“Año de las Cumbres Mundiales en el Perú”

Universidad Nacional De
Huancavelica
PAÍS; PERÚ
Ingeniería de Sistemas

Sistema de Control Automático de Riego

DOCENTE :
Ing. Ruber Quispe Rojas

ALUMNO:
• Anderson J. Medina Jauregui
• Esaud Condori Espinoza
• Javier Chahuayo Quispe
• Luz A. Sánchez Quispe
 INDICE

RESUMEN.................................................................................. ..........................5

INTRODUCCIÓN................................................................................ ...................6

CAPITULO I............................................................................. .............................7

PROBLEMA..........................................................................................................7

1.1Situación Problemática...................................................................................7

1.2Objetivos........................................................................................ ................7

1.2.1Objetivo General:........................................................................................7

1.2.2OBJETIVOS ESPECÍFICOS:............................................................................7

1.3Justificación.................................................................................... ................8

CAPITULO II.........................................................................................................9

MARCO TEÓRICO.............................................................................. ...................9

2.1 ANTECEDENTES............................................................................................ .9

2.3CONCEPTOS BÁSICOS....................................................................................9

CAPITULO III......................................................................................................11

SISTEMA DE RIEGO ..................................................................................... ......11

3.1 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA:.......................................................................11

3.2 MATERIALES UTILIZADOS:...........................................................................15

3.3 PROTOTIPO.............................................................................................. ....15

................................................................................................................. .........15

3.4 EVALUACIÓN ECONÓMICA...........................................................................16

CAPITULO IV.............................................................................. ........................17

RESULTADOS.....................................................................................................17

4.1DIFICULTADES ENCONTRADAS......................................................................17

CONCLUSIONES.................................................................................. ...............18

RECOMENDACIONES.........................................................................................19

2
ANEXOS................................................................................................. ............20

Medida de caudal de Agua.............................................................................20

Anatomía del sistema de Riego Automático Ideal..........................................21

Elaboración de la Planta............................................................................. ....21

Presentación del prototipo funcional..............................................................23

ÍNDICE DE GRÁFICOS

Grafico 0: Diseño de Planta………………………………………………..… 10

Gráfico 1: Ajuste de válvula………………………………………………….. 11

Gráfico 2: Variable Manipulada……………………………………………... 12

Grafico 3: Actuador. …………………………………………………………… 12

Grafico 4: Sensor……………………………………………………………..… 13

Grafico 5: Variable Controlada……………………………………………..…13

Grafico 6: Prototipo de Planta………………………………………………… 14

3
Dedicamos el Presente trabajo a nuestros
padres, hermanos, familiares y docentes, que
en el transcurso de la tapa universitaria nos
apoyaron desde el principio brindándonos su
apoyo, alentándonos e impartiendo sus
conocimientos y experiencias.

Muchas Gracias.

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 RESUMEN

Una de las principales preocupaciones es administrar el agua y el gasto

que realiza por conservar áreas verdes. A partir de la necesidad
mencionada se utiliza los conceptos control y automatización para
concretar un diseño de sistema de control de riego para llegar a
administrar de manera optima el agua, inclusive aprovechando las
condiciones climáticas del medio ambiente y elementos materiales que se
pueden encontrar fácilmente en el mercado.

5
 INTRODUCCIÓN

La necesidad de ahorrar H2O en la actualidad es indispensable,

especialmente en la irrigación, puesto que el agua es administrada por
prolongados espacios de tiempo y en grandes volúmenes. A partir de la
necesidad mencionada se propone un sistema sencillo de irrigación
automática, utilizando los conceptos, principios de control y
automatización concretando el diseño del sistema de control de riego
automático; para llegar a administrar de manera optima el agua, inclusive
aprovechando las condiciones climáticas del medio ambiente y elementos
materiales que se pueden adquirir fácilmente en el mercado local.

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 CAPITULO I

PROBLEMA

1.1 Situación Problemática.

Los sistemas de riego que actualmente se encuentran en operación,

no incluyen a la automatización por desconocimiento y alto coste,
también porque son muy difíciles de encontrar en el mercado. En
consecuencia la irrigación en jardines, mantenimiento de áreas
verdes, en parques, se realizan con la aplicación de cantidades
innecesarias de Agua, incurriendo en pérdidas económicas.

