AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Automatismos Neumticos Introduccin

Neumtica (I)

Es la parte de la ciencia que estudia los fenmenos y las aplicaciones del aire comprimido y deprimido Ventajas del aire comprimido:

Abundante y gratis Transportable y almacenable Caractersticas independientes de la temperatura Movimientos lineales. Velocidad alta (1m/s) Antideflagrante Desechable Admite sobrecargas Fcil instalacin y componentes baratos Limpio

A. Neumticos

Tema: Introduccin

Neumtica (II)

Inconvenientes:

Es la energa mas cara El aire contiene suciedad y agua. Problemas de oxidacin, corrosin Disponibles pequeos esfuerzos Limitacin en desplazamientos Es compresible. Mala regulacin de movimiento Ruidoso

A. Neumticos

Tema : Introduccin

Presin

Es la consecuencia de aplicar una fuerza sobre una determinada superficie:

Pr =

F s

Unidades de medida:

Pa = 1 N/m 2 Bar = 10 5 Pa Atm = 1,013 10 5 Pa Kp/cm 2 = 9,81 10 4 Pa 1 bar 1 atm 1 Kp/cm 2 10 5 Pa

Equivalencias aproximadas:

A. Neumticos

Tema: Introduccin

PRINCIPIOS FISICOS
1. - EL AIRE
El aire es una mezcla de gases cuya composicin volumtrica es aproximadamente la siguiente: 78% 20% 1% 1% Nitrgeno Oxgeno Hidrgeno Una mezcla de Dixido de carbono(CO2), gases nobles(Helio,Neon,Argon), polvo atmosfrico y vapor de agua. 1.1

Su peso especfico es de 1,293 Kg/m3 a 0C y una atmsfera (1,013 bar) de presin. Es muy compresible, sensible a las variaciones de temperatura y se adapta perfectamente a la forma del recipiente que lo contiene. Es incoloro en masas normales y de color azulado en grandes volmenes.

2. - LEY DE LOS GASES PERFECTOS

El aire tiende a cumplir la Ecuacin General de los Gases Perfectos, que relaciona entre s las magnitudes: presin, volumen y temperatura. Un gas perfecto cumple la ecuacin: PV P V P V = constante 1 1 = 2 2 = ... T T1 T2 En la que: P = Presin absoluta V = Volumen T = Temperatura absoluta (K)

2.1. - PROCESOS A TEMPERATURA CONSTANTE

A temperatura es constante, la presin absoluta de una masa de gas vara de forma inversamente proporcional a su volumen.

V1

V2 T1

T2 3

PRINCIPIOS FISICOS
2.2. - PROCESOS A PRESIN CONSTANTE
A presin const ante, el volum en de una masa de gas, vara de forma directamente proporcional a su t emperatura abso luta. V1 V2 = T1 T2 V1 T = 1 V2 T2

2.3. - PROCESOS A VOLUMEN CONSTANTE

A volum en const ante, la presin absoluta de una masa de gas, vara de forma directamente propo rcional a su t emperatura abso luta. P P 1 = 2 T1 T2 P T 1 = 1 P2 T2

3. - MAGNITUDES Y UNIDAD ES BASICAS

Una magnitud es cualquier estado, p roceso o propiedad de un cuerpo que pueda ser medida. En magnitud es lineales, la unid ad en el Sistema Tcnico (S.T.) y en el Sistema Internacional (S.I.), es el metro (m). Otras unid ades utili zadas son mltiplos y submltiplos d el mis mo, o unid ades del Sistema Ingls. Sus equiv alencias son simpl es op erac iones matemticas. En magnitud es angular es, la unid ad en el (S.I.) es el radian (rad); en el (S.T.) la unid ad es el giro compl eto o revolu cin (r). 1 r =2p rad ; 1 rad = 0,16 r La unidad de tiempo en todos los sis temas es el segundo (s). La unidad de temperatura en el (S.I.) y en el (S.T.), es el grado centgrado (C) o el grado Kelvin o absolu to (K). K =C +273 En el Sistema ingls se utiliza como unid ad el grado Fahrenheit (F). C F - 3 2 = 1 0 0 1 8 0

