Automao e Instrumentao

3 Ano Engenharia e Gesto Industrial

Joo Paulo Ferreira ferreira@mail.isec.pt

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Sensores
S e n s o r e s e A c t u a d o r e s

1. Caractersticas gerais e especificaes 2. Funcionamento dos principais sensores de medida

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1. Caractersticas gerais e especificaes

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Um sensor geralmente definido como um dispositivo que recebe e responde a um estmulo ou um sinal. Porm os sensores artificiais so aqueles que respondem com sinal elctrico a um estmulo ou um sinal. Um transdutor por sua vez um dispositivo que converte um tipo de energia em outra no necessariamente em um sinal elctrico. Muitas vezes um sensor composto de um transdutor e uma parte que converte a energia resultante em um sinal elctrico. A escolha de um sensor para uma determinada aplicao deve ter em considerao as caractersticas estticas e dinmicas requeridas face aos objectivos que se pretendem alcanar. Os objectivos podero estar relacionados com diferentes caractersticas do sensor podendo ser determinado pela exactido da medida ou por outros aspectos importantes para o fim em vista, como por exemplo a robustez necessria face s condies ambientais de utilizao.

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1. Caractersticas gerais e especificaes

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portanto conveniente definir de uma forma clara as principais caractersticas que podero determinar a escolha de um sensor. Sensibilidade A sensibilidade definida pelo quociente entre a variao do sinal de sada e a variao unitria do sinal de entrada. Alcance (Range) O alcance ou campo de medida definido pelo intervalo de variao da grandeza fsica em que se pode aplicar um determinado sensor. Exactido (Accuracy) A exactido definida pela amplitude mxima dos erros estticos ou dinmicos associados com a utilizao de um determinado sensor. Preciso / repetibilidade A preciso definida pela repetibilidade dos valores medidos quando o sensor utilizado em condies de medida equivalentes (mesmo valor da grandeza a medir, mesmo mtodo de medida, mesmo utilizador, mesmas condies ambientais).

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1. Caractersticas gerais e especificaes

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Resoluo A resoluo o intervalo mnimo de variao da grandeza fsica a medir ao qual est associado uma variao do sinal de sada do sensor. Reprodutibilidade A reprodutibilidade definida pela repetibilidade dos valores medidos quando o sensor de medida utilizado em condies de medida diferentes mas para um mesmo valor da grandeza a medir. Uma das causas mais comum para variao dos valores medidos a variao das condies ambientais ou o prprio envelhecimento do sensor. O efeito negativo destas variaes pode ser minimizado utilizando calibraes peridicas do sensor. Caractersticas do sinal de sada As caractersticas dos sinal de sada do sensor so definidas usualmente pela grandeza elctrica disponvel na sada do sensor e pela sua impedncia de sada. Estas caractersticas devem ser compatveis com as caractersticas de entrada do sistema de medida ou controlo associado ao sensor.

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1. Caractersticas gerais e especificaes

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Rudo A amplitude do rudo na sada do sensor deve ser adequado em funo da relao sinal - rudo que se pretende obter. Tcnicas de filtragem ou deteco sncrona podero ser necessrias para aumentar a relao sinal - rudo do sinal de sada do sensor . Resposta em frequncia O sensor deve apresentar um erro inferior a um determinado limite, definido pela sua exactido, em toda a banda de frequncias da grandeza a medir. O limite inferior da banda de frequncias tipicamente zero, uma vez que a grandeza a medir muitas vezes constante no tempo ou tem um ritmo de variao muito reduzido. Alimentao elctrica Esta caracterstica tpica dos sensores passivos e define o tipo de alimentao elctrica, em tenso ou corrente, e as exigncias de potncia para o correcto funcionamento do sensor.

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Condies ambientais Os sensores reagem no apenas grandeza a medir mas tambm a outras grandezas fsicas que os influenciam. Duas destas grandezas de influncia so a temperatura e a humidade. O funcionamento do sensor fora da condies ambientais requeridas afecta a sua exactido e pode conduzir em situaes extremas sua prpria destruio. O efeito das grandezas de influncia pode no entanto ser minimizado com a utilizao de sensores adicionais de compensao. Custo Do ponto de vista da escolha evidente que o custo tambm um factor determinante na seleco de um sensor. Sob este ponto de vista deve ser seleccionado o sensor mais barato que satisfaa os requisitos de medida. No entanto, muitas vezes no escolhido o sensor mais barato que satisfaz os requisitos de medida dando-se preferncia ao fabricante por motivos de maior garantia nas caractersticas especificadas. Este procedimento no deve no entanto ser regra pois poder ser responsvel por uma escolha menos apropriada do sensor.

