As quatro operaes co Ordem, distncia e supremo a Sucesses, Induo e Somatrios o ca o D zimas e intervalos encaixados. Noo de limite ca O plano coordenado
3.
5.
4.
6.
Cap tulo 2. 1. 2.
3. 1.
Cap tulo 3. 2.
Noo de derivada ca Regras de Derivao ca Aproximaes lineares e diferenciais co Derivada de funes compostas e de funes inversas co co Optimizao ca O teorema de Lagrange Monotonia e Concavidade Comportamento assimpttico o Primitivas
3. 4. 5. 6.
7.
8.
9.
ii
Contedo u
Cap tulo 4. Integral 1. Noo de Integral ca 2. Propriedades do integral. Teorema do Valor Mdio. e 3. 4. Teorema Fundamental do Clculo a Substituio ca
111 111 115 119 125 127 131 135 144 147 147 149 156 157 162 165 172 181 181
7. 8.
5. 6.
Cap tulo 5. Funes transcendentes e tcnicas de primitivao co e ca 1. Funes trigonomtricas co e 2. 3. Exponenciais e a funo logaritmo ca Primitivao por partes ca
6. 7.
4. 5.
Primitivao de funes racionais ca co Primitivas com funes trigonomtricas co e Substituies inversas co Indeterminaes e o teorema de Cauchy co
iii
s=1
1 2s
1 2 1 4
+ +
1 3 1 6
1 4 1 8
+ +
1 5
1 6
+ +
1 10 1 + 10 1 + 11 1 + 11 1 12 1 12
1 2
1 10
1 12
1 4 1 4 1 2
1 3 1 2
1 +5 1 +5
1 6 1 +6
+1 7 +1 7
1 8 1 8 1 4
1 9 1 7
+1 9 +1 9
1 11
1 6
=1+ =1
1 2 1 3
1 5 1 4
+ +
1 7 1 5
1 4 1 6
+ +
Portanto s = 0! Mas esta concluso falsa como o leitor se pode facilmente a e convencer somando alguns dos termos. De facto s = ln 2 = 0.693 . . .. O problema aqui que rearranjar os termos numa soma innita pode alterar o resultado da e soma! Para demonstrarmos uma armao, recorremos a outros factos j conhecidos. Asca a sim, importante estabelecer ao princ e pio um ponto de partida: aqueles factos que assumimos como evidentes, e que como tal no sero demonstrados. A esses factos a a chamamos axiomas. Vrias vezes durante a exposio apelaremos ` intuio geomtrica do leitor para a ca a ca e motivar certas denies e resultados. Uma boa intuio geomtrica uma ajuda co ca e e inestimvel na compreenso da matria, mas um argumento geomtrico no deve a a e e a ser tomado como uma demonstrao mas sim como um argumento de plausibilidade ca que necessita de justicao mais completa. Dito isto, quando um facto geomtrico ca e manifestamente evidente, no nos vamos preocupar com a demonstrao, deixando e a ca apenas algumas indicaes em nota de rodap se a demonstrao no for simples. co e ca a Letras gregas. Em matemtica comum o uso de algumas letras gregas. E cona e veniente que o leitor se familiarize com elas: L-se delta e corresponde ao nosso d. E normalmente usado para denotar e distncias. a L-se epsilon e corresponde ao nosso e. E normalmente usado para denoe tar margens de erro. L-se theta e corresponde ao th em ingls. E usado para denotar ngulos. e e a
+ = s
1 6
iv
Contedo u
L-se pi e denota o per e metro duma circunferncia de dimetro um: = e a 3.141592 . . . L-se sigma e corresponde ao nosso S maisculo. E usado para denotar e u somas de vrios termos. a
Captulo 1
N meros Reais u
A distncia entre dois pontos, a carga elctrica, a velocidade duma part a e cula, a populao dum pa a conta do gs, todos so exemplos de nmeros reais. H ca s, a a u a vrias maneiras de introduzir os nmeros reais, por exemplo construindo-os a partir a u dos nmeros naturais 1, 2, 3, 4, . . .. E mais simples assumir como ponto de partida a u existncia dos nmeros reais como certos objectos que no nos vamos preocupar em e u a denir (chamados por isso conceitos primitivos). Ou seja, no nos vamos preocupar a com a questo O que so os nmeros reais? . Vamos sim responder ` questo a a u a a O que podemos fazer com os nmeros reais? . Para tal vamos listar um conjunto u de propriedades que assumimos como evidentes, e que nos dizem como utilizar os nmeros reais. Chamamos a estas propriedades axiomas. u Outra noo que no vamos denir a de nmero positivo. Denotamos por R o ca a e u conjunto dos nmeros reais e por R+ R o subconjunto dos nmeros positivos. u u
1. As quatro operacoes
1.1. Soma e subtraco. N meros naturais e inteiros. ca u Axioma (Propriedades da soma): Dados dois nmeros reais x, y, podemos u som-los obtendo um novo nmero real que denotamos por x + y. A soma tem as a u seguintes propriedades: I. (x + y) + z = x + (y + z) para quaisquer x, y, z R;
III. A soma de dois nmeros positivos positiva. u e A propriedade I permite-nos omitir os parenteses e escrever simplesmente x + y + z. 1
1. Nmeros Reais u
A propriedade II diz-nos que a ordem pela qual somamos indiferente: a conta do e supermercado no depende da ordem pela qual os produtos so registados na caixa. a a Axioma (Propriedades da somacontinuao): ca IV. Existe um nmero no positivo, que representamos por 0 R, tal que x + 0 = u a 0 + x = x para todo o x R. V. A cada nmero real x R est associado um nmero x R, a que chamamos u a u o simtrico de x, tal que x + (x) = (x) + x = 0. e
Como aplicao vamos resolver a equao x + a = b em ordem a x. Somando (a) ca ca a ambos os lados da equao obtemos ca x + a + (a) = b + (a) x + 0 = b + (a) x = b + (a) (pois pelo axioma V, a + (a) = 0) (pois pelo axioma IV, x + 0 = x)
Para vericar que esta de facto a soluo substituimos x = b + (a) na equao e ca ca x + a = b. Obtemos b + (a) + a = b b+0=b b=b (pelo axioma V) (pelo axioma IV)
Pondo b = 0 obtemos um caso particular por vezes util: se x + a = 0 ento a x = 0 a = a. Exemplo 1. Qual o simtrico de x? Como x + (x) = 0, x = (x). e Denimos subtraco por b a = b + (a). Portanto a subtraco a soluo da ca ca e ca equao x + a = b. ca Deixamos ao leitor o cuidado de demonstrar as vrias propriedades da soma e suba traco ` medida que elas forem surgindo no texto. A t ca a tulo de exemplo deixamos aqui alguns exerc cios: Exerc cio. Mostre a lei do corte: se x + z = y + z ento x = y. a Exerc cio. Mostre que (x y) + (y z) = x z. Pondo z = x conclua que (x y) = y x. Podemos agora construir os nmeros naturais. Comeamos com o nmero real u c u positivo 1,1 e denimos 2 = 1 + 1, 3 = 2 + 1, 4 = 3 + 1 e assim sucessivamente, denotando por N = {1, 2, 3, 4, . . . } o conjunto de todos os nmeros naturais. A u propriedade III da soma mostra que todos os naturais so positivos. a De uma forma mais rigorosa, e evitando expresses como e assim sucessivamente, o podemos denir o conjunto dos naturais N do seguinte modo: intuitivamente e evidente que N satisfaz as seguintes propriedades:
1Tomamos aqui 1 como um conceito primitivo. Tal no necessrio: 1 pode ser denido, tal como a e a zemos com o zero, como o unico n mero real tal que 1 x = x. Fazemo-lo aqui por convenincia de u e exposiao. c
1. As quatro operaes co
(a) 1 N (b) Se n N ento n + 1 N a E igualmente evidente que N no o unico subconjunto de R que satisfaz estas a e propriedades (por exemplo R+ e o prprio R tambm as satisfazem). No entanto, o e no sendo o unico, N o menor subconjunto de R que satisfaz (a) e (b)2 e podemos a e usar este facto como denio de N. ca Dizemos que um nmero x negativo se o seu simtrico for positivo. Denimos o u e e conjunto Z dos nmeros inteiros como o conjunto obtido adicionando a N o zero e u os nmeros negativos que so simtricos dos nmeros naturais: u a e u Z = {0, 1, 1, 2, 2, 3, 3, . . .} = N {0} {n : n N} 1.2. Multiplicao e diviso. Teorema de Pitgoras. ca a a Axioma (Propriedades da multiplicao): Dados dois nmeros reais x, y, ca u podemos multiplic-los obtendo um novo nmero real que denotamos por x y e a u chamamos de produto de x por y. A multiplicao tem as seguintes propriedades: ca I. (x y) z = x (y z) para quaisquer x, y, z R;
III. O produto de nmeros positivos positivo. u e IV. 1 x = x para qualquer x R; V. A cada nmero x = 0 est associado um nmero x1 a que chamamos o u a u inverso de x tal que x x1 = x1 x = 1.
Tal como para a soma, a propriedade II permite-nos escrever simplesmente x y z omitindo os parnteses. e As propriedades IV e VI mostram que 3 x = (2 + 1) x = 2 x + 1 x = x + x + x e em geral, para n N, n x = x + x + + x.3
n vezes
2 x = (1 + 1) x = 1 x + 1 x = x + x
As propriedades da multiplicao so certamente menos evidentes que as da soma. ca a Por exemplo, a propriedade II diz-nos que 5 7 = 7 5, ou seja, 7+7+7+7+7=5+5+5+5+5+5+5 o que no bvio antes de fazermos as contas. Tal no entanto evidente se pena eo e sarmos em contar os pontos numa grelha rectangular 5 7 somando os pontos em
2Mais precisamente, N a intersecao de todos os subconjuntos de R que satisfazem (a) e (b) e c 3Para demonstrarmos esta igualdade torna-se necessrio primeiro dizer rigorosamente o que se entende a por x + x + + x, o que ser feito quando falarmos de somatrios. a o
1. Nmeros Reais u
cada linha e somando os totais ou somando os pontos em cada coluna e somando os totais, como mostra a gura:
Figura 1. 7 + 7 + 7 + 7 + 7 = 5 + 5 + 5 + 5 + 5 + 5 + 5
E util ter presente a interpretao geomtrica do produto x y para x, y positivos ca e como a rea dum rectngulo de base x e altura y. Um produto da forma (xy)z pode a a ento ser interpretado como um volume. A prxima gura ilustra geometricamente a o as propriedades I, II e VI da multiplicao (a propriedade III diz-nos simplesmente ca que a rea positiva): a e
Area=xy
xy = yx
x y A=xy z
x y A=yz z
Volume = Az=(xy)z
Volume = xA=x(yz)
O teorema de Pitgoras um teorema sobre reas. Arma que a soma das reas a e a a dos quadrados A e B na gura seguinte igual ` rea do quadrado C. e aa
1. As quatro operaes co
C A
Uma demonstrao geomtrica do teorema est ilustrada na prxima gura: os dois ca e a o quadrados tm a mesma rea.4 e a
2 A 1 C B 4 1 4 3 2
Mais uma vez vamos deixar ao leitor o cuidado de provar as vrias propriedades a da multiplicao ` medida que elas forem surgindo. Como exemplo vamos provar ca a duas igualdades bem conhecidas: x 0 = 0;
Exerc cio. Mostre que (a + b)2 = a2 + 2ab + b2 e no caso de a e b serem positivos, interprete esta igualdade em termos de areas.
4O teorema de Pitgoras um teorema inerentemente geomtrico, pois envolve nooes como compria e e c mento, reae ngulo recto. Neste texto usaremos apenas o teorema de Pitgoras como motivaao a a a c para algumas denioes. c
1. Nmeros Reais u
Tal como a subtraco surge como a soluo da equao x + a = b, o quociente ca ca ca surge como a soluo da equao a x = b. Se a = 0, a x = 0 e a equao ca ca ca e imposs vel excepto quando b = 0. Para a = 0, multiplicando ambos os lados da equao por a1 obtemos ca a1 a x = a1 b 1 x = a1 b (pois, pelo axioma V, a1 a = 1) (pois, pelo axioma IV, 1 x = x)
x = a1 b
Chamamos ao quociente de dois inteiros um nmero racional (a palavra racional u vem de racio, ou seja, quociente). Denotamos por Q o conjunto dos nmeros u racionais. Repare que Z Q pois qualquer inteiro n pode ser escrito como um quociente n . 1
Deixamos ao cuidado do leitor vericar que x = a1 b de facto a soluo. Dee ca b nimos quociente por a = a1 .
1/3
1
7 3
sobre a recta
Os nmeros negativos so representados simetricamente ` esquerda do zero. Repare u a a que, como (1) x = x, multiplicao por 1 corresponde geometricamente na ca recta real ` reexo na origem. a a ` 2.2. Ordem. A ordenao dos pontos na recta da esquerda para a direita corresca ponde a seguinte ordenao dos nmeros reais: dados x, y R, se x y for positivo ca u dizemos que x maior que y e escrevemos x > y. Dizemos tambm que y menor e e e que x, escrevendo y < x. Introduzimos tambm os s e mbolos x y (x < y ou x = y) x y (x > y ou x = y)
Axioma:
Ou seja, dados x, y R, sempre poss e vel dizer qual deles maior. Para y = 0 e este axioma diz-nos que x ou positivo, ou negativo, ou igual a zero. Portanto e R = R {0} R+ , correspondendo ` diviso da recta real em semi-eixo positivo a a e semi-eixo negativo. Geometricamente, se x est ` direita de y e y est ` direita de z ento x est ` a a a a a a a direita de z. A esta propriedade chamamos transitividade: Teorema 1 (Transitividade): Dados x, y, z R, se x > y e y > z ento x > z. a
Demonstracao. Se x > y e y > z ento x y e y z so positivos logo a sua a a soma (x y) + (y z) = x z tambm positiva. Portanto x > z. e e Outras propriedades importantes da ordem so a Teorema 2 (Propriedades da ordem): (1) Se x > y ento x + a > y + a para qualquer a; a (2) Se a > 0 e x > y ento a x > a y; a (3) Se a < 0 e x > y ento a x < a y. a
Demonstracao. (1) Se x > y, (x + a) (y + a) = x y positivo logo x + a > y + a. e (2) Se a > 0 e x > y ento a e x y so ambos positivos logo o produto a a a (x y) = a x a y tambm positivo. Assim, a x > a y. e e (3) Se a < 0 e x > y ento a e x y so ambos positivos logo o produto a a (a) (x y) = a y a x tambm positivo. Assim, a x < a y. e e Se em (3) pusermos x = 0 ou y = 0 obtemos os importantes casos particulares: - Se a < 0 e x > 0 ento a x < 0. a - Se a < 0 e y < 0 ento a y > 0. a
` 2.3. Intervalos. A noo geomtrica de segmento de recta corresponde a noo ca e ca de intervalo: Dados a < b, chamamos intervalo ao conjunto dos nmeros reais entre u
1. Nmeros Reais u
a e b. Podemos ou no incluir a, b no intervalo, obtendo assim quatro tipos de a intervalo diferentes: [ a, b ] = ]a, b[ {a, b} [ a, b[ = ]a, b[ {a} ]a, b ] = ]a, b[ {b} ]a, b[ = {x R : a < x < b} (chamado intervalo aberto) (chamado intervalo fechado)
` ca A noo geomtrica de semirecta corresponde a noo de intervalo ilimitado. Temos e ca quatro tipos de intervalo ilimitado: [ a, +[ = ]a, +[ {a} ]a, +[ = {x R : x > a}
] , a[ = {x R : x < a} ] , a ] = ] , a[ {a} Denimos tambm ] , +[ = R. Solues de inequaes podem frequentemente e co co ser escritas como unies de intervalos: o
1 e Exemplo 1. Queremos resolver a equao x1 0. O produto (x + 1) x1 negaca x+1 tivo quando os termos tm sinal contrrio. Fazendo uma tabela de sinais e a
-1 1 0 + + + - - * + 0 - * +
vemos que as solues so os nmeros no intervalo [ 1, 1[ . co a u ` ca 2.4. Distncia, mdulo e vizinhanas. A noo geomtrica de distncia entre a o c e a pontos da recta est associada a noo de distncia entre dois nmeros reais x, y a ca a u R, que calculada subtraindo o menor nmero do maior. Assim, se x y a e u distncia entre x e y dada por x y. a e
(2)(6)=4 2(1)=3 53=2
6 5 4 3 2 1
Portanto a distncia entre x e y dada por |x y|. Em particular, |x| = |x 0| a e a distncia de x a zero. e a
O conceito de distncia dos mais importantes no Clculo. Em termos numricos a a e a e distncia traduz-se na proximidade dos valores x e y, e muitas vezes interpretada a e como o erro cometido se quisermos aproximar o valor de x pelo valor de y. ca Exemplo 2. 5 uma melhor aproximao de 3 e mais pequeno: 1 5 27 = , 3 16 48
27 16
do que
9 5
1 9 27 = 5 16 5
22 7
1 1 < 48 5
Denio 3: Chamamos vizinhana de a, e escrevemos V (a), ao conjunto ca c dos pontos cuja distncia a a menor que : a e V (a) = {x R : |x a| < } Exemplo 4. Tomemos a = 2 e = 5. Ento 2 V5 (2) porque |2 (2)| = a 4 < 5. Por outro lado, 8 V5 (2) porque | 8 (2)| = 6 > 5. /
a a a+
Figura 3. Vizinhana de a c
E claro geometricamente que V (a) = ]a , a + [ Para mostrar esta igualdade temos de resolver a equao |x a| < . Consideramos ca dois casos: (1) Se x a ento |x a| = x a portanto a equao ca x a < ou seja a ca x < a + . As condies x a e x < a + denem o intervalo [ a, a + [ . co (2) Se x a ento |x a| = x + a logo obtemos a equao x + a < ou seja a ca x > a . As condies x a e x > a denem o intervalo ]a , a ]. co
Fazendo a unio das solues para x a com as solues para x a obtemos o a co co intervalo ]a , a + [. Portanto V (a) = ]a , a + [. Teorema 4 (Propriedades do mdulo): o Para quaisquer x, y, (1) |x + y| |x| + |y|, a chamada desigualdade triangular;
10
1. Nmeros Reais u
(1) Primeiro note que x |x| e y |y|. Assim, - Se x + y 0 ento |x + y| = x + y |x| + |y|. a - Se x + y 0 ento |x + y| = (x + y) = (x) + (y) |x| + |y|. a (2) Como |x| = x e |y| = y, |x| |y| = xy logo |xy| = |x| |y|. Exemplo 5. |2 + 3| = |2| + |3| = 5
|(2) + (3)| = | 2| + | 3| = 5
2.5. Supremo, pontos aderentes. A noo de supremo uma generalizao ca e ca da noo de mximo dum conjunto: ca a Denio 5 (Mximo): Dizemos que m o mximo de X se m X e todos os ca a e a nmeros reais em X forem menores ou iguais a m. u
Exemplo 6. 2 o mximo do intervalo [ 0, 2 ] pois 2 [ 0, 2 ] e todos os nmeros e a u reais no intervalo so menores ou iguais a 2. a Nem todos os conjuntos tm mximo mas na ausncia de mximo o conjunto pode e a e a ainda ter o que se chama o supremo. Exemplo 7. Agora consideremos o conjunto ] , 1[ . E frequente pensar-se que a d zima innita 0.9999 . . . o mximo deste conjunto mas vamos ver que ] , 1[ e a no tem mximo! Vejamos porqu: Tomemos um candidato a mximo m ], 1[ . a a e a Ento a mdia de m e 1, m+1 , est entre m e 1: a e a 2 m< m+1 <1 2
Temos pois um nmero real m+1 ] , 1[ que maior que m logo m no pode u e a 2 ser o mximo. Portanto ] , 1[ no tem mximo. a a a
Agora repare que 1 maior que todos os elementos do conjunto ] , 1[ . 1 no e a pode ser o mximo porque no pertence ao conjunto mas apesar de no pertencer, a a a est colado ao conjunto. Dizemos que 1 o supremo de ] , 1[ . a e A noo de supremo surge na prtica em situaes como as dos exemplos seguintes: ca a co Exemplo 8. Para calcular o valor de Arquimedes usou a seguinte ideia: a e a rea dum disco de raio um. Como calcular a rea do disco? Podemos aproximar a esta rea calculando a rea de pol a a gonos inscritos:
11
Figura 4. Aproximando a area dum disco pela area de pol gonos inscritos
A rea do disco estritamente maior que a rea de qualquer pol a e a gono inscrito, mas podemos obter uma aproximao arbitrariamente boa se o pol ca gono tiver um nmero sucientemente grande de lados. Nestas condies dizemos que a rea do u co a disco o supremo do conjunto das reas de todos os pol e a gonos inscritos. Repare que a rea do disco no o mximo das reas dos pol a a e a a gonos pois no igual ` rea a e aa de nenhum pol gono inscrito. Exemplo 9. Como calcular a distncia percorrida por uma part a cula que se move descrevendo uma curva C no espao? Podemos medir a posio da part c ca cula em instantes sucessivos t0 < t1 < . . . < tn e unir os pontos assim obtidos P0 , P1 , . . . , Pn por uma linha poligonal como mostra a gura:
P 2 P 1 P 3 C P 0 P 4
Figura 5. Aproximando o comprimento duma curva pelo comprimento duma linha poligonal
A distncia percorrida certamente maior que o comprimento de qualquer linha a e poligonal assim obtida, mas podemos obter uma aproximao arbitrariamente boa ca se zermos um nmero suciente de medies da posio da part u co ca cula. A distncia a o supremo dos comprimentos de todas as linhas poligonais. e Antes de denir supremo precisamos de denir majorante: Denio 6 (Majorante): Dizemos que um nmero real a R um majorante ca u e dum conjunto X se para todo o x X, a x. Em particular o mximo dum conjunto (se existir) um majorante. a e
12
1. Nmeros Reais u
Exemplo 10. Seja X = [ 0, 2 ]. Os majorantes de X so os nmeros reais a R tais a u que a 2. Apenas um dos majorantes pertence ao conjunto: o mximo x = 2. a Exemplo 11. Seja agora X = ] , 1[ . Claramente qualquer nmero a 1 um u e majorante de X. Se a < 1, a no um majorante pois como j vimos atrs, a a e a a a e a mdia a+1 est em X e maior que a. Portanto os majorantes de X so os reais e 2 a 1. Neste caso nenhum dos majorantes pertence ao conjunto: o conjunto no a tem mximo. a Exemplo 12. A rea do disco um majorante do conjunto das reas de todos a e a os pol gonos inscritos. A distncia percorrida pela part a cula um majorante do e conjunto dos comprimentos das linhas poligonais. Denio 7 (Supremo): ca jorantes de X. Chamamos supremo de X, sup X, ao menor dos ma-
Geometricamente, um majorante simplesmente um ponto da recta real que est ` e aa direita do conjunto e o supremo o majorante que est mais prximo do conjunto. e a o Algumas observaes sobre o supremo: co O supremo um majorante: um conjunto sem majorantes no tem supremo; e a Quando o supremo pertence ao conjunto igual ao mximo do conjunto; e a Portanto, o mximo, quando existe, igual ao supremo a e Quando o supremo no pertence ao conjunto, o conjunto no tem mximo; a a a Exemplo 13. O conjunto R+ = ]0, +[ no tem majorantes, logo no tem sua a premo. Os majorantes de [ 0, 2 ] so os reais x 2 logo o supremo 2. Como j vimos, a e a 2 [ 0, 2 ] tambm o mximo do conjunto. e e a Os majorantes de ] , 1[ so os reais x 1 logo o supremo 1. Neste caso o a e supremo no pertence ao conjunto e o conjunto no tem mximo. a a a
Um conjunto sem majorantes no tem supremo. E um conjunto com majorana tes, ter necessariamente que ter supremo? Intuitivamente sim: para encontrar o a supremo dum conjunto na recta real tomamos um majorante e andamos para a esquerda sobre a recta at encontrar o conjunto. O ponto em que encontramos e o conjunto o supremo. No no entanto poss e a e vel demonstrar a existncia do e supremo a partir dos axiomas j apresentados. Chegamos assim ao ultimo axioma: a Axioma do supremo: premo. Qualquer conjunto no vazio com majorantes tem sua
E talvez surpreendente que o seguinte facto s agora possa ser demonstrado: o Proposio: N no majorado. Ou seja, para qualquer nmero real x existe um ca a e u nmero natural n maior que x. u
13
Demonstracao. Vamos provar esta proposio pelo mtodo de reduo ao ab ca e ca surdo. O mtodo consiste em supor que a proposio falsa e tentar ver porque e ca e e que isso no pode acontecer. Eventualmente chegaremos a uma contradio o que a ca mostrar que a nossa suposio estava errada. a ca Portanto assumimos que N majorado, pelo que tem supremo s. Como s o menor e e dos majorantes, s 1 no um majorante logo existe um natural n > s 1. Mas a e daqui segue que n + 1 > s pelo que s no pode ser um majorante!! Chegmos a a a uma contradio, o que termina a demonstrao. ca ca Embora o supremo possa no pertencer ao conjunto, vamos ver que existem sempre a elementos do conjunto arbitrariamente prximos do supremo. Arbitrariamente o prximo quer dizer o seguinte: dado qualquer > 0 podemos sempre encontrar o um x X cuja distncia a sup X menor do que . a e Exemplo 14. Sabemos que 1 o supremo de X = ] , 1[ . Ento existem pontos e a em X arbitrariamente prximos de 1. Por exemplo, tomemos = 0.01. Ento o a 0.999 X est a uma distncia de 1 inferior a 0.01: 1 0.999 = 0.001 < 0.01. Se a a tomarmos = 0.0003, o ponto 0.999 X j no serve mas podemos tomar por a a exemplo 0.9999 X. Ento 1 0.9999 = 0.0001 < 0.0003. a No prximo exemplo interpretamos a distncia como o erro duma aproximao: o a ca Exemplo 15. Como j referimos no exemplo 8, podemos obter aproximaes arbia co trariamente boas da rea dum disco pela rea dum pol a a gono inscrito se escolhermos um pol gono com um nmero sucientemente grande de lados. Aproximaes aru co bitrariamente boas signica o seguinte: dada qualquer margem de erro > 0 podemos sempre encontrar uma aproximao cujo erro seja menor que . Explicica tamente, podemos encontrar um pol gono tal que | (rea do disco) (rea do pol a a gono) | < Vamos ento provar o resultado: a Teorema 8: inferior a . Para qualquer > 0 existe um x X cuja distncia a sup X a e
Demonstracao. Dado um > 0 consideremos o nmero sup X . Como sup X u o menor dos majorantes, sup X no um majorante logo ter que existir um e a e a x X tal que x > sup X . Mas ento sup X x < . Como x < sup X, sup X x a a distncia de x a sup X. Assim, mostrmos que existe um ponto x X cuja e a a distncia a sup X menor que . a e
sup X x sup X
14
1. Nmeros Reais u
Denio 9: Dizemos que um nmero real a aderente a X se existirem pontos ca u e de X arbitrariamente prximos de a. o Portanto sup X aderente a X. Repare que se a X, a automaticamente e e aderente: existe um ponto de X arbitrariamente prximo de a, o prprio a! o o Exemplo 16. Seja X = ] 1, 0[ ]0, 1 ]. Ento os pontos aderentes a X so, para a a alm dos pontos do conjunto (entre os quais se encontra o supremo x = 1), os e pontos x = 1 e x = 0. E util por vezes pensar em termos de vizinhanas em vez de distncias. c a Proposio: Um ponto a aderente a X se e s se qualquer vizinhana de a ca e o c intersectar X. Demonstracao. Dizer que qualquer vizinhana de a intersecta X dizer que c e V (a) X = para qualquer . Por outras palavras, existem pontos x X V (a). Mas por denio de vizinhana, ca c x V (a) |x a| < Assim, para qualquer existe um ponto x X cuja distncia a a menor que , a e que a denio de ponto aderente. e ca . Tal como a noo de mximo dum conjunto nos conduziu ` noo de supremo, duma ca a a ca maneira completamente anloga associada ` noo de m a a ca nimo de um conjunto temos a noo de ca nmo: m um minorante de X se m x para qualquer x X e e denimos nmo como o maior dos minorantes. O nmo o minorante que e e aderente a X. Exemplo 17. O conjunto dos minorantes de R+ ] , 0 ] pelo que 0 o e e nmo de R+ . 0 aderente a R+ pois existem nmeros positivos arbitrariamente prximos e u o de 0.
