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1 A terra exerce uma fora gravitacional sobre cada partcula que compe um corpo.

. Estas foras podem ser substitudas por uma fora equivalente igual ao peso do corpo e aplicada no centro de gravidade do corpo. 2 O centride (baricentro) de uma superfcie plana anlogo ao centro de gravidade de um corpo. O conceito de momento de primeira ordem de uma superfcie usado para localizar o centride.

Na aula mostra-se que:

x=

xdW
W

..[1]

ydW ..[2] y=
W
2

Mediante esta figura e com o auxlio das eqs. 1 e 2, na aula, demonstra-se as equaes para os momentos estticos e para a determinao do baricentro de superfcie.
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MOMENTO ESTTICO

1 Momento Esttico de um Elemento de Superfcie O momento esttico de um elemento de superfcie dA definido atravs do produto entre a rea do elemento e a distncia que o separa do eixo de referncia.

dM x = y.dA..[3] dM y = x.dA..[4]

O momento esttico de uma superfcie plana definido atravs da integral de rea dos momentos estticos dos elementos de superfcie que formam a superfcie total.

M x = ydA..[5]

M y = xdA..[6]

um ponto localizado na prpria figura, ou fora desta, no qual se concentra a superfcie, uma medida da distribuio da superfcie da figura em relao a eixos arbitrrios.

X cg

Ycg

xdA ..[7] =x= = A dA M ydA ..[8] =y= = A dA


My
x

REAS COMPOSTAS

X cg = x =

Ax
i =1 n

i i

A
i =1 i

..[9]

Ycg = y =

Ay
i =1 n

A
i =1

..[10]

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Obs.: Quando existir uma figura vazada a superfcie da mesma dever ser subtrada da superfcie total, para o clculo do baricentro.
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SIMETRIA DE FIGURAS PLANAS

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EXEMPLOS (resolvidos na aula) Determinar por integrao direta as coordenadas do baricentro das seguintes figuras planas em relao aos eixos indicados.

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EXEMPLO (resolvido na aula) Determinar as coordenadas do baricentro da seguinte figura plana composta em relao aos eixos indicados. (Unidades em mm)

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Exemplo resolvido (para estudo extra aula)

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Exerccios a serem resolvidos e entregues como parte das listas (Listas individuais)

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O volume de um slido gerado pela rotao de uma superfcie plana, ao redor de um eixo contido no seu plano e que no a atravessa, obtido pelo produto de sua rea pelo comprimento do arco de circunferncia descrito pelo baricentro dessa superfcie. De modo anlogo, pode-se demonstrar que a rea da superfcie gerada pela rotao de um arco plano em torno de um eixo que lhe coplanar mas no o atravessa obtida pelo produto do comprimento do arco de circunferncia descrito pelo baricentro desse arco gerador.
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Uma carga distribuda representada pelo diagrama da carga por unidade de comprimento, w [N/m]. A carga total, W, igual a rea sobre a curva da carga

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W = wdx = dA = A...[11]
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Uma carga distribuda pode ser substituda por uma carga concentrada com intensidade igual a rea sobre a curva de carga e com linha de ao passando atravs do centride da rea.

Da definio de baricentro, mostra-se que:

x.wdx ...[12] x A = xdA = x.wdx x = wdx

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EXEMPLO (resolvido na aula) Uma viga prismtica e homognea suporta um carregamento distribudo como mostra a figura, determine a carga concentrada equivalente e a sua linha de ao sobre a viga.

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Exerccios a serem resolvidos e entregues como parte das listas. (Listas individuais) Para os seguintes carregamentos distribudos determine a carga concentrada equivalente e a sua linha de ao.

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CENTRO DE GRAVIDADE DE UM SLIDO 3D


Pi

Demonstra-se, na aula, que para um slido tridimensional e homogneo as coordenadas do centro de gravidade em relao a um sistema de coordenadas arbitrrio so dadas por:
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Para um sistema com n partculas ou corpos o baricentro do sistema dado por: (demonstrado em aula)

rG = (G O) =

mi ri
n i =1 n

m
i =1

m ( P O)
i =1 i i

m
i =1

...[14]

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BARICENTRO DE SLIDOS DE REVOLUO


Um retngulo elementar de altura y e base dx, na rotao em torno do eixo x gera um disco de raio y e altura dx, cujo volume (diferencial) dado por:

dV = . y dx...[15]
2

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BARICENTRO DE SLIDOS DE REVOLUO


Um slido de revoluo homogneo sempre tem um eixo de simetria. Seja x este eixo. A coordenada xG do baricentro dada por:

xdV = x . y dx = x. y dx ...[16] x= dV . y dx y dx
2 2 2 2

Obs.: notar que por x ser eixo de simetria yG = 0

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EXEMPLO (resolvido na aula) Determine as coordenadas x, y e z do centro de massa da pea mostrada, fabricada de uma chapa de metal com densidade constante.

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Exerccios a serem resolvidos e entregues como parte das listas. (Listas individuais)

Resposta: xG = 3a/8; yG = 0; zG = 0
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y 2 dA...[17] definida como o momento de A integral inrcia da superfcie em relao 41 ao eixo x.

