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Chapitre I

Cinmatique du point

I. Les repres despace et du temps.


Un point est en mouvement si sa position dans lespace change lorsque le temps scoule. Pour dfinir la position du point dans lespace on a besoin dun repre despace et dun repre de temps.

A- Les repres despace.


1) Reprage dun point dans un plan.
Dans un plan, la position dun point mobile M peut tre bien prcise par les deux coordonnes : labscisse x et lordonne y
y y O M (x, y) x

2) Reprage dun point dans lespace.


Dans lespace, la position dun point mobile est dtermine par trois cordonnes x, y et z.
z z M (x, y, z) y x x y

3) Reprage dun point sur une droite. Sur une droite orient Ox, la position dun mobile M est dtermine par son abscisse linaire x = OM.

4) Reprage dun point sur une courbe.

La courbe sur laquelle se dplace un point mobile sappelle trajectoire. La position du mobile sur la courbe trajectoire est dfinie par labscisse curviligne
M s O

5) Reprage dun point sur un cercle.

Sur un cercle trajectoire, la position dun point mobile peut tre dfinie par son abscisse curviligne s ou par son abscisse angulaire . Les deux abscisses sont lies par la relation :
M s

S=R

B- Le repre de temps.
Pour prciser linstant auquel un phnomne se produit il faut choisir dabord une origine de temps (t = 0). Le temps qui scoule est mesur en secondes (s)

II. Vitesse dun mobile.


A- Vitesse moyenne.
La vitesse moyenne vm dun mobile est gale au quotient de la distance parcourue par la dure t mise la parcourir :

B- Vitesse instantane.
La vitesse instantane v dun mobile linstant t, est la vitesse moyenne sur un intervalle de temps petit t encadrant linstant t considr. La vitesse instantane est gale ainsi au quotient de la distance lmentaire d (infiniment petite) par la dure lmentaire dt mise la parcourir :

Cette relation montre que la vitesse instantane est la drive par rapport au temps de la distance parcourue

B- Vecteur vitesse.
La vitesse (instantane) dun mobile peut tre reprsente par un vecteur : tangent la trajectoire, de mme sens que le mouvement, de module gal au drive par rapport au temps de labscisse du mobile. Pour un mouvement rectiligne :

Pour un mouvement curviligne. le vecteur vitesse est tangent la trajectoire au point M. Son module est gal la drive par rapport au temps de son abscisse curviligne s.

Pour un mouvement circulaire.


M O s

Pour un mouvement dans lespace :

III. acclration dun mobile.


A- Dfinition.
Si le vecteur vitesse dun point mobile varie (en valeur et/ou en direction) au cours du temps, ce point subit une acclration. Le vecteur acclration est donc la drive du vecteur vitesse par rapport au temps :

B- expression du vecteur acclration en coordonnes cartsiennes.


Dans le repre (o,x,y,z), le vecteur vitesse tant donn par : Mais puisque

Lexpression du vecteur acclration peut se mettre sous la forme :

C- Acclration normale et acclration tangentielle.


Nous avons vu plus haut que Donc On montre que : Donc tant un vecteur unitaire normal la trajectoire dirig vers lintrieur de la concavit.

Le vecteur acclration a ainsi deux composantes :

Acclration tangentielle de valeur :

Acclration normale de valeur :

R tant le rayon de courbure de la trajectoire au point M.

Remarque :

Lacclration tangentielle nous renseigne sur la faon dont varie le module de la vitesse au cours du temps.
Lacclration normale est due la variation de la direction du vecteur vitesse.

D- mouvement acclr et mouvement dclr.


Un mouvement est acclre si le module de sa vitesse augmente . Il est dclr si ce module diminue. Remarque : Le mouvement est acclr si le produit de lacclration par la vitesse est positif : a v > 0 mouvement acclr av < 0 mouvement dclr.

IV. Exemples de mouvement rectiligne.


A- Mouvement rectiligne uniforme.
Un point est anim dun mouvement rectiligne uniforme sil dcrit une trajectoire rectiligne toujours dans le mme sens et une vitesse constante. Lquation horaire de ce mouvement est : x = v.t + x0 v tant la vitesse du mobile et x0 son abscisse initiale.

B- Mouvement circulaire uniforme.


Un point anim dun mouvement circulaire uniforme, dcrit une trajectoire circulaire dans le mme sens et une vitesse constante. Lquation horaire angulaire de ce mouvement est :

tant la vitesse du mobile et 0 son abscisse angulaire initiale.

C- Mouvement rectiligne uniformment vari.


Un point est anim dun mouvement rectiligne uniformment vari si sa trajectoire est rectiligne et si son vecteur acclration est constant. Les lois horaires de ce mouvement sont :

v0 tant la vitesse initiale du mobile et x0 son abscisse initiale.