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1. Caractersticas gerais e especificaes

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Os transdutores podem classificar-se segundo: A) mtodos de converso de energia B) natureza do sinal de sada C) princpios elctricos envolvidos. D) a sua aplicao Um transdutor um elemento funcional dos instrumentos de medida, em que a entrada, constituda por energia em determinada forma fsica, convertida em energia sob outra forma fsica. Exemplos: ENTRADA SADA TRANSDUTOR Temperatura Temperatura Temperatura Fora Presso Deslocamento Deslocamento (de coluna de lquido) Tenso Variao da resistncia Deslocamento Movimento (de coluna de lquido) Variao de resistncia Tenso Variao da capacidade Termmetros Termopar Termstor Balanas de mola Manmetro Potencimetros Clula fotoelctrica Microfone

Luz Som

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Na maior parte dos casos, a sada dos transdutores um sinal elctrico. As vantagens so: 1- Efeitos de inrcia e frico inexistentes; 2- Amplificao fcil; 3- Indicao e gravao, especialmente distncia facilitada.

Assim, quanto Natureza do Sinal de Sada Transdutores Analgicos Digitais Geradores de frequncia / Codificadores digitais

Electromecnicos / Optoelctricos

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1. Caractersticas gerais e especificaes

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Quanto aos princpios elctricos envolvidos podemos classificar os transdutores da seguinte forma: TIPO CLASSE Passivos: Resistncia; Capacidade; Indutncia Activos: Termoelctricos; Piezoelctricos Os transdutores passivos requerem uma fonte de energia exterior. A sada a variao de um parmetro elctrico como: resistncia, capacitncia, Indutncia. A sada pode ser medida atravs da variao da corrente ou da tenso. EX: Termstores. Os transdutrores activos no precisam de fontes de energia exteriores. Quando so actuados por uma certa forma de energia produzem uma tenso ou uma corrente. Ex. Termopares

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Quanto sua aplicao:

Sensores de Deslocamento e Posio Sensores de Temperatura Sensores de Presso Sensores de Caudal Sensores de Nvel Outros sensores

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Sensores de deslocamento Potencimetro resistivo Um potencimetro resistivo uma resistncia varivel que se pode apresentar em dois tipos de montagem: a) Potencimetro b) Restato Montagem em potencimetro (divisor de tenso)

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Montagem em Restato

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Extensmetros ou Tensmetros. Estes tipos de sensores baseiam-se no princpio de que um condutor submetido traco ou compresso apresenta uma variao da resistncia devido variao do seu comprimento, rea e resistividade de acordo com:
R= l A

L - comprimento do condutor, A - seco do condutor, - resistividade do condutor. A variao da resistividade com a presso mecnica chama-se piezoresistncia. um efeito desprezvel face ao efeito da variao das dimenses. As caractersticas dos condutores so descritas pela sensibilidade ( ou coeficiente), S do extensmetro. - o coeficiente do sensor que pode ser definido por:
R Variao relativa da resistncia = R S= Variao relativa do comprimento l l

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em que a variao relativa do comprimento equivalente deformao

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Materiais usados em extensmetros e sensibilidades tpicas

Materiais Constantan Platina/Volfrmio Semicondutor Composio 60%Cu (cobre)+40%Ni (Niquel) 92%Pt+8%W 4 Si ou Ge Sensibilidade -"S" 2 4 50 a 200

A medio da resistncia, R, feita normalmente atravs de uma ponte de Wheatstone, em que o ou os extensmetros constituem um ou vrios braos da ponte. Para aumentar a preciso da medida, o factor S deve ser elevado

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Sensores capacitivos O movimento de rotao ou de translao pode ser usado de diversas formas para alterar a capacidade de um condensador. Esta variao de capacidade pode ser convertida num sinal elctrico utilizvel atravs de um circuito apropriado. A vantagem destes sensores reside na sua simplicidade mecnica, no seu peso ligeiro e grande sensibilidade. A forma mais usada a do condensador plano, de faces paralelas, com um dielctrico de ar entre elas. Variando a distncia entre as armaduras varia-se a espessura do dielctrico e portanto a capacidade. A capacidade do condensador plano dada por : e para esta configurao

A C = 0 r d

C = 0,089 r

A x

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em que C dado em pF, A a rea das placas em cm2 e x a distncia entre elas em cm.

