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Ecole Centrale de Nantes Elves Ingnieurs de 3me anne SIM

Anne universitaire 2006-2007

Formation sur le code de calcul ABAQUS module Explicit


1 Prsentation rapide du module ABAQUS/CAE
1.1 Avant propos

Il est important de savoir que le module CAE que vous allez utiliser pour crer votre jeu de donnes est relativement rcent (quelques annes) et quil est plutt destin la mise en donnes de problmes relativement classiques. Ce module nintgre donc pas toutes les commandes utilisables dans Abaqus et fait souvent le choix de paramtres par dfaut !!!

1.2

Ralisation de la mise en donnes dun problme


Part, Property, Assembly, Step, Interaction, Load, Mesh, Job (pour lancer le calcul).

La ralisation complte dun jeu de donnes seffectue aprs un passage successif dans les modules :

Remarque : vous pourrez trouver dans laide en ligne du logiciel, une description plus complte de la mise en donnes (manuel Getting Started with ABAQUS/Explicit: Interactive Version). Pour activer laide, aller dans le menu Help situ dans le coin suprieur droit, puis Search and Browse Manuals.

1.3

Ralisation de la mise en donnes dun problme 1.3.1 Module Part

Cest dans ce module quest dfinie la gomtrie des entits du modle. Elles comprennent la fois les parties dformables et les parties rigides. Pour crer les crer, il faut utiliser licne de cration en haut gauche (Figure 1).

Figure 1 : Create Part

Il ne vous reste plus qu slectionner convenablement : Lespace de modlisation : 3D par exemple, Le type dentit gnrer : deformable ou analytical rigid dans votre cas, La forme de lentit.

Dans tous les cas vous passez dans un autre environnement de type CAO o vous dessinez vos pices. Dans le cas dun solide rigide, il est ncessaire de dfinir un point de rfrence. Cest en fait en ce point que sont dfinis les degrs de libert du solide sur lesquels vous imposerez des conditions aux limites par la suite. Ceci se fait dans le menu Tools, grce la commande Reference point.

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1.3.2 Module Property


On y dfinit les proprits du ou des matriaux (des parties dformables du modle) et la masse des corps rigides si ncessaire. Dans le cas prsent, vous avez dfinir des proprits lastiques et/ou plastiques. Pour crer un matriau, il suffit de cliquer sur licne en haut gauche (Figure 2).

Figure 2 : Create Material

Il vaut mieux ensuite donner un nom spcifique chacun de vos matriaux ce qui permet ventuellement la cration dune base de donnes. Ensuite, il vous reste dfinir : Les proprits lastiques via Mechanical, Elasticity, Elastic (module dYoung et le coefficient de Poisson pour un matriau isotrope). Les proprits plastiques via Mechanical, Plasticity, Plastic. (sous lhypothse dun crouissage isotrope, la courbe dcrouissage est entre sous la forme : limite dlasticit/dformation plastique. Dans cette courbe, la contrainte est de type Cauchy (F divise par la surface actuelle) et la dformation est logarithmique (Ln (L/L0 )).

Il faut ensuite affecter les proprits matriau une entit du maillage : pour cela il est ncessaire de crer tout dabord une section avec licne en forme de poutre en I (Figure 3). Vous aurez faire rfrence un matriau et il ne vous restera plus qu donner une valeur lpaisseur.

Figure 3 : Create Section

Ensuite, on associe la section prcdemment dfinie une entit cre dans le module Part, en activant licne situe en dessous de la prcdente, o sont reprsents un I et un L (Figure 4).

Figure 4 : Assign Section

1.3.3 Module Assembly


Dans ce module, il sagit de crer une (voire plusieurs) instance(s) partir des entits que vous avez dfinies dans le module Part. Ces instances seront celles que vous manipulerez par la suite dans le modle. Dans le cas gnral, partir de licne en haut gauche (Figure 5), pour crer une instance vous slectionnerez tous les lments crs dans Part. Vous pouvez le cas chant faire subir des mouvements densemble ces instances pour les repositionner dans lespace.

