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UNIVERSIDADE FEDERAL

DE S

AO CARLOS
DEPARTAMENTO DE MATEM

ATICA
Trabalho Final de Iniciac ao Cientca:
C alculo de Pontos Peri odicos em
Sistemas N ao Lineares
Jose Vitor Michelin
Orientador: Prof. Mario Baslio de Matos
UFSCar - 2011
Sumario
1 Introducao 2
2 Estruturas teoricas 4
2.1 Denicoes e Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Secoes e Mapas de Poicare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1 Mapa de Poincare proxima de uma

Orbitas Periodicas 8
2.2.2 Mapa de Poincare proximo de uma

Orbita Homoclnica 10
2.3 Pontos Periodicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Formas Normais 14
3.1 Fundamentos Teoricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Forma Normal Nao Ressonante . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4 Propriedades e Desenvolvimento 17
4.1 Aplicacao da Forma Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Comportamento da Aplica cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3 Calculando os Pontos Homoclnicos . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.4 Aproximacao inicial dos Pontos Periodicos . . . . . . . . . . . 23
4.5 Metodo do Ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5 Resultados e Comentarios 28
Referencias Bibliogracas 33
1
Captulo 1
Introducao
Sistemas dinamicos sao sistemas que descrevem alguma caracterstica ou
comportamento o qual evolui ou se modica atraves do tempo. Na natureza,
como nada e estatico, esta repleta destes sistemas.
Existem dois tipos de sistemas dinamicos em rela cao ao tempo: discretos
(t N ou t Z x
t+1
= f(x
t
)); ou contnuos (t R
dx
dt
= f(x)). Um
campo vetorial e denido como a variacao do uxo com o tempo. Quando a
fun cao e zero o uxo e constante (f(x
0
) = 0 (x
0
) = x), assim os pontos
de equilbrio do sistema dinamico serao os pontos xos do uxo.
Em uma orbita periodica, um ponto ira demorar sempre um mesmo
tempo , chamado perodo, para voltar nesse mesmo ponto. Isso para qual-
quer ponto.
As orbitas homoclnicas possuem uma grande importancia no entendi-
mento de sistemas dinamicos. Elas possuem uma propriedade em que para
qualquer ponto pertencente a orbita, pode-se fazer o tempo ir tanto para
mais innito ou menos innito que ira sempre convergir para o ponto de
equilbrio, assim esse ponto de equilbrio tera uma interseccao entre as var-
iedades estaveis (quando t +, converge para o equilbrio) e a variedade
instavel(t , diverge do equilbrio). Em geral, se existem pontos xos
hiperbolicos de um mapeamento, as variedades estaveis e instaveis nao se
conectam suavemente, mas intersectam transversalmente. Estes pontos de
interseccao sao chamados pontos homoclnicos. Pontos homoclnicos, ao
contrario de periodicos, sao difcies de se obter. Para isso usamos a Forma
Normal, uma vez que esse metodo nao depende da dinamica do sistema.
Neste trabalho, usa-se a Forma Normal para se obter tantos os pon-
tos homoclnicos quanto os periodicos. Tambem mostraremos que solu coes
de pontos de equilbrios hiperbolicos se comportam como as solucoes de
sistemas linearizados associados e que as orbitas homoclnicas acumulam
pontos periodicos.
Mapas quadraticos sao extremamente usados como objetos de estudo de
sistemas caoticos. O mapa de Henon [9] e um dos mais usados, pois alem
2
de ser quadratico tambem possui Jacobiano constante e aqui usaremos uma
generalizacao da aplicacao de Henon modicada:
x

=
1
_
x
(x +y)
2
4
_
(1.1)
y

=
2
_
y +
(x +y)
2
4
_
onde
1

2
< 1
O emprego de computadores nesses estudos e fundamental: e o labo-
ratorio onde se simulam sistemas dinamicos. Com o empredo da ciencia
computacional pode-se explorar o mundo natural e articial, o qual aponta
no entendimento do proprio em qualquer possibilidade. Neste moderno
campo, os computadores sao usados para resolver problemas cuja dicul-
dade ou complexibilidade esta alem da solucao analtica ou da resigna cao
humana.
No captulo 2 e apresentado as bases teoricas que nos possibilitou de-
senvolver a ideia deste trabalho, tais como denicoes de pontos periodicos e
homoclnicos, utilizacao dos mapas de Poincare na tentativa de diminuir as
dimensoes do sistema estudado e as caractersticas e aplica cao de variedades
estaveis e instaveis.
No captulo 3 e denido o que sao formas normais e como essa tecnica
foi usada.
Ja captulo 4 temos descritas as tecnicas usadas para a obtencao dos pon-
tos periodicos juntamente com gracos, os quais mostram como se comporta
a aplicacao estudada em relacao a mudanca de seus parametros.
Por m no captulo 5 apresentamos os pontos periodicos encontrados e
a conclusao deste trabalho.
3
Captulo 2
Estruturas te oricas
Um sistema dinamico e um modo de descrever a passagem do tempo de
todos os pontos de um dado espa co A. Este pode ser pensado, por exemplo,
como o espaco de estados de algum sistema fsico. Matematicamente, A
pode ser um espaco Euclidiano ou mesmo outro espaco como uma superfcie
em R
3
.
Equa coes diferenciais nao lineares podem nao ter solucoes satisfazendo
certas condicoes iniciais. Devido a essa diculdade em se obter as solu coes
explcitas foram desenvolvidas tecnicas matematicas adequadas ao estudo
qualitativo de propriedades de sistemas dinamicos.
A equacao diferencial representa um campo vetorial, assim Poincare in-
troduziu a ideia de espa co de fase como um ente geometrico manipulavel e
atraves dele tenta-se obter resultados gerais do sistema fsico.
2.1 Denic oes e Teoremas
Seja uma aplica cao generica: P : R
N
R
N
, ou seja:
x = P(x) x, x R
N
Denicao 1: Um mapa P e um difeomorsmo C
n
se P e invertvel,
denotada a inversa por P
1
, e ambas P e P
1
sao n vezes diferenciveis.
Denicao 2: Suponha que P e contnua, invertvel e sua inversa P
1
e
contnua, entao P e chamada homeomorsmo.
Denicao 3: Se P e um difeomorsmo C
1
, denimos a Aplica cao
Tangentecomo a expansao em Taylor em um ponto x
0
como:
x = x
0
+DP(x
0
)(x x
0
)
4
onde DP(x) e o Jacobiano
P
x

