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CAPTULO 2
DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE CONTROL PARA EL PROCESO

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DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE CONTROL PARA EL PROCESO

2.1 SISTEMA ANTIGUO DE CONTROL

2.1.1 CONTROL DEL PROCESO

Carga de butanol La carga de butanol se realiza en dos partes. En la primera parte el operador carga el butanol en el tanque TQ_02 en forma manual utilizando una bomba que succiona el producto desde unos tanques contenedores. El operador mide el peso de la cantidad de butanol depositada en el tanque TQ_02 a travs del display de peso correspondiente. Cuando el peso de butanol llega aproximadamente a 1700 kg se abren las vlvulas de descarga del tanque TQ_02 (Fig. 1.1 zona 3) para que el butanol sea ingresado dentro del tanque mezclador MQ6. Una vez que se ha vaciado completamente el tanque TQ_02 (Fig. 1.1 zona 3) se procede a la carga de la segunda parte de butanol que se realiza de la misma forma que en la primera parte. Cuando el peso de butanol llega aproximadamente a 1500 Kg es descargado hacia el tanque MQ6 a travs de las vlvulas de descarga del tanque TQ_02. El operador deposita aproximadamente 90 Kg. de butanol en el tanque TQ_01 para mezclarlo con el cido fosfrico y formar el regulador de PH cido que ser descargado posteriormente en el tanque mezclador MQ6 (Fig. 1.1 zona 1).

Carga de paraformaldehdo Una vez que el butanol se descarg completamente en el tanque MQ6, se procede a la descarga del paraformaldehdo que viene empacado en forma de sacos los cuales son descargados dentro de la tolva TLV_01. Cada saco tiene un peso de 25Kg y se depositan un total de 103 sacos. El operador realiza la

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descarga del paraformaldehdo en forma manual dentro de la tolva TLV_01 (Fig. 1.3) y una vez que termina abre la vlvula de cuchilla de la tolva (por medio de una palanca manual) para que el paraformaldehdo ingrese dentro del tanque MQ6 (Fig. 1.1 zona 1).

Agitacin del tanque MQ6 Paralelamente a la carga de paraformaldehdo, el operador acciona el motor del agitador del tanque mezclador MQ6 a una velocidad de 90rpm. El agitador permanece encendido hasta que finalice el proceso de fabricacin de la resina.

Calentamiento a 70C Una vez que se ha descargado completamente el paraformaldehdo dentro del tanque MQ6 se calienta el tanque hasta alcanzar los 70C. El tanque mezclador MQ6 se calienta utilizando un tubo exterior (llamado tubo de calentamiento) que se divide en tres partes llamadas camisas y que rodea al tanque MQ6. Cuando circula vapor de agua dentro del tubo la temperatura del tanque empieza a subir. El flujo del vapor de agua se controla con vlvulas manuales acopladas a la tubera del tanque MQ6 las que son accionadas por el operador (Fig. 2.1).

Fig. 2.1 Circuito de calentamiento del tanque MQ6.

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El vapor de agua se obtiene al hervir agua en un caldero industrial (Fig. 2.2) y es enviado al tubo de calentamiento del tanque mezclador por medio de tuberas y vlvulas manuales.

Fig. 2.2 Caldero de Pinturas Cndor. El circuito cerrado del agua termina con un tanque de condensado en el cual se recoge el agua lquida. La temperatura del tanque MQ6 se observaba en un indicador luminoso, formado por displays de 7 segmentos, que estaba conectado a un sensor RTD PT100 ubicado en la parte inferior del tanque mezclador (Fig. 2.3).

Fig. 2.3 Indicador antiguo de temperatura del tanque MQ6.

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Toma de muestra Una vez que se alcanzan los 70 se mantiene esta temperatura durante una C hora. Al transcurrir la hora se obtiene una muestra del compuesto por medio de las vlvulas manuales de toma de muestra (Fig. 1.1 zona 1) que se encuentran en la parte inferior del tanque mezclador MQ6. La muestra sirve para verificar que la mezcla (butanol y paraformaldehdo) dentro del tanque MQ6 cumple con los requerimientos de transparencia establecidos en el proceso. En el caso de que no se cumpla con esta propiedad se deja agitando la mezcla a 70C durante un tiempo extra, el cual es establecido por la persona encargada de supervisar el proceso, hasta que los niveles de transparencia sean aceptables.

