Analyse Spectrale: Version Juillet 2002

Analyse spectrale
jean-philippe muller
version juillet 2002
Analyse spectrale des signaux continus

1) La reprsentation temporelle dun signal 2) La reprsentation frquentielle dun signal simple 3) Exemples de spectres de signaux rels 4) Calcul du spectre dun signal priodique 5) Dcomposition en srie de Fourier de s signaux usuels 6) Spectre dun signal impulsionnel 7) Synthse de Fourier 8) Harmoniques et timbre dun son 9) Evolution des harmoniques dun son 10) Mesure de la distorsion harmonique 11) La distorsion dintermodulation 12) Rduction des rayonnements parasites en logique 13) Rduction des harmoniques dans les alimentations 14) Mcanisme dapparition dharmoniques sur le rseau 15) Les consquences des harmoniques du 50 Hz 16) Allure du spectre dun signal non priodique simple 17) Calcul de la transforme de Fourier dune impulsion 18) Elargissement des raies par effet de fentre 19) Application la rponse impulsionnelle dun systme 20) Rponse impulsionnelle dun haut-parleur mdium 21) Rponse impulsionnelle dun tweeter
1) La reprsentation temporelle dun signal

En lectronique, nous utilisons une grande varit de signaux analogiques ou numrique dont le support est, le plus souvent , une tension. Ce support peut aussi tre une onde lectromagntique (radio, TV, radar), une onde lumineuse ou infrarouge (fibres optiques) ou une onde sonore Linformation transporte est : un message audio (parole, musique) un message vido (image TV) un message binaire (liaison ordinateur-imprimante) un signal analogique traduisant ltat dun capteur
Une faon naturelle de connatre un signal est dobserver son allure en fonction du temps : cest la reprsentation temporelle, donne par un oscillogramme. Les exemples doscillogramme ci-dessous nous permettent de mettre en vidence plusieurs types de signaux :
Figure 1.Deux signaux simples : signal priodique et salve
Figure 2.Enregistrement du mot bonjour Echelle: 10 mV et 100 ms par carreau
Figure 3. Zoom du signal prcdent sur la lettre b
Figure 4. Signal alatoire correspondant du bruit
On peut donc classer les signaux en 4 catgories : les signaux priodiques (issus dun GBF par exemple) les signaux non priodiques dterministes (impulsion, salve) les signaux pseudo-alatoires (signal audio-vido) les signaux alatoires (bruit lectrique)
Les oscillogrammes nous renseignent sur lamplitude, la valeur crte, la valeur moyenne, etc mais pas sur les frquences contenues dans le signal. En outre, tous ces signaux part le bruit peuvent tre chantillonns en vue dun traitement numrique ultrieur, et cette opration modifie de faon profonde laspect temporel du signal ainsi que son contenu frquentiel.
2) La reprsentation frquentielle dun signal simple

Le signal le plus simple du point de vue frquence est le signal sinusodal. Par exemple, x(t) = Esin(t) ne contient quune seule frquence : f=
Un signal parl ou musical est plus complexe, puisque son allure varie constamment au cours du temps. Il contient des frquences graves, moyennes et aigus. Son spectre stend de 20 Hz 20 kHz et varie en permanence entre ces deux frquences extrmes. Le signal vido est encore plus complexe et son spectre stend du continu quelques mgahertz. Le spectre dun signal nous renseigne donc sur les diffrentes composantes frquentielles quil contient. Le spectre dun signal est la reprsentation en fonction de la frquence des amplitudes des diffrentes composantes prsentes dans le signal. Prenons quelques exemples de spectres thoriques et rels :
Figure 5. Spectre dun signal sinusodal amplitude x(t) = 10sin(40t) 10 Remarque : lorsquon trace un spectre on ne sintresse sauf exception qu lamplitude de la composante et pas sa phase.
40
pulsation
Figure 6. Spectre dun signal composite
amplitude 6 4 3
x(t) = 3cos(5t) + 6sin(2t + /2) - 4cos(3t)
pulsation
Figure 7. Spectre dun signal triangulaire 300 Hz
10 dBEr X(t) 300 Hz Echelle y
-10
t
T
-20 fentre
Fmax
Position du marqueur
Niveau du fondamental
Cest un spectre form de raies damplitudes dcroissantes aux frquences f, 3f, 5f
3) Exemples de spectres de signaux rels

Pour un signal musical, le spectre a une allure un peu diffrente.
Figure 8. Allure temporelle dun signal audio (10 ms du groupe Dire Straits)
Figure 9. Spectre du signal prcdent
Cest un spectre continu qui contient une infinit de raies entre 20 Hz et 20 kHz. De plus lamplitude de ces raies varie au cours du temps. Le spectre dun signal audio est donc une courbe qui volue constamment.
Figure 10. Spectre du signal capt par une antenne (bande FM) -20 dBm
- 60 dBm
- 100 dBm
On voit clairement merger du plancher de bruit 80 dBm (22 V) les spectres des diffrents metteurs de la bande FM. On peut y reconnatre diffrents metteurs de la rgion de Mulhouse : France-Musique : 91,6 MHz Radio NRJ : 102,1 MHz France-Inter : 95,7 MHz France-Info : 105,5 MHz
Lobservation du spectre permet de surveiller le bon fonctionnement des diffrents metteurs, de mesurer leur puissance. Nous allons voir dans les paragraphes suivants les diffrentes manires, soit thoriques, soit exprimentales, dobtenir le spectre dun signal quelconque.
4) Calcul du spectre dun signal priodique

La dcomposition en srie de Fourier est un outil simple et pratique pour trouver le spectre dun signal priodique. Soit x(t) un signal de forme quelconque, mais priodique de priode To. Le mathmaticien Fourier a dmontr que la fonction x(t) peut scrire sous la forme suivante : x(t) = X0 + X1sin(0t + 1) + X2sin(20t + 2) + X3sin(30t + 3) +... + Xnsin(n0t + n) ... avec X0 = valeur moyenne du signal X1 = amplitude du fondamental X2 = amplitude de lharmonique 2 .... ............................................ Xn = amplitude de lharmonique n
On peut remarquer quil nexiste pas dharmonique 1 (on lappelle le fondamental) et que lharmonique n est la frquence nf0. Cette dcomposition peut aussi scrire de la faon suivante : x(t) = X0 + A1cos(0t) + B1sin(0t) + A2cos(20t) + B2sin(20t) ... + Ancos(n0t) + Bnsin(n0t) .... avec : X0 = 1
To
x(t )dt
T
An = 2
T0 T
x ( t ).cos( n0t )dt et
Bn = 2
T0
x(t ).sin(n t )dt

0 T
Ces dcompositions sont bien sr quivalentes et on a : Xn = An + Bn

2 2 2
et
tg(n) = Bn / An
Une fois que la dcomposition dun signal est faite, on trace le spectre reprsentant les amplitudes Xi en fonction de la frquence.
Figure 11. Allure gnrale du spectre dun signal priodique amplitude
Fondamental X1 Valeur moyenne X0 Harmonique 2 Harmonique 3 inexistant f0 2f0 3f0 4f0 5f0 6f0 7f0
frquence f
Nous pouvons remarquer, et cest trs important, que le spectre dun signal priodique est toujours un spectre de raies et que les diffrentes raies ne peuvent se trouver quaux frquences nf0. Cette allure particulire du spectre caractrise les signaux priodiques. Les fonctions paires ont un dveloppement qui ne contient que des termes en cosinus (fonction paire). Inversement, les fonctions impaires ont une dcomposition en sinus. Cest une remarque utile qui permet souvent dacclrer le calcul.
5) Dcomposition en srie de Fourier de signaux usuels
x(t) amplitude E t
x (t) =
4E s in ( 3 t ) s in ( 5 t ) s in ( t ) + + + . . . 3 5
f
0 f 2f 3f 4f 5f 6f T x(t) amplitude E t
x (t ) =
8E s in ( 3 t ) s in ( 5 t ) s in ( t ) + . . . 32 52 2
0 f 2f 3f 4f 5f 6f f
T x(t) amplitude E t
x (t ) =
2E 2 co s(2 t ) 2 c o s( 4 t ) 1+ + . . . 3 15
0 f 2f 3f 4f 5f 6f f
T/2 x(t) amplitude E t
x (t ) =
2E s in ( 2 t ) s in ( 3 t ) s in ( t ) + + . . . 2 3
0 f 2f 3f 4f 5f 6f f
x(t) E
amplitude
t T 0 f 2f 3f 4f 5f 6f
2 sin( a ) 2 sin( n a ) cos( t ) + ...+ cos( n t ) + ... x ( t ) = aE 1 + a na
6) Spectre dun signal impulsionnel

Ce dernier signal, le train dimpulsion, est dune importance capitale en lectronique. Son spectre, dallure complique, se retrouve pourtant trs simplement grce la remarque suivante : La courbe enveloppe des raies a pour quation :
y = 2aE
sin( na ) na
cest une courbe en
sin( X ) X
( appel aussi sinus cardinal)
qui passe par zro pour n tel que : donc pour soit pour des frquences fx telles que
na = , 2, 3 ... n = 1/a, 2/a, 3/a ... fx = 1/aT, 2/aT, 3/aT ...
On en dduit une rgle trs simple pour tracer sans calcul le spectre dun train dimpulsions de frquence et de largeur donne : tracer lenveloppe en sin(X)/X qui passe par zro aux frquences multiples de linverse de la largeur de limpulsion placer ensuite les raies f, 2f, 3f en les limitant par lenveloppe
x(t) E
aT
Train dimpulsions : largeur aT = 0,8 s frquence f = 140 kHz
t T
Figure 12. Spectre dun train dimpulsions f=140 kHz
7) Synthse de Fourier
Lopration inverse de la dcomposition de Fourier peut galement tre faite, et sappelle la synthse de Fourier. Utilise autrefois dans certains instruments de musique lectroacoustiques (orgues Hammond par exemple), elle na aujourdhui pratiquement quun intrt pdagogique. La srie de photos ci-dessous permet de comprendre comment on peut obtenir un signal carr en ajoutant une sinusode de frquence f des sinusodes damplitude convenable et de frquence 3f, 5f, .
Figure 13. Passage progressif de la sinusode au signal carr
On peut vrifier que le nombre doscillations par priode correspond au rang du dernier harmonique composant le signal.
8) Harmoniques et timbre dun son