PRINCIPIOS FISICOS
4. - MAGNITUDES Y UNIDAD ES DERIVADAS.
4.1. - FUERZA
La fuerza es una magnitud derivada de la aplicacin de la Ley de Newton . Fuerza = Masa x aceleracin En el (S.I.), la unid ad es el Newton (N) 1N = 1Kg 1m 1s 2

En el (S.T.), la unidad es Kilopondio (Kp), que es la fuerza que ejerce 1Kg a nivel del mar. 1Kp = 1Kg 9,81m 1s2

1Kp = 9,81 N ; 1N = 0,102 Kp

4.2. - PRESIN
La presin (p), es la magnitud result ante del cociente entre una fuerza (F) y la superficie sobre la que apoya (S). p= F S

La unidad (S.I.) de presin es el Pascal (Pa) 1Pa = 1N 1m 2

Como esta unid ad es muy pequea, se emplean mltiplos de esta: 1 Kilopas cal (Kpa) = 10 3 Pa 1 Megapas cal (Mpa) = 10 6 Pa 1 bar = 10 5 Pa En el (S.T.), la unidad es la atms fera tcnica (at) 1Kp cm
2

1at =

PRINCIPIOS FISICOS
Otras unidades utilizadas son la atmsfera fsica (atm), el metro de columna de agua (mca), el milmetro de columna de mercurio o Torricelli (Torr). En el Sistema Ingls se utiliza como unidad de presin la libra por pulgada cuadrada (psi). Las equivalencias entre estas unidades se muestran en la tabla siguiente: Pa 1Pa 1bar 1at 1atm 1mca 1Torr 1psi 105 9,81 10 4 1,013 10 5 9,8110 3 133 6,910 3 bar 10-5 0,981 1,013 9,8110 -2 1,3310 -3 6,910 -2 At atm 1,02 10 -5 9,87 10 -6 1,02 0,987 0,968 1,033 0,1 9,6810 -2 1,3610-3 1,3210 -3 7,0410 -2 6,8110 -2 mca 1,0210 -4 10,2 10 10,33 1,3610 -2 0,704 Torr psi 7,52 10 -3 1,45 10 -4 752 14,5 736 14,21 760 14,67 73,6 1,42 1,9310 -2 51,74

Todos los t rabajos con energa neumtica, se realizan dentro de la masa del propio gas y ste en estado libre, somete a todos los elementos que estn en su interior a una presin variable con la altura y con las condiciones ambientales, que denominamos presin atmosfrica. Su valor a nivel del mar es de 1,033 Kp/ cm2 (1atm).

Tipos de Presin

Segn el valor de referencia:

Presin absoluta: Presin que toma como referencia el vaco Presin atmosfrica: Presin absoluta ejercida por la atmsfera. Es variable, pero a efectos de clculo se considera una constante. Presin relativa: Presin que toma como referencia la presin atmosfrica Presin baromtrica

Segn el aparato de medida:

Para presiones absolutas Utiliza el barmetro Para presiones relativas Utiliza el manmetro

Presin manomtrica

A. Neumticos

Tema : Introduccin

La presin atmosfrica se mide con barmetros, la relativa con manmetros y la depresin con vacumetros.

Tipos de Presin (II)

Caudal

Cantidad de fluido que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo

Caudal msico Caudal volumtrico Volumen de fluido que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo

Caudal volumtrico (el utilizado en neumtica)

Q= =

dV de = s = s.v dt dt

Unidades de medida:

m 3 /s l/min m 3 /hora

Humedad del aire

Es la cantidad de vapor de agua en suspensin que contiene el aire.

La cantidad mxima que puede contener depende de la temperatura Humedad absoluta: Es la cantidad real de agua que contiene el aire Humedad de saturacin: Es la mxima cantidad de agua que puede contener. Se obtiene de la grfica del punto de roco. Humedad relativa: Es la relacin entre las anteriores.

Trminos utilizados:

Punto de roco

Si a 20 C admite 16 g/m 3 y la temperatura desciende hasta 0 C, donde solo se admiten 4 g/m 3 , los 11 g de diferencia, se depositan en forma de roco.