1.2 Objetivos

1.2.1 Objetivo General:

Proponer mediante el sistema de control automático de riego, la

optimización del uso del agua, controlando de manera
automática y eficaz el riego de áreas verdes a través de un
sistema sencillo y de bajo costo.

1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

• Automatizar el riego de las aéreas verdes, aprovechando los

recursos hídricos, y la fuerza y peso de este al ser
almacenado.

7
 • Brindar una herramienta de bajo costo que pueda
desempeñar la irrigación automática a áreas verdes y que
cumpla su función de manera satisfactoria.

• Lograr el aprovechamiento adecuado del agua utilizando

cocimientos de automatización.

1.3 Justificación

El ciclo estacional del tiempo presenta escases de agua en ciertas

temporadas, afectando este a la conservación de área verdes, la
misma que requiere de recursos humanos de manera constante para
el riego, el cual administra el agua en grandes volúmenes. De lo que
se menciona surge la necesidad de administrarla y controlar el uso
del agua de una manera más adecuada y de una manera automática
(sin la necesidad de personal constante).

8
 CAPITULO II

MARCO TEÓRICO

2.1 ANTECEDENTES

Empresas como T-Sol; Telvent nacen como solución a la gran demanda de

sistemas de riego automático encaminadas a la consecución de dos fines:
La utilización racional y exigente de un recurso tan escaso y valioso como
es el agua y el aumento de la calidad de vida del regante mediante la
utilización de las nuevas tecnologías. Las mismas que en muchas
ocasiones no podrán encontrarse al alcance de todos.

2.3 CONCEPTOS BÁSICOS

El área de automatización desarrolla actividades educativas de

investigación y desarrollo y de extensión, en el área de sistemas
dinámicos y sus aplicaciones al control automático, teoría de
señales, identificación, modelamiento e Instrumentación.

Para evitar confusiones, definiremos algunos conceptos relacionados

con el control y automatización:

• Perturbación:

Es la señal que tiende a afectar adversamente la salida del

sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la

9
 denomina interna, mientras que una perturbación externa se
genera fuera del sistema y constituye una entrada.

• Control retroalimentado:

Operación que en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la

diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de
referencia, realizándolo sobre la base de esta diferencia.

• Planta:

Cualquier objeto físico que deba controlarse. Equipo o conjunto

de piezas de una máquina funcionando cuyo objetivo es realizar
una operación determinada.

• Red pública:

Instalación o fuente que proviene de la administración pública

para brindar un servicio.

• Variable manipulada:

Cantidad o condición modificada por el controlador a fin de

afectar la variable controlada, generalmente será el sistema
salida.

• Variable controlada:

Cantidad o condición que se mide y controla.

• Variable perturbadora:

Cantidad -o condición modificada por el controlador.

10
 CAPITULO III

SISTEMA DE RIEGO

3.1 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA:

Se puede aprovechar la Tercera ley de Newton para controlar la

variable manipulada y esta será aprovechada para sistemas de riego
sin requerir de dispositivos costosos de forma práctica se puede usar
como sensor del medio ambiente la variación del peso de una
cubeta. La cubeta podrá almacenar 3. 7 litros de agua, un resorte de
K= 332 N/m de constante de rigidez será necesario para oponerse a
la fuerza de 36. 482N, el resorte se deformará en 0.109956 m.

El grafico siguiente muestra el diagrama de bloques del sistema:

11
 Grafico 0: Diseño de Planta

A continuación describiremos cada una de las partes del sistema.

Entrada de Agua.- El principio básico del sistema es el control del

flujo de agua utilizada para riego ya se de la red pública o
proveniente de reservorios; para nuestro caso utilizaremos la red
pública.

Ajuste de parámetros iníciales.- Este proceso nos permite realizar

definir el caudal que debe ingresar al sistema, mediante al abrir o
cerrar la llave principal que conecta el sistema a la red pública de
abastecimiento de agua.

Esta válvula nos permite

ajustar el caudal de ingreso
de agua al sistema.