x
0
.
Seja x
f
um ponto xo da aplicacao P e sejam
1
e
2
os autovalores da
matriz DP(x) podemos utiliza-los para classicar a estabilidade dos pontos
xos da aplica cao como [1]:
Sinkou nodo estavel: se sao reais e |
1
| < |
2
| < 1
Sourceou nodo instavel: se sao reais e |
1
| > |
2
| > 1
Ponto de sela: se sao reais com sinais opostos, ou seja, |
1
| > 1 > |
2
|
ou |
2
| > 1 > |
1
|
Ponto elptico ou centro: se sao complexos e
1
=
2
= e
i
Foco estavel: se sao complexos e
1
=
2
= e
i
, onde < 1
Foco instavel: se sao complexos e
1
=
2
= e
i
, onde > 1
Denicao 4: Caso nenhum autovalor de DP(x
f
) tenha modulo igual a
1 e nem parte real nula dizemos que o ponto xo e hiperbolico.
Teorema 2.1.1 (Hartman-Grobman) Seja f : R
N
R
N
um difeo-
morsmo C
1
com um ponto xo hiperb olico x
f
. Entao existe um home-
omorsmo h denido em alguma vizinhanca V de x
f
tal que h(f(x)) =
Df(x
f
)h(x) para todo x V .
Ou seja, na vizinhanca de um ponto de equilbrio hiperbolico, um sistema
nao linear de dimensao-n apresenta um comportamento qualitativamente
equivalente ao sistema linear correspondente (Figura 2.1).
O teorema garante que a estabilidade de um ponto de equilbrio hiperbolico
e preservada quando se lineariza o sistema em torno desse ponto. Assim o
retrato de fase na vizinhan ca e topologicamente orbitalmente equivalente ao
sistema linear (homeomorsmo). Dois retratos de fases sao topologicamente
equivalentes se um e a versao distorcida do outro. No caso bidimensional,
se o sistema linear preve uma sela, um nodo ou um foco, entao o ponto de
equilbrio nao linear e do tipo sela, nodo ou foco.
Denicao 5: Um conjunto B R
N
e dito conjunto invariante de P(x)
se :
P
m
(x) B x B e m Z
Denicao 6: Dado um ponto xo x
f
e os autovalores
i
de DP(x
f
)
denimos um subespaco invariante E
i
, onde sao classicados como:
5
Figura 2.1: O Teorema de Hartman-Grobman (Baslio de Matos, 1988).
1. Estavel, se |
i
| < 1 entao E
i
e um subespaco E
s
=
_
x

lim
n
(DP(x))
n
= x
f
_
;
2. Instavel, se |
i
| > 1 entao E
i
e um subespaco E
u
=
_
x

lim
n
(DP(x))
n
= x
f
_
;
Denicao 7: Seja V uma vizinhan ca de x
f
, as variedade estavel e
instavel sao denidas como:
1. W
s
loc
(x
f
) =
_
x V

(
t
(x) x
f
, t ) , (
t
(x) V, t 0)
_
2. W
u
loc
(x
f
) =
_
x V

(
t
(x) x
f
, t ) , (
t
(x) V, t 0)
_
Teorema 2.1.2 (Variedade Estavel (Hiperbolica)) Seja P : R
N

R
N
um difeomorsmo C
1
com um ponto xo hiperbolico x
f
entao existem
variedades locais instaveis e estaveis, W
u
loc
e W
s
loc
, tangentes aos sube-
spacos invariantes E
u
e E
s
de DP(x
f
) em x
f
. Essas variedades s ao tao
diferenciaveis quanto P(x).
Denicao 8: Suponha que temos um mapa P em que a variedade (ou
separatrizes, que sao qualquer caminhos de fase os quais separam obvias
regioes distintas no plano de fase, as quais podem entrar ou emergir de um
ponto de sela; ou ciclo limite; ou unindo dois pontos de equilbrio) estavel
se une de forma suave a uma variedade instavel. Perturbando o sistema,
ocorre que as duas variedades agora se cruzam transversalmente. Este ponto
e chamado de ponto homoclnico se as variedades estaveis e instaveis per-
tencem topologicamente ao mesmo ponto hiperbolico (Figura 2.3(a)).
6
Figura 2.2: O Teorema da Variedade Estavel (Baslio de Matos, 1988).
Denicao 9: Se caso os cruzamentos perten cam a pontos xos diferentes
entao sao chamados de pontos heteroclnico (Figura 2.3(b)).
Figura 2.3: (a)O ponto Homoclnico. (b)O ponto Heteroclnico (Da Silva Ritter,
1986).
No caso de pontos homoclnicos, se houver um entao ha um n umero
innito deles. Mostramos isto do seguinte modo: consideremos a vizin-
hanca do ponto homoclnico q. As itera coes dessa vizinhanca devem parecer
umas com as outras, em particular com a do ponto q. Portanto, as var-
iedades se cruzam um n umero innito de vezes. A iteracao de um ponto
homoclnico e tambem um ponto homoclnico. Vericamos que se existir
um ponto homoclnico (ou heteroclnico) existira uma orbita completa de
pontos homoclnicos (ou heteroclnicos).
Se observarmos tambem a separatriz estavel proxima ao ponto xo, onde
o movimento e aproximadamente linear, `a medida que nos aproximamos do
ponto xo as iteracoes sao cada vez mais lentas, as variedades tem de oscilar
de maneira complexa para produzir os pontos homoclnicos, fazendo com
que as separatrizes se estiquem e se dobrem sobre si mesmas tornando o
desenho das variedades extremamente complexo uma vez que as separatrizes
nao podem ter auto interseccoes (Figura 2.4).
7
Figura 2.4: Emaranhado Homoclnico (Wiggins, 1990).
2.2 Secoes e Mapas de Poicare
Secao de Poincare e um dispositivo cuja nalidade e reduzir o estudo de
um uxo contnuo num espaco de fases de dimensao N para o estudo de um
mapa em um espaco de fases com dimensao N-1.
Em vez de se analisar diretamente as equacoes que descrevem as tra-
jetorias do uxo , analisa-se o mapeamento decorrente da sequencia de in-
terseccoes de com o plano . Este plano e a se cao de Poincare. A equa cao
que relaciona as sucessivas posicoes dos pontos nesse plano sao os mapas
de Poincare. A ideia de reduzir o estudo de sistemas de tempo contnuo
(uxo) para o estudo de um sistema de tempo discreto (mapa) e devido a
Poncare, que primeiro o utilizou em seu estudo do problema de tres corpos
na mecanica celeste.
2.2.1 Mapa de Poincare proxima de uma