Figure 5 : Instance Part

1.3.4 Module Step


Cest ici que vous choisirez (Figure 6), dans le cas dtudes de crash ou dimpact, le module Dynamic explicit . Vous remarquerez au passage les nombreuses autres possibilits qui sont offertes par ce code de calcul.

Figure 6 : Create Step

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Cest galement dans le module Step quon prcise les sorties dsires. Il y a 2 types de sorties : des sorties de type champ qui fournissent des valeurs un instant donn et des sorties de type historique qui vont donner lvolution dune grandeur au cours du temps. La nature de ces sorties est dfinie par dfaut mais vous pouvez en crer dautres, grce aux 2 icnes en forme de L gauche de la fentre (Figure 7 et Figure 8).

Figure 7 : Create Field Output

Figure 8 : Create History Output

Si par exemple vous voulez connatre lvolution de leffort exerc par un corps rigide sur une pice dformable, la procdure est la suivante. Il faut commencer, dans le module Assembly, par crer un sous-ensemble sur lequel vous demanderez une sortie spcifique, en loccurrence ici le corps rigide. Pour ce faire, vous activez le Menu Tools, puis Set/Create et vous donnez un nom ce sous-ensemble. Puis vous pointez sur le point de rfrence du corps rigide. Ensuite, dans le module Step, vous activez licne de cration de sorties de type historique et vous veillez au nom du pas partir duquel vous souhaitez cette sortie. Puis, dans la fentre qui souvre, dans la rubrique Domain, vous choisissez Set name et vous slectionnez le nom du sous-ensemble prcdemment cr. Ensuite, vous activez dans la liste des variables de sorties les efforts de ractions dans la rubrique efforts.

1.3.5 Module Interaction


Cest dans ce module quon dfinit les interactions entre diffrentes entits du modle, ce qui peut prendre la forme dun contact ou dquations de liaison entre degrs de libert. Dans le cas dimpact, vous allez dfinir des contacts gnralement entre un corps rigide et la pice dformable. Le contact seffectue entre deux surfaces qui appartiennent en gnral 2 corps diffrents ; dans le cas contraire, on parle dauto-contact (self contact). La premire opration consiste donc dfinir les surfaces concernes, ceci au moyen de licne Create Interaction (Figure 9) en prcisant partir de quel pas la prise en compte du contact est active. Il faut alors dfinir des surfaces matre et esclave. En pratique, la surface esclave est celle qui appartient au corps le plus souple des deux corps en contact. Une fois les surfaces dfinies, une nouvelle fentre souvre, dans laquelle certains choix par dfaut sont proposs et o vous avez dfinir les proprits mcaniques du contact, dans la rubrique Interaction property ce qui seffectue en cliquant sur Create ( moins que vous fassiez rfrence des proprits cres auparavant). Vous donnez alors un nom aux proprits de contact, puis vous allez dans Mechanical et dans Tangential Behavior o vous allez prciser le type de contact : sans frottement ou avec frottement auquel cas il est recommand dutiliser une mthode de pnalit (moins rigoureuse que la mthode de Lagrange, mais cette dernire est plus difficile faire converger). Dans la direction normale la surface de contact, par dfaut, le contact est trait sans autoriser de pntration (Hard Contact). En fait, vous pouvez aussi crer les proprits de contact grce licne Create Interaction Property (Figure 10).

Figure 9 : Create Interaction

Figure 10 : Create Interaction property

Vous trouverez des informations complmentaires sur le traitement du contact dans Abaqus dans laide en ligne.

1.3.6 Module Load


Vous dfinirez ici le chargement (Figure 11), les conditions limites (Figure 12), les vitesses initiales (Figure 13)

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Figure 11 : Create Load

Figure 12 : Create Boundary Condition

Figure 13 : Create Field

1.3.7 Module Mesh


Lutilisation de ce module est classique.

1.3.8 Module Job


Le lancement du calcul est classique. Aprs avoir lanc le calcul, vous pouvez suivre lvolution du process en cliquant sur Monitor : vous pouvez ainsi avoir en temps rel lvolution des incrments de chargement et apprcier la convergence des calculs.