15
Exemplo 1. A sucesso dos nmeros primos tem como primeiros termos a u 2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, . . . Uma maneira comum de denir uma sucesso dando uma frmula: a e o Exemplo 2. A frmula xn = n, n N0 designa a sucesso 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, . . . . A o a 1 1 1 1 frmula xn = n , n N designa a sucesso 1, 1 , 3 , 4 , 5 , . . . . O leitor pode vericar o a 2 3 2 +11n6 , n N, designa uma sucesso cujos primeiros a que a frmula xn = n 6n2 +n o n termos so a 3 4 10 15 35 , , , , , ... 0, 0, 0, 10 5 7 7 12 Outro mtodo muitas vezes conveniente para denir uma sucesso o mtodo da e a e e denio por recorrncia que vamos estudar de seguida. ca e 3.1. Denies por Recorrncia. Comecemos com um exemplo: co e x0 = 3, x1 = 6, x2 = 12, x3 = 24, x4 = 48, x5 = 96, . . . Nesta sucesso cada termo o doubro do anterior, ou seja, xn+1 = 2 xn . Para a e determinar completamente a sucesso apenas precisamos de saber onde comear, a c ou seja saber que x0 = 3. Chamamos a este processo uma denio por recorrncia. ca e Numa denio por recorrncia: ca e (1) Comeamos por denir x0 (ou x1 , dependendo qual o primeiro termo da suc cesso) a (2) De seguida damos uma regra para passar de xn para xn+1 .5
1 2+xn
5Para uma justicaao deste mtodo seja X R o conjunto c e X = {n : xn est denido} a Ento a (1) 0 X (2) Como temos uma regra para passar de xn para xn+1 , se n X ento n + 1 X a Como N0 o menor conjunto satisfazendo (1) e (2), necessariamente N0 X. Portanto xn est denido e a para todo o n N0 .
16
1. Nmeros Reais u
2 1 1 = 5 2+ 2 5 1 = 2 = 12 2+ 5 12 1 = 5 = 29 2 + 12
3! = 2! 3 = 1 2 3 n! = 1 2 3 n
Exemplo 5. Fixemos a R. Denimos uma sucesso xn atravs de a e x0 = 1 xn+1 = xn a Ento x1 = 1 a = a, x2 = a a = a2 , x3 = a2 a e em geral xn o produto a a a a e n vezes, que designamos por xn = an . 3.2. Demonstraes por induo. Para ilustrar a ideia da demonstrao por co ca ca induo vamos primeiro ver um exemplo. Dada a sucesso (xn ) denida por reca a corrncia por e x0 = 1 , xn+1 = xn + 2n consideremos a armao ca P (n) = xn e mpar Queremos vericar que P (n) verdadeira para qualquer n N0 . Podemos vericar e a armao para alguns dos termos: ca x2 = x1 + 2 1 = 3 x3 = x2 + 2 2 = 7 x4 = x3 + 2 3 = 13 x1 = x0 + 2 0 = 1
17
mas nunca poderemos provar que xn e mpar para qualquer n desta maneira pois h um nmero innito de termos! Procedemos doutra maneira. Observemos o a u seguinte: como 2n par, e xn+1 = xn + nmero par u Se xn for mpar, xn+1 = xn + 2n = (nmero u mpar) + (nmero par) u portanto xn+1 tambm ser e a mpar. Assim x0 = 1 e mpar Como x0 e mpar, x1 tambm e e mpar Como x1 e mpar, x2 tambm e e mpar Como x2 e mpar, x3 tambm e e mpar Como x3 e mpar, x4 tambm e e mpar E assim sucessivamente. O efeito assemelha-se a um domin arranjado por forma a o que cada pea ao cair faa cair a pea seguinte. Para cair tudo apenas precisamos c c c de fazer cair uma pea. Assim, como x0 c e mpar, mostrmos que xn a e mpar para todo o n. Resumindo: O mtodo de demonstrao por induo consiste em dois passos: e ca ca (1) Mostrar que a armao P (0) verdadeira. ca e (2) Mostrar que, se a armao P (m) verdadeira para um certo m, ento P (m+ ca e a 1) tambm verdadeira.6 e e Exemplo 6. Denimos uma sucesso por recorrncia por a e x1 = 0 xn+1 = xn + Ento a 1 1 1 =0+ = 1(1 + 1) 2 2 1 1 2 1 = + = x3 = x2 + 2(2 + 1) 2 6 3 1 2 1 3 x4 = x3 + = + = 3(3 + 1) 3 12 4 x2 = x1 + Olhando para os primeiros termos podemos adivinhar que xn = n1 para qualquer n valor de n N. Para conrmar o nosso palpite precisamos de usar induo: ca
6Para uma justicaao rigorosa do funcionamento deste mtodo, consideramos o conjunto c e X = {n N : P (n) verdadeira} e Ento o primeiro passo de induao mostra que 0 X e o segundo passo mostra que se n X ento a c a n + 1 X. Concluimos que N0 X. 1 n(n+1)
18
1. Nmeros Reais u
(1) Comeamos por vericar o caso n = 1. Ou seja, queremos ver se x1 = 11 . A c 1 denio da sucesso diz-nos que x1 = 0 logo a igualdade verdadeira. ca a e (2) Vamos agora mostrar que se armao verdadeira para n = m ento tambm ca e a e verdadeira para n = m + 1. Explicitamente, queremos ver que e se xm = m1 m ento a xm+1 = (m + 1) 1 m = (m + 1) m+1
E costume chamar Hiptese e Tese `s armaes o a co Hiptese (aquilo que assumimos como verdadeiro) : o Tese (aquilo que queremos provar) : xm+1 = m m+1 xm = m1 m
Sabemos (pela denio da sucesso) que xm+1 = xm + ca a m1 diz-nos que xm = m . Assim, xm+1 = xm + = = = = 1 m(m + 1) m1 1 + m m(m + 1) (m 1)(m + 1) + 1 m(m + 1) m2 m(m + 1) m m+1
1 m(m+1)
e a hiptese o
m Portanto xm+1 = m+1 . Mostrmos que se a hiptese for verdadeira, a tese a o tambm ser verdadeira, o que completa a induo. e a ca
Exemplo 7. Vamos mostrar que se a > 0 ento an > 0 para qualquer n N0 . a (1) Comeamos por vericar o caso n = 0. Queremos mostrar que a0 > 0 o que c e verdade pois a0 = 1. (2) Agora assumimos que a armao verdadeira para n = m e queremos mosca e trar que a armao verdadeira para n = m + 1: ca e Hiptese: o am > 0 Tese : am+1 > 0
Sabemos por hiptese que am > 0 e o enunciado diz-nos que a > 0 logo o am+1 = a am o produto de dois nmeros positivos, sendo portanto positivo. e u Mostrmos que am+1 > 0 que precisamente a tese. Isto completa a induo. a e ca
Exemplo 8. Vamos mostrar que 10n n para qualquer n 1. (1) Comeamos com n = 1. Temos 101 1 que uma armao verdadeira. c e ca
3. Sucesses, Induo e Somatrios o ca o (2) Vamos agora mostrar que, se 10m m ento 10m+1 m + 1. a
19
Sabemos por hiptese que 10m m. Multiplicando ambos os lados da desio gualdade por 10 obtemos 10 10m 10m como 10m+1 10m e ou seja 10m+1 10m 10m+1 m + 1
Hiptese: 10m m o
Tese: 10m+1 m + 1
Denio 1: Dada uma sucesso (an ), n N0 , denimos o somatrio por reca a o corrncia atravs de e e
0
(1)
k=0 n+1
ak = a0
n
(2)
k=0
ak =
k=0
ak
+ an+1
Assim,
1 0
ak =
k=0 2 k=0 1
ak ak
k=0 2
+ a1 = a0 + a1 + a2 = (a0 + a1 ) + a2 + a3 = (a0 + a1 + a2 ) + a3
ak =
k=0 3
ak =
k=0 k=0
ak
e em geral
n
k=0
ak = a0 + a2 + a2 + a3 + + an1 + an
Exemplo 9.
4
(k + 1) = (0 + 1) + (1 + 1) + (2 + 1) + (3 + 1) + (4 + 1) = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 = 15
k=0
A varivel k no somatrio o que se chama uma varivel muda: pode ser substituida a o e a por qualquer outra letra. Assim,
4 4 4 4
(k + 1) =
k=0 i=0
(i + 1) =
j=0
(j + 1) =
p=0
(p + 1) = 15
20
1. Nmeros Reais u
k=p
Exemplo 10.
5
k=2
k=1
k = 1 + 2 + 3 + + (n 1) + n
k=1
n = n + n + n + + n + n
n vezes
Vamos agora ver algumas propriedades do somatrio. o Teorema 2 (Propriedades do somatrio): o priedades:
n
(1)
k=p n
a = (n p + 1) a
n n
(2)
n
(ak + bk ) =
k=p k=p n
ak +
k=p
bk
(3)
k=p n
c ak = c
ak
k=p
(4)
k=p
(ak+1 ak ) = an+1 ap
A propriedade (1) a conhecida relao a + a + + a = n a. As outras propriee ca dades esto ilustradas no prximo exemplo: a o
n vezes
21
Exemplo 11.
4
(2)
k=2
1 k
+ k = ( 1 + 2) + ( 1 + 3) + ( 1 + 4) 2 3 4
4 4 1 k k=2
=
4
(1 2
1 3
1 4)
+ (2 + 3 + 4) =
+
k=2
(3)
2
k=1
1 =2 2k + 1 =
1 1 1 1 + + + 3 5 7 9
4
2 2 2 2 + + + = 3 5 7 9
5 5
k=1
2 2k + 1
(4)
k=2
(7k+1 7k ) =
= (7 + 74 + 7 + 76 ) (72 + 73 + 74 + 75 ) = 76 72
k=2 3
7k+1
7k
k=2 5
Demonstracao. Vamos apenas mostrar a propriedade (4), deixando as restantes como exerc cios. Para n = p obtemos
k=p
(ak+1 ak ) = ap+1 ap
que uma proposio verdadeira e ca Para completar a demonstrao temos que vericar que se a igualdade verica e cada para n = m, ento tambm o para n = m + 1: a e e
m m+1
Hiptese: o Assim,
m+1
k=p
(ak+1 ak ) = am+1 ap
Tese:
k=p
(ak+1 ak ) = am+2 ap
k=p
(ak+1 ak ) =
k=p
= am+2 ap
Mostrmos que a tese uma armao verdadeira e a demonstrao est a e ca ca a terminada. Um dos exemplos mais importantes de somatrio a soma duma progresso geomtrica. o e a e Chamamos a uma sucesso (ak ) uma progresso geomtrica de razo R se ak+1 = a a e a
22
1. Nmeros Reais u
x1 = R x0
x2 = R x1 = R2 x0 x3 = R x2 = R3 x0 Se xk uma progresso e a
e em geral xn = Rn x0 .
xk = x0
k=0
1 Rn+1 1R
em que x0 o primeiro termo e n + 1 o nmero de termos da soma. e e u Demonstracao. Usando as propriedades (3) e (4) do somatrio temos o
n n n
(R 1)
x0 R =
k=0 k=0
x0 (R 1)R =
k=0
1 1 1 1 16 =1 1 2 16 2
1/4
1/8
1/16 1
1 4
1 8
1 16
=1
1 16
Exemplo 13. Conta-se que o inventor do tabuleiro de xadrez pediu como pagamento da sua inveno que lhe pusessem um gro de arroz no primeiro quadrado ca a do tabuleiro, dois gros no segundo, quatro no terceiro e assim sucessivamente. O a nmero total de gros a soma u a e
63
1 + 2 + 4 + 8 + 16 + = 2 + 2 + 2 + 2 + + 2
63
=
k=0
2k
Trata-se duma progresso geomtrica de razo R = 2 com 64 termos. O primeiro a e a termo 1 pelo que a soma dada por e e 1 1 264 = 264 1 12
23
Para ter uma ideia da ordem de grandeza deste nmero usamos a aproximao u ca 210 = 1024 103 . Assim Tipicamente um gro de arroz pesa entre 20 e 30 miligramas logo 1.6 1019 gros a a pesam na ordem de 1011 toneladas (1 seguido de 11 zeros)! Exemplo 14. A d zima 0.33 . . . 3 pode ser vista como a soma duma progresso a geomtrica: e
n
k=1
3 10k
3 10
1 10 ,
1 3 1 10n 1 10 1 10 1 3 1 10n 9 10 10
= =
1 3
1 10n
1 1 3 3 10n
Exerc cio. O que preferia, receber um milho de euros por dia durante um ms ou a e receber um cntimo no primeiro dia, dois cntimos no segundo, quatro cntimos no e e e terceiro e assim sucessivamente at ao m do ms? e e
aj 10j
em que a0 , a1 , . . . , an so inteiros no negativos com a1 , . . . , an 9 (as n casas a a decimais). Por exemplo, na d zima 15.237 temos a0 = 15, a1 = 2, a2 = 3 e a3 = 7. Para representar outro tipo de nmeros reais usamos d u zimas innitas tais como 0.3333 . . . e 0.191919 . . . . Uma d zima innita uma sucesso de nmeros inteiros e a u no negativos a0 , a1 , a2 , . . . , an , . . . com ai 9 para i = 0 (as casas decimais), que a representamos como a0 . a1 a2 a3 . . .. Exemplo 1. Pondo a0 = 0 e ai = 3 para i = 0 obtemos a d zima innita 0.3333 . . ..
24
1. Nmeros Reais u
Intuitivamente a0 . a1 a2 a3 . . . vai ser maior que qualquer das d zimas nitas a0 . a1 . . . an mas podemos obter aproximaes arbitrariamente boas tomando um nmero suco u ciente de casas decimais. Assim natural denir e Denio 1: O valor da d ca zima innita a0 . a1 a2 a3 . . . o supremo das d e zimas nitas obtidas truncando a d zima innita: a0 . a1 a2 a3 . . . = sup a0 , a0 . a1 , a0 . a1 a2 , a0 . a1 a2 a3 , . . .
Exemplo 2. 0.191919 . . . = sup 0 , 0.1 , 0.19 , 0.191 , 0.1919 , . . . Como representar uma d zima innita sobre a recta real? Podemos pensar numa d zima innita como um conjunto de instrues que nos dizem onde se encontra co o ponto. Tomemos como exemplo a d zima innita 0.191919 . . . . Ento a0 = 0 a diz-nos que o ponto est entre 0 e 1. A primeira casa decimal a1 = 1 diz-nos que a o ponto est entre 0.1 e 0.2, a segunda casa decimal a2 = 9 diz-nos que o ponto a est entre 0.19 e 0.20 e assim sucessivamente. Obtemos assim uma sucesso de a a intervalos I0 = [ 0, 1 ] , I1 = [ 0.1, 0.2 ] , I2 = [ 0.19, 0.20 ] , I3 = [ 0.191, 0.192 ] , ...
tais que I0 I1 I2 I3 . Dizemos que os intervalos esto encaixados. a Intuitivamente, os intervalos In determinam completamente a posio do ponto ca sobre a recta. I 1= [ 0.1 , 0.2 ] 0.1 0.2
I 2= [ 0.19 , 0.20 ]
I3 = [ 0.191 , 0.192 ]
Generalizando, a qualquer d zima innita a0 . a1 a2 a3 a4 . . . est associada uma sua cesso de intervalos encaixados a I0 = [ a0 , a0 + 1 ] , I1 = [ a0 . a1 , a0 . a1 + 0.1 ] , I2 = [ a0 . a1 a2 , a0 . a1 a2 + 0.01 ] , . . . . . . , In = a0 . a1 . . . an , a0 . a1 . . . an + 1 10n
n n
=
k=0
ak , 10k
k=0
1 ak + n k 10 10
, ...
Intuitivamente existe um unico ponto que pertence a todos os intervalos, nomeada mente a d zima innita a0 . a1 a2 a3 . . . e de facto: Teorema 2 (Princ pio dos intervalos encaixados): Seja In = [ xn , yn ] uma 1 a sucesso de intervalos fechados encaixados de comprimento xn yn < n . Ento a
25
existe um unico nmero real x que pertence a todos os intervalos, nomeadamente u x = sup x0 , x1 , x2 , x3 , . . . Demonstracao. Qualquer dos nmeros y0 , y1 , y2 , . . . um majorante de X = u e {x0 , x1 , x2 , . . . } (ver gura 2)7 logo existe supremo x = sup X. Vamos ver que xn x yn , para qualquer n N. Como x um majorante de X, x xn . Como e cada yn um majorante de X e x o menor dos majorantes, x yn . Portanto e e x In para qualquer n N.
I4 x0 x1 x2 x3 x4 y4
I3
I2
I1
I0
y3
y2
y1
y0
1 e a Mas ento |ab| um majorante de N! Como N no tem majorantes chegamos a a uma contradio. Concluimos que existe um unico ponto em todos os intervalos ca In .
Vamos agora supor por absurdo que havia dois nmeros reais a, b pertencentes a u todos os intervalos In . Como a, b In , a distncia entre a e b tem que ser menor a que o comprimento do intervalo: 1 1 |a b| xn yn < logo > n para qualquer valor de n n |a b|
1 10n
Assim
1 1 1 = + n n 3 3 10 10 1 2 1 = + > n 3 3 10 3 1 3 0. 3 . . . 3 , 0. 3 . . . 34
n n
7Se k n, x x y . Se k n, x y y . n n n k k k
26
1. Nmeros Reais u
que so os intervalos associados a 0.3333 . . .. Provmos assim o conhecido facto que a a 1 = sup 0 , 0.3 , 0.33 , 0.333 , . . . = 0.3333 . . . 3 Exemplo 4. Consideremos a d zima innita 0.9999 . . . . Neste caso os intervalos so a I0 = [ 0, 1 ] , I1 = [ 0.9, 1 ] , I2 = [ 0.99, 1 ] , I3 = [ 0.999, 1 ] , ... 1 In para qualquer n portanto 0.9999 . . . = 1. Vamos agora ver que qualquer nmero real x 0 pode ser representado por uma u d zima innita. Para tal denimos os an recursivamente da seguinte forma: Comeamos por escolher um inteiro a0 N0 tal que a0 x < a0 + 1. c Dividimos ento o intervalo [ a0 , a0 + 1[ em 10 intervalos iguais a [ a0 .0 , a0 .1[ , [ a0 .1 , a0 .2[ , [ a0 .2 , a0 .3[ , ... , [ a0 .9 , a0 + 1[ .
Ento x ter que estar num desses intervalos. Escolhemos a1 tal que a a Uma vez escolhidos a0 , . . . , an tais que x x [ a0 .a1 , a0 .a1 + 0.1 [ 1 10n
a0 . a1 . . . an , a0 . a1 . . . an +
dividimos este intervalo em 10 intervalos iguais e escolhemos an+1 de modo que 1 x a0 . a1 . . . an an+1 , a0 . a1 . . . an an+1 + n+1 10 O processo est ilustrado na seguinte gura com x = 1 . a 3
3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0.30 0.31
0.32 0.33
0.34 0.35
1 3
0.36 0.37
0.38 0.39
0.40
Figura 3. Escrevendo x =
27
E ento claro que x est em todos os intervalos associados ` d a a a zima innita a0 . a1 a2 a3 . . . logo x = a0 . a1 a2 a3 . . ..
4.1. N meros irracionais. Nmeros racionais u u d zimas innitas peridicas. Alguns exemplos: o
p q
2 = 0.18181818 . . . 11 10 = 0.370370370370 . . . 27 1 = 0.142857142857142857 . . . 7 Uma demonstrao deste facto encontra-se nos exerc ca cios no apndice. Em poucas e palavras, quando aplicamos o algoritmo da diviso para calcular um quociente p , em a q cada passo h apenas q restos poss a veis: 0, 1, 2, . . . , q 1. Assim, eventualmente os restos vo-se repetir, dando origem a uma sucesso peridica de restos, e portanto, a a o a uma sucesso peridica de quocientes. a o Assim, qualquer d zima innita no peridica representa um nmero real que no a o u a racional. Por exemplo: e x = 0.101001000100001000001 . . . no racional. Chamamos a estes nmeros n meros irracionais. a e u u Historicamente, os gregos descobriram a existncia de nmeros irracionais ao cone u siderar o seguinte problema: qual a hipotenusa dum tringulo rectngulo cujos a a catetos tm comprimento 1? Se x for o comprimento da hipotenusa ento x2 = e a 12 + 12 = 2.
x 1 1
Figura 4. x2 = 12 + 12 = 2
Vamos tentar encontrar um nmero racional que seja soluo desta equao. Pondo u ca ca 2 x = p com p e q inteiros primos entre si chegamos a p2 = 2 logo p2 = 2q 2 . Portanto q q p tem que ser par, e como p e q so primos entre si, q tem que ser a mpar. Escrevendo p = 2n chegamos a p2 = 4n2 = 2q 2 logo 2n2 = q 2 . Esta equao imposs porque ca e vel q e mpar. Portanto o comprimento da hipotenusa no pode ser descrito por um a nmero racional. u Podemos resolver a equao x2 = 2 aproximando a soluo por d ca ca zimas nitas. Seja 1 a xn a maior d zima com n casas decimais tal que x2 2 e seja yn = xn + 10n . Ento n 2 yn > 2:
28
1. Nmeros Reais u
Seja x = 1.4142 . . . o unico real que est em todos os intervalos [ xn , yn ]. Vamos a 2 mostrar que x2 = 2. Como xn x < yn , x2 x2 yn logo n
2 Mas como xn + yn 4, o comprimento de [ x2 , yn ] menor que e n 2 yn x2 = (yn xn )(yn + xn ) = n 2 x2 , 2 [ x2 , yn ] para qualquer valor de n n 1 n:
1 4 1 (xn + yn ) n < 10n 10 n pelo que concluimos pelo princ pio dos intervalos encaixados que x2 = 2. Do mesmo modo podemos encontrar as solues da equao x2 = a para qualquer co ca a 0.
5. Nocao de limite
A cada d zima innita a0 . a1 a2 a3 . . . est associada a sucesso de d a a zimas nitas x0 = a0 , x1 = a0 . a1 , x2 = a0 . a1 a2 , ... xn = a0 . a1 a2 . . . an , ... de tal modo que a0 . a1 a2 a3 . . . = sup{x0 , x1 , x2 , . . .} Podemos pensar na sucesso (xn ) como aproximaes sucessivas ao valor da d a co zima innita. Como o supremo aderente ao conjunto, podemos encontrar aproximaes e co arbitrariamente boas, bastanto para tal tomar um nmero n de casas decimais u sucientemente grande. Chegamos assim ` noo de limite duma sucesso: a ca a Dizemos que a limite da sucesso xn se pudermos tornar o erro |xn a| da e a aproximaao arbitrariamente pequeno tomando para tal qualquer n c sucientemente grande. Arbitrariamente pequeno signica o costume: para qualquer margem de erro > 0, podemos fazer o erro |xn a| menor que (tomando para tal qualquer n sucientemente grande). Para claricar a expresso sucientemente grande a vamos ver dois exemplos:
1 1 a o Exemplo 1. Seja xn = n . Ser que podemos tornar n arbitrariamente prximo de zero tomando qualquer n sucientemente grande? Mais concretamente, vamos 1 supor que queremos um erro | n 0| inferior a = 0.003. Que valores de n deveremos 1 1 escolher? Queremos que | n 0| < 0.003, ou seja, que n > 0.003 = 333.3333 . . .. Assim, podemos escolher n = 334 mas qualquer nmero maior que 334 tambm u e funciona. Neste caso sucientemente grande signica maior ou igual a 334. A
5. Noo de limite ca
29
noo de sucientemente grande depende da margem de erro pretendida. Assim, ca 1 se quisermos um erro inferior a = 0.0002, ser necessrio que | n 0| < 0.0002 a a ou seja n > 5000. Neste caso sucientemente grande signica maior que 5000. Podemos fazer o mesmo para qualquer margem de erro : A equao | n 0| < ca 1 e 1 equivalente a n > portanto sucientemente grande signica maior que 1 .
1 a a Exemplo 2. Seja xn = (1)n + n . Os primeiros termos da sucesso so:
0,
1 1 + 2,
1 1 + 3 ,
1 + 1, 4
1 1 + 5 ,
1 1 + 6,
...
Podemos tornar xn arbitrariamente prximo de 1 escolhendo n par e sucientemente o grande. No entanto xn no est prximo de 1 para qualquer n sucientemente a a o grande: para n mpar xn aproxima-se de 1. Portanto 1 no limite da sucesso. a e a De facto esta sucesso no tem limite. a a Passemos ento ` denio: a a ca Denio 1: Dizemos que a R limite da sucesso (xn ) se para qualquer > 0, ca e a existir um N (que vai depender de ) tal que ou seja, se o erro |xn a| for menor que para todo o n sucientemente grande (maior que N ). Exemplo 3. Vamos ver que x0 = 0 , x1 = 0.3 ,
1 3
x2 = 0.33 ,
...
xn = 0. 33 . . . 3 ,
n
...
= < para qualquer n Dado um > 0 queremos mostrar que |xn sucientemente grande, o que equivalente a mostrar que 3 10n > 1 para qualquer e n sucientemente grande. Basta tomar N > 1 . Se n > N , 3 10n > n > 1 .