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Sensores capacitivos

Constantes dielctrica tpica Material Vcuo lcool Vidro Quartzo r 1 25,8 5 3,7 Materia l PVC Madeira gua Papel r 2,9 2 80 2,3

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Sensores Indutivos O sensor indutivo, tambm conhecido como sensor de proximidade, capaz de detectar a presena (ou no) de um objecto metlico quando este estiver a determinada distncia da sua face. O seu princpio de funcionamento baseado na gerao de um campo electromagntico de alta frequncia, que desenvolvido por uma bobina ressonante instalada na face.

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Sensores de presena com contacto

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Sensores pticos Um sensor de proximidade simplesmente informa se uma parte mvel est em um dado lugar. Sensores pticos de proximidade. Um sensor ptico de proximidade, tambm denominado interruptor, utiliza uma fonte de luz e um fotosensor que so montados de tal forma que um objecto detectado quando corta o caminho da luz.

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So quatro os principais tipos de fotosensores usados: os fotoresistores, os fotodiodos, os fototransistores e as clulas fotovoltaicas. Um fotoresistor, que feito de um material do tipo Sulfito de Cdmio (CdS), possui a propriedade de diminuir sua resistncia quando o nvel de luz incidente aumenta. Um fotodiodo um diodo sensvel luz. Uma pequena janela permite que a luz incida directamente sobre a juno PN, onde o aumento da luz incidente faz com que a corrente reversa aumente. Um fototransistor no possui terminal de base. A luz incidente faz com que efectivamente seja criada uma corrente de base. Quanto mais luz, mais o transstor conduz. Uma clula fotovoltaica produz potncia elctrica de facto a partir da luz incidente. Quanto mais luz, maior a voltagem de sada.

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Sensores pticos por difuso ou reflexo Por difuso Nesta configurao, o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade, sendo que o accionamento da sada ocorre quando o objecto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflecte para o receptor a feixe de luz emitido pelo transmissor

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Reflexivo O sensor ptico reflexivo, tambm conhecido como retro - reflexivo, assim como o difuso, tem o transmissor e o receptor montados em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor aps a incidncia em um espelho e o accionamento da sada ocorre quando o objecto interrompe o feixe

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Sensores de proximidade por efeito Hall Efeito Hall: alguns materiais como o cobre, germnio e ndio, produzem uma voltagem na presena de um campo magntico. Quando o campo magntico aumenta, a tenso gerada aumenta proporcionalmente. Exemplo: Allegro 3175

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Sensor de Ultra-Sons O sensor de ultra-sons emite pulsos cclicos ultrasnicos que, quando reflectidos por um objecto, incidem no receptor, accionando a sada do sensor. Tanto o emissor como o receptor esto montados na mesma unidade, portanto, necessrio que haja uma reflexo (eco) do ultra-som de modo que este active o receptor. Neste caso tambm devemos ser cuidadosos quando decidimos utilizar um sensor deste tipo, devido ao alinhamento angular. Dependendo da inclinao do alvo o eco pode desviar-se para uma direco diferente do sensor, no chegando ao receptor (localizado no mesmo componente). Geralmente este tipo de sensor permite uma inclinao mxima de mais ou menos 3.

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Aplicaes

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Linear Variable Differential Transformers (LVDT)

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Encoders pticos Incrementais

O encoder ptico incremental possui dentes igualmente espaados. A posio determinada pela contagem do nmero de dentes que passam na frente de um fotosensor, onde cada dente representa um ngulo conhecido. O sistema requer um ponto de referncia inicial. Um fotosensor apenas no permite determinar o sentido de rotao do disco. Um sistema com dois fotosensores pode ser utilizado para determinar o sentido da rotao.

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Encoders Absolutos pticos Elemento bsico um disco de vidro estampado por um padro de faixas concntricas. Feixes de luz atravessam cada faixa para iluminar fotosensores individuais. A sada directamente digital. Fornece sempre a posio absoluta. No h contacto fsico para a deteco. Preo alto em funo da preciso. SENSORES DE VELOCIDADE ANGULAR Sensores de velocidade angular, ou tacmetros, so dispositivos que fornecem uma sada proporcional a uma velocidade angular. A velocidade obtida por duas amostras consecutivas do sensor de posio.