La rpartition et les amplitudes des harmoniques ont une importance fondamentale en musique puisque cest cela qui dfinit le timbre dun instrument. Le son dun violon est diffrent de celui de la trompette et de lorgue parce que les spectres des trois sons ont une composition en harmoniques diffrente.
VIOLON
TROMPETTE
ORGUE
Dautre part, pendant toute la dure dune note, lallure temporelle et la composition harmoniques ne restent pas identiques. Cest cela qui rend la musique si vivante et si riche.
9) Evolution des harmoniques dun son

Cette vie des harmoniques est bien mise en vidence sur les enregistrements suivants o on voit lvolution des spectres en fonction du temps (lamplitude de la raie se traduit ici par lpaisseur du trait ) :
Figure 15. Sonagrammes de quelques instruments
Voici lvolution dun son de piano au cours du temps :
Figure 16. Evolution du spectre dun son de piano Spectre
t1
t2 > t1
t3 > t2
t4 > t3
Oscillogramme
On peut noter par exemple que lharmonique 2, damplitude faible au dpart, augmente et devient lharmonique principal t=t3.
10) Mesure de la distorsion harmonique

Cette mesure, couramment utilise en lectronique et en lectrotechnique, nous renseigne sur : la qualit dun oscillateur sinusodal (par analyse spectrale du signal produit par le dispositif) la linarit dun amplificateur (analyse spectrale de la sortie si lentre est sinusodale) la linarit dune charge alimente par le rseau (analyse spectrale du courant si la tension est sinusodale)
Ce signal contient : le fondamental : F lharmonique 2 : H2 lharmonique 3 : H3 lharmonique 5 : H5 = = = = - 5 dBm = 126 mV - 40 dBm = 2,2 mV - 40 dBm = 2,2 mV - 52 dBm = 0,6 mV
Par dfinition, le taux de distorsion harmonique scrit :
td =
H 22 + H 32 + ... F
2 ,2 2 + 2 ,2 2 + 0 ,6 2 = 0 ,02 5 = 2 ,5% 12 6
11) La distorsion dintermodulation

Pour tester la linarit dun dispositif (amplificateur, enceinte acoustique, etc, ) on applique sur son entre une somme de deux signaux sinusodaux de frquence f1 et f2 : e(t) = e1(t) + e2(t) = Xcos(1t) + Ycos(2t) Si le systme est linaire, on a s(t) = A.e(t) et donc : soit 2 raies
2 2 2 2
s(t) = A e1(t) + Ae2(t) Sil y a de la distorsion quadratique : s(t) = A.e(t) + B.e(t)

2
s(t) = A.e1(t) + A.e2(t) + B.e1 (t) + B.e2 (t) + 2B.e1 (t) e2 (t) soit 7 raies f1, f2, 2f1 et 0, 2f2 et 0, f1 + f2 et f1 f2 Voici par exemple le spectre du signal la sortie dun amplificateur TEC lorsquon applique lentre 2 signaux sinusodaux de frquence f1 = 1, 05 MHz et f2 = 1, 55 MHz
Cette distorsion dintermodulation, phnomne nuisible en amplification, est largement utilise en tlcommunications pour effectuer des changements de frquence. La distorsion quadratique introduite volontairement par un lment non-linaire (transistor, TEC, diode) permet alors de raliser de faon conomique la fonction de multiplication .
12) Rduction des rayonnements parasites en logique

Dans les systmes actuels, les signaux analogiques ctoient souvent le numrique. Or les signaux numriques sont frquence leve et fronts raides, et leur spectre est donc trs large, ce qui peut causer des interfrences et des perturbations. Aussi les constructeurs prennent-ils actuellement en compte ce problme et proposent des circuits intgrs particulirement tudis sur ce point. Les nouveaux MAX483 de Maxim sont actuellement les circuits intgrs RS485 consommant le moins dnergie puisquils n'utilisent qu'un maximum de 350 A ICC.
Figure 19. Exemple de circuit pour interface srie
Le fabricant a volontairement limit la vitesse de monte des fronts pour limiter le spectre aux frquences leves.
Figure 20. Mise en vidence au niveau spectral de lavantage du MAX483
Ces interfaces slew-rate limit divisent les perturbations lectromagntiques par 100, par rapport tous les autres circuits bipolaires et CMOS RS 485. La limitation du slew-rate limine aussi virtuellement toutes les rflexions causes par les terminaisons non adaptes, ce qui permet de transmettre des donnes sans aucune erreur sur de plus grandes longueurs de cble.
13) Rduction des rayonnements parasites dans les alimentations

Le problme des harmoniques se pose aussi de faon cruciale pour les alimentations dcoupage.
Figure 21. Exemple dun circuit pour alimentation dcoupage
Le Cl MAX782 incorpore dans un botier SSOP une alimentation 3,3V, une alimentation 5V et deux comparateurs de prcision servant contrler la tension. Tous ces composants peuvent tre aliments par des blocs batterie NiCd ou NiMH ayant de 6 14 lments (5,5V 30V). Les MAX782/MAX783/MAX786 utilisent un redressement synchrone assur par des commutateurs MOSFET canal N, peu coteux, ce qui leur permet d'atteindre un rendement de 90% sous une vaste gamme de charges. La rgulation PWM frquence fixe permet un filtrage facile dans les quipements sans fil. Elle contribue galement liminer les interfrences dans les ordinateurs stylet. Le filtrage ne ncessite qu'une capacit de sortie de 30 F par ampre de charge, ce qui est largement infrieur aux capacits requises par les contrleurs PWM classiques.
Figure 22. Raies produites par une alimentation dcoupage
14) Mcanisme dapparition dharmoniques sur le rseau

Depuis quelques annes, on commence mesurer les effets ngatifs que peut avoir la prsence dharmoniques sur le rseau de distribution 50 Hz et on commence proposer des solutions industrielles. Lorsquune charge linaire (R, R-L, moteur) est connecte au rseau, le courant dans la ligne est sinusodal. Si la charge est non-linaire, le courant est dform et peut mme devenir impulsionnel, donc riche en harmoniques.
Figure 23. Courant sinusodal et courant dform
Ces charges non-linaires peuvent tre diverses : alimentations classiques ou dcoupage ordinateurs variateurs de vitesse pour moteurs machines souder contrle lectronique clairages fluorescents etc
Le schma ci-dessous montre qu cause de limpdance de la ligne entre la centrale EDF et lutilisateur, la prsence de charges non-linaires cause aussi une dformation de la tension et donc des harmoniques sur celle-ci qui perturbent le fonctionnement dun moteur ds que le taux de distorsion dpasse 5 %.
Figure 24. Origine de la dformation de la tension chez le client
Impdance de ligne CENTRALE EDF Tension sinusodale
Courant dform
Charge non linaire
Tension dforme
Dans la majorit des cas, les harmoniques qui apparaissent sont de rang impair, soit H3, H5, H7
Figure 25. Dformation du courant li une alimentation secteur
Allure du courant absorb au primaire
15) Les consquences des harmoniques du 50 Hz
Figure 26. Dformation du courant li un pont mixte
Allure du courant absorb au primaire
De la mme faon, un moteur aliment par un pont mixte gnre des courants non-sinusodaux. Les problmes lis aux harmoniques apparaissent lorsque la proportion de ces charges non-linaires nest plus faibles par rapport aux charges linaires. Les harmoniques crs par les charges non linaires sont classs selon leur rang :
Type Frquence Rang F 50Hz + H2 100Hz H3 150Hz 0 H4 200Hz + H5 250Hz H6 300Hz 0 H7 350Hz + H8 400Hz -
Les effets des harmoniques sur le rseau dpendent de leur rang :

Rang + 0 Effet sur le rseau surchauffe surchauffe Surchauffe Cre un courant de neutre en triphas Effet sur un moteur Tourne dans le bon sens Tourne dans le mauvais sens, perte de couple aucun
Nous pouvons conclure en disant que : la prsence dharmoniques cre une surchauffe parce que la valeur efficace du courant est suprieur celle indique par les ampremtre usuels (qui ne sont pas RMS vrai ) la prsence dharmoniques 3 dans le courant cre un courant de neutre qui nest plus nul, donc surchauffe du fil de neutre qui ne vhicule normalement aucun courant si la charge est quilibre la prsence dharmoniques 5 dans la tension dalimentation dun moteur asynchrone ou synchrone triphas cre un champ tournant en sens inverse, donc une perte de couple pour le moteur et une surchauffe du rotor.
Figure 27. Place du filtre suppresseur dharmoniques
16) Allure du spectre dun signal non-priodique simple

On sintresse lallure du spectre de signaux simples , mais non priodiques, comme une impulsion unique ou une salve de motifs simples. On peut trs bien dduire le spectre cherch du spectre du signal priodique correspondant.
Figure 28. Allure dun signal impulsionnel priodique amplitude f = 1/T x(t) E aT 1/aT 2/aT
t T
f 0 f 2f 3f 4f 5f . . .
Lenveloppe est en sin(X)/X et passe par 0 aux frquences multiples de linverse de la largeur 1/aT, 2/aT... Pour obtenir le spectre dune impulsion unique, il suffit daugmenter infiniment la priode T Dans ce cas, les raies se rapprochent et le spectre est constitu dune infinit de raies juxtaposes, alors que lenveloppe ne change pas :
Figure 29. Cas limite avec T infinie amplitude Spectre S(f) aT t f 0 1/aT 2/aT 3/aT
x(t E
On ne trace plus les raies, le spectre est maintenant une fonction continue de la frquence F(f). Lamplitude nest videmment pas la mme dans les 2 cas, puisquun train dimpulsions contient beaucoup plus dnergie quune impulsion unique. Remarque : ce spectre est fugitif puisquil nexiste que pendant le temps trs bref que dure limpulsion. Dans le cas dun signal priodique au contraire, le spectre est stable dans le temps. La fonction S(f) ou S() donnant le spectre du signal peut sobtenir par calcul grce la transforme de Fourier. Soit x(t) un signal non priodique mais dterministe. La transforme de Fourier de ce signal scrit :
S ( j ) =
avec :
x (t ).e
j t
dt
avec
e jt = cos(t ) + j sin(t )
S( ) = amplitude complexe du spectre la frquence
Cette transformation donne une fonction S() complexe dont nous pouvons extraire le spectre en prenant le module S() et en nous limitant aux frquences positives qui seules ont une signification physique. On dmontre dailleurs que la fonction S( ) ainsi obtenue est paire.
17) Calcul de la transforme de Fourier dune impulsion

x(t)
Par exemple, calculons le spectre de limpulsion reprsente ci-contre :
10 V 1 ms t
Le spectre complexe est donn par la transforme de Fourier du signal :
S ( j ) =
x (t ).e
+ to / 2
j t
dt =
+ to / 2 to / 2
E [c o s ( t ) j s i n ( t ) ] t d
sin(fto) sin(0,00314 f ) = 0,01 0,00314 f fto
= E sin(t ) j cos(t )
Figure 30. Spectre dune impulsion unique
= 2 E sin(to / 2) = E . to to / 2
amplitude 0,01
Spectre S(f)
f en kHz 0 1 2 3
Il y a un cas particulier de signal dterministe non-priodique extrmement important : cest le cas du signal de dure limite. Par exemple, on sintresse au signal trs simple suivant :
Figure 31. Fentre temporelle et allure du signal
z(t) = Esin(ot) z(t) = 0
si -T/2 < t < +T/2 ailleurs

x(t)
Signal t
f(t) Fentre temporelle -T/2 Signal vu travers la fentre temporelle z(t)= x(t).f(t) 1 t
T/2
Ce signal peut tre considr comme tant le produit dune fonction sinusodale x(t) = Esin(ot) et dune fonction fentre f(t) On dit quon observe le signal travers une fentre temporelle rectangulaire de largeur T.
18) Elargissement des raies par effet de fentre