1 Exemplo 4. Vamos ver que 2 no limite da sucesso xn = a e a queremos ver se 1 1 1 1 1 + = + < = xn 2 n 2 n 2 1 n.
1 310n
Dado um
ou seja, pois
1 n 1 2
1 > 1 . Mas se a margem de erro for inferior a 2 isto imposs e vel 2 1 negativo. Portanto 2 no pode ser limite da sucesso. e a a
E muitas vezes util pensar em termos de vizinhanas em vez de distncias: Como c a |x a| < x V (a) temos Teorema 2: x limite da sucesso (xn ) se e s se, para qualquer > 0, existir e a o um N (que vai depender de ) tal que n > N = xn V (x)
30
1. Nmeros Reais u
ou seja, dada qualquer vizinhana V de x, xn V para todo o n sucientemente c grande. Podemos representar a sucesso como pontos sobre uma recta. A gura mostra a alguns termos duma sucesso com a propriedade que xn V (x) para n > N : a
x xN 1 xN xN + 1 xN + 2 x x+
Demonstracao. Vamos supor que a sucesso (xn ) tem dois limites distintos a1 a e a2 . Tomemos vizinhanas disjuntas V1 , V2 de a1 e a2 respectivamente. Mas c ento para n sucientemente grande xn ter que estar em ambas as vizinhanas a a c simultaneamente! Mais concretamente, existem N1 , N2 N tais que xn V1 para n > N1 e xn V2 para n > N2 pelo que xn V1 V2 se n > max{N1 , N2 }. Mas isto uma contradio porque e ca V1 V2 vazio. Portanto (xn ) no pode ter mais que um limite. e a Teorema 4: Sejam xn , yn sucesses com limites x e y respectivamente. Se xn o yn para qualquer n ento x y. a Demonstracao. Mais uma vez vamos usar o mtodo de reduo ao absurdo. e ca Vamos supor que x > y. Tomemos vizinhanas disjuntas U, V de x e y respectic vamente. Mas ento para n sucientemente grande xn U e yn V donde segue a que xn > yn :
y V yn xn x U
Mais concretamente, existem N1 , N2 N tais que xn U para n > N1 e yn V para n > N2 pelo que xn U e yn V se n > max{N1 , N2 }. Chegmos a uma contradio a ca portanto x y. Nas duas ultimas demonstraes vimos uma situao que ocorre com grande frequncia: co ca e quando temos duas armaes vlidas, cada uma delas, para n sucientemente co a grande, uma para n > N1 e a outra para n > N2 , ento ambas as armaes vo a co a ser simultaneamente vlidas para n sucientemente grande, em que sucientea mente grande signica maior que max{N1 , N2 }. Daqui em diante seremos menos rigorosos neste aspecto, deixando ao leitor esse cuidado.
5. Noo de limite ca
31
Teorema 5:
(i) xn + yn converge para x + y (iii) xn yn converge para xy (ii) Para qualquer a R, axn converge para ax
xn yn
converge para
x y.
(i) Dado um > 0 queremos mostrar que |(xn + yn ) (x + y)| < para n sucientemente grande. Atendendo ` desigualdade triangular, a | (xn + yn ) (x + y) | = | (xn x) + (yn y) | |xn x| + |yn y| Para que |(xn + yn ) (x + y)| seja menor que basta que cada um dos termos |xn x| e |yn y| seja menor que 2 . Mas como xn x e yn y, podemos tornar |xn x| e |yn y| arbitrariamente pequenos escolhendo qualquer n sucientemente grande. Em particular, podemos garantir que e |yn y| < |xn x| < 2 2 Assim, | (xn + yn ) (x + y) | |xn x| + |yn y| < + = 2 2 Mostrmos que para n sucientemente grande, |(xn + yn ) (x + y)| < . Por a denio de limite, xn + yn x + y. ca (iii) Dado um > 0 queremos mostrar que |xn yn xy| < para n sucientemente grande. O truque consiste em somar e subtrair xyn e usar a desigualdade triangular: | xn yn xy | = | xn yn xyn + xyn xy | | xn yn xyn | + | xyn xy |
Como podemos tornar |xn x| e |yn y| arbitrariamente pequenos estamos no bom caminho, mas para que o produto |xn x| |yn | seja pequeno preciso e tambm garantir que |yn | no se torne por sua vez muito grande. Como e a yn y, para n sucientemente grande yn ]y 1, y + 1[ logo |yn | < |y| + 1.8
8porque |y | = |y y + y| |y y| + |y| < 1 + |y| n n n
32
1. Nmeros Reais u
Para que |xn yn xy| seja menor que basta que cada um dos termos |xn x|(|y| + 1) e |x||yn y| seja menor que 2 . Como xn x e yn y, para n sucientemente grande podemos garantir que |xn x| < Assim, | xn yn xy | < |xn x|(|y| + 1) + |x||yn y| (|y| + 1) + |x| < 2(|y| + 1) 2|x| = + = 2 2 o que mostra que xn yn xy. (ii) Segue de [(iii)] pondo yn = a. (iv) = xn y1 portanto, usando (iii) basta mostrar que n queremos mostrar que 1 1 < yn y para n sucientemente grande. Primeiro notamos que 1 |yn y| 1 = yn y |yn ||y| Podemos tornar |yn y| arbitrariamente pequeno mas temos que garantir que |yn | no se torne tambm muito pequeno. Como yn y, yn est na vizinhana a e a c |y| y 3y ] 2 , 2 [ de y para n sucientemente grande. Mas ento |yn | > 2 e daqui segue a 2 que |y1 | < |y| . Portanto n |yn y| 1 1 2|yn y| = < yn y |yn ||y| |y|2 Como yn y, para n sucientemente grande podemos sempre garantir que 2 |yn y| < |y| logo 2 2 |y| 1 2|yn y| 1 2 < = < yn y |y|2 |y|2 Portanto
1 yn
2
2(|y| + 1)
|yn y| <
2|x|
xn yn
1 yn
1 y . Dado um > 0
1 y
1 yn
1 y.
6. O plano coordenado
33
6. O plano coordenado
Denotamos por R2 o conjunto dos pares (x, y) com x, y R. Recordemos brevemente a representao geomtrica de pares (x, y) como pontos no plano. Comeamos ca e c com os eixos: traamos no plano duas cpias da recta real, perpendiculares entre c o si e intersectando-se na origem das rectas. Chamamos a uma das rectas o eixo dos xx e ` outra o eixo dos yy. Dado um par (x, y) R2 representamos x como um a ponto no eixo dos xx e y como um ponto no eixo dos yy. Traamos ento a recta c a passando por x paralela ao eixo dos yy e a recta passando por y paralela ao eixo dos xx (ver gura 1). O ponto P representando o par (x, y) a interseco destas e ca duas rectas. Chamamos ao par (x, y) R2 as coordenadas do ponto P .
Esta representao de pares (x, y) permite-nos visualizar geometricamente vrios ca a conceitos, sendo uma grande ajuda para a nossa intuio. Por exemplo, podemos ca representar uma sucesso (xn ) como pontos no plano com coordenadas (n, xn ). O a limite duma sucesso pode ento ser visualizado geometricamente. A gura mostra a a alguns termos duma sucesso que converge para 1. Para n > 11 os termos da a sucesso esto na vizinhana V0.05 (1) = ]0.95, 1.05[ . a a c
1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
10
15
20
25
30
Figura 2. Sucesso cujos termos esto na vizinhana V0.05 (1) = ]0.95, 1.05[ a a c para n > 11
34
1. Nmeros Reais u
Por analogia com a noo geomtrica de recta, chamamos recta aos seguintes subca e conjuntos de R2 : Chamamos recta vertical a um subconjunto L R2 da forma L = {(x, y) R2 : x = a}
a simplesmente a interseco da recta com o eixo dos xx. A um subconjunto e ca L R2 da forma chamamos recta de declive m. L = {(x, y) R2 : y = mx + b} m, b constantes
m uma medida da inclinao da recta e a constante b indica o ponto em que L e ca cruza o eixo dos yy.
m=2 m=1 m = 1/2 b m=0 m = 1/2 m = 1
Figura 3. O declive m uma medida da inclinaao da recta e c
Recordemos como calcular m: Para quaisquer dois pontos P1 = (x1 , y1 ) e P2 = (x2 , y2 ) sobre a recta, y2 = m x2 + b y2 y1 x2 x1 y1 = m x1 + b
Daqui tiramos tambm a equao duma recta de declive m passando por um ponto e ca yy P0 = (x0 , y0 ): dado outro ponto qualquer P = (x, y) sobre a recta, m = xx0 logo 0 y y0 = m(x x0 ) ` ca A noo geomtrica de distncia entre dois pontos do plano est associada a noo e a a ca de distncia entre pares (x1 , x2 ) e (y1 , y2 ). O teorema de Pitgoras leva-nos a denir a a Denio 1: ca A distncia entre dois pares (x1 , y1 ) , (x2 , y2 ) R2 dada por a e distncia = a |x1 x2 |2 + |y1 y2 |2
6. O plano coordenado
(x2,y2) | y2 y1 | (x1,y1) |x2 x1 |
Figura 4. Distncia entre dois pontos no plano a
35
A circunferncia de raio r centrada num ponto P o conjunto dos pontos do e e plano cuja distncia a P igual a r. Assim, dado um par (a, b) R2 , denimos a a e circunferncia de raio r centrada em (a, b) como o subconjunto dos pares (x, y) R2 e tais que (x a)2 + (y b)2 = r Normalmente elevamos tudo ao quadrado e escrevemos esta equao na forma mais ca simples (x a)2 + (y b)2 = r2 6.1. Trigonometria. Geometricamente, um ngulo uma regio do plano lia e a mitada por duas semirectas comeando no mesmo ponto O. c Um ngulo orientado um ngulo em que foi especicado qual a semirecta inicial e a e a qual a semirecta nal. Pensamos no ngulo como sendo obtido rodando a semirecta a inicial em torno do ponto O at coincidir com a semirecta nal. e
Semirecta final
Semirecta inicial
Para medir o valor do ngulo em radianos traamos a circunferncia de raio um a c e centrada em O e consideramos o arco de circunferncia contido na regio . O valor e a do ngulo depende da orientao: a ca - Se a rotao for no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio dizemos que ca a o o ngulo positivo e o seu valor o comprimento do arco; a e e - Se a rotao for no sentido dos ponteiros do relgio dizemos que o ngulo ca o a e negativo e o seu valor o simtrico do comprimento do arco. e e Por abuso de notao representamos o valor do ngulo tambm pela letra . Na ca a e gura seguinte o arco de circunferncia tem comprimento um logo = 1: e
36
1. Nmeros Reais u
1 =1 = 1
Chamamos c rculo trigonomtrico ` circunferncia de raio um centrada na origem: e a e {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1} Vamos agora xar de uma vez por todas o semi-eixo positivo dos xx como a nossa semirecta inicial. Ento cada ngulo determina um ponto P no c a a rculo trigonomtrico, o ponto em que o c e rculo intersecta a semirecta nal. ` As coordenadas (x, y) do ponto P chamamos respectivamente o coseno e o seno do ngulo : a x = cos , y = sen Para P = (0, 1), chamamos tangente do ngulo , tan , ao declive da recta que a passa pela origem e por P (para P = (0, 1) a recta vertical). e Calculando o declive da recta obtemos tan =
sen cos .
6. O plano coordenado
37
Dizemos que um ngulo convexo se estiver contido num dos dois semiplanos a e {(x, y) R2 : y 0}
2
{(x, y) R : y 0}
Caso contrrio dizemos que o angulo cncavo. A cada ponto P no c a e o rculo trigonomtrico correspondem dois ngulo, um convexo e um cncavo (excepto para e a o P = (1, 0) em que os ngulos so ambos convexos). Quando nos referimos ao a a a ngulo determinado por P = (x, y) estamos sempre a pensar no ngulo convexo. a Assim, para y = sen > 0 o ngulo positivo e para y < 0 o ngulo negativo.9 a e a e
P O
+ O P
Precisamos de tornar mais precisa a noo de comprimento dum arco. Embora o ca seu signicado seja claro, se quisermos calcular o comprimento precisamos duma denio rigorosa. Vamos apenas considerar ngulos convexos. Tomemos um ponto ca a P sobre o c rculo trigonomtrico e seja A o arco de (1, 0) at P . e e Comeamos por tomar pontos P0 , P1 , . . . , Pn1 , Pn A de coordenadas Pi = c (xi , yi ) tais que P0 = (1, 0) , Pn = P e x0 > x1 > x2 > > xn
9O conceito de rotaao no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgioque usmos para denir posic a o a tividade no um conceito rigoroso, mas podemos denir positividade usando a noao de convexidade a e c e o seno do angulo.
38
1. Nmeros Reais u
x4
x3
x2
x1 x0 P0 P1
P4 P3 P2
Chamamos a uma linha poligonal assim obtida uma linha poligonal inscrita no arco. O comprimento do arco A ter que ser certamente maior do que o comprimento a Pi1 Pi da linha poligonal mas intuitivamente podemos obter uma aproximao ca arbitrariamente boa tomando um nmero sucientemente grande de pontos sobre u o arco. Denio 2 (Comprimento do arco): Denimos comprimento do arco A como ca o supremo do conjunto dos comprimentos de todas as linhas poligonais inscritas no arco. Denimos como o comprimento do arco de (1, 0) at (1, 0). e Exemplo 1. Vamos aproximar o arco de (1, 0) a (1, 0) por uma linha poligonal formada por seis segmentos de igual comprimento. Ento P0 = (1, 0) e P6 = (1, 0). a Os outros pontos so a P1 = cos , sen = 6 6
3 1 2 , 2 3 2
P2 = cos , sen = 3 3
1 P4 = cos 2 , sen 2 = 2 , 3 3
P5 = cos 5 , sen 5 = 6 6
3 1 2, 2
P3 = (0, 1)
3 1 2 , 2
P3 P4 P5 /6 P6 P0 P2 P1
6. O plano coordenado
39
P0 P1 =
1 0 2
Assim, o comprimento da linha poligonal vai ser 6 2 3 = 3.10583 . . . . A tabela seguinte mostra os comprimentos das linhas poligonais para outras aproximaes co 10 : Nmero de segmentos u 6 12 24 48 Comprimento da linha poligonal 6 2 3 = 3.1058 . . . 12 2 2 + 3 = 3.1326 . . . 24 2 48 2 96 2 2+ 2+ 2+ 2+
96
2+
2+
2+
2+
Tabela 1. Aproximaoes sucessivas do valor de usando o comprimento de c linhas poligonais inscritas no arco.
A aproximao com 96 segmentos diz-nos que > 3.1415 . . . . ca O comprimento duma linha poligonal inscrita sempre menor que o comprimento e do arco. Para ter uma ideia do erro cometido na aproximao util ter tambm ca e e aproximaes por valores superiores ao comprimento do arco: co Teorema 3: Para um ngulo contido no primeiro quadrante temos a sen < < tan
10O teorema de Pitgoras mostra que, se duplicarmos o n mero de segmentos, o comprimento de cada a u segmento passa a ser r q novo = 2 4 (antigo )2
40
1. Nmeros Reais u
O Q P 0
e e sen = QP < P0 P e P0 P menor que o comprimento do arco de P0 a P que precisamente . Assim, sen < . Vamos agora ver que < tan . Dada uma linha poligonal denida por pontos y P0 , P1 , . . . , Pn1 , Pn sobre o arco de coordenadas Pi = (xi , yi ), seja Qi = (1, xi ) a i interseco da recta passando pela origem e por Pi com a recta vertical x = 1: ca
Q3
P3 = P Q2 P2
P1
Q1
P0 = Q 0
E geometricamente claro que cada segmento Pi1 Pi tem comprimento menor que o do segmento correspondente Qi1 Qi .11 Assim, o comprimento da linha poligonal e
2 2 11A demonstraao que P c i1 Pi < Qi1 Qi envolve algumas contas. Usando as igualdades xi + yi = 1 e desenvolvendo os quadrados podemos ver que 1 1 2 (Pi1 Pi )2 2 (Qi1 Qi ) = + xi1 xi xi1 xi
6. O plano coordenado
41
menor que a soma Qi1 Qi = Q0 Qn . Mas Q0 Qn = tan . Assim, qualquer linha poligonal inscrita tem comprimento menor que tan . Portanto tan . Exemplo 2. Como < tan , < tan pelo que < 6 tan = 6 23 = 3.4641 . . . . 6 6 6 Geometricamente isto corresponde a aproximar o arco de (1, 0) a (1, 0) dividindo-o em seis arcos e aproximando cada um deles pela tangente do ngulo: a
tan(/6) /6
Figura 13. Aproximando o comprimento de arcos pelos segmentos tangentes aos arcos
Dividindo o arco em mais segmentos obtemos aproximaes melhor. Por exemplo, co a diviso em 96 segmentos d a a = 96 96 2 2+ 2+ 2+ 2+ 2+ 2+ 3 = 3.1427 . . . 2+ 3
< 96 tan
42
1. Nmeros Reais u
Substituindo este resultado e continuando a diviso obtemos sucessivamente a 132 0.7 = 10 + 0.1 + 13 13 0.7 = 10.1 + 13 = 10.1 + 0.05 + = 10.15 + 0.05 13 0.011 13 porque 50 11 =3+ 13 13 0.05 13 porque 70 5 =5+ 13 13
0.0006 13
porque
110 6 =8+ 13 13
43
0.1 0.01
0.001 0.0001
Este processo pode ser continuado indenidamente obtendo aproximaes arbitraco zimas. riamente boas de 132 por d 13 Exerc cio. Prove por induao que 0 an 9 para todo o n 1. c p rn Exerc cio. Mostre por induao que a0 . a1 . . . an = n c q 10 q Exerc cio. Mostre que a0 . a1 a2 . . . an . . . = p . q O algoritmo da diviso d sempre origem a d a a zimas peridicas. Vejamos um exemo plo: Exemplo 3. Vamos dividir 10 por 7. Obtemos sucessivamente:
10 7 10r0 7 10r1 7 10r2 7 10r3 7 10r4 7 10r5 7 10r6 7 10r7 7 10r8 7
=1+ =4+ =2+ =8+ =5+ =7+ =1+ =4+ =2+ =8+
3 7 2 7 6 7 4 7 5 7 1 7 3 7 2 7 6 7 4 7
a0 = 1 a1 = 4 a2 = 2 a3 = 8 a4 = 5 a5 = 7 a6 = 1 a7 = 4 a8 = 2 a9 = 8
r0 = 3 r1 = 2 r2 = 6 r3 = 4 r4 = 5 r5 = 1 r6 = 3 r7 = 2 r8 = 6 r9 = 4
Portanto
10 7
= 1.428571428 . . .
A observao crucial a seguinte: como 0 rn < q, os restos s podem tomar q ca e o valores distintos. Repeties so portanto inevitveis pelo que existem certamente co a a inteiros N, k tais que rN = rN +k . A partir da todas as casas decimais se vo a repetir. Exerc cio. Mostre por induao que para qualquer n > N , an = an+k e rn = rn+k . c Queremos estabelecer a correspondncia e D zimas no peridicas Nmeros irracionais a o u D zimas peridicas Nmeros racionais o u
44
1. Nmeros Reais u
Tal seria imediato se a cada nmero real s correspondesse uma d u o zima. Mas isso no verdade: a e Exerc cio. Seja ak um inteiro entre 0 e 8 e seja a+ = ak + 1. Mostre que k a0 . a1 a2 . . . ak 99999 . . . = a0 . a1 a2 . . . a+ k Vamos supor que temos duas d zimas innitas distintas a0 . a1 a2 . . . an . . . b0 . b1 b2 . . . bn . . . representando o mesmo nmero real. Seja k a primeira casa decimal em que elas u diferem. Ou seja, ai = bi para i < k. Podemos assumir que ak < bk . Ento a a0 . a1 . . . ak ak+1 . . . a0 . a1 . . . ak 99999 . . . = a0 . a1 . . . a+ k b0 . b1 b2 . . . bk
Como as d zimas representam o mesmo real, todas as desigualdades so igualdades. a Exerc cio. Mostre que bk = ak+1 e que bj = 0 para j > k. Daqui concluimos desde j que se duas d a zimas innitas distintas representam o mesmo nmero, uma delas tem que acabar em zeros. u Exerc cio. Aplicando a observaao acima a igualdade c ` a0 . a1 . . . ak ak+1 . . . = a0 . a1 . . . ak 99999 . . . mostre que aj = 9 para j > k. Exerc cio. Mostre que uma d zima innita peridica representa sempre um nmero o u racional e que uma d zima innita no peridica representa sempre um nmero a o u irracional.
b0 . b1 b2 . . . bk bk+1 . . .
Captulo 2
1. Funcoes
Uma funo f uma regra que associa a cada elemento dum conjunto A um e ca e um s elemento dum conjunto B, que representamos por f (x). Chamamos a A o o dom nio de f . Duas maneiras comuns de representar uma funo so ca a
f : A B
A B
Vamos estudar as chamadas funes reais de variavel real: funes com dom co co nio A R e com valores em B = R. Comeamos com alguns exemplo bastante c importantes de funes: co
Exemplo 1. Chamamos raiz quadrada ` funo f : [ 0, +[ R que associa a a ca cada x [ 0, +[ o unico nmero positivo f (x) = x cujo quadrado x. u e
Exemplo 2. Chamamos arco-coseno ` funo arccos : [ 1, 1 ] R denida a ca do seguinte modo: Representamos cada x [ 1, 1 ] no plano como um ponto no eixo dos xx e tomamos o ponto P do c rculo trigonomtrico directamente por cima e de x. Ento arccos(x) o valor do ngulo associado ao ponto P : a e a 45
46
P 1 x 1
Exemplo 3. Chamamos arco-seno ` funo arcsen : [ 1, 1 ] R denida do a ca seguinte modo: Representamos cada y [ 1, 1 ] como um ponto no eixo dos yy e tomamos o ponto P do c rculo trigonomtrico ` direita de y. Ento arcsen(y) o e a a e valor do ngulo associado ao ponto P : a
1 y P +
y P 1 1
2.
Exemplo 4. Chamamos arco-tangente ` funo arctan : R R denida do a ca seguinte modo: traamos a recta vertical x = 1, tangente ao c c rculo trigonomtrico e no ponto (1, 0) e representamos cada t R como o ponto (1, t) sobre essa recta. O segmento da origem at (1, t) intersecta o c e rculo trigonomtrico num ponto P e e arctan t o valor do ngulo associado a P . e a
1. Funes co
(1,t)
47
t>0 P
t<0
P (1,t)
4,
arctan(0) = 0 e arctan(1) =
4.
Mais alguns exemplos: Exemplo 5. Denimos h : R R como a funo que associa a cada ponto x R ca a sua distncia ` origem. a a Exemplo 6. Denimos A : [ 0, +[ R como a funo que associa a cada r ca [ 0, +[ a rea A(r) do disco de raio r. a Uma funo pode frequentemente ser descrita por uma expresso algbrica. Nos ca a e dois ultimos exemplos, A(r) = r2 e h(x) = |x|. E comum, ao denir uma funo ca por uma expresso algbrica, no indicar o dom a e a nio. E assumido nesse caso que o dom nio consiste em todos os pontos x R para os quais a expresso algbrica a e designa um nmero real. u Exemplo 7. A funo f (x) = ca
1 x
nio Exemplo 8. A funo f (x) = 1 x2 tem por dom o conjunto dos reais x R ca tais que 1 x2 0, ou seja, o intervalo [ 1, 1 ]. Exemplo 9. A funo f (x) = x2 tem por dom ca nio R. Repare que a funo A do ca exemplo 6 dada pela mesma frmula mas o dom e o nio diferente. Dizemos que A e a restrio de f ao intervalo [ 0, +[. e ca Generalizando o exemplo 9,
48
Denio 1: Dada uma funo f : D R e um subconjunto B D, chamamos ca ca restrio de f a B ` funo g : B R com dom ca a ca nio B tal que g(x) = f (x). Dizemos tambm que f um prolongamento de g ao conjunto D. e e Exemplo 10. Seja g : [ 0, +[ R a funo g(x) = x. Ento as funes |x| e x ca a co so ambas prolongamentos de g a R. a Por vezes uma funo denida por frmulas diferentes em diferentes partes do seu ca e o dom nio. Nesse caso dizemos que a funo denida por ramos. ca e Exemplo 11. Consideremos a chamada funao de Heaviside H : R R, denida c por 0 , se t < 0; H(t) = 1 , se t 0.
Esta funo foi introduzida por Heaviside para descrever o efeito na currente elctrica ca e quando um interruptor ligado no instante t = 0. e 1.1. Grco, contradom a nio. Uma funo pode ser representada como um ca conjunto no plano, o grco: a Denio 2: ca O grco de uma funo f o subconjunto de R2 denido por a ca e grco de f = (x, y) R2 : x D a e y = f (x) .
Exemplo 12. O grco da funo de Heaviside consiste nos pontos (x, 1) para a ca x 0 e (x, 0) para x < 0. O grco est representado na gura seguinte. a a
H(x) 1
Exemplo 13. Chamamos funo linear a uma funo da forma f (x) = mx+b com ca ca m, b R constantes xas. O seu grco o conjunto dos pontos (x, y) do plano a e tais que y = mx + b, ou seja, a recta de declive m que cruza o eixo dos yy no ponto y = b. Tomando quaisquer dois pontos x1 = x2 , m= f (x2 ) f (x1 ) x2 x1
1. Funes co
49
f(12) = 4 f(8) = 2 8 2 12
1 x 2
42 128
= 1. 2
e Exemplo 14. O grco da funo f (x) = 1 x2 o conjunto dos pontos (x, y) a ca do plano tais que x [ 1, 1 ] e y = 1 x2 . Elevando ao quadrado esta ultima igualdade obtemos x2 + y 2 = 1 que descreve um c rculo de raio um centrado na origem. Como a raiz quadrada e sempre positiva, y 0 portanto o grco apenas a metade superior do c a e rculo.
x 1 1
1 x2
Qualquer intervalo ]a, b[ contm racionais e irracionais, portanto f toma ambos os e valores 0 e 1 em qualquer intervalo. No pois poss desenhar o grco desta a e vel a funo. ca
50
Denio 3: ca f (x) de f :
f (D) = {y R : y = f (x) para algum x D} . Mais geralmente, dado um conjunto A R, f (A) o conjunto dos valores que f e toma em A: f (A) = {y R : y = f (x) para algum x A D} . Exemplo 16. Seja f : D R uma funo constante igual a c, isto , f (x) = c ca e para qualquer x D. Ento o conjunto dos valores de f f (D) = {c}. De facto, a e f (A) = {c} para qualquer conjunto A. Exemplo 17. O contradom nio da funo de Heaviside {0, 1}. Note tambm que ca e e {0, 1} se 0 ]a, b[ f ]a, b[ = {0} se b < 0 {1} se a > 0
Exemplo 18. Qual o conjunto de valores que f (x) = x pode tomar? Por de nio x 0 e qualquer nmero y 0 pode ser visto como um valor de f uma vez ca u que y = y 2 = f (y 2 ). Portanto o contradom nio de f o intervalo [ 0, +[. e Exemplo 19. Geometricamente claro que o contradom e nio da funo arctan ca e nio da funo arccos o intervalo [ 0, ] e o ca e o intervalo ] , [ , o contradom 2 2 contradom nio da funo arcsen o intervalo [ , ]. Provaremos estes resultados ca e 2 2 mais tarde. O grco duma funo permite-nos visualizar facilmente o contradom a ca nio: Exemplo 20. O contradom nio da funo f (x) = ca 3 3 Repare tambm que f [ 5 , 4 ] = [ 5 , 1 ]. e 5
1 4/5 3/5
1 x2 o intervalo [ 0, 1 ]. e
3/5
4/5 1
1. Funes co
51
1.2. Propriedades. Observando de novo o grco da funo f (x) = 1 x2 a ca vemos que, ` medida que nos deslocamos no eixo dos xx da esquerda para a direita, a os valores de f vo aumentando at chegar a um valor mximo em x = 0, comeando a e a c ento a diminuir. Dizemos que f crescente no intervalo [ 1, 0 ] e decrescente no a e intervalo [ 0, 1 ]. Denio 4: ca Uma funo f diz-se ca
crescente se
estritamente decrescente se
Dizemos que f (estritamente) montona se for (estritamente) crescente ou decrese o cente. Exemplo 21. As funes x, arctan x e arcsen x so estritamente crescentes. A co a funo arccos x estritamente decrescente. A funo linear f (x) = ax + b esca e ca e tritamente crescente se a > 0, e estritamente decrescente se a < 0. A funo e ca de Heaviside crescente mas no estritamente crescente. As funes f (x) = |x|, e a co 1 f (x) = 1 x2 e f (x) = x no so montonas. a a o Denio 5: Uma funo f diz-se majorada se existir uma constante M tal ca ca que f (x) < M para qualquer x D. f diz-se minorada se existir um M tal que f (x) > M para qualquer x D. Uma funo majorada e minorada diz-se ca limitada. Exemplo 22. As funes x e |x| so minoradas mas no majoradas. As funes co a a co 1 x2 , arctan x, arccos x, arcsen x e H(x) so limitadas. A funo f (x) = ax + b a ca no nem majorada nem minorada (excepto quando a = 0). a e Se o dom nio D duma funo f for simtrico em relao ao zero, isto , se x D ca e ca e x D, podemos falar da paridade de f : Denio 6: Uma funo f diz-se par se f (x) = f (x) para todo o x no dom ca ca nio. f diz-se mpar se f (x) = f (x) para todo o x no dom nio. Exemplo 23. As funes arcsen e arctan so co a mpares. A funo arccos no nem ca a e par nem mpar. Uma funo f par se o seu grco for simtrico em relao ao eixo dos yy. ca e a e ca
52
Exemplo 24. As funes f (x) = |x| e f (x) = co simtricos em relao ao eixo dos yy. e ca
f (x) = |x|
Uma funo ca e mpar se o seu grco for simtrico em relao ` origem. a e ca a Exemplo 25. A funo f (x) = ca origem.
