UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE NAYARIT

INGENIERA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

M.C. Pedro Gallegos Nolasco Cuatrimestre: Sep-Dic de 2010

UNIDAD II

El Sistema Tribolgico y los tipos de Friccin

Objetivos
Despus de completar esta unidad, el alumno deber ser capaza de: Identificar las partes que constituyen un sistema tribolgico para localizar posibilidades de reduccin de friccin mediante el reconocimiento de tipos de friccin y los factores (variables) que la originan. Conocer los diferentes tipos de friccin que se generan en los elementos de mquinas.

Definir y calcular los coeficientes de friccin cintica y esttica, y dar la relacin de friccin a la fuerza normal.

TEMA 2.1. SISTEMA TRIBOLGICO

En los estudios de friccin y desgaste el trmino ms utilizado es la nocin de sistema tribolgico. Un sistema tribolgico consta de las superficies de dos componentes que estn en contacto mvil entre s y su entorno. El tipo, progreso y extensin del desgaste se determina por los materiales y acabados de los componentes, cualquier material intermedio, las influencias del entorno y las condiciones de funcionamiento.

Un sistema tribolgico, se identifica como un par mecnico y se caracteriza por los siguientes parmetros: Caractersticas contacto. geomtricas de las superficies en

Propiedades de los materiales de los constituyentes del tribo-sistema: cuerpos slidos, lubricantes (si es el caso) y el ambiente
Rgimen cinemtico, indicado por las velocidades relativas de los cuerpos en contacto.

Rgimen dinmico (la carga normal sobre la superficie de contacto y la fuerza de friccin asociada.

Componentes de un sistema tribolgico

1.Objeto base 2.Cuerpo opuesto 3.Influencias del entorno: Temperatura, humedad relativa, presin 4.Material intermedio: Aceite, grasa, agua, partculas, contaminantes 5.Carga 6.Movimiento

Aunque nominalmente homogneos, los sistemas tribolgicos, prcticos, son absolutamente heterogneos ya que tcnicamente las condiciones de friccin remiten a un fenmeno simultneamente afectado tanto por parmetros directos (condiciones de operacin), como por variables indirectas de naturaleza termodinmica, es decir, las superficies evolucionarn en el tiempo, y lo harn de manera nolineal, transformando la friccin en un atributo local in-situ de 3er. cuerpo del sistema (o componente).

En otras palabras, existir ms de una probabilidad condicional de falla tribolgica fuertemente afectada por esos heterogneos factores aleatorios-indirectos de naturaleza termodinmica, de manera que el sistema tribolgico colapsar bsicamente por la complejidad inherente que siempre acompaa internamente a los parmetros de operacin de los equipos. Tribosistema Por ejemplo: Trituradora mecnica

Entrada Movimiento y material

Salida Material Prdidas Friccin y desgaste

Ejemplo de sistema tribolgico: Ruedas de vehculos automotores y trenes de aterrizaje de aviones

Ejemplos de sistemas tribolgicos

TEMA 2.1. FRICCIN EN ELEMENTOS DE MQUINAS

Introduccin:
La friccin est presente en nuestras vidas todos los das y en algunos casos es imprescindible para poder desarrollar determinadas acciones como caminar, andar frenar un vehculo, encender un cerrillo, fabricar piezas en un torno en una fresadora, etc.; pero es completamente improductiva en los elementos de una mquina, los cuales podran fallar si no se lubricaran y aunque esto se hiciera, si el lubricante no es el adecuado, el mecanismo, dentro de un proceso ms lento tambin se daara finalmente.

Problemtica:
Es muy importante el anlisis de ingeniera de los fenmenos de friccin en las mquinas, para determinar si las causas que lo generan son mecnicas, operacionales de lubricacin, con el objetivo de controlarlas y reducirlas hasta llegar a un valor aceptable.