Orbitas Periodicas
Considere a seguinte equacao diferencial ordinaria:
x = f(x), x R
N
, (2.1)
onde x e o vetor de coordenadas e momentos e f : U R
N
e C
N
em algum
conjunto aberto U R
N
.
Seja (t, ) o uxo gerado por (2.1). Suponha que (2.1) tenha uma
solucao periodica de perodo T o qual denotamos por (t, x
f
), onde x
f
R
N
e qualquer ponto o qual passa a solu cao periodica, ou seja:
(t +T, x
f
) = (t, x
f
)
Seja uma se cao de superfcie dimensional N-1, requerida sendo transver-
sal ao uxo (transversal signica que f(x) n(x) = 0 onde n(x) a normal
8
de em x). Como f(x) e C
N
, assim (t, x) tambem o e (a demonstra cao
esta em [4]); entao podemos encontrar um conjunto aberto V tal que
todas as trajetorias que come cam em V retornam para em um tempo
fechado T
O mapa que associa pontos em V com seus pontos de retorno em e
chamado de mapa de Poincare, o qual e denotado por P, ou seja:
P : V ,
x ((x), x) (2.2)
onde (x) e o tempo do primeiro retorno do ponto x para (Figura 2.5).
Assim, por construcao, temos (x
f
) = T e P(x
f
) = x
f
Denimos assim um ponto peridico x
f
de uma aplica cao F : A A,
(A R
N
) por:
x
f
= F
m
(x
f
) m > 0
onde F
m
indica m aplicacoes.
Ou seja, x
f
e um ponto periodico de perodo m se sua imagem apos m
aplicacoes sucessivas e o proprio x
f
(o caso em que m = 1 chamamos x
f
de
ponto xo).
Entao a trajetoria comeca em x
f
e retorna para x
f
depois de um tempo,
ou seja, temos uma orbita fechada. Olhando o comportamento de P proximo
deste ponto xo, podemos determinar a estabilidade de orbitas fechadas.
Entao os mapas de Poincare convertem problemas sobre orbitas fechadas
em problemas sobre pontos xos de um mapeamento.
Figura 2.5: Mapa de Poincare para orbitas periodicas (Wiggins, 1990).
9
2.2.2 Mapa de Poincare proximo de uma

Orbita Homoclnica
Seja uma orbita homoclnica com um ponto xo na origem, ou seja,
quando o tempo vai tanto para mais innito quanto para menos innito a
orbita vai para zero. Considerando uma secao transversal, qualquer ponto
pertencente a se cao vai para zero e nao retorna para a aplicacao. Temos
aqui um problema que precisa ser resolvido.
Considere as equa coes diferencias ordinarias:
x = x +f
1
(x, y, ), (2.3)
y = y +f
2
(x, y, ),
com(x, y, ) R
1
R
1
R
1
, < 0, > 0, + = 0 e e considerado
como um parametro.
Por deni cao assumimos que, < 0 a variedade estavel deita-se dentro
da variedade instavel, para > 0, a variedade instavel deita-se dentro da
variedade estavel, para = 0, elas coincidem (Figura 2.6).
Figura 2.6: Comportamento da orbita homoclnica quando varia (Wiggins,
1990).
O mapa de Poincare neste caso sera diferente do apresentado anterior-
mente, este tera duas secoes transversais,
0
e
1
, e sera uma composicao de
dois mapas. Um desses mapas, P
0
sera construido para o uxo proximo da
origem. O outro, P
1
, sera construido do outro lado na vizinhan ca do ponto
xo. O mapa de Poincare resultante, P, sera dado por P = P
1
P
0
. Devido
a essas aproximacoes, o mapa de Poincare sera valido somente quando ele e
denido sucientemente proximo da orbita homoclnica(Figura 2.7).
10
Figura 2.7: Mapa de Poincare para

Orbitas Homoclnicas (Wiggins, 1990).
2.3 Pontos Periodicos
A existencia de pontos homoclnicos implica em uma caracterstica im-
portante das aplicacoes. Se tomarmos uma vizinhanca de um ponto ho-
moclnico, ela volta sobre si mesma apos n iteracoes. Isso sugere a ex-
istencia de pontos periodicos, o que iremos mostrar e que a existencia de
pontos homoclnicos impoe a existencia de pontos periodicos. Para mostrar
essa propriedade vamos utilizar a ferradura de Smale.
O mapa da ferradura de Smale e um mapa

f bidimensional e atua so-
bre os pontos pertencentes a um quadrado de lado unitario. A primeira
intersecao de

f ocorre do seguinte modo(Figura 2.8): contrai-se ao longo da
direcao horizontal por um fator 1/2, estica-se ao longo da direcao vertical
por um fator 2, dobra-se o retangulo resultante e faz-se a intersec cao com
o quadrado original. Essa iteracao resulta em duas tiras verticais, V
0
e V
1
.
Apos k iteracoes, criam-se 2
k
tiras verticais. A Figura 2.9 mostra o resul-
tado da segunda iteracao,

f
(2)
, com quatro tiras verticais. A Figura 2.10
exibe a atuacao da funcao inversa

f
1
; e a Figura 2.11 a segunda iteracao
da inversa,

f
1(2)
. Apos k iteracoes de

f
1
, geram -se 2
k
tiras horizontais
Pontos deixam o quadrado original Q mediante a aplicacao de

f ou
de

f
1
. Smale provou que o conjunto de pontos C que permanecem no
quadrado Q apos a acao de

f
(k)
e de

f
1(k)
, para k , e um conjunto
de Cantor. Esse conjunto C e dado pela intersecao de 2
k
tiras verticais com
2
k
tiras horizontais, para k . Chamamos um conjunto de Cantor um
conjunto fechado em que:
O maior conjunto conectado e um ponto;
Todo ponto de e um ponto limite de .
Teorema 2.3.1 (Homoclnico de Smale-Birkho) Se f : R
N
R
N
e um difeomorsmo tal que p e um ponto xo hiperbolico e que exista um
ponto q = p de interseccao transversal de W
s
(p) com W
u
(q). Ent ao f tem
11
um conjunto invariante hiperbolico , contendo x
h
no qual f e topologica-
mente equivalente a um subdeslocamento do tipo nito.
O teorema de Smale-Birko faz a ligacao com os pontos homoclnicos.
O que queremos dizer e que: numa se cao de Poincare, tome um pequeno
quadrado contendo o ponto de sela e um ponto homoclnico tranversal. A
cada iteracao do mapa de Poincare, verica-se que a regiao original e con-
trada na dire cao do autovalor estavel (que e a direcao paralela `a variedade
estavel) e esticada na direcao do autovalor instavel (que e a dire cao paralela
`a variedade instavel).
O teorema de Smale-Birko estabelece que a dinamica na vizinhanca de
um ponto homoclnico transversal de um difeomorsmo e similar `a dinamica
do mapa da ferradura de Smale, baseada em esticamentos e dobras (Figura
2.12). Este teorema e de fundamental importancia e e o alicerce deste
trabalho, pois garante que em cada vizinhanca de um ponto homoclnico
acumulam-se innitos pontos periodicos e sao exatamente esses pontos periodicos
que queremos calcular.
Figura 2.8: Primeira iteracao de

f (Wiggins, 1990).
Figura 2.9: Segunda iteracao de

f (Wiggins, 1990).
12
Figura 2.10: Primeira iteracao de

f
1
(Wiggins, 1990).
Figura 2.11: Segunda iteracao de

f
1
(Wiggins, 1990).
Figura 2.12: O Teorema de Smale-Birko (Wiggins, 1990).
13
Captulo 3
Formas Normais
Para estudar a inuencia dos termos nao lineares em sistemas dinamicos
tentamos reduzir o sistema, atraves de uma mudanca de coordenadas, nas
quais essas equa coes sejam tao simples quanto possvel na vizinhan ca de um
ponto ou de outra regiao do espa co.
3.1 Fundamentos Teoricos
Seja x