1 x
f (x) =
1 x
1 x
1.3. Combinaes de funes. Tal como para nmeros reais, podemos somar, co co u subtrair e multiplicar funes. Estas novas funes vo estar denidas em todos co co a os pontos pertencentes ao dom nio de ambas as funes. Podemos tambm dividir co e duas funes desde que o denominador seja diferente de zero. co
1. Funes co
53
Denio 7: Se f e g so funes com dom ca a co nios Df e Dg respectivamente, podemos formar as seguintes novas funes: co (f + g)(x) = f (x) + g(x) (f g)(x) = f (x) g(x) (f g)(x) = f (x) g(x) f g (x) = f (x) g(x) dom nio = Df Dg dom nio = Df Dg
dom nio = Df Dg
1 + arccos(x) x 1 (f g)(x) = arccos(x) x arccos(x) (f g)(x) = x com dom nio Df Dg = [ 1, 0[ ]0, 1 ]. Como arccos(x) = 0 para x = 1, (f + g)(x) = f g (x) = 1 x arccos(x) dom nio = [ 1, 0[ ]0, 1[
1 x
1 a ca Exemplo 27. Seja f (x) = x e g(x) = x . Ento a funo (f g)(x) = x dom nio R \ {0}. A funo h(x) = 1 um prolongamento de f g a R. ca e
tem
Outra forma de produzir novas funes a partir de funes conhecidas compondo co co e funes. Dado x Dg podemos calcular g(x). Se por sua vez g(x) estiver no co dom nio de f podemos calcular f (g(x)). Chamamos a esta nova funo a funo ca ca composta: Denio 8: Dadas duas funes f : Df R R e g : Dg R R, a funo ca co ca composta (f g) a funo denida por e ca com dom nio o conjunto Df g = {x R : x Dg e g(x) Df }. Exemplo 28. A funo f (x) = ca 1 x2 a composio das funes e ca co 2 g(x) = 1 x e h(y) = y (f g)(x) = f (g(x))
O seu dom nio o conjunto dos pontos tais que g(x) Dh , ou seja, 1 x2 0. e O prximo exemplo mostra que em geral f g = g f : o Exemplo 29. Consideremos as funes co 1 e g(x) = x1 y.
f (y) =
54
O seu dom nio o conjunto dos pontos tais que x Dg e g(x) Df , ou seja x = 1 e 1 e x1 0. Portanto Df g = ]1, +[ . Por outro lado 1 (g f )(y) = g(f (y)) = g( y) = y1
O seu dom nio o conjunto dos pontos tais que y Df e f (y) Dg , ou seja y 0 e e y = 1. Portanto Dgf = [ 0, 1[ ]1, +[ . 1.4. Funes inversas. Uma funo f : D R diz-se injectiva se nunca tomar co ca o mesmo valor duas vezes, ou seja, se x = y = f (x) = f (y) para quaisquer x, y D
Exemplo 30. A funo f (x) = x2 no injectiva pois f (x) = f (x). As funes ca a e co x e arctan x so injectivas pois so estritamente crescentes. A funo g(x) = ax+b a a ca injectiva para a = 0. e Denio 9: Dada uma funo injectiva f : D R com contradom ca ca nio f (D), chamamos inversa ` funo f 1 : f (D) R que associa a cada y f (D) o unico a ca x D tal que f (x) = y. Exemplo 31. Seja f : {0, 1, 2} R a funo denida por f (0) = 2, f (1) = 3 e ca f (2) = 5. f injectiva e o seu contradom e nio f (D) = {2, 3, 5}. A funo e ca inversa a funo f 1 : {2, 3, 5} R denida por f 1 (2) = 0, f 1 (3) = 1 e e ca f 1 (5) = 2.
0 2 0 2
f 1
Exemplo 32. A funo f (x) = ax + b injectiva para a = 0. Para encontrar a ca e inversa temos que resolver a equao ca y = ax + b em ordem a x. Obtemos x =
y a
b. Assim, f 1 (y) =
y a
b.
1. Funes co
55
Exemplo 33. A funo f (x) = x injectiva. A sua inversa a funo f 1 : [ 0, +[ ca e e ca R denida por f 1 (y) = y 2 . f 1 portanto a restrio de y 2 ao intervalo [ 0, +[ . e ca
Exemplo 34. As funes arcsen, arccos e arctan so injectivas. Geometricamente, co a arcsen1 , arccos1 e arctan1 so respectivamente o seno, o coseno e a tangente a do ngulo cujo valor em radianos . Falaremos mais destas funes na prxima a e co o seco. ca
1.5. Funes trigonomtricas. Antes de denirmos as funes seno, coseno co e co e tangente comecemos por recordar a sua descrio geomtrica. A cada x R ca e associamos um ponto Px do c rculo trigonomtrico como se segue: e Se x 0 partimos do ponto (1, 0) e percorremos uma distncia x ao longo do a c rculo trigonomtrico no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio. e a o Se x < 0 partimos do ponto (1, 0) e percorremos uma distncia |x| ao longo a do c rculo trigonomtrico no sentido dos ponteiros do relgio. e o
= 5/2
= /2
= 3
sen x cos x .
56
Aos pontos x e x + 2 vai corresponder o mesmo ponto P sobre o c rculo trigonomtrico. Assim os valores do seno, coseno e tangente vo ser iguais em x e em e a x + 2. Denio 10: Dizemos que uma funo f : D R tem per ca ca odo p se para qualquer elemento x do dom nio, x p tambm estiver no dom e nio e f (x p) = f (x). As funes seno, coseno e tangente so exemplos de funes de per co a co odo 2. Para denir as funes sen, cos e tan vamos usar a seguinte propriedade destas co funes: a x e a x + correspondem pontos Px e Px+ do c co rculo trigonomtrico e diametralmente opostos. Portanto cos(x + ) = cos x cos(x + k) = (1)k cos x sen(x + ) = sen x sen(x + k) = (1)k sen x tan(x + ) = tan x
Daqui segue facilmente por induo que, para k Z, ca tan(x + k) = tan x Estas frmulas mostram que, uma vez conhecidos os valores do coseno no intero valo [ 0, ], todos os outros valores cam imediatamente determinados. Mas neste intervalo podemos denir coseno como a funo inversa do arco-coseno! Assim: ca cos: Comeamos por denir a funo coseno no intervalo [ 0, ] atravs da frmula c ca e o cos = arccos1 .1 O coseno ca agora completamente determinado em todos os pontos pela relao cos( + k) = (1)k cos . ca e sen: Comeamos por denir a funo seno no intervalo , atravs da c ca 2 2 frmula sen = arcsen1 . O seno ca agora completamente determinado em o todos os pontos pela relao sen( + k) = (1)k sen . ca tan: Comeamos por denir a funo tangente no intervalo , atravs c ca e 2 2 da frmula tan = arctan1 . A tangente ca agora completamente detero minada em todos os pontos do seu dom nio pela relao tan( + k) = tan . ca Algumas observaes: co A tangente no est denida nos pontos = a a
2
A funo arccos1 a restrio do coseno ao intervalo [ 0, ]. A funo ca e ca ca ca e ca arcsen1 a restrio do seno a , . A funo arctan1 a restrio e ca 2 2 da tangente a , . 2 2 O contradom nio do seno e do coseno o intervalo [ 1, 1 ]. O contradom e nio da tangente R. e Nenhuma das funes trigonomtricas injectiva, logo o seno o coseno e a co e e tangente no tm inversa. a e O coseno par. O seno e a tangente so e a mpares.
1Esta frmula s dene cos para no contradom o o nio de arccos. Falta provar que este contradom nio e [0, ] o que faremos mais adiante.
+ k, k Z.
2. Limites
57
2. Limites
2.1. Limite de uma funo num ponto. Comeamos por examinar um exemca c plo em que o conceito de limite surge naturalmente. Vamos estudar o problema de encontrar a recta L tangente ao grco da funo f (x) = x2 no ponto P = a ca (1, f (1)) = (1, 1) do grco. A equao da recta ser da forma a ca a y = 1 + m(x 1) em que m o declive da recta que precisamos de determinar. Podemos aproximar m e escolhendo um ponto Q no grco prximo de P (mas no igual a P ) e considerando a o a o declive da recta que passa por P e por Q. Por exemplo, tomando Q0 = (0, 0) 10 1 obtemos uma recta de declive 10 = 1 e tomando Q1 = ( 1 , 4 ) obtemos uma recta 2 de declive
11/4 11/2 3 = 2.
1
1 4
P Q1
1 2
1
9 16
P Q2
Q0 0 1
3 4
Para cada x = 1 temos uma recta de declive mx = x 1 passando por (x, f (x)) e x1 por P . A ideia tomar pontos cada vez mais prximos de P , ou seja, valores de x e o cada vez mais prximos de 1: o x 0.9 1.01 0.999 1.001 mx 1.9 2.01 1.999 2.001
Os valores do declive parecem estar a aproximar-se cada vez mais de dois. De 2 a facto, para x = 1, mx = x 1 = x + 1 portanto se tomarmos uma sucesso xk 1, x1 e a lim mxk = lim(xk + 1) = 2. O facto crucial que mx = x + 1 est arbitrariamente prximo de m = 2 para quaisquer pontos x = 1 sucientemente prximos de 1. o o Esta precisamente a noo de limite duma funo num ponto. e ca ca Uma funo f tem limite b quando x tende para a se pudermos fazer f (x) arbitrarica amente prximo de b escolhendo para tal qualquer x D sucientemente prximo o o de a (mas diferente de a).
58
A noo de limite para uma funo em tudo anloga ` noo de limite duma suca ca e a a ca cesso: substituimos apenas a frase Para n sucientemente grande por Para x sua cientemente prximo de a. Para claricar a noo de sucientemente prximo o ca o vamos ver um exemplo:
1 Exemplo 1. Seja f (x) = x . Qual o comportamento de f quando x 1 ? No 2 clculo do limite no nos permitido tomar o valor x = 1 mas podemos tomar a a e 2 valores prximos de 1 : o 2
a Portanto f (x) 2 quando x 1 . Para entender melhor o que est envolvido 2 na noo de limite vamos xar uma margem de erro = 0.1 e colocar a seguinte ca questo: a A que distncia dever estar x de a a
1 2
|f (x) 2| < 0.1 equivalente a f (x) V0.1 (2) = ]1.9, 2.1[ . Substituindo f (x) = e obtemos 1 1 1 1.9 < < 2.1 <x< 0.476 . . . < x < 0.526 . . . x 2.1 1.9 Podemos portanto reformular a nossa questo na forma a
A que distncia dever estar x de 0.5 para garantir que 0.476 . . . < x < 0.526 . . .? a a Qualquer nmero cuja distncia a 0.5 seja inferior a 0.02 vai funcionar. Portanto, u a se a distncia |x 0.5| for inferior a 0.02, x vai estar sucientemente prximo. a o
A noo de sucientemente prximo depende da margem de erro . Se quisssemos ca o e um erro inferior a = 0.01 por exemplo, obter amos as desigualdades 1 1 <x< 0.4975 . . . < x < 0.5025 . . . 2.01 1.99 pelo que bastaria tomar |x 0.5| < 0.002. Dizemos que o limite de f quando x tende para 1 igual a 2 se este problema puder ser resolvido para qualquer margem 2 e de erro arbitrariamente pequena. Uma ultima observao: para denir o limite lim f (x) no necessrio que a per ca a e a xa tena ao dom c nio D de f . No entanto, para a denio fazer sentido ser necessrio ca a a
2. Limites
59
que existam pontos do dom nio diferentes de a arbitrariamente prximos de a, ou o seja, necessrio que a seja um ponto de acumulao do dom e a ca nio de f . Exemplo 2. O limite lim x no faz sentido pois no existe nenhum ponto do a a x1 o dom nio de x prximo de 1. Passemos ento ` denio: a a ca Denio 1 (Limite): Seja a um ponto de acumulao do dom ca ca nio de f . Dizemos que f tem limite b quando x tende para a se para qualquer > 0 existir > 0 (que depende de ) tal que para qualquer x = a no dom nio de f . |x a| < = |f (x) b| <
Exemplo 3. Vamos ver que se f : R R uma funo constante igual a c, ou e ca seja, se f (x) = c para qualquer x R, ento a
xa
lim f (x) = c
para qualquer a R .
Dado um > 0 queremos mostrar que |f (x) c| < para qualquer x = a sucientemente prximo de a. Isto claro pois |f (x) c| = 0 < para qualquer valor de o e x. Exemplo 4. Vejamos que
x3
lim (4x 5) = 7
Dado um > 0 queremos encontrar um > 0 tal que |x 3| < = |(4x 5) 7| < Desenvolvendo o lado direito vemos que |(4x 5) 7| = |4x 12| = |4(x 3)| = 4|x 3| Assim, queremos encontrar um > 0 tal que |x 3| < = 4|x 3| <
Exemplo 5. Se f : R R a funo identidade, ou seja f (x) = x para todo o e ca x R, ento em qualquer ponto a R a
xa
lim f (x) = a
Dado um > 0 queremos encontrar um > 0 tal que |x a| < = |x a| < Basta tomar = .
60
lim
x=0
Dado um > 0 queremos encontrar um tal que (x D, x = 0) |x 0| < = | x 0| < Como D = [ 0, +[ , x > 0 logo | x 0| < x < x < 2 |x 0| < 2 |x 0| < = | x 0| <
Assim, se tomarmos = 2 , x = 0.
Portanto lim
x0
Podemos reinterpretar a denio de limite usando vizinhanas em vez de distncias: ca c a a condio ca |x a| < = |f (x) b| < a < x < a + = b < f (x) < b +
Isto diz-nos, em termos do grco de f , que para qualquer > 0 existe uma a vizinhana ]a , a + [ de a na qual o grco de f ca entre as duas linhas c a horizontais y = b e y = b + (excepto possivelmente para x = a): f b+ b b a a a+
Mas isto equivalente a dizer que f V (a) \ {a} V (b). Ou seja e Teorema 2 (Limite em termos de vizinhanas): c
xa
2. Limites
f
61
U = ]a , a + [
V = ]b , b + [ f (U )
a+
.
b+
Exemplo 7. Consideremos a funo de Heaviside H : R R. Vamos ver que o ca limite de H quando x tende para zero no existe, ou seja, que nenhum nmero real a u b limite de H quando x tende para 0. Para qualquer vizinhana U = ] , [ de e c zero, H(U ) = {0, 1}. Assim, se tomarmos uma vizinhana V de b com comprimento c menor que um, H(U ) nunca pode estar contido em V . Portanto b no limite de a e H. 2.2. Limites laterais. Vamos olhar de novo para a funo de Heaviside. Embora ca o limite no exista, claro que se considerarmos apenas valores de x > 0 ento o a e a limite quando x se aproxima de zero igual a um, e considerando apenas valores e x < 0, o limite ser igual a zero. Chegamos assim ` noo de limites laterais: a a ca Denio 3 (Limites laterais): ca Chamamos limite ` direita de f em x = a, lim+ f (x), ao limite quando x a
xa
Exemplo 8. Vamos calcular os limites laterais de H(x). Restringindo H a ]0, +[ obtemos uma funo constante igual a um pelo que lim H(x) = 1. Restringindo H ca
x0+
a ], 0[ obtemos uma funo constante igual a zero pelo que lim H(x) = 0. ca
x0
O facto dos limites laterais da funo de Heaviside serem diferentes est por trs ca a a da no existncia de limite de H em a = 0: a e Teorema 4:
xa
lim f (x) = b
Exemplo 9. Como j vimos, lim+ H(x) = lim H(x) o que nos d uma nova a a demonstrao da no existncia de limite de H em x = 0. ca a e Exemplo 10. Seja f (x) = |x|. Vamos calcular lim f (x).
x0 x0 x0
(1) Para calcular o limite ` direita notamos que f (x) = x para x > 0. Assim a
x0+
62
(2) Para calcular o limite ` esquerda notamos que f (x) = x para x < 0. Assim a
x0
Exerc cio. Seja g : R R a funao que associa a cada x R o maior inteiro c menor ou igual a x. Mostre que lim g(x) no existe. a
x3 1 2.3. Limites innitos. Seja f (x) = x2 . Qual o comportamento de f quando x tende para zero? Para valores de x prximos de zero, o valor de f (x) bastante o e grande:
De facto, podemos tornar f (x) arbitrariamente grande se escolhermos valores de x sucientemente prximos de zero. Nesta situao dizemos que o limite de f quando o ca x tende para zero +: e Denio 5 (Limites innitos): ca M > 0 existir um > 0 tal que Dizemos que lim f (x) = + se para qualquer
xa
Ou seja, f (x) > M para qualquer x sucientemente prximo de a. Analogamente, o dizemos que lim f (x) = se para qualquer M > 0 existir um > 0 tal que
xa
(x D, x = a)
(x D, x = a)
Podemos denir limites laterais exactamente como antes, restringindo a funo. f ca a D ]a, +[ e a D ] , a[ . Exemplo 11. Seja f (x) =
1 x.
vamos ver para que valores positivos de x, f (x) > M . Resolvendo obtemos 1 1 >M 0<x< x M 1 0 < |x| < M Assim, tomando =
1 M,
(pois x > 0)
2. Limites
63
Exemplo 12. Vamos ver que lim tan = +. Dado M seja 0 = arctan M . Ento, como tan uma funo crescente no intervalo ] , [ , a e ca 2 2 > 0 = tan > tan 0 = M Seja =
2 x 2
0 . Como estamos apenas a considerar valores de < | | < > 0 2 < = tan > M 2
2,
Assim
Figura 5.
x 2
lim tan = +
Teorema 6: de a. Ento a
xa
1 = 0+ f (x) 1 = + (2) Se lim g(x) = 0+ ento lim a xa xa g(x) (1) Se lim f (x) = + ento lim a Analogamente, dizemos que f (x) 0 se f (x) 0 e f (x) < 0 numa vizinhana c de a. Ento a 1 (3) Se lim f (x) = ento lim a = 0 xa xa f (x) 1 (4) Se lim g(x) = 0 ento lim a = xa xa g(x)
64
Demonstracao. Provaremos apenas (1) e (2): 1 (1) Queremos mostrar que lim = 0+ , ou seja, dado > 0 queremos mostrar xa f (x) que 1 1 0 < e >0 f (x) f (x) para qualquer x sucientemente prximo de a. Comeamos por observar que o c estas duas condies so equivalentes a co a |f (x)| > 1 e f (x) > 0
o que por sua vez equivalente a f (x) > 1 . Agora basta notar que, como e o f (x) +, f (x) > 1 para x sucientemente prximo de a. (2) Queremos mostrar que lim mostrar que
xa
1 >M f (x) para qualquer x sucientemente prximo de a. Comeamos por observar que o c 1 1 > M 0 < f (x) < f (x) M o que por sua vez equivalente `s duas condies e a co |f (x)| < Mas como f (x) 0+ , |f (x)| < de zero. 1 M
1 M
f (x) > 0
2.4. Propriedades do Limite. Vamos agora estudar algumas propriedades elementares dos limites que nos ajudaro no seu clculo. a a Teorema 7 (Limite e Operaes Algbricas): Sejam f e g funes tais que co e co os limites lim f (x) e lim g(x)
xa xa
existem. Ento: a (i) lim ( f (x) + g(x) ) = lim f (x) + lim g(x).
xa xa xa
(iii) lim
se
xa
lim g(x) = 0
2. Limites
65
lim xk = ak
Para k = 1 j vimos que lim x1 = lim x = a. Assumimos pois que o resultado a e xa xa vlido para k = n: a Hiptese: lim xn = an o
xa
e queremos mostrar o resultado para k = n + 1, ou seja Tese: Mas pela propriedade (ii)
xa xa
o que termina a demonstrao. ca Exemplo 14. Queremos calcular x4 3x + 2 xa x2 + 1 lim Pela propriedade (ii)
xa
Tal como j referimos, as noes de limite duma sucesso e limite duma funo a co a ca esto estritamente relacionados: a Teorema 8: Seja (xn ) uma sucesso tal que xn a e xn = a para qualquer n. a Se lim f (x) = b, ento f (xn ) b. a
xa
Demonstracao. Dada uma vizinhana V de b queremos ver que xn V para n c sucientemente grande. Tomemos uma vizinhana U de a tal que f (U \ {a}) V . c Ento xn U para n sucientemente grande logo f (xn ) V para n sucientemente a grande. Este resultado particularmente util para mostrar que certos limites no existem: e a
66
1 x
1 n
yn =
1 + 2n
+ 2n = 1 logo f (yn ) 1.
x0
Se existisse o limite lim f (x), f (xn ) e f (yn ) teriam que convergir para o mesmo valor. Concluimos que o limite no existe. a Outro resultado bastante util para calcular limites o chamado princ dos limites e pio enquadrados: Teorema 9 (Teorema dos limites enquadrados): que, numa vizinhana de a, c Se f (x) g(x) h(x) ,
xa xa
ento o limite lim g(x) existe e igual a b. a e Demonstracao. Seja > 0. Ento, como f (x) b e h(x) b, a para qualquer x sucientemente prximo de a. Assim, o Portanto lim g(x) = b.
xa
2. Limites
1 x
67
lim sen
1 x
x0
1 x 1 x 1 x
pois o limite
1 = 0. x
Exerc cio. Seja D : R R a funao de Dirichlet. Calcule lim x2 D(x) = 0. c Exemplo 17. Vamos ver que lim cos x = 1. Comeamos por notar que c
x0
1 cos x =
0 1 cos x
Pelo teorema dos limites enquadrados, como x2 0, 1 cos x 0 logo lim cos x = x0 1. Uma das consequncias mais importantes do teorema dos limites enquadrados o e e seguinte limite: Teorema 10: sen x =1 x0 x lim
vlida para x 0, . Dividindo tudo por sen x, a 2 1 o que equivalente a e 1 1 x sen x cos x
sen x cos x x Pelo teorema dos limites enquadrados, como cos x 1 obtemos sen x lim =1 x x0+
sen x x
Como
lim
logo
x0
lim
sen x =1 x
68
2.5. Limites e composio. Vamos supor que queremos calcular lim f g(x) ca xa e sabemos que lim g(x) = b e lim f (y) = c
xa yb
xa
Ou seja, g leva pontos prximos de a para pontos prximos de b e f leva pontos o o prximos de b para pontos prximos de c. Ento intuitivamente, f g vai levar o o a pontos prximos de a para pontos prximos de c portanto razovel supor que o o e a lim f g(x) = c.
g f
H uma coisa no entanto que pode correr mal: a Exemplo 18. Seja g(x) = 1 a funo constante igual a 1 e seja ca f (y) = Ento a
x0 x0
2 3 e
lim g(x) = 1
y1
Mas lim f (g(x)) = 2! De facto f (g(x)) = f (1) = 3 logo lim f (g(x)) = 3. O problema no exemplo anterior que o facto de lim f (y) = c no nos diz nada e a
yb
sobre o que acontece para y = b! Se f (b) = c podemos ter problemas. Mas se f (b) = c ou se f no estiver denida em b tudo corre bem: a Teorema 11:
xa yb
Demonstracao. Dada uma margem de erro > 0 queremos arranjar um > 0 tal que |x a| < |f (g(x)) c| < para x = a. Como lim f (y) = c, existe um > 0 tal que
yb
69
para qualquer y = b. De facto, por (3), esta condio vlida para qualquer valor ca e a de y Df . Pondo y = g(x), ou seja, para garantir que |f (g(x)) c| < basta que |g(x) b| < . Como lim g(x) = b, existe um > 0 tal que |x a| < |g(x) b| < |g(x) b| < |f (g(x)) c| <
xa
para qualquer x = a no dom nio de g. Provmos que dado um > 0 existe um a > 0 tal que |x a| < |f (g(x)) c| < Por denio de limite concluimos que ca
xa
lim f g(x) = c
Se pusermos y = x2 4, Ou seja,
sen(x2 4) x2 4
y = x2 4 0.