Exemple de formation
2.1 Impact linique sur une plaque

Nous allons ici traiter lexemple dun impact linique sur une plaque en acier standard. Cet acier dernier possde les caractristiques suivantes : un m odule dYoung de 210 000 MPa et coefficient de Poisson de 0.3. La plaque, quant elle, est rectangulaire de dimensions 200 * 100 mm. Son paisseur est de 6 mm. Elle repose sur deux appuis simples situs chacun 30 mm des extrmits. Un impacteur dont lextrmit est semi-cylindrique et dont la masse est de 60 kg vient en contact avec la plaque une vitesse initiale de 4 m/s. La Figure 14 c i-dessous rsume lensemble de la modlisation.

d= 20 mm

M = 60 Kg V = 4 m/s

100 mm

30 mm 200 mm e= 6 mm

Figure 14 : Impact sur plaque

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2.2

Ralisation de la modlisation avec ABAQUS/CAE

La procdure suivante vous permettra de mettre en donnes le fichier correspondant la modlisation de limpact linique sur la plaque en acier. Essayez en retranscrivant les actions mener de comprendre chacun de vos gestes et les divers impacts quils peuvent avoir.

DANS LE MODULE : PART Cration de la part plaque o o o o o o o Cliquez sur licne Create Part Entrez dans le champ Name : plaque Cliquez sur 3D, puis Deformable, puis Shell, puis Planar Entrez dans le champ Approximate size : 200e-3 Cliquez sur Continue, puis sur licne Create Lines : Conneted jusqu obtenir Create Lines : Rectangles (4 lines) en maintenant le bouton gauche de la souris enfonc pour faire apparatre le menu Entrez dans le champ Enter XY : 0 0 puis -100e-3 -50e-3 Dselectionnez licne Create Lines : Rectangles (4 lines) et cliquez sur Done

Cration de la part impacteur o o o o o o o o o o o o o Cliquez sur licne Create part Entrez dans le champ Name : impacteur Cliquez sur 3D, puis Analytical rigid, puis Extruded shell Entrez dans le champ Approximate size : 200e-3 Cliquez sur Continue, puis sur licne Create Isolated Point Entrez dans le champ Enter XY : 0 0 puis 0 -10e-3 puis -10e-3 0 Cliquez sur licne Create Arc : Center and 2 Endpoints Slectionnez lcran le point du centre, puis le point du bas, puis le point de gauche Cliquez sur licne Create Lines : Rectangles (4 lines) jusqu obtenir Create Lines : Conneted en maintenant le bouton gauche de la souris enfonc pour faire apparatre le menu Slectionnez lcran le point de gauche, puis le point de droite, puis le point du bas Dselectionnez licne Create Lines : conneted et cliquez sur Done Entrez dans le champ Extrusion depth : 50e-3 Slectionnez Reference point dans le menu Tools et un point jaune apparaissant lcran o entrez un point de coordonnes quelconque.

DANS LE MODULE : PROPERTY Cration de la loi matriau pour lacier o o o o o Cliquez sur licne Create Material Entrez dans le champ Name : acier Cliquez sur Continue, puis sur General et slectionnez Density Entrez 7800 sur la ligne Mass density Cliquez sur Mechanical ,slectionnez Elasticity et Elastic

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Entrez 2.1e11 sur la ligne Youngs modulus Entrez 0.3 sur la ligne Possions ratio

Cration de la section de la shell o o o o o o Cliquez sur licne Create section Entrez dans le champ Name : section coque Cliquez sur Shell, puis Homonegeneous, puis Continue Entrez 6e-3 sur la ligne Shell thickness Vrifiez que le matriau sur la ligne Material soit bien acier Cliquez sur OK

Cration de la masse ponctuelle o o o o o Cliquez sur licne Create section Entrez dans le champ Name : masse ponctuelle Cliquez sur Other, puis Point, puis Continue Entrez 15 sur la ligne Point mass Cliquez sur OK

Application de la section la plaque o o o Slectionnez dans la barre de menu ct de Part, plaque Cliquez sur licne Assign Section Cliquez sur la fentre graphique un bord de la plaque, puis sur Done, puis sur OK

