UNIVERSIDADE DE SO PAULO ESCOLA POLITCNICA

Departamento de Engenharia Mecatrnica e Sistemas Mecnicos

Grupo de Mecnica dos Slidos e Impacto em Estruturas

Sensores e transdutores
Profs. Nunes - Marclio - Larissa
Grupo de Mecnica dos Slidos e Impacto em Estruturas

Transdutor: definido como sendo um dispositivo que recebe energia

de um sistema e a transforma, geralmente numa forma diferente.

Sensor : definido com um dispositivo que sensvel um fenmeno

fsico (luz, temperatura, impedncia eltrica etc...) e transmite um sinal para um dispositivo de medio ou controle. Como exemplo um transdutor de presso no inclui apenas um sensor de presso, mas a rede de compensao requerida para agrupar o sensor e compatibiliz-lo com outros tipos de transdutores.

Sensores e transdutores
Sensor um aparelho que adquire um parmetro fsico e transforma em um sinal que pode ser processado por um sistema. Freqentemente, a parte ativa do sensor chamada de transdutor.

MENSURANDO p.ex., deformao, presso,temperatura, etc...

TRANSDUTOR

Condicionamento de sinal Ps-processamento

SENSOR

Sensores e transdutores
Um transdutor um aparelho que converte um sinal de uma forma fsica para outra correspondente. Em um transdutor, uma quantidade de entrada diferente da quantidade de sada. Sinais tpicos de entrada pode ser eltrico, mecnico, trmico ou ptico. Sistemas de controle e monitoramento requerem sensores para medir quantidades fsicas como presso, deslocamento, posio, temperatura, fora, deformao, vibrao, acelerao.

Projeto de sensores e transdutores sempre envolvem a aplicao d alguma l i (A l li de l lei (Ampere, Coulomb, Newton) ou princpio da fsica que relaciona a quantidade de interesse com algum evento mensurvel.

Sensores
Medidor = SENSOR + TRANSDUTOR SENSOR detecta uma varivel fsica de interesse, por exemplo: - presso, temperatura, fora TRANSDUTOR transforma essa varivel em outra fcil de ser medida

Transdutor Primrio (sensor)

Transdutor secundrio

Termo-par Temperatura voltagem

Clula de carga Fora deformao voltagem

(1 estgio)

(2 estgios)

Caracterizao dos Sensores

Classificao dos Sensores

Passivos x Ativos
entrada

Sensor S
Energia Auxiliar

sada

Ativos: Estes produzem um sinal eltrico de sada sem a necessidade

de alimentao externa. Um termopar um exemplo deste tipo de sensor. sensor

Passivos: Estes requerem entrada de energia para poder-se obter um

sinal de sada. Um exemplo uma termo resistncia, a qual requer uma entrada de energia para excitar o resistor.

Classificao dos Sensores

Analgicos x Digitais
Potencimetro (analgico); ( g ); Encoder (digital).

Absolutos x Incrementais
Potencimetro (absoluto); Encoder (incremental).

Sensores Contnuos x Sensores Discretos

Resistor Varivel (contnuo); Chaves (discreto).

Caractersticas Estticas
Linearidade

V(v)

Sensibilidade

mudana reflete linear relao entre o estmulo de entrada e o sinal de sada, ou seja, a funo de transferncia do transdutor; representa todos os nveis de amplitude do sinal de entrada nos quais se supe que o transdutor opere, ou seja, intervalo de valores da grandeza em que se pode ser usado o transdutor, sem destruio ou impreciso; capacidade de um instrumento medir o mesmo valor incrementando-se ou decrementando-se na escala.
s = 0,5 V/rad

Faixa de atuao (Range)

max

(rad )

Histerese

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Caractersticas Estticas
Resoluo
V(v) 3 2 1 2 V(v) 4 6 8
(rad )

o menor incremento do sinal de entrada que sensvel ou que pode ser medido o instrumento;

Res=2 rad

Limiar

ponto de partida

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(rad )

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Caractersticas Dinmicas
Dinmica
T(graus) 63,2% 63 2%
Temperatura Real Sensor S

Coeficiente tempo Filtro

|Y ( ) | | X ( ) |

t(s)

1 /

f(hz)

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Classificao de Sensores
Mecnicos Eltricos Magnticos pticos Acsticos Qumicos Biolgicos

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Transdutores mecnicos
Mensurando transformado em:
Deslocamento (medidor de torque) Movimento (pndulo) Presso (tubo de Venturi)

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Transdutores mecnicos dimensionais

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Transdutores mecnicos de movimento e direo

Velocmetro Odmetro Tubo de Venturi Giroscpio

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Transdutores mecnicos de presso

Bourdon gauge: Eugne Bourdon em 1849

O medidor contem um tubo em forma de C, fechado em uma extremidade. Quando a presso dentro do tubo t id d Q d d t d t b aumenta, o tubo se desenrola levemente causando um pequeno movimento em sua extremidade fechada. Um sistema de alavancas e engrenagens magnfica este movimento e mexe um ponteiro, que indica a presso numa escala circular. As medidas de Bourdon freqentemente so usadas em cilindros de gs comprimido de indstria e hospitais.