70
Observacao: Ao contrrio dos limites, uma funo s cont a ca o e nua em pontos do seu dom nio: f (a) tem que estar denido. Observacao: Ao contrrio dos limites, na denio de continuidade no excluimos a ca a o caso x = a: para x = a |f (x) f (a)| = 0 < . f trivialmente cont e nua em pontos isolados do dom nio: se a um ponto isolado e o unico ponto prximo de a o prprio a logo |f (x) f (a)| = 0 para qualquer x o e o prximo de a. Para pontos de acumulao, comparando as denies de continuio ca co dade e limite obtemos de imediato Teorema 2 (Continuidade e limites): Seja a um ponto de acumulao de Df . ca Ento f cont a e nua em a sse lim f (x) = f (a)
xa
Exemplo 1. Vamos ver que a raiz quadrada uma funo cont e ca nua. Ou seja, queremos ver que, para qualquer x 0, lim x = a No exemplo 6 vimos que lim x = 0 = 0 pelo que basta considerar o caso a > 0. x0 Dada uma margem de erro > 0, queremos mostrar que | x a| < para x sucientemente prximo de a. Primeiro observamos que (para a = 0) o x a x+ a x a = x+ a |x a| = x+ a |x a| a
xa
(porque
x + a)
Assim, para que | x a| < basta que |xa| < , ou seja, que |x a| < a. a Assim, pondo = a concluimos que |x a| < = x a < e nua em a. f e o que mostra que, para a = 0, lim x = a e portanto f cont xa cont nua em todos os pontos do dom nio logo f uma funo cont e ca nua. 3.1. Descontinuidades. Prolongamento por continuidade. Seja ento a a um ponto de acumulao do dom ca nio de f . Quando que f no cont e a e nua em a? Temos trs casos: e (1) se a no pertencer ao dom a nio de f (2) se o limite lim f (x) no existir a
xa
(3) se o limite lim f (x) existir mas for diferente do valor da funo em a, f (a) ca
xa
71
Exemplo 3. Consideremos a funo ca g(x) = g(x) est denida em x = 1 e a lim g(x) = lim x2 1 = lim (x + 1) = 2 x1 x 1 x1
x2 1 x1
x=1 x=1
x1
x=0 x=0
Exemplo 5. Seja H a funo de Heaviside. Ento o limite lim H(x) no existe ca a a logo H no cont a e nua em x = 0.
x0
Embora a funo de Heaviside no seja cont ca a nua em x = 0, os limites laterais existem. Neste caso dizemos que a funo tem uma descontinuidade tipo salto: ca a funo salta do valor zero para o valor um. ca
72
2 1 1 1
Dizemos que estas funes tm uma descontinuidade remov co e vel em x = 1 pois modicando o valor das funes apenas nesse ponto podemos obter uma funo co ca cont nua: x2 1 (x) = x + 1 = x1 x = 1 f 2 x=1 Repare que ambas as funes f e g so prolongamentos da funo f , mas o proco a ca claramente prefer e longamento f e vel! Dizemos que f o prolongamento por continuidade de f ao ponto x = 1. Denio 3: Dada uma funo f : D R e um ponto de acumulao a D, ca ca ca / : D {a} R o prolongamento por continuidade de f a x = a se dizemos que f e f for um prolongamento de f e for cont nua em x = a. Algumas observaes: co Existe apenas um valor poss que f pode tomar em x = a, nomeadamente vel (a) = lim f (x). f
xa
Portanto o prolongamento por continuidade, se existir, unico. e A existncia do prolongamento por continuidade equivalente ` existncia do e e a e limite lim f (x).
xa
1 . 1+tan2 x
mas
x 2
lim f (x) = 0
2.
Assim, f pode ser prolongada por continuidade a que o prolongamento a funo f (x) = cos x. e ca
Exemplo 7. Seja f : R \ {0} R a funo denida por ca x+c x>0 f (x) = x2 1 x<0 x1
73
Para que valores da constante c existe o prolongamento por continuidade de f a x = 0? Para o prolongamento existir, tem que existir o limite lim f (x). Calculando os limites laterais,
x0+ x0
x0+
x+c=c
3.2. Funes montonas. As funes montonas tm um comportamento parco o co o e ticularmente simples: Proposio: Seja f uma funo montona limitada. Ento os limites laterais de ca ca o a f existem em qualquer ponto em que estejam denidos. Se f for crescente,
xa
x2 1 =2 x0 x0 x 1 Para o limite existir, os limites laterais tm que ser iguais logo c = 2. O prolongae mento por continuidade a funo e ca x+2 x>0 (x) = 2 f x=0 x2 1 x<0 x1 lim f (x) = lim
xa+
Se f for decrescente,
xa
xa+
Demonstracao. Podemos assumir que f crescente, sendo o caso em que f e e decrescente completamente anlogo. Seja a s = sup
xa
Vamos mostrar que lim f (x) = s. Como o supremo s aderente ao conjunto dos e valores de f , existem valores f (x) de f arbitrariamente prximos de s. Assim, dado o qualquer > 0 existe um x0 < a tal que |s f (x0 )| < .
f (x) : x D, x < a
x0
74
Como f crescente, f (x) vai estar ainda mais prximo de s para x > x0 : e o x0 < x < a f (x0 ) f (x) s s f (x) s f (x0 ) <
Portanto aqui sucientemente prximo signica no intervalo [ x0 , a[ . Para escreo ver isto de maneira mais standard pomos = a x0 . Ento x0 = a e a para qualquer x < a no dom nio de f . |x a| < = |s f (x)| <
Portanto o unico tipo de descontinuidades que uma funo montona pode ter ca o so descontinuidades tipo salto. Por outro lado, se uma funo montona tiver a ca o uma descontinuidade tipo salto, o contradom nio vai ter um buraco, portanto o contradom nio no vai ser um intervalo. Dito de outro modo: a Teorema 4: Seja f uma funo montona cujo contradom ca o nio um intervalo. e Ento f cont a e nua.
Exemplo 8.
Como aplicao vamos ver que as funes trigonomtricas so cont ca co e a nuas: Teorema 5: As funes sen, cos e tan so cont co a nuas.
Demonstracao. Vamos apenas provar para o coseno pois a demonstrao idntica ca e e para o seno e a tangente. No intervalo [ 0, ] o coseno decrescente e o seu contrae dom igual ao dom do arco-coseno, ou seja, o intervalo [ 1, 1 ]. Concluimos nio e nio que O coseno cont e nuo em ]0, [
75
Analogamente concluimos que o coseno cont e nuo em cada intervalo ]k, (k + 1)[ e os limites laterais nos pontos k so iguais ao valor da funo nesses pontos: a ca
xk
Pelo teorema 4 concluimos que lim cos x = cos(k) e portanto o coseno cont e nuo tambm nesses pontos. e dom nio. Teorema 6: Portanto o coseno cont e nuo em todos os pontos do
Demonstracao. Faremos aqui apenas um esboo da demonstrao para o caso do c ca arccos. Daremos uma demonstrao simples da continuidade destas funes quando ca co falarmos de integrais. Como o arccos decrescente e limitado, os limites laterais existem em todos os e pontos. Vamos supor por absurdo que
xa
Observemos a gura:
x a
76
Ento a < tan = arccos a = arccos x = + .2 Assim, arccos x arccos a = < . Chegmos a uma contradio o que mostra a ca que lim arccos x = arccos a. Da mesma forma podemos ver que lim+ arccos x = arccos a e portanto arccos cont e nua em x = a.
xa xa
3.3. Operaes algbricas e composio. Os teoremas sobre limites mostram co e ca que somas, produtos e quocientes de funes cont co nuas so ainda cont a nuas. Exemplo 9. Um polinmio de grau n uma funo da forma o e ca
n
f (x) = c0 + c1 x + c2 x2 + . . . + cn xn =
k=0
ck xk ,
com
c0 , . . . , cn R.
Vamos mostrar que os polinmios so funes cont o a co nuas. A demonstrao por ca e induo no grau n do polinmio. Para n = 0 o polinmio uma constante pelo que ca o o e cont e nuo. Assumindo por hiptese de induo que todos os polinmios de grau o ca o n 1 so cont a nuos, escrevemos f (x) = c0 + c1 x + c2 x2 + . . . + cn1 xn1 + cn xn cn xn uma funo cont e ca nua pois o produto duma constante por xn , pelo que f e a soma de duas funes cont e co nuas. Logo f cont e nua. Exemplo 10. Funes racionais so funes com expresso anal co a co a tica dada pelo quociente de dois polinmios, isto , funes da forma o e co p(x) com p e q polinmios. o f (x) = q(x) Assim, as funes racionais so cont co a nuas pois so o quociente de duas funes a co cont nuas. A composta de duas funes cont co nuas tambm cont e e nua. Tal uma consequncia e e imediata do teorema 11 que nos diz que Se f cont e nua em b e lim g(x) = b ento a
xa xa
lim f (g(x)) = f
xa
77
Se f e g so funes cont a co nuas, ento f g tambm uma funo a e e ca 1 x2 a composta de duas funes: e co 2 g(x) = 1 x e h(y) = y
Como g cont e nua (porque um polinmio), h cont e o e nua (como vimos no exemplo 1), e f = h g, concluimos que f cont e nua. 3.4. Funes cont co nuas em intervalos fechados. Teorema 8 (Do valor intermdio): Seja f : [ a, b ] R uma funo cont e ca nua tal que f (a) = f (b). Ento para qualquer N entre f (a) e f (b) a equao f (x) = N a ca tem soluo, isto , existe um ponto c [ a, b ] tal que f (c) = 0. ca e Demonstracao. Podemos assumir que f (a) < N < f (b), sendo o caso f (a) > N > f (b) completamente anlogo. Vamos encontrar uma soluo de f (x) = N a ca e por aproximaes sucessivas. Seja c0 = a+b o ponto mdio do intervalo [ a, b ]. Se co 2 f (c0 ) = N podemos parar pois encontrmos uma soluo. Caso contrrio denimos a ca a um novo intervalo I1 : Se f (c0 ) < N tomamos o intervalo I1 = [ c0 , b ]
Denimos assim recursivamente uma sucesso de intervalos encaixados In = [ an , bn ]: a dado In tomamos o ponto mdio do intervalo cn = an +bn e denimos In+1 por e 2 Se f (cn ) < 0, In+1 = [ cn , bn ] Se f (cn ) > 0, In+1 = [ an , cn ] f
a c1 c3 c4 c2 c0 b
78
Pelo teorema dos intervalos encaixados, existe um ponto c que pertence a todos os intervalos. Mais, as sucesses an e bn convergem ambas para c. Assim, f (an ) e o f (bn ) convergem para f (c) e (1) Como f (an ) < N , lim f (an ) = f (c) N (2) Como f (bn ) > N , lim f (bn ) = f (c) N Concluimos que f (c) = N . Exemplo 12. Vamos mostrar que o polinmio f (x) = x3 3x + 1 tem uma raiz o no intervalo [ 0, 1 ]. Tomando a = 0, b = 1 e N = 0 no teorema do valor intermdio e vemos que f (1) = 13 3 1 + 1 = 1 < 0 Portanto f (0) > 0 > f (1). Como f um polinmio, f cont e o e nua logo o teorema do valor intermdio garante a existncia dum zero de f no intervalo [ 0, 1 ] e e Seguindo a demonstrao do teorema, podemos obter aproximaes sucessivas do ca co zero: tomamos c0 = 0.5. Ento a f (0.5) = (0.5)3 3 0.5 + 1 = 0.125 1.5 + 1 = 0.375 < 0 Tomamos ento I1 = [ 0, 0.5 ]. A tabela seguinte mostra as sucessivas aproximaes: a co n 0 1 2 3 4 In [ 0, 1 ] [ 0, 0.5 ] [ 0.25, 0.5 ] [ 0.25, 0.375 ] [ 0.3125, 0.375 ] cn 0.5 0.25 0.375 0.3125 0.34375 f (cn ) 0.2656 . . . 0.0723 . . . 0.0930 . . . 0.0094 . . . 0.375 f (0) = 03 3 0 + 1 = 1 > 0
Um resultado util ao calcular o contradom nio duma funo cont ca nua o seguinte: e Teorema 9: Seja f : [ a, b ] R uma funo cont ca nua e montona. Ento o o a contradom nio de f um intervalo fechado com extremos f (a) e f (b). e Exemplo 13. O contradom nio de arccos [ 0, ] e o contradom e nio de arcsen e , 2 2
79
O teorema do valor intermdio tem uma consequncia importante: e e Teorema 10: Seja f : [ a, b ] R uma funo cont ca nua e injectiva. Ento f 1 a e tambm cont e nua. Demonstracao. Como o contradom nio de f 1 igual ao intervalo [ a, b ], basta e 1 provar que f estritamente montona, ou o que equivalente, que f estritae o e e mente montiona. Vamos assumir que f (a) < f (b) e mostrar que f estritamente o e crescente. Ou seja, queremos ver que x1 < x2 f (x1 ) < f (x2 ). Comeamos por c ver que f (x1 ) > f (a), caso contrrio a equao f (x) = f (a) teria uma soluo a ca ca em ]x1 , b[ contrariando injectividade. Da mesma forma vemos que f (x2 ) > f (a). Agora, se f (x2 ) < f (x1 ), a equao f (x) = f (x2 ) teria uma soluo em ]a, x1 [ ca ca contrariando injectividade. Portanto f (x2 ) > f (x1 ). Vamos agora ver que uma funo cont ca nua f : [ a, b ] R tem mximo e m a nimo. Comeamos por ver que f limitada: c e Proposio: Seja f uma funo cont ca ca nua com dom nio um intervalo limitado e fechado I. Ento f limitada. a e Demonstracao. Supomos que f no limitada em I = [a, b], e passamos a denir a e uma sucesso de intervalos encaixados I1 , I2 , tais que f no limitada em a a e nenhum intervalo In . Tomamos naturalmente I1 = I. Para denir I2 , consideramos o ponto mdio c = e (a + b)/2, e os dois subintervalos correspondentes ` esquerda e ` direita de c, ou a a seja, E1 = [a, c] e D1 = [c, b]. Observamos que f ilimitada em pelo menos um dos e subintervalos E1 ou D1 , porque caso contrrio seria limitada em I1 , contrariando a a nossa hiptese. Seleccionamos I2 igual a E1 ou D1 de forma a garantir que f o e ilimitada em I2 . Notamos que este procedimento pode ser utilizado indenidamente, porque se aplica a um qualquer intervalo In onde f seja ilimitada. Existe portanto uma sucesso a de intervalos encaixados In tais que f ilimitada em In = [an , bn ], e o nosso e procedimento mostra que bn an = (b a)/2n1 .
Para obter uma contradio, notamos que para n sucientemente grande temos ca (b a)/2n1 < , donde In V (c) I, e conclu mos que f limitada em In , o que e imposs e vel.
De acordo com o Princ pio dos Intervalos Encaixados existe um elemento c tal que c In para qualquer n N. Claro que c I, e portanto f cont e nua em c. Mas ento existe um > 0 tal que f limitada na vizinhana V (c) I. a e c
Teorema 11 (Teorema de Weierstrass): Se f uma funo cont e ca nua num intervalo limitado e fechado I = [a, b], ento f tem mximo e m a a nimo nesse intervalo. Demonstracao. Vamos mostrar que f tem mximo. A demonstrao que f tem a ca m nimo inteiramente anloga. e a
80
Como f limitada, o seu contradom e nio D f = {f (x) : x [a, b]} limitado logo, e pelo Axioma do Supremo existe M = sup D f . Queremos provar que M D f , pois isso signica que existe c [a, b] tal que f (c) = M f (x) para todo o x [a, b].
Mas neste caso M 1/K um majorante de f inferior ao seu supremo, o que e e absurdo.
Argumentamos por contradio, supondo que M = f (x) para qualquer x [a, b]. ca Ento podemos denir a funo g : [a, b] R por: a ca 1 g(x) = . M f (x) Esta funo cont ca e nua no intervalo limitado e fechado I, porque o denominador e uma funo cont ca nua em I que no se anula em I. Assim, a funo g tambm a ca e e limitada, e em particular existe K > 0 tal que 1 < K donde M f (x) > 1/K e f (x) < M 1/K. g(x) = M f (x)
Captulo 3
Derivadas
A noo de derivada de uma funo uma das mais fundamentais do Clculo, e ca ca e a uma das principais razes para a introduo e estudo da noo de limite. Tem e o ca ca mltiplas aplicaes noutras reas cient u co a cas e tecnolgicas, onde rotinamente o e utilizada para a denio de conceitos bsicos, como os de velocidade, acelerao, ca a ca potncia, intensidade de corrente, para citar alguns dos mais usuais em dom e nios da engenharia, mas inevitvel mesmo em campos onde a quanticao mais e a ca e recente, como na economia.
1. Nocao de derivada
Recordemos como calcular a recta tangente ao grco duma funo f num ponto a ca x = a: o declive da recta passando por a, f (a) e por x, f (x) dado pelo e quociente f (x) f (a) xa O declive da recta tangente o limite dos declives quando x se aproxima de a: e f (x) f (a) xa Limites desta forma surgem tambm sempre que necessrio calcular taxas de e e a variao: ca m = lim
xa
Exemplo 1. Se x(t) representa a posio no instante de tempo t de um objecto ca em movimento rectil neo, ento a razo: a a x(t + h) x(t) h a velocidade mdia do objecto no intervalo de tempo [t, t + h]. O limite e e v(t) = lim
h0
x(t + h) x(t) h 81
82
3. Derivadas
dene a velocidade instantanea do objecto no instante t. Chamamos este tipo de limite de derivada: Denio 1 (Derivada de uma funo real de varivel real): Seja f : ca ca a D R uma funo e a D um ponto de acumulao de D. Dizemos que f ca ca e diferenciavel no ponto a D com derivada f (a) se existir em R o limite f (x) f (a) f (a + h) f (a) = lim . xa h xa Chamamos a este limite a derivada de f em a. f (a) = lim
h0
Sendo A R, dizemos que f diferenciavel em A se f diferencivel em e e a qualquer ponto a A. Passamos a calcular algumas derivadas: Exemplo 2. Seja f : R R a funo dada por f (x) = mx + b, para x R, onde ca m, b R so constantes. Como o grco de f uma recta de declive m, o resultado a a e do clculo da sua derivada no surpreendente: a a e f (a) = lim
h0
Por outras palavras, a derivada f a funo constante dada por f (x) = m. Em e ca particular, a derivada de f (x) = x f (x) = 1, e a derivada de uma funo constante e ca a funo nula. e ca Exemplo 3. Seja f (x) = x. Ento, para a = 0 a x a ( x a)( x + a) f (a) = lim = lim xa xa xa (x a)( x + a 1 xa = lim = lim xa (x a)( x + a xa x + a 1 = 2 a x 0 1 = lim = + x0 x0 x0 x lim
Para a = 0
portanto
x no diferencivel em x = 0. a e a
1.1. Recta tangente. Tal como j referimos, a derivada f (a) geometricamente a e o declive da recta tangente ao grco de f em x = a. Assim, a Se f for diferencivel em x = a, a recta tangente ao grco de f a recta de equao a a e ca y = f (a) + f (a)(x a)
1. Noo de derivada ca
83
Exemplo 4. Seja f (x) = x2 3. Para calcular a equao da recta tangente a f ca em x = 2 calculamos a derivada f (2) = lim x2 3 (22 3 x2 x2 (x 2)(x + 2) x2 22 = lim = lim x2 x2 x 2 x2 = lim (x + 2) = 4
x2
Assim, a equao da recta tangente ca e y = f (2) + f (2)(x 2) = 1 + 4(x 2) Ou seja, y = 4x 7. 1.2. Taxa de variao. Seja f : D R uma funo com [ a, b ] D. Se x varia ca ca entre a e b, representamos a variao de x por ca x = b a e a correspondente variao de f por ca f = f (b) f (a) Chamamos ento ao quociente a f f (b) f (a) = x ba
mbolo Por analogia com o quociente f , comum representar a derivada de f pelo s x e df importante frisar que df apenas um ca dx , a chamada notao de Leibnitz. E dx e s mbolo: no representa o quociente de duas grandezas df e dx! a
a taxa de variao mdia de f no intervalo [ a, b ]. Se considerarmos a taxa de ca e variao mdia sobre intervalos cada vez mais pequenos, chegamos ` noo de taxa ca e a ca de variao instantnea de f , que no mais do que a derivada de f (se esta ca a a e existir): f f (x) f (a) f (a) = lim = lim xa x0 x xa
Exemplo 5. Se q(t) representa a carga elctrica total que atravessou um dado e ponto de medio num condutor elctrico at ao instante de tempo t, ento a taxa ca e e a de variao mdia ca e q q(t + h) q(t) = t h a quantidade de carga transportada por unidade de tempo no intervalo [t, t + h]. e A derivada q(t + h) q(t) dq = i(t) = lim h0 dt h dene a intensidade de corrente no instante t.
84
3. Derivadas
Exemplo 6. Se C(x) representa o custo total de produo de x unidades de um ca determinado produto, incluindo aqui custos como os de investigao e desenvolvica mento, de construo da correspondente unidade fabril, e dos materiais utilizados ca na produo de novas unidades, ento a taxa de variao mdia ca a ca e C C(x + h) C(x) = x h o custo mdio de produao por unidade produzida, depois de j produzidas x. Este e e c a custo mdio em geral baixa ` medida que x aumenta, no que se chama economia e a de escala. A derivada dC C(x + h) C(x) = c(x) = lim h0 dx h dene o custo marginal depois de produzidas x unidades. E essencialmente o custo da unidade x + 1 produzida. 1.3. Diferenciabilidade. Teorema 2: Se f diferencivel em a ento f cont e a a e nua em a.
E importante notar que uma funo pode ser cont ca nua num ponto sem ser diferencivel nesse ponto: a Exemplo 7. A funo mdulo, f : R R denida por ca o f (x) = |x| = x , se x < 0, x, se x 0,
cujo grco est representado na Figura 1, tem derivada f (x) = 1 para x < 0 e a a derivada f (x) = 1 para x > 0.
2
-2
-1
1. Noo de derivada ca
85
Para x = 0 temos
x0
Logo, apesar de ser cont nua, a funo mdulo no diferencivel em x = 0. ca o a e a Chamamos derivada ` direita e derivada ` esquerda de f em x = a aos limites a a
xa+
lim
Assim, as derivadas ` direita e a esquerda de |x| em x = 0 so respectivamente 1 e a ` a 1. Quando que uma funo no diferencivel num ponto? e ca a e a (1) O teorema 2 mostra que se f no cont a e nua em a ento f tambm no a e a e diferencivel em a. a (2) O exemplo 7 ilustra outra situao: se f for cont ca nua em a e as derivadas ` a esquerda e ` direita a
xa
f (x) f (a) xa
xa
lim
f (x) f (a) xa
lim
a a existirem mas forem diferentes, ento o limite lim f no existe logo f no a x diferencivel em x = a. Podemos pensar no grco de f como tendo duas e a a semirectas tangentes, uma ` esquerda e outra ` direita, formando um bico em a a x = a. (3) O exemplo 3 ilustra uma terceira situao: a funo f (x) = x cont ca ca e nua em x = 0 mas f (x) f (0) = + lim x0 x0 Podemos interpretar este limite como indicando que o declive da recta tangente innito, ou seja, a recta tangente vertical em x = 0. e e
f (x) f (a) xa
xa+
lim
f (x) f (a) xa
86
3. Derivadas
x=0 x=0
1 x
Recorde que f o prolongamento por continuidade de x sen e particular f cont e nua em x = 0. Para x = 0, x sen f (x) f (0) = x0 x lim
1 x
a x = 0. Em
= sen
1 x
Portanto o limite
2. Regras de Derivacao
Teorema 1: (1) A derivada duma constante igual a zero. e (2) (xn ) = nxn1 1 (3) ( x) = 2 x Demonstracao. J provmos (1) e (3) nos exemplos 2 e 3. A derivada de xn no a a ponto a dada por e xn an lim xa x a x = a uma raiz do polinmio xn an pelo que, usando a regra de Runi chegamos e o facilmente a igualdade que se verica tambm facilmente multiplicando os factores. Assim, e xn an lim = lim xn1 + a xn2 + a2 xn3 + + an2 x + an1 = nan1 xa x a xa As seguintes regras de derivao so de utilizao constante: ca a ca Teorema 2: Sejam f : Df R R e g : Dg R R funes diferenciveis co a num ponto a Df Dg . Seja ainda c R uma constante. Ento, as funes c f , a co f g, f g e f /g (se g(a) = 0) tambm so diferenciveis no ponto a, sendo as suas e a a derivadas dadas por: (2) (cf ) (a) = cf (a)
2. Regras de Derivao ca
87
(4) (5)
1 g f g
(a) =
Demonstracao. (1) ca como exerc cio. Provamos agora a Regra de Leibniz, notando que (f g) (a) dado por: e
xa
lim
f (x) g(x) f (a) g(a) xa f (x) g(x) f (a) g(x) + f (a) g(x) f (a) g(a) = lim xa xa (f (x) f (a) g(x) g(a) = lim g(x) + f (a) xa xa xa g(x) g(a) (f (x) f (a) + f (a) lim = lim g(x) lim xa xa xa xa xa = g(a) f (a) + f (a) g (a)
onde na ultima igualdade se usou o facto de f e g serem diferenciveis em a, bem a como o facto de g ser tambm cont e nua em a (Teorema 2). (2) um caso particular e da regra de Leibnitz quando g uma constante. Provamos agora (4): e lim
1 g(x)
xa
xa
1 g(a)
xa 1 g(x) g(a) = lim xa xa g(a) g(x) 1 g(x) g(a) lim = lim xa g(x) g(a) xa xa g (a) = g(a)2
xa
= lim
g(a)g(x) g(a)g(x)
1 1 g = f + f 2 g g g f f g f gf g = 2 = g g g2 f
f (x) =
k=0
ck xk = f (x) =
k=1
ck kxk1
88
3. Derivadas
1+2 x . x2 (1+ x)
Ento a
2.1. Derivadas das funes trigonomtricas. Vamos agora calcular as derico e vadas do seno e do coseno: sen d sen = lim 0 d Observemos a gura: e d cos cos = lim 0 d
cos C sen B
O cos
sen
2. Regras de Derivao ca
89
E conveniente substituir o ngulo pela corda BD. Para no primeiro quadrante a e > 0 podemos escrever sen BC BC BD = = BD CD CD BD cos = = BD Usamos agora o resultado BD =1 Proposio: lim ca 0 || Demonstracao. Primeiro observamos que sen() < BD < : D B
sen()
Dividindo tudo por sen() BD < <1 Como lim Portanto BC d sen = lim 0 BD d CD d cos = lim 0 BD d
BC CD a a Geometricamente, BD e BD so respectivamente o coseno e o seno o ngulo DBC. 1 Facilmente calculamos este ngulo: DBC = + 2 . Assim a 0
BC d sen 1 = lim cos + 2 = cos = lim 0 0 BD d CD d cos 1 = lim sen + 2 = sen = lim 0 0 BD d Resumindo:
90
3. Derivadas
Teorema 3:
Demonstracao. Vamos provar apenas a frmula para o seno j que a frmula o a o para o coseno se prova de maneira anloga. Sejam B e D os pontos no c a rculo trigonomtrico determinados pelos ngulos e + respectivamente. J vimos e a a BD = 1, e sen = BC. Assim, que lim 0 sen BC = lim 0 0 BD Se escrevermos B = (x1 , y1 ) e D = (x2 , y2 ) obtemos (sen ) = lim BC
2 2
BD
1 1+
x2 x1 y2 y1 2
Agora notamos que, como B, D esto ambos no c a rculo trigonomtrico, e pelo que
2 2 x2 x2 = y2 y1 1 2 x2 x1 y1 + y2 = y2 y1 x1 + x2 2 2
BC
BD
= 1+
1
y1 +y2 x1 +x2 2
BC = BD
1+
2 y1 x2 1
= x1
Mas as coordenadas do ponto B so (x1 , y1 ) = (cos , sen ) logo (sen ) = cos . a Agora basta vericar que o sinal sempre + o que se faz facilmente. e
91
Chamamos ` aproximao a ca f (x) f (a) + f (a)(x a) aproximao linear de f em a. A ideia que por vezes fcil calcular f (a) e ca e e a f (a) mas bastante dif calcular f (x) para outros valores de x. cil Exemplo 1. Para calcular aproximadamente 50 notamos que 50 est prximo a o de 49 = 72 . Assim, tomando f (x) = x e a = 49 podemos aproximar 50 = f (50) por f (x) =
1 2 x
1 1 99 50 49 + (50 49) = 7 + = 14 14 2 49 Podemos aproveitar esta aproximao para aproximar tambm 2: como 50 = 225, ca e 50 = 5 2: 99 99 5 2 2 logo 14 70 Exemplo 2. Em f sica a aproximao linear sen x x (vlida para x 0) ca a e frequentemente usada. Por exemplo, a equao dum pndulo de comprimento L ca e e g e ca co = L sen em que g a acelerao da gravidade. Para oscilaes pequenas esta g equao aproximada por = L . O leitor pode vericar que ca e = sen uma soluo da equao aproximada. e ca ca Como f = f (x) f (a) e x = x a, podemos reescrever a aproximao linear ca f (x) f (a) + f (a)(x a) na forma f = f (a)x Qual o erro cometido numa aproximao linear? Fazendo a diferena obtemos ca c f f (a)x = f f (a)x x = x f f (a) x x
g L
Assim o erro o produto de duas quantidades que vo para zero quando x a, e a sendo portanto bastante pequeno quando x a. Chamamos ` funo x f (a)x o diferencial de f em x = a e representamo-lo a ca por df (x) = f (a)x Ento a aproximao linear ca f df . E frequente neste contexto escrever dx a ca df em vez de x de tal modo que df = f (a)dx. Podemos ento interpretar dx como a o quociente da funo df por dx = x. ca
92
3. Derivadas
df
x = dx
a + x
x em x = 49 dado por e 1 x 14
df (x) = f (49)x =
Claro que cometemos aqui diversos abusos da notao (por exemplo, y representa ca (x) = sen(x2 + 1)?), mas efectivamente esta a funo f (x) = sen(x) ou a funo f ca ca e
93
uma maneira muito eciente de proceder, sobretudo quando a cadeia de funes co tem mltiplos elos. Passemos ` demonstrao: u a ca Demonstracao. A ideia da demonstrao simples: escrevendo u = g(x), ca e f f u df du df = lim = lim = dx x0 x x0 u x du dx H apenas um problema: u = g(x) g(a) pode ser zero para x = a. Para resolver a esse problema consideramos a taxa de variao de f ca f (u) f (b) f T (u) = = ub u e notamos que T (u) pode ser prolongada por continuidade ao ponto u = b: T (u) = f (u)
f (u)f (b) ub
u=b u=b
Como b = g(a), para g(x) = g(a) podemos escrever f (g(x)) f (g(a)) f (g(x)) f (g(a)) g(x) g(a) g(x) g(a) = = T (g(x)) xa g(x) g(a) xa xa
Vericamos ento facilmente que a frumla a o f (g(x)) f (g(a)) g(x) g(a) = T (g(x)) xa xa tambm vlida quando g(x) = g(a) (desde que x = a). Ento e e a a lim
g(x) g(a) f (g(x)) f (g(a)) = lim T (g(x)) lim = f (g(a))g (a) xa xa xa xa xa Exemplo 1. Vamos calcular a derivada de h(x) = sen5 (x). Escrevendo u = sen x, h(x) = u5 . Ou seja, h a composio das funes e ca co f (u) = u5 e u = g(x) = sen(x) Como f (x) = 5x4 e g (x) = cos(x) temos ento: a h (x) = f (u)g (x) = 5u4 cos(x) = 5 sen4 (x) cos(x). 4.1. Derivada de funes inversas. Vimos no Cap co tulo anterior que se f e uma funo cont ca nua injectiva num dado intervalo I, a sua inversa denida no intervalo J = f (I) igualmente uma funo cont e ca nua. O prximo teorema mostra o que se f diferencivel e tem derivada diferente de zero ento a inversa f 1 e a a e tambm diferencivel, e apresenta uma frmula para o clculo da derivada de f 1 . e a o a Deve notar-se a este respeito que a frmula em causa mais uma vez reecte apenas o a simetria do grco destas funes em relao ` recta y = x. a co ca a Teorema 2: Seja f : I R uma funo cont ca nua e injectiva num intervalo I, e seja f 1 : f (I) I a sua inversa. Se f diferencivel num ponto a I e f (a) = 0, e a ento f 1 diferencivel no ponto b = f (a) e a e a 1 1 f 1 (b) = = 1 . f (a) f (f (b))
94
3. Derivadas
Demonstracao. Sabemos que f (t) f (a) = f (a) ta Fazemos a mudana de variveis t = f 1 (x), onde a = f 1 (b), e recordamos que c a f 1 cont e nua, e f 1 (x) a quando x b = f (a), para concluir que
ta
lim
xb f (f 1 (x)) f (a) = lim 1 = f (a) xb f xb f 1 (x) a (x) f 1 (b) lim (f 1 ) (b) = lim f 1 (x) f 1 (b) 1 = xb xb f (a)
Usamos o resultado anterior para diferenciar mais um conjunto importante de funes. co Exemplo 2. Derivada do arco-seno: Neste caso, f 1 = arcsen : [1, 1] [/2, /2], e a derivada de f = sen s se anula no intervalo [/2, /2] nos pontos o a = /2, que correspondem a b = 1. Portanto a funo arcsen diferencivel ca e a em ] 1, 1[, e temos 1 1 1 = = (arcsen) (x) = 1 f (f (x)) cos(arcsen(x)) 1 x2 Para calcular cos(arcsen(x)), basta notar que, com = arcsen(x), Como /2 < < /2, segue-se que cos() > 0, e portanto cos(arcsen(x)) = cos() = 1 x2 . sen() = x cos2 () = 1 sen2 () = 1 x2 cos() = 1 x2 .
