Sensor infrarrojo

Escrito por Juan Camilo Fajardo Junco Viernes, 01 de Mayo de 2009 09:03 retweet QU APLICACIONES TIENE ESTE SENSOR?

Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. Se recomienda este link para conocer ms acerca de documentacin terica del sensor infrarrojo Vea la aplicacin de un Sensor Infrarrojo en un Carro seguidor de lnea En el artculo Sensor infrarrojo con detector de tonos puede implementar un sensor con frecuencia modulada y libre de interferencias.

A continuacin se presentan los dos componentes principales de este proyecto:

LED INFRARROJO

Este componente puede tener la apariencia de un LED normal, la diferencia radica en que la luz emitida por el no es visible para el ojo humano, nicamente puede ser percibida por otros dispositivos electrnicos.

Visto con cmara digital

FOTODIODO

Es un semiconductor que tiene la propiedad de cambiar la corriente que circula a travs de l, de acuerdo a la cantidad de luz que incida su rea fotosensible. Una variante especial de los fotodiodos es el fotodiodo infrarrojo, el cual posee un filtro que le permite aceptar nicamente seales luminosas de este tipo.

MATERIALES

1 resistencia de 20 a 1/2W (R1) 1 resistencia de 100k a 1/2W (R2) 1 resistencia de 220 a 1/2W (R3) 1 LED Infrarrojo (emisor D1) 1 Fotodiodo infrarrojo (receptor D2) 1 circuito integrado LM358 (IC1) 1 LED de 5mm (D3)

CLCULOS MATEMTICOS Y EXPLICACIONES POR QU?

Cunto

voltaje

consume

el

LED

infrarrojo?

El LED infrarrojo consume 1.5V a 2.0V bajo teora, al realizar la medicin con el multimetro entre la entrada de este y los 0v se obtiene 1.9V. Es necesario saber cuanto voltaje (V1) hay despus de la resistencia para ello es necesario conocer acerca de la LEY DE KIRCHHOFF SOBRE MAYAS (camino cerrado por donde fluye una corriente) en donde: V = 5V V2 = 1.9V V1 = ?

V = V1 + V2 5V - 1.9V = V1 3.1V = V1

Por qu resistencia de 20?

Nuestro proyecto se alimenta con un voltaje de 5V, La mxima corriente permita por el LED infrarrojo es 150mA (0.15A) Conocemos que la ley de OHM postula:

I = V/R R = V/I

R = 3.1V / 0.15A R = 20.66

Por qu el fotodiodo polarizado en inversa? Como ya se conoce el fotodiodo es sensible a la incidencia de la

luz visible o infrarroja, para

que su funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producir una cierta circulacin de corriente cuando sea excitado por la luz.

Por

qu

se

utiliza

un

seguidor

de

voltaje?

Se utilizan seguidores de voltaje para acoplar impedancias en donde la impedancia de entrada es muy alta y aproximadamente igual a la ganancia del lazo abierto y a la impedancia de entrada del amplificador operacional, en contraste, la impedancia de salida es muy baja dependiendo del amplificador operacional utilizado.Este circuito es muy til cuando se utilizan sensores, tales como fotodiodos, fotoresistores, fototransistores, de temperatura y entre otros. Este circuito se agrega con el fin de evitar que caiga el voltaje en la salida de los sensores cuando se agrega algn otro circuito. V(voltaje de salida)=V (voltaje de entrada)

MONTAJE

Plano electrnico del Sensor Infrarrojo

El artculo Sensor Infrarrojo es el proyecto utilizado en Tutoriales KiCad para disear el circuito impreso y verlo en 3D

TIPOS DE SENSORES INFRARROJOS POSIBLES CON ESTE PROYECTO

SENSOR INFRARROJO Barrera

DISTANCIA 13 cm

APLICACIONES Sistemas de seguridad Ascensores Registradoras de Transmilenio

Rflex

8 cm Procesos de embotellado Secadores de manos

Auto rflex

4 cm Carros seguidores de lnea infrarrojo de barrera

Sensor

Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de

operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria.

Sensor

auto

rflex

La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.

Sensor

rflex

Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados.

BIBLIOGRAFA BOLTON. W. Mecatrnica sistemas de control electrnico en al ingeniera mecnica y elctrica. Editorial Alfaomega. Tercera edicin. Mxico. Febrero. 2006 HERNANDEZ. Jorge. DUQUE. Edison. Curso practico de electrnica moderna. Compaa Editorial Tecnolgica CEKIT. Revista 27,21. Colombia. Pereira. 1998

SENSOR INFRARROJO TRANSMISOR Y RECEPTOR

Diodo LED Un diodo es un dispositivo electrnico provisto de dos electrodos, ctodo y nodo, que tiene la propiedad de ser conductor en el sentido ctodo-nodo, pero no en el inverso. El LED (del ingls Light EDiode), es un diodo capaz de emitir luz al ser polarizado en el sentido directo. Produce una luz monocromtica, tiene un bajo consumo y es muy empleado como elemento de sealizacin en aparatos y circuitos electrnicos. El LED debe conectarse siempre respetando su polaridad, de lo contrario, no se ilumina. Dado que el LED es muy pequeo, se sealan el nodo y el ctodo por la longitud de las patas.

La pata larga (A) corresponde al nodo al que se conecta el polo (+) y la pata corta (C) corresponde al ctodo al que se conecta el polo (-). Los colores de las cpsulas del LED pueden ser: rojo, amarillo o verde y los dimetros ms usuales son 5 y 3 mm. LED de infrarrojos (IRLED) El diodo IRLED (del ingls lnfrared Light Emitting Diode), es un emisor de rayos infrarrojos que son una radiacin electromagntica situada en el espectro electromagntico, en el intervalo que va desde la luz visible a las microondas. Estos diodos se diferencian de los LED por el color de la cpsula que los envuelve que es de color azul o gris. El dimetro de sta es generalmente de 5 mm.