Dans la pratique, tous les analyseurs de spectre calculent et affichent le spectre partir dune portion de signal limite dans le temps. Il est donc trs intressant et utile de voir comment est dform le spectre par rapport une fonction sinusodale continue. Calculons la transforme de Fourier de ce signal :
+ + T /2 T /2
S ( j ) =
= E 2
z (t ).e
j t
dt =
E s i n ( t ) [c o s ( t )
j s in ( t ) ] t d
) t ]d t
+ T /2 T /2
[s i n (
+ ) t + s in (
) t + j c o s (
+ ) t j c o s (
= jE
s in ( 0 ) T / 2 T s in ( 0 + ) T / 2 2 ( + 0 ) T / 2 ( 0 ) T / 2
Le premier terme est un sin(X)/X centr sur -fo et le second est centr sur fo. On trouve un spectre symtrique par rapport 0 et si on ne sintresse quau module de S pour les frquences positives on trouve :
S( f ) = E
T sin ( f 0 f )T 2 ( f 0 f )T
Figure 32. Dformation du spectre li la fentre
Spectre 2/T
fo
frquence
La raie f0 infiniment fine pour un signal sinusodal est remplace par un sin(X)/X centr sur fo dont le lobe principal a une largeur la base de 2/T lie la dure de la fentre temporelle. Par consquent, plus la fentre temporelle est large, plus le lobe est troit et se rapproche de la raie. En fait, le sin(X)/X et donc la forme de la raie nest rien dautre que la transforme de Fourier de la fentre. On pourra donc, en choisissant dautres formes de fentres, agir sur la forme du spectre .
19) Application la rponse impulsionnelle dun systme

Nous avons vu quune impulsion trs fine a un spectre trs large. Lorsquon applique une telle impulsion un systme lectrique, lectromcanique ou mcanique, cela revient donc lui appliquer un signal dexcitation contenant toutes les frquences dans une gamme donn. Lobservation de la rponse temporelle ou du spectre nous donne des renseignements trs intressants sur les proprits du systme. Une premire application est constitue par tous les instruments de musique percussion (cloches, xylophones, cymbales). Ils sont excits par un choc (impulsion trs fine) et jouent le rle dun filtre cause de leurs frquences de vibration propre. Voici quelques exemples de lvolution du spectre en fonction du temps pour quelques types dinstruments percussion :
Figure 33. Spectres dinstruments percussions
Une autre application trs utilise est ltude en rgime impulsionnel des haut-parleurs et enceintes acoustiques. Ils sont excits par exemple par une impulsion de largeur 10 s, et on calcule le spectre de la rponse toutes les 10 s.
Signal mis par le HP 10 s t
Signal capt par le micro Ampli de puissance
Haut-parleur
Microphone
amplitude Bande audio
Spectre Spectre Spectre Spectre etc

f en kHz 300
1 2 3 4
1 00
200
Figure 34. Principe de la caractrisation dun systme par sa rponse impulsionnelle
20) Rponse impulsionnelle dun haut-parleur AUDAX PR 330 Mdium
21) Rponse impulsionnelle dun tweeter AUDAX TM 010 A7
Analyse spectrale des signaux chantillonns
1) Lopration dchantillonnage 2) Le signal dchantillonnage 3) Allure du spectre dun signal chantillonn 4) Rgle dchantillonnage de Shannon 5) Rle du filtre anti-repliement 6) Calcul du spectre par transforme de Fourier discrte 7) Exemple de calcul de la TFD 8) Ralisation logicielle 9) Calcul de la TFD dun signal sinusodal 10) Choix de la forme de la fentre 11) Exemple dutilisation dune fentre triangulaire 11) Applications lanalyse de signaux complexes 12) Applications lutilisation de la FFT en mdecine
1) Lopration dchantillonnage
Avec lutilisation croissante des techniques numriques dans le traitement du signal (filtrage numrique, transforme de Fourier discrte, disque compact, etc ), une nouvelle catgorie de signaux est apparue : les signaux analogiques chantillonns. Lchantillonneur prlve les valeurs du signal des intervalles de temps gaux (la priode dchantillonnage Te).
Signal analogique x(t) Signal chantillonn x*(t) Signal bloqu y(t) Signal numrique sur n bits
chantillonneur
bloqueur
CAN 1 0 0 1 1 1 0 1
x(t)
x*(t)
y(t)
Figure 1. Acquisition dun signal analogique
Lchantillonnage modifie la forme du signal et donc son spectre . Pour chantillonner un signal analogique continu x(t) et le transformer en une suite discrte dchantillons x*(t), on prlve priodiquement des intervalles de temps Te la valeur du signal. Cette fonction de prlvement dchantillons est assure par un commutateur analogique K qui se ferme durant un temps to trs bref toutes les Te secondes. Ce temps to sappelle temps douverture de la porte dchantillonnage.
Figure 2. Lopration dchantillonnage
x(t) Te
x*(t) = x(nTe)
Le signal chantillonn est constitu par un train dimpulsions espaces de Te , de largeur t0 et damplitude x(nTe).
Figure 3. Allure du signal chantillonn x*(t)
to t Te 2Te 3Te 4Te
2) Le signal dchantillonnage
On peut considrer que ce signal chantillonn x*(t) peut tre obtenu partir du signal analogique x(t) en le multipliant par le signal dchantillonnage d(t) suivant :
Figure 4. Le signal dchantillonnage 1
d(t)
t Te 2Te 3Te 4Te
Le signal dchantillonnage d(t) est caractris par : une priode de rptition Te une largeur t0 une amplitude unit
On crira donc :
x*(t) = x(t).d(t)
Cette manire de voir permet de mettre en vidence simplement les effets de lchantillonnage sur le spectre du signal x(t). Le signal dchantillonnage d(t) est un signal priodique dont la dcomposition en srie de Fourier contient une valeur moyenne d0 , un fondamental d1 la frquence fe = 1/Te et des harmoniques dn :
d(t) = d0 + d1.cos(et) + d2.cos(2et) + ... + dn.cos(n.et) + ...

avec d0 = t0/Te et dn = 2.sin(nt0/Te) n
Comme la dure douverture t0 est faible par rapport la priode dchantillonnage Te, langle nt0/Te est petit et on pourra confondre le sinus avec langle pour les premiers harmoniques , soit : dn 2. nt0/Te. n 2t0/Te Le dbut du spectre de d(t) a donc lallure suivante :
Figure 5. Spectre du signal d(t)
amplitude 2to/Te to/Te
Fe = 1/Te
2Fe
3Fe
4Fe
frquence
Le signal chantillonn x*(t) scrit alors : x*(t) = x(t).d(t) = x(t).( t0/Te + 2 t0/Te. cos(et) + 2 t0/Te. cos(2et) + ... ) = x(t). t0/Te + 2 t0/Te.x(t). cos(et) + 2 t0/Te.x(t). cos(2et) + ... On constate que le signal chantillonn est beaucoup plus riche puisquil contient des termes tous les multiples de la frquence dchantillonnage Fe.
3) Allure du spectre du signal chantillonn

Plaons nous dans le cas particulier simple o le signal chantillonn x(t) est sinusodal : x(t) = Acos(t) Son spectre est donc form dune raie F. Le signal chantillonn scrit alors : x*(t) = t0/Te.Acos(t) + 2 t0/Te.Acos(t).cos(et) + 2 t0/Te.Acos(t).cos(2et) + ... = t0/Te.Acos(t) + t0/Te.A(cos(e-)t)+ cos(e+)t) + t0/Te.A(cos(2e-)t)+ cos(2e+)t) + ... et le spectre du signal sinusodal chantillonn x*(t) a lallure suivante :
Figure 6. Spectre dun signal sinusodal chantillonn amplitude
A t0/Te
frquence F Fe-F Fe+F 2Fe-F 2Fe+F
On obtient le spectre de x*(t) en reproduisant le spectre de x(t) autour de chaque multiple de la frquence dchantillonnage Fe. Ce rsultat se gnralise un signal x(t) de forme quelconque et permet de dessiner sans peine le spectre du signal chantillonn x*(t) correspondant :
Figure 7. Spectre dun signal rel chantillonn
Amplitude
Amplitude
V Fmax
frquence
Vto/T frquence Fe 2Fe
Spectre du signal continu x(t)
Spectre du signal chantillonn x*(t)
Le signal chantillonn a un spectre extrmement riche, ce qui tait vident priori puisquil sagit dun train dimpulsions trs fines. Cette grande tendue spectrale ne pose pas de problme puisque ce signal nest pas destin tre amplifi, mais sera immdiatement bloqu puis converti en signal numrique . Nanmoins cette dcomposition un peu thorique il est vrai entre lchantillonneur et le bloqueur nous permet de mettre en vidence de faon simple les rgles quil faut respecter pour une acquisition correcte.
4) Rgle dchantillonnage de Shannon

