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UNIVERSIDAD DEL CAUCA

FACULTAD DE INGENIERIA EN ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES PROGRAMA DE INGENIERIA EN AUTOMATICA INDUSTRIAL

PLANTA DE SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS

RECONOCIMIENTO DE LA PLANTA Versin 1.3

Revisado y corregido por Mg. Juan Fernando Florez M.

LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS

PRCTICA N1. RECONOCIMIENTO DE LA PLANTA DE SED

CONTENIDO
1. INTRODUCCION 2. OBJETIVOS 3. PREREQUISITOS 4. MATERIAL NECESARIO 5. FUNDAMENTACION TEORICA
5.1 ELEMENTOS DEL PANEL DE CONTROL 5.1.1 REL 5.1.2 CONTACTOR 5.1.3 RELE TERMICO 5.2 ELEMENTOS DEL CIRCUITO HIDRAULICO 5.2.1 VALVULAS MANUALES 5.2.2 ELECTROVLVULAS 5.2.3 MOTOBOMBA 5.3 5.4 5.5 DESCRIPCION DE LA PLANTA SED EN CAMPO DESCRIPCION DEL PANEL DE CONTROL ETIQUETADO DE PLANTA, INSTRUMENTOS Y EQUIPOS

3 4 4 4 5
5 5 6 6 6 6 7 7 8 12 13

6. PROCEDIMIENTO
6.1 RECONOCIMIENTO EN CAMPO DE LA PLANTA SED 6.2 RECONOCIMIENTO DE LA INSTRUMENTACION DE LA PLANTA SED 6.3 RECONOCIMIENTO DE LA DOCUMENTACION DE LA PLANTA SED a) Diagramas de flujo de proceso (PFD) b) Diagramas de tuberia e instrumentacin (P&ID) c) Tpicos de cableado d) Diagramas de lgica cableada

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PRCTICA N1. RECONOCIMIENTO DE LA PLANTA DE SED

1. INTRODUCCION
La planta de Sistemas a Eventos Discretos (SED) es un sistema compuesto por una motobomba, un circuito hidrulico, electrovlvulas, agitadores, detectores de nivel y varios tanques de almacenamiento conectados a un panel de control. La planta SED est diseada para emular un proceso de elaboracin de bebidas carbonatadas, pero tambin es posible implementar otros procesos afines segn sea necesario. El propsito de la planta es permitir la implementacin de sistemas a eventos discretos. En el computador de la planta estn instaladas herramientas software que permiten el modelado y anlisis utilizando diversos formalismos. La generacin del cdigo ladder para el PLC se puede realizar a mano o de forma automtica con algunas herramientas suministradas (PetriLLD). En el panel de control se han implementado dos escenarios de automatizacin para la planta SED: uno basado en PLC y otro basado en una red de bus de campo. De esta forma la planta tiene comunicacin directa con un PLC Micrologix 1500 serie C de Allen-Bradley, o a la red Device-Net, segn se determine por medio de una llave selectora ubicada en el panel. La comunicacin a la red Device-Net se realiza por medio del Nodo NAGA de la Universidad del Cauca. La comunicacin va Ethernet es tambin posible. Esta primera prctica de reconocimiento de la planta pretende familiarizar a los estudiantes con el propsito de la planta, los equipos e instrumentos que la componen y, particularmente con la documentacin ISA de la misma.

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2. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL Hacer un reconocimiento de la planta SED, de cada uno de sus componentes y de la documentacin

OBJETIVOS ESPECIFICOS Hacer un reconocimiento fsico de los componentes de la planta: Actuadores, sensores, cableado, PLC, etc. Explorar y asimilar el contenido de la documentacin de la planta de SED. Revisar la concordancia entre el etiquetado implementado en la planta SED y lo mencionado en la documentacin. Analizar las conexiones entre la planta y el panel de control con ayuda de los diagramas y tablas. Aprender a levantar y leer DFP, P&ID, diagramas de lazo, diagramas de mando y de potencia presentes en la automatizacin de la planta de nivel.

3. PREREQUISITOS
Normas ISA S5.1, S5.4, y similares Saber leer DFP y P&ID

4. MATERIAL NECESARIO
La planta de Sistemas a Eventos Discretos Un multimetro La herramienta AutoCad Electrical

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5. FUNDAMENTACION TEORICA
La planta de Sistemas a Eventos Discretos est dividida en dos partes: la planta como tal ubicada en campo, la cual consta de tanques, detectores de nivel, un circuito hidrulico, vlvulas manuales, electrovlvulas, agitadores y una motobomba, y el panel de control donde se han cableado dos escenarios de automatizacin: basado en PLC y basado en una red de bus de campo. En el panel se ubican rels electromecnicos encargados de la conmutacin de la instrumentacin en campo entre los dos escenarios segn se determine por una llave selectora, un contactor con su rel trmico para el circuito de mando y potencia de la motobomba, un PLC micrologix 1500 y un nodo DeviceNet NAGA de la Universidad del Cauca. A continuacin se describirn algunos dispositivos que hacen parte del panel de control y algunos otros del circuito hidrulico de la planta SED.

5.1 ELEMENTOS DEL PANEL DE CONTROL

5.1.1 REL Un rel es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente entre sus contactos, tan pronto se energice su bobina. La bobina normalmente se energiza con un voltaje DC. Tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento es denominado todo o nada. La figura 1a muestra los partes internas de un rel.

a) Partes de un Rel Figura 1. Rel electromecnico

b) Smbolo elctrico

El smbolo elctrico de un rel se muestra en la figura 1b. El rectngulo con la lnea diagonal representa la bobina del electroimn, y las dos lneas que tiene arriba y abajo son los cables que lo alimentan. El interruptor representa los contactos del rel. Ambos elementos estn unidos por una lnea discontinua que indica que el electroimn cierra el interruptor al ser activado.