Los rayos infrarrojos se caracterizan por ser portadores de calor radiante. Estos rayos son producidos en mayor o menor intensidad por cualquier objeto a temperatura superior al cero absoluto. Fototransistor
El fototransistor es un fotodetector que trabaja como un transistor clsico, pero normalmente no tiene conexin base.

En estos transistores la base est reemplazada por un cristal fotosensible que cuando recibe luz, produce una corriente y desbloquea el transistor. En el fototransistor la corriente circula slo en un sentido y el bloqueo del transistor depende de la luz; cuanta ms luz hay ms conduce. El principio del fototransistor es aparentemente el mismo que el del transistor clsico. Pero si observamos el componente se ve que slo posee dos patas, un emisor y un colector, pero le falta la base. La base de hecho es sustituida por una capa de silicio fotosensible. Si esta capa est iluminada aparece en la base una corriente que crece con la luz, lo que pone en marcha al transistor. El fototransistor reacciona con la luz visible y tambin con los rayos infrarrojos que son invisibles. Para distinguirlo del LED su cpsula es transparente. En el fototransistor, al igual que en los LED, la polaridad viene dada por la longitud de sus patas pero con una diferencia muy importante; en el fototransistor la pata larga es el negativo (-), al revs que en los LED, que es el positivo (+).

Fototransistor NTE3120 Sensores reflexivos

Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la que encontramos tanto al LED como al fototransistor. Debido a esta configuracin el sistema tiene que medir la radiacin proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED. Se tiene que tener presente que esta configuracin es sensible a la luma del ambiente perjudicando las medidas, pueden dar lugar a errores, es necesario la incorporacin de circuitos de filtrado en trminos de longitud de onda, as pues ser importante que trabajen en ambientes de luz controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente de reflectividadsensor ser diferente segn el tipo de superficie. del objeto, el funcionamiento del

Qu aplicaciones tiene un sensor Infrarrojo? Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. Este componente puede tener la apariencia de un LED normal, la diferencia radica en que la luz emitida por el no es visible para el ojo humano, nicamente puede ser percibida por otros dispositivos electrnicos.

PRCTICA

En este proyecto, construiremos un interruptor infrarrojo, el cual nos permite encender alguna aplicacin, en este caso un motor, usaremos un emisor y un receptor infrarrojo. La idea es que entre estos dos elementos existe un haz de luz invisible, el cual al ser interrumpido por el objeto, permite que el circuito receptor genere una seal que pueda ser til para otro circuito. El interruptor esta compuesto por dos mdulos, uno corresponde al circuito transmisor y el otro al receptor. El alcance puede ser de aprox. 30 centmetros. TRANSMISOR: En la siguiente figura 1 se muestra el esquema del transmisor.

El primero, construido en un circuito impreso independiente, sacado de la pagina de R-Luis, es un oscilador basado en un circuito integrado 555, el cual genera una onda cuadrada cuya frecuencia puede ser cambiada por el potencimetro VR1 la cual varia entre un rango de 36 a 40 kHz (dependiendo del receptor utilizado). Reduciendo el valor de R2 aumenta la intensidad de emisin y as su alcance. El transistor Q1 puede ser un 2N2222 o 2N2219, este amplifica la corriente para el LED IR. La onda es aplicada al LED IR, de tal forma que la luz emitida por el mismo es de naturaleza intermitente lo que permite utilizar una resistencia muy baja para su polarizacin (R3). Los LEDs infrarrojos emiten un haz de luz invisible para el ojo humano.

Emisor Apagado

Emisor Encendido

Circuito vista "real"

Circuito Impreso

Nota: Este circuito impreso contiene 2 resistencias de 10 ohms en vez de 1 porque en ese momento no tenia una de 20, de todos modos el archivo .pcb se encuentra en descarga directa en el blog por si tienen deseos de modificar este circuito.

Fotografas

Receptor: En la figura 2 se muestra el diagrama en bloques del receptor:

Figura 2

Este receptor viene de un Seguidor de Lneas, hice unas modificaciones y quedo como un receptor infrarrojo. La Etapa amplificadora la realizo Nestor Alejandro de Robots Peru, en donde simplemente consta de dos transistores 2n2222 que amplifican la seal recibida del fototransistor luego pasa por un schmitt trigger (74LS14 o pueden usar CD40106) que arregla y mejora la seal; adems de ser inversora es un disparador schmitt trigger que mediante la entrada de un voltaje entre el rango de 0V a 5V este convierte esta seal en una seal digital pura. Luego viene la etapa que controla el encendido o apagado del motor; Debido a que el transmisor manda una seal constantemente pasa lo siguiente.
El rayo incide en el fototransitor se amplifica la seal y el schmitt trigger arregla la seal y la niega con lo cual no conduce una corriente por Q2 (que puede ir polarizado a masa por medio de una resistencia de 10 K) y a la vez Q3 no se activa y por medio de R4 el transistor Q4 se polariza y el motor se activa. Ahora suponiendo que no se recibe la seal del transmisor, el Schmitt Trigger invierte la seal (a 1 lgico) entonces Q2 se polariza y Q3 invierte la seal y el transistor Q4 se desactiva deteniendo el motor.

Circuito vista Real

Nota: CN3 Y CN4 es un alambre (un puente) OJO:

Q1 y Q4 tendrn que darle vuelta su posicin no es como se muestra en la imagen ver fotos.* Circuito Impreso

Fotografias

*Foto de los transistores Q1 y Q4 que debern cambiar