Une consquence fondamentale du rsultat prcdent est le choix de la frquence dchantillonnage pour un signal donn. En effet, lopration dchantillonnage ne doit pas amener une perte dinformations. Autrement dit lopration dchantillonnage doit tre rversible et on doit pouvoir repasser du signal chantillonn au signal initial. On voit facilement que ceci nest possible que si la frquence Fe est suffisamment leve, do le rsultat fondamental : Si on ne veut pas perdre dinformation, il faut que la frquence dchantillonnage soit au moins gale au double de la frquence maximale Fmax contenue dans le signal. Dans ce cas, on pourra revenir en arrire par simple filtrage passe-bas.
Figure 8. Comment choisir fe Amplitude
Amplitude Filtre
Bon choix de Fe
V Fmax
frquence
Vto/T Fe 2Fe
frquence
Amplitude
Amplitude
Mauvais choix de Fe :
V Fmax
frquence
Vto/T Fe 2Fe
frquence
Dans la pratique, la rgle de Shannon nous conduit aux choix suivants : Son en qualit tlphonique : Fmax = 3 kHz et Fe = 8 kHz Chaque chantillon est cod sur 8 bits, soit un dbit D = 8.8000 = 64 kbits/s Son en qualit hi-fi : Fmax = 20 kHz et Fe = 44,1 kHz Codage en stro sur 16 bits, soit un dbit D = 2.16.44100 = 1,41 Mbits/s
5) Rle du filtre anti-repliement

Le bon choix de Fe ncessite de bien connatre la valeur de Fmax, frquence maximale contenue dans le signal chantillonner. A ce niveau, il ne faut pas confondre la frquence maximale utile ( par exemple 20 kHz pour la musique ) avec la frquence maximale effectivement prsente dans le signal qui est toujours suprieure la frquence prcdente ( bruit produit par le pramplificateur du micro au del de 20 kHz par exemple ). Pour prendre un exemple un peu humoristique, plaons-nous dans la situation de lenregistrement numrique dun musicien en studio. Le pianiste joue son morceau, la musique est enregistre laide dun microphone qui, avec son pramplificateur, a une bande passante de 40 kHz. Personne na remarqu la chauve-souris qui dormait dans linstrument et qui, rveille par la musique, pousse des cris parfaitement inaudibles puisque dans la bande ultrasonore. Le microphone fournit donc un signal lectrique compos: de la musique produite par le musicien et son instrument dans la bande 20 Hz-20 kHz de bruit lectrique densit spectrale constante dans la bande 0-40 kHz du cri de la chauve-souris 35 kHz
Lingnieur du son choisit une frquence dchantillonnage Fe = 44,1 kHz en pensant respecter parfaitement la rgle de Shannon. Cest parfaitement vrai pour la musique, mais pas pour le bruit, ni pour le cri de la chauve-souris. Le spectre du signal chantillonn est alors le suivant :
Figure 9. Exemple deffet de repliement de spectre
Amplitude
Raie parasite 35 kHz
Raie parasite replie 9,1 kHz
f en kHz 20 40 Fe
f en kHz 2Fe
On constate lapparition dans la bande audio par repliement de spectre : du cri de la chauve-souris 44,1 - 35 = 9,1 kHz qui est devenu audible dune augmentation de bruit de fond qui vient du bruit au-del de 20 kHz repli vers les bassesfrquences
Pour viter ces problmes, il faut sassurer que le spectre est vraiment limit Fmax. La meilleure faon de sen assurer est de placer un filtre coupure raide qui supprimera tous les signaux parasites au-del de la frquence limite Fmax : cest le filtre anti-repliement. Ce filtre sera plac lentre du systme dacquisition, avant lchantillonneur.
6) Calcul du spectre dun signal chantillonn par DFT

Pour de tels signaux (audio, vido, bruit de fond, etc ) nous ne connaissons plus lexpression mathmatique x(t) du signal. Il nexiste donc plus de mthode mathmatique pour en dterminer le spectre. Suivant la gamme de frquences contenues dans le signal analyser, deux techniques de mesure du spectre sont trs largement utilises aujourdhui et ont donn naissance 2 grandes familles danalyseurs de spectre : les analyseurs numriques transforme de Fourier discrte pour les frquences basses (infrieures 10 MHz environ) les analyseurs changement de frquence pour les signaux de frquences plus leve (jusqu 60 GHz actuellement ) lanalyse spectrale par batterie de filtres slectifs juxtaposs nest utilise que dans des applications trs ponctuelles (chanes hi-fi par exemple).
Une caractristique importante des spectres de ce type de signaux est quils sont par essence variables ou dynamiques, par opposition aux spectres de signaux priodiques qui sont stables ou statiques.
Figure 10. Allure temporelle dun signal audio
On constate que lallure du signal reste stationnaire et pseudo-priodique durant une bonne partie de la syllabe. Pendant tout ce temps (soit environ 30 40 ms) le spectre du signal audio restera stable. Par chantillonnage et conversion analogique-numrique, il est aujourdhui facile de faire lacquisition dun signal x(t) par un ordinateur. Aprs cette opration dacquisition, on aura donc, dans la mmoire du systme, une suite de N valeurs numriques x0 = x(0), x1 = x(Te) ... xn = x(nTe) ... Lchantillonnage lui-mme se fait une frquence fe et la prise de N chantillons dure un temps T tel que : T = N.Te = N/fe largeur de la fentre danalyse A partir de ces N chantillons, on peut calculer N points du spectre dfinis par leur abscisse f(k) et leur ordonne S(k) en utilisant la transforme de Fourier discrte dfinie par : frquence : f(k) = k.fe/N amplitude : S(k) = avec k = 0, 1, 2 ... N-1
1 N 1 1 n=0 x(n)e 2 jnk / N = N N
N 1
n= 0
x (n)[cos(2n . k / N ) j sin(2n . k / N )]
Spectre S0 S1 S2 S3 ... N points du spectre
Figure 11. N chantillons donnent N points du spectre
x(t) x0 x1 x2 x3 ...
N points du signal t 0 Te 2Te 3Te ... f 0 fe/N ... kfe/N (N-1) fe/N
7) Exemple de calcul de la DFT dans un cas simple

Le spectre du signal chantillonn a des caractristiques particulires : le signal tant chantillonn, le spectre obtenu est forcment symtrique par rapport fe/2, ce qui veut dire que seuls la premire moiti des points calculs est effectivement utilise pour tracer le spectre si on veut un spectre prcis, il suffit daugmenter le nombre de points du signal et donc la dure de lchantillonnage le nombre de calculs et donc la dure du traitement mathmatique augmente trs vite avec le nombre N dchantillons
Si on dispose de N = 10 chantillons du signal et fe = 1 kHz 1 calcul : k = 0

er
frquence f(0) = 0
amplitude : S(0) = 1 [x(0) + x(1)+ x(2) +...+ x(9)]= Xmoyen
10
On retrouve le rsultat bien connu que la composante spectrale la frquence nulle correspond la valeur moyenne du signal
me
calcul : k = 1
frquence f(1) = fe/N = 100 Hz
amplitude : S(1) = 1 {x(0)[cos( .0..1/10) jsin(2.0..1/10)]+ x(1)[cos( .1..1/10) jsin(2.1..1/10)]+....... x(9)[cos( .9..1/10) jsin(2.9..1/10)]} 2 2 + 2
10
S(1) est lamplitude du spectre la frquence de 100 Hz ... etc ... 10

me
calcul : k = 9
frquence : f(9) = 9fe/N = 900 Hz
amplitude : S(9) = 1 {x(0)[cos(2.0..9/10) jsin(2.0..9/10)]+x(1)[cos( .1..9/10) jsin(2.1..9/10)]+....... x(9)[cos(2.9..9/10) jsin(2.9..9/10)]} 2 +
10
S(9) est lamplitude du spectre la frquence 900 Hz. Nous constatons qu partir des 10 chantillons du signal nous pouvons calculer sans difficult particulire ( calculs de cosinus et de sinus, additions et multiplications) 10 points du spectre.
Figure 12. 10 chantillons = 10 points du spectre
x(t)
Spectre
Axe de symtrie
t (ms) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 100 500 1000
f (Hz)
8) Ralisation logicielle
Voici un petit logiciel en BASIC qui calcule la transforme de Fourier discrte dchantillons X(I) entrs au clavier :
Figure 13. Calcul en Basic de la TFD
INPUT NOMBRE DECHANTILLONS : ; N DIM R(N) : DIM X (N) : DIM A (N) : DIM B (N) DIM F(N) : PRINT INPUT FREQUENCE DECHANTILLONNAGE : ; FE REM : ENTREE DES DONNEES FOR I = 1 T0 N PRINT X( ;I ; ) = ; : INPUT X(I) NEXT I REM : CALCUL DES RAIES PRINT FREQUENCE AMPLITUDE FOR K = 1 T0 N REM : CALCUL DE LA PARTIE REELLE A(K) = 0 FOR I = 1 T0 N A(K) = A(K) + X(I) * COS ( 2 * 3.1416 * K * I / N) NEXT I REM : CALCUL DE LA PARTIE IMAGINAIRE B(K) = 0 FOR I = 1 T0 N B(K) = B(K) + X(I) * SIN (2 * 3.1416 * K * I / N) NEXT I REM : CALCUL DU MODULE R(K) = SQR (A(K) ^ 2 + B(K) ^ 2 ) R(K) = R(K) * 2 / N F(K) = K * FE / N PRINT F(K) ; ; R(K) NEXT K
Les calculs effectus pour les diffrentes valeurs de I appliquent autant de filtres passe-bande de frquence centrale f(I) = I.fe/N au signal. On comprend donc aisment que le spectre obtenu sera dautant plus prcis que lincrment en frquence sera faible et donc que le nombre de points du signal chantillonn sera lev. La TFD ncessite de nombreux calculs. Pour 1024 points, il faut effectuer 1048576 additions et multiplications ce qui rend pratiquement impossible le calcul du spectre en temps rel. Malgr un intrt vident de la communaut scientifique, il a fallu attendre 1965 et la publication par Cooley et Turkey de leur algorithme mathmatique, le fameux Fast Fourier Transform, pour disposer dun procd de calcul performant, divisant par 100 le temps de calcul qui est maintenant possible en temps rel.
9) Calcul de la TFD dun signal sinusodal

Calculons le spectre de : x(t) = cos(0t) avec f0 = 1 kHz
Ce signal a t chantillonn fe = 4 kHz et on a pris N = 20 chantillons. Il a donc t analys travers une fentre temporelle de largeur T = 20.Te = 5 ms. Les 20 chantillons nous donnent 20 points du spectre, ce qui est insuffisant pour tracer la courbe avec prcision. Nous avons donc rajout 20 chantillons nuls ce qui nous donne 40 points. Cest une mthode souvent utilise lorsque le nombre de points de signal dont on dispose est insuffisant. Les rsultats du calcul est le suivant :
Figure 14. TFD dun signal sinusodal x0
x(t)
Signal x1 x20 t
Spectre Lobe principal
Axe de symtrie
400 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
frquence
Nous y retrouvons : un pic 1 kHz ce qui valide lalgorithme la symtrie par rapport fe/2 parce que le signal a t chantillonn. On ne trace donc toujours que la partie comprise entre 0 et fe/2, la seule intressante. la transformation de la raie 1 kHz en lobe de largeur 2/T cause de leffet de fentre
10) Choix de la forme de la fentre

