fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C.

Hibbeler, Pearson, 2006

FLAMBAGEM DE COLUNAS INTRODUO - colunas: elementos compridos e esbeltos, sujeitos a fora axial de compresso - flambagem: deflexo lateral experimentada por colunas - fenmeno que, em geral, conduz a uma falha sbita e dramtica da estrutura ou do mecanismo - elementos devem ser projetados com especial ateno a esse tipo de comportamento CARGA CRTICA ( Pcr ) - carga axial mxima que uma coluna ideal pode suportar, quando est no limite da flambagem - qualquer carga adicional provocar flambagem na coluna

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

MODELO ELEMENTAR DE FLAMBAGEM E ESTADOS DE EQUILBRIO Mecanismo com 2 hastes rgidas, de peso desprezvel, acopladas por pinos, sob fora P pequena. Ao se deslocar A de (pequeno!) por fora Q, obtem-se:
(nas hastes) Py P = 0 Py = P e (em A) Q F + 2Px = 0

onde Px = Psen P e F = k k L 2 . Tem-se, assim, Q

k L kL 4P + 2P = 0 ou Q = . 2 2

- Se 0 < P < kL 4, ( kL 4P ) > 0 equilbrio estvel ao se retirar Q (+), mecanismo retorna posio original (face mola) - Se P = kL 4, ( kL 4P ) = 0 equilbrio neutro (ponto de bifurcao) para Q = 0 , mecanismo permanece na posio deslocada Pcr - Se P > kL 4, ( kL 4P ) < 0 equilbrio instvel ao se retirar Q (), mecanismo assume posio ainda mais deslocada

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

COLUNA IDEAL COM APOIOS DE PINO - hipteses para a determinao da carga crtica Pcr de uma coluna apoiada por pinos - coluna ideal - perfeitamente reta antes do carregamento (*) - feita de material homogneo - carga aplicada atravs do centride da seo transversal (*) - material comporta-se de maneira linear-elstica - deflexo lateral ocorre em um nico plano (*) condies no encontradas na realidade; contudo, a anlise semelhante! - para coluna ideal, P pode, pela teoria, crescer at falha por escoamento ou fratura - ao se atingir a carga crtica Pcr , contudo, a coluna est no limite da estabilidade ao se aplicar e retirar uma fora F pequena, a coluna permanece defletida!

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

COLUNA IDEAL COM APOIOS DE PINO (cont.) - estabilidade de uma coluna sob carga axial habilidade de restaurao resistncia flexo - determina-se, ento, a carga crtica e a forma defletida de flambagem a partir da equao
d2v EI 2 = M(x) (vlida para pequenas deflexes e inclinaes) dx

relao entre rigidez flexo, deflexo e momento fletor - momento fletor (coluna defletida, sob carga P, em equilbrio) M = Pv - assim sendo, resulta que
d2v d2v P EI 2 = Pv ou + v = 0 2 dx dx EI equao diferencial ordinria linear homognea de segunda ordem, com coeficientes constantes

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

COLUNA IDEAL COM APOIOS DE PINO (cont.) P P x + C2 cos x - soluo geral: v = v h = C1sen EI EI - determinao de carga crtica P e forma defletida v a) v = 0 em x = 0: C2 = 0 P L = 0 b) v = 0 em x = L: C1sen EI C1 = 0? v = 0! (soluo trivial coluna sempre reta; nunca flamba!) P L = 0 sen EI P n 2 2 EI L = n ou P = , n = 1, 2,3,... , donde 2 EI L forma defletida de flambagem v v = C1sen x L

carga crtica Pcr (menor valor de P, n = 1)

2 Pcr = EI

(carga ou frmula de Euler) (eq.13.5)

( )

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

COLUNA IDEAL COM APOIOS DE PINO (cont.) - observao: v = v mx. em x = L 2 C1 = v mx. (qual valor? indeterminado!) - estados de equilbrio de uma coluna ideal

ponto de bifurcao: coluna na iminncia de flambagem.