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En el panel de control de la planta SED los rels electromecnicos se usan para conmutar las seales de los instrumentos en campo entre los dos escenarios de automatizacin. 5.1.2 CONTACTOR Al igual que el rel es un elemento conductor pero de potencia, que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando de una mquina elctrica, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantneos), con la posibilidad de ser accionado a distancia. La bobina de un contactor normalmente se energiza con un voltaje a 110 vac o 220 vac y sus terminales se identifican como A1 y A2. Viene con tres contactos (R, S y T) que se cierran o abren, segn se energice la bobina, y que se emplean para aplicar potencia a cargas trifsicas. Dispone de un contacto adicional, identificado con los terminales 13 y 14, para el circuito de mando. En el panel de control de la planta SED, el circuito de potencia de la motobomba tiene como componentes un contactor y un rel trmico, el primero la energiza y el segundo la protege ante una eventual sobre carga de corriente. 5.1.3 RELE TERMICO Un rel trmico es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de potencia de una mquina elctrica, para proteger de sobrecargas que puedan presentarse en el circuito. Su funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos elementos bimetales que bajo el efecto de la temperatura se accionan, haciendo que unos contactos auxiliares desactiven todo el circuito de potencia y energicen al mismo tiempo un elemento de sealizacin que indica que el rel trmico se ha disparado en el circuito de mando. Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva.

5.2

ELEMENTOS DEL CIRCUITO HIDRAULICO

5.2.1 VALVULAS MANUALES Una vlvula consiste bsicamente en un cuerpo principal dentro del cual van alojados el obturador y los asientos, elementos que definirn el paso de fluido permitido en cada momento. El obturador es un mecanismo mvil que vara su posicin con respecto al asiento, siendo el caudal de paso directamente proporcional a la superficie libre existente entre un embolo y el asiento (lugar donde cae el embolo). Por su diseo, el embolo deber acoplar perfectamente sobre el asiento para proporcionar un cierre hermtico cuando la vlvula est cerrada. El movimiento del obturador estar comandado por un vstago al que es solidario, siendo este el elemento donde fsicamente se acta para controlar la posicin del obturador. Su movimiento podr ser lineal o rotativo dependiendo del diseo de la vlvula.

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En la regulacin de los distintos procesos de una planta industrial, las vlvulas manuales tienen un papel fundamental pues con ellas se pueden controlar los caudales de las distintas corrientes implicadas en el proceso, adems de las condiciones internas de presin en depsitos y recipientes.

5.2.2 ELECTROVLVULAS Una electrovlvula es un dispositivo diseado para permitir o inhibir el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera, ver figura 2a. Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales que son el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para accionar la vlvula. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su movimiento. Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas, lo cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas, es decir, quedan abiertas cuando no hay alimentacin. En las electrovlvulas normalmente cerradas la vlvula se mantiene cerrada por la accin de un muelle y es el solenoide quien abre la vlvula venciendo la fuerza que ejerce el muelle.

5.2.3 MOTOBOMBA Una motobomba es una bomba que tiene acoplada en su cuerpo estructural un motor elctrico o de explosin, ver figura 2b. La bomba contiene la boca de succin, la caja de aspiracin, la turbina de impulsin y la boca de descarga. El eje del motor es el mismo eje de la turbina de la bomba. Las motobombas son ideales para llenar cisternas, vaciar piscinas, regar abundantemente o realizar cualquier actividad para la que sea necesario mover una gran cantidad de agua de forma efectiva y eficiente. Las motobombas pueden ser de presin o de caudal.

a) Electrovlvula b) Motobomba Figura 2. Elementos del circuito hidrulico de la planta SED A continuacin se hace una descripcin visual de las partes que conforman la planta SED y su panel de control.

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5.3

DESCRIPCION DE LA PLANTA SED EN CAMPO

En campo se encuentran cinco (5) tanques de acrlico con su respectiva instrumentacin: detectores de nivel de efecto hall y electrovlvulas, un circuito de tuberas para transportar el lquido entre los tanques, la motobomba y otros elementos. Todo el conjunto est soportado por una estructura metlica en color azul, ver figuras 3a y 3b. En la figura 3a se puede observar que la planta SED se encuentra organizada en una estructura metlica de tres niveles. En el nivel superior se encuentra un tanque en acrlico dividido en dos, etiquetados como TK4 y TK5, el TK5 tiene un mayor volumen que el TK4. La tubera de entrada de cada uno de estos tanques viene con su respectiva electrovlvula y vlvula manual. En el nivel intermedio se encuentra un tanque en acrlico dividido en dos, etiquetados como TK3 y TK2, este ltimo tiene mayor volumen que TK3, la tubera de entrada de cada uno de ellos tiene su propia electrovlvula y vlvula manual. En el nivel intermedio se encuentra la motobomba que succiona el lquido del tanque de suministro, etiquetado como TK1, el cual est ubicado en el nivel inferior, y lo lleva por el circuito de tubera hidrulica hasta los 4 tanques en los niveles superiores. Los cables de alimentacin elctrica de la motobomba, los cables de alimentacin de las electrovlvulas y los cables de los detectores de nivel de efecto hall se llevan por medio de canaletas ranuradas grises hasta un sistema de borneras en campo o junction box, donde se recogen todas las seales de entrada y salida entre la planta y el panel de control.

