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RESUMEN FSICA I

20 de junio de 2013
"Para el alumno las ecuaciones cinemticas es lo ms intimidante del libro...". Paul Hewitt, Fsica conceptual. En un primer curso de Fsica se busca analizar algunos conceptos bsicos: velocidad, energa mecnica, momento lineal, entre otros. Sin embargo es importante conocer sus implicaciones y limitaciones. Por ejemplo, no siempre puede aplicarse v = r .

1.

Dimensiones y Unidades

Medir es comparar; esto se hace con respecto a un patrn de medida; el sistema internacional (el ms empleado), asigna como patrn de medida para el tiempo, la longitud y la masa, respectivamente, el segundo, el metro y el kilogramo. La palabra dimensin denota la naturaleza fsica de una cantidad. Aunque la estatura de una persona se de en pulgadas o en metros, es una longitud. Se dice entonces que su dimensin es una longitud. A modo de ejemplo, la dimensin del rea es: ] [A] = [l l] = [l2 ] = L2 . [Area (1)

Donde L denota la dimensin de longitud. En Mecnica las magnitudes base son tres: longitud, masa y tiempo; su dimensn se escribe, respectivamente, L, M y T.

2.

Cinemtica
Lo que se estudia: el movimiento sin conocer las causas que lo producen. Conceptos claves: posicin, trayectoria, desplazamiento, rapidez, velocidad, aceleracin y marco de referencia. Sistemas a los que se aplica: masa puntual. Lo que se busca: la relacin que hay entre las cantidades que describen el movimiento de una masa puntual: tiempo t, posicin r, velocidad v y aceleracin a. Estrategia para el caso unidimensional con aceleracin constante ( Fx = cte):

Establecer un marco de referencia (desde donde se observan los fenmenos) Utilizar las ecuaciones de la cinemtica: 1 x(t) = xo + vo t + ao t2 , 2 v (t) = vo + ao t . (2) Fx = 0), es decir, v = cte, se (3)

En particular para el caso en que la aceleracin es igual a cero ( tiene: x(t) = xo + vo t .

NOTA: Teniendo en cuenta el principio de independencia de Galileo es posible extender estas ecuaciones al caso bidimensional y tridimensional. Movimiento circular uniforme

Caracterstica: fuerza neta dirigida hacia el centro de la circunferencia que describe la masa (su magnitud constante). Estrategia: usar las ecuaciones para el movimiento circular uniforme: = vtan . R (4)

Aqu indica la velocidad angular para un movimiento circular uniforme con radio R y rapidez vtan . Tambin resulta til la relacin: arad =
2 vtan = r2 . R

(5)

con arad la magnitud de la aceleracin del movimiento circular uniforme.

3.

Leyes de Newton
Lo que se estudia: la relacin entre el movimiento y las fuerzas que lo causan. Conceptos claves: masa y fuerza. Sistemas a los que se aplica: masa puntual. Lo que se busca: La ecuacin de movimiento del sistema y en ltimas la posicin en funcin del tiempo r(t). Estrategia: Establecer un marco de referencia inercial (donde se cumple la primera ley de Newton, en otras palabras, no aparecen las denominadas fuerzas cticias, por ejemplo, la fuerza aparente que experimenta un pasajero en un carro que describe una trayectoria curva). Identicar las fuerzas que actan sobre la partcula, y a partir de esto realizar un diagrama de cuerpo libre. Usar la segunda ley de Newton, que para un masa puntual es: F = ma, . En donde F es la fuerza neta sobre la masa. No siempre es sencillo aplicar directamente la ecuacin (3), es por esta razn que se debe saber establecer un marco de referencia, y as poder descomponer las fuerzas en los ejes del mismo, con lo cual (3) que es una ecuacin vectorial se reduce, por ejemplo, en el caso bidimensional (el ms comn en los ejercicios) a dos ecuaciones escalares: Fx = max . (7) (6)

Fy = may .

(8)

4.

Trabajo y Energa Mecnica


Lo que se estudia: relacin entre el trabajo y la energa mecnica. Conceptos claves: trabajo, energa, energa mecnica, energa cintica, energa potencial, fuerzas conservativas y no conservativas. Sistemas a los que se aplica: en este caso masa puntual (aunque estos conceptos pueden extenderse a sistemas de un conjunto de masas puntuales). Estrategia:

aplicar las ecuaciones que son vlidas en todos los casos (por ejemplo son vlidas si acta sobre la masa puntual una fuerza no conservativa como lo es la friccin): W =
C

F dx

(9)

K=

1 mv 2 2 W = K

(10) (11)

En particular para el caso de fuerzas conservativas puede usarse: W =


C

F dx = U. K+ U.

(12) (13)

Em =

Para el caso de una masa sujeta a un resorte, y cuya posicin de equilibrio es xe : Fx = k (x xe ). 1 k (x xe )2 . 2 Para el caso en que la partcula se encuentre cerca a la supercie terrestre: U (x) = F = mg k U (x) = mgz. Para el caso de dos partculas de masas m1 y m2 : m1 m2 r 12 2 r12 m1 m2 U (r12 ) = G r12 F12 = G (18) (19) (14) (15)

(16) (17)

5.