Equilibrio en un sistema: Hasta que inicia el movimiento, todas las fuerzas sobre la podadora estn balanceadas. La friccin sobre los cojinetes de las ruedas y en el suelo se oponen al movimiento lateral.

Premisas sobre la Friccin:

1. La fuerza de friccin es directamente proporcional al coeficiente de friccin y al peso del cuerpo en movimiento.

2. La fuerza de friccin depende del rea (microscpica) real de contacto y no del rea aparente del cuerpo deslizante.

Definicin de Friccin: La friccin es la oposicin que presentan dos zonas materiales en contacto, durante el inicio, desarrollo y final del movimiento relativo entre ellas, conlleva a consumo de energa, generacin de calor, desgaste y en algunos casos a fallas lamentables.

Clculo de la fuerza de Friccin:

La fuerza de friccin se calcula de la siguiente ecuacin:

F=fxW
Donde: F: fuerza de friccin, kgf (lbf) f: coeficiente de friccin metal-metal, slido, mixto fluido, adimensional. W: fuerza normal que acta sobre una de las superficies de friccin, kgf (lbf).

Ejemplos de Friccin:

Tipos de Fuerza de Friccin: La fuerza de friccin, puede ser esttica cintica. Fuerza de friccin esttica (FE ) Fuerza de friccin cintica (FK )

Fuerzas de friccin
Cuando dos superficies estn en contacto, las fuerzas de friccin se oponen al movimiento relativo o al movimiento inminente.

Las fuerzas de friccin son paralelas a las superficies en contacto y se oponen al movimiento o movimiento inminente. Friccin cintica:

Friccin esttica:

No movimiento relativo.

Movimiento relativo.

Friccin y fuerza normal

4N

8N

n
4N

12 N

n
6N

n2N

La fuerza que se requiere para superar la friccin esttica o cintica es proporcional a la fuerza normal, n.

fs = msn

fk = mkn

Caractersticas de las fuerzas de friccin

Las fuerzas de friccin son independientes del rea.

4N

4N

Si la masa total que jala es constante, se requiere la misma fuerza (4 N) para superar la friccin incluso con el doble de rea de contacto. Para que esto sea cierto, es esencial que TODAS las otras variables se controlen estrictamente.

Las fuerzas de friccin son independientes de la temperatura, siempre que no ocurran variaciones qumicas o estructurales.

4N

4N

A veces el calor puede hacer que las superficies se deformen o vuelvan pegajosas. En tales casos, la temperatura puede ser un factor.

Las fuerzas de friccin son independientes de la rapidez.

5 m/s

2 N

20 m/s

2 N

La fuerza de friccin cintica es la misma a 5 m/s o a 20 m/s. De nuevo, debe suponer que no hay cambios qumicos o mecnicos debido a la rapidez.

Fuerza de friccin esttica (FE )

Es una fuerza negativa y mayor que la fuerza aplicada la cual no es suficiente para iniciar el movimiento de un cuerpo estacionario. Se genera debido a la rugosidad microscpica de dos superficies, que interactan y se entrelazan.
Entre estas superficies se generan enlaces inicos y microsoldaduras formadas por la humedad y el oxigeno del aire.

La fuerza de friccin esttica

Cuando se intenta mover un objeto sobre una superficie, la friccin esttica aumenta lentamente hasta un valor MXIMO.

n
fs
W

f s ms

En este mdulo, cuando se use la siguiente ecuacin, se refiere slo al valor mximo de la friccin esttica y se escribe simplemente:

fs = msn

Movimiento constante o inminente

Para el movimiento que es inminente y para el movimiento con rapidez constante, la fuerza resultante es cero y SF = 0. (Equilibrio)

fs
Reposo

fk P fk = 0

P
Rapidez constante

P fs = 0

Aqu el peso y las fuerzas normales estn balanceadas y no afectan al movimiento.