a) Vista anterior de la planta SED


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b) Vista posterior de la planta SED Figura 3. Indicacin visual de los aditamentos que conforman la planta SED y su instrumentacin En la figura 3b se puede observar cada una de las electrovlvulas asociadas a los cuatro tanques de almacenamiento. En el nivel superior, el tanque 5 tiene la electrovlvula 7 y el tanque 4 la electrovlvula 4, como elementos reguladores del caudal de entrada a cada uno de estos tanques, respectivamente. El caudal de salida de estos dos tanques se combina y por medio de la electrovlvula 2 se deposita tanto en el tanque 3 como en el 2. En el nivel intermedio, el tanque 2 tiene la electrovlvula 3 y el tanque 3 la electrovlvula 1, como elementos reguladores del caudal de entrada a cada uno de estos tanques, respectivamente. Los tanques 2 y 3 son los nicos que cuentan con agitadores. El caudal de salida de estos tanques tiene su propia electrovlvula reguladora, para el tanque 3 la electrovlvula 6 y para el tanque 2 la electrovlvula 5. Cada uno de los cinco tanques cuenta con dos detectores de nivel de efecto hall. Uno para medir nivel alto y otro para nivel bajo. Estn ubicados en posiciones fijas sobre los tanques y se activan cuando un campo magntico al interior de un flotador en el tanque pasa cerca a los mismos.
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LOS TANQUES DE LA PLANTA SED La Planta de Sistemas a Eventos Discretos cuenta con 5 tanques de acrlico. Los tanques 1, 2, 4, y 5 tienen la forma de una caja con las medidas mostradas en la tabla 1. Tanque 1 Tanque 2 Tanque 4 Tanque 5 Ancho: 34,7cm; Largo: 51cm; Alto: 35,4cm Ancho: 14,9cm; Largo: 41,7cm; Alto: 35,4cm Ancho: 7,5cm; Largo: 24,8cm; Alto: 35,4cm Ancho: 33,7cm; Largo: 24,8cm; Alto: 35,4cm Tabla 1: Medidas de los tanques 1, 2, 4 y 5 El tanque 3 tiene una forma ms compleja. Sus medidas son Ancho1: 9,9cm; Largo1: 23,2cm; Ancho2: 41,5cm; Largo2: 8,5cm; Alto: 35,4cm, ver figura 4.

Figura 4. Diagrama del tanque 3 EL CIRCUITO HIDRAULICO Mediante el circuito hidrulico se lleva el lquido del tanque 1 a los restantes tanques. La tubera es de PVC 12454 blanco de para presin de agua. Los acoples son del mismo material, los cuales son:
36 Rectos de interna. 26 Tipo Codo de interna. 5 Tipo T de interna. 5 Tapones de PVC blanco.

Cuatro llaves manuales de tipo bola ubicadas en la tubera determinan, dependiendo de su apertura, el flujo de agua que llega a cada tanque. Las llaves son de hierro colado tipo DN15 PN40, con acople tipo rosca, dos de palanca amarilla y dos de palanca roja. Las electrovlvulas son las encargadas de la carga o descarga de los tanques ubicados en campo, segn el siguiente listado, para ubicar las vlvulas ver figura 3b.
Vlvula 1: Carga el tanque 3.
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PRCTICA N1. RECONOCIMIENTO DE LA PLANTA DE SED Vlvula 2: Descarga el tanque 4 y 5 y vierte hacia el tanque 3 y 2. Vlvula 3: Carga el tanque 2. Vlvula 4: Carga el tanque 4. Vlvula 5: Descarga el tanque 2 y vierte hacia el tanque 1. Vlvula 6: Descarga el tanque 3 y vierte hacia el tanque 1. Vlvula 7: Carga el tanque 5.

Cada uno de los cinco tanques dispone de un sistema de purga, para la descarga manual del lquido en el tanque. Las 5 llaves de purga estn hechas en plstico, de color gris, y el lquido se evacua a travs de mangueras transparentes La motobomba succiona el lquido depositado en el tanque 1 (tanque de suministros) y lo distribuye a los diferentes tanques del sistema. Es una motobomba QB-128 de 110v, 60Hz y 0.5 HP, capaz de alcanzar una altura mxima (H.max) de 30 metros, y un caudal mximo (Q.max) de 38 l/min. LOS DETECTORES DE NIVEL Los detectores de nivel miden que el lquido ha alcanzado un lmite superior o inferior en cada uno de los tanques. Cada uno de estos detectores est constituido por el par: sensor de efecto hall y flotador con un campo magntico. Los flotadores son pelotas de plstico dentro de las cuales se encuentran un imn y se encuentran ubicados en una gua vertical de plstico al interior de cada tanque. La posicin del detector de efecto hall puede variarse a lo largo de un riel externo al tanque enfrentado a la gua del flotador. La apertura o cierre del contacto asociado al detector de nivel es utilizado para realizar una accin de control. LOS AGITADORES Los tanques 2 y 3 cuentan con un agitador cada uno, encargados de agitar la mezcla que se encuentra depositada en ellos. Cada sistema de agitacin tiene, ver figura 5:

Un motor de 120v, 60 Hz, 40 mA, 3,7 W y 5/4 RPM. Un agitador acoplado al eje del motor, compuesto por una vara de aluminio de 48,5 cm de largo y 7 mm de dimetro y sus respectivas aspas de plstico tipo ventilador.

Figura 5. Motores AC de los agitadores de los tanques 2 y 3


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5.4

DESCRIPCION DEL PANEL DE CONTROL

En el panel de control o cableado se encuentran los dispositivos que controlan la configuracin y el funcionamiento de la planta, ver figura 6. El panel se puede configurar para operar bajo dos escenarios de automatizacin: basado en PLC o basado en una red de bus de campo. En el panel se encuentra instalados un PLC Micrologix 1500, un mdulo de comunicacin a la red DH485, el nodo DeviceNet Naga, una fuente de alimentacin, rels electromecnicos, borneras de conexin, un fusible, un contactor, un trmico, luces piloto, pulsadores y una llave selectora de los escenarios de automatizacin. Los dos escenarios de automatizacin con los que cuenta la planta SED, bsicamente corresponde a dos diferentes formas de conectar los instrumentos de la planta al sistema de control. Escenario basado en PLC, en esta situacin la motobomba, los detectores de nivel, los agitadores y las electrovlvulas se conectan directamente a las entradas y salidas discretas de un PLC micrologix 1500. Escenario basado en una red de bus de campo, en esta otra situacin los mismos elementos descriptos se conectan a las entradas y salidas discretas de el nodo DeviceNet NAGA, el cual se comunica va la red de bus de campo con cualquier PLC que disponga de una tarjeta de comunicaciones (escaner) DeviceNet. En la Tabla 2 se encuentra una descripcin ms detallada de cada uno de los elementos sealados en la figura 6.