Momento Lineal
Lo que se estudia: cantidades fsicas antes y despus de una colisin. Conceptos claves: momento lineal, colisin elstica, colisin inelstica, impulso y centro de masa. Sistemas a los que se aplica: partcula puntual y un conjunto de partculas puntuales. Estrategia: Elegir el sistema bajo estudio. Establecer un marco de referencia inercial (aunque para colisiones, muchas veces resulta til usar el sistema centro de masa). Aplicar al sistema la ecuacin: Fext = m dp . dt (20)

Es decir, la derivada del momento lineal es igual a la resultante de las fuerzas externas aplicadas sobre el sistema. En particular: En ausencia de fuerzas externas, el momento lineal de un sistema de partculas permanece constante. Por lo cual: pi = pf (21) Casos particulares: Colisin elstica entre dos cuerpos: el momento lineal total del sistema inicial y nal son iguales. La energa cintica total tambin es la misma antes y despus de la colisin, al igual que la magnitud de la velocidades relativas. 3

Colisin inelstica entre varios cuerpos: la energa cintica nal del sistema total es menor que la inicial. Si los cuerpos poseen la misma velocidad nal, la colisin se denomina completamente inelstica. Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales m1 , ..., mn y con vector posicin, repectivamente, r1 , ..., rn , el centro de masa se dene como: rCM = mi ri mi (22)

De lo anterior se pueden deducir dos consecuencias: El centro de masa de un sistema de partculas se mueve como una sola partcula cuya masa fuera la total del sistema y que se encontrara sometida a la resultante de las fuerzas externas ejercidas sobre el sistema. En particular, el centro de masa de un sistema de partculas sometidas exclusivamente a fuerzas internas permanece en reposo o en un estado de movimiento uniforme.

6.

Analogas entre el movimiento traslacional y rotacional en una dimensin

Es fcil recordar algunas relaciones para el movimiento rotacional en una dimensin si se est familiarizado con el movimiento traslacional en una dimensin, como se observa a continuacin: Posicin x posicin angular . d dx velocidad angular = . dt dt dv d Aceleracin a = aceleracin angular = . dt dt Velocidad v = Masa total M = m momento de inercia Icm = mr2 .

Dinmica traslacional

ext = Icm . F ext = M acm dinmica rotacional cm

Momento lineal p = M vcm momento angular Lcm = Icm .


1 2 Energa cintica traslacional K tras = 2 M Vcm energa cintica rotacional K rot = 1 2 Icm .

Trabajo W =

F dx trabajo W =

d.

Cuando se tiene un conjunto de masas puntuales las cantidades: momento de inercia, energa cintica y momento angular, se escriben como la suma de la cantidad calculada para el centro de masa mas la cantidad calculada respecto del centro de masa, as por ejemplo: El momento de inercia de un cuerpo rgido de masa M, a travs de un eje (p) paralelo al eje que pasa por el centro de masa, y que est a una distancia d del mismo, viene dado por: Ip = Icm + M d2 (23)

La energa cintica de un cuerpo rgido de masa M, y momento de inercia alrededor del centro de masa igual a Icm , con una velocidad angular , evaluada respecto al centro de masa , viene dada por: K= 1 2 M vcm + Icm 2 2 (24)

El momento angular para un cuerpo rgido con vector posicin para el centro de masa igual a rcm (y manteniendo la notacin anterior) es: Lp = rcm M vcm + Icm (25)

7.

Datos interesantes
En los Principia de Newton una fuerza recibi ms atencin que las dems: la fuerza de atraccin entre los cuerpos, la cual permiti describir el movimiento de los planetas. La ley desarrollada por Newton recibe un nombre especial: "La Ley de la Gravitacin Universal". En el libro "Desarrollo Histrico Crtico de la Mecnica", el fsico austriaco Ernest Mach (1838-1916) concluye que los enunciados de Newton revisten un carcter tautolgico y superabundante", en otras palabras no se logra se logra la economa intelectual. El libro de Kleppner comienza el segundo captulo diciendo que su desarrollo es ms en el espritu de Mach. Una identidad vectorial til y fcil de memorizar es conocida como "BACa menos CABallo": A (B C ) = B (A C ) C (A B ). (26)

Un objeto viajando a rapidez constante puede tener una aceleracin diferente de cero. Esto es lo que sucede en el movimiento circular uniforme. Un objeto con velocidad igual a cero puede tener una aceleracin. Esto se ve por ejemplo cuando un objeto que ha sido lanzado verticalmente (con una velocidad menor a la de escape) hacia arriba alcanza su punto mximo, en el cual su velocidad es igual a cero. Tambin se observa en los puntos de retorno del oscilador armnico. La friccin puede actuar en la misma direccin del movimiento haciendo trabajo positivo, para as hacer que el objeto sometido a esta aumente su energa cintica. Esto puede verse por ejemplo en el caso de que el objeto est sobre una banda transportadora.