O momento de inrcia de uma superfcie plana, em relao a um eixo de referncia, definido atravs da integral de rea dos produtos entre os infinitsimos da rea que compem a superfcie e suas respectivas distncias ao eixo de referncia elevadas ao quadrado.
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J x = y dA...[18]
2 A

J y = x dA...[19]
2 A

Unidades do momento de inrcia de superfcie:

[ J ] = [ L]2 .[ L]2 = [ L]4 Si [ J ] : m4


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CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA POR INTEGRAO

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O momento polar de inrcia de uma superfcie plana definido atravs da integral de rea dos produtos entre os infinitsimos de rea dA e as suas respectivas distncias ao plo elevada ao quadrado.

J p = 2 dA...[20]
A

J p = ( x 2 + y 2 )dA = x 2 dA + y 2 dA = J x + J y ...[21]
A A A

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IMPORTNCIA DOS MOMENTOS DE INRCIA NOS PROJETOS


O momento de inrcia de superfcie uma caracterstica geomtrica importante no dimensionamento dos elementos de construo, pois fornece, atravs de valores numricos, uma medida da resistncia da pea em relao a um eixo arbitrrio.

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Sejam x e y os eixos baricntricos da superfcie A. Para determinar os momentos de inrcia da superfcie, em relao aos eixos u e v, paralelos a x e a y, aplica-se o teorema de Steiner. (demonstrado em aula)

J u = J xG + A.a 2 ...[22] J v = J yG + A.b ...[23]


2

Obs.: O teorema de Steiner tambm chamado de teorema dos eixos paralelos.


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EXEMPLO (resolvido na aula)


Para a seguinte figura plana determinar por integrao direta os momentos de inrcia e os produtos de inrcia em relao aos eixos x, y

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Jx = k A
2 x

Jx kx = A ky = Jy A

J y = k A ou
2 y

Jz = k A
2 z

O raio de girao uma medida da distribuio de rea em relao aos eixos em questo.
2 2 J z2 = J x2 + J y k z2 = k x2 + k y
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Jz kz = A

Define-se mdulo de resistncia de uma superfcie plana em relao aos eixos baricntricos x e y, como sendo a relao entre o momento de inrcia relativo ao eixo baricntrico e a distncia mxima entre o eixo e a extremidade da seco transversal estudada.

Jx 3 ..[24] [W ] = [ L] Wx = ymax
Si

Wy =

Jy xmax

..[25] [W ] : m

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Wp =

Jp rmax

..[26]

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O produto de inrcia (momento centrfugo) de uma superfcie plana definido atravs da integral de rea dos produtos entre os infinitsimos de rea dA que compem a superfcie e as suas respectivas coordenadas aos eixos de referncia.

J xy = xydA...[27]
A

J xy = [ L]

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O produto de inrcia denota uma noo de assimetria de superfcie em relao aos eixos de referncia. Estudo do sinal O produto de inrcia pode ser positivo, negativo ou nulo, dependendo da distribuio de superfcie em relao aos eixos de referncia.
Jxy > 0 Quando a superfcie predominar no 1o e 3o quadrantes Jxy < 0 Quando a superfcie predominar no 2o e 4o quadrantes Jxy >=0 Quando houver eixo de simetria
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Sejam x e y os eixos baricntricos da superfcie A. Para determinar o produto de inrcia da superfcie, em relao aos eixos u e v, paralelos a x e a y, aplica-se o teorema de Steiner, que dado por: (demonstrado na aula)

J uv = J xycg + abA....[28]

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EXEMPLO (resolvido na aula)


Para a seguinte figura plana determinar, por integrao direta, os momentos de inrcia e os produtos de inrcia em relao aos eixos x, y, xG e yG. Determine tambm os raios de girao em relao aos eixos x, y e os mdulos de resistncia.

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Pelo centro de gravidade de uma superfcie plana passam infinitos eixos, dentre os quais se apresentam da maior importncia, os eixos de momento de inrcia mximo e mnimo.

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Demonstra-se, em aula, que os momentos principais de inrcia so determinados mediante as seguintes equaes:
J mx J min 1 1 2 = (J x + J y ) + ( J x J y ) 2 + 4.J xy ....[29] 2 2 1 1 2 ( J x J y ) 2 + 4.J xy ....[30] = (J x + J y ) 2 2

Os ngulos que os eixos principais de inrcia formam com o eixo x so determinados atravs de suas respectivas tangentes: (demonstrado em aula)
tg mx J x J min J x J mx ...e...tg min = ....[31] = J xy J xy
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EXEMPLO (resolvido na aula)


Para a seguinte figura plana composta determinar os momentos de inrcia e os produtos de inrcia em relao aos eixos x, y, xG e yG, os eixos principais de inrcia e os momentos principais de inrcia. Determine tambm os mdulo de resistncia da pea.

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Exerccios a serem resolvidos e entregues como parte das listas. (Listas individuais)

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Calcular os momentos e os produtos de inrcia baricntricos da seguinte figura composta. Determine tambm os momentos principais de inrcia e os eixos principais de inrcia.

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