Figura 6. Panel de control de la planta SED


Tabla 2. Instrumentos y Equipos montados en el Panel de control de la planta SED
# EN FIG. 6 1 ELEMENTO Borneras de entrada y salida DESCRIPCION A estas borneras o junction box (con 30 bornes cada una) van conectadas las diferentes seales de entrada y salida de la planta (detectores y actuadores). Se conectan por medio de un grupo de PROGRAMA DE INGENIERIA EN AUTOMATICA INDUSTRIAL
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cables cubiertos con una funda blanca con las borneras en campo. 2 PLC Micrologix 1500 serie C con mdulo Scanner Device Net 1769 ECR Contactor con rel trmico Nodo (NAGA) Es el controlador lgico programable mediante el cual se puede controlar la secuencia de operaciones del proceso en la planta SED. El mdulo escner sirve para habilitar la comunicaciones del PLC con los dispositivos conectados a la red Device NET. El contactor y el rel trmico son los dispositivos que hace parte del circuito de mando y potencia de la motobomba. Es un dispositivo implementado en un tesis del PIAI con caractersticas funcionales a las de un dispositivo industrial que permite conectar sensores y actuadores discretos a la red DeviceNet. El Nodo NAGA hace de interfaz para llevar las seales de entrada y salida hacia un PLC remoto conectado a la red DeviceNet Da el encendido a la planta SED, sirviendo adems como proteccin de todos los instrumentos ubicados en la planta y los circuitos del panel. La luz piloto verde indica que la motobomba est funcionando correctamente, y la luz piloto roja, activada por el trmico, indica que hubo un problema de sobrecarga con la motobomba. En el Panel existen dos botones pulsadores, uno de color amarillo con el cual se puede dar arranque manual a la motobomba, y otro de color rojo con el cual se puede realizar una parada a la motobomba. Permite elegir el escenario de automatizacin: conexin de la planta a la red DeviceNet mediante el nodo NAGA o conexin directa al PLC. Estos rels se utilizan para conmutar las salidas y entradas de la planta entre el PLC o el Nodo NAGA. Son gobernados por la llave selectora. Estas borneras son utilizadas para realizar la conexin entre la fase y el neutro de forma ordenada. Fuente de alimentacin de 24 Voltios que Alimenta el circuito NET-AIC de forma externa. Este mdulo de comunicacin convierte un protocolo de comunicacin SERIAL a un Protocolo RS485, habilitando la comunicacin del PLC a la red DH485.

3 4

5 6

1 Fusible 2 Luces Piloto

2 Pulsadores

8 9 10 11 12

1 Llave selectora 7 Rels de Conmutacin 1 Arreglo de 27 borneras industriales (Fase-Neutro) 1 Fuente de alimentacin 1761 NET-AIC. Mdulo de conmutacin con la red DH485 1761 NET-AIC

A continuacin se explicar un sistema de etiquetado que inicialmente se empleo en la documentacin de la automatizacin de la planta SED.

5.5

ETIQUETADO DE PLANTA, INSTRUMENTOS Y EQUIPOS

El etiquetado general de la planta SED, y de cualquier planta industrial automatizada, es una tarea que requiere de un orden dado por ciertas normas o estndares establecidos a nivel local internacional. La recomendacin adoptada en la planta SED es la denominada CEMAT, esta es una norma interna de la empresa alemana Siemens, que tiene en cuenta recomendaciones de la ISA S5.1 y la ISA S5.4. Este tipo de etiquetado es un cdigo que contiene informacin, por ejemplo: de la variable fsica controlada, de la funcin del dispositivo, el rea de la planta, entre otras. Es importante aclarar que este etiquetado no pretende seguir fielmente las normas mencionadas. A continuacin se presenta la nomenclatura que se ha utilizado para el etiquetado de los diferentes dispositivos y seales de la planta SED.

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NOMENCLATURA Para identificar los instrumentos, equipos y seales que existen en la planta se utiliza las recomendaciones de la norma ISA S5.1. La norma plantea que a cada instrumento se le asigne un icono, consistente en un crculo el cual contiene un cdigo alfanumrico de 6 caracteres conocido como TAG NUMBER. De esta manera se logra una mayor organizacin de la informacin y se evita redundancias o discordancias. La distribucin de los 6 caracteres del TAG NUMBER es como se muestra en la figura 7.

Figura 7. Tag Number o cdigo alfanumrico segn CEMAT Segn ISA S5.1 la letra V significa lo que el usuario determine si no existe significado alguno que le aplique. As, en el ejemplo de la figura 7 los primeros tres caracteres, es decir VV1, hacen la descripcin funcional del instrumento, mientras que los otros tres caracteres restantes, es decir 150, se refieren al lugar donde se encuentra el instrumento. Los caracteres del TAG NUMBER tienen el siguiente significado:
Carcter 1: identifica la variable fsica bajo medicin, es decir la variable que se pretende controlar. Caracteres 2 y 3: son consecutivos e indican funcionalidades del dispositivo. Carcter 4: Identifica el lugar Carcter 5: Identifica el rea Carcter 6: Identifica la seccin

Por ejemplo, el cdigo LHE 150 tiene el siguiente significado: L = carcter 1 = Nivel H = carcter 2 = Bajo E = carcter 3 = Sensor 1 = carcter 4 = Laboratorio de Control de Procesos 5 = carcter 5 = Planta SED 0 = carcter 6 = seccin 0 LHE 150 = Sensor de nivel bajo en la seccin 0 de la planta SED del Laboratorio CP Para el caso particular de la planta SED, los tres ltimos caracteres (150) se mantienen constantes para todos los tags de la planta. El 1 hace referencia al Laboratorio de Control de Procesos, el 5 a la planta SED (rea) y el 0 a la seccin, dado que en este caso la planta no se divide en secciones.
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En el caso del Laboratorio de Control de Procesos, las reas corresponden con las plantas de la siguiente manera:
1. 2. 3. 4. 5. Planta de control de nivel Planta de control de posicin/velocidad Planta de Control de Presin Planta de control de temperatura Planta de de SED.

