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Barrera ptica, Cortina de Luz y Scanner Lser.

Lanzamiento Mundial

electroelectrnica industrial ltda.

Anlisis de riesgos
Anlisis de riesgos segn EN 954-1, NBR 14153
Cabe al proyectista la tarea de reducir o eliminar lo mximo que se pueda, posibles zonas de peligro desde la concepcin de la mquina hasta su construccin a travs de un proyecto orientado hacia la seguridad. Se puede determinar el grado de peligro remaneciente a travs de un anlisis de riesgos de acuerdo a lo que veremos a seguir: La evaluacin del riesgo segn EN 9541, NBR 14153 es hecha por el proyectista y conduce a un determinado nivel de seguridad, considerndose un determinado sistema de la mquina ( por ejemplo: alimentacin de materia prima.) Los componentes de seguridad utilizados en un sistema de control empiezan donde la seal de seguridad es en los generada, por ejemplo, en la cortina de luz y terminan en los componentes de control de fuerza, por ejemplo en los controladores de los motores. Cuando analizados los factores de riesgo de las mquinas, se debe considerar todas las condiciones, sean ellas instalacin, operacin, ajuste, mantenimiento, disfuncin y transporte.

Grfico de riesgos
Determinacin de los Riesgos Seleccin de la categora de seguridad
Categorias

Legenda S1 Lesin Reversible S2 Lesin Irreversible F1 Frecuencia de exposicin a peligro BAJA F2 Frecuencia de exposicin a peligros ALTA P1 Posibilidad de paro de la mquina durante el ciclo P2 Imposibilidad de paro de la mquina durante el ciclo

Categoras de Seguridad
Tecnolgicamente adecuado Utilizacin de principios y componentes consagrados (Ej. : ruptura positiva.) Verificacin peridica del control relacionado a la seguridad de la mquina (por lo menos a cada partida de la mquina.) Sistema de control no podr perder las funciones de seguridad en el caso de un fallo ( no significa que todos los fallos deben ser detectados.) Categora 4: El fallo nico deber ser detectado antes o durante la prxima funcin de seguridad; monitoreo podr ser interrumpido despus de 3 fallos (auto monitoreo) Categora B: Categora 1: Categora 2: Categora 3:

Clculo de la altura y distancia


Clculo de la altura y distancia entre los dispositivos pticos de seguridad e el rea de riesgo (EN 999)
S = (K x T) + C Siendo: S = Distancia del dispositivo hasta el rea de riesgo (mm) K = Velocidad de aproximacin mm /s (miembros o todo el cuerpo) T = Tiempo total del paro de la mquina, donde: T = T1 + T2 T1 es el tiempo de respuesta del dispositivo de seguridad T2 es el tiempo del paro de la mquina C = Constante de seguridad
Cortina SLC 400 Scanner Lser LSS 300

Barreras SLB 200/SLB 400

K: 1600 mm/s
Haz Ejemplo: Haces Ejemplo:

Sin Blanking reso- Sin Blanking resolulucin hasta 40 mm cin entre 40 y 70mm C = 850 mm

K: 1600 mm/s Clculo de la altura mnima de montaje:

Alturas H indicadas por norma para instalacin: 400mm /900mm

H: altura mnima de instalacin Dmax: resolucin mxima dependiente del rea de proteccin configurada

Con Blanking o Floating Blanking De = Db + I (Nfx + Nft)


De: resolucin efectiva despus de la programacin Blanking Db: resolucin estndar en la cortina (14, 30 e 70 mm) I: factor multiplicador (en mm) 14 mm = 9 / 30 mm = 17 / 70 mm = 50 Nfx: : nmero de haces en la mayor rea de Blanking Nft: nmero de haces programados en Floating Blanking
De es la resolucin a ser utilizada para clculo conclusivo

Obs. : Verificar con especialista ACE otros factores adicionales para configuracin del rea de proteccin (ejemplo: Error mximo permitid.)