= f(x) um sistema dinamico e seja x


f
um ponto de equilbrio.
Por conveniencia, fazemos uma mudanca de coordenadas x w, dada por
w = x x
f
a m de se estudar o comportamento das trajetorias em torno
do ponto de equilbrio. Assim o ponto e deslocado para a origem do novo
sistema, pois w

= f(w +x
f
), logo f = 0 para w
f
= 0.
A funcao f e composta de uma parte linear e de uma parte nao linear.
A parte linear de f deve estar na forma canonica de Jordan. Se ela nao
estiver, deve-se reescrever w

= f fazendo outra mudana de coordenadas,


w y usando a relacao linear w = Py, onde P e a matriz formada pelos
autovalores da matriz Jacobiana de f em w
f
= 0.
Suponha que se queira encontrar transforma coes de coordenadas adi-
cionais, y z, que simpliquem ao maximo a parte nao linear, de modo
que as novas expressoes contenham toda a informacao para se reproduzir o
retrato de fase gerado pelas equa coes originais na vizinhanca de x
f
. Chamamos
de forma normal o sistema escrito na forma de polinomios nessas coorde-
nadas.
Para fazer isso e necessario determinar as expressoes nao lineares que
relacionam as coordenadas y e x. Essa simplicacao pode tambem ser feita
na vizinhanca de uma orbita periodica usando o mapa de Poincare corres-
pondente.
Na vizinhan ca de um ponto de equilbrio hiperbolico, pode-se tentar
encontrar transforma coes de coordenadas capazes de eliminar a parte nao
linear de sistemas dinamicos. O teorema de Hartman-Grobman e das vari-
14
edades hiperbolicas garantem que a parte linear (matriz Jacobiana) contem
a informa cao necessaria para se determinar a estabilidade de um ponto de
equilbrio hiperbolico e a localizacao de suas variedades estavel e instavel,
conforme foi apresentado no captulo anterior.
Apos feita essa simplicac ao, mostra-se que o sistema dinamico nao linear
x

= f(x), em torno de um ponto de equilbrio hiperbolico, equivale ao


sistema dinamico linear z

= Jz, sendo J a matriz de Jordan correspondente


ao ponto de equilbrio.
3.2 Forma Normal Nao Ressonante
Denicao 10: Dada uma aplicacao formal F : R
N
R
N
denida pela
serie inteira F(x) = Ax + e sendo
1
, ,
2
os autovalores associados a
A, entao chamamos de ressonancia `a rela cao:

s
=
m
onde
m
=
m
1
1

m
2
2

m
1
N
N
; m
k
N e |m| =

m
k
> 2 e a ordem da
ressonancia.
Quando o ponto de equilbrio e hiperbolico e nao ha ressonancia entre
seus autovalores temos o seguinte teorema:
Teorema 3.2.1 Se os autovalores da parte linear de uma aplicacao F nao
sao ressonantes, entao a aplicacao F pode ser reduzir `a sua parte linear A
pela mudanca formal de variaveis:
x = H(x) = y +
F H = H A
Entao os termos nao lineares podem ser eliminados por sucessivas mu-
dancas de coordenadas o qual leva a aplicacao `a sua parte linear.
Agora mostraremos de modo simplicado e geral como e feito essa trans-
formacao do sistema dinamico para a sua forma geral [3].
Considere:
y

=
n

i=1
J
ji
y
i
+g
j
(y
1
, y
2
, , y
n
) (3.1)
para j = 1, 2, , n.
Os elementos J
ji
compoem a matriz de Jordan J. Assumimos que as
fun coes g
j
ou sao nulos ou sao polinomios formados pela soma de monomios
do tipo y
k
1
1
y
k
2
2
y
k
n
n
, sendo k
i
n umeros inteiros nao negativos e

n
i=1
k
i
=
k 2, ou seja, um polinomio de grau k.
15
Suponha que procuremos por uma mudan ca de coordenadas:
y
j
= x
j
+h
j
(x
1
, x
2
, , x
n
) (3.2)
Espera-se reescrever (3.1) como o sistema linear:
x

j
=
n

i=1
J
ji
x
i
(3.3)
A m de se obter as fun coes h
j
capazes de realizarem a simplicacao,
derivamos a expressao (3.2), obtemos:
x

j
= y

j

n

i=1
h
j
x
i
dx
i
dt
=
n

i=1
J
ji
x
i
+
n

i=1
J
ji
h
i
+g
j

n

i=1
h
j
x
i
_
n

l=1
J
il
x
l
_
(3.4)
Para que (3.3) e (3.4) sejam iguais, `as fun coes h
j
devem satisfazer:
n

i=1
h
j
x
i
_
n

l=1
J
il
x
l
_

i=1
J
ji
h
i
= g
j
(3.5)
O objetivo das formas normais e determinar h a partir de g conhecido.
No sistema (3.5), h
j
e g
j
devem ser polinomios compostos de monomios de
mesmo grau. Para o ponto de equilbrio com
j
distintos, temos J
jj
=
j
e
J
ji
= 0 para j = i.
O primeiro termo do lado esquerdo de (3.5) vale
n

i=1
k
i

i
h
j
e o segundo

j
h
j
.
Portanto (3.5) torna-se:
_
n

i=1
k
i

i

j
_
h
j
= g
j
(3.6)
A partir de (3.6) encontram-se as funcoes h
j
que linearizam (3.1).
16
Captulo 4
Propriedades e
Desenvolvimento
A aplica cao estudada e uma generalizacao da aplica cao de Henon modicada:
x

=
1
_
x
(x +y)
2
4
_
(4.1)
y

=
2
_
y +
(x +y)
2
4
_
onde p =
1

2
< 1 e 0 <
2
< 1 <
1
.
Uma caracterstica da aplicacao e que seu Jacobiano e constante para
todo x e y:
(x