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SENSORES DE VELOCIDADE LINEAR Maioritariamente a velocidade obtida por duas amostras consecutivas do sensor de posio. Os radares de velocidade baseiam-se no efeito de Doppler. O efeito de Doppler ocorre se alvo tiver uma componente radial da velocidade em relao ao radar.

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Sensores de Temperatura A temperatura pode medir-se por meio de instrumentos ou aparelhos de medida que incluam sensores de temperatura. A calibrao da escala de temperaturas realizada a partir de pontos fixos, de temperatura conhecida. Os pontos fixos usados em geral so os pontos de transio de fase de algumas substncias puras e podem ser classificados do seguinte modo; 1- Pontos fixos primrios - Ponto triplo da gua 0C (273,15K) - Ponto de ebulio da gua 100C (373,15K) - Ponto de equilbrio entre as fases slida e lquida: do zinco 419,58C da prata 961,93C do ouro 1064,43C 2- Pontos fixos secundrios - Ponto triplo do hidrognio (figura) -259,34C

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A s relaes entre as escalas de temperatura mais utilizadas so: Celsius Kelvin T c=TK-273,15 5 Celsius Fahrenheit Tc= (TF 32)
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Quanto aos princpios bsicos de funcionamento os sensores de temperatura podem ser classificados em: 1- Expanso trmica: o caso dos termmetros de mercrio e bimetlicos 2- Efeito termoelctrico: termopares 3- Alterao da resistncia elctrica: o caso dos termistores ou RTD, NTC e PTC) 4- Radiao trmica: como os pirmetros de radiao

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Termopares Tenso de contacto nos metais

Quando dois metais diferentes so colocados em contacto, figura, estabelece-se uma diferena de potencial atravs da juno correspondente diferena de energias dos nveis de Fermi de cada um desses metais. Essa diferena de potencial origina uma tenso de contacto que funo da temperatura Uab=f(T)

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Para o caso de um termopar constitudo por cobre/ constantan (Cu(57%)+Ni(43%)) teremos: Uab = 62,1 (T1 T2) 0,045 (T12 T22) em que U a tenso total em V e T1 e T2 so as temperaturas das junes em K

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Sensores resistivos As resistncias elctricas normalmente usadas como sensores podem ser dos seguintes tipos de materiais: a)- Materiais condutores - termmetros de resistncias (Resistance Temperature Detector - RTD) b)- Materiais semicondutores termstores (NTC e PTC) Termmetros de Resistncia ou RTDs A variao da resistncia com a temperatura na maior parte dos metais segue uma lei do tipo: R = R0 (1 + T)

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PT 100: resistncia de 100 a 0C e coeficiente de temperatura de 0,39 /C.

em que R0 a resistncia a 0C e

depende do material.

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Termistores
Os termstores so resistncias sensveis temperatura Thermally sensitive resistor. Designam-se por NTC os termistores com coeficiente de termoresistividade negativo, isto apresentam uma caracterstica do tipo da representada na figura. Exemplo comum: sries LM-34 e LM-35.

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Existem termstores com coeficiente de termoresistividade positivo ou PTC Positive Temperature Coeficiente assim designados por se verificar que a caracterstica destes sensores tem o andamento representado na figura. Os termstores PTC so materiais cermicos constitudos fundamentalmente por titanato de brio e dopantes em quantidade reduzida. So utilizados em proteces contra sobretenso, curto-circuito e como elementos de controlo de temperatura.

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Medio de Temperatura por Radiao Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a radiao trmica, transportada por ondas electromagnticas, como a energia luminosa, mas com predominncia de frequncias bem menores que as do espectro visvel, enquanto o corpo est temperatura no muito elevada. medida que se aquece um corpo, a partir de temperaturas da ordem de 500C, este comea a ficar visvel, porque comea a emitir radiaes que tm uma fraco aprecivel com frequncia de luz: o espectro visvel. Ainda assim, a maior parte da intensidade da radiao tem frequncia localizada na regio do infravermelho. Se pudssemos aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o branco e para o azul. Isto indica que a predominncia da intensidade de radiao emitida dentro do espectro visvel corresponde a frequncias crescentes, medida que a temperatura do corpo elevada.