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Medidor de vazo (tubo de Venturi)

Q = kA2
2 1

p p
1

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Transdutores mecnicos de massa

Balana analtica Balana Balana pendular Balana torsional (de Cavendish)

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Transdutor mecnico de temperatura

Termmetro de coluna Termmetro Lmina bimetlica

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Sensores eltricos
Mensurando transformado em VOLTAGEM devido variao de:
Resistncia eltrica Capacitncia Indutncia Carga eltrica

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Passivos Passivos Resistivos Indutivos Capacitivos Ativos Termoeltrico Piezoeltrico Fotoeltrico

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Sensor Resistivo
A resistncia eltrica varia com a quantidade medida.

R =

l A

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Potencimetro
Consiste de um resistor e de um contato deslizante. A posio do contato se transforma numa resistncia.
Tenso nos extremos de potencimetro linear: tenso entre o extremo inferior e o centro (eixo) proporcional posio linear (potencimetro deslizante) ou angular (rotativo).

posio
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resistncia

Extensmetros
O tensionamento fsico transformado numa variao de resistncia.
A R 1 = G .F . R R =

tenso
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resistncia

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Clulas de carga com extensmetros

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Transdutor de presso com extensmetros

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Termistores

Termmetros RTD (Resistance Temperature Detectors)

So xidos metlicos semicondutores, cuja resistncia eltrica varia com a alterao da temperatura. Positivos (PTC) - Elevao do valor da resistncia com o aumento da temperatura (platina). Negativos (NTC) - Diminuio da resistncia eltrica com o aumento da temperatura (cermica).

R (T ) = R 0 1 + A (T T 0 ) + B (T T 0 )2

R (T ) = R 0 exp [ (1 / T 1 / T 0 ) ]

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Sensores capacitivos
Variao da capacidade por alterao no posicionamento dos eletrodos ou por alterao do dieltrico.

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Posio por sensor capacitivo

A capacitncia depende da rea das placas A, da constante dieltrica do meio, K, e da distncia entre as placas, d:

C =

kA d

Variao V i na capacitncia convertida em d i it i tid desvio na freqncia de um oscilador, ou em desvio de tenso numa ponte.

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O microfone de eletreto constitui uma das aplicaes mais comuns dos sensores capacitivos de presso (transdutores de som). Os microfones deste tipo so basicamente constitudos por um diafragma que vibra em funo da freqncia e da amplitude das ondas sonoras incidentes (constituindo um dos eletrodo do condensador), uma pelcula ( ), p fina de um material permanentemente polarizado (de elevada constante dieltrica), e um segundo eletrodo metlico e fixo. A vibrao do diafragma induz uma variao na capacidade do condensador, que posteriormente processado e amplificado eletronicamente.

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Sensor capacitivo de deslocamento: os dois eletrodos so fixos e esto separados por uma pelcula fina de um material cuja constante dieltrica superior unidade (r>1), que se pode deslocar lateralmente em conjunto com o objeto cujo movimento se pretende medir. O deslocamento da pelcula altera a proporo entre as partes dos eletrodos separadas por ar e pela pelcula de material dieltrico, que se traduz numa variao linear da constante dieltrica do conjunto e, em conseqncia, da capacidade do condensador. Na prtica existem diversas variantes deste princpio bsico.

Sensor capacitivo de umidade: (designado sensor higromtrico), o qual basicamente explora a dependncia da constante dieltrica de alguns materiais com o teor de gua no ar ambiente. O di lt i neste caso constitudo bi t dieltrico t tit d por uma pelcula fina de um material simultaneamente isolador e higroscpico o qual, dada a natureza porosa de um dos dieltricos, se encontra em contacto com o ambiente cuja umidade relativa se pretende medir.

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Sensor indutivo
O sensor indutivo funciona seguindo os conceitos de funcionamento do indutor. O indutor um componente eletrnico composto por um ncleo com uma b bi em sua l t i t l bobina volta. Quando uma corrente percorre esta bobina um campo magntico formado.

Variao da auto-induo de uma bobina por variao externa do fluxo ou variao do ncleo.

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L.V.D.T.
As letras LVDT so um acrnimo para Transformador Linear de Tenso Diferencial Varivel, um tipo comum de transdutor eletromecnico que pode converter o movimento retilneo de um objeto ao qual ele est acoplado mecanicamente em uma resposta eltrica correspondente.

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A frmula bsica diz que a voltagem proporcional ao nmero de espiras,

N o nmero de espiras e V a voltagem. p g

Quando o centro de ao desliza dentro do cilindro, um certo nmero de espiras afetado pela sua proximidade e gera uma nica voltagem de sada.

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RVDT
O RVDT (Rotational Variable Differential Transformer) usado para medir ngulos de rotao e usa o mesmo princpio do sensor LVDT. LVDT Enquanto o LVDT usa um centro cilndrico de ao, o RVDT usa ao um centro rotativo ferromagntico.