ETIQUETADO DE LA PLANTA EN CAMPO Para el etiquetado de los instrumentos de la planta SED ubicados en campo, se utiliza el estndar de la ISA S5.1 y el estndar CEMAT. La razn por la cual se utilizan dos estndares es porque la norma ISA S5.1 especifica solamente etiquetas para los instrumentos pero no para los equipos. Por lo tanto, la tag que se utiliza para los equipos se basa en el estndar CEMAT. El estndar CEMAT se utilizo solo donde fue necesario, pues se da prioridad a ISA. A continuacin se presenta la nomenclatura utilizada en campo. FY1 FHV1 P1 LLE/TK1 LHE/TK2 MX 1 PP TK 1 PI20 Electrovlvula 1 de caudal. Vlvula 1 manual de caudal. Purga 1. Sensor de nivel bajo ubicado en el tanque 1. Sensor de nivel alto ubicado en el tanque 2. Mezclador 1. Motobomba. Tanque 1. Tubera de PVC dimetro 20 mm

La Tabla 3 muestra el listado de los instrumentos en campo de la planta SED. La nomenclatura utilizada en la motobomba, en los tanques y en la tubera no corresponde a los estndares ISA S5.1, en algunos casos corresponde con el estndar CEMAT. ETIQUETADO DEL PANEL DE CONTROL Para el etiquetado de los instrumentos ubicados en el panel se utilizo el estndar de la ISA s5.4, la norma IEC 391 y el estndar CEMAT. La norma IEC 391 y el estndar CEMAT se utilizaron solo donde fue necesario. A continuacin se presenta la nomenclatura utilizada para el etiquetado del panel. LC1 LC2 CK CM1 Controlador de nivel 1. (PLC) Controlador de nivel 2. Nodo (NAGA) Rel trmico Rels de conmutacin 1.

La Tabla 4 muestra el listado de los instrumentos en el panel de la planta SED. La nomenclatura utilizada en los rels de conmutacin, el rel trmico y las borneras fue tomada de la norma IEC 391.
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Tabla 3. Listado de instrumentos en campo


Noviembre 09/09 ETIQUETA 123 FY1 FY2 FY3 FY4 FY5 FY6 FY7 FHV1 FHV2 FHV3 FHV4 P1 P2 P3 P4 P5 LLE/TK1 LHE/TK1 LLE/TK2 LHE/TK2 LLE/TK3 LHE/TK3 LLE/TK4 LHE/TK4 LLE/TK5 LHE/TK5 MX1 MX2 TABLA No 3. LISTADO DE INSTRUMENTOS AREA 5 (CAMPO UTILIZANDO ISA S5.1) 456 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 DESCRIPCION Electrovlvula 1 Electrovlvula 2 Electrovlvula 3 Electrovlvula 4 Electrovlvula 5 Electrovlvula 6 Electrovlvula 7 Vlvula 1 manual de bola Vlvula 2 manual de bola Vlvula 3 manual de bola Vlvula 4 manual de bola Purga 1 de Vstago recto Purga 2 de Vstago recto Purga 3 de Vstago recto Purga 4 de Vstago recto Purga 5 de Vstago recto Sensor de nivel bajo del tanque 1 Sensor de nivel alto del tanque 1 Sensor de nivel bajo del tanque 2 Sensor de nivel alto del tanque 2 Sensor de Nivel bajo del tanque 3 Sensor de nivel alto del tanque 3 Sensor de Nivel bajo del tanque 4 Sensor de nivel alto del tanque 4 Sensor de nivel bajo del tanque 5 Sensor de nivel alto del tanque 5 Mezclador 1 Mezclador 2 RANGO 0-120V 0-120V 0-120V 0-120V 0-120V 0-120V 0-120V 0100% 0100% 0100% 0100% 0100% 0100% 0100% 0100% 0100% 0110 V 0-110 V 0-110 V 0-110 V 0-110 V 0-110 V 0-110 V 0-110 V 0-110 V 0-110 V 0-110 V 0-110 V

Tabla 4. Listado de instrumentos en el panel de control


Noviembre 09/09 ETIQUETA 123 LC1 LC2 CK CM1 CM2 CM3 CM4 CM5 CM6 CM7 TABLA No 4. LISTADO DE INSTRUMENTOS AREA 5 (PANEL USANDO NORMA ISA S5.4 E IEC 391) 456 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 DESCRIPCION PLC Micrologix 1500 serie C con modulo Scanner Device Net Nodo (NAGA) Contactor con rel trmico Rel de conmutacin 1 Rel de conmutacin 2 Rel de conmutacin 3 Rel de conmutacin 4 Rel de conmutacin 5 Rel de conmutacin 6 Rel de conmutacin 7 RANGO 0-110V 0-110V 0-110V 0-110V 0-110V 0-110V 0-110V 0-110V 0-110V 0-110V