Nous avons dj vu que le lobe en sin(X)/X provenait de la dure dobservation limite, donc de la fentre temporelle T. En fait, ce sin(X)/X nest rien dautre que la transforme de Fourier de la fentre. On pourra donc, en choisissant dautres formes de fentres, agir sur la forme du spectre. Dans la pratique, on recherche souvent les fentres de pondration qui diminuent lamplitude des lobes secondaires.
Figure 15. Exemple de fentres temporelles
Le choix de la fentre a aussi une consquence sur lerreur damplitude lie la nature discontinue du balayage en frquence. En effet, lorsquune raie du spectre tombe entre deux frquences de calcul, lamplitude de la raie affiche est infrieure sa valeur relle : cest lerreur appele par les anglo-saxons scallop loss .
Figure 16. Exemple de fentres temporelles
Les erreurs lies aux diffrentes fentres sont les suivantes : Type de fentre Erreur maximale rectangulaire 3,92 dB Hamming 1,78 dB Hanning 1,42 dB Blackman/Harris 0,81 dB
11) Exemple dutilisation dune fentre triangulaire

Si on reprend le calcul du spectre dun signal sinusodal prcdent en pondrant les 20 chantillons du cos(0t) par une fentre triangulaire, on obtient les rsultats suivants :
Figure 17. Influence de la fentre sur la forme du spectre
La courbe du spectre montre une attnuation importante des lobes secondaires, au prix il est vrai dun lger largissement du lobe principal.
12) Applications lanalyse de signaux complexes par FFT

On distingue la limitation du spectre lie la bande passante borne 3 kHz du canal tlphonique
Figure 18. Voix humaine normale
Figure 19. Voix humaine au tlphone
On voit sur ce spectre linformation somme (G+D), la porteuse 19 kHz indiquant le codage stro et linformation de diffrence entre les canaux (G - D) module en bande latrale double 38 kHz.
Figure 20. Spectre du signal stro en sortie dun tuner FM
Numro : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
F1 : 697 Hz --------770 --------852 --------941
F2 . 1209 Hz 1336 1477 1209 1336 1477 1209 1336 1477 1336 Figure 21. Spectre dun signal DTMF
13) Applications lutilisation de la FFT en mdecine

Les mdecins sintressent beaucoup actuellement au spectre des signaux physiologiques. En effet, lallure temporelle de ces signaux est souvent trs difficile linterprter et le calcul du spectre par FFT aprs chantillonnage leur apporte souvent des rsultats intressants. Citons deux exemples parmi beaucoup dautres : rsultat dune tude faite sur le spectre du bruit respiratoire lexpiration (paru dans la revue Innov. Tech. Biol. Md. de juillet 1988).
Figure 22. Spectre du bruit de lexpiration : non-fumeurs ( trait plein) fumeurs ( pointill )
On distingue trs nettement la diffrence entre un fumeur et un non-fumeur ! ltude spectrale des lectroencphalogrammes fournit de indications sur les problmes de fonctionnement du cerveau et permet de suivre le processus de gurison de faon atraumatique :
Spectre de lEEG du cot gauche (anormal)
Spectre de lEEG du cot droit (normal)
Figure 23. Spectres de lEEG dun homme de 73 ans, deux jours aprs une hmiplgie
Analyse spectrale radiofrquence
1) Structure interne de lanalyseur de spectre RF 2) Les tages de lanalyseur de spectre RF 3) Fonctionnement du systme 4) La mesure de frquence et de niveau 5) La rsolution de lanalyseur 6) La sensibilit et le niveau de bruit 7) Contrle dun metteur 8) Mesures de compatibilit lectromagntique 9) Caractrisation de signaux moduls en amplitude 10) Caractrisation de signaux multiplexs TDMA 11) Visualisation de courbes de rponses
Lanalyse spectrale radiofrquence
1) Structure de lanalyseur de spectre RF

Les analyseurs de spectres RF ne sont pas fondamentalement diffrents dun rcepteur radio, sauf que le balayage de la gamme de frquence est automatique et non manuel, et que le signal de sortie nest pas envoy sur un haut-parleur mais sur un dispositif daffichage.
Figure 1. Structure interne dun analyseur RF
Le cur du systme est le mlangeur qui multiplie le signal analyseur par un signal sinusodal issu dun oscillateur local fo . En sortie du mlangeur on obtient les frquences somme et diffrence, qui seule nous intresse. Le signal analyser se trouve donc dplac de sa frquence initiale f une nouvelle frquence appele frquence intermdiaire fi = fo - f . Prenons comme exemple un analyseur de spectre dont les caractristiques seraient les suivantes :
Figure 2. Exemple pratique du rle du mlangeur
gamme couverte : f va de 0 1 GHz frquence intermdiaire : fi = 1,2 GHz gamme de loscillateur local : f0 va de 1,2 2,2 GHz signal analyser : deux raies 500 et 580 MHz
Signal analyser ampli fi
Signal frquence intermdiaire f0-f
accord
oscillateur local fo
En sortie du mlangeur, le signal est amplifi et traverse le filtre fi passe-bande qui joue le rle dune fentre dobservation. La bande passante de ce filtre fi sappelle bande passante de rsolution (RBW : resolution bandwidth) et peut tre choisie par lutilisateur parmi plusieurs valeurs. La valeur de la fi est choisie leve, au-dessus de la bande analyser, pour que la frquence image soit rejete en-dehors de la bande utile.
2) Les autres tages de lanalyseur de spectre RF

Lamplificateur logarithmique a une tension de sortie proportionnelle au logarithme de la tension dentre, ce qui permet davoir sur lcran un affichage en dBm. Le signal en sortie du filtre fi a une amplitude quil va falloir afficher. Le dtecteur denveloppe permet dextraire cette information du signal fi. Les analyseurs de spectre actuels ont un affichage digital. Lextraction de lamplitude se fait donc sur le signal fi numris, ce qui permet un certain nombre de traitements numriques amliorant la qualit de laffichage. On dispose en gnral des modes de fonctionnement suivants : dtecteur crte positive ( positive-peak detector mode) dtecteur crte ngative ( negative-peak detector mode) dtecteur par chantillonnage ( sample detection mode )
Figure 3. Les diffrents modes daffichage
Le filtre vido est un filtre passe-bas plac entre le dtecteur denveloppe et le dispositif daffichage. Il est utilis pour moyenner ou lisser le signal affich sur lcran. Le signal analys est toujours accompagn de bruit et il est possible, en choisissant la largeur du filtre vido (VBW video bandwidth) de faire merger un signal faible du plancher de bruit.
Figure 4. Rle du filtre vido
Loscillateur local est un VCO ( voltage controlled oscillator ) qui dtermine la frquence analyse. Cet oscillateur est command par la rampe issue du gnrateur de rampe et cette rampe commande aussi le balayage en X de laffichage. Lattnuateur RF dentre permet de contrler le niveau de signal lentre du mlangeur. En effet ce composant ne doit pas tre attaqu par un niveau excessif si on veut viter les problmes de compression de gain ( erreurs sur lamplitude des raies ) et de distorsion (apparition de raies parasites nexistant pas dans le signal analyseur ).
3) Fonctionnement du systme
Pour comprendre le fonctionnement de lanalyseur de spectre, prenons un exemple concret. gamme 0 2,9 GHz fi = 3,6 GHz oscillateur local de 3,6 6,5 GHz
On dsire visualiser un signal dont la frquence est de fs = 1,5 GHz.

Figure 5. Fonctionnement de lanalyseur de spectre
Grce la rampe, loscillateur local balaye la gamme 3,6 6,5 GHz. Ce signal est mlang au signal dentre et on obtient en sortie du mlangeur les frquences somme et diffrence. Le signal la frquence diffrence flo - fs se dplace lorsque flo varie et traverse le filtre fi lorsque loscillateur local passe par la valeur flo = 5,1 GHz. Les rglages de base dun analyseur que sont le choix de la frquence centrale et de la dviation (span) agissent sur lamplitude et la valeur moyenne de la rampe de balayage. La frquence de rcurrence de la rampe agit sur la vitesse de balayage de lanalyseur . Les rglages secondaires concernent le choix de la bande passante de rsolution (RBW), le rglage de lattnuateur dentre, et la bande passante vido (VBW).
Figure 6. Les rglages de lanalyseur de spectre
4) La mesure de frquence et de niveau

La plage de frquence est la spcification la plus importante lors de lacquisition dun analyseur. Lanalyseur doit bien sr pouvoir visualiser tous les signaux de la bande utile, mais il ne faut pas oublier les harmoniques ventuels. Par exemple, pour les communications cellulaires dans la bande des 900 MHz, on peut tre amen mesurer les harmoniques jusquau dixime rang, ce qui nous amne 9 GHz. En mme temps, on veut pouvoir visualiser les spectres fi et mme les spectres des signaux en bande de base.
Figure 7. Utilisation des gammes de frquence
Lerreur dans une mesure de frquence lanalyseur de spectre dpend dun certain nombre de facteurs comme la prcision de la rfrence quartz, la prcision du balayage et la prcision sur la frquence centrale du filtre fi Pour les mesures de niveaux, on distingue la mesure de niveau absolue et relative.
Figure 8. Mesure de niveau absolue et relative
La prcision sur la mesure de niveau absolu dpend essentiellement de la prcision sur le signal de rfrence et de l opration de calibrage. La prcision sur une mesure relative dpend essentiellement de la prcision de laffichage et de la platitude de la courbe de rponse de lanalyseur. Lamplitude dune raie affiche sur lcran peut tre affecte par un grand nombre de paramtres comme la prcision des amplificateurs, la linarit du dtecteur et la prcision de lattnuateur dentre. La plupart des analyseurs actuels sont munis dun dispositif dautocalibration qui permet de maintenir toutes ces sources derreurs un niveau minimal. Pour un analyseur de bonne qualit, les fluctuations de la courbe de gain restent dans la fourchette 0,5 dB pour des frquences infrieurs 1 ou 2 GHz, mais peuvent monter jusqu 4 dB pour un analyseur 20 GHz.
5) La rsolution de lanalyseur
La rsolution dun analyseur de spectre dpend de la bande passante et du gabarit du filtre fi, mais galement de modulations de frquences rsiduelles et du bruit de phase de loscillateur local.
Figure 9. Influence de la bande passante du filtre fi
Il est clair quun signal ne peut pas tre reprsent par une raie infiniment fine. La forme de la raie affiche correspond au gabarit du filtre fi et tout changement au niveau de la RBW se traduira par un changement au niveau de laffichage. Dans lexemple suivant, on teste un dispositif en appliquant lentre deux signaux f1 et f2 dcals de 10 kHz. On sintresse aux produits dintermodulation ventuels ( de la forme nf1 mf2 ) apparaissant en sortie .
Figure 10. Influence de la bande passante du filtre fi sur la rsolution
La figure ci-dessus montre que la mesure des produits dintermodulation est possible avec une RBW de 1 kHz et impossible avec une RBW de 10 kHz. Lorsquon choisit un filtre fi de faible largeur, il faut prendre en compte la vitesse de balayage. En effet, plus le filtre fi est troit, plus la vitesse de balayage doit tre faible si on veut viter dintroduire une erreur damplitude.
Figure112. Dformation du signal visualis cause dun balayage trop rapide
Les analyseurs de spectre actuels slectionnent automatiquement la vitesse de balayage optimale en fonction de la RBW choisie. RBW = 1 kHz RBW = 300 Hz RBW = 100 Hz balayage en 1s balayage en 10 s balayage en 100 s
6) La sensibilit et le niveau de bruit