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Pirmetros A energia calorfica irradiada por um corpo expressa tomando-se como referncia um corpo irradiante ideal denominado corpo negro. Este corpo ideal absorve toda a energia que incide e irradia mais energia calorfica do que qualquer outro objecto com a mesma rea e temperatura. Outro conceito importante no estudo da emisso calorfica o comprimento de onda da radiao. Esta grandeza determina a cor de um feixe luminoso visvel. A unidade adoptada para o comprimento de onda o micrmetro (mm) que representa a milionsima parte do metro. A figura mostra todo o espectro de radiaes conhecidas em funo das frequncias e comprimentos de onda. Observe que o espectro de luz visvel representa somente uma pequena faixa do total (comprimento de onda de 0,38mm a 0,78mm).

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Pirmetros pticos O pirmetro ptico o dispositivo oficial reconhecido internacionalmente para medir temperaturas acima de 1064,43C. O pirmetro ptico mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa estreita do comprimento de onda do espectro visvel. A intensidade da luz no espectro visvel emitida por um objecto quente varia rapidamente com sua temperatura. Assim, com uma pequena variao da temperatura, h uma variao muito maior na luminosidade, o que fornece um meio natural para a determinao de temperaturas com boa preciso. O pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade desconhecida de um objecto medida comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro. Os pirmetros utilizam dois mtodos para comparao: Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro (corrente que passa atravs do filamento) at atingir o mesmo brilho da fonte. Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos enquanto uma corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que permanece com brilho constante. A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da lmpada feita por um observador, o que faz com que essa medida dependa, portanto, da sensibilidade do olho humano s diferenas no brilho entre duas fontes da mesma cor.

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Sensores de acelerao - fora - presso

Os sensores de fora ou presso podem ser de dois tipos: qualitativos ou quantitativos. Os primeiros so usados para detectar nveis de fora, funcionando como interruptores, isto , permitindo, por exemplo, que algo acontea quando a fora ultrapassa um determinado valor. Existem basicamente 4 maneiras de detectar uma fora (ou acelerao ou fora por unidade de rea = presso): com exactido; 2.Medindo a acelerao provocada pela fora desconhecida numa massa conhecida com exactido; 3.Balanceando a fora desconhecida com uma fora gerada electromagneticamente; 4.Medindo a deformao produzida num material elstico pela fora desconhecida. A maioria dos sensores de fora utilizam o mtodo 4 anterior, apesar de existirem algumas realizaes que utilizam os mtodos 2 e 3.

1.Balanceando a fora desconhecida com a fora gravitacional de uma massa conhecida

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Os acelermetros so sensores ou sensores que medem aceleraes. A acelerao pode ser obtida segundo uma, duas ou trs direces, utilizando acelermetros uni, bi ou triaxiais, respectivamente. Tipicamente, os acelermetros so constitudos por uma massa de reaco suspensa por uma estrutura estacionria. Este aparelho pode ser visto como um sensor massamola, que se encontra no interior dum sensor, que por sua vez est unido ao corpo. Sempre que este acelera, a inrcia faz com que a massa resista. A fora exercida pela massa (F=ma) equilibrada pela mola e, como o deslocamento permitido pela mola (F=kx) proporcional fora aplicada, a acelerao do corpo proporcional ao deslocamento da massa. Tipos de acelermetros Existem vrios tipos de acelermetros. Cada um possui caractersticas nicas, vantagens e desvantagens. Dos acelermetros os mais comuns so os capacitivos, os piezoelctricos, os piezoresistivos e relutncia varivel.

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Acelermetros capacitivos Condensadores so componentes elctricos que armazenam carga. Um condensador , geralmente formado dispondo duas placas paralelamente uma outra. A capacidade dada por C= A/d, onde uma constante dependente do material entre as placas e A a rea das placas e d corresponde distncia entre elas. Os acelermetros capacitivos contm um condensador entre a massa e a estrutura de suporte e so sensveis s mudanas na capacidade entre estes. Uma acelerao da massa provoca variaes no espao entre a placa fixa e mvel do condensador, o qual inversamente proporcional carga do condensador. Como resposta acelerao, a capacidade elctrica varia, o que faz variar o sinal de sada do circuito.

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ACELERMETRO DE RELUTNCIA VARIVEL O acelermetro constitui uma aplicao do princpio do transformador de relutncia varivel e usado na gama de 4g, em que g a acelerao da gravidade.

