PROPRIEDADES DAS TRANFORMADAS Derivada primeira de uma funo

Derivada primeira A transformada de Laplace da derivada de uma funo f(t) dada por:

Sendo f(0) a condio inicial de f(t) calculada em t = 0. Para demonstrar o teorema utiliza-se a integrao por partes:

Fazendo Substituindo os valores de u e v, temos:

Portanto,

Logo:

Se considerarmos condies iniciais nulas, temos f(0) = 0, ento:

Funo exponencial e sua transformada A funo exponencial definida da seguinte forma:

so constantes reais.onde k e

Lembrando da teoria de clculo, podemos fazer uma troca simples e conveniente de variveis. Fazendo e derivando os dois membros

temos

Devido mudana de variveis, os limites de integrao tambm mudaro passando a ser; Para t = 0 u = 0 e para t = u = - Fazendo a troca de variveis temos:

Portanto,

Para a transformao efetuada, K um ganho e o inverso de de tempo.

, ou seja,

uma constante

1. Funo degrau e sua transformada A funo degrau definida da seguinte forma:

0.onde k uma constante real e u(t) = 1 para t 0) fica:A transformada de Laplace de k.u(t) (t ) uma vez que a converso feita para funes no tempo e pelo que sabemos at o momento, no existe tempo negativo).(observe que a transformada de Laplace definida no intervalo (0,

Da mesma forma feita no item 1.3.2, podemos fazer uma troca tambm simples e conveniente de variveis. Fazendo e derivando os dois membros

temos:

 u = - u = 0 e para t = Os limites de integrao tambm mudaro passando a ser: para t =0 Fazendo a troca de variveis temos:

Portanto, Para a transformao efetuada, K um ganho e, se for igual a um, denominados de degrau unitrio. Esta funo e ostensivamente utilizada na teoria de controle.

Observa-se tambm que para a funo degrau, para t

=0, ou seja, a constante de tempo

0.

infinita, ou seja, a funo no parte de 0 e vai a 1 num determinado tempo ela j parte de 1

0. Esse um exemplo de aplicao da funo u(t). A resposta da balana (considerada o sistema) ser a movimentao do ponteiro analgico em sua rgua graduada. Esse ponteiro sara de 0 (massa = 0) e a partir de t = 0 comear a se deslocar at estabilizar no valor de K que a sua massa. Se retirarmos o material, tudo voltar a ser como antes.Para descrevermos melhor a aplicao dessa funo nos sistemas, imagine uma balana de prato com indicao analgica e desejamos medir a massa de um certo material. Imagine que o instante em que o material colocado na balana seja t = 0, obviamente, a massa medida pela balana num tempo anterior colocao do tijolo no prato da balana ser 0. Veja que a partir de t = 0 o valor de massa colocado no prato da balana vale K e no modificar para todo t

Funo Pulso

A funo pulso definida como sendo defasados no tempo de um tempo t0, ou seja,

e pode ser

desenvolvida analiticamente como sendo a subtrao de dois degraus unitrios de valor K

. A transformada de Laplace da funo pulso ser dada por:

1. Funo impulso e sua transformada Se fizermos o tempo t0 da funo pulso tender a zero mantendo a sua rea, a sua amplitude tender ao infinito e dessa forma definimos a funo impulso.

A funo impulso s existe no instante t = 0, portanto, ter valores iguais a zero para instantes de tempo maiores que zero. Pode-se dizer que um caso particular da funo pulso. A transformada de Laplace desta funo pode ser feita da seguinte forma:

se fizermos t0 tender a zero verificaremos que haver uma diviso de 0 por 0, ou seja, haver uma indeterminao. Para eliminarmos essa indeterminao utilizamos do clculo a regra de LHopital. Derivaremos a expresso tanto no numerador quanto no denominador em relao t0.