Conexión a la Conexión a la red

sistema pública
Gráfico 1: Ajuste de válvula

Variable manipulada.- La variable manipulada será regulada de

acuerdo a la contraposición de dos fuerzas, la primera la fuerza
elástica que provendrá de un resorte y la segunda la tensión
producto al peso variable del sensor manual que para nuestro caso
es un balde con agua. La misma que podrá percibir los cambios en el
medio ambiente, la evaporación del agua en el balde también
permitirá la variación del peso. El escape que se presenta regula
periódicamente el riego.

12
 Variable Manipulada

Cerrado
Abierto

Gráfico 2: Variable Manipulada

Actuador.- Los actuadores del sistema están compuesto por las

poleas, el cable que con el peso del recipiente actúan sobre la
variable manipulada para abrir y/o cerrar la válvula, según sea
necesario.
poleas

Cable

Resorte

Grafico 3: Actuador.

Sensor.- El sensor es el que actual en función a la variable

perturbadora (Interna o Externa), en nuestro caso el sensor está
conformado por un recipiente (Balde) que mide el peso del agua y de
acurdo al peso influye en los actuadores.

13
 Por aquí ingresa agua
de lluvia

(Perturbación externa)
Ingreso de agua

(Perturbación interna)

Recipiente (Sensor)

Salida mínima de agua

Grafico 4: sensor

Variable controlada.- EL objetivo del sistema es controlar la salida

de agua para riego por intervalos de tiempo, que dependerán de
tiempo de sembrío a irrigar.

Salida de agua para

riego

Variable manipulada Grafico 5: Variable Controlada

14
3.2 MATERIALES UTILIZADOS:

• 1 Llave

• 2 Poleas

• 1 Recipiente

• 1 Embudo

• Tuberías

• Mangueras

• 1 Resorte factible

• Soporte de madera, otros.

3.3 PROTOTIPO

El sistema de riego automático que se muestra a continuación,

pertenece a la idea inicial del proyecto, el cual fue implementado
finalmente para solucionar automatizando el sistema de riego.

Grafico 6: Prototipo de Planta

15
3.4 EVALUACIÓN ECONÓMICA

La inversión económica de este proyecto es ínfima comparado a otros

sistemas de control para riego en la que muchas veces el usuario no
cuenta con la economía necesaria.

Descripción Cantidad Costo Total

Unitario
Llave 01 S/. 9.00 S/. 9.00
Poleas 02 S/. 3.50 S/. 7.00
Envase con capacidad 01 S/. 6.00 S/. 6.00
para 4 litros
Embudo con capacidad 01 S/. 5.00 S/. 5.00
de filtrado para 2 litros
1 barra de Tubería de 01 S/. 6.00 S/. 6.00
1/2
Manguera 02 mtrs S/. 0.50 S/. 1.00
Resorte factible 01 S/. 0.50 S/. 0.50
Otros; tubocol, Teflón, S/. 15.00
clavos, pegamento
elástico, moldimix
Total S/. 49.50

16
 CAPITULO IV

RESULTADOS

4.1 DIFICULTADES ENCONTRADAS

• Los resortes con rigidez apropiada son difíciles de encontrar en

el mercado local.

• Los cambios climáticos son impredecibles y las pruebas de

campo al depender del clima requieren mucha espera.

• La estimación de la cantidad de evaporación de agua por

tiempo son difícilmente calculables.

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 CONCLUSIONES

La aplicación de técnicas de control automático trae consigo

importantes beneficios como a continuación se detalla:

1. Se reduce los costos de operación para el mantenimiento de áreas

verdes

2. La automatización es la parte de la tecnología que permite mejorar

las condiciones de trabajo.

3. Reduce la labor de los trabajadores para conservar áreas verdes.

4. Se utiliza el recurso hídrico escaso de manera óptima.

5. Implementar sistemas automáticos no necesariamente implicará

realizar gastos onerosos.

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 RECOMENDACIONES

Se recomienda usar resortes de tensión por que son los que absorben
energía ofreciendo una resistencia al estirar. Sus terminales son
necesarias para sostenerlos al agente que ejerce la fuerza.

Utilizar los principios de caudal al elegir el tiempo de riego y

programarlo en la estructura del sistema automático.

19
 ANEXOS

Medida de caudal de Agua

20
Anatomía del sistema de Riego Automático Ideal.

Elaboración de la Planta

21
22
Presentación del prototipo funcional

23