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6. PROCEDIMIENTO

6.1 RECONOCIMIENTO EN CAMPO DE LA PLANTA SED


a) A continuacin ubique en la siguiente tabla la informacin (etiquetas) sobre cada uno de los instrumentos ubicados en los tanques:
Especificaciones Tanque Volumen (litros) Detectores de nivel Alta Baja Caudal de entrada Vlvula manual Electrovlvula Vlvula manual Caudal de salida Electrovlvula Vlvula de purga

TK1 TK2 TK3 TK4 TK5 b) Liste la etiqueta de los instrumentos y de la tubera aguas arriba y aguas abajo de los mismos para cada uno de los tanques de la planta SED.
Tanque Instrumento (etiqueta) Tubera aguas arriba Tubera aguas abajo

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6.2 RECONOCIMIENTO DE LA INSTRUMENTACION DE LA PLANTA SED


Todos los instrumentos sean sensores o actuadores, tienen asociada una seal de entrada y una seal de salida. Por ejemplo una vlvula manual tiene como seal de entrada una posicin del vstago en un rango de 0 a 100% y tiene como seal de salida un caudal en el rango de 0-100% litros/min. Complete las dos tablas siguientes con la informacin faltante de la planta SED.
TABLA No 3. LISTADO DE INSTRUMENTOS AREA 5 (CAMPO UTILIZANDO ISA S5.1) DESCRIPCION Electrovlvula 1 Electrovlvula 2 Electrovlvula 3 Electrovlvula 4 Electrovlvula 5 Electrovlvula 6 Electrovlvula 7 Vlvula 1 manual de bola Vlvula 2 manual de bola Vlvula 3 manual de bola Vlvula 4 manual de bola Purga 1 de Vstago recto Purga 2 de Vstago recto Purga 3 de Vstago recto Purga 4 de Vstago recto Purga 5 de Vstago recto Sensor de nivel bajo del tanque 1 Sensor de nivel alto del tanque 1 Sensor de nivel bajo del tanque SEAL IN RANGO 0-120V 0-120V 0-120V 0-120V 0-120V 0-120V 0-120V 0100% SEAL OUT RANGO

ETIQUETA 123 FY1 FY2 FY3 FY4 FY5 FY6 FY7 FHV1 456 150 150 150 150 150 150 150 150

FHV2 FHV3 FHV4 P1 P2 P3 P4 P5 LLE/TK1

150 150 150 150 150 150 150 150 150

0100% 0100% 0100% 0100% 0100% 0100% 0100% 0100% 0110 V

LHE/TK1

150

0-110 V

LLE/TK2

150

0-110 V

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2 Sensor de nivel alto del tanque 2 Sensor de Nivel bajo del tanque 3 Sensor de nivel alto del tanque 3 Sensor de Nivel bajo del tanque 4 Sensor de nivel alto del tanque 4 Sensor de nivel bajo del tanque 5 Sensor de nivel alto del tanque 5 Mezclador 1 Mezclador 2

LHE/TK2

150

0-110 V

LLE/TK3

150

0-110 V

LHE/TK3

150

0-110 V

LLE/TK4

150

0-110 V

LHE/TK4

150

0-110 V

LLE/TK5

150

0-110 V

LHE/TK5

150

0-110 V

MX1 MX2

150 150

0-110 V 0-110 V

ETIQUETA 123 LC1 456 150

TABLA No 4. LISTADO DE INSTRUMENTOS AREA 5 (PANEL USANDO NORMA ISA S5.4 E IEC 391) DESCRIPCION PLC Micrologix 1500 serie C con modulo Scanner Device Net Nodo (NAGA) Contactor con rel trmico Rel de conmutacin 1 Rel de conmutacin 2 Rel de conmutacin 3 Rel de conmutacin 4 Rel de conmutacin 5 Rel de conmutacin 6 Rel de conmutacin 7 SEAL IN RANGO 0-110V SEAL OUT RANGO

LC2 CK CM1 CM2 CM3 CM4 CM5 CM6 CM7

150 150 150 150 150 150 150 150 150

0-110V 0-110V 0-110V 0-110V 0-110V 0-110V 0-110V 0-110V 0-110V

6.3 RECONOCIMIENTO DE LA DOCUMENTACION DE LA PLANTA SED


a) Diagramas de Flujo de Proceso (PFD) El flujo del lquido entre los tanques puede tomar distintas configuraciones de acuerdo al estado de las vlvulas manuales. En el diagrama de la figura 8 se ha realizado un intento de ilustrar como el flujo viaja a travs de la planta SED. En el diagrama se pueden visualizar los tanques, la motobomba, las vlvulas manuales y electrovlvulas y los agitadores. Sin embargo la figura 8 no es un Diagrama de flujo de Proceso (PFD) bien hecho, los tanques han sido dibujados como aparecen en la realidad, no se han empleado smbolos ISA, no se ve el movimiento del flujo y esto hace que no sea explicativo. Intente entender como se hace el recorrido del flujo en el diagrama de la figura 8, y posteriormente dibuje a mano alzada un PFD
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que corrija los inconvenientes. Nota: busque en la bibliografa de las lecturas dadas al inicio del LCP que es un PFD profesional.

Figura 8. Borrador de diagrama de flujo de proceso de la planta SED

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b) Diagramas de tubera e instrumentacin (P&ID) La sigla P&ID se entiende ampliamente como el principal documento utilizado para definir los detalles de cmo funciona y cmo se controla un proceso. La definicin del Diccionario ISA dice lo que debe hacer mostrar la interconexin entre los equipos del proceso y los instrumentos utilizados para controlarlo. No hay acuerdo sobre qu informacin debe incluirse en un P&ID. No lo hay incluso en lo que las letras en la sigla representan. La P es a veces piping y, a veces, process. La letra I es a veces instrumento y, a veces, instrumentacin. La D es a veces dibujo y, a veces, diagrama. Adicionalmente, los P&ID tambin se llamados errneamente diagramas de flujo, a menudo seguido con otros descriptores, por ejemplo de ingeniera, de control , u otros. Un diagrama P&ID es un diagrama que muestra en parte el flujo del proceso, junto con el equipo y la instrumentacin de los lazos de control instalados y desempea un papel importante en el mantenimiento y modificacin del proceso que describe. El diagrama P&ID es una representacin pictrica de: * * * * Detalles clave de los procesos y la instrumentacin, Informacin de la puesta en marcha (start-up) y operacin, Los sistemas de control y de apagado (shut-down) Requerimientos de seguridad y regulaciones.