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Deteccin de la presencia por aproximacin


Barreras de Luz
Tamao extremadamente reducido ( una de las menores barreras disponibles en el mercado) 3 componentes: Rel de cont acto Emisor + cable de conexin Receptor + cable de conexin. Categoras de seguridad 2 y 4 de acuerdo a EN 954-, NBR 14153 y EN 62496-1 /-2 Conexin de uno a dos pares de barreras por rel (SLB200) y de uno a cuatro pares de barreras por rel (SLB4 00) Posibilidad de teste manual o cclico Alta funcionalidad y diferentes modos de operacin Funcionamiento con /sin reset manual - Funcionamiento con /sin control de los contadores Control integrado de suciedad de los lentes Sealizacin de errores y funcin de diagnstico (SLB400) Sealizacin por LEDs con visin por ambos los lados Fijacin posible a travs de 3 orificios Grado de proteccin IP 67 Alcance hasta 15 metros (SLB400) Codificable (hasta cuatro sistemas no se influencian mutuamente)

Cortinas de Luz
Programacin extremadamente fcil a travs de un programador de mano Uso de apenas un programador para N cortinas Categora de seguridad 4 segn EN, NBR, EN Apenas dos componentes mdulo de programacin integrado Perfil de la envoltura muy pequea ( una de las menores cortinas de luz del mercado) Gran variedad de tamaos segn: - Altura de proteccin - Resolucin - Configuracin en cascada posible ( Master / Slave) Blanking y Floating Blanking integrados Dispensa mantenimiento interno Entrada para teste Rel de control separado para funciones especiales cmo: Muting Grado de proteccin IP 65

Scanner Lser
Monitoreo de hasta 4 reas sin uso adicional de rel Modelo bsico o con dos campos de monitoreos y rel de configuracin reserva Sistema de seguridad sin contacto para la proteccin de personas Software de configuracin interactivo (Ambiente Windows) inclusive: - rea de monitoreo libre y programable - fcil utilizacin Construccin resistente y para uso industrial Dispensa mantenimiento interno Montaje y ajuste mecnico muy flexible Todas las posiciones (horizontal, vertical,...) Toma corriente y prensa cable rotativo en 90 grados Grado de proteccin IP65 Categora de seguridad 3 segn EN, NBR, EN Aplicaciones universales, como en dobladores, volteadoras, robots industriales, vehculos automticos, logstica robotizada entre otros.
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Barrera de Luz SLB 200


Las barreras de luz SLB son censores opto electrnicos de proteccin usados tanto en la supervisin de acceso o proteccin directa en pequeas reas de riesgo de la mquina.El sistema es compuesto por la barrera, cables de conexin (emisor y receptor) y el rel de seguridad. La categora de seguridad de las barreras est de acuerdo con las normas EN 954-1, NB R 14153 y EN 61496-1 /2. Datos Tcnicos SLB 200 0,02 ... 4 m rea de produccin Infra-rojo Tipo de luz Temperatura de operacin -10 at 55oC Categora de seguridad 2 (EN 954-1, NB R 14153 e EN 61496-1/-2) Grado de proteccin IP 67 Medidas 50 x 30,8 x 16,1 mm

o pact Com

e ra d ego dad 2 Cat uri seg

Esquema Elctrico

Datos Tcnicos Rel SLB 200 C-04-1R N mx. pares conectados 2 30 ms Tiempo de Respuesta 24VDC +/- 20% Tensin de operacin Temperatura de operacin 0 at 50oC 2 (EN 954-1, N BR 14153 e E N 61496-1/-2) Categora de seguridad Grado de Proteccin Salidas de sealizacin Salidas de seguridad Medidas IP 20 1xPNP (NF Imax. de sada = 500mA)
1NA AC 15 = 250V/2A

SLB 200 Conjunto de Conjunto de instalacin instalacin E/R 31-21 SLB 200 2 m* SLB 200 5 m* 1 1 1 1 2** 1 2** 1
* Conjunto de instalacin compuestos de Rel SLB 200C04 1R y cables 2m o 5m ** Pedir cables adicionales para conexin de cada barrera adicional.