Application de la masse ponctuelle limpacteur o o o Slectionnez dans la barre de menu ct de Part, impacteur Cliquez sur licne Assign Section Cliquez sur la fentre graphique le RP (reference point), puis sur OK

DANS LE MODULE : ASSEMBLY Assemblage des diverses parts o o o Cliquez sur licne Instance Part Slectionnez impacteur dans la liste et cliquez sur Apply Slectionnez plaque dans la liste et cliquez sur OK

Repositionnement des diverses parts o o o o o o Cliquez sur licne Rotate Instance Cliquez la plaque dans la fentre graphique, puis sur Done Entrez le dbut du vecteur rotation : 0,0,0 et tapez Entre au clavier Entrez la fin du vecteur rotation : 1,0,0 et tapez Entre au clavier Entrez 90 dans la zone Angle of rotation et tapez Entre au clavier Cliquez sur OK Page - 6 -

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Cliquez sur licne Create Constraint : Parallel Face et maintenir pour choisir Create Constraint : Coincident Point Slectionnez dans la fentre graphique le bord haut droit de la plaque et le bas du quart de cercle en arrire plan de limpacteur Cliquez sur licne Translate Instance Cliquez la plaque dans la fentre graphique, puis sur Done Entrez le dbut du vecteur translation : 0,0,0 et tapez Entre au clavier Entrez la fin du vecteur translation : 0,-3e -3,0 et tapez Entre au clavier

DANS LE MODULE : S TEP Cration de la phase de calcul en utilisant le module ABAQUS/Explicit o o o o o o o Cliquez sur licne Create Step Entrez dans le champ Name : impact Slectionnez dans la liste Dynamic, Explicit Cliquez sur Continue Entrez dans le champ Name : impact de plaque 4 m/s Entrez 10e-3dans le champ Time period Cliquez sur OK

Suppression de limpacteur dans la fentre graphique o o o o Slectionnez dans le menu Tools, loption Display group, puis la sous option Create Slectionnez dans la liste Item, Part Instances Slectionnez dans la liste Name, plaque-1 Cliquez sur licne Replace, puis sur le bouton Dismiss

Cration de points pour la sortie des rsultats o o o o Slectionnez dans le menu Tools, loption Set, puis la sous option Create Entrez dans le champ Name : centre de la plaque Slectionnez dans la fentre graphique le centre (haut et droit) de la plaque Cliquez sur Done

Demande de sauvegarde de donnes particulires o o o o o o o o o Cliquez sur licne Create History Output Entrez dans le champ Name : rsultats du centre de plaque Vrifiez que pour la ligne Step litem soit sur impact Cliquez sur Continue Dans la liste de litem Domain, slectionnez set name Vrifier que centre de la plaque apparat ct de cet item Dveloppez la liste Displacement/Velocity/Acceleration Dveloppez la liste U, translations and rotations, puis cochez U2 Dveloppez la liste V, translational and rotational velocities, puis cochez V2

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Dveloppez la liste A, translational and rotational accelerations, puis cochez A2 Dveloppez la liste Forces/Reactions, puis la liste RF, Reaction forces and moments, puis cochez RF2 Slectionnez dans Save output at, every time increment, puis cliquez sur OK

Raffichage de limpacteur dans la fentre graphique o o o o Slectionnez dans le menu Tools, loption Display group, puis la sous option Create Slectionnez dans la liste Item, Part Instances Slectionnez dans la liste Name, plaque-1 et impacteur-1 Cliquez sur licne Replace, puis sur le bouton Dismiss

Cration de points pour la sortie des rsultats o o o o Slectionnez dans le menu Tools, loption Set, puis la sous option Create Entrez dans le champ Name : centre de limpacteur Slectionnez dans la fentre graphique le RP de limpacteur Cliquez sur Done