POTENCIA
Potencia (P) es la magnitud resultante del cociente entre la energa (E) y el tiempo(t). Tambin se cumple que la potencia es igual al caudal (Q) por la presin (p) P= E = pQ

t La unidad (S.I.) de potencia es el Watio (w) Otras unidades utilizadas son: 1 Caballo de vapor (cv) = 736 w 9

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS NEUMATICOS

Se puede observar las partes que forma un sistema neumtico desde la parte inferior hacia arriba en el grafico siguiente.

En los siguientes apartados, podremos comentar cada uno de ellos. 10

Tipos de compresores
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin. Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:

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Compresores de mbolo
Compresor de mbolo oscilante . Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar). Compresor de mbolo oscilante

Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin. Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:

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Compresor de membrana Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. Estos, compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias farmacuticas y qumicas. Compresor de mbolo rotativo Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.

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Compresor rotativo multicelular Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente.

Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes: Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos.

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Compresor Roots

Turbocompresores Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin. Para el caudal, vase la figura 14 (diagrama). La rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo. COMPRESOR AXIAL COMPRESOR RADIAL

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Caudal y presin del compresor

Caudal: Es un dato que suministra el fabricante y, en realidad, se refiere al caudal terico aspirado por el compresor.

Para un compresor alternativo de pistn:

Presin: Es un dato que suministra el fabricante y se refiere a la presin relativa mxima que puede suministrar el compresor. Tanto el caudal como la presin del compresor deben sobredimensionarse para cubrir futuras ampliaciones de la instalacin.

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Elementos auxiliares

El aire atmosfrico es una mezcla de gases, principalmente de oxgeno y nitrgeno, y contiene contaminantes de tres tipos bsicos: agua, aceite y polvo. Las partculas de polvo, en general abrasivas, y el aceite quemado en el ambiente de lubricacin del compresor, son responsables de manchas en los productos. El agua es responsable de otra serie de inconvenientes. Cuando el aire es enfriado ,la temperatura diminuye, entonces provocar condensacin de la humedad. La presencia de esta agua condensada en las lneas de aire, traer como consecuencias: - Oxidar las tuberas y componentes neumticos. - Destruir la pelcula lubricante existente entre las dos superficies que estn en contacto, causando des- gaste prematuro y reduciendo la vida til de las piezas, vlvulas, cilindros, etc. - Perjudicar la produccin de piezas. - Arrastrar partculas slidas que perjudicarn el funcionamiento de los componentes neumticos. - Aumentar el ndice de mantenimiento. - Imposibilitar la aplicacin en equipos de pulverizacin. - Provocar golpes de ariete en las superficies adyacentes, etc. Por lo tanto, es de mayor importancia que gran parte del agua, as como los residuos de aceite, sean removidos del aire para evitar la reduccin en la vida til de todos los dispositivos y mquinas neumticas.

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Secadores

Elemento que se utiliza para retener el agua que contiene el aire Pueden ser de tres tipos:

Secado por absorcin (qumico): Se hace pasar el aire a travs de un agente secante, que reacciona con la humedad para formar un subproducto. Secado por adsorcin (fsico): Se hace pasar el aire a travs de un material poroso que retiene la humedad. Secado por refrigeracin: Se trata de una unidad que elimina el agua por condensacin mediante enfriamiento, usando un sistema convencional de refrigeracin.

La presencia de humedad en el aire comprimido es siempre perjudicial para las automatizaciones neumticas, pues causa serias consecuencias. Es necesario eliminar o reducir al mximo esta humedad. Lo ideal seria eliminarla del aire comprimido de modo absoluto, lo que es prcticamente imposible. Con las debidas preparaciones, se consigue la distribucin del aire con valor de humedad bajo y tolerables en las aplicaciones encontradas. Los medios utilizados para secado del aire son mltiples. Nos referiremos a los tres ms importantes, tanto por los resultados finales obtenidos como por su mayor difusin.

Secado por refrigeracin o enfriamiento. Secado por Absorcin. Secado por Adsorcin.