Exemplo 3. Derivada do arco-tangente: Neste caso, f 1 = arctan : R ] /2, /2[, e a derivada de f = tan, que sec2 = 1/ cos2 , nunca se anula no e intervalo ] /2, /2[. Portanto a funo arctan diferencivel em R, e temos ca e a 1 1 (arctan) (x) = 1 = cos2 (arctan(x)) = f (f (x)) 1 + x2 Para calcular cos2 (arctan(x)), basta notar que, com = arctan(x), 1 cos2 () 1 sen2 () = tan2 () = x2 = x2 = 1 + x2 . 2 () 2 () cos cos cos2 () Exemplo 4. Derivada do arco-coseno: Neste caso, f 1 = arccos : [1, 1] [0, ], e a derivada de f = cos, que f = sen, s se anula no intervalo [0, ] nos e o pontos a = 0 e a = , que correspondem a b = 1. Portanto a funo arccos ca e diferencivel em ] 1, 1[, e temos a 1 1 1 (arccos) (x) = 1 = = f (f (x)) sen(arccos(x)) 1 x2 Para calcular sen(arccos(x)), tomamos = arccos(x), donde cos() = x sen2 () = 1 sen2 () sen() = 1 x2 .
5. Optimizao ca
95
Exemplo 5. Derivada da ra z-n: Neste caso, f dada por f (x) = xn , com e 1 n e mpar podemos tomar I = R e f, f 1 : R R, mas n N, e f (x) = x. Se n se n par temos que restringir f a I = [0, [, e f, f 1 : [0, [ [0, [. A derivada e de f dada por f (x) = nxn1 , e s se anula em a = 0, que corresponde a b = 0. e o Portanto a funo inversa diferencivel em I \ {0}, e temos ca e a (f 1 ) (x) = 1 f (f 1 (x)) = 1 = n( x)n1 n
1 n1 n nx
1 1 n 1 nx
5. Optimizacao
Uma das aplicaes mais relevantes do clculo de derivadas a determinao de co a e ca extremos de uma funo dada: ca Denio 1: ca Ento a Seja f : D R R uma funo e c D um ponto do seu dom ca nio.
(b) f atinge o seu valor m nimo em c se e s se f (x) f (c) para qualquer x D. o Dizemos tambm que f tem um extremo em c se e s se f atinge o seu valor e o mximo ou m a nimo c D. De um ponto de vista intuitivo, claro que a recta tangente ao grco de uma e a funo num ponto de extremo necessariamente horizontal, desde que exista, ou ca e seja, desde que a funo em causa seja diferencivel no extremo local. E este o ca a contedo do prximo teorema. u o Teorema 2: Seja f uma funo denida num intervalo aberto I = ]a, b[. Se f ca tem um extremo num ponto c I e f diferencivel nesse ponto c, ento f (c) = 0. e a a Demonstracao. Supomos que f tem um mximo no ponto c I = ]a, b[ e a e diferencivel nesse ponto (a demonstrao inteiramente anloga para o caso do a ca e a m nimo). Sabemos ento que f (x) f (c) para qualquer x D. Ento, como f a a e diferencivel no ponto c, a f (c) = lim
xc
f (x) f (c) 0. xc
f (x) f (c) 0. xc
96
3. Derivadas
Um ponto c onde f (c) = 0 chama-se um ponto cr tico de f . Deve ser claro que os extremos podem ocorrer em pontos onde a funo no diferencivel, e ca a e a que por isso no so pontos cr a a ticos. Mais precisamente, se f est denida num a intervalo fechado [a, b] e tem um extremo local em x = c, ento uma das seguintes a alternativas necessariamente verdade: e (1) a < c < b e f (c) no existe, ou a (2) a < c < b e f (c) = 0, ou (3) c = a ou c = b Exemplo 1. A funo mdulo g : [1, 2] R dada por g(x) = |x| tem m ca o nimo no ponto zero (onde no diferencivel) e tem mximo em x = 2. Nenhum dos seus a e a a extremos ocorre em pontos cr ticos. Exemplo 2. Seja f : [1, 2] R a funo f (x) = x3 x. Esta funo tem ca ca derivada f (x) = 3x2 1 para todo o x [1, 2]. Portanto, o mximo e o m a nimo s podem ocorrer em pontos cr o ticos (onde f (x) = 0), ou nos extremos x = 1 ou x = 2. Como 1 1 f (x) = 0 3x2 1 = 0 x = , e temos ]1, 2[ , 3 3 o mximo e o m a nimo de f no intervalo [1, 2] ocorrem certamente num dos pontos 1 1, 3 , 2, e observamos que
1 2 f ( 3 ) = 3 3 , 1 f ( 3 ) = 2 , 3 3
f (1) = 0,
f (2) = 6.
Tm tambm interesse as noes de mximo e m e e co a nimo locais: Denio 3: Dizemos que x um mximo local de f se f (x) for o valor mximo ca e a a de f nalguma vizinhana V (x). Analogamente, dizemos que x um m c e nimo local de f se f (x) for o valor m nimo de f nalguma vizinhana V (x). c Se x for um mximo ou um m a nimo local de f ento x um ponto cr a e tico de f . E fcil dar exemplos de pontos cr a ticos que no so extremos: a a Exemplo 3. A funo polinomial f : R R dada por f (x) = x3 , cujo grco est ca a a representado na Figura 3, diferencivel e tem derivada nula no ponto zero, ou e a seja, 0 ponto cr e tico de f , mas f no tem um extremo local nesse ponto. a
6. O teorema de Lagrange
2
97
-1
-1
-2
6. O teorema de Lagrange
O Teorema de Weierstrass garante a existncia de mximo e m e a nimo globais de uma funo cont ca nua num intervalo limitado e fechado. Se a funo for alm disso ca e diferencivel, e garantirmos que o mximo e o m a a nimo no podem ocorrer apenas a nos extremos do intervalo, podemos concluir que a derivada se anula pelo menos uma vez no intervalo em questo. O Teorema de Rolle formaliza esta ideia, que a a gura 1 ilustra: se f (a) = f (b), ento existe pelo menos um ponto entre a e b onde a o grco de f tem uma tangente horizontal. a
Teorema 1 (Teorema de Rolle): Seja f uma funo denida e cont ca nua num intervalo limitado e fechado [a, b], e diferencivel em ]a, b[. Se f (a) = f (b) ento a a existe a < c < b tal que f (c) = 0.
98
3. Derivadas
Demonstracao. Como f est nas condies do Teorema de Weierstrass, sabemos a co que f tem mximo e m a nimo em [a, b]: M = max f
[a,b]
m = min f .
[a,b]
Se M = m, ento f uma funo constante em [a, b] pelo que f (c) = 0 para a e ca qualquer c ]a, b[ . Se M > m, ento a hiptese f (a) = f (b) implica que pelo a o menos um dos valores M ou m seja assumido por f num ponto c ]a, b[. Temos ento que f tem um extremo nesse ponto c. Como f por hiptese diferencivel, a e o a podemos usar o Teorema 2 para concluir que ento f (c) = 0. a O Teorema de Rolle especializa-se por vezes ao caso em que f (a) = f (b) = 0, de que resulta a seguinte observao: ca Proposio: Entre dois zeros de uma funo diferencivel, existe sempre pelo ca ca a menos um zero da sua derivada Demonstracao. Basta aplicar o Teorema 1 a uma funo f , cont ca nua em [a, b] e diferencivel em ]a, b[, tal que f (a) = 0 = f (b). a E dif subestimar a relevncia do Teorema de Lagrange para o Clculo, porque cil a a efectivamente um dos seus resultados mais centrais. No entanto, apenas uma e e engenhosa adaptao do teorema de Rolle, que resulta de eliminar a suposio ca ca f (a) = f (b). O Teorema garante que existe uma tangente ao grco num ponto a intermdio c, com a < c < b, que paralela a corda que passa pelos pontos (a, f (a)) e e ` e (b, f (b)), tal como ilustrado na gura 2. Note-se que o Teorema de Rolle o caso e especial do Teorema de Lagrange quando f (a) = f (b), quando a referida corda e evidentemente horizontal, e portanto a tangente em causa tem declive nulo.
Teorema 2 (Teorema de Lagrange): Seja f uma funo denida e cont ca nua num intervalo limitado e fechado [a, b], e diferencivel em ]a, b[. Ento, existe pelo a a menos um ponto c ]a, b[ tal que f (c) = f (b) f (a) . ba
6. O teorema de Lagrange
99
Demonstracao. Seja g a recta que passa pelos pontos a, f (a) e por b, f (b) , ou seja, f (b) f (a) g(x) = f (a) + m(x a) em que m = ba Ento f e g coincidem para x = a, b, portanto a funo f g anula-se em a e em a ca b. Assim, pelo teorema de Rolle, a derivada (f g) = f g possui um zero em ]a, b[ , ou seja, existe um c ]a, b[ tal que f (c) = g (c) = m = f (b) f (a) ba
6.1. Funes de classe C 1 . Como primeiro exemplo de aplicao do teorema co ca de Lagrange vamos mostrar que Teorema 3: Seja f uma funo cont ca nua em [ a, b ] e diferencivel em ]a, b[ e a vamos supor que existe o limite
xa+
Ento f tem derivada ` direita em a igual a f (a+ ), ou seja, a a f (x) f (a) = f (a+ ) xa Analogamente, se f (b ) existir, f tem derivada ` esquerda em b igual a f (b ). a
xa+
lim
Demonstracao. Seja x > a. Pelo teorema de Lagrange aplicado ao intervalo [ a, x ] existe um cx [ a, x ] tal que f (x) f (a) = f (cx ) xa Agora, como a < cx < x, se x a ento tambm cx a. Assim, a e lim+
f (x) f (a) = lim+ f (cx ) = lim+ f (x) = f (a+ ) xa xa xa xa A demonstrao para os limites ` esquerda completamente anloga. ca a e a Exemplo 1. Consideremos a funo ca f (x) = x3 + 2x2 + x x 0 sen2 x x<0
f cont e nua em x = 0 pois f (0+ ) = f (0 ) = f (0) = 0. Para x = 0 f diferencivel e a com derivada 3x2 + 4x + 1 x > 0 f (x) = 2 sen x cos x x < 0 Ento f tem derivadas laterais em x = 0 iguais a f (0+ ) = 1 e f (0 ) = 0. Como a as derivadas laterais so diferentes, f no diferencivel em x = 0. a a e a E importante realar que as derivadas laterais de f podem existir mesmo c quando os limites lim f (x) no existem! a
xa
100
3. Derivadas
x>0 x0
Vamos ver que f diferencivel em todos os pontos. Para x > 0, Para x < 0, e a f (x) = 2x. Assim a derivada ` esquerda em x = 0 f (0 ) = 0. Para x > 0, a e f (x) = 2x sen
x0+ 1 x
+ x2
1 x2 1 x
cos
1 x
= 2x sen
1 x
cos
1 x
1 x2 sen x 0 f (x) f (0) 1 = lim = lim x sen x = 0 x0 x0 x0 x0 x Como as derivadas laterais existem e so iguais, f diferencivel em x = 0. Assim a e a
lim
f (x) =
2x sen 0
1 x
cos
1 x
x=0 x=0
x0+
Mas f no cont a e nua em x = 0 pois como vimos o limite lim f (x) no existe. a A seguinte terminologia bastante comum: e f de classe C 0 se f for cont e nua.
7. Monotonia e Concavidade
O teorema de Lagrange permite identicar intervalos onde a funo f montona, ca e o pela determinao do sinal algbrico de f , tal como descrevemos a seguir. Este ca e estudo permite igualmente classicar os pontos cr ticos de f , ou seja, distinguir os que so mximos locais dos que so m a a a nimos locais e dos que no so extremos. a a Teorema 1:
Demonstracao. Sejam x1 , x2 [a, b] com x1 < x2 . Pelo Teorema de Lagrange, existe c ]x1 , x2 [ tal que f (c) = f (x1 ) f (x2 ) f (x2 ) f (x1 ) = f (c)(x2 x1 ) x1 x2
7. Monotonia e Concavidade
101
Exemplo 1. Consideremos a funo f : [1, 2] R denida por f (x) = x3 x ca que j referimos no Exemplo 2. Vimos ento que f (x) = 3x2 1 tem dois zeros a a 1 (que so os pontos cr a ticos de f ) em x = 3 . Temos:
1 1 f (x) > 0 em ] 1, 3 )[, logo f crescente em [1, 3 )]; e
f (x) < 0 em ]
1 1 , [, 3 3
1 1 logo f decrescente em [ 3 , 3 ]; e
1 1 f (x) > 0 em ] 3 , 2[, logo f crescente em [ 3 , 2]; e 1 e a E claro que x = 3 um mximo local e x = 1 3
um m e nimo local de f .
7.1. Concavidade. Se f duas vezes diferencivel, o sinal da sua segunda derie a vada permite determinar a concavidade do grco da funo, o que ajuda a esboar a ca c o grco de f . a Denio 2: ca Dizemos que Seja f : I R uma funo diferencivel denida num intervalo I. ca a
(a) f convexa em I, ou f tem a concavidade voltada para cima, se o e grco de f estiver por cima de qualquer recta tangente ao grco em qualquer a a ponto a I. Ou seja, se para quaisquer a, x I. f (x) f (a) + f (a)(x a)
(b) f concava em I, ou f tem a concavidade voltada para baixo, se o e grco de f estiver por baixo de qualquer recta tangente ao grco em qualquer a a ponto a I. Ou seja, se para quaisquer a, x I. f (x) f (a) + f (a)(x a)
102
3. Derivadas
Observando a gura vemos que, se f tem a concavidade voltada para cima, o declive da recta tangente aumenta ` medida que x aumenta, portanto f crescente. Assim, a e (f ) = f 0. Analogamente, se a concavidade estiver voltada para baixo, f e decrescente pelo que f 0. Teorema 3: Seja f uma funo duas vezes diferencivel em I. ca a (1) Se f (x) 0 em I, ento f tem a concavidade voltada para cima. a
(2) Se f (x) 0 em I, ento f tem a concavidade voltada para baixo. a Demonstracao. Provamos primeiro (1). Queremos mostrar que para quaisquer x, a I, f (x) f (a) + f (a)(x a) Vamos assumir que x > a sendo o caso x < a completamente anlogo. Ento pelo a a teorema de Lagrange existe um c ]a, x[ tal que f (x) f (a) = f (c) xa Como f (x) 0, f crescente. Assim, como c > a, f (c) f (a): e f (c) =
f (x) f (a) f (a) xa Multiplicando tudo por x a obtemos A demonstrao de (2) faz-se de forma anloga. ca a f (x) f (a) f (a)(x a) logo
Exemplo 2. Voltamos ao exemplo f (x) = x3 x que j considermos anteriora a 1 mente. Os pontos cr ticos de f so x = 3 . Como f (x) = 6x, temos que: a f (x) < 0 para x < 0 e f (x) > 0 para x > 0. Assim o grco de f tem a concavidade voltada para baixo em ] , 0 ] e a a concavidade voltada para cima em [ 0, +[ , sendo x = 0 um ponto de inexo. a
8. Comportamento assimptotico
Para traar o grco duma funo, para alm de determinar os intervalos de moc a ca e notonia e estudar a concavidade, necessrio entender o chamado comportamento e a assimpttico da funo, isto , entender o que acontece para valores de x arbitrario ca e amente grandes (positivos ou negativos). Chegamos assim ` noo de limite duma a ca funo quando x tende para : ca Denio 1: ca N > 0 tal que x > N |f (x) L| < (x D) Dizemos que lim f (x) = L se dado qualquer > 0 existir um N > 0 tal que
x
Dizemos que
x+
(x D)
8. Comportamento assimpttico o
103
lim f (x) =
L se pudermos tornar f (x) arbitrariamente prximo de L escolhendo para tal qualo quer x sucientemente grande e negativo. Exemplo 1. Vamos ver que
2 x+
lim arctan x =
2.
. Como o arco-tangente crescente, se x > N ento arctan x > e a N = tan arctan N = . Como o arco-tangente sempre menor que obtemos e 2 2 De maneira anloga podemos vericar que lim arctan x = . a 2
x
x>N
arctan x
<
Proposio: Sejam a, b R {, +}. Se limxa g(x) = b e limyb f (y) = c ca ento limxa f (g(x)) = c desde que ou f no esteja denida em b ou f seja cont a a nua em b. Exemplo 2. Queremos calcular
x+
Os teoremas sobre limites quando x a so tambm vlidos para limites quando a e a x sendo a demonstrao praticamente idntica. Em particular, o teorema ca e sobre o limite duma composio de funes pode ser extendido ao caso de limites ca co quando x :
lim x sen
1 x
104
3. Derivadas
Escrevendo u =
1 x
1 x 1 x
lim x sen
1 u
Denio 2: Dizemos que a recta y = L uma ass ca e mptota horizontal ` direita a do grco de f se lim f (x) = L. Dizemos que y = L uma ass a e mptota horizontal
x+
Exemplo 3. A funo f (x) = arctan x tem duas ass ca mptotas horizontais: y = ` 2 a direita e y = 2 ` esquerda, que nos dizem qual o comportamento da funo para a ca 1 valores grandes de x. f (x) = 1+x2 > 0 logo f crescente, como alis j sab e a a amos. Calculando a segunda derivada, 2x f (x) = (1 + x2 )2 Assim f (x) 0 para x 0 e f (x) 0 para x 0 portanto f tem a concavidade voltada para cima em R e voltada para baixo em R+ , sendo x = 0 um ponto de inexo. a
2
2
2
No prximo exemplo temos um comportamento assimpttico diferente. o o Exemplo 4. Vamos estudar a funo f (x) = ca
x1+ x2 x+1 .
lim f (x) = +
x1
lim f (x) =
Nestas condies dizemos que f tem uma ass co mptota vertical em x = 1. Quando x , f (x) . Para melhor compreender o comportamento da funo ca vamos dividir os polinmios: o x2 x2 + x x x1 1 x+1 x1
8. Comportamento assimpttico o
105
Assim, x2 1 =x1+ x+1 x+1 1 Agora observemos que lim = 0. Portanto, para valores grandes de x, x x + 1 f (x) x 1. Mais concretamente,
x
lim
f (x) (x 1) = 0
Dizemos que a recta y = x 1 uma ass e mptota diagonal do grco de f . Para a terminar o estudo da funo vamos determinar a sua monotonia e concavidade. ca Derivamdo obtemos 1 x2 + 2x f (x) = 1 = 2 (x + 1) (x + 1)2 f anula-se nos pontos 2, 0 e o seu sinal o sinal da parbola x2 + 2x: e a f + f 2 0 max. 1 s.s. s.s. 0 0 + min.