Lanalyseur de spectre est souvent utilis pour des mesures de signaux de trs faible amplitude. Ces signaux sont affects de fluctuations alatoires appeles bruit, et lanalyseur rajoute son bruit propre. Le bruit li au signal et le bruit propre de lanalyseur se combinent pour donner la ligne de base sur laffichage appele plancher de bruit ( DANL : displayed average noise level ). Il sera videmment impossible de mesurer un signal dont le niveau est infrieur au plancher de bruit. Le niveau du plancher de bruit dpend essentiellement de deux facteurs : la position de lattnuateur dentre la largeur du filtre fi RBW
Le bruit de lanalyseur de spectre provient essentiellement du premier tage amplificateur fi aprs le mlangeur. De ce fait lattnuateur dentre na pas daction sur le niveau de bruit mais comme il attnue le signal il va dgrader le rapport signal/bruit. Dans un analyseur de spectre une augmentation de lattnuation dentre est compense par une augmentation quivalente du gain de lampli fi. Cest la raison pour laquelle on nobserve pas de variation de niveau du signal mais simplement une remonte du plancher de bruit.
Figure 12. Influence de lattnuation dentre sur le plancher de bruit
Le bruit thermique des amplificateurs de lanalyseur est un bruit blanc large spectre. Ce bruit sera donc filtr par le filtre fi et le niveau de bruit affich va dpendre de la RBW carar le plancher de bruit descend de 10 dB chaque fois que la RBW est divise par 10.
Figure 13. Influence de la RBW sur le plancher de bruit
Nous avons vu prcdemment que le rle du filtre vido est simplement de lisser le signal affich. Ce filtre na donc pas dinfluence sur le plancher de bruit.
Figure 14. Influence du filtre vido sur le plancher de bruit
Pour une sensibilit optimale, on utilisera donc les rglages suivants : bande passante fi ( RBW ) la plus faible possible attnuation RF dentre minimale filtrage vido efficace ( Vido BW < 0,1 0,01 RBW )
7) Application au contrle dun metteur

Lanalyse spectrale permet de vrifier trs aisment un certain nombre de caractristiques dun metteur et en particulier :
sa frquence dmission f0 sa puissance P0 son encombrement spectral B0 la prsence ventuelle dharmoniques
Figure 15. Contrle du signal mis par un metteur.
Cet metteur : met f0 = 8 MHz a des harmoniques 16 MHz et 24 MHz occupe environ B = 1 MHz fournit P0 = 36 dBm = 4 W
Ces mesures de spectre doivent se faire dans des enceintes ou des pices parfaitement isoles des rayonnements extrieurs et munies dun revtement absorbant les ondes lectromagntiques.
Figure 16. Installation de mesures de rayonnement et CEM.
8) Application aux mesures de comptabilit lectromagntique ( CEM )

Les appareils lectriques et lectroniques fonctionnent grce aux courants lectriques. Ces courants lectriques en gnral variables produisent des ondes lectromagntiques qui se propagent dans lespace (rayonnements) ou le long des cbles (conduction). Ces missions, quand elles ne sont pas intentionnelles comme dans le cas dun metteur par exemple, sont appeles interfrences lectromagntiques (IEM).
Figure 17. Emission conduite et rayonne.
Emission rayonne
Emission conduite
Le spectre de ces missions parasites peut tre trs large si les courants varient rapidement, ce qui est le cas dans les systmes numriques comme les micro-ordinateurs par exemple. On rduit ces missions par une slection rigoureuse des composants, une implantation correcte des lments sur la carte, une rpartition optimale des pistes sur le circuit imprim et une bonne conception du botier. Des normes assez strictes ont t mises en place dans le monde entier pour dfinir le niveau maximal dIEM que peut rayonner un appareil de type donn. L encore, lanalyseur de spectre muni dune antenne large bande est loutil idal pour mesurer les IEM mises par un dispositif quelconque.
Figure 18. Exemples de mesures de CEM.
9) Caractrisation de signaux moduls en AM

Bien que lanalyseur de spectre soit destin principalement pour lobservation des signaux dans le domaine frquentiel, il peut aussi tre utilis pour visualiser la forme temporelle dun signal. Cette technique est particulirement utile pour lobservation de signaux moduls en amplitude. Dans ce mode de fonctionnement , on choisit une frquence centrale gale celle de la porteuse et une excursion en frquence (Span) nulle. Lanalyseur de spectre fonctionne alors comme un oscilloscope slectif suivi dun dtecteur crte et affiche le signal modulant.
Figure 19. Visualisation en mode zro-span dune porteuse module en AM par un signal BF de 100 Hz
Les analyseurs modernes offrent la fonction FFT qui permet de calculer le spectre du signal slectionn dans le mode zro-span prcdent. Pour mesurer lindice de modulation en AM, on peut donc procder de deux faons : frquence centrale = frquence de la porteuse excursion (span) bande totale occupe par le signal AM RBW << frquence BF modulante frquence centrale = frquence de la porteuse excursion (span) = 0 RBW > frquence BF modulante fonction FFT
Figure 20. Deux techniques pour valuer lindice de modulation en AM
Cette technique est trs utile lorsquon est en prsence de signaux moduls AM+FM.
10) Caractrisation de signaux multiplexs TDMA

Le multiplexage temporel est trs utilis pour les communications numriques puisquil permet de placer plusieurs utilisateurs sur la mme frquence.
Figure 21. Principe du multiplexage TDMA
Pour maintenir la qualit du service de communication digitale, il est important de mesurer le signal TDMA dans les deux domaines temporel et frquentiel. Le gabarit temporel des salves doit tre matris pour viter dventuels chevauchements et il est ncessaire de connatre le spectre du signal puls. Pour ce genre dapplication, il est important de disposer de la fonction de synchronisation temporelle (time-gating) qui permet de saffranchir du caractre discontinu du signal.
Figure 22. Utilisation du time-gating pour lobservation du spectre de signaux pulss
Cette technique permet dviter la visualisation dun spectre dform par le caractre discontinu du signal modul et den contrler la modulation comme sil sagissait dun signal continu.
11) Visualisation de courbes de rponses

Pour visualiser la courbe de rponse dun quadriple ( amplificateur, filtre ... ) il est ncessaire de disposer dune source et dun rcepteur. Plusieurs solutions peuvent tre envisages : un gnrateur sinusodal et un voltmtre ( ou scope ) un gnrateur de poursuite (tracking) et un analyseur de spectre un analyseur de rseau scalaire un analyseur de rseau vectoriel ( donne aussi le dphasage)
Le gnrateur de poursuite de lanalyseur de spectre fournit un signal sinusodal dont la frquence est synchronise avec le balayage de lanalyseur. La sortie du gnrateur de poursuite est applique au dispositif tester et le signal de sortie va sur lanalyseur de spectre.
Figure 23. Utilisation du gnrateur de poursuite
Lanalyseur de rseau scalaire fonctionne sur le mme principe que lanalyseur de spectre, mais, parce quil est conu pour la mesure de courbe de rponse, offre un certain nombre davantages, en particulier au niveau de laffichage.
Figure 24. Exemple danalyseur de rseau scalaire
Lanalyseur de spectre RF
Jean-Philippe Muller
Version 04/2001
Sommaire
1- Le changement de frquence par mlange 2- La structure de base de lanalyseur RF 3- Le fonctionnement de lanalyseur RF 4- Les circuits de lanalyseur rel 5- La structure interne du FSEA 6- La rsolution de lanalyseur 7- Les principaux rglages de lanalyseur 8- La sensibilit et le niveau de bruit 9- Lanalyse des signaux multiplexs 10- Visualisation de spectres sans utilisation de sonde 11- Mesures avec une sonde passive 12- Influence de la connexion de masse de la sonde 13- Mesures avec une sonde active
NB : ce document sappuie sur lanalyseur de spectre FSEA de Rohde et Schwartz
1-Le changement de frquence par mlange

Le mlangeur est un dispositif deux entres et une sortie qui effectue sur les signaux appliqus sur les entres une opration non-linaire de multiplication. Le cas le plus simple concerne le mlange de deux signaux sinusodaux.
Figure 1. Mlange de deux signaux sinusodaux
x(t) y(t)
s(t)
KAB/2
KAB/2
f-fo
fo
f+fo
On obtient en sortie le signal suivant : s(t) = K.x(t).y(t) = K.Acos( t ).Bcos( 0t ) = KAB.cos( + 0 )t +KAB.cos( 0 )t 2 2 Le spectre en sortie est donc compos de deux raies aux frquences somme et diffrence.
Dans lutilisation du mlangeur dans un analyseur de spectre, le signal x(t) est souvent un signal modul en amplitude, en frquence ou en numrique centr sur et y(t) est un signal de frquence fo provenant dun oscillateur appel oscillateur local.
Figure 2. Mlange dun signal modul avec un signal sinusodal
entre x(t)
sortie du mlangeur
fo
f-fo
f+fo
En sortie du mlangeur, on retrouve comme prcdemment le spectre du signal x(t) centr sur les frquences f-fo et f+fo. On obtient un rsultat du mme type si le signal x(t) analyser est un signal complexe caractris par un spectre plusieurs composantes.
Figure 3. Mlange dun signal complexe avec un signal sinusodal.
entre x(t)
sortie du mlangeur
fo
f-fo
f+fo
2-La structure de base de lanalyseur RF