Carga de rea y regulador de PH bsico Una vez que se obtiene la transparencia requerida de la mezcla dentro del tanque MQ6 se procede a la descarga de la rea dentro de la tolva TLV_01 (Fig. 1.3). La rea viene empacada en sacos, cada saco contiene 50 Kg y se descargan un total de 33 sacos en la tolva. Cuando el operador termin con la carga de rea abre la vlvula de cuchilla de la tolva para que la rea ingrese dentro del tanque MQ6 (Fig. 1.1 zona 1). Despus de terminar la descarga de rea dentro del tanque MQ6 se le aade a la resina el regulador de PH bsico. Esto produce una reaccin exotrmica dentro del tanque que provoca un incremento de temperatura. Se deben esperar 15 minutos para que la temperatura en el tanque MQ6 se estabilice.

Calentamiento a 95C Transcurridos los 15 minutos el operador calienta el tanque mezclador MQ6 hasta llegar a los 95C. Para ello el operador abre nuevamente las vlvulas manuales de vapor de agua (Fig. 1.1 zona 6). La resina permanece agitndose a esta temperatura durante un tiempo de veinte y cinco minutos.

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Enfriamiento a 80C Una vez transcurridos los veinte y cinco minutos, la resina debe ser enfriada hasta alcanzar los 80 para ello las vlvulas de vapor de agua (Fig. 1.1 zona 6) deben C, estar cerradas y se abren las vlvulas manuales de agua fra ubicadas en la parte inferior del tanque mezclador (Fig. 1.1 zona 1) para que pueda circular el agua fra a travs del serpentn. El agua fra proviene de un sistema de torres de enfriamiento (el cual provee de agua fra a toda la planta de resinas) que sirve para enfriar a los tanques MQ2, MQ5 y MQ6 (Fig. 2.4).

Fig. 2.4 Torres de enfriamiento.

Carga de regulador de PH cido Una vez que la temperatura del tanque MQ6 haya bajado hasta 80C se procede a la descarga del regulador de PH cido (que fue previamente almacenado en el tanque TQ_01 en la etapa de carga de butanol) dentro del tanque mezclador MQ6, mediante la apertura de las vlvulas de accionamiento manual situadas en la parte inferior del tanque TQ_01 (fig. 1.1 zona 2).

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Salida de agua Una vez que se ha descargado completamente el regulador de PH cido dentro del tanque MQ6 se espera un tiempo de 15 minutos para que la temperatura del tanque MQ6 se estabilice. Despus se calienta el tanque MQ6 para extraer el agua formada por la reaccin qumica de la resina. Los gases que provienen del tanque mezclador van al condensador (Fig. 1.1 zona 4), en el que recuperan su fase lquida y son enviados hacia el tanque separador (Fig. 1.1 zona 5). En este tanque el agua es separada del butanol por su densidad, el butanol queda en la parte superior y el agua, que es ms pesada, se ubica en la parte inferior. El butanol es regresado al tanque mezclador para continuar con la extraccin de agua, mientras que el agua (la que es producto residual de la fabricacin de la resina) es enviada a un tanque de almacenamiento a travs de las vlvulas de desfogue del tanque separador (Fig. 1.1 zona 5). La extraccin de agua dura aproximadamente de seis a ocho horas, medidas desde que la temperatura del tanque mezclador lleg a los 91C. Al transcurrir este tiempo se procede a la toma de una muestra de la resina (Fig. 1.1 zona 1) para verificar si cumple con las caractersticas de viscosidad y retencin de slidos necesarios para ser aprobada.

Carga de xileno El xileno se le aade a la resina a travs del manhole del tanque mezclador (Fig. 1.10). Para ello se enfra el tanque mezclador hasta los 60C y finalizada la descarga de xileno se contina agitando la resina durante dos horas.

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Descarga de la resina Una vez que se aadi el xileno y transcurridas las dos horas, la resina esta lista para ser envasada en recipientes comerciales como tambores plsticos de 200Kg. La descarga de la resina se la realiza por medio de las vlvulas manuales ubicadas en la parte inferior del tanque mezclador (Fig. 1.1 zona 1).

2.1.2 MOTORES Y VLVULAS Para el funcionamiento del sistema se requieren los siguientes motores: Un motor trifsico de induccin de 15 HP, 220 voltios, 60 Hz para mover el agitador del tanque mezclador MQ6 (Fig. 1.1 zona 1). Un motor trifsico de induccin de 0.50 HP 220 voltios, 60 Hz para el agitador del tanque TQ_01 (Fig. 1.1 zona 2). Un motor trifsico de induccin de 0.75 HP, 220 voltios, 60 Hz para el agitador del tanque TQ_02 (Fig. 1.1 zona 3). Un motor trifsico de induccin de 10 HP, 220 voltios, 60 Hz para la bomba de vaco del tanque MQ6 (Fig. 1.1 zona 7). El paso de los diferentes componentes de la resina se lo controla con vlvulas manuales ubicadas en las tuberas de las instalaciones del proceso. Estas vlvulas se utilizan para las siguientes acciones: Carga y descarga de butanol. Carga y descarga del regulador de PH cido. Paso de vapor de agua dentro del tubo de calentamiento. Paso de agua fra dentro del serpentn.