45 x 84 x 118 mm

Barrera de Luz SLB 400


Modos de operacin y funciones de la SLB La barrera posee variaciones en su modo de aplicacin. Ella puede ser usada: Con o sin Start o Reset Con o sin supervisin de contacto Datos Tcnicos SLB 400 0,7 ... 15 m rea de proteccin Infra-rojo Tipo de luz Temperatura de operacin -20 at 60oC Categora de Seguridad 4 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496- 1/-2) Grado de Proteccin IP 67 Medidas 50 x 50 x 17 mm

o pact Com

e ra d tegoidad 4 Ca ur seg
Esquema Elctrico

Datos Tcnicos Rel SLB 200 C-10-1R 4 N mx. pares conect. 30 ms Tiempo de Respuesta 24VDC +/- 15% Tensin de operacin o Temperatura de operacin 0 at 50 C Categora de seguridad 4 (EN 954-1, NBR1 4153, EN 61496-1/-2) IP 20 Grado de Proteccin Salidas de sealizacin 2xPNP (NF I max. de sada= 100mA)+1NA+1NF 2 NA - AC 15 = 250V/2A Salidas de seguridad 75 x 100 x 110 mm Medidas

SLB 400 Conjunto de Conjunto de instalacin instalacin E/R 50-21 P SLB 400 2 m* SLB 400 5 m* 1 1 1 1 2** 1 2** 1 1 3** 1 3** 1 4** 1 4**
*Conjunto de instalacin compuestos de Rel SLB 200 C10 1R y cables 2 m o 5 m ** Pedir cables adicionales para conexin de cada barrera adicional.

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Cortina de Luz SLC 400


El sistema SLC 400 cortinas de luz son sensores opto electrnicos de proteccin, sin contacto mecnico, para proteccin del rea de riesgo en mquinas peligrosas. El sistema SLC 400 detecta una persona (dedo, mano, parte del cuerpo) entrando en la zona de peligro, en las proximidades de la mquina y emite la seal para el paro del movimiento de riesgo, antes que la persona est en posicin donde pueda haber peligro de lesin. Las cortinas de luz SLC 400 utilizan la tecnologa de luz infrarroja. Los sistemas de la cortinas de luz tienen auto monitoreo y corresponden las normas internacionales referentes a dispositivos de proteccin usados en mquinas y equipos industriales.

as 1 ra pen dor pa as A a m rtin ogra las co pr as tod

Datos Tcnicos SLC 400 18 ms Tiempo de respuesta 24 VDC +/- 20% Tensin de operacin Temperatura de operacin 0 at 50oC Categora de seguridad Tipo 4 (EN 954-1, NB R 14153, EN 61496-1/-2) Grado de proteccin IP 65 Salidas PNP (2 semiconductores, max. 500 mA)

Dimensiones de la cortina
48 X 22

40,75

58,5

10

20 A - 40 A

20

e ra d tegoidad 4 Ca ur seg
20
Obstculo mvil

25 42,0

Funciones Blanking y Floating Blanking A travs de esas funciones es posible delimitar un espacio dentro del rea a ser protegida posibilitando el paso apenas del material que ir alimentar la mquina sin causar lesin al operador. La programacin de esa rea esta hecha a travs del programador de mano SCB 2 de fcil utilizacin. El rea puede ser fija (Blanking) o flotante (Floating Blanking) Descripcin Material Programador de mano SCB 2

Blanking

Floating Blanking

rea de Blanking

Obstculo fijo

rea de Floating Blanking

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Cortina de Luz SLC 400


Opcin con Reset manual y funcin muting Para aplicaciones donde es necesario el reset manual o monitoreo de contactos, es usado el rel SCR 1 R y para funcin muting el rel SCM 3QR Descripcin Material Rel de seguridad SCR 1R Rel de seguridad con funcin muting SCM 3R SCM 3QR Rel de seguridad con funcin muting Esquema elctrico para conexin con mdulo 5CR 1R Clave de cdigo para especificacin de cortina SLC 400 Ideal Com a funo muting possvel ter outros sensores supervisionando a rea de risco junto com as cortinas SLC 400.

Cortina

Emisor / Receptor

Largo

Resolucin

Medidas SLC 400 200-1200 mm* 200-1800 mm* 600-1800 mm* Altura 14 mm (dedo) 30 mm (mo) 70 mm (membro) Resolucin 0,5 - 1,5 m 0,5 - 1,5 m rea de proteccin 0,5 - 6 m
* Intervalos de largo de 200 y an largos adicionales de 300 y 900mm

Cortinas SLC 400 Emisor Receptor de largo 400mm y resolucin 14mm (dedo)