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Secado por Refrigeracin

El mtodo de deshumificacin del aire comprimido por refrigeracin consiste en someter el aire a una temperatura suficientemente baja, con el fin de que la cantidad de agua existente sea retirada en gran parte y no perjudique de modo alguno el funcionamiento de los equipos, porque, como mencionamos anteriormente la capacidad del aire de retener humedad est en funcin de la temperatura.

Secado por Absorcin 21

Es el mtodo en el cual se utiliza en un circuito una sustancia slida o lquida, con capacidad de absorber otra sustancia lquida o gaseosa. Este proceso es tambin llamado Proceso Qumico de Secado, pues el aire es conducido en el interior de un volumen a travs de una masa higroscpica, insoluble y delicuescente que absorbe la humedad del aire, ocurriendo una reaccin qumica. Las sustancias higroscpicas son clasificadas como insolubles cuando reaccionan qumicamente con el vapor de agua, sin licuarse. Son delicuescentes cuando, al absorber el vapor del agua, reaccionan y se convierten en lquidas.

Aire Seco

Pastillas Desecantes

Aire Hmedo

Material condensado

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Secado por Adsorcin

Es la fijacin de las molculas de una sustancia en la superficie de un adsorbente generalmente poroso y granulado, o sea, es el proceso de depositar molculas de una sustancia (ej. agua) en la superficie de otra sustancia, generalmente slida (ej.SiO ). Este mtodo tambin es conocido como Proceso Fsico de Secado. El proceso de adsorcin es regenerativo; la sustancia adsorbente, despus de estar saturada de humedad, permite la liberacin de agua cuando es sometida a un calentamiento regenerativo.

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Filtros
La filtracin del aire consiste en la aplicacin de dispositivos capaces de retener las impurezas suspendidas en el flujo de aire, y en suprimir an ms la humedad presente. Por consiguiente, es necesario eliminar estos dos problemas al mismo tiempo. El equipo normalmente utilizado para este fin es el Filtro de Aire, que acta de dos formas distintas: - Por la accin de la fuerza centrfuga. - Por el paso del aire a travs de un elemento filtrante, de bronce sinterizado o malla de nylon.

Colocacin de los distintos filtros:

Filtro a la entrada del compresor: El aire atmosfrico contiene gran cantidad de partculas (polvo, polen) que pueden daar al compresor Filtro de lnea principal (a la salida del depsito): Se trata de un filtro de gran capacidad, mnima cada de presin, capaz de retener partculas slidas y vapores de aceite. Filtro a la entrada de la mquina: Se trata de un filtro tan exigente como lo requiera la mquina o la instalacin.

Depsito
Un sistema de aire comprimido esta dotado, generalmente, de uno o ms recipientes, desempeando una importante funcin junto a todo el proceso de produccin de aire . Cumplir los siguientes propsitos:

Amortiguar las oscilaciones en el caudal de aire Almacenar suficiente cantidad de aire para permitir periodos de parada del compresor Atender aumentos repentinos en la demanda Permite que el aire se enfre Permitir la decantacin de aceite y agua del aire Vlvula de seguridad Manmetro y termmetro Purgador (manual y automtico) Presostato.

El depsito debe disponer de los siguientes elementos:

Regulador de Presin
Normalmente, un sistema de produccin de aire comprimido atiende a la demanda de aire para varios equipos neumticos. En todos estos equipos est actuando la misma presin. Esto, no siempre es posible, porque, si nosotros estuviramos actuando un elemento neumtico con presin mayor de lo que realmente necesita ,estaremos consumiendo ms energa de la necesaria. Por otro lado, un gran nmero de equipos operando simultneamente en un determinado intervalo de tiempo hace que la presin caiga, debido al pico de consumo ocurrido. Estos inconvenientes se evitan usando la Vlvula Reguladora de Presin el cual debe: Compensar automticamente el volumen de aire requerido por los equipos neumticos. Mantener constante la presin de trabajo (presin secundaria), independiente de las fluctuaciones de presin en la entrada (presin primaria) cuando esta est encima del valor regulado. La presin primaria debe ser siempre superior a la presin secundaria, independiente de los picos. - Funcionar como vlvula de seguridad.