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

COLUNA IDEAL COM APOIOS DE PINO (cont.) - carga crtica (frmula de Euler)
2 Pcr = EI

L2

(eq. 13.5)

Pcr = carga axial mxima na coluna, imediatamente antes da flambagem

E = mdulo de elasticidade do material I = (menor) momento de inrcia da seo transversal L = comprimento da coluna cujas extremidades esto presas por pinos - carga crtica depende das dimenses da coluna (I e L) e do mdulo de elasticidade do material (E) - capacidade de carga aumenta com o momento de inrcia da seo transversal colunas com sees tubulares so melhores do que as circulares macias idem para colunas com sees de abas largas (perfis W, ou I) e retangulares macias - coluna sofrer flambagem em torno do eixo principal da seo transversal de menor momento de inrcia (no caso ao lado, o eixo a-a, mais fraco, e no o eixo b-b) tubos circulares: no h o eixo mais fraco!

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

COLUNA IDEAL COM APOIOS DE PINO (cont.) - carga crtica (frmula alternativa) Pcr = 2 E Ar 2 L
2

( ) , onde Ar

=I

I = menor momento de inrcia da seo transversal A = rea da seo transversal r = menor raio de girao da seo transversal = - dessa forma, pode-se escrever que
2 E P = cr = A cr ( L r )2 (eq. 13.6)
IA

cr = tenso crtica (tenso elstica mdia na coluna, imediatamente antes da flambagem)

cr E (= limite de escoamento) tenso crtica deve ser calculada para se verificar a validade de uso da frmula de Euler - a relao ( L r ) denominada ndice de esbeltez (usado para classificao de colunas)

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

COLUNA IDEAL COM APOIOS DE PINO (cont.) Tenso Crtica x ndice de Esbeltez

cr E menores ndices de esbeltez admissveis para colunas de ao e alumnio

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

COLUNAS COM VRIOS TIPOS DE APOIO - caso-exemplo: coluna engastada na base e livre no topo, analisada via procedimento anterior - determinao de carga crtica e forma defletida de flambagem a partir da equao
d2v EI 2 = M (vlida para pequenas deflexes e inclinaes) dx

- momento fletor (coluna defletida, sob carga P, em equilbrio) M = P( v) - assim sendo, resulta que
d2v d2v P P + v = EI 2 = P( v) ou dx dx 2 EI EI equao diferencial ordinria linear no homognea de segunda ordem, com coeficientes constantes

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

COLUNAS COM VRIOS TIPOS DE APOIO (cont.) - soluo geral (Clculo)

v = vh + vp = C1sen

EI )

x + C2 cos

EI )

x +

dv = C1 P cos EI dx

EI )

x C2 P

sen EI

EI

- determinao de carga crtica P e forma defletida v a) v = 0 em x = 0: C2 = (qual valor? indeterminado!) b) dv/dx = 0 em x = 0: C1 = 0 c) v = em x = L: cos

EI

L = 0 ; descartando = 0 ( v = 0: coluna no flamba!)

P cos L = 0 EI

P n n 2 2 EI L= ou P = , n = 1, 2,3,... donde 2 EI 2 4L forma defletida de flambagem v

v = 1 cos x 2L

carga crtica Pcr (menor valor de P, n = 1)

2 Pcr = EI

4L

(eq.13.9)

) }

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

COLUNAS COM VRIOS TIPOS DE APOIO EXTENSO DA FRMULA DE EULER

2 - frmula de Euler: Pcr = EI

L2

(eq. 13.5)

- desenvolvida para colunas cujas extremidades estejam apoiadas por pinos ou livres para girar - comprimento L: distncia sem apoio entre pontos de momento nulo - extenso para outras colunas, desde que se considere Le , e no L comprimento efetivo Le : distncia entre pontos de momento fletor nulo - exemplos: - coluna com pinos nas extremidades: Le = L - coluna com extremidades engastada e livre: Le = 2L - coluna duplamente engastada: Le = 0,5L - coluna com engaste e pino: Le = 0,7L

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

EXTENSO DA FRMULA DE EULER (cont.) - definindo-se o fator de comprimento efetivo K, tal que KL = Le , pode-se ento escrever que carga crtica Pcr Pcr = 2 EI (eq. 13.11) ou Pcr = tenso crtica cr

( KL )

( KL r )

2 EA

cr =

( KL r )

2 E

(eq. 13.12)

- o termo KL

) acima conhecido como ndice de esbeltez efetivo

- a flambagem ocorrer sempre em torno do eixo com: menor momento de inrcia ou maior ndice de esbeltez efetivo Recordar que a tenso crtica cr deve ser menor ou igual ao limite de escoamento E !