Assim o sinal de f o sinal de x + 1. Portanto f tem a concavidade voltada e para cima em ] 1, +[ e tem a concavidade voltada para baixo em ] , 1[ . Podemos agora traar o grco de f . c a
4
Figura 3. Grco de a
x2 x+1
106
3. Derivadas
Generalizando o ultimo exemplo, temos a Denio 3 (Ass ca mptotas): zemos que Seja f uma funo denida num intervalo I. Dica
` (a) A recta y = m x + p uma ass e mptota a esquerda ao grco de f se e s a o se lim (f (x) (m x + p)) = 0
x
` (b) A recta y = m x + p uma ass e mptota a direita ao grco de f se e s se a o lim (f (x) (m x + p)) = 0
x+
Se y = mx + b for uma ass mptota diagonal, podemos calcular m dividindo f (x) b (mx + b) por x e usando o facto que x 0: 0 = lim
x
f (x) b m x x ento a
= lim
f (x) m x
Teorema 4: Seja f uma funo denida num intervalo da forma ], a[ (resp. ca ]a, +[), com a R. Se os limites m = lim
x
f (x) b = lim (f (x) m x) x x existirem, a recta y = mx + b uma ass e mptota diagonal ` esquerda do grco de a a f . Analogamente, se os limites f (x) b = lim (f (x) m x) m = lim x x x existirem, a recta y = mx + b uma ass e mptota diagonal ` direita do grco de f . a a Demonstracao. Isto claro: se b = lim (f (x) m x), ento e a
x x
lim
f (x) (m x + b) = 0
e analogamente para a ass mptota ` direita. a Exemplo 5. Seja f (x) = 1 + x2 . Ento, como x = x2 , a 1+x2 x>0 1 + x2 f (x) x2 = = 2 1+x x x x<0 2
x
Assim, lim
1 + x2 = lim x x2 1 + x2 = lim x+ x2 1+
1+
1 = 1 x2
1 =1 x2
8. Comportamento assimpttico o
107
Consideremos primeiro a ass mptota ` esquerda. Vimos que m = 1. Para calcular a b tomamos o limite
x
lim
f (x) mx = lim
1 + x2 + x
Assim b = 0 logo a recta y = x a ass e mptota ` esquerda de f . Para a ass a mptota a ` direita, m = 1 e de forma anloga vemos que a
x+
lim
f (x) mx = lim
x+
1 + x2 x = 0
2
Figura 4. Grco de a 1 + x2
Resumindo, o problema do traado do grco de uma funo f passa por determinar c a ca o dom nio da funo e eventuais ass ca mptotas verticais a simetria (a funo ca e mpar? par? peridica?) e e o ass mptotas horizontais ou diagonais monotonia concavidade
108
3. Derivadas
9. Primitivas
Um problema frequentemente encontrado determinar o valor duma certa quane tidade sabendo a sua taxa de variao. Por exemplo, podemos saber a velocidade ca duma part cula e querer calcular a sua posio. Neste tipo de problemas queremos ca encontrar uma funo F cuja derivada seja igual a uma funo f que conhecemos. ca ca Chamamos ento a F uma primitiva de f : a Denio 1: ca Dizemos que uma funo F uma primitiva de f se F (x) = f (x). ca e
Exemplo 1. A funo F (x) = x2 uma primitiva de f (x) = 2x pois F (x) = f (x). ca e A funo G(x) = x2 + 1 tambm uma primitiva de f (x) pois G (x) = 2x = ca e e f (x). Este exemplo mostra que h mais que uma primitiva da funo f (x) = 2x. De a ca facto, para qualquer constante C, x2 + C uma primitiva de f . O prximo teorema e o mostra que no h mais primitivas: a a Teorema 2: Seja F uma primitiva de f num intervalo I. Ento qualquer primitiva a de f da forma F (x) + C para alguma constante C. e
Demonstracao. Se G outra primitiva de f ento (G F ) = G F = f f = e a 0 logo G F uma funo constante. Chamando C ao valor dessa constante, e ca G(x) = F (x) + C. Usaremos a notao P(f ) para denotar o conjunto das primitivas de f . ca Exemplo 2. Vamos encontrar todas as primitivas de f (x) = sen x. Como a derivada de cos x sen x, F (x) = cos x uma primitiva de sen x. Assim, e e P(sen x) = cos x + C
1 Exemplo 3. Vamos encontrar todas as primitivas de f (x) = x2 . Uma das pri1 1 mitivas de f F (x) = x mas como o dom e nio de x no um intervalo, o teorema a e 2 s se aplica a cada intervalo , 0[ e ]0, +[ separadamente. Assim, a forma o 1 e geral duma primitiva de f (x) = x2
P(f ) =
1 x 1 x
+ C1 + C2
x>0 x<0
9. Primitivas
109
P(xn ) =
P(sec2 x) = tan x + C P
= arctan x + C = arcsen x + C
As frmulas (F + G) = F + G e (aF ) = aF do origem a frmulas semelhantes o a o para as primitivas: Teorema 3: Se F uma primitiva de f e G uma primitiva de g ento P(f (x) + e e a g(x)) = F (x) + G(x) + C e P(af (x)) = aF (x) + C. Exemplo 4. Vamos calcular as primitivas de f (x) = x + 3 sen x + x. 1 P( x + 3 sen x + x) = P(x 2 ) + 3P(sen x) + P(x) x2 x 2 +1 + 3( cos x) + +C = 1 2 2 +1
1 = 2 x 2 3 cos x + 2 x2 + C 3
3 1
Em aplicaes a constante C determinada atravs de informao extra sobre a co e e ca funo F (x). Frequentemente, alm da derivada F (x) = f (x) sabemos tambm o ca e e valor da funo num ponto. ca
5 Exemplo 5. Uma part cula desloca-se com velocidade dada por v(t) = 1+t2 . Sabemos tambm que a part e cula se encontra em x = 2 quando t = 1. Queremos calcular a trajectria da part o cula. x (t) = v(t) logo x(t) uma primitiva de v(t): e
5 1 + t2
= 5P
1 1 + t2
4
= 5 arctan t + C
Portanto x(t) = 5 arctan t + C. Para calcular C, usamos a condio x(1) = 2: ca x(1) = arctan 1 + C = Concluimos que x(t) = arctan t + 2 + C = 2 logo 4 C =2
4
Captulo 4
Integral
1. Nocao de Integral
Antes de procedermos a um tratamento rigoroso do integral, comeamos com alguns c exemplos informais que ilustram a noo de integral e o seu uso em aplicaes. ca co
Area. Historicamente a noo de integral apareceu para resolver o problema do ca clculo de reas. Seja f : [a, b] R uma funo cont a a ca nua positiva (f (x) 0). Seja R a regio do plano por baixo do grco de f e por cima do eixo dos xx, entre a a x = a e x = b: R = {(x, y) R2 : a x b, 0 y f (x)} Para obter uma primeira aproximao da rea de R dividimos [a, b] em n intervalos ca a e iguais. Isto divide a regio R em faixas verticais de largura ba . A ideia aproximar a n a rea de cada faixa pela rea dum rectngulo como mostra a gura: a a a f
a .
a = x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 = b
111
112
4. Integral
A soma das reas dos rectngulos d-nos uma aproximao ` rea de R. Cada a a a ca a a rectngulo tem largura x = xi xi1 = ba e altura f (xi ) pelo que obtemos a n
n
Area(R)
f (xi )x
i=1
Quanto mais estreitos forem os intervalos melhor ser a aproximao. Para obtera ca mos o valor correcto da rea temos que tomar o limite quando x 0, ou seja a quando n .
f (x) dx = lim
a
f (xi )x = Area(R)
i=1
A origem desta notao a seguinte: pensamos na regio R como uma unio dum ca e a a nmero innito de faixas verticais, uma para cada valor de x [a.b], cada faixa u com altura f (x) e espessura innitesimal dx. f (x) dx representa ento a rea de a a cada faixa vertical e o s mbolo , que de facto um S estilizado, representa a soma e das reas. a
dx
Como exemplo, vamos supor que queremos calcular a rea do tringulo com vrtices a a e (0, 0), (1, 0) e (1, 1). Tomamos f (x) = x. Dividindo o intervalo [0, 1] em 4 intervalos,
1. Noo de Integral ca
1 cada um com largura x = 4 , obtemos 4
113
Area
1 4
1 4
2 4
1 4
3 4
1 4
4 4
1 4
=
i=1
i 4
1 4
5 8
1/4
2/4
3/4
1 n,
obtemos
1 n
1 n2 i=1
i obtemos
i = 1 + 2 + 3 + ... + n =
n(n+1) 2
1 1 1 n(n + 1) = + Area 2 n 2 2 2n Para obter a rea do tringulo tomamos o limite quando n tende para innito: a a
n
Area = lim
i=1
i 1 x = n 2
Valor mdio. Vamos supor que queremos calcular o valor mdio da temperatura e e ao longo do dia. O valor mdio de n nmeros a1 , . . . , an calculado atravs de e u e e a= 1 n
n
ai
i=1
Mas como calcular o valor mdio duma quantidade como a temperatura que e e dada por uma funo T (t)? Podemos comear por aproximar o valor mdio T da ca c e temperatura ao longo do dia medindo a temperatura de hora a hora, somando e dividindo por 24: T 1 T (1) + T (2) + . . . + T (24) = 24 24
24
T (i)
i=1
Uma aproximao melhor medir a temperatura todos os minutos e dividir pelo ca e nmero de minutos num dia (60 24): u T
2 1 T ( 60 ) + T ( 60 ) + . . . + T (24) 1 = 60 24 60 24 6024 i=1
i 60
1 24
6024 i=1
i 60
1 60
114
4. Integral
Se escrevermos ti =
i 60
e t =
1 60
T (ti )t
i=1
T (ti )t =
i=1
1 24
24
T (t)dt
0
Este exemplo pode ser generalizado a qualquer funo cont ca nua f : [a, b] R. Denimos o valor mdio de f por e f= 1 ba
b
f (x) dx
x=a
O integral pode assim ser visto como a maneira de dar sentido ` seguinte armao a ca e pouco rigorosa que produz uma indeterminao : f o quociente da soma de ca todos os valores f (x) de f pelo nmero de pontos no intervalo [a, b]. u Distncia. Uma part a cula desloca-se em linha recta com velocidade v(t), t [a, b]. Queremos calcular a distncia percorrida. Se a velocidade v fosse constante a a distncia s seria dada simplesmente por s = (b a)v. Se a velocidade no for a a constante procedemos do seguinte modo: Dividimos o intervalo [a, b] em n intervalos A[ti1 , ti ]. Se estes intervalos forem sucientemente pequenos, a velocidade no a varia muito em cada intervalo pelo que a distncia si percorrida nesse intervalo a aproximadamente dada por e si v(ti )(ti ti1 ) = v(ti )t Somando obtemos uma aproximao para a distncia total: ca a
n
s
n
v(ti )t
i=1
v(ti )t =
i=1 a
v(t)dt
Existncia do integral. Terminamos esta seco com a observao que o integral e ca ca 1 a pode no existir, especialmente se a funo no for limitada. Seja f (x) = x2 . Ento, a ca a i 1 dividindo o intervalo [0, 1] em n intervalos iguais, pondo ti = n e t = n obtemos
n n
f (ti )t =
i=1 i=1
1 1 = (i/n)2 n
n i=1
n =n 1+ i2
1 4
+ ... +
1 n2
>n
Portanto quando n esta sucesso no converge. a a E conveniente chamar a ateno para o facto de o integral poder existir para funes ca co no limitadas, como teremos ocasio de ver no seguimento, e poder no existir para a a a certas funes limitadas muito descont co nuas.
115
f (x) dx = lim
a
f (xi )x ,
i=1
x =
ba n
mas mostrar que este limite existe no fcil. a e a O integral pode ser construido usando as chamadas somas de Darboux, de que falaremos mais tarde. Podemos dizer que o integral duma funo positiva a rea por baixo do ca e a grco da funo. Isto obriga-nos no entanto a dizer primeiro o que entendea ca mos por rea duma regio do plano. a a Em Clculo Diferencial e Integral II ser dada ainda outra construo do a a ca integral. Mais importante que a construo espec ca ca que escolhermos compreender a noo e ca de integral, as suas aplicaes, e saber calcul-lo. Assim, vamos adiar a construo co a ca do integral. Em vez disso vamos estudar o integral por via axiomtica: vamos listar a trs propriedades do integral que assumimos como evidentes, e que, como veremos, e caracterizam completamente o integral. Axioma I: Seja f (x) = C uma funo constante. Ento o integral de f igual a ca a e
b a
f (x) dx = C(b a)
Este axioma tem uma interpretao simples em termos de reas: se a funo f (x) = ca a ca C > 0 constante, a regio R por baixo do grco de f um rectngulo com rea e a a e a a C(b a):
f(x)=C
x=a
x=b
Figura 1. Axioma I
116
4. Integral
Em termos de valor mdio o axioma I diz-nos que se f (x) = C constante ento e e a f = C. E em termos de distncia, se uma part a cula se move com velocidade v constante, a distncia percorrida s = v(b a). a e Exemplo 1. No intervalo [a, a] f constante igual a f (a) logo o integral igual a e e
a a
f (x) dx = f (a)(a a) = 0
Axioma II:
g(x) dx
f (x) dx
a
Mais uma vez temos uma interpretao simples em termos de reas: se 0 g(x) ca a f (x) para todo o x [a, b], ento a regio por baixo do grco de g est contida na a a a a regio por baixo do grco de f logo a sua rea menor: a a a e
f g
x=a
Figura 2. Axioma II
x=b
Tambm claro que se para todo o x g(x) f (x) ento g f . E se a velocidade e e a duma part cula for a cada instante menor que a velocidade doutra part cula, a distncia percorrida pela primeira part a cula ser necessariamente menor. a Exemplo 2. No intervalo [7, 9]
9 1 x
est entre a
1 9
1 7
1 (9 7) 9
9 7
1 1 dx (9 7) x 7
logo
2 9
9 7
1 2 dx x 7
Este exemplo pode ser generalizado para qualquer funo f : ca Teorema 1: Se m f (x) M ento a
b
m(b a)
f (x) dx M (b a)
117
Podemos interpretar estas desigualdades em termos do valor mdio de f se dividire mos tudo por b a: mf M Uma consequncia importante : e e Teorema 2 (Teorema do Valor Mdio): Seja f : [a, b] R uma funo e ca cont nua. Ento existe um c ]a, b[ tal que f = f (c). Explicitamente: a
b a
f (x) dx = f (c)(b a)
Este teorema diz-nos que existe um instante durante o dia em que a temperatura e exactamente igual ` temperatura mdia nesse dia. a e Demonstracao. Sejam m = f (xm ) e M = f (xM ) os valores m nimo e mximo de a f em [a, b] (que existem pelo teorema de Weierstrass). Ento f (xm ) f f (xM ). a Pelo teorema de Bolzano f toma todos os valores entre f (xm ) e f (xM ) logo f = f (c) para algum c ]a, b[.
c b b
Axioma III:
a
f (x) dx +
c
f (x) dx =
a
f (x) dx
Em termos de reas, este axioma diz-nos que se dividirmos a regio R por baixo do a a grco de f com uma linha vertical x = c em duas regies R1 e R2 , a rea de R a o a e a soma das reas de R1 e R2 a
R1
R2
x=a
x=c
Figura 3. Axioma III
x=b
Tambm claro o que acontece em termos de distncias: a distncia total a soma e e a a e da distncia percorrida de t = a at t = c com a distncia percorrida de t = c a a e a t = b. Em termos de valor mdio a concluso mais interessante: e a e Proposio: Seja f o valor mdio de f em [a, b] e sejam f1 , f2 os valores mdios ca e e de f em [a, c] e em [c, b] respectivamente. Ento a c a f1 + b c f2 f= ba ba
118
4. Integral
Demonstracao. ca bc ca 1 f1 + f2 = ba ba ba ca = = 1 ba
c a b c
f (x) dx +
a
f (x) dx + f (x) dx
a
1 ba =f
1 ba
bc 1 ba bc
b
f (x) dx
c
f (x) dx
c
b a
Teorema 3:
b
f (x) dx =
f (x) dx
a b a a b a a
f+
f=
f = 0.
E conveniente observar que se a > b o axioma II substituido pela seguinte desie gualdade: Seja g(x) f (x) e b < a. Ento a
a a b b b
g(x) dx
f (x) dx
b b a
logo
g(x) dx
f (x) dx
a
Portanto
g(x) dx
f (x) dx
a
O prximo axioma de facto uma consequncia dos outros 3, como teremos oporo e e tunidade de ver.1
b b
Axioma IV:
a
( f (x) ) dx =
f (x) dx
a
Em termos de valor mdio, claro que o valor mdio de f f . E em termos de e e e e distncia percorrida, se a velocidade duma part a cula v(t) e a velocidade doutra e part cula v(t), as duas part e culas deslocam-se em direces opostas, percorrendo co a mesma distncia mas em sentidos opostos. Em termos de reas este axioma diza a nos que, se f : [ a, b ] R for uma funo negativa (f (x) 0 para todo o x), ento ca a b f (x) dx o simtrico da rea da regio entre x = a e x = b, delimitada pelo e e a a a grco de f e pelo eixo dos xx. a O integral pode ser interpretado como uma soma innita das quantidades innitesimais f (x)dx pelo que no surpreendente que as suas propriedades sejam paralelas a e a `s propriedades dos somatrios. O prximo resultado um exemplo disso: o o e
1De facto este axioma seria independente dos outros se no nos tivessemos restringido a classe das a ` funoes limitadas com um n mero nito de descontinuidades c u
119
Proposio: ca
a
f (x) dx
|f (x)| dx
b a b (f (x)) dx a
f (x) dx =
|f (x)| dx portanto
o que equivalente a e
a b a
|f (x)| dx f (x) dx
a b a
|f (x)| dx
F (x) =
a
f (t) dt
x E de salientar que a expresso a f (t) dt no depende da varivel t. Tal como o a a a ndice dum somatrio, t pode ser substituida por qualquer outra varivel: o a x x x
F (x) =
a
f (t) dt =
a
f (y) dy =
a
f (z) dz
A taxa de variao mdia de F ca e F (x) F (x0 ) F = x x x0 tem ento uma interpretao geomtrica simples: F (x) F (x0 ) a rea da regio a ca e e a a indicada na gura
120
4. Integral
x0 x
Para x prximo do x0 esta rea aproximadamente dada por f (x0 )x logo o a e f (x0 ).
F x
Teorema 1 (Teorema Fundamental do Clculo, parte 1): Seja f : [a, b] R a uma funo cont ca nua. Seja F : [a, b] R a funo denida por ca
x
F (x) =
a
f (t) dt
Ento F (x) = f (x). Portanto F uma primitiva de f . a e Demonstracao. Pelo axioma III, a = a 0 + x0 logo F (x) F (x0 ) = Assim x F (x) F (x0 ) 1 f (t) dt = x x0 x x0 x0 O teorema do valor mdio diz-nos que existe um c entre x0 e x tal que e 1 x x0
x x x x x x0
f.
f (t) dt = f (c)
x0
Tomando o limite quando x x0 , c converge para x0 e como f cont e nua, f (c) f (x0 ). Logo F (x0 ) = lim
xx0
Em particular este teorema diz-nos que qualquer funo cont ca nua tem uma x primitiva,2 nomeadamente a f . Exemplo 1. Seja
x
F (x) =
2
t2 dt
121
S(x) =
0
sen
2 1 2 t
dt
F (x) =
x
1 + t2 dt 1 + t2 . Ento a
Queremos calcular a derivada de F . Seja G uma primitiva de F (x) = G(x2 ) G(x) pelo que F (x) = 2xG (x2 ) G (x) = 2x 1 + (x2 )2
1 + x2
A segunda parte do teorema fundamental do clculo d-nos um mtodo poderoso a a e para calcular integrais: Teorema 2 (Teorema Fundamental do Clculo, parte 2): a uma funo cont ca nua e seja G uma primitiva de f . Ento a
b a
Seja f : [a, b] R
Para nos convencermos que a parte (2) do teorema plaus e vel, notemos que divib n dindo [a, b] em n intervalos temos a f (x) dx i=1 f (xi )x. Para valores de x pequenos, f (xi ) = G (xi ) Assim
b a n
G (x) dx =
i=1 n i=1
F (x) =
a
f (t) dt
122
4. Integral
Pela parte 1 do teorema fundamental, F uma primitiva de f . F e G so ambas e a primitivas de f logo G(x) = F (x) + C para alguma constante C. Ento, como a F (a) = 0 obtemos
b
f (t) dt
a
Assim, para calcular o integral duma funo f cont ca nua basta calcular uma primitiva de f . Exemplo 4. Queremos calcular
1
x dx
0
x2 2 ,
obtemos
x dx = G(1) G(0) =
12 02 1 = 2 2 2
tal como seria de esperar pela interpretao deste integral como a rea dum tringulo ca a a
Usaremos frequentemente a seguinte notao: ca [G(x)]a = G(b) G(a) Exemplo 5. Queremos calcular
b
sen x dx
0
=
1
1 1 dx = 2 x x
1 1
1 1 = 1 1
= 2
ERRADO!!!
o que est claramente errado pois o integral duma funo positiva no pode dar a ca a 1 um valor negativo. O problema aqui que x2 no cont e a e nua (nem limitada) em [ 1, 1 ]. De facto este integral no existe, como teremos ocasio de ver. a a
123
3.1. Integrais de funes com descontinuidades. Na ultima seco vimos co ca como calcular o integral duma funo cont ca nua. Vamos agora ver o que se passa com funes com descontinuidades. co Proposio: Seja f : [ a, b ] R uma funo limitada em [ a, b ] e cont ca ca nua em ]a, b[ , e seja F : ]a, b[ R uma primitiva de f . Ento F prolongvel por continuia e a dade ao intervalo [ a, b ] e
b a
f (x) dx = F (b ) F (a+ )
Demonstracao. Vamos primeiro assumir que f cont e nua em a, logo F (a+ ) = F (a). Queremos mostrar que
b a
= lim
yb
f (x) dx
a
f (x) dx
f (x) dx =
a y
f (x) dx
converge para zero quando y b . f limitada logo m f (x) M para algumas e constantes m, M . Assim
b
m(b y)
f (x) dx M (b y)
b
lim
f (x) dx = 0
y
O caso em que f cont e nua em b tratado de maneira anloga. Para o caso geral e a escolhemos um ponto c ]a, b[ . Ento a
b c b
f (x) dx =
a a
f (x) dx +
c
f (x) dx
= F (b ) F (a+ )
Juntamente com o axioma III, este resultado diz-nos como calcular o integral de qualquer funo (se soubermos calcular primitivas de f ). ca Exemplo 7. Seja f : [ , 2 ] R a funo ca 2 cos x x < 0 2 f (x) = x 0<x< sen x x 2
124
4. Integral
f (x) dx =
2 2 x2 2
f (x) dx +
0
f (x) dx +
f (x) dx
As funes sen x, co
2 2
f (x) dx = [sen x] +
x2 2
+ [ cos x] = 3 +
2 2
( f (x) + g(x) ) dx =
a b b a
f (x) dx +
a
g(x) dx
cf (x) dx = c
a a
f (x) dx
Demonstracao. Provaremos s a primeira igualdade, deixando a outra como o exerc cio. Primeiro assumimos que f, g so cont a nuas em ]a, b[ . Sejam F, G : ]a, b[ R primitivas de f e g respectivamente. Ento F + G uma primitiva de a e f + g portanto
b a
=
a
f (x) dx +
a
g(x) dx
No caso geral, escolhemos pontos c0 = a < c1 < . . . < cn1 < cn = b de modo que f e g sejam cont nuas em cada intervalo ]ci1 , ci [ . Ento, pelo axioma III, a
b n ci
( f (x) + g(x) ) dx =
a i=1 n ci1
( f (x) + g(x) ) dx
ci ci
=
i=1 b ci1
f (x) dx +
ci1 b
g(x) dx
=
a
f (x) dx +
a
g(x) dx
3.2. Integral indenido. Motivado pelo teorema fundamental, costume usar e a notao f dx em vez de P(f ) para representar o conjunto das primitivas de ca b f . Chama-se por vezes a f dx o integral indenido de f e a a f dx o integral denido. Esta notao tem vantagens que se tornaro claras na prxima secao. ca a o c
4. Substituio ca
125
Exemplo 8.
( t + 1)2 1 dt = t = =
t+2 t dt t 1 + 2t 2 dt
1 1
1 dt + 2 t 2 dt =t+4 t+C
4. Substituicao
Uma das tcnicas mais poderosas para calcular integrais a substituio. Esta e e ca tcnica util em situaes como a seguinte: e e co Exemplo 1. Queremos calcular 2x cos(x2 ) dx. A observao crucial que 2x ca e e a derivada de x2 . Assim, se escrevermos u = x2 , o diferencial de u du = 2x dx. e A regra da substituio diz-nos que a seguinte manipulao ingnua de s ca ca e mbolos e de facto vlida: a 2x cos(x2 ) dx = cos(x2 ) 2x dx = cos u du = sen u + C = sen(x2 ) + C
Neste exemplo fcil vericar que sen(x2 ) uma primitiva de 2x cos(x2 ). Para tal e a e usamos a regra da cadeia para derivar sen(x2 ). Pondo u = x2 , d d sen u du sen(x2 ) = = cos u 2x = 2x cos(x2 ) dx du dx Passemos ao teorema: Teorema 1 (Substituio): Seja g : [ a, b ] R uma funo de classe C 1 e ca ca f : [ a, b ] R uma funo cont ca nua. Seja u = g(x). Ento a f (g(x))g (x)dx = f (u) du
Demonstracao. Seja F uma primitiva de f . Ento a f (u) du = F (u) + C = F (g(x)) + C Por outro lado, pela regra da cadeia, d F (g(x)) = F (g(x))g (x) = f (g(x))g (x) dx Como F (g(x)) uma primitiva de f (g(x))g (x), e f (g(x))g (x)dx = F (g(x)) + C Repare que na frmula substituimos u = g(x) e du = g (x)dx, que precisamente o e a frmula do diferencial de u. o
126
4. Integral
Exemplo 2. Queremos calcular (1 2x)5 dx. Se pusermos u = 1 2x, ento a du = 2 dx. 2dx no aparece no integral mas fcil faz-lo aparecer pois 2 a e a e e uma constante: (1 2x)5 (1 2x)5 dx = (2) dx 2 u5 u6 (1 2x)6 du = + C = +C 2 12 12
Repare que no m necessrio voltar a escrever a expresso em termos da varivel e a a a x. E importante salientar que necessrio substituir completamente a varivel x pela e a a varivel u, como vemos no prximo exemplo: a o Exemplo 3. Queremos calcular x x 1 dx. Fazemos a substituio u = x 1. ca Ento du = dx e x 1 = u. Mas temos tambm que substituir x: a e x x 1 dx = = (x 1 + 1) x 1 dx = u2 + u2
5 3 1 5
(u + 1) u du
3
2 2 du = 5 u 2 + 3 u 2 + C
3
2 2 = 5 (x 1) 2 + 3 (x 1) 2 + C
4.1. Integrais denidos. H duas maneiras de calcular um integral denido a usando substituies: Aproveitando o clculo que j zemos no exemplo 2 podemos co a a calcular o integral
1 2
(1 2x)6 (1 2x) dx = 12
5
1 2
=
0
1 12
E em geral mais simples, ao fazer a substituio, mudar tambm os extremos de ca e integrao: ca Teorema 2 (Substituio): Seja g : [ a, b ] R uma funo de classe C 1 e ca ca f : [ a, b ] R uma funo cont ca nua. Seja u = g(x). Ento a
b g(b)
f (g(x))g (x) dx =
x=a u=g(a)
f (u) du
Portanto substituimos u = g(x), du = g (x)dx e mudamos os extremos do integral. Demonstracao. Seja F uma primitiva de f . Ento a
g(b) g(a)
127
Por outro lado ( F (g(x)) ) = f (g(x))g (x) logo F g uma primitiva de f (g(x))g (x) e e portanto
b a
Exemplo 4. Vamos calcular de novo 02 (1 2x)5 dx. Fazemos a substituio ca 1 1 u = 12x. Ento, quando x = 0, u = 120 = 1 e quando x = 2 , u = 12 2 = 0. a Assim,
1 2
(1 2x)5 dx =
2
u5 u6 du = 2 12
0 1
1 12
0 2
Como a expresso 2x dx = d(x ) aparece no integral, fazemos a substituio y = x2 . a ca 2 2 Quando x = 0, y = 0 = 0 e quando x = 2 , y = = 2 . Assim 2 2 2 2 2x cos(x2 ) cos(x2 ) cos(y) dx = 2x dx = dy 2 (x2 ) 2 (x2 ) 2 1 + sen 0 x=0 1 + sen y=0 1 + sen (y) Agora cos y dy aparece no integral e d(sen y) = cos y dy. Fazendo a mudana de c varivel z = sen y, quando y = 0, z = sen 0 = 0 e quando y = , z = sen 2 = 1. a 2 Assim,
2
cos y dy = 1 + sen2 y
y=0
1 cos y dy = 1 + sen2 y
1 z=0
1 dz 1 + z2
1 1+z 2
logo
Concluindo,
0
m(b a)
f (x) dx M (b a)
Mas podemos fazer melhor que isto. A ideia vai ser dividir o intervalo [a, b] em vrios subintervalos (no necessariamente iguais). Uma partio P de [a, b] um a a ca e
128
4. Integral
conjunto de nmeros a = x0 x1 x2 . . . xn = b que divide o intervalo [a, b] u em n intervalos [x0 , x1 ], [x1 , x2 ], [x2 , x3 ], . . . , [xn1 , xn ]. Ento pelo axioma III a
b x1 x2 xn n xi
f (x) dx =
a x0
f (x) dx +
x1
f (x) dx + . . . +
xn1
f (x) dx =
i=1 xi1
f (x) dx
Se f (di ) e f (Di ) forem os valores m nimo e mximo de f em [xi1 , xi ] ento f (di ) a a f (x) f (Di ) logo
xi
xi1
f (di )xi
n
f (x) dx
f (Di )xi
i=1
SP f =
i=1
f (di )xi
SP f =
i=1
f (Di )xi
Ento a SP f
a
f (x) dx SP f
a=x0 x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 7 b=x8
a=x0 x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 7 b=x8
SP f =
i=1
1 xi 1 + x2 4 i
n i=1
1 xi = SP f 1 + x2 i1
1 n.