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massa M aplicada uma certa acelerao. A fora necessria -lhe proporcional. As molas que suportam M so submetidas mesma fora, sendo a sua deflexo proporcional acelerao. A medida do deslocamento da massa assim proporcional acelerao. A massa de ferro serve tambm como elemento do circuito magntico e nesta funo traduz o movimento numa variao da relutncia. A relutncia principal produzida pelo espao de ar. Quando a massa est na posio central, o fluxo o mesmo nos dois enrolamentos secundrios e como eles esto ligados em srie e sentidos opostos, a tenso de sada ser nula. O movimento da massa aumenta a relutncia ( espao de ar) de um lado e diminui-a no outro, sendo assim induzida uma tenso maior de um lado do que do outro e a tenso de sada ser diferente de zero.

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Sensores Piezoelctricos Este tipo de sensores baseia-se no efeito apresentado por alguns cristais que variam a sua frequncia de ressonncia natural em funo da fora aplicada. A frequncia natural funo do nmero do harmnico (n), das dimenses do cristal (l), da densidade do cristal (d) e da rigidez (stiffness) efectiva do cristal (c): f0 = (n/2l) * sqrt(c/d). Quando o cristal carregado, isto , quando lhe aplicada uma fora externa a variao de frequncia (f) dada por: f = F*(K*f02*n/l) em que F a fora aplicada e K uma constante.

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Strain Gauges Baseiam-se no efeito piezoresistivo apresentado pelos materiais quando so sujeitos a uma fora. Esse efeito traduz-se numa variao da resistncia elctrica do material em funo da fora aplicada: R=R0(1-x), em que x=*k, R0 a resistncia do material quando nenhuma fora est aplicada, um factor dependente do material (=2 para a maioria dos materiais, e, aproximadamente, 6 para a platina) e k = dl/l a deformao normalizada do material.

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Neste tipo de acelermetros, comparando com os piezoelctricos, surge um componente piezoresistivo em substituio ao cristal piezoelctrico. A fora exercida pela massa faz variar a resistncia, que detectada por uma ponte Wheatstone.

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O manmetro com tubo Bourdon consiste de um tubo com seco oval, disposto na forma de arco de circunferncia tendo uma extremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser medida. O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a variao da temperatura, o gs varia sua presso conforme, aproximadamente a lei dos gases perfeitos, com o elemento de medio operando como medidor de presso. A Lei de Gay-Lussac, expressa matematicamente este conceito: P1/T1=P2/T2

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Coluna de lquido Consiste, basicamente, num tubo de vidro, contendo certa quantidade de lquido, fixado a uma base com uma escala graduada. As colunas podem ser de trs tipos: coluna vertical, inclinada e em forma de U. Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante) e mercrio. Quando se aplica uma presso na coluna, o lquido deslocado, sendo este deslocamento proporcional presso aplicada (P1 P2 = h . dr).

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2. Funcionamento dos principais sensores de medida

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Sensores de caudal Tipo turbina Tubo de Ventiri Electromagntico

V 3 Q= m s t

Q = v. A m 3 s

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Tipo turbina Este medidor, que constitudo por um rotor montado axialmente na tubulao. O rotor provido de lminas que o fazem girar quando passa um fluido na tubulao do processo. Uma bobina com um mn permanente montada externamente trajectria do fluido. Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade determinada pela velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. medida que cada lmina passa diante da bobina e do man, ocorre uma variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo magntico total a que est submetida a bobina. Verifica-se ento a induo de um ciclo de tenso alternada. A frequncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido, podendo o caudal ser determinado pela n de pulsos.

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Tubo Venturi A figura apresenta o tubo Venturi, que combina, dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre duas seces cnicas. Sendo o seu propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso esttica. A recuperao de presso em um tubo Venturi bastante eficiente. O seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. Equao da continuidade A1 .v1 =A2 .v2 Pela equao de Bernoulli 2 P + k v12 = P2 + k v2 1