Configuracin en Cascada En este caso son usadas las Master / Slave donde pueden conectarse cortinas de diferentes resoluciones en serie. A: Haces Master Descripcin 12 SLC 400 E/R 200/30-32 18 SLC 400 E/R 300/30-32 24 SLC 400 E/R 400/30-32 36 SLC 400 E/R 600/30-32 48 SLC 400 E/R 800/30-32 54 SLC 400 E/R 900/30-32 60 SLC 400 E/R 1000/30-32 72 SLC 400 E/R 1200/30-32 84 SLC 400 E/R 1400/30-32 96 SLC 400 E/R 1600/30-32 108 SLC 400 E/R 1800/30-32 12 SLC 400 E/R 600/70-32 16 SLC 400 E/R 800/70-32 20 SLC 400 E/R 1000/70-32 24 SLC 400 E/R 1200/70-32 28 SLC 400 E/R 1400/70-32 32 SLC 400 E/R 1600/70-32 36 SLC 400 E/R 1800/70-32 Pedido correcto de las cortinas Conjunto 5 m Qtd. Cortina SLC 400 E / R (conforme indicado en la clave de cdigo) 01 01 Conjunto para instalacin 5 m (Rel SCR1R, Fuente 3, Cables 5m) Conjunto 10 m Cortina SLC 400 E/R (conforme indicado en la Clave cdigo) Conjunto para instalacin 10m (Rel SCR1R, fuente 3, cables 10m) Qtd. 01 01 Esta opcin es aplicada cuando necesario proteger el rea de riesgo tanto en la vertical como en la horizontal. Descripcin SLC 400-S 400/30-21 SLC 400-S 600/30-21 SLC 400-S 800/30-21 SLC 400-S 1000/30-21 SLC 400-S 1200/30-21 SLC 400-S 400/70-21 SLC 400-S 600/70-21 SLC 400-S 800/70-21 SLC 400-S 1000/70-21 SLC 400-S 1200/70-21 B: Haces Slave 24 36 48 60 72 8 12 16 20 24

Para la conexin correcta de una cortina Master y una Slave el siguiente criterio debe ser obligatoriamente observado:

A (haces Master + B (haces Slave) < = 144 haces

Para a garanta de la Categora de Seguridad en su sistema por completo, conozca an la lnea de Relees de Seguridad ACE Schmersal.

Obs.: Consulte nuestro equipo tcnico para uso adicional de espejos y bases. 06

Scanner Lser LSS 300


El scanner lser es un compacto dispositivo sensor electro-electrnico de proteccin. l es diseado para proteccin de personas que trabajan prximas de mquinas u otros equipos que ejecuten movimientos peligrosos. Este dispositivo protege el rea de riesgo emitiendo pulsos de lser continuamente durante la operacin, formando un rea de proteccin.

reo onit reas M 2 de 1

Datos Tcnicos LSS 300 4m rea de proteccin 15 m rea de sealizacin ngulo de barredura 180 oC Tiempo de respuesta 60 ms Tensin de operacin 24 VDC - 30%/+20% Tipo de Luz Infra-vermelho Material de la envoltura Aluminio fundido Temperatura de operacin 0 at 50oC Categora de Seguridad 3 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 614 96-1/-2) Grado de proteccin IP 65 Peso 3,5 kg Salidas 2xPNP (NF I mx. de sada = 400mA) Medidas 155 x 185 x 156 mm reas de proteccin e interfaces El modelo del Scanner Lser vara de acuerdo con su rea de proteccin, sealizacin y puerta de comunicacin (interfaces)

Esquema Elctrico con monitoreo de los contactos

Interface rea seal. rea prot. Conj. fijacin BF1* 1 1 1 RS 232 1 1 1 RS 422 2 2 1 RS 232 2 2 1 RS 422

Modelo LSS 300 LSS 300-1110 LSS 300-1210 LSS 300-2110 LSS 300-2210

* El conjunto de fijacin BF2 podr ser pedido junto con el conjunto Bf1

Fijacin del Scanner Lser Existen dos conjuntos para la fijacin del Scanner Lser. El conjunto BF 1 fija el Scanner Lser en una sola posicin sin movimiento. Ya con el conjunto BF 2 el Scanner es fijado con la posibilidad de movimiento tanto en la vertical como en la horizontal

ea 1 r

LSS 300-1110 LSS 300-1210

n aci mut eas Con 2 r de

LSS 300-2110 LSS 300-2210 Conmutacin entre el monitoreo de las reas atravs de dispositivo de seguridad

An para otras soluciones de seguridad alternativas conozca la lnea de alfombrillas de seguridad ACE Schmersal.

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