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EVALUACIN EXPERIMENTAL DE DOS CRITERIOS DE SUPERPOSICIN MODAL

Por: Patricia Medrano, ngel San Bartolom y Alejandro Muoz


PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

RESUMEN
Empleando un espcimen de concreto armado de tres pisos, a escala reducida 1:3, compuesto en su direccin flexible por tres prticos y en su direccin rgida por dos prticos mixtos (columnas, placas y vigas), se trat de estudiar en el rango elstico los criterios de superposicin modal especificados en la Normas ssmicas peruanas E-030 (norma vigente) y RNC-77 (norma antigua). Para efectuar este estudio, en primer lugar se determin experimentalmente la matriz de flexibilidad lateral y el grado de amortiguamiento del espcimen, luego aplicando procedimientos tericos, se calcularon las formas y perodos correspondientes a los modos de vibrar, para luego, empleando el espectro de respuesta asociado al sismo de ensayo y el criterio de superposicin modal respectivo, determinar los desplazamientos laterales y los cortantes de entrepiso. Estos resultados "tericos" fueron comparados contra los resultados "experimentales" provenientes de ensayar ssmicamente al espcimen en la mesa vibradora del Laboratorio de Estructuras de la PUCP.

1.- INTRODUCCIN
En el anlisis dinmico por superposicin modal espectral de los edificios sujetos a terremotos, existen varios criterios para efectuar la superposicin de la respuesta estructural (Ri) obtenida en los "m" modos significativos de vibrar, que permiten obtener finalmente los mximos valores (R) correspondientes a las fuerzas internas de las barras que componen al edificio, as como los parmetros globales del edificio (cortante de entrepiso, desplazamientos laterales, momentos volcantes, etc.). Entre estos criterios se encuentran los especificados en la Norma ssmica vigente (Norma E-030, Ref.1) y en nuestro antiguo Reglamento Nacional de Construcciones (RNC-77, Ref.2):

De esta manera, en este trabajo se pretende investigar experimentalmente cul de los dos criterios mencionados se ajusta mejor a la respuesta dinmica real correspondiente a un espcimen de tres pisos a escala reducida, cuyas caractersticas geomtricas se indican en la Fig.1.

2.- METODOLOGA EMPLEADA


El anlisis terico del espcimen, pudo haberse realizado modelando los prticos a travs de un sistema de barras deformables por flexin, corte y axial; sin embargo, se desconoca parmetros importantes como son: el mdulo de elasticidad, el mdulo de corte, la influencia de la losa sobre las vigas, el grado de amortiguamiento, etc., y puesto que lo que se pretenda era estudiar de la mejor manera posible los criterios de superposicin modal, se decidi combinar el estudio terico con el experimental esttico. Es decir, en primer lugar se determin experimentalmente la matriz de flexibilidad lateral y el grado de amortiguamiento del espcimen, luego aplicando el programa EDIFICIO (Ref.3), se calcularon las formas y perodos correspondientes a los modos de vibrar, para despus, empleando el espectro de

respuesta asociado al sismo de ensayo y el criterio de superposicin modal respectivo, determinar los desplazamientos laterales y los cortantes de entrepiso. Estos resultados "tericos" fueron comparados contra los resultados "experimentales" provenientes de ensayar ssmicamente al espcimen en la mesa vibradora.

3.- ANLISIS "TERICO" 3.1. Matriz de Flexibilidad Lateral


La matriz de flexibilidad lateral del espcimen [fij] fue calculada experimentalmente (Fig.2), aplicando una carga lateral en cada nivel independientemente y midiendo los desplazamientos laterales en el centro de cada losa mediante LVDT. La carga lateral aplicada fue de 600 kg en la direccin rgida (XX) y 250 kg en la direccin flexible (Y-Y), la magnitud de estas cargas fue lo suficientemente pequea de tal modo que ningn elemento se fisur en traccin por flexin, es decir, el ensayo se realiz a nivel elstico. Posteriormente, los desplazamientos encontrados fueron extrapolados para un nivel de carga equivalente a 1 ton (carga unitaria), obtenindose los siguientes resultados (en metros por tonelada):

3.2. Grado de Amortigamiento


El grado de amortiguamiento () fue determinado experimentalmente en cada direccin, para esto, el espcimen fue anclado a la mesa vibradora y sometido a pulsos en su base, midindose la respuesta en vibracin libre mediante acelermetros colocados en el centro de cada losa. Los resultados correspondientes al acelermetro ubicado en el tercer nivel fueron:

Direccin Rgida X-X: = 7 % Direccin Flexible Y-Y: =3%

3.3. Espectro de Respuesta


El espectro de respuesta ssmica (Fig.4) fue elaborado para los grados de amortiguamientos indicados en el acpite 3.2. El sismo correspondi a la seal a utilizar en la prueba dinmica ("Mayo70c"), normalizada (para el estudio terico) a una aceleracin mxima de 1g. Esta seal tuvo 15 segundos de duracin.