Lanalyseur de spectre RF nest pas fondamentalement diffrent dun rcepteur radio, sauf que le balayage de la gamme de frquence est automatique et non manuel, et que le signal de sortie nest pas envoy sur un haut-parleur mais sur un dispositif daffichage.
Figure 4. Structure interne dun analyseur RF
le cur du systme est le mlangeur qui multiplie le signal analyseur par un signal sinusodal issu dun oscillateur local flo .
En sortie du mlangeur on obtient les frquences somme et diffrence, qui seule nous intresse. Le signal analyser se trouve donc dplac de sa frquence initiale fsig une nouvelle frquence gale flo fsig .
loscillateur local est un VCO ( voltage controlled oscillator ) qui dtermine la plage de frquence analyse.
Cet oscillateur est command par la rampe issue du gnrateur de rampe et cette rampe commande aussi le balayage en X de laffichage.
en sortie du mlangeur, le signal est amplifi et traverse le filtre fi passe-bande qui joue le rle dune fentre dobservation.
La bande passante de ce filtre fi sappelle bande passante de rsolution (RBW : resolution bandwidth) et peut tre choisie par lutilisateur parmi plusieurs valeurs.
le signal en sortie du filtre fi a une amplitude quil va falloir afficher. Le dtecteur denveloppe permet dextraire cette information du signal fi.
Cette information concernant lamplitude va tre lorigine de la dviation verticale du spot sur le dispositif daffichage.
3-Le fonctionnement de lanalyseur RF

Pour comprendre le fonctionnement de lanalyseur de spectre, prenons un exemple concret. gamme 0 3 GHz fi = 3,6 GHz oscillateur local de 3,6 6,6 GHz On dsire visualiser un signal dont la frquence est de fsig = 1,5 GHz. Grce la rampe, loscillateur local balaye la gamme de 3,6 6,6 GHz. Ce signal est mlang au signal dentre et on obtient en sortie du mlangeur les frquences somme et diffrence.
Figure 5. Fonctionnement dun analyseur RF
Le signal en sortie du mlangeur, la frquence diffrence flo - fsig se dplace lorsque flo varie. Quand sa frquence est telle que flo - fsig = 3,6 GHz, cest--dire lorsque loscillateur local passe par la valeur flo = 5,1 GHz, le signal issu du mlangeur peut traverser le filtre fi et son amplitude est dtecte et affiche sur lcran.
Remarques : la valeur de la fi est choisie leve, au-dessus de la bande analyser, pour viter une pollution du signal analyser par loscillateur local et pour que la frquence image soit rejete en-dehors de la bande utile. la forme de la raie affiche a lcran est lie la forme du filtre fi danalyse.
4-Les circuits de lanalyseur RF rel

Par rapport la structure de base vue prcdemment, lanalyseur RF rel prsente quelques tages supplmentaires indispensables son fonctionnement.
Figure 6. Structure interne dun analyseur RF rel.
lattnuateur RF dentre permet de contrler le niveau de signal lentre du mlangeur. En effet ce composant ne doit pas tre attaqu par un niveau excessif si on veut viter les problmes de compression de gain ( erreurs sur lamplitude des raies ) et de distorsion (apparition de raies parasites nexistant pas dans le signal analyseur ). lamplificateur logarithmique a une tension de sortie proportionnelle au logarithme de la tension
dentre, ce qui permet davoir sur lcran un affichage en dBm. Cette fonction peut tre active ou non, ce qui permet un affichage lcran en V, mV, V ou en dBm.
le filtre vido est un filtre passe-bas plac entre le dtecteur denveloppe et le dispositif daffichage.
Figure 7. Rle du filtre vido
Il est utilis pour moyenner ou lisser le signal affich sur lcran. Le signal analys est toujours accompagn de bruit et il est possible, en choisissant la largeur du filtre vido (VBW video bandwidth) de faire merger un signal faible du plancher de bruit.
5-La structure interne du FSEA

Le FSEA a t conu comme analyseur triple conversion. On a accord une attention particulire aux mesures visant obtenir une dynamique d'affichage aussi leve que possible.
Figure 8. La structure interne du FSEA
le signaI d'entre traverse un diviseur d'entre commutable ( de 0 70 dB par pas de 10 dB) aprs le passe-bas d'entre, le signaI est transpos la 1re fi de 4,3414 GHz me er la conversion la 2 fi de 741,4 MHz s'effectue aprs le 1 filtre fi et l'amplification fi le signal passe ensuite dans un filtre 741,4 MHz de bande passante 10 MHz. Ce filtre constitue le filtre de rsolution si on choisit une RBW = 10 MHz, et supprime la frquence image un deuxime mlangeur permet la conversion de la deuxime la troisime fi de 21,4 MHz cette troisime fi on trouve les filtres de rsolution pour les bandes allant de 1 kHz 5 MHz. Pour les bandes de 1 kHz 30 kHz , le FSEA utilise des filtres quartz, et au-del des filtres LC le signal arrive ensuite sur lamplificateurs fi gain command (Step Gain), commutable par pas de 0,1 dB de 0 50 dB qui sert amplifier le signaI au niveau de rfrence en sortie de cet tage fi se trouve l'ampli logarithmique, qui offre une dynamique de 100 dB le signaI vido produit ici est transmis la platine de dtection d'o il est prlev pour tre connect une prise de la face arrire pour les bandes passante < 1 kHz, l'amplificateur logarithmique reste hors service. Le signaI est numris par un convertisseur A/N de 18 bits avec une frquence d'chantillonnage de 20 MHz le dtecteur de valeur crte est dans ce cas numrique, de mme que le filtrage vido
6-La rsolution de lanalyseur

La rsolution dun analyseur de spectre dpend de la bande passante et du gabarit du filtre fi, mais galement de modulations de frquences rsiduelles et du bruit de phase de loscillateur local.
Figure 9. Influence de la bande passante du filtre fi
Il est clair quun signal ne peut pas tre reprsent par une raie infiniment fine. La forme de la raie affiche correspond au gabarit du filtre fi et tout changement au niveau de la RBW se traduira par un changement au niveau de laffichage. Dans lexemple suivant, on teste un dispositif en appliquant lentre deux signaux f1 et f2 dcals de 10 kHz et on sintresse aux produits dintermodulation ventuels ( nf1 mf2 ) apparaissant en sortie .
Figure 10. Influence de la bande passante du filtre fi sur la rsolution
On voit que la mesure est possible avec une RBW de 1 kHz et impossible avec une RBW de 10 kHz. Remarque : lorsquon choisit un filtre fi de faible largeur, il faut prendre en compte la vitesse de balayage. En effet, plus le filtre fi est troit, plus la vitesse de balayage doit tre faible si on veut viter dintroduire une erreur damplitude.
Figure 11. Dformation du signal visualis cause dun balayage trop rapide Les analyseurs de spectre actuels slectionnent automatiquement la vitesse de balayage optimale en fonction de la RBW choisie. RBW = 1 kHz RBW = 300 Hz RBW = 100 Hz balayage en 1s balayage en 10 s balayage en 100 s
7-Les rglages principaux

Pour utiliser lanalyseur de spectre, il faut au moins dfinir la plage de frquences et de niveaux quil doit visualiser. Les rglages de base dun analyseur sont donc : choix de la frquence centrale qui correspondra au centre de lcran choix de la dviation en frquence (span) qui dfinit la plage de frquence affiche lcran choix de la largeur du filtre danalyse ou RBW choix de la vitesse de balayage de lanalyseur ( ce choix est fait automatiquement par lappareil en fonction de la dviation et de la bande du filtre danalyse choisies) rglage de lattnuateur dentre par le choix du niveau de rfrence choix de la bande passante vido ou VBW si on souhaite filtrer le signal pour un affichage liss Les deux premiers rglages agissent sur lamplitude et la valeur moyenne de la rampe de balayage alors que la vitesse de balayage est lie la frquence de rcurrence de la rampe. Les rglages secondaires concernent le choix de la bande passante de rsolution (RBW), le rglage de lattnuateur dentre, et la bande passante vido (VBW).
Figure 12. Les rglages de base de lanalyseur de spectre
8-La sensibilit et le niveau de bruit

Lanalyseur de spectre est souvent utilis pour des mesures de signaux de trs faible amplitude. Ces signaux sont affects de fluctuations alatoires appeles bruit, et lanalyseur rajoute son bruit propre. Le bruit li au signal et le bruit propre de lanalyseur se combinent pour donner la ligne de base sur laffichage appele plancher de bruit ( DANL : displayed average noise level ). Il sera videmment impossible de mesurer un signal dont le niveau est infrieur au plancher de bruit. Le niveau du plancher de bruit dpend essentiellement de deux facteurs : la position de lattnuateur dentre la largeur du filtre fi RBW Le bruit de lanalyseur de spectre provient essentiellement du premier tage amplificateur fi aprs le mlangeur. De ce fait lattnuateur dentre na pas daction sur le niveau de bruit mais comme il attnue le signal il va dgrader le rapport signal/bruit. Dans un analyseur de spectre une augmentation de lattnuation dentre est compense par une augmentation quivalente du gain de lampli fi. Cest la raison pour laquelle on nobserve pas de variation de niveau du signal mais simplement une remonte du plancher de bruit.
Figure 13. Influence de lattnuation dentre sur le plancher de bruit
Le bruit thermique des amplificateurs de lanalyseur est un bruit blanc large spectre. Ce bruit sera donc filtr par le filtre fi et le niveau de bruit affich va dpendre de la RBW. Le plancher de bruit descend de 10 dB chaque fois que la RBW est divise par 10.
Figure 14. Influence de la RBW sur le plancher de bruit
Figure 15. Influence du filtre vido sur le plancher de bruit
Nous avons vu prcdemment que le rle du filtre vido est simplement de lisser le signal affich. Ce filtre na donc pas dinfluence sur le plancher de bruit.
Pour une sensibilit optimale, on utilisera donc les rglages suivants : bande passante fi ( RBW ) la plus faible possible attnuation RF dentre minimale filtrage vido efficace ( Vido BW < 0,1 0,01 RBW )
9-Lanalyse des signaux multiplexs