Friccin y aceleracin
Cuando P es mayor que el mximo fs la fuerza resultante produce aceleracin.

fk

Rapidez constante

fk = mkn

Note que la fuerza de friccin cintica permanece constante incluso mientras aumenta la velocidad.

Fuerza de friccin cintica (FK )

Es una fuerza negativa que se presenta cuando un cuerpo se mueve con respecto a otro, se opone al movimiento y es de magnitud constante. La fuerza de friccin cintica entre dos cuerpos que se mueven se clasifica en cuatro tipos: 1. Metal - metal

2. Slida
3. Mixta 4. Fluida

1. Fuerza de friccin cintica metal-metal Tiene lugar cuando la rugosidad de una superficie metlica desliza directamente sobre la otra y el sistema tribolgico est constituido por dos cuerpos slidos, entre los cuales no hay un tercer elemento slido fluido que los separe.

Caractersticas:
Puede ser de alta de mediana intensidad, dependiendo del tipo de materiales en contacto. Ocasiona en la mayora de los casos que las superficies de friccin de los componentes de la mquina se suelden y la falla sea catastrfica, debido a la gran cantidad de calor generado cuando las crestas altas y pequeas chocan, se deforman elsticamente y luego plsticamente hasta fracturarse.

Ocurre de manera transitoria cuando los mecanismos lubricados de una mquina se ponen en operacin se detienen y la condicin final de lubricacin es Elastohidrodinmica fluida.

2. Fuerza de friccin slida-cintica:

Se presenta de manera transitoria siempre que los componentes de la mquina inician su movimiento paran.

Caractersticas:
Depende del tipo de aditivo antidesgaste que tenga el lubricante utilizado. Es de regular intensidad, y conlleva a un bajo nivel de desgaste adhesivo. Puede conllevar a altos niveles de desgaste adhesivo cuando la pelcula lubricante es fluida y se rompe debido a condiciones mecnicas u operacionales anormales en el mecanismo lubricado.

3. Fuerza de friccin mixta cintica: Se presenta de manera permanente cuando los mecanismos lubricados de una mquina trabajan bajo condiciones de lubricacin Elastohidrodinmica (EHL).

Caractersticas:
Depende del tipo de aditivo extrema presin y de las caractersticas del lubricante utilizado. Es de mediana intensidad y conlleva a un nivel de desgaste adhesivo moderado, que se presenta en los componentes lubricados durante el funcionamiento de la mquina. Se puede minimizar cuando se requiere un lubricante con un aditivo extrema presin de tipo EP1 y se utiliza un EP3 y se puede incrementar cuando se requiere un EP3 y se pasa a un EP1 .

Fuerza de friccin fluida cintica:

Tiene lugar cuando las superficies de friccin se mueven la una con respecto a la otra completamente separadas por un tercer elemento que por lo regular es un fluido.

Caractersticas:
1. Para un mismo espesor de pelcula lubricante, depende de si el lubricante utilizado es mineral, sinttico vegetal. 2. En el caso del aceite mineral se define como la resistencia que presentan al corte las laminillas que constituyen la pelcula lubricante, un valor tpico es de 0,008. 3. En el caso de los aceites sintticos como la resistencia a la rodadura de las esferas de igual dimetro que constituyen la pelcula lubricante, un valor tpico es de 0,006. 4. En el caso de los aceites vegetales como la resistencia a la rodadura de las esferas de diferente dimetro que constituyen la pelcula lubricante, un valor tpico es de 0,007.

