QU ES LA HIDRLICA PROPORCIONAL?

ES UNA APLICACIN DE LA HIDRAULICA DONDE SE PUEDE

CONTROLAR POR MEDIOS ELECTRNICOS LA PRESIN, EL CAUDAL Y EL SENTIDO DE L FLUJO. ESTE CONTROL SE HACE USANDO VALVULAS HIDRAULICAS PROPORCIONALES, COMO INTERFACE ENTRE EL

SISTEMA HIDRULICO Y EL CONTROL.

Set Point

Controlador

Amplificador

Solenoide Proporcional

Carga

Actuador

Vlvula Proporcional

VENTAJAS DE LA HIDRAULICA PROPORCIONAL

Las ventajas de las vlvulas proporcionales en comparacin con las vlvulas conmutadoras son las siguientes: Caudal y presin ajustables infinitamente y por medio de una seal elctrica. Ajuste automtico de caudal y presin durante el funcionamiento del sistema. Automatizable, ajuste preciso e infinito de fuerza, par de giro, aceleracin, velocidad y posicin. Consumo de energa reducido gracias al control de la presin y el caudal orientados a la demanda. Una vlvula proporcional puede reemplazar a varias vlvulas

conmutadoras.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA HIDRULICA PROPORCIONAL

El sistema que integra la hidrulica proporcional, est compuesto por componentes hidrulicos accionados por medios de control proporcional. EL control proporcional consiste en un control multiplicativo, que de acuerdo al valor fijado (set point) abre o cierra proporcionalmente el componente hidrulico, provocando que el actuador obtenga posiciones intermedias y arranques suaves.

ELEMENTOS QUE COMPONEN LA HIDRAULICA PROPORCIONAL

VLVULA SOLENOIDE PROPORCIONAL Vlvulas para presin y caudal. Vlvulas limitadoras de presin proporcionales. Vlvulas reguladoras de presin proporcionales. vlvulas restrictoras de presin proporcionales. Vlvulas distribuidoras proporcionales. Vlvulas reguladoras de caudal proporcionales. VLVULA SOLENOIDE PROPORCIONAL Es aquel sistema compuesto por una entrada de voltaje de 0 a 10 V, un

amplificador electrnico de intensidad elctrica proporcional y un solenoide proporcional que transforma la seal elctrica de entrada en una seal proporcional de fuerza o posicin como salida. Permitiendo el posicionamiento de la vlvula. DEFINICIN SOLENOIDE PROPORCIONAL Produce una salida proporcional a la seal de entrada. Puede ajustarse a distancia por medios electrnicos. Las electrovlvulas pueden son accionadas por un solenoide

proporcional. Salida de la vlvula proporcional: Presin Variable; Caudal Variable; Direccin y caudales variables.

CMO FUNCIONA LA VLVULA DE SOLENOIDE PROPORCIONAL? En una vlvula proporcional, el solenoide acta contra un muelle, el cual crea la fuerza de reposicin. La caracterstica del muelle ha sido introducida en los dos campos caractersticos del solenoide proporcional. Cuanto ms lejos se desplaza la armadura hacia la derecha, mayor es la fuerza del muelle.

CLASIFICACIN DE VLVULAS PROPORCIONALES

1. VLVULAS LIMITADORAS DE PRESIN PROPORCIONALES. Las vlvulas limitadoras de presin proporcionales controlan la presin en los circuitos hidrulicos y pueden controlarse proporcionalmente de manera elctrica. As se puede proteger una instalacin contra la presin mxima permitida.

2. VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN PROPORCIONALES. Controlan la presin de un circuito hidrulico mediante la regulacin de una seal elctrica de entrada variable que se convierte en una seal de presin del fluido, variable tambin y proporcional a la seal de entrada. Pueden ser de una o dos etapas.

3. VLVULAS RESTRICTORAS DE CAUDAL PROPORCIONALES. En el caso de una vlvula de control de caudal proporcional en un sistema hidrulico, la seccin transversal de estrangulamiento se ajusta elctricamente para cambiar el caudal de paso. En una vlvula reguladora de caudal proporcional accionada

directamente, el solenoide proporcional, acta directamente sobre la corredera del control. La corriente a travs del solenoide y la desviacin de la corredera son proporcionales.

4. VLVULAS DISTRIBUIDORAS PROPORCIONALES. Son vlvulas que de acuerdo a la polaridad elctrica ellas se conmutan hacia la derecha o hacia la izquierda, comunicando diferentes conductos.

Si entra una tensin negativa, la corriente fluye a travs del solenoide de la derecha. Con una tensin positiva, la corriente fluye a travs del solenoide de la izquierda. Son auto centradas por tensin cero y por fallo en la alimentacin. El efecto de las vlvulas distribuidoras proporcionales consiste en una variacin del caudal de entrada y salida del actuador en proporcin al cambio en la corriente elctrica que recorre la electrovlvula

proporcional.

5. VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL PROPORCIONALES. Las vlvulas reguladoras de caudal sirven para la regulacin en continuo e independientemente de la presin, la velocidad de trabajo de los circuitos hidrulicos. Estas vlvulas gracias a la cantidad de corriente que excita sus solenoides producen una respuesta mecnica que permite la variacin de la cantidad de paso del fluido y por lo tanto ocasionan cambios en la velocidad del actuador hidrulico.

6. VLVULAS PROPORCIONALES DIRECCIONALES. Pueden controlar tanto la direccin como el caudal en respuesta a una seal electrnica. La corredera se desplaza por el interior del cuerpo de forma proporcional a la fuerza de empuje de los electroimanes, fuerza que a su vez dependa de la intensidad que atraviesan las mencionabas bobinas.

UBICACION DE LA HIDRAULICA PROPORCIONAL

La hidrulica proporcional es una tcnica de control de vlvulas continuas, con grandes ventajas con respecto a la hidrulica de mando discreto o electrohidrulica; pero tambin con menor precisin que las respuestas obtenidas con las servo vlvulas.

VENTAJAS
Las principales ventajas de la utilizacin de vlvulas proporcionales son: Mejoramiento de calidad y productividad a travs del control continuo de fuerzas, torques, velocidad o posicin. No generan picos de presin. Se pueden controlar procesos de aceleracin y de retardo. Mejor control de grandes cargas. Se necesitan menor cantidad de componentes hidrulicos.

DESVENTAJAS
Dentro de las desventajas que presenta el control proporcional tenemos: Sumar un control electrnico hace ms complicada la tarea de mantenimiento de un equipo. Necesita de personal mejor entrenado en su mantenimiento. Es necesario un equipo de diagnostico de fallas el cual debe considerar sensores, lectores de campo o computadores personales entre otros.

CONTROL DISCRETO:
La tcnica del control discreto es la tecnologa del control de electrovlvulas. Esta tecnologa abarca componentes de control elctricos y componentes hidrulicos. Sus caractersticas fundamentales son: Las electrovlvulas son vlvulas de conmutacin. Su solenoide tiene solo dos posiciones: accionado y no accionado (ON OFF). El elemento de mando es un pulsador o un rel auxiliar. La energa de alimentacin al solenoide es tensin: U (alterna o continua). El elemento de potencia es un rel.

A continuacin se describe el funcionamiento de un sistema electrohidrulico tpico el cual consta de: diagrama de velocidades, plano elctrico y plano hidrulico.

a) Diagrama de velocidades: El cilindro hidrulico tendr una velocidad constante de salida. El inicio de este movimiento es por el accionamiento de un pulsador normalmente abierto S1; cuando llegue a tocar el lmite de carrera S2 cambiara a una velocidad negativa menor, es decir retornara a menor velocidad.

b) Plano elctrico: Tiene un circuito de control y uno de fuerza. El circuito de control trabaja a 24 V D.C. El circuito de fuerza lo hace a 110 V A.C. Al pulsar el pulsador S1 el rel K1 se energiza y se enclava a travs de su primer contacto en la lnea 2, tambin se acciona su segundo contacto en la lnea de 110 V C.A. energizando el solenoide Y1 que acciona a la electrovlvula 4/2. A travs de la lnea elctrica 2 el rel se mantiene energizado. Cuando el pistn se extiende totalmente toca el lmite de carrera normalmente cerrado S2 desenclavando el circuito de control que mantena energizado a K1. Luego la vlvula 4/2 es vuelta a su posicin normal con lo que el pistn hidrulico vuelve a retraerse.

c) Plano hidrulico: Un cilindro de doble efecto es accionado por una electrovlvula 4/2. Inicialmente el pistn se encuentra retrado, cuando se acciona la electrovlvula el pistn sale y lo hace rpidamente ya que no tiene resistencia al paso de aceite. Cuando deja de accionarse la electrovlvula, el pistn retornara y lo har lentamente ya que el aceite que sale del cilindro deber pasar por la vlvula de estrangulamiento. El sistema es alimentado con una bomba de caudal constante y la presin mxima del sistema es de 100 bares.

CONTROL CONTINUO
El control continuo en hidrulica es el estudio de las tecnologas de control de las vlvulas proporcionales y de las servo vlvulas, Este informe se centra en el estudio de vlvulas proporcionales y sus elementos elctricos y electrnicos. Las caractersticas fundamentales del control proporcional son: Las vlvulas proporcionales son vlvulas continuas. Su solenoide puede ubicar a la vlvula en infinitas posiciones entre dos posiciones extremas.