Para el ingreso de la materia prima desde la tolva TLV_01 (Fig. 1.3) hacia el tanque MQ6 se encontraba instalada una vlvula neumtica tipo cuchilla de accionamiento manual por medio de una palanca.

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2.1.3 TANQUE MEZCLADOR MQ5 En la fbrica de Pinturas Cndor existe un tanque similar al MQ6 conocido como tanque MQ5 en el que se elaboran otros productos, este tanque se encuentra ubicado en el rea de resinas cerca del tanque MQ6. En el caso del tanque mezclador MQ5 se tena un tablero de control que trabajaba sin luces piloto que funcionen, sin etiquetas claras o legibles y con pulsantes sin alambrar.

Fig. 2.5 Tablero antiguo del tanque MQ5. El sistema de control del tanque MQ5 utiliza una computadora con una interfaz HMI elaborada en InTouch. Esta computadora est conectada a una red Modbus de la planta por medio de un conversor RS232 / 485 ubicado en el hardware de su tarjeta madre (main board).

2.2

NUEVO SISTEMA DE CONTROL

2.2.1 CONTROL DEL PROCESO Las etapas que tienen que ver con la descarga de butanol, paraformaldehdo, rea, xileno y reguladores de PH bsico y cido son ejecutadas de la misma forma que en la seccin 2.1.1. El operador se encarga de cumplir con todas estas

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etapas y tambin se encarga de controlar la etapa de separacin de agua de la resina. Estaba previsto realizar la dosificacin de la materia prima mediante el diseo y la implementacin de un sistema de control de la apertura de las electro-vlvulas que regulan la cantidad de los diferentes componentes de las recetas, utilizando galgas extensiomtricas para detectar el peso de cada componente pero no se concret la adquisicin de los equipos necesarios, razn por la que la dosificacin de la materia prima contina siendo en forma manual, sin embargo en el desarrollo de las interfases HMI y en el programa del PLC se consider la posterior instalacin de los equipos requeridos. Todas las muestras de la resina las obtiene el operador en forma manual, es decir como se describi en la seccin 2.1.1. Para el tanque MQ6 se automatizaron las etapas de calentamiento y enfriamiento requeridas para la fabricacin de la resina rea formaldehdo. Para el control de la temperatura del tanque mezclador MQ6 se instalaron vlvulas neumticas en la tubera del vapor de agua y en la tubera de agua fra (Fig. 2.6). Para controlar el flujo de vapor de agua dentro del tubo de calentamiento se instalaron en paralelo una vlvula neumtica FCV_201 y una servo-vlvula FCV_101 (Fig. 2.6). La vlvula neumtica FCV_201 sirve para alcanzar un cierto valor de temperatura en el tanque mezclador. La servo-vlvula FCV_101 sirve para regular el caudal de vapor de agua en un lazo de histresis, con el fin de mantener la temperatura dentro de la tolerancia permitida del proceso (+/- 1 C).

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Se instal una vlvula neumtica FCV_202 en la tubera de agua fra para permitir el paso del agua fra dentro del tubo serpentn lo que ocasiona una disminucin de la temperatura del tanque mezclador MQ6 (Fig. 2.6).

TANQUE MEZCLADOR MQ6 SERVO_VLVULA FCV_101

VLVULA DE VAPOR DE AGUA FCV_201

VLVULA DE AGUA FRA FCV_202

Fig. 2.6 Nuevo circuito del tanque MQ6. Para obtener las lecturas de temperatura del tanque mezclador MQ6 y del condensador se instalaron cuatro sensores RTD PT100 acondicionados con transmisores de instrumentacin. La ubicacin de estos sensores se detalla ms adelante en la seccin 2.2.5. El PLC monitorea la temperatura a la entrada y a la salida del condensador, permite registrar las diferentes alarmas que ocurren durante el proceso como sobre-temperatura en el tanque MQ6 y en el condensador, fallas en los sensores de temperatura, falla en la apertura de las electro-vlvulas, falla de las fuentes del sistema de control, estado de los pulsantes de emergencia y protecciones de los motores. 2.2.2 MODO DE OPERACIN Para el control del tanque MQ6 se dise e implement un circuito electromecnico que es independiente del funcionamiento del PLC. Este circuito permite