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Electromagntico O medidor magntico de caudal insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio. Medidores magnticos so ideais para medio de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua, polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose e indstrias alimentcias. Tem como limitao o facto de fluidos com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio. O medidor magntico de caudal baseado na lei de FARADAY, segundo a lei, quando um objecto condutor se move em um campo magntico uma fora electromotriz (FEM) gerada, a relao entre a direco do campo, movimento do fluido e FEM induzida pode ser determinada pela regra da mo direita e o valor dado pela equao =v.d. em conta que a densidade de fluxo magntico constante temos que a FEM proporcional velocidade. Recordando o caudal pode ser definido como Q.=v.A

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Sensores de nvel

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Capacitivo medida que o nvel do tanque for aumentando, o valor da capacitncia aumenta progressivamente devido ao dielctrico ar ser substitudo pelo A dielctrico lquido. C = 0 r d A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contacto, atravs de sonda de proximidade. Esta sonda consiste em um disco que compe uma das placas do condensador. A outra placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque.

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Ultra-som As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao elctrica de materiais piezoelctricos. A caracterstica marcante dos materiais piezoelctricos a produo de uma frequncia quando aplicamos uma tenso elctrica. Assim, eles podem ser usados como gerador de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores. Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material piezoelctrico, ou seja, quando ele recebe um sinal de frequncia, resulta o aparecimento de uma tenso elctrica no seu terminal. Nesta modalidade, o material piezoelctrico usado como receptor do ultrasom.

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RADAR (Radio Detection And Ranging )

O radar possui uma antena cnica que emite pulsos electromagnticos de alta frequncia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a superfcie a ser medida ser ento calculada em funo do tempo de atraso entre a emisso e a recepo do sinal. Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel de lquidos e slidos em geral. A grande vantagem deste tipo de medidor em relao ao ultra-snico a imunidade a efeitos provocados por gases, p e espuma entre a superfcie e o detector, possuindo, porm, um custo relativamente alto.

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Sistemas de viso Actualmente, os sistemas de viso industrial so cada vez mais populares, nomeadamente em funes de inspeco, deteco de defeitos, identificao de peas, etc.. Basicamente, um sistema de viso constitudo por: - Sistema de iluminao; - Cmara CCD; -Computador para aquisio e processamento.

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Sistemas de viso O sistema de iluminao permite iluminar o objecto, isto , fazer incidir luz sobre o objecto que reflectida para o elemento sensor: a cmara CCD. A cmara CCD (Charge Coupled Device) utiliza uma matriz de condensadores que so carregados pela luz incidente. A quantidade de carga proporcional luz recebida, formando assim uma matriz de intensidades. Cada intensidade convertida num nmero e colocada na memria da cmara formando assim uma imagem. As cmaras CCD industriais so ptimas a detectar transies de tonalidade, de zonas de cinzento (isto para cmaras a preto e branco). Trazem normalmente software que permite detectar essas transies e rapidamente estabelecer um programa para realizar a operao em que se est interessado.

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Sensor de Humidade
Variao do material dielctrico do condensador

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Variao da resistncia do material (A mudana incremental na resistncia tipicamente uma funo exponencial inversa da humidade)

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Sensores e actuadores industriais

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Sensores industriais
Os sensores industriais tm uma robustez diferencia mediante a aplicao dos mesmos, i.e., se so usados em meios oxidantes, corrosivos, quentes, frios etc. Marcas de sensores Industriais:
Siemens AEP Transducers Nivelco Optex Sika Omron Festo

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Sensores e actuadores industriais

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Actuadores Industriais
Actuadores elctricos

Motor de corrente continua Motor de corrente alterna (assncrono, gaiola de esquilo) Motor de corrente alterna (rotor bobinado) Motor passo a passo Servomotor brushless DC Servomotor brushless AC

Actuadores pneumticos

Actuadores hidrulicos

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Sensores e actuadores industriais

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Elctricos Rpidos e precisos possvel aplicar tcnicas de controlo sofisticadas para o controlo do movimento Relativamente baratos So essencialmente unidades de alta velocidade com baixo binrio, resultando por isso na necessidade de caixas de engrenagens Pneumticos Baratos Alta velocidade Energia comum numa fbrica A compressibilidade do ar limita o controlo e a preciso Poluio sonora Hidrulicos Grande potncia comparado com tamanho Velocidades moderadas O leo incompressvel da resultando que aps o posicionamento as juntas no se mexem Caro Problemas de manuteno Difcil de miniaturizar

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Marcas de actuadores industriais:

Siemens Festo Oriental Motor Sanyo Denki Brook Hansen Crouzet Maxon Motors

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