El diagrama P&ID es fundamental para mostrar la secuencia fsica de los equipos y sistemas, as como la forma en que estos sistemas se conectan. Y como ya se menciono, durante la fase de diseo, el esquema tambin proporciona la base para el desarrollo de sistemas de control del sistema. No hay ningn estndar universal para el desarrollo de los P&IDs, pero en la industria de procesos el conjunto de smbolos para realizar los diagramas de los procesos se basa generalmente en la Norma ISA-S5.1. Sin embargo, la norma es un estndar muy flexible y tiene algunos problemas por resolver. Por ejemplo, un diagrama P&ID en el transcurso de su existencia tendr muchos usos. El diagrama pudo ser desarrollado para el diseo y la construccin de la planta y puede ser usado para este propsito por tres o ms aos. Despus de este perodo el funcionamiento de la fbrica puede usar el documento mientras la planta est en la operacin, por quizs 10 a 30 aos. Por lo tanto, la norma debera reflejar los requisitos para la informacin contenida en el diagrama til durante las rutinas de operacin, entrenamiento, mantenimiento, y los otros usos. Esta y otras situaciones dificultan el empleo del estndar1. Para subsanar estos problemas ISA ha creado el Standards Subcommittee SP5.7Development and Use of Process Flow Diagrams and Piping and Instrument Diagrams. Existen muchas normas en la industria, y en otros campos especializados, que contienen referencias a los diagramas P&ID, y que pueden ser tiles durante el desarrollo de un P&ID. Entre otras cabe mencionar las normas, ISA-5.3-1983, SAMA PMC 22.1, ASA Y32.11, IEEE Std 315, etc.
1

Para mayor detalle consultar Meier FA "A P&ID standard: what, why, how?, ISA Trans. 2002 Oct;41(4):389-94 PROGRAMA DE INGENIERIA EN AUTOMATICA INDUSTRIAL
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La figura 9 muestra un intento de diagrama P&ID bajo el escenario basado en PLC, en tanto que la figura 10 muestra el diagrama P&ID bajo el escenario basado en la red de bus de campo DeviceNet, ambas figuras usan la Norma ISA-5.1 e ISA 5.3. Sin embargo el grfico de la figura 9 no es tan fcil de entender, por la distribucin empleada, por los tamaos diferentes empleados en los smbolos, las lneas de tuberas se confunden con lneas de seales, hay abuso en el uso de las seales, en algunas partes se agrupan muchos instrumentos, no se representan la funcin de monitoreo y supervisin desde el PLC, entre otros

Figura 9. Borrador de diagrama P&ID de la planta SED escenario basado en PLC Realice un estudio detallado del diagrama de la figura 9 y dibuje a mano alzada una versin corregida y profesional para el P&ID de la planta SED bajo el escenario de automatizacin basado en PLC, tenga en cuenta que se requiere apoyo de normas adicionales a ISA 5.1.

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De la misma forma el diagrama de la figura 10, adolece de las mismas dificultades de su contraparte. Adicionalmente no se hace indicacin de la red de bus de campo DeviceNet en el diagrama y tampoco se representa la capacidad de monitoreo y supervisin desde un PC comunicado al PLC que a su vez esta conectado a la red DeviceNet.

Figura 10. Borrador de diagrama P&ID de la planta SED bajo el escenario Red de bus de campo Realice un estudio detallado del diagrama de la figura 10 y dibuje a mano alzada una versin corregida y profesional para el P&ID de la planta SED bajo el escenario de automatizacin basado en red de bus de campo DeviceNet. Tenga en cuenta que se requiere apoyo de normas adicionales a ISA 5.1, consulte a su profesor por bibliografa adicional en este sentido.

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c) Tpicos de cableado Los tpicos de cableado se realizan usando la norma ISA s 5.4, complementando con la norma IEC 391. El cableado en la planta SED se realizo de la siguiente manera:
Borneras: Se identificaron con letras en mayscula desde la A hasta la E. Conexin de los cables: cada cable indica de donde viene, es decir, si por ejemplo tenemos un cable que est conectado desde la bornera A hasta la B, el cable que llega a la bornera B debe decir que viene de la bornera A y viceversa. De igual forma ocurre con todas las conexiones que hay entre los dispositivos que estn en el Panel.

Las tablas a continuacin muestran la distribucin de bornes de los elementos utilizados en los tpicos de cableado. La tabla 7 de los rels de conmutacin, la tabla 8 de la motobomba, la tabla 9 de las electrovlvulas y la tabla 10 de los detectores de nivel.
Tabla 7. Distribucin de Bornes de los rels de conmutacin Se aplica a: TAG 123 LLE LHE LLE LHE LLE LHE FY2 FY3 FY5 FY6 FY7 MX1 456 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 -

DESCRIPCION

I/O PLC

NODO DeviceNet I/1 (5) I/2 (6) I/3 (7) I/4 (8) I/5 (5) I/6 (6) I/7 (7) I/8 (8) O/4 (8) O/5 (5) O/6 (6) O/7 (7) O/8 (8) O/3 (7)