, y

)
(x, y)
= det
_
_

1
_
1
(x+y)
2
_

1
(x+y)
2

2
(x+y)
2

2
_
1 +
(x+y)
2
_
_
_
=
1

2
(4.2)
4.1 Aplicacao da Forma Normal
Queremos que:
x

=
1
_
x
(x +y)
2
4
_
(4.3)
y

=
2
_
y +
(x +y)
2
4
_
se transforme por:
17
x =

i=1
i

j=0
x
ij
X
ij
Y
j
(4.4)
y =

i=1
i

j=0
y
ij
X
ij
Y
j
na forma normal
X

=
1
X (4.5)
Y

=
2
Y
Substituindo (4.6) em (4.5) temos
x

=
1
_
_
_

i=1
i

j=0
x
ij
X
ij
Y
j

1
4
_
_

i=1
i

j=0
(x
ij
+y
ij
)X
ij
Y
j
_
_
2
_
_
_
(4.6)
y

=
2
_
_
_

i=1
i

j=0
y
ij
X
ij
Y
j
+
1
4
_
_

i=1
i

j=0
(x
ij
+y
ij
)X
ij
Y
j
_
_
2
_
_
_
Mas X

e Y

tambem se transformam por (4.6) e substituindo (4.6) em


(4.6), obtemos
x =

i=1
i

j=0
x
ij

ij
1

j
2
X
ij
Y
j
(4.7)
y =

i=1
i

j=0
y
ij

ij
1

j
2
X
ij
Y
j
Porem
_
_

i=1
i

j=0
(x
ij
+y
ij
)X
ij
Y
j
_
_
2
=

i=2
i

j=0
x
ij
X
ij
Y
j
i1

k=1
sup

l=inf
(x
ik,jl
+y
ik,jl
)(x
kl
+y
kl
)
onde sup = min(k, j) e inf = max(0, j +k l)
Podemos escrever as equacoes (4.7) da seguinte maneira:
x

=
1

i=1
i

j=0
_
_
x
ij

1
4
i1

k=1
sup

l=inf
(x
ik,jl
+y
ik,jl
)(x
kl
+y
kl
)
_
_
X
ij
Y
j
(4.8)
y

=
2

i=1
i

j=0
_
_
y
ij
+
1
4
i1

k=1
sup

l=inf
(x
ik,jl
+y
ik,jl
)(x
kl
+y
kl
)
_
_
X
ij
Y
j
(4.9)
18
Agora podemos pegar os termos de mesma potencia (i, j) e igualar as
equacoes (4.8) e (4.9) e obter as expressoes gerais de x
ij
e y
ij
x
ij
= [
1

ij
1

j
2
]
_
_
_

1
4
i1

k=1
sup

l=inf
(x
ik,jl
+y
ik,jl
)(x
kl
+y
kl
)
_
_
_
y
ij
= [
2

ij
1

j
2
]
_
_
_

2
4
i1

k=1
sup

l=inf
(x
ik,jl
+y
ik,jl
)(x
kl
+y
kl
)
_
_
_
onde x
1,0
= y
1,1
= 0 e x
1,1
= y
1,0
= 1
4.2 Comportamento da Aplicacao
Os pontos xos da aplica cao (4.1) podem ser um ponto de sela ou um foco
estavel dependendo do valor de
1
. Se um retrato de fase muda sua estrutura
topologica quando um parametro e variado, a esse fenomeno chamamos de
bifurca cao [1].
Os pontos homoclnicos aparecem para valores de
1
maiores que um
certo
t
, dependendo de p. O que iremos fazer e um estudo do comporta-
mento de
t
, pois esse e o valor onde as separatrizes se tocam.
Nas Figuras de 4.1 a 4.12 temos as separatrizes calculadas para diversos
valores de
t
atraves da forma normal da seguinte maneira:
x =

i=1
i

j=0
x
ij
X
ij
Y
j
(4.10)
y =

i=1
i

j=0
y
ij
X
ij
Y
j
nas posicoes (X, 0) e (0, Y ).
Assim temos:
x(X, 0) =

i=1
x
i0
X
i
(4.11)
y(X, 0) =

i=1
y
i0
X
i
x(0, Y ) =

i=1
x
ii
Y
i
(4.12)
y(0, Y ) =

i=1
y
ii
Y
i
19
Nos gracos a seguir, foram variados os valores de
1
mantendo-se xo
o valor de p em duas situa coes, p = 0.99 e p = 0.8.
-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
-1,8
-1,6
-1,4
-1,2
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2


Y

X
x(X,0); y(X,0)
x(0,Y); y(0,Y)
Figura 4.1:
1
= 3.0;
2
= 0.33 e p = 0.99
-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
-1,8
-1,6
-1,4
-1,2
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2


Y

X
x(X,0); y(X,0)
x(0,Y); y(0,Y)
Figura 4.2:
1
= 3.0;
2
= 0.2666 e p = 0.8
-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
-1,8
-1,6
-1,4
-1,2
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2


Y

X
x(X,0); y(X,0)
x(0,Y); y(0,Y)
Figura 4.3:
1
= 3.3;
2
= 0.3 e p = 0.99 Figura 4.4:
1
= 3.3;
2
= 0.2424 e p = 0.8
Nas Figuras 4.1 e 4.3 as separatrizes estao muito proximas e se interla cao
muitas vezes enquanto que nas Figuras 4.2 e 4.4 elas nem se tocam, porem
oscilam e se expandem bastente. Toda essa mudanca e por causa da in-
uencia do aumento ou diminuicao dos valores de p.
20
-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
-1,8
-1,6
-1,4
-1,2
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2


Y
X
x(X,0); y(X,0)
x(0,Y); y(0,Y)
Figura 4.5:
1
= 3.5;
2
= 0.2828 e p = 0.99 Figura 4.6:
1
= 3.5;
2
= 0.2285 e p = 0.8
Figura 4.7:
1
= 3.8;
2
= 0.2605 e p = 0.99 Figura 4.8:
1
= 3.8;
2
= 0.2105 e p = 0.8
Mais uma vez notamos nas Figuras 4.5 e 4.7 os comportamentos obser-
vados anteriomente em 4.1 e 4.3, ou seja, um grande n umero de interseccoes
das separatrizes para p muito proximo de 1, porem aqui os gracos estao
mais expasivos e lembrando muito a Figura homoclnica 2.12. Nas Figuras
4.6 e 4.8 come cam a ocorrer, embora com menor frequencia, cruzamentos nas
separatrizes. Esses comportamentos ocorrem devido ao aumento do valor
de
1
em relacao aos casos anteriores.
21
Figura 4.9:
1
= 4.0;
2
= 0.2475 e p = 0.99 Figura 4.10:
1
= 4.0;
2
= 0.2 e p = 0.8
Figura 4.11:
1
= 5.3;
2
= 0.1867 e p = 0.99 Figura 4.12:
1
= 5.3;
2
= 0.1509 e p = 0.8
Ja nas Figuras 4.9 e 4.10 nao temos grandes surpresas no comportamento
das separatrizes em rela cao ao que ja foi observado anteriormente. Porem
nas Figuras 4.11 e 4.12 algo mais curioso come ca a surgir. A separatrizes
(x(X,0);y(X,0)) tendem a se aproximar e cam cada vez mais estreitas, em-
bora se mantem perto da origem. Em (x(0,Y); y(0,Y)), alem da tendencia
em se aproximarem, ela expande muito nas extremidades indo a valores
muito negativos. Os cruzamentos ainda ocorrem mas em menor n umero.
22
4.3 Calculando os Pontos Homoclnicos
Como vimos na se cao 2.2, como consequencia do teorema da variedade
estavel, as separatrizes da aplica cao sao os eixos X e Y na representacao
normal, com isso garantimos que o ponto homoclnico tambem deve estar
nos eixos da representa cao normal. O que faremos agora e linearizar a
transformacao entre a aplicacao e a forma normal e usar um metodo iterativo
para encontra-los.
No eixo X temos:
x = x(X
0
, 0) +
x
X