Tabla de caractersticas de los compuestos y principales aplicaciones

Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias

Materiales en contacto Articulaciones humanas Acero // Hielo Acero // Tefln Tefln // Tefln Hielo // Hielo Esqu (encerado) // Nieve (0 C) Acero // Acero Vidrio // Madera Caucho // Cemento (hmedo) Madera // Cuero Caucho // Madera Acero // Latn Madera // Madera Madera // Piedra Vidrio // Vidrio Caucho // Cemento (seco) Cobre // Hierro (fundido) Coeficiente Coeficiente esttico dinmico 0,02 0,003 0,03 0,02 0,04 0,04 0,04 0,04 0,1 0,03 0,1 0,05 0,15 0,09 0,2 0,25 0,3 0,5 0,7 0,5 0,7 0,7 0,9 1 1,1 0,25 0,4 0,6 0,4 0,4 0,3 0,4 0,8 0,3

Ejemplo 1: Si mk = 0.3 y ms = 0.5, qu jaln horizontal P se requiere para apenas iniciar el movimiento de un bloque de 250 N? 1. Dibuje bosquejo y diagrama de cuerpo libre como se muestra.

n
fs W

2. Mencione lo conocido y etiquete lo que se encontrar: mk = 0.3; ms = 0.5; W = 250 N

Encontrar: P = ? Para apenas comenzar

3. Reconozca movimiento inminente: P fs = 0

Ejemplo 1 (cont.): ms = 0.5, W = 250 N. Encontrar P para superar fs (mx). Aplique friccin esttica.

n
fs
250 N

Para este caso: P fs = 0

P +

4. Para encontrar P necesita conocer fs , que es:

fs = msn
SFy = 0 W = 250 N (contina)

n=?

5. Para encontrar n:

nW=0

n = 250 N

Ejemplo 1 (cont.): ms = 0.5, W = 250 N. Encontrar P para superar fs (mx). Ahora se conoce n = 250 N. 6. A continuacin encuentre fs a partir de: fs = msn = 0.5 (250 N)

n
fs
250 N

7. Para este caso: P fs = 0

P = fs = 0.5 (250 N)

P = 125 N

ms = 0.5

Esta fuerza (125 N) es necesaria para apenas iniciar el movimiento. Considere a continuacin P necesaria para rapidez constante.

Ejemplo 1 (cont.): Si mk = 0.3 y ms = 0.5, qu jaln horizontal P se requiere para mover con rapidez constante? (Superar friccin cintica).

SFy = may = 0
mk = 0.3

n-W=0

n=W

fk

P +

Ahora: fk = mkn = mkW SFx = 0; P - fk = 0

mg
P = (0.3)(250 N)

P = fk = mkW

P = 75.0 N

La fuerza normal y el peso

La fuerza normal NO siempre es igual al peso. Los siguientes son ejemplos:

n
m

P
300

Aqu la fuerza normal es menor que el peso debido al componente ascendente de P.

n
W

P
Aqu la fuerza normal es igual slo al componente del peso perpendicular al plano.

Repaso de diagramas de cuerpo libre:

Para problemas de friccin: Lea el problema; dibuje y etiquete bosquejo. Construya diagrama de fuerzas para cada objeto, vectores en el origen de los ejes x, y. Elija el eje x o el y a lo largo del movimiento o movimiento inminente. Puntee rectngulos y etiquete los componentes x y y opuesto y adyacente a los ngulos. Etiquete todos los componentes; elija direccin positiva.

Para friccin en equilibrio:

Lea, dibuje y etiquete el problema. Dibuje diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. Elija el eje x o y a lo largo del movimiento o movimiento inminente y elija la direccin de movimiento como positiva. Identifique la fuerza normal y escriba una de las siguiente:

fs = msn o fk = mkn
Para equilibrio, escriba para cada eje:

SFx = 0

SFy = 0

Resuelva para cantidades desconocidas.

Ejemplo 2. Una fuerza de 60 N arrastra un bloque de 300-N mediante una cuerda a un ngulo de 400 sobre la superficie horizontal. Si uk = 0.2, qu fuerza P producir rapidez constante?

W = 300 N

P=?
400

1.

fk

n
m

Dibuje y etiquete un bosquejo del problema.

2. Dibuje diagrama de cuerpo libre.

P sen 400 Py

W
Se sustituye la fuerza P por sus componentes Px y Py.

P
400

Py

fk W

P cos 400

Px

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk = 0.2.