Rels

Lmite inferior tanque 2 Lmite superior tanque 2 Limite inferior tanque 3 Lmite superior tanque 3 Lmite inferior tanque 4 Lmite superior tanque 4 Electrovlvula de descarga del tanque 2 Electrovlvula de carga del tanque 2 Electrovlvula de descarga de los tanques 4 y 5 Electrovlvula de carga del tanque 4 Electrovlvula de descarga de los tanques 4 y 5 Mezclador del tanque 2 Inicio remoto de la motobomba (CM1) Parada remota de la motobomba (CM2)

I/3 (1) I/4 (2) I/5 (3) I/6 (4) I/7 (1) I/8 (2) I/9 (3) I/10 (4) O/2 (4) O/3 (1) O/5 (2) O/6 (3) O/7 (4) O/8 (3)

CM5 (9) CM5 (10) CM5 (11) CM5 (12) CM6 (9) CM6 (10) CM3 (12) CM4 (9) CM4 (10) CM4 (11) CM4 (12) CM3 (11) CM3 (9) CM3 (10)

Tabla 8. Distribucin de Bornes para Motobomba Se aplica a: TAG 123 PP BORNERA A Nmero de Borne 2 HASTA A BORNERA D Nmero de Borne 15 I/O PLC O/10 (Start) O/11 (Stop)

456 150

Tabla 9. Distribucin de Bornes para las Electrovlvulas Se aplica a: TAG 123 FY1 FY2 FY3 FY4 FY5 FY6 FY7 BORNERA A Nmero de Borne 15 16 12 18 10 8 20 HASTA A A A A A A A BORNERA D Nmero de Borne 7 8 6 9 5 4 10 I/O PLC O/1 O/2 O/3 O/4 O/5 O/6 O/7

456 150 150 150 150 150 150 150

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Tabla 10. Distribucin de Bornes para detectores de nivel de Efecto Hall Se aplica a: TAG 123 TK1-LLE TK1-LHE TK2-LLE TK2-LHE TK3-LLE TK3-LHE TK4-LLE TK4-LHE BORNERA B Nmero de Borne 20 18 16 14 12 10 8 6 HASTA A A A A A A A A BORNERA C Nmero de Borne 2 3 4 15 6 7 8 9 I/O PLC I/1 I/2 I/3 I/4 I/5 I/6 I/7 I/8

456 150 150 150 150 150 150 150 150

Con la ayuda de un multimetro, para medir continuidad, verifique la veracidad de las conexiones indicadas en las anteriores tablas. De haber algn tipo de error o inconsistencia corregir en las mismas tablas. Con la informacin correcta dibuje a mano alzada los diagramas de lazo segn ISA 5.4 de: a) Los actuadores bajo el escenario basado en PLC b) Los detectores de nivel bajo el escenario basado en PLC Nota: En el anexo, al final de este mismo documento, se encuentra una serie de borradores de diagramas de lazo de la planta SED, pueden ser empleados como ayuda, para el diseo de los dos diagramas de lazo solicitados.

d) Diagramas de lgica cableada La lgica cableada es una forma de realizar control discreto sin PLC, en el que tratamiento de datos, botonera, sensores, etc., se efecta mediante un conjunto de contactores o rels auxiliares. En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica cableada industrial es la tcnica de diseo de pequeos a medianamente complejos automatismos utilizados en plantas industriales. Los elementos utilizados en los diagramas de mando bsicos en lgica cableada se muestran en la figura 11. Las Figuras 12 y 13 se muestran los diagramas de mando de la planta SED.

Figura 11. Elementos de mando bsicos


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a)Diagrama o circuito de mando motobomba b) Diagrama o circuito de potencia motobomba Figura 12. Diagramas de conexiones de la motobomba

Figura 13. Diagrama de conexiones PLC- Nodo DeviceNet (NAGA) Con la ayuda de su profesor del LCP intente entender la lgica de los diagramas de mando de la planta SED. Finalmente con la ayuda de la herramienta AutoCad Electrical realice los diagramas profesionales de los siguientes requerimientos: 1) 2) 3) 4) 5) Diagrama de flujo de proceso de la planta SED Diagrama de tubera e instrumentacin de la planta SED escenario basado en PLC Diagrama de tubera e instrumentacin de la planta SED escenario basado en DeviceNet Diagrama de lazo de los actuadores de la planta SED escenario basado en PLC Diagrama de lazo de los sensores de la planta SED escenario basado en PLC

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ANEXO : BORRADORES DE DIAGRAMAS DE LAZO DE LA PLANTA SED

Figura 14. Proteccin de la motobomba

Figura 15. Entradas y salidas del PLC

Figura 16. Entradas y salidas del Nodo (NAGA)

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Figura 17. ON/OFF Electrovalvula FY1

Figura 18. ON/OFF Electrovalvula FY2

Figura 19. ON/OFF Electrovalvula FY3

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Figura 20. ON/OFF Electrovalvula FY4

Figura 21. ON/OFF Electrovalvula FY5

Figura 22. ON/OFF Electrovalvula FY6

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Figura 23. ON/OFF Electrovalvula FY7

Figura 24. ON/OFF Mezclador 1

Figura 25. ON/OFF Mezclador 2

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Figura 26. Comunicacin Sensor nivel bajo tanque 1 Controlador 1

Figura 27. Comunicacin Sensor nivel alto tanque 1 Controlador 1

Figura 28. Comunicacin Sensor nivel bajo tanque 2 Controlador 1 y 2

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Figura 29. Comunicacin Sensor nivel alto tanque 2 Controlador 2

Figura 30. Comunicacin Sensor nivel bajo tanque 3 Controlador 1 y 2

Figura 31. Comunicacin Sensor nivel alto tanque 3 Controlador 2

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Figura 32. Comunicacin Sensor nivel bajo tanque 4 Controlador 1 y 2

Figura 33. Comunicacin Sensor nivel alto tanque 4 Controlador 1 y 2

Figura 33. Comunicacin Sensor nivel alto tanque Controlador 1 y 2

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Figura 40. Planos de comunicacin entre reles y el comn de ellos

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