3.4. Anlisis Modal


El peso de cada nivel del espcimen (Pi), fue calculado mediante un metrado de cargas, obtenindose: P1 = 1.98 ton, P2 = 1.98 ton y P3 = 1.88 ton. Luego, emplendose el programa EDIFICIO (Ref.3) y la

matriz de rigidez lateral experimental (calculada como la inversa de la matriz de flexibilidad lateral, indicada en el acpite 3.1) se efectu el anlisis modal para cada direccin del espcimen, lo que permiti obtener para cada modo: el perodo de vibracin (T), la forma de vibrar (i), el factor de participacin () y el porcentaje del peso participante (). Posteriormente, conociendo T, se ingres al espectro de respuesta respectivo (Fig.4) para calcular la aceleracin espectral (Sa) y el desplazamiento espectral (Sd), con lo cual fue posible determinar las fuerzas de inercia (Fi) y los desplazamientos laterales (Di) correspondientes a cada modo de vibrar, mediante las expresiones: Fi = (Sa / g) Pi i y Di = Sd i. La fuerza cortante en cada entrepiso (Qi), asociada a uno de los modos de vibrar, fue obtenida por equilibrio de fuerzas horizontales: Qi = Fi. Los resultados aparecen en las tablas 1 y 2.

TABLA 1. Direccin Rgida X-X. Resultados tericos para una aceleracin mxima de 1g y = 7% MODO 1 Sa = 1.977 g Sd = 4.79 mm Parmetro T = 0.099 s = 1.307 = 80.97 % Nivel 3 i 1.0000 Fi (ton) 4.858 Qi (ton) 4.858 Di (mm) 6.260

2 1 2 Sa = 0.999 g Sd = 0.16 mm T = 0.025 s = - 0.369 = 17.07 % 3

0.6178 0.2608 1.0000

3.161 1.334 -0.693

8.019 9.353 -0.693

3.868 1.633 -0.059

2 1 3 Sa = 1.006 g Sd = 0.054 mm T = 0.014 s = 0.063 = 1.96 % 3

-0.9673 -1.3413 1.0000

0.706 0.979 0.119

0.013 0.992 0.119

0.057 0.079 0.003

2 1

-2.6332 2.6054

-0.330 0.327

-0.211 0.116

-0.009 0.009

TABLA 2. Direccin Flexible Y-Y. Resultados tericos para una aceleracin mxima de 1g y =3% MODO 1 Sa = 3.081 g Sd = 52.79 mm Parmetro T = 0.263 s = 1.225 = 90.18 % Nivel 3 i 1.0000 Fi (ton) 7.096 Qi (ton) 7.096 Di (mm) 64.668

2 1 2 Sa = 2.844 g Sd = 4.54 mm T = 0.080 s = - 0.2986 = 8.43 % 3

0.8069 0.4152 1.0000

6.030 3.103 -1.596

13.126 16.229 -1.596

52.180 26.850 -1.356

2 1 3 Sa = 1.212 g Sd = 0.7 mm T = 0.048 s = 0.0736 = 1.39 % 3

-0.5322 -1.2475 1.0000

0.895 2.098 0.168

-0.701 1.397 0.168

0.721 1.691 0.052

2 1

-2.0051 1.6149

-0.354 0.285

-0.186 0.099

-0.103 0.083

Finalmente, se aplicaron los dos criterios de superposicin modal (ecuaciones 1 y 2 del acpite 1), sobre las fuerzas cortantes de entrepiso (Q) y sobre los desplazamientos laterales (D), obtenindose los resultados mostrados en la Tabla 3.

4.- ENSAYO SSMICO


El espcimen fue ensayado ssmicamente en la mesa vibradora de la PUCP (Fig.3), el movimiento fue unidireccional (traslacin en cada direccin). El sismo de ensayo correspondi a la seal "Mayo70c" gradundose su aceleracin mxima (Am) de manera que el espcimen se comporte en el rgimen elstico (Fig.6), sin que se generen fisuras de traccin por flexin en ningn elemento, estas aceleraciones fueron: Am (X-X, rgida) = 0.247g Am (Y-Y, flexible) = 0.0371g Los desplazamientos laterales de cada nivel (Di) fueron registrados con LVDTs y las aceleraciones respectivas (Ai) mediante acelermetros. Las fuerzas de inercia en cada nivel (Fi), fueron calculadas como Fi = Mi Ai, donde Mi es la masa del nivel respectivo, y la fuerza cortante en cada entrepiso (Qi) se calcul por equilibrio de fuerzas horizontales: Qi = Fi. Para fines comparativos, los resultados mximos (Di, Qi) fueron extrapolados en forma directa (por estar en el rango elstico) a una aceleracin basal Am = 1g, estos valores aparecen en la Tabla 3.