Demande de sauvegarde de donnes particulires o o o o o o o o o o o o Cliquez sur licne Create History Output Entrez dans le champ Name : rsultats du centre de limpacteur Vrifiez que pour la ligne Step litem soit sur impact Cliquez sur Continue Dans la liste de litem Domain, slectionnez set name Slectionnez centre de limpacteur ct de cet item Dveloppez la liste Displacement/Velocity/Acceleration, puis la liste U, translations and rotations, puis cochez U2 Dveloppez la liste V, translational and rotational velocities, puis cochez V2 Dveloppez la liste A, translational and rotational accelerations, puis cochez A2 Dveloppez la liste Forces/Reactions, puis la liste RF, Reaction forces and moments, puis cochez RF2 Slectionnez dans Save output at, every time increment Cliquez sur OK

DANS LE MODULE : INTERACTION Gestion de contact entre la plaque et limpacteur o o o o o o o o Cliquez sur licne Create Interaction Entrez dans le champ Name : contact plaque/impacteur Vrifiez que pour la ligne Step litem soit sur impact Slectionnez dans la liste Surface-to-surface contact (Explicit) Cliquez sur Continue Slectionnez dans la fentre graphique la surface matre : impacteur Cliquez sur Done Slectionnez la normale sortante : magenta Page - 8 -

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Cliquez sur le bouton Surface la ligne Choose the slave type Slectionnez dans la fentre graphique la surface esclave : plaque Cliquez sur Done Slectionnez la normale sortante : yellow Sous litem Interaction property, cliquez sur Create Entrez dans le champ Name : caractristiques du contact Dans la liste Type, choisissez Contact Cliquez sur Continue Dans la liste Mechanical, slectionnez Tangentional Behavior Cliquez sur OK Dans la liste Mechanical, slectionnez Normal Behavior Cliquez sur OK Vrifiez qu ct de litem Interaction property, vous voyez safficher caractristique du contact Cliquez sur OK

DANS LE MODULE : LOAD Symtrie plan 12 o o o o o o o o o Cliquez sur licne Create Boundary Condition Entrez dans le champ Name : symtrie plan 12 Vrifiez que pour la ligne Step litem soit sur initial Slectionnez dans la liste Category, Mechanical et dans la liste Types for selected step, Symmetry/Antisymmetry/ Encastre Cliquez sur Continue Slectionnez dans la fentre graphique le bord haut de la plaque Cliquez sur Done Slectionnez dans la liste ZSYMM Cliquez sur OK

Symtrie plan 23 o o o o o o o o o Cliquez sur licne Create Boundary Condition Entrez dans le champ Name : symtrie plan 23 Vrifiez que pour la ligne Step litem soit sur initial Slectionnez dans la liste Category, Mechanical et dans la liste Types for selected step, Symmetry/Antisymmetry/ Encastre Cliquez sur Continue Slectionnez dans la fentre graphique le bord droit de la plaque Cliquez sur Done Slectionnez dans la liste XSYMM Cliquez sur OK

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Partition de la plaque pour appliquer les appuis simples o o o o o o o o Cliquez sur licne Partition face : sketch Slectionnez dans la fentre graphique la plaque Cliquez sur Done Slectionnez dans la fentre graphique le bord infrieur de la plaque Cliquez sur licne Create lines : connected Positionnez le curseur dans la fentre graphique en x : -0.025 y : 0.02, puis cliquez Positionnez le curseur dans la fentre graphique en x : 0.025 y : 0.02, puis cliquez Dcochez licne Create lines : connected, puis cliquez sur Done

Appuis simples o o o o o o o o o Cliquez sur licne Create Boundary Condition Entrez dans le champ Name : appuis simples Vrifiez que pour la ligne Step litem soit sur initial Slectionnez dans la liste Category, Mechanical et dans la liste Types for selected step, Displacement/Rotation Cliquez sur Continue Slectionnez dans la fentre graphique lendroit o seront disposs les appuis simples Cliquez sur Done Cochez dans la liste U2 Cliquez sur OK

