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BLOQUES DE FUNCIN PREDEFINIDOS

1. Temporizadores (%TMi)
El PLC Twido admite hasta 32 temporizadores. Los temporizadores tienen una entrada y una salida lgicas vinculadas por un tiempo. Asociado a un temporizador se encuentran algunos parmetros y registros, como se muestra a continuacin:

%TMi
TB

Nmero del temporizador, puede ser desde 0 a 63. Base de tiempo, debe elegirse entre: 10 ms, 100 ms, 1 s y 1 mn.

%TMi.V Valor actual del temporizador. Es un registro residente en la

memoria del PLC que indica el valor del tiempo transcurrido a cada instante.

%TMi.P Valor de preseleccin. Es un nmero entero positivo entre 0 y

9999 definido por el usuario que multiplicado por la base de tiempo (TB) determina el tiempo del timer.

%TMi.Q Bit de salida del temporizador. Reside en la memoria del PLC y

representa a la salida Q del timer.

Tiempo del timer = (Base de tiempo) x (Preseleccin)

Ejemplo: Un temporizador de 5 segundos se puede configurar de varias maneras. a) Base de tiempo = 1 s y Preseleccin = 5 b) Base de tiempo = 100 ms y Preseleccin = 50 c) Base de tiempo = 10 ms y Preseleccin = 500 En cualquier caso el producto de la base de tiempo por la preseleccin es igual a 5 segundos.

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Universidad de la Frontera 1.1. Temporizador a la conexin (TON)

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1.2. Temporizacin a la desconexin (TOF)

1.3. Pulso calibrado (TP)

1.4. Incorporacin de temporizadores en TwidoSoft

a) Elegir el icono de temporizador en el editor Ladder de TwidoSoft.

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b) Haga un clic sobre el icono %TM y luego ubique el cursor del mouse en el lugar del diagrama de contactos donde desea poner el timer, como indica la siguiente figura.

c) Complete el diagrama de contactos con una bobina en la salida Q del timer. Luego doble clic sobre cuerpo del timer para configurar el tipo de timer, la base de tiempo y el valor de preseleccin, as como el nmero del timer (entre 0 y 31), como se muestra en la siguiente figura.

d) Cierre el cuadro de dilogo con Aceptar. Luego valide el esquema haciendo click en el icono

Importante: Slo puede configurar bloques de funcin predefinidos con el software off-line.

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2. Contadores
El PLC Twido admite hasta 16 contadores. Los contadores tienen cuatro entradas y tres salidas lgicas asociadas a la cuenta de eventos.

Asociado a un contador se encuentran algunos parmetros y registros, como se muestra a continuacin:

%Ci %Ci.P %Ci.V

Nmero del contador, puede ser desde 0 a 31. Valor de preseleccin del contador (set point). Debe estar entre 0 y 9999. El contenido de este registro lo define el usuario. Valor actual del contador. Es un registro residente en la memoria del PLC que indica la cantidad de eventos registrados por el contador a cada instante. Entrada de reset. Sirve para enviar a cero la cuenta del contador. Entrada de set. Sirve para ubicar la cuenta del contador en el valor de preseleccin (set point). Entrada de cuenta ascendente. Un flanco ascendente aumenta la cuenta del contador. Entrada de cuenta descendente. Un flanco ascendente disminuye la cuenta del contador. Salida de rebasamiento hacia abajo. El bit %Ci.E se activa cuando la cuenta est en cero y aparece un pulso en la entrada CD. Salida de set point alcanzado. El bit %Ci.D se activa cuando la cuenta del contador alcanza el set point almacenado en %Ci.P. Salida de rebasamiento hacia arriba. El bit %Ci.F se activa cuando la cuenta est en 9999 y aparece un pulso en la entrada CD.

R S

CU

CD

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Universidad de la Frontera 2.1. Funcionamiento del contador

9999

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%Ci.P

%Ci.D

%Ci.F

%Ci.E

2.2. Incorporacin de contadores en TwidoSoft

a) Elegir el icono de contador en el editor Ladder de TwidoSoft

b) Haga un clic sobre el icono %C y luego ubique el cursor del mouse en el lugar del diagrama de contactos donde desea poner el contador.

c) Complete el diagrama con contactos en las entradas y la salida D del contador. Luego doble clic sobre cuerpo del contador para configurar el valor de preseleccin (set point), as como el nmero del contador (entre 0 y 15), como se muestra en la siguiente figura. PLC , Automatizacin de Procesos Productivos Prof. Pedro Palma

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d) Cierre el cuadro de dilogo con Aceptar y confirme el diagrama con el icono

Importante: Slo puede configurar bloques de funcin predefinidos con el software off-line.

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3. Programador cclico o Drum (%Dri)

Segn un principio de funcionamiento parecido al programador de levas, el programador cclico cambia de paso en funcin de sucesos exteriores. A cada paso, el punto alto de una leva da un comando que el automatismo ejecuta. En el caso del programador cclico, un estado 1 simbolizar al nivel de cada paso los puntos altos, que se asignan a bits de salida %Qi.j o internos %Mi llamados bits de comando.
%Dri PASOS Nmero de programador cclico , puede ser de 0 a 7. Nmero de pasos activos. Puede ser de 1 a 8.

Entrada de avance. En el flanco ascendente, avanza de un paso el programador y actualiza los bits de comando.

%DRi.S

Nmero de paso en curso. 0<%DRi.S<7. Palabra que puede ser leda y slo puede ser escrita a partir de un valor inmediato decimal. Cuando se escribe, el efecto se produce en la siguiente ejecucin. Entrada de "regreso al paso 0". En el estado 1, inicializa el programador al paso 0. Salida que indica que el ltimo paso activo est en curso. Se puede leer el bit %DRi.F asociado.

Funcionamiento de un programador cclico El programador cclico se compone de: Una matriz de datos constantes (las levas) organizada en columnas: en pasos de 0 a N-1 (con N el nmero de pasos configurados). Cada columna indica los estados del paso bajo forma de 16 informaciones binarias (bits de comando) marcadas de 0 a 15. Una lista de bits de comando (1 por lnea) que corresponden a salidas %Q o a bits internos %M. Durante el paso en curso, los bits de comando toman los estados binarios definidos para el paso . La tabla de la pgina siguiente muestra el cuadro de dilogo que permite programar un drum resume las caractersticas principales del programador cclico (en este caso configurado con 8 pasos). En este ejemplo, para el paso 0, los bits de comando %Q2.1;%Q3.5; %Q2.8;%Q3.6;%M5 y %M6 se ponen a 1, los dems bits de comando se ponen a 0. El nmero del paso en curso se aumenta en cada flanco ascendente en la entrada U (o activacin de la instruccin U). Este nmero puede ser modificado desde el programa.

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3.1 Incorporacin de un programador cclico en TwidoSoft

a) Haga clic en el siguiente icono .

b) Se despliega el siguiente cuadro de dilogo.

Haga clic en el icono %Dri Conmutador de tambor y ubique el bloque Drum en el diagrama de contactos como indica la siguiente figura.

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Haciendo doble clic en el cuerpo del Drum se despliega el cuadro de dilogo de programacin.

Nmero de drum Nmero de pasos activos Bits del drum Asignacin de salidas a los bits del drum.

Matriz de funcionamiento del drum

c) Cierre el cuadro con Aceptar y valide el diagrama con el icono

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