(X
0
,0)
(H
1
X
0
)
y = y(X
0
, 0) +
y
X

(X
0
,0)
(H
1
X
0
)
e no eixo Y:
x = x(0, Y
0
) +
x
Y

(0,Y
0
)
(H
2
Y
0
)
y = y(0, Y
0
) +
y
Y

(0,Y
0
)
(H
2
Y
0
)
Agora igualamos os dois sistemas e rearranjamos:
x
X

(X
0
,0)
(H
1
X
0
)
x
Y

(0,Y
0
)
(H
2
Y
0
) = x(0, Y
0
) x(X
0
, 0)
y
X

(X
0
,0)
(H
1
X
0
)
y
Y

(0,Y
0
)
(H
2
Y
0
) = y(0, Y
0
) y(X
0
, 0)
Assim chegamos na equacao matricial:
_
H
1
X
0
H
2
Y
0
_
_

_
x
X

(X
0
,0)

x
Y

(0,Y
0
)
y
X

(X
0
,0)

y
Y

(0,Y
0
)
_

_
=
_
x(0, Y
0
) x(X
0
, 0)
y(0, Y
0
) y(X
0
, 0)
_
Por m chegamos na expressao:
_
H
1
H
2
_
=
_

_
x
X

(X
0
,0)

x
Y

(0,Y
0
)
y
X

(X
0
,0)

y
Y

(0,Y
0
)
_

_
1
_
x(0, Y
0
) x(X
0
, 0)
y(0, Y
0
) y(X
0
, 0)
_
+
_
X
0
Y
0
_
Onde H
1
e H
2
sao os pontos homoclnicos nas coordenadas normais e
X
0
, Y
0
os chutes iniciais de onde se encontram o primeiro cruzamento. Nos
calculos foram usados X
0
= 5.0 e Y
0
= 4.9.
4.4 Aproximacao inicial dos Pontos Periodicos
Como foi desenvolvido no Captulo 2, as orbitas periodicas acumulam-se
sobre os pontos homoclnicos. Mas quando os perodos sao muito grandes
23
o ponto homoclnico nao e uma boa aproximacao, uma vez que sua n-esima
imagem esta perto da origem e longe do ponto periodico, embora esteja
muito proximo.
Para resolver esse problema usamos uma tecnica criada por Da Silva
Ritter [8] e tambem utilizada por Baslio de Matos [6], a qual consiste na
linearizacao da forma normal, uma vez que o ponto periodico esta proximo
do ponto homoclnico, e assim obtemos uma aproximacao mais conavel.
O ponto homoclnico e dado por:
_
x
y
_
=
_
x(H
1
, 0)
y(H
1
, 0)
_
=
_
x(0, H
2
)
y(0, H
2
)
_
Agora expandimos suas coordenadas (x, y) em torno de (H
1
, 0) e de
(0, H
2
), assim:
_
x
y
_
=
_
x(H
1
, 0)
y(H
1
, 0)
_
+
(x,y)
(X,Y )

(H
1
,0)
_
Pe
n
1
H
1
Pe
n
2
_
_
x
y
_
=
_
x(0, H
2
)
y(0, H
2
)
_
+
(x,y)
(X,Y )

(0,H
2
)
_
Pe
1
Pe
2
H
2
_
Onde (Pe
n
1
, Pe
n
2
) e a n-esima imagem de (Pe
1
, Pe
2
) e para n grande
pode ser aproximado por (
n
1
Pe
1
,
n
2
Pe
2
).
Igualamos agora as expressoes anteriores:
_
x(H
1
, 0)
y(H
1
, 0)
_
+
(x, y)
(X, Y )

(H
1
,0)
_

n
1
Pe
1
H
1

n
2
Pe
2
_
=
_
x(0, H
2
)
y(0, H
2
)
_
+
(x, y)
(X, Y )

(0,H
2
)
_
Pe
1
Pe
2
H
2
_
(4.13)
rearranjando os termos:
(x, y)
(X, Y )

(H
1
,0)
_

n
1
Pe
1
H
1

n
2
Pe
2
_

(x, y)
(X, Y )

(0,H
2
)
_
Pe
1
Pe
2
H
2
_
=
_
x(0, H
2
)
y(0, H
2
)
_

_
x(H
1
, 0)
y(H
1
, 0)
_
Colocamos agora as derivadas em evidencia:
(x, y)
(X, Y )

(H
1
,0)
__

n
1
0
0
n
2
_ _
Pe
1
Pe
2
_

_
H
1
0
__

(x, y)
(X, Y )

(0,H
2
)
__
Pe
1
Pe
2
_

_
0
H
2
__
=
_
x(0, H
2
)
y(0, H
2
)
_

_
x(H
1
, 0)
y(H
1
, 0)
_
24
Obtemos assim a expressao nal:
_
Pe
1
Pe
2
_
=
_
(x, y)
(X, Y )

(0,H
2
)

(x, y)
(X, Y )

(H
1
,0)
_

n
1
0
0
n
2
__
1

(x, y)
(X, Y )

(0,H
2
)
_
0
H
2
_
+
(x, y)
(X, Y )