3. Encuentre componentes de P:
Px = P cos 400 = 0.766P Py = P sen 400 = 0.643P Px = 0.766P; Py = 0.643P

P sin 400

P
400

fk mg

P cos 400

Nota: Las fuerzas verticales estn balanceadas y, para rapidez constante, las fuerzas horizontales estn balanceadas.

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk = 0.2.

Px = 0.766P Py = 0.643P 0.643P

P
400

4.

Aplique condiciones de equilibrio al eje vertical.

fk
300 N

0.766P

SFy = 0
n + 0.643P 300 N= 0

[Py y n son arriba (+)] Resuelva para n en trminos de P

n = 300 N 0.643P;

n = 300 N 0.643P

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk = 0.2.

n = 300 N 0.643P
5. Aplique SFx = 0 a movimiento
horizontal constante.

0.643P

P
400

fk
300 N

0.766P

SFx = 0.766P fk = 0

fk = mk n = (0.2)(300 N - 0.643P)
fk = (0.2)(300 N - 0.643P) = 60 N 0.129P
0.766P fk = 0;

0.766P (60 N 0.129P) = 0

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk = 0.2.

0.643P

P
400

0.766P (60 N 0.129P )=0

6. Resuelva para incgnita P.

300 N

fk

0.766P

0.766P 60 N + 0.129P =0
Si P = 67 N, el bloque se arrastrar con rapidez constante.

0.766P + 0.129P = 60 N

0.766P + 0.129P = 60 N
0.895P = 60 N

P = 67.0 N

P = 67.0 N

Ejemplo 3: Qu empuje P sobre el plano se necesita para mover un bloque de 230 N arriba del plano con rapidez constante si mk = 0.3?

Paso 1: Dibuje cuerpo libre,

incluidos fuerzas, componentes. ngulos

P
W =230 N

n
fk

P
W cos
600 230 N

x
600

Paso 2:

SFy = 0

W sen 600

n W cos 600 = 0
n = (230 N) cos 600

n = 115 N

Ejemplo 3 (cont.): Encuentre P para dar movimiento sobre el plano (W = 230 N).

n
fk

P
600

x
W cos 600

n = 115 N

W = 230 N

Paso 3. Aplique SFx= 0

W sen 600

P - fk - W sen 600 = 0
fk = mkn = 0.2(115 N) fk = 23 N, P = ?

P - 23 N - (230 N) sen 600 = 0 P - 23 N - 199 N= 0

P = 222 N

Resumen: Puntos importantes a considerar cuando resuelva problemas de friccin.

La fuerza mxima de friccin esttica es la fuerza requerida para apenas iniciar el movimiento.

fs

n
W

f s ms

En ese instante existe equilibrio:

SFx 0;

SFy 0

Resumen: Puntos importantes (cont.)

La fuerza de friccin cintica es aquella requerida para mantener movimiento constante.

fk

P
W

f k mk

Existe equilibrio si la rapidez es constante, pero fk no se hace ms grande conforme la rapidez aumenta.

SFx 0;

SFy 0

Resumen: Puntos importantes (cont.)

Elija eje x o y a lo largo de la direccin de movimiento o movimiento inminente. La SF ser zero a lo largo del eje x y del eje y.

mk = 0.3

fk W

En esta figura se tiene:

SFx 0;

SFy 0

Resumen: Puntos importantes (cont.)

Recuerde: la fuerza normal n no siempre es igual al peso de un objeto.

n
m

P
300

n
W

Es necesario dibujar el diagrama de cuerpo libre y sumar las fuerzas para encontrar el valor correcto de n.

SFx 0;

SFy 0

Resumen
Friccin esttica: No movimiento relativo.
Friccin cintica: Movimiento relativo.

fs msn

fk = mkn

El procedimiento para la solucin de problemas de equilibrio es el mismo para cada caso:

SFx 0 SFy 0