Lubricador
Los sistemas neumticos y sus componentes estn formados de partes que poseen de movimientos relativos, estando, por tanto, sujetas a desgastes mutuos, que los tienden a inutilizan. Para disminuir los efectos del desgaste y las fuerzas de friccin a fin de facilitar los movimientos, los equipos deben ser lubricados convenientemente, a travs del aire comprimido. La lubricacin del aire comprimido es la mezcla de ste con una cantidad de aceite lubricante, utilizada para la lubricacin de partes mecnicas internas movibles que estn en contacto directo con el aire.

Esa lubricacin debe ser efectuada de una manera controlada y adecuada, a fin de no causar obstculos al paso del aire, y sellos. Adems de eso, este lubricante debe llegara todos los componentes. Esto se ha logrado haciendo que las partculas de aceite se queden en suspensin dentro flujo, o sea, no se deposite a lo largo de las paredes de las tuberas o lneas.

Manmetro
Son los instrumentos utilizados para medir e indicar la intensidad de presin del aire comprimido, aceite, etc. En los circuitos neumticos e hidrulicos, los manmetros son utilizados para indicar el ajuste de la intensidad de presin en las vlvulas, la cual influye en la fuerza o torque, de un convertidor de energa.

Mnometro

Preparacin de aire comprimido

Unidad de Acondicionamiento (FRL)

Se encarga de dar el ltimo tratamiento al aire antes de entrar a la mquina Consta de:

Unidad de filtrado: Realiza un filtrado segn requiera la mquina y elimina agua. Regulador de presin: Suministra una presin de aire constante que garantiza un funcionamiento de la mquina idntico en todas las ocasiones. Lubricador: Aade al aire unas gotitas de aceite en suspensin para prolongar la vida de las partes mviles de la mquina. Va estando en desuso por la utilizacin de materiales autolubricantes como el Tefln.

Red de Distribucin
Se instala, para cada mquina o dispositivo automatizado, un compresor propio, solamente en casos espordicos y aislados. Donde existen varios puntos de uso, el proceso ms conveniente y racional es efectuar la distribucin del aire comprimido situando las tomas en las proximidades de los puntos de uso. Una red de distribucin de A.C. comprende todos los conductos que salen del depsito (reservorio, tanque), pasando por el secador y todos juntos dirigen el aire comprimido hasta los puntos individuales de utilizacin o uso. Un sistema de distribucin perfectamente ejecutado debe presentar los siguientes requisitos: Que exista pequea cada de presin entre el compresor y las puntos de consumo, a fin de mantener la presin dentro de los lmites tolerables en conformidad con las exigencias de las aplicaciones. No presentar escape de aire; porque habra prdida de potencia. Presentar gran capacidad para realizar la separacin de condensado. Al ser efectuado el proyecto y la instalacin de una planta cualquiera de distribucin, es necesario tomar en consideracin ciertas reglas. El no cumplimiento de ciertas reglas bsicas sera desfavorable y aumentara sensiblemente la necesidad de mantenimiento.

- Red de distribucin con tuberas derivadas del anillo

Red de distribucin con tuberas derivadas de la transversales.

Red de Distribucin II
Vlvulas de cierre en la lnea de distribucin.
Ellas son de gran importancia en la red de distribucin porque permiten la divisin de esta en secciones, especialmente en casos de grandes redes, haciendo que las secciones puedan ser aisladas para inspeccin, modificaciones y mantenimiento.

Inclinacin
Los conductos deben poseer una cierta inclinacin, en la direccin del flujo que los circula, pues si la temperatura del conducto es mayor que la temperatura de salida del aire despus de los secadores, ste saldr prcticamente seco. Pero si la temperatura del conducto disminuyera, habr, posibilidad de precipitacin de agua en la tubera. La inclinacin favorece el retiro de esta condensacin eventual de las impurezas debido a la formacin del xido, llevndolas para un punto ms bajo donde sean eliminadas hacia la atmsfera, a travs del dreno (desage, purgado).
Inclinacin 0,5 a 2% de longitud
Longitud

Unidad de Condicionamiento (Utilizacin)

Purgadores