(H
1
,0)
_
H
1
0
__
O proximo passo e usar o valor encontrado da linearizacao (Pe
1
, Pe
2
), e
calcular a transformada (4.6) de X e Y. Ou seja:
fn
1
=

i=1
i

j=0
x
ij
Pe
ij
1
Pe
j
2
(4.14)
fn
2
=

i=1
i

j=0
y
ij
Pe
ij
1
Pe
j
2
Esse valor sera o chute inicial que sera utilizado no metodo iterativo
apresentado na seccao seguinte para achar o ponto periodico.
4.5 Metodo do Ponto
Este metodo iterativo foi desenvolvido por Baslio de Matos [6] na sua
tese de mestrado para se calcular pontos periodicos para uma famlia de
aplicacoes de caractersticas variadas.
Ele nos permite resolver o caso em que a aplicacao e linear, pois nao
exige o conhecimento do comportamento da aplica cao mas apenas das formas
analticas da aplica cao e de seu Jacobiano. O que se faz e a lineariza cao da
aplicacao, `a partir da expansao de Taylor, em torno do ponto aproximado
x
a
, o qual foi calculado na seccao anterior utilizando as propriedades dos
pontos periodicos.
Assim para um ponto periodico x
0
de ordem m a lineariza cao em torno
de x
a
e:
F
m
(x
0
) = F
m
(x
a
) +
F
m
(x)
x

x
a
(x
0
x
a
) (4.15)
onde
F
m
(x)
x

x
a
e o Jacobiano da aplicacao F
m
(x).
Pela regra da cadeia, o Jacobiano pode ser escrito como:
F
m
(x)
x

x
a
=
F
m
(x)
x

x
m1
a
F
m
(x)
x

x
m2
a

F
m
(x)
x

x
a
(4.16)
onde x
n
a
= F
n
(x
a
).
25
Por denicao, o ponto periodico e denido por F
m
(x
0
) = x
0
, assim:
x
0
= F
m
(x
a
) +
F
m
(x)
x

x
a
(x
0
x
a
) (4.17)
Isolando x
0
temos:
_
1
F
m
(x)
x

x
a
_
x
0
= F
m
(x
a
)
F
m
(x)
x

x
a
x
a
(4.18)
onde 1 e a matriz identidade.
Subtraindo
_
1
F
m
(x)
x

x
a
_
x
a
de ambos os lados obtemos:
_
1
F
m
(x)
x

x
a
_
(x
0
x
a
) = F
m
(x
a
) x
a
(4.19)
Por m:
x
0
=
_
1
F
m
(x)
x

x
a
_
1
F
m
(x
a
) x
a
+x
a
(4.20)
Uma condi cao para que (4.18) seja valida e que o determinante da matriz
_
1
F
m
(x)
x

x
a
_
(4.21)
seja diferente de zero.
Este metodo iterativo (4.18) foi construido para ter convergencia quadratica,
logo se necessita de um n umero de iteracoes muito menor. A demonstracao
desta propriedade se encontra em Baslio de Matos [6],
Agora iremos aplicar esse metodo na aplica cao estudada (4.5)
x
po
=
_

1
fn
1


1
(fn
1
+fn
2
)
2
4
_
+
_

1


1
(fn
1
+fn
2
)
2
_
(x
po
fn
1
) +
+
_

1
(fn
1
+fn
2
)
2
_
(y
po
fn
2
)
y
po
=
_

2
fn
2


2
(fn
1
+fn
2
)
2
4
_
+
_

2
(fn
1
+fn
2
)
2
_
(x
po
fn
1
) +
+
_

2
+

2
(fn
1
+fn
2
)
2
_
(y
po
fn
2
)
Denimos
w =
_

1
fn
1


1
(fn
1
+fn
2
)
2
4
_
; q =
_

2
fn
2


2
(fn
1
+fn
2
)
2
4
_
26
x
po
fn
1
=
_

1


1
(fn
1
+fn
2
)
2
_
;
x
po
fn
2
=
_

1
(fn
1
+fn
2
)
2
_
y
po
fn
1
=
_

2
(fn
1
+fn
2
)
2
_
;
y
po
fn
2
=
_

2
+

2
(fn
1
+fn
2
)
2
_
Assim temos
_
x
po
y
po
_
=
_
w
q
_
+
_
x
po
fn
1
x
po
fn
2
y
po
fn
1
y
po
fn
2
_
_
x
po
fn
1
y
po
fn
2
_
_
x
po
y
po
_
=
_
w
q
_
+
_
x
po
fn
1
x
po
fn
2
y
po
fn
1
y
po
fn
2
_
_
x
po
y
po
_

_
x
po
fn
1
x
po
fn
2
y
po
fn
1
y
po
fn
2
_
_
fn
1
fn
2
_
Colocando as derivadas em evidencia temos
_
1
_
(x
po
, y
po
)
(fn
1
, fn
2
)
___
x
po
y
po
_
=
_
w
q
_

_
(x
po
, y
po
)
(fn
1
, fn
2
)
_ _
fn
1
fn
2
_
onde
_
(x
po
, y
po
)
(fn
1
, fn
2
)
_
=
_
x
po
fn
1
x
po
fn
2
y
po
fn
1
y
po
fn
2
_
e 1 e a matriz identidade.
Por m chegamos na expressao nal
_
x
po
y
po
_
=
_
1
_
(x
po
, y
po
)
(fn
1
, fn
2
)
__
1
__
w
q
_