Blocage de la plaque en translation o o o o o o o o o Cliquez sur licne Create Boundary Condition Entrez dans le champ Name : blocage plaque Vrifiez que pour la ligne Step litem soit sur initial Slectionnez dans la liste Category, Mechanical et dans la liste Types for selected step, Displacement/Rotation Cliquez sur Continue Slectionnez dans la fentre graphique le point intersection entre les appuis simples et le bord libre de la plaque Cliquez sur Done Cochez dans la liste U2 et U3 Cliquez sur OK

Translation du corps rigide o o o o o o o Cliquez sur licne Create Boundary Condition Entrez dans le champ Name : dplacement du corps rigide Vrifiez que pour la ligne Step litem soit sur initial Slectionnez dans la liste Category, Mechanical et dans la liste Types for selected step, Displacement/Rotation Cliquez sur Continue Slectionnez dans la fentre graphique le RP (point de rfrence) Cliquez sur Done Page - 10 -

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o o

Cochez dans la liste U1, U3, UR1, UR2 et UR3 Cliquez sur OK

Application de la vitesse initiale du corps rigide o o o o o o o o o Cliquez sur licne Create Field Entrez dans le champ Name : vitesse initiale du corps rigide Vrifiez que pour la ligne Step litem soit sur initial Slectionnez dans la liste Category, Mechanical et dans la liste Types for selected step, Velocity Cliquez sur Continue Slectionnez dans la fentre graphique le RP (point de rfrence) Cliquez sur Done Entrez dans la liste en V2, -4 Cliquez sur OK

DANS LE MODULE : MESH Taille des lments de la plaque de la plaque o o o Cliquez sur licne Seed Part Instance Slectionnez dans la fentre graphique la plaque, puis cliquez sur Done Entrez sur la ligne Global size element (approximate) : 10e-3 et tapez Entre au clavier

Type dlments : quadrilatre uniquement, triangulaires uniquement ou les deux o o o Cliquez sur licne Assign Mesh Controls Slectionnez dans la fentre graphique la plaque (les deux parties en maintenant la touche shift appuye) Cliquez sur Done, puis sur Quad dans la liste Element shape, puis sur Free dans la liste Technique, puis sur OK

Dsignation du type dlment o o o Cliquez sur licne Assign Element Type Slectionnez dans la fentre graphique la plaque (les deux parties en maintenant la touche shift appuye) Cliquez sur Done, puis sur Explicit dans la liste Element library, puis sur Shell dans la liste Family, puis sur OK

Affectation du maillage o o o Cliquez sur licne Mesh Part Instance Slectionnez dans la fentre graphique la plaque Cliquez sur OK

DANS LE MODULE : J OB Cration dun job de travail o o o Cliquez sur licne Create Job Entrez dans le champ Name : Job-Impact-4ms Cliquez sur Continue, puis sur OK

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Lancement du calcul o o Cliquez sur licne Job Manager Cliquez sur Submit, puis sur Monitor

DANS LE MODULE : VISUALISATION Suppression de limpacteur dans la fentre graphique o o o o Slectionnez dans le menu Tools, loption Display group, puis la sous option Create Slectionnez dans la liste Item, Part Instances Slectionnez dans la liste Name, plaque-1 Cliquez sur licne Replace, puis sur le bouton Dismiss

Animation de la simulation numrique o o Cliquez sur licne Plots contours Cliquez sur licne Animate : Time history

Choix dune autre variable pour lanimation de la simulation numrique o o o Dans le menu du haut de la fentre, slectionnez le menu Result puis cliquez sur Field Output Slectionnez U spatial displacement at nodes dans la liste des Output variables et slectionnez enfin dans la liste Component, litem U2 Cliquez sur OK

Cration dune courbe issue du fichier de sortie de la simulation numrique o o o o o Dslectionnez licne Animate : Time history Cliquez sur licne Create XY data Slectionnez ODB history Ouput, puis cliquez sur Continue Slectionnez Spatial displacement : U2 pour la plaque et limpacteur Cliquez sur Save as en vrifiant que None est coch pour enfin cliquez sur OK

2.3

Impact ponctuel sur une plaque

Reprendre le cas prcdent mais cette fois -ci avec un impacteur de type sphrique de masse et de vitesse initiale identiques venant impacter la structure en son centre.

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