5.- COMPARACIN DE RESULTADOS


En la Tabla 3 aparecen los valores mximos correspondientes a los cortantes de entrepiso y a los

desplazamientos laterales, normalizados a una aceleracin basal mxima de 1g. Estos resultados tambin aparecen en la Fig.5.

TABLA 3A. Direccin Rgida X-X. Resultados Tericos vs. Experimentales para Am = 1g Desplazamientos Laterales Di (mm) Piso Superposicin Modal E-030 3 2 1 6.42 3.88 1.66 RNC-77 6.57 3.90 1.68 9.30 7.05 3.83 Ensayo Ssmico Superposicin Modal E-030 5.099 8.077 9.670 RNC-77 5.289 8.132 9.934 4.91 8.68 11.01 Ensayo Ssmico Fuerzas Cortantes Qi (ton)

TABLA 3B. Direccin Flexible Y-Y. Resultados Tericos vs. Experimentales para Am = 1g Desplazamientos Laterales Di (mm) Piso Superposicin Modal E-030 3 2 1 65.03 52.39 27.33 RNC-77 65.38 52.60 27.77 66.71 56.33 29.35 Ensayo Ssmico Superposicin Modal E-030 7.666 13.351 16.633 RNC-77 8.063 13.568 16.992 6.95 12.65 15.51 Ensayo Ssmico Fuerzas Cortantes Qi (ton)

6.- CONCLUSIONES
a.- Para las direcciones rgida y flexible del espcimen, los desplazamientos y las fuerzas cortantes calculados mediante el criterio de superposicin modal del RNC-77 fueron en promedio 2% mayores que los evaluados con el criterio de la Norma E-030. Esta diferencia, desde el punto de vista prctico, se considera despreciable y se debe a que el primer modo de vibrar fue el que predomin en las dos direcciones, por lo que es necesario continuar con la investigacin creando especimenes cuyos modos altos de vibrar sean significativos. b.- Con excepcin de los desplazamientos laterales obtenidos en la direccin rgida, los desplazamientos y las fuerzas cortantes obtenidas mediante los dos criterios de superposicin modal oscilaron entre 10% de los respectivos valores calculados experimentalmente. Esta diferencia, desde el punto de vista prctico, se considera despreciable y puede deberse a: que los amortiguamientos empleados en la elaboracin de los espectros de respuesta (7% para la direccin rgida y 3% para la flexible) fueron calculados solo para el primer modo de vibrar; que los espectros de respuesta fueron elaborados empleando la aceleracin de la mesa vibradora

sin montar al espcimen, cabe la posibilidad de que el movimiento del espcimen haya modificado a la aceleracin de la plataforma; y, que la matriz de flexibilidad lateral experimental, en realidad no result simtrica, por lo que hubo que promediar los valores fij con fji (existi hasta 20% de diferencia entre fij y fji), lo que pudo producir diferencias en los perodos de vibrar que afectaron la respuesta espectral.

c.- En la direccin rgida, el perodo de vibrar del primer modo, medido en la prueba de vibracin libre, result 0.12 seg, mientras que el evaluado con la matriz de flexibilidad experimental fue 0.099 seg, esto hizo que el desplazamiento espectral Sd asociado a este modo crezca en 44%, mientras que la aceleracin espectral decreci en 1.4%, con lo cual, los desplazamientos tericos se aproximaron en mayor grado a los registrados experimentalmente. d.- Por las razones expuestas en los puntos anteriores, no se pudo determinar cul de los dos criterios de superposicin modal se acercaba ms a los resultados experimentales, sin embargo, se pudo observar que el criterio empleado en el RNC-77 proporcion valores ligeramente ms conservadores que aquellos calculados con el criterio de la Norma E-030.

7.- REFERENCIAS
1.- Diseo Sismorresistente. Norma Tcnica de Edificacin E-030. Ministerio de Transportes, Comunicaciones, Vivienda y Construccin. Octubre de 1997. 2.- Normas de Diseo Sismo-resistente RNC-77. Oficina de Investigacin y Normalizacin del Ministerio de Vivienda y Construccin. Abril de 1977. 3.- Anlisis de Edificios. Angel San Bartolom. Fondo Editorial de la Pontificia Universidad Catlica del Per. Marzo de 1998.

Fig.1 Caractersticas geomtricas del espcimen. Medidas en centmetros.

Fig.2 Ensayo esttico para calcular la matriz de flexibilidad lateral.

Fig.3 Ensayo de simulacin ssmica en mesa vibradora.

Fig.4 Espectro de aceleracin. Seal mayo 70c, normalizada a una aceleracin mxima Am = 1g

Fig.5A Comparacin de desplazamientos.

Fig.5B Comparacin de cortantes. Direccin rgida.

Fig.5C Comparacin de cortantes. Direccin flexible.

Fig.6A. Q1-D1. Direccin rgida.

Fig.6B. Q1-D1. Direccin flexible.

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