_
fn
1
fn
2
__
+
_
fn
1
fn
2
_
(4.22)
27
Captulo 5
Resultados e Comentarios
Apresentamos, nas tabelas de 5.1 a 5.8 , os valores dos pontos periodicos
calculados com precisao de 16 dgitos.
Tabela 5.1: Pontos Peri odicos para
1
= 3.0,
2
= 0.33 e p = 0.99
Perodo X Y
4 2.2504311340298759E+000 3.3760100022730903E-001
7 2.8228305458607266E+000 3.5155464626325184E-001
10 2.8228309236024920E+000 3.5155477324270094E-001
12 2.8228305124190004E+000 3.5155478759684780E-001
15 2.8228307975511591E+000 3.5155474943219863E-001
17 2.8228306025300925E+000 3.5155474658833188E-001
20 2.8228305125041615E+000 3.5155474626301102E-001
30 2.8228305458902199E+000 3.5155474626330518E-001
2.8228305458907177E+000 3.5155474626325744E-001
Tabela 5.2: Pontos Periodicos para
1
= 3.3,
2
= 0.3 e p = 0.99
Perodo X Y
7 3.1640905619216966E+000 2.5644012877367617E-001
10 3.1644359258554721E+000 2.5660465382512015E-001
12 3.1641554700017651E+000 2.5642419977942427E-001
15 3.1641554468235851E+000 2.5642411666819222E-001
17 3.1641554056996922E+000 2.5642419567137257E-001
20 3.1641554043018596E+000 2.5642419881550377E-001
30 3.1641554043018245E+000 2.5642419881551332E-001
3.1641554043018529E+000 2.5642419881550621E-001
28
Tabela 5.3: Pontos Periodicos para
1
= 3.5,
2
= 0.2285 e p = 0.8
Perodo X Y
7 3.4007011129122517E+000 2.3399915740013241E-001
10 3.4053173272792430E+000 2.3370220422252358E-001
12 3.4053580403730019E+000 2.3372402687364113E-001
15 3.4053594520977866E+000 2.3372692783428342E-001
17 3.4053594456654843E+000 2.3372700919421591E-001
20 3.4053594437857848E+000 2.3372701688435760E-001
27 3.4053594437189642E+000 2.3372701708477149E-001
30 3.4053594437146431E+000 2.3372701708045684E-001
3.4053594437146435E+000 2.3372701708045757E-001
Tabela 5.4: Pontos Periodicos para
1
= 3.8,
2
= 0.2105 e p = 0.8
Perodo X Y
4 3.4047241749358741E+000 1.9425054582198950E-001
7 3.6225109825317636E+000 1.4345345720420175E-001
10 3.6246356713606165E+000 1.4319348382822703E-001
12 3.6246630341411583E+000 1.4319347626470041E-001
15 3.6246647611458989E+000 1.4319360768759914E-001
17 3.6246647871734790E+000 1.4319361280907217E-001
20 3.6246647889737750E+000 1.4319361217106015E-001
30 3.6246647889939476E+000 1.4319361217213694E-001
3.6246647889939494E+000 1.4319361217213664E-001
29
Tabela 5.5: Pontos Periodicos para
1
= 4.0,
2
= 0.2475 e p = 0.99
Perodo X Y
7 3.6114653940909931E+000 1.2499677592496232E-001
10 3.6114653940909931E+000 1.2499677592496232E-001
12 3.6115182188716797E+000 1.2498135119187653E-001
15 3.6115216358066653E+000 1.2498036364180215E-001
17 3.6115216856546279E+000 1.2498034944478624E-001
20 3.6115216889052715E+000 1.2498034852398523E-001
30 3.6115216889303410E+000 1.2498034852202071E-001
3.6115216889303428E+000 1.2498034852202061E-001
Tabela 5.6: Pontos Periodicos para
1
= 5.3,
2
= 0.1509 e p = 0.8
Perodo X Y
4 3.8798518690840367E+000 4.1274473532293188E-002
7 3.9020446017338006E+000 3.6139539720230644E-002
10 3.9021553214556519E+000 3.6123133873608701E-002
12 3.9021559263562775E+000 3.6123084969489516E-002
15 3.9021559468534962E+000 3.6123084010934523E-002
17 3.9022559467892768E+000 3.6123084054915706E-002
20 3.9021559469581711E+000 3.6123084029440473E-002
27 3.9021559469827025E+000 3.6123084009253369E-002
30 3.9021559469827110E+000 3.6123084009249296E-002
3.9021559469827110E+000 3.6123084009249296E-002
30
Tabela 5.7: Pontos Periodicos para
1
= 6.0,
2
= 0.1333 e p = 0.8
Perodo X Y
7 3.9154298376706018E+000 2.8079438479287035E-002
10 3.9155229692530651E+000 2.8049675820023455E-002
12 3.9155233822350048E+000 2.8949545278281914E-002
15 3.9154413331672985E+000 2.8968703492548102E-002
17 3.9154410684143643E+000 2.8969125205148221E-002
20 3.9154418414184469E+000 2.8969521665253004E-002
27 3.9154416938778378E+000 2.8969541626462355E-002
30 3.9154416931562565E+000 2.8969541415395281E-002
3.9154416931562565E+000 2.8969541415395281E-002
Tabela 5.8: Pontos Periodicos para
1
= 9.0,
2
= 0.11 e p = 0.99
Perodo X Y
4 3.9760425529301275E+000 7.9839004669724923E-003
7 3.9788662657146689E+000 7.0593601394005759E-003
10 3.9788700551174649E+000 7.0581319939713944E-003
12 3.9788700601621578E+000 7.0581303734875209E-003
15 3.9788784534942909E+000 7.0581399557360410E-003
17 3.9788700602217113E+000 7.0581303573651723E-003
20 3.9788700604988412E+000 7.0581303573641609E-003
30 3.9788700602217122E+000 7.0581303573646823E-003
3.9788700602217122E+000 7.0581303573646823E-003
31
O metodo apresentado pode ser usado para qualquer conjunto de auto-
valores do mapa conservativo de Henon. Porem uma curiosidade observada
nos valores encontrados dos pontos perodos esta relacionada com a tenden-
cia de x convergir para quatro e de y para zero conforme
1
aumenta. Esses
valores surgem na equacao da aplicacao (4.1) quando ela e reduzia a um
problema de uma dimensao, ou seja, fazendo
1
=
2
= 1 e y = 0, assim
esses valores sao o limite da aplica cao bidimensional estudada. Isto indica
que os valores encontrados s ao coerentes com o esperado.
Uma vez que se lineariza a dinamica na vizinha ca das variedades estaveis
e instaveis, remove-se sua complexidade, assim o sistema de coordenadas
normais e o mais natural e desse modo e possvel concentrar-se na estrutura
do conjunto de invariantes (as orbitas limitadas). O mapa na forma normal
e uma especie de mapa desdobrado de Smale. As orbitas homoclnicas estao
sobre os eixos em orbitas periodicas hiperbolicas proximos aos eixos. Neste
sistema de coordenadas a rela cao entre a posicao da orbita periodica e seu
perodo tornou-se simples. Portanto a forma normal se mostrou ser um
tecnica eciente em estudos de sistemas dinamicos nao lineares por ser uma
ferramenta que possibilitou descrever tanto os pontos periodicos quanto os
homoclnicos de um modo facil.
Os dados foram obtidos de forma rapida e precisa devido ao metodo
iterativo usado ser simples e muito ecaz, uma vez que possui convergencia
quadratrica. Os programas de calculos foram escritos em linguagem C de
programacao e compilados no ambiente Dev-C++. Os gracos apresentados
foram plotados no Origin 6.0.
32
Referencias Bibliogracas
[1] Strogatz, S. H., Nonlinear Dynamics and Chaos, Perseus Book, 1994.
[2] Jordan, D. W., Smith, P., Nonlinear Ordinary Dierential Equation,
terceira edicao, Oxford University Press 1999.
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2002.
[4] Wiggins, S., Texts in Applied Mathematics 2 - Introduction to Applied
Nonlinear Dynamical Systems and Chaos, Springer, 1990.
[5] Guckenheimer, J., Holmes, P., Nonlinear Oscilations, Dynamical Sys-
tems, and Bifurcations of Vector Fields, Springer-Verlag, New York,
1983
[6] Baslio de Matos, M., Calculo de pontos Periodicos em Aplicacoes Fra-
camente Dissipativas, Tese de Mestrado, Unicamp, Campinas, 1988.
[7] Bevilaqua, D. V., Baslio de Matos, M., Physica D 145, 13-24, 2000.
[8] Da Silva Ritter, G. L., Pontos Periodicos em Aplicacoes Caoticas, Tese
de Mestrado, Unicamp, Campinas, 1986
[9] Henon, M., Comm. Math. Phy., 50, 69-77, 1976.
[10] Damas, L., Linguagem C, Editora LTC 2007
33