Le multiplexage temporel est utilis pour les communications numriques selon le standard GSM puisquil permet de placer plusieurs utilisateurs sur la mme frquence.
Figure 16. Principe du multiplexage temporel
La forme du spectre du signal RF dpend alors de deux facteurs : pendant la phase dmission, le spectre est li la qualit de la modulation GMSK de la porteuse (modulation spectrum) lors de la monte et de la descente de la puissance, le spectre est dform et cet largissement est li au gabarit de monte et de descente ( switching spectrum)
Figure 17. Les deux allures du spectre dun signal multiplex
Pour visualiser le spectre d la modulation, il est important de disposer de la fonction de synchronisation temporelle (time-gating) qui permet de saffranchir du caractre discontinu du signal.
Figure 18. Utilisation du time-gating pour lobservation du spectre li la modulation
Cette technique permet dviter la visualisation dun spectre dform par le caractre discontinu du signal modul et den contrler la modulation comme sil sagissait dun signal continu.
10-Visualisation de spectres sans utilisation de sonde

Limpdance dentre Ze leve des appareils de mesure ( souvent 1 M// 20 30 pF ) na plus dintrt lorsquon travaille aux frquences leves. En effet, la capacit dentre parasite de lappareil augmente de la capacit du cordon de mesure, est lorigine de deux problmes : limpdance leve aux basses frquences devient faible en RF apparition dune frquence de coupure cause de la rsistance interne du circuit sur lequel est effectu la mesure
Figure 19. Circuit de mesure avec cble coaxial et Ze leve.
Ro
circuit tester A
cble coaxial de liaison
appareil de mesure
Eo B
Cc
Ce
Re
Exemple : scope 1 M//30pF, cble de 1m 100 pF/m, 100 MHz limpdance lentre du cble vaut ZAB = 12 si le point de mesure prsente une impdance interne de 1 k, il apparat une frquence de coupure parasite de fc = 1,2 MHz Cest la raison pour laquelle tous les appareils de mesure pour la vido ou pour les hautes frquences prsentent une impdance dentre rsistive de 50 ( ou 75 pour la vido ). On dmontre que si une ligne dimpdance caractristique Zc est adapte (cest--dire termine par une rsistance gale Zc) , cette ligne a une impdance dentre rsistive et gale Re = Zc.
Figure 20. Circuit de mesure avec cble coaxial et Ze = 50.
cble dimpdance caractristique Zc = 50 50 Rsistance dentre 50
Exemple : scope 50 , cble 50 100 pF/m de longueur quelconque limpdance lentre du cble vaut 50 quelle que soit la frquence il ny a pas de composante capacitive dans limpdance de lensemble appareil de mesure + cble, et par consquent aucune frquence de coupure parasite Remarque importante : si lappareil de mesure est branch en sortie dun metteur, il faut vrifier que sa rsistance dentre est capable de dissiper la puissance mise en jeu ( 30 dBm max pour le FSEA, comparer aux 2W = 33 dBm du GSM ).
11-Mesures avec une sonde passive

La mthode de mesure prcdente prsente linconvnient de charger par une rsistance de 50 le point de mesure, ce qui perturbe souvent le fonctionnement du systme test. Lutilisation dune sonde passive apporte une premire solution ce problme.
Figure 21. La sonde passive Tektronix P6158.
Le schma interne de cette sonde montre quelle est simplement constitue dune rsistance R et dun condensateur C.
Figure 22. Schma quivalent du circuit de mesure avec sonde passive. ve Valeurs typiques : Re = 50 R = 950 Ce = 1 pF Cc = 30 pF/m on pose Ct = Cc+Ce
Cc
vs
Ce
Re
La relation entre tension mesurer vA et tension vB applique au scope scrit :
vB = vA
Re 1+ jReCt = Re =0,05 R Re R + Re + 1+ jRC 1+ jReCt
si on ralise la condition RC = ReCt soit C = 1,6 pF
Dans ce cas la sonde attnue simplement le signal dun rapport 20, sans apparition de frquence de coupure parasite. La sonde prsente alors une impdance dentre qui se calcule facilement :
Re R R + Re Rsonde + = = Ze = 1+ jReCt 1+ jRC 1+ j(R + Re) R C 1+ jRsondeCsonde R + Re

Limpdance dentre est celle dun circuit Rsonde // Csonde avec : Rsonde = R + Re = 1000 et Csonde = C.R/(R+Re) 1,5 pF
Remarque : la partie capacitive de la sonde fait apparatre une frquence de coupure ds que limpdance interne au point de mesure nest pas trs faible. Si on visualise laide de la sonde passive le spectre un point o limpdance est de 200 : la frquence de coupure parasite vaut fc = 1/(2.200//1000.1,5pF) = 636 MHz le signal est attnu dun facteur 1000/(200+1000) = 0,83 = -1,6 dB dans la bande passante
12-Influence de la connexion de masse de la sonde

La qualit de la connexion de masse est dterminante pour une mesure correcte avec une sonde. En effet la connexion de masse a une inductance parasite qui amne forcment : une rsonance aux frquences leves qui se retrouve dans les courbes dimpdance et de phase de la sonde des suroscillations dans la rponse des signaux fronts raides
Figure 23. Influence de linductance parasite sur la rponse de la sonde un chelon.
Courbe a : la sonde est branche sur le circuit avec son fil de masse standard de 6,5 inches, soit 16 cm le fil de masse est reli une connexion de masse proche de la connexion de signal
Courbe b : la sonde est branche sur le circuit avec son fil de masse standard muni dune rallonge de 70 cm pour viter davoir modifier le branchement lorsquon dplace la sonde le fil de masse est donc reli une connexion de masse loigne de la connexion de signal
Courbe c : la sonde est branche sur le circuit sans son fil de masse la masse du circuit est relie la masse de lanalyseur laide dun cordon indpendant
Si on veut pratiquement supprimer ce problme, il faut prvoir sur le circuit un point test quip dun connecteur coaxial ou utiliser une connexion de masse ultra-courte.
Figure 24. Comment supprimer cette inductance parasite.
13-Mesures avec une sonde active

Une seconde solution au problme de la charge du circuit test est apporte par la sonde active, plus performante que la sonde passive mais plus onreuse.
Figure 25. La sonde active Hewlett Packard 85024A.
Les sondes actives sont construites en gnral autour dun transistor effet de champ. En effet ce type de transistor est caractris par une trs grande rsistance dentre et une trs faible capacit dentre de lordre dune fraction de pF. La sonde active HP85024A est caractrise par une impdance dentre de 1 M // 0,7 pF et nintroduit aucune attnuation du signal dans sa bande dutilisation qui va de 300 kHz 3 GHz. Les avantages de ce type de sonde sont nombreux : la faible capacit permet de maintenir limpdance dentre leve, mme en HF ceci permet de mesurer la tension mme en des points caractriss par une impdance interne leve ceci permet aussi dutiliser des fils de masse plus longs la longueur du cble reliant la sonde au scope nest pas critique Les inconvnients des sondes actives sont leur prix lev et leur fragilit lie la fragilit de la jonction grille-canal du TEC.
Figure 26. Influence dun fil de masse de 1cm, 15cm et 30 cm.
Sonde passive
Sonde active

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Analyse spectrale

version juillet 2002

Analyse spectrale des signaux continus

Analyse spectrale des signaux continus

1) La reprsentation temporelle dun signal

Figure 1.Deux signaux simples : signal priodique et salve

Figure 2.Enregistrement du mot bonjour Echelle: 10 mV et 100 ms par carreau

Figure 3. Zoom du signal prcdent sur la lettre b

Figure 4. Signal alatoire correspondant du bruit

Analyse spectrale des signaux continus

2) La reprsentation frquentielle dun signal simple

Figure 6. Spectre dun signal composite

x(t) = 3cos(5t) + 6sin(2t + /2) - 4cos(3t)

Figure 7. Spectre dun signal triangulaire 300 Hz

10 dBEr X(t) 300 Hz Echelle y

Cest un spectre form de raies damplitudes dcroissantes aux frquences f, 3f, 5f

Analyse spectrale des signaux continus

3) Exemples de spectres de signaux rels

Figure 9. Spectre du signal prcdent

Analyse spectrale des signaux continus

4) Calcul du spectre dun signal priodique

x ( t ).cos( n0t )dt et

x(t ).sin(n t )dt

Ces dcompositions sont bien sr quivalentes et on a : Xn = An + Bn

Analyse spectrale des signaux continus

5) Dcomposition en srie de Fourier de signaux usuels

T/2 x(t) amplitude E t

2 sin( a ) 2 sin( n a ) cos( t ) + ...+ cos( n t ) + ... x ( t ) = aE 1 + a na

Analyse spectrale des signaux continus

6) Spectre dun signal impulsionnel

cest une courbe en

( appel aussi sinus cardinal)

na = , 2, 3 ... n = 1/a, 2/a, 3/a ... fx = 1/aT, 2/aT, 3/aT ...

Figure 12. Spectre dun train dimpulsions f=140 kHz

Analyse spectrale des signaux continus

Figure 13. Passage progressif de la sinusode au signal carr

Analyse spectrale des signaux continus

8) Harmoniques et timbre dun son

Analyse spectrale des signaux continus

9) Evolution des harmoniques dun son

Figure 15. Sonagrammes de quelques instruments

Voici lvolution dun son de piano au cours du temps :

Figure 16. Evolution du spectre dun son de piano Spectre

Analyse spectrale des signaux continus

10) Mesure de la distorsion harmonique

Par dfinition, le taux de distorsion harmonique scrit :

Analyse spectrale des signaux continus

11) La distorsion dintermodulation

s(t) = A e1(t) + Ae2(t) Sil y a de la distorsion quadratique : s(t) = A.e(t) + B.e(t)

Analyse spectrale des signaux continus

12) Rduction des rayonnements parasites en logique

Analyse spectrale des signaux continus

13) Rduction des rayonnements parasites dans les alimentations

Figure 22. Raies produites par une alimentation dcoupage

Analyse spectrale des signaux continus

14) Mcanisme dapparition dharmoniques sur le rseau

Impdance de ligne CENTRALE EDF Tension sinusodale

Charge non linaire

Figure 25. Dformation du courant li une alimentation secteur

Allure du courant absorb au primaire

Analyse spectrale des signaux continus

15) Les consquences des harmoniques du 50 Hz

Figure 26. Dformation du courant li un pont mixte