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Sensores ativos termoeltricos Termopares (TC - thermocouple)

Efeito de Seebeck: se dois condutores metlicos A e B (metais puros ou ligas) formam um circuito fechado e portanto duas junes AB, aparecer uma fora eletromotriz termoeltrica e uma corrente percorrer o circuito se cada uma das junes estiver a temperaturas T1 e T2 distintas. Essa FEM facilmente detectvel por um milivoltmetro ligado junta de referncia.
Conjunto de dois fios de metais ou ligas metlicas diferentes, unidos em uma das t d extremidades. id d O ponto de unio dos fios denominado junta de medida ou junta quente. A outra extremidade chamada junta de referncia ou junta fria.

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Caractersticas individuais para os termopares industriais 1- Termopar tipo T cobre (+) x constantan ( - ) Estes termopares so resistentes corroso em atmosferas midas e indicados em tambm para medio de temperaturas a baixo de zero. Seu limite superior 370C, pode ser utilizado em atmosfera oxidantes redutoras ou inertes.

Tipos de Termopares T, E, J, K S, R, B

2- Termopar tipo J ferro (+) x contantan (-) So apropriados para medio em vcuo e atmosfera, oxidantes, redutores e inertes em temperaturas que chegam at 160 C.A taxa de oxidao do ferro alta a partir de 560C. No recomendado o uso deste termopar com elementos NS em atmosferas acima de 540C. Em algumas ocasies este termopar utilizado para medir temperaturas abaixo de zero, porm a possibilidade do aparecimento de oxidao de ferro, faz com que seja menos indicado do que o tipo T. 3- Termopar tipo K cromel (+) x Alumel (-) So recomendados para uso contnuo em atmosferas inertes ou oxidantes, em temperaturas at 1300C. Podem ser utilizados para medies de at -250C., No podem ser utilizados no vcuo, exceto por curtos perodos pois ocorre variao do cromo, alterando a calibrao do termopar. 1- Termopar tipo E- Cromel (+) x (-) So recomendados para faixa de -200C 1000C, em atmosfera inertes ou oxidantes. 2- Termopares Nobres So os termopares de tipo S, R e B. So considerados nobres, pois so compostos de platina, cujo custo bastante elevado. Tipos: S: platina-rhodium 10% (+) x platina (-) R: platina-rhodium 13% (+) x platina (-) So recomendados para uso contnuo em atmosferas oxidantes ou inertes, a temperaturas que chegam at 1400C, altas causa um excessivo desgaste que pode romper o termopar. Tipo B platina- rhodium 30% (+) platina-rhodium 6% (-) So utilizados em atmosferas inertes ou oxidantes temperatura limite de 1704C, so recomendados para trabalhar no vcuo at a temperatura limite.

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Sensores ativos piezoeltricos: gerao de Acelerao aplicada (a) carga eltrica Piezoeltricos
Alguns cristais desenvolvem em sua rede cristalina, cargas eltricas quando submetidos a um esforo mecnico. V=Gh h=espessura =t tenso G=0.055Vm/N (quartzo) G=0.22Vm/N (polivinilideno fluordico) Carcaa Material piezoeltrico
Acumulao de partculas carregadas no cristal.

Massa (m) +Sinal -Terra

++ F a
O sinal eltrico de sada proporcional (Sensibilidade) acelerao aplicada

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A carga gerada tem valor muito baixo, necessitando de um circuito de amplificao e condicionamento do sinal.

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Medidores de movimento (vibrmetros e acelermetros)

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Sensores ativos fotoeltricos

Efeito foto-voltaico: gerao de voltagem de sada em resposta incidncia de luz (Convertem energia luminosa em eltrica painis solares).

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Sensores magnticos
Mensurando transformado em:
campo magntico
um sensor que acionado quando entra em contato som um campo magntico. Geralmente, constitudo de um material denominado ferromagntico, ou seja, Ferro, Nquel e etc..

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O efeito Hall
Quando uma corrente em um condutor inserida em um campo magntico uma fora atua sobre os portadores de carga modificando a sua distribuio difi d di ib i dentro do condutor. Esta mudana de distribuio de cargas no condutor cria uma diferena de potencial entre as superfcies do mesmo.

A medida desta diferena de potencial proporcional ao campo magntico

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Sensor ptico de proximidade

Detectam a proximidade de um objeto (obstculo) pela sua influncia na propagao de um sinal ptico.

Amplitude do sinal recebido diminui com a distncia entre o sensor e o obstculo (de forma quadrtica) Distncias mensurveis: 5-100 cm

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Sensores acsticos
Mensurando transformado em:
Freqncia (ressonncia) Amplitude (emisso acstica)

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Sensores qumicos
Mensurando transformado em:
alterao da condutividade eltrica

Exemplo: detector de CO CO interage com O2 do sensor Libera CO2 e eltrons que se impregnam no filme sensor aumentando sua condutividade e diminuindo sua resistncia

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Sensores biolgicos
Mensurando transformado em:
nvel de atividade metablica

Luciferese: enzimas em certos organismos luminosos so usadas para detectar nveis (bem baixos) de metablicos

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