 El elemento de mando es a travs de un potencimetro: Set Point. La energa de alimentacin al solenoide es corriente I. El elemento de potencia es una tarjeta de control proporcional.

A continuacin se describe el funcionamiento de un sistema con control proporcional tpico el cual consta de: diagrama de velocidades, plano elctrico y plano hidrulico.

a) Diagrama de velocidades: Al accionar el pulsador S1, el cilindro hidrulico iniciara su movimiento en forma acelerada desde una velocidad cero hasta alcanzar una velocidad v1. Cuando el pistn toca el lmite de carrera S2 comienza a desacelerar hasta alcanzar una velocidad pequea, de tal manera que al tocar el lmite de carrera S2 se detiene mantenindose en esta condicin durante un tiempo en forma temporizada. El retorno se dar a travs de un movimiento acelerado hasta alcanzar la velocidad v2. Luego cuando llegue al final de carrera se detendr instantneamente.

b) Plano elctrico: Tiene un circuito de control y uno de potencia. El circuito de control formado por dos potencimetros los que enviaran (solo uno a la vez) seales entre 0 y +/10 V.D.C. El circuito de control de los rels trabaja comnmente a 24 V.D.C. El circuito de potencia enva corriente en el rango de 0 a 2000 ms. El rel K1 energiza el potencimetro A1 el que establece el nivel de velocidad v1 de salida del pistn. El rel K3 activa al potencimetro V1 el que establece la aceleracin o rampa desde cero hasta alcanzar la velocidad v1, igualmente V1 establece la desaceleracin desde la velocidad v1 hasta alcanzar una mnima velocidad. El rel K2 energiza el potencimetro A2 el que establece el nivel de velocidad v2 de entrada del pistn. El potencimetro V1 establece la aceleracin o rampa desde cero hasta alcanzar la velocidad negativa v2. Luego el pistn desplazndose a la velocidad v2 choca la culata posterior del cilindro detenindose instantneamente.

c) Plano hidrulico: Un cilindro de doble efecto es mandado por una vlvula distribuidora proporcional 4/3. La velocidad y la aceleracin del cilindro es funcin de la apertura y del direccionamiento de la vlvula distribuidora. S2 y S3 son lmites de carrera que transmiten la informacin para la conmutacin de velocidades o aceleraciones. El sistema es alimentado con una bomba de caudal constante y la presin mxima es de 100 bares.

COMPARACION DE LAS RESPUESTAS DE UN SISTEMA ELECTROHIDRAULICO Y UN SISTEMA CON CONTROL PROPORCIONAL

Las respuestas en las salidas elctricas e hidrulicas en los sistemas con control electrohidrulico y con control proporcional tambin son diferentes. Aqu algunas comparaciones:

Sistemas hidrulicos con control elctrico: El mando elctrico a las electrovlvulas es una seal de tensin U tipo escaln. La formacin del campo magntico es tardio: el desplazamiento s (mm) de la corredera de la electrovlvula ser retrasada con respecto a la seal de entrada. La posicin de la corredera de la vlvula es discontinuo (reposo o accionado) El parmetro hidrulico de salida (caudal Q o presin p) se ve afectada debido a la sobre posicin mecnica

Sistemas hidrulicos con control proporcional: El mando elctrico a las vlvulas proporcionales es una seal continua de corriente I con cualquier caracterstica en el tiempo.

 La formacin del campo magntico es proporcional a la corriente de alimentacin, por lo que; el desplazamiento de la corredera de una vlvula proporcional estar en fase, con respecto a la seal de entrada. La respuesta de salida en el parmetro hidrulico (caudal Q o presin p) no se ve afectada por condiciones mecnicas de centrado, sobre posicin, valores extremos, muelles vencidos o rozamiento, debido a la regulacin en el control electrnico que permiten controlar la corriente para que los parmetros de salida hidrulico sean proporcionales y lineales a la seal de entrada.

COMPARACION DE VALVULAS PROPORCIONALES Y SERVOVALVULAS

Las vlvulas con control continuo pueden ser vlvulas proporcionales y servo vlvulas. Ambas presentan ciertas similitudes como la de ser controladas electrnicamente pero tambin presentan diferencias las que se resumen en el siguiente cuadro:

De aqu podemos concluir que una servo vlvula con respecto a una vlvula proporcional: Tiene un principio diferente de producir desplazamiento de la corredera principal. Utiliza menor potencia en su mando. Actan ms rpidamente. Su respuesta es lineal. Tienen menor histresis. Son ms exigentes del nivel de limpieza del aceite. Tienen ms etapas de amplificacin hidrulica. Tienen sobre posicin cero. Su control es en lazo cerrado. Solo pueden ser vlvulas distribuidoras.