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arrancar a los motores mediante pulsantes start / stop pero no tiene control sobre las vlvulas neumticas. Para realizar la deteccin del modo de operacin se utiliza un contacto NA (normalmente abierto) de un rel auxiliar (KAUX), el cual se energiza cuando el selector S1 del tablero TC_02 est en la posicin semi-automtico y se apaga cuando el selector est en la posicin manual (Fig. 2.7).
A1 KAUX KY3 KY2 KY1 14 14 14 14 KM5 14 A1 1 21 22 13 KA4 Q5 14 2 PB4.1 KM4 14 PB4.2 A1 KM5 14 A1 KM4 14 A1 KM3 14 KM2 X1 H4 H3 H2 H1 X1 X1 X1 2 1 2 21 KA3 22 13 PB3.1 KM3 14 PB3.2 2 Q4 1 21 2 KA2 22 13 PB2.1 KM2 14 PB2.2 2 Q3 1 21 2 22 KA1 13 PB1.1 PB1.2 2 Q2 14 14 14 14 A2 NEUTRO X2 X2 X2 X2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2

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MODO MANUAL POR MEDIO DE INTERFASES

KA8

14

11

HMI Y MODO SEMIAUTOMTICO

KA7

14

11

11

11

11

11

PE2

PE1

S1

MODO MANUAL CON PULSANTES

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LUCES PILOTO

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120V AC - 60 Hz

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Fig. 2.7 Circuito de control del tanque MQ6.

KM2

KM3

KM4

KM5

13

13

13

13

KA1

KA2

KA3

KA4

KA6

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A1

A1

A1

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Modo manual Este modo de operacin trabaja con pulsantes ubicados en el tablero de control TC_02, los cuales pueden ser accionados por el operador y comandan los diferentes motores durante el proceso. Este modo es especialmente eficaz para realizar el mantenimiento del equipo. El operador es responsable de la carga de materia prima y del cumplimiento de todas las etapas requeridas para la fabricacin de la resina. Cada uno de los siguientes motores dispone de un pulsante de marcha (start), uno de paro (stop) y un indicador luminoso: Bomba de vaco. Agitador de tanque TQ_01. Agitador de tanque TQ_02. Agitador del tanque mezclador MQ6.

Se encuentran instalados y cableados los pulsantes (Start y Stop) de la bomba de carga 1 (BC1) para su futura instalacin cuando la planta de Pinturas Cndor lo considere necesario. En este modo de operacin no es posible accionar las electro-vlvulas desde el tablero: WCV_202 (vlvula de descarga de butanol). FCV_201 (vlvula de vapor de agua). FCV_202 (vlvula de agua fra). FCV_101 (servo-vlvula proporcional).

Por este motivo al colocar el selector del modo de operacin (ubicado en el tablero TC_02) en la posicin MANUAL las electro-vlvulas permanecern abiertas para poder llevar a cabo el proceso. En este caso las etapas de

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calentamiento y enfriamiento son controladas por el operador a travs de las vlvulas manuales.

Modo manual desde las interfases HMI Este modo de operacin trabaja cuando el selector del tablero TC_02 se encuentra en la posicin semi-automtico, dispone de botones de mando en la interfaz HMI y en la terminal de operador para operar los diferentes motores y vlvulas descritas anteriormente. Para realizar el calentamiento, el operador puede accionar la vlvula proporcional ingresando el porcentaje de apertura necesario en las interfaces HMI. El operador es responsable de la carga de materia prima, la refrigeracin del tanque mezclador MQ6 y del condensador y es responsable del cumplimiento de todas las etapas para la fabricacin de la resina. Por medio del computador se puede variar la velocidad del agitador del tanque MQ6 en el caso de que sea requerido para la elaboracin de una nueva receta acorde a las necesidades de la planta de Pinturas Cndor.

Modo semi-automtico Durante el proceso el PLC se encarga de realizar el control de temperatura del tanque MQ6 para las etapas de calentamiento enfriamiento, el accionamiento del agitador de este tanque y de mostrar en la terminal de operador o en la interfaz HMI la informacin del proceso de fabricacin de la resina. La carga de materia prima, la etapa de separacin de agua y las respectivas tomas de muestras son de responsabilidad del operador.

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2.2.3 MOTORES El nuevo sistema utiliza los mismos motores descritos en la seccin 2.1.2, sin embargo el control de los mismos se lo realiza con el PLC encargado de la automatizacin y con los pulsantes respectivos. Para el caso del motor del tanque mezclador MQ6 se le aadi un variador de velocidad que sirve para proporcionar un arranque suave al motor, controlar la velocidad del agitador y monitorear su velocidad.

Variador de velocidad El variador de velocidad utilizado es de marca WEG tipo CFW-09. Tiene una entrada anloga de 0-20 [mA], una salida anloga de 4-20 [mA] y dos salidas digitales RL1 y RL2 que se utilizan para encender la luz piloto del agitador y para obtener el status de activacin del motor.

Fig. 2.8 VV del tanque mezclador MQ6.

2.2.4 VLVULAS Para el control del flujo de vapor de agua y agua fra hacia el tanque MQ6 y el flujo de butanol al tanque TQ_02, se mantienen las vlvulas de accionamiento manual y se aadieron vlvulas neumticas, las mismas que son controladas con

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el PLC y pueden ser operadas desde la computadora o desde la terminal del operador. Para controlar el flujo de vapor de agua se implementaron una vlvula neumtica on/off (FCV_201) y una servo-vlvula (FCV_101) con la que se modula la temperatura durante el proceso. Para controlar el flujo de agua fra se implement una vlvula neumtica on/off (FCV_202). Para controlar el flujo del butanol hacia el tanque TQ_02 se implement una vlvula neumtica on/off (WCV_202).

Vlvulas neumticas Cada vlvula neumtica posee dos fines de carrera que sirven para indicar su estado (abierto cerrado), el cual es verificado por un indicador mecnico de color amarillo.

Fig. 2.9 Vlvula neumtica. Para mejorar la calidad del aire y prolongar la vida til de las vlvulas neumticas se colocaron en la entrada de la toma de aire dos filtros, uno que elimina agua y uno que elimina polvo.

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Fig. 2.10 Filtros de aire.

Servo-vlvula La servo-vlvula sirve para regular el flujo de vapor de agua que pasa por el tubo de calentamiento, tiene una entrada anloga de 4 a 20 [mA] y una toma de aire cuya presin mxima es de 6 bares. El porcentaje de apertura de la servo-vlvula es proporcional a la magnitud de la entrada anloga.

Fig. 2.11 Servo-vlvula.

2.2.5 TRANSMISORES DE TEMPERATURA Se instalaron cuatro sensores de temperatura RTD PT100 (ubicados en el tanque MQ6 y en el condensador) cuya seal resistiva es acondicionada a una seal de corriente (4-20 [mA]) por los cuatro transmisores. Cada transmisor es de marca MOORE INDUSTRIES, modelo RIY y tiene un display LCD que permite efectuar una lectura directa de temperatura.

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Fig. 2.12 Transmisores de temperatura. La ubicacin e identificacin de los transmisores indicadores de temperatura (TITs) es la siguiente: Entrada del condensador: TIT 101 (Fig. 1.1 zona 4). Salida del condensador: TIT102 (Fig. 1.1 zona 4). Sensor superior del tanque MQ6: TIT201 (Fig. 1.1 zona 1). Sensor inferior del tanque MQ6: TIT202 (Fig. 1.1 zona 1).

2.2.6 MEDIDOR DE ENERGA En el tablero de control TC_01 se instal un medidor de energa PM810 que sirve para observar el consumo de energa en Kw/h, los voltajes de lnea, voltaje faseneutro, corrientes de lnea, frecuencia, factor de potencia de la red de distribucin etc.

Fig. 2.13 Medidor de energa.

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2.2.7 TANQUE MEZCLADOR MQ5 El tablero antiguo para el control del tanque MQ5 fue cambiado totalmente: su cableado interno, pulsantes de arranque y de paro, borneras de fuerza y de control, luces piloto, su etiquetacin e imagen exterior.

Fig. 2.14 Tablero nuevo para el tanque MQ5 y MQ6. En el tablero de control antiguo del tanque MQ5 estaba expuesto al aire libre el display de un variador de velocidad. El display sirve para que el operador lea la frecuencia del variador, la misma que se controla con una perilla exterior. Ahora este display se encuentra dentro del nuevo tablero y para evitar que el operador abra las puertas del nuevo tablero cada vez que requiera ver este display se incorpor en la terminal de operador una pantalla en la cual se puede obtener la lectura de frecuencia entregada por el display.

Fig. 2.15 Variador en tablero antiguo de tanque MQ5.