Obtemos as
129
n1 i=0
n2
4n + i2
n 10 100 1000
1 2 (SP
SP f SP f =
i=1
f (Di )xi
f (di )xi =
i=1 i=1
f (Di ) f (di ) xi
Proposio: Seja |P | = max xi o comprimento do maior intervalo da partio. ca ca Se f diferencivel em ]a, b[ e |f (x)| K ento e a a SP f SP f K|P |(b a) Demonstracao. Vamos analizar a diferena f (Di ) f (di ). Pelo teorema de La c grange, existe um ponto ci entre di e Di tal que f (Di ) f (di ) = f (ci ) Di di
f (Di ) f (di ) = |f (Di ) f (di )| = |f (cii )||Di di | K|Di di | Como |Di di | xi |P |, f (Di ) f (di ) K|P | logo Portanto
n
SP f SP f =
i=1 n i=1
= K|P |
xi
i=1
= K|P |(b a) Para obter uma boa aproximao do integral de f no necessrio determinar o ca a e a valor mximo e m a nimo de f em cada intervalo. Basta escolher um ponto x i [xi1 , xi ].
130
4. Integral
Denio 1: Dada uma partio P = {x0 , x1 , . . . , xn } de [ a, b ] e uma escolha ca ca x [ xi1 , xi ] dum ponto em cada intervalo, chamamos soma de Riemann ` soma a i SP,x = f (x )xi i
A gura seguinte ilustra os casos em que x = xi1 (ponto inicial), x = xi (ponto i i e nal) e x = xi1 +xi (ponto mdio): i 2
a=x0 x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 7 b=x8
a=x0 x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 7 b=x8
a=x0 x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 7 b=x8
Teorema 2:
a
Demonstracao. Basta observar que SP,x f e a f esto ambos no intervalo [ SP f, SP f ] a e como tal a sua distncia menor que o comprimento do intervalo: a e
b a
1 0 1 0 1111111 0000000 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
As guras seguintes representam sucessivas aproximaes do integral por somas de co Riemann, com x o ponto mdio do intervalo. Claramente o erro maior nas regies e e o i em que a derivada de f maior. e
111 000 1111 1 0000 0 1 0 1 0 1111 0000 1 0 1 1 0 0 111 000 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1111 0 0000 1 0 1 1 1 0 0 0 1111 0000 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 111 0 0 0 000 1 0 1 1 1111 1 0 0 0000 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
1 0 1 11 11 0 00 00 1 0 1 1 1 0 0 0 111 11 1 000 00 0 1 0 1 1 11 0 0 00 111 1 1 000 0 0 1 0 1 0 1 1 1 11 0 0 0 00 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 11 1 1 1 1 00 0 0 0 0 1 1 1 1 11 0 0 0 0 00 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 11 0 0 0 0 00 1 0 1 0 111 000 1 1 1 1 111 0 0 0 0 000 1 0 1 11 0 00 1 111 0 000 1 0 1 1 1 1 11 0 0 0 0 00 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 11 1 0 0 0 0 0 0 0 00 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 11 1 11 0 0 0 0 0 0 00 0 00 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 11 1 00 0 1 1 1 1 1 1 1 1 11 0 0 0 0 0 0 0 0 00 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 111 1 1 0 0 0 0 000 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 111 1 1 0 0 0 0 000 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0
lim SP,x f =
b a
6. Construo do integral ca
131
Duma forma rigorosa temos o seguinte resultado, vlido alis para qualquer funo a a ca cont nua:3 Proposio: Para qualquer > 0 existe um > 0 tal que, se |P | < ento ca a b f SP,x f < a Para funes diferenciveis, deixamos a demonstrao como exerc co a ca cio.
6. Construcao do integral
Nesta seco tratamos o problema da existncia do integral. Comeamos por ver ca e c b que poss associar a cada funo limitada f : [a, b] R um nmero a f dx e vel ca u satisfazendo os axiomas I, II e III. A denio de somas de Darboux pode ser feita para qualquer funo f limitada, ca ca no necessariamente cont a nua. A existncia de valores m e nimo e mximo em cada a intervalo [xi1 , xi ] no garantida pelo que em vez disso tomamos o a e nmo mi e o supremo Mi de f em [xii , xi ] e denimos
n n
SP f =
i=1
mi xi
SP f =
i=1
Mi xi
Denio 1: ca
Vamos ver que o integral inferior e o integral superior satisfazem os 3 axiomas. A demonstrao idntica em ambos os casos portanto faremos s o caso do integral ca e e o inferior. Queremos ver que
b
I.
a
C dx = C(b a)
b b
g(x) dx
b
f (x) dx
a
III.
a
f (x) dx =
a
f (x) dx +
c
f (x) dx
Para o axioma I basta observar que se f for constante igual a C ento para qualquer a Cxi = C(b a). partio P , SP f = ca
3A demonstraao deste facto para qualquer funao cont c c nua dif e cil: involve o conceito de continuidade uniforme de que no falaremos nesta cadeira a
132
4. Integral
Passemos ao axioma II. Se g f ento para qualquer partio P , SP g SP f . a ca b b Como SP f a f , a f um majorante do conjunto das somas SP g logo e
b b
sup SP g =
a
g(x) dx
f (x) dx
a
que o axioma II. e Antes de mostrarmos o axioma III observemos o seguinte: Se P1 for uma partio ca de [a, c] e P2 for uma partio de [c, b] ento podemos juntar as duas parties e ca a co obter uma partio P de [a, b] de tal modo que ca SP 1 f + SP 2 f = SP f A situao est ilustrada na gura seguinte: ca a
a=y 0
y1 y2 y3 c=y4
c=z0 z1 z2 z3 b=z 4
a=y 0
y1 y2 y3 z1 z2 z3 b=z 4 y4=c=z 0
Figura 1. Juntando uma partiao de [a, c] com uma partiao de [c, b] obtemos c c uma partiao de [a, b] c
Em geral uma partio P de [a, b] no pode ser dividida em duas parties P1 de ca a co [a, c] e P2 de [c, b]: tal s acontece se o ponto c for um ponto da partio. Se o ca adicionarmos o ponto c ` partio, o valor da soma de Darboux aumenta: a ca SP f SP {c} f A situao est ilustrada na gura: ca a
6. Construo do integral ca
133
a=X0
X1
X2
X3
c X4
X5
X6
X7
X8=b
A partio P {c} pode ento ser dividida em duas parties P1 de [a, c] e P2 de ca a co [c, b] e SP f SP {c} f = SP1 f + SP2 f
a=X0 5.5
X1
X2
X3
5.5
c X4
X5
X6
X7
X8=b
f (x) dx =
a a
f (x) dx +
c
f (x) dx
Demonstracao. Vamos dividir a demonstrao em dois passos: ca (1) Primeiro vamos mostrar que (2) Depois mostraremos que
c f a b f a
b f c
c f a
+
b f a
b f. c
c f a
b f c
b f. a
(1) Tomemos uma partio qualquer P de [a, b]. Juntando o ponto c ` partio e ca a ca dividindo P {c} em duas parties P1 e P2 temos co SP f SP 1 f + SP 2 f
134
4. Integral
Como SP1 f
c f a
e SP 2 f
b a
b f, c
temos SP f
c
c f a b
b f. c
Portanto
sup SP f =
f (x) dx
f (x) dx +
a c
f (x) dx
(2) Dadas parties P1 de [a, c] e P2 de [c, b] podemos junt-las obtendo uma co a b partio P de [a, b]. Como SP f a f , ca
b
SP1 (f ) + SP2 (f ) = SP f
f (x) dx
a
sendo esta desigualdade vlida para quaisquer parties P1 e P2 . Falta apenas a co ver que esta desigualdade se mantm quando tomamos o supremo sobre P1 e e P2 , ou seja que
b
f (x) dx
a
o que terminar a demonstrao. Tomemos parties P1 e P2 tais que a ca co f (x) dx SP1 f <
c b
e
c
Ento a f (x) dx +
a c
= SP 1 f + SP 2 f +
b
c b
f (x) dx +
a
f (x) dx +
a c
f (x) dx
f (x) dx
a
Como ambos os integrais inferior e superior satisfazem os 3 axiomas, naturalmente pe-se o problema de saber se = . o Teorema 2: Seja f : [a, b] R uma funo limitada com um nmero nito de ca u pontos de descontinuidade. Ento f = f . a
Demonstracao. Basta observar que os 3 axiomas determinam completamente o integral. Mais explicitamente: se f cont e nua, as funes co
b b
F (x) =
a
f (t) dt
F (x) =
a
f (t) d
so ambas primitivas de f logo diferem por uma constante. Como F (a) = F (a) = 0, a F = F.
7. Aplicaes co
135
f (x) dx = lim
yb za+
f (x) dx = lim
f (x) dx =
z a
f (x) dx
yb za+
No caso geral tomamos pontos a = c0 < c1 < . . . < cn = b tais que f cont e nua em cada intervalo ]ck1 , ck [. Ento a
b n ck n ck b
f (x) dx =
a k=0 ck1
f (x) dx =
k=0 ck1
f (x) dx =
a
f (x) dx
7. Aplicacoes
Nas aplicaes do integral, tipicamente procedemos da seguinte forma: Dividimos co a quantidade Q que queremos calcular num grande nmero de quantidades pequeu nas Qi com Q = Qi . Aproximamos ento cada Qi por um produto da forma a f (x )xi . Obtemos assim uma soma de Riemann: i Q f (x )xi = SP,x f i
Q = lim SP,x f =
|P |0 a
f (x) dx
Exemplo 1. Vamos calcular o volume duma esfera de raio R. Comeamos por c dividir a esfera em fatias, aproximando cada fatia por um cilindro como mostra a gura:
O volume dum cilindro o produto da rea da base vezes a altura. Neste caso, a e a altura xi e a rea da base r2 em que r o raio da base de cada cilindro. e a e e Tomando um ponto x [ xi1 , xi ], ri = R2 (x )2 . i i
136
4. Integral
r= R
R2 x2 x R
Assim,
n n 2 ri xi = i=1 i=1 2 n
Volume
R2 (x )2 i
xi =
i=1
R2 (x )2 xi i
Volume =
1
(R2 x2 ) dx = x
x3 3
1 1
= 2
4 2 = 3 3
7.1. Areas. Sejam f, g : [a, b] R, f (x) g(x). Queremos calcular a rea da a regio R entre os grcos de f e g: a a R = {(x, y) R2 : a x b, f (x) y g(x)} Dada uma partio P = {x0 , . . . , xn } do intervalo [ a, b ] podemos dividir a regio ca a R em faixas verticais Ri = {(x, y) R2 : xi1 x xi , g(x) y f (x)} com R = R1 R2 . . . Rn . Claramente Area(R) = Area(R1 ) + . . . + Area(Rn ) Para |P | pequeno podemos aproximar a rea de Ri pela rea dum rectngulo de a a a base xi e altura f (xi ) g(xi ).
f g
x=a x=b
7. Aplicaes co
137
Ento a
n n
Area(R) =
i=1
Area(Ri )
i=1
Tomando o limite quando |P | 0 obtemos Teorema 1: regio a Dadas duas funes f, g : [ a, b ] R com g(x) f (x), a rea da co a
f (x) g(x) dx
Vamos demonstrar este teorema assumindo para tal que a rea satisfaz as trs a e propriedades seguintes:4 I A rea dum rectngulo base vezes altura. a a e II Se dividirmos uma regio R com uma recta em duas regies R1 e R2 ento a a o a a rea de R a soma das reas de R1 e R2 . e a III Se R1 est contida em R2 a rea de R1 inferior ` rea de R2 . a a e aa Demonstracao. Dada uma partio P de [ a, b ], dividimos R em faixas verticais ca Ri usando as rectas verticais x = xi . Ento, pela propriedade II, a
n
Area de R =
i=1
Area de Ri
Sejam f (di ) e g(Di ) respectivamente o valor m nimo de f e o valor mximo de g no a intervalo [ xi1 , xi ]. Ento o rectngulo de base [ xi1 , xi ] e altura [ g(Di ), f (di ) ] a a est contido em Ri : a
f Ri g
f (di )
g(Di ) di Di
xi1
xi
138
4. Integral
Pela propriedade I este rectngulo tem rea ( f (di ) g(Di ) )xi e pela propriedade a a III, ( f (di ) g(Di ) )xi Area de Ri Somando em i,
n i=1 n
Area de Ri = Area de R
i=1 n
Mas
n i=1
i=1
f (di )xi
i=1
g(Di )xi = SP f SP g
f (x) dx
g(x) dx Area de R
f (x) dx
g(x) dx
a
Exemplo 2. Vamos calcular a area da regio R entre g(x) = x e f (x) = cos x com a 0 x . Dividimos R em faixas verticais Ri e aproximamos cada Ri por um 6 rectngulo. a
1
y = cos x
y=x
A curva de cima yC = cos x e a curva de baixo yB = x. Portanto um rectngulo e e a t pico aproximando Ri vai ter base xi e altura yC yB = cos(x ) x pelo que i i
n
i=1
(cos(x ) x )xi i i
7. Aplicaes co
139
1 2 2 72
Exemplo 3. Vamos calcular a rea delimitada pelas curvas y = x2 2 e y = x. a Comeamos por calcular os pontos de interseco das duas curvas: c ca y = x2 2 = x logo x2 x 2 = 0
y=x
1 1
y = x2 2
A curva de cima yC = x e a curva de baixo yB = x2 2. Um rectngulo t e e a pico aproximando Ri tem rea a (yC yB )xi = ( x (x2 2) )xi Assim,
2
A=
1
x (x2 2) dx
2 1
= =
x2 x3 + 2x 2 3
8 2 +4 3
1 1 + 2 2 3
9 2
Por vezes necessrio separar o integral em dois ou mais integrais: e a Exemplo 4. Vamos usar integrais para calcular a rea do tringulo com vrtices a a e nos pontos (0, 0), (2, 2) e (3, 1). Desta vez temos dois tipos de rectngulos consoante a x [ 0, 2 ] ou x [ 2, 3 ]:
140
4. Integral
2 y=x 1
y =4x x 3 3
y= 1 2
Assim, conveniente dividir o integral em dois: integrar primeiro no intervalo [ 0, 2 ] e e em seguida no intervalo [ 2, 3 ]. No intervalo [ 0, 2 ], o rectngulo tem base x e altura yC yB = x a que 2 2 2 2x 4 x x2 dx = = x dx = A1 = 3 3 3 0 3 0 0 No intervalo [ 2, 3 ], yC = 4 x e yB =
3 x 3 x 3
pelo
pelo que
3 4 4 3 x dx
A2 =
2
(4 x)
3 2
x dx = 3
2 = 4x 3 x2
2 = (12 3 32 ) (8 2 22 ) = 3
2 3
A rea total a soma das reas A1 e A2 : a e a 4 2 A= + =2 3 3 De facto como o leitor pode facilmente vericar, trata-se dum tringulo rectngulo a a a e 2 com catetos de comprimento 2 e 2 2 pelo que a sua rea 1 2 (2 2) = 2. E muitas vezes conveniente, em vez de dividir a regio em faixas verticais, dividi-la a em faixas horizontais, obtendo assim um integral na varivel y: a Exemplo 5. Queremos calcular a rea da regi R entre as rectas horizontais y = 0 a ao e y = 2, delimitada ` esquerda pela curva y = x e ` direita pela recta y = x 3. a a Se aproximarmos a regio por rectngulos horizontais obtemos trs tipos distintos a a e de rectngulos, como mostra a gura: a y=2 2 y= x
1
y =x3
1 2 3 4 5
Figura 8. Regio R a
7. Aplicaes co
141
x 0 dx +
x (x 3) dx +
2 (x 3) dx
e aproximar cada faixa por um rectngulo. A curva da esquerda xE = y 2 e a a e curva da direita xD = y + 3 pelo que um rectngulo t e a pico vai ter altura y e largura xD xE = (y + 3) y 2 .
2
x = y2 x=y+3
1
Assim, Area =
0 2
(y + 3) y 2 dy =
y2 y3 + 3y 2 3
2 0
=2+6
16 8 = 3 3
7.2. Comprimento do grco. Vamos agora considerar o problema de calcular a o comprimento do grco duma funo cont a ca nua f : [a, b] R. Seja P = {a = x0 , x1 , . . . , xn = b} uma partio de [a, b]. Ento podemos aproximar o grco de f ca a a por uma linha poligonal com vrtices nos pontos (xi , f (xi )). O comprimento dessa e linha poligonal pode ser calculado usando o teorema de Pitgoras: a
n
P =
i=1
142
4. Integral
a=x 0
x1
x2
x3
b=x 4
Figura 11. Aproximando o grco duma funao por uma linha poligonal a c
Denio 2: ca
Se f for uma funo diferencivel, pelo teorema de Lagrange em cada intervalo ca a [xi1 , xi ] existe um ponto ci tal que f (xi ) f (xi1 ) = f (ci )xi . Assim
n n
P =
i=1
x2 + f (ci )2 x2 = i i
i=1
Teorema 3: Seja f : [ a, b ] R uma funo diferencivel. Ento o comprimento ca a a do grco de f dado por a e
b
=
a
1 + f (x)2 dx
Demonstracao. A observao fundamental a seguinte: se adicionarmos um ca e ponto a uma partio P , obtendo uma nova partio P1 , ento P P1 .5 Assim, ca ca a dada qualquer partio P podemos construir uma sucesso de parties P1 , P2 , P3 , . . . ca a co tais que |Pn | 0 e P P1 P2 P3 . . . Seja g(x) = 1 + f (x)2 . Ento Pn = SPn g. Tomando o limite quando n , a b como |Pn | 0, Pn a g. Assim,
b
P Como sup P =
b a
g(x) dx
b a
g, necessariamente
g = .
Exemplo 6. Seja f (t) = 1 t2 e seja x ] 1, 1[ . Para calcular o comprimento do grco de f no intervalo [0, x] precisamos de calcular o integral a
x
1 + f (t)2 dt
0 5a demonstraao fcil, se bem que algo trabalhosa c e a
7. Aplicaes co
143
t 1 t2
logo
1 + f (t)2 =
1+
1 t2 = 1 t2 1 t2
1 + f (t)2 dt =
0 0
dt = [ arcsen t ]x = arcsen x 0 1 t2
Para interpretar geometricamente este resultado repare que o grco de f a mea e tade superior da circunferncia de raio um. e
1.2
1.0
x2
0.8
0.6
0.4
0.2
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
1 x2
Cada x dene um ngulo como mostra a gura 13, e o comprimento do arco de a circunferncia precisamente o valor de medido em radianos. e e
144
4. Integral
8. Integrais Improprios
Vimos que, para x ] 1, 1[ , arcsen x =
0 x
dx 1 x2
lim
1 mas repare que a funo 1x2 no limitada no intervalo [ 0, 1 ]! Chamamos a ca a e este limite um integral imprprio e escrevemos o 1 0
dx = lim x1 1 x2
x 0
dx 1 x2
Denio 1 (Integral imprprio de tipo II): Seja f : [a, b[ R uma funo ca o ca com uma ass mptota vertical em x = b. Chamamos integral imprprio de f ao o limite
b y
f (x) dx = lim
a
yb
f (x) dx
a
se este limite existir. Caso contrrio dizemos que o integral divergente. De igual a e modo, se f tiver uma ass mptota em x = a denimos
b a+ b
f (x) dx = lim+
za
f (x) dx
z
se o limite existir. Podemos tambm denir integral imprprio duma funo com e o ca ass mptotas verticais em a e b. Para tal escolhemos um ponto c entre a e b e denimos
b c b
f (x) dx =
a+ a+
f (x) dx +
c
f (x) dx
dx = lim x z0
1 z
dx = lim 2 x x z0
1 z
= lim (2 2 z) = 2
z0
Portanto o integral imprprio de f entre 0 e 1 igual a 2. Este um exemplo duma o e e funo ilimitada para a qual faz sentido falar de integral. ca Exemplo 2. O integral de 1 no intervalo [ 1, 1 ] no est denido pois 1 a a
1
tem uma ass mptota vertical em x = 0. Podemos no entanto dividir o integral em dois e calcular
0 1
|x|
|x|
1 |x|
dx +
0+
1 |x|
dx
8. Integrais Imprprios o
145
Como
1 |x|
dx =
0+
1 |x|
dx =
0+
1 dx = 2 x
|x|
lim
dx 1 = lim z0 x2 x
= lim
z
z0
1 +
1 z
= +
portanto o integral divergente. e Exemplo 4. Usando o facto de a derivada da secante ser (sec x) = calcular o integral imprprio o
2
sen x cos2 x
podemos
+ 2
sen x dx = cos2 x = = =
c + 2 z 2 z 2
sen x dx + cos2 x
c z
sen x dx cos2 x
y c
lim +
sen x dx cos2 x
lim + [sec x]c + lim [sec x]y z c lim (sec c sec z) + lim (sec y sec c)
y 2
z + 2
z + 2
lim
E tambm muitas vezes conveniente considerar integrais em intervalos ilimitados: e Denio 2 (Integral imprprio de tipo I): ca o de f : [a, +[ R ao limite
+
f (x) dx = lim
a
y+
f (x) dx
a
se este limite existir. Caso contrrio dizemos que o integral divergente. De igual a e modo denimos
b b
f (x) dx = lim
f (x) dx
z
se o limite existir. Podemos tambm denir integral imprprio de f em R separando e o o integral em dois:
+ c +
f (x) dx +
c
f (x) dx
146
4. Integral
= lim (2 y 2) = +
y+
1 dx = lim 2 y+ x x
= lim
1
y+
1 +1 y
=1
1 dx = 1 + x2
1 dx + 1 + x2
0
1 dx 1 + x2
= + = 2 2
Captulo 5
1. Funcoes trigonometricas
Nesta seco vamos usar o integral para demonstrar alguns resultados sobre as ca funes trigonomtricas. O integral permite-nos dar novas demonstraes mais co e co simples da diferenciabilidade e das frmulas para as derivadas das funes trigoo co nomtricas e das suas inversas. e Recorde que o c rculo trigonomtrico o conjunto {(x, R2 : x2 + y 2 = 1}. A e e y) metade superior do c rculo o grco da funo f (x) = 1 x2 . Recordamos aqui e a ca as denies das funes arcsen e arccos, denidas em termos do comprimento de co co arcos de circunferncia: e Denio 1: ca Seja x [ 1, 1 ]. Ento a
arcsen y o comprimento do grco de f de 0 at y, tomando um valor negativo e a e no caso y < 0. Vimos que o comprimento do grco de f se obtem integrando a funo a ca 1 + f (x) Assim,
t 2
1 = 1 x2
1
arcsen t =
0
dy 1 y2
arccos t =
t
dx 1 x2
148
Teorema 2: arcsen, arccos so funes cont a co nuas no seu dom nio e diferenciveis a em ] 1, 1[ com derivadas 1 1 (arccos x) = (arcsen x) = 2 1x 1 x2 Recorde que arcsen, arccos so ambas funes injectivas. A inversa de arcsen a co e a restrio do seno ao intervalo , ] e a inversa de arccos a restrio do ca e ca 2 2 coseno ao intervalo [ 0, ]. O teorema da derivada da inversa d-nos uma nova a demonstrao do teorema ca Teorema 3: O seno e o coseno so funes diferenciveis com derivadas a co a (sen ) = cos e (cos ) = sen
a Demonstracao. Seja 0, , x = cos e y = sen . Ento 2 (sen ) = 1 = 1 y 2 = cos (arcsen y) 1 (cos ) = = 1 x2 = sen (arccos x)
Como o seno e mpar e o cosen par, estas identidades so tambm vlidas para e a e a e , 0 . Usando as identidades trigonomtricas 2 sen( + k) = (1)k sen e cos( + k) = (1)k cos vemos que as frmulas das derivadas so vlidas para qualquer = k . Para estes o a a 2 ultimos valores de basta notar que d sen d sen (k 2 ) = lim () = lim cos = cos(k ) 2 k 2 d k 2 d e analogamente para o coseno. Terminamos esta seco demonstrando as seguintes propriedades do seno e do coca seno que usaremos mais tarde. Teorema 4 (Propriedades do seno e do coseno): (1) cos2 = 1 (1 + cos 2) 2 (3) sen 2 = 2 sen cos (2) sen2 = 1 (1 cos 2) 2
Demonstracao. Se derivarmos (1) obtemos (3) e a identidade (2) segue de (1) usando a relao sen2 = 1 cos2 . Portanto s temos que mostrar (1). Como ca o cos( + k) = (1)k cos
149
basta provarmos (1) no intervalo , . Como o coseno par, podemos de e 2 2 facto assumir que 0, . Ento 2 [ 0, ]. A identidade (1) pode ser escrita a 2 como cos 2 = 2 cos2 1 o que equivalente a e 2 = arccos 2 cos2 1 Seja x = cos , = arccos x. Ento temos que mostrar que a 2 arccos x = arccos(2x2 1) Para tal vamos primeiro ver que as derivadas so iguais. Usando a regra da cadeia a e simplicando obtemos para x = 1 4x d arccos(2x2 1) = = dx 1 (2x2 1)2 Como 0, ], x 0 logo 4x2 = 2x. Assim, 2 4x 4x2 (1 x2 )
Duas funes com a mesma derivada diferem por uma constante: co arccos(2x2 1) = 2 arccos x + C
d 2 d arccos(2x2 1) = 2 arccos x = 2 dx dx 1x
p Seja a > 0 e tomemos p, q N. Ento a q = q ap . Mas qual o signicado de ax a se x no for um quociente de inteiros? Por exemplo, o que entendemos por a ? a Podemos usar a expanso decimal de para denir a como o limite da sucesso a a 100 10 3.14 3 3.1 a31 , a = a314 , . . . a , a = Podemos usar o mesmo procedimento para qualquer x R e estudar ento a funo a ca ax : R R assim obtida. Tal procedimento no entanto trabalhoso e dif e cil. E bastante mais simples denir a funo ax : R R usando integrais, o que faremos ca nesta seco. ca 2.1. O logaritmo natural. Comeamos por denir logaritmo: c Denio 1: ca O logaritmo ln : ]0, +[ R a funo denida por e ca
x
ln x =
1
1 dt t
1 x
1 x
em R \ {0}
150
Demonstracao. Para x > 0 ln |x| = ln x. Para x < 0 (ln |x|) = (ln(x)) = As propriedades fundamentais de ln so a Proposio: ca (1) ln 1 = 0 (2) Dados x, y > 0, ln(xy) = ln x + ln y (3) Dados x, y > 0, ln( x ) = ln x ln y. y (4) Se x > 0 e n N0 , ento ln(xn ) = n ln x. a Demonstracao. (1) ln 1 =
1 1 1 x
1 1 = x x
dx = 0.
(2) Fixamos y e consideramos a funo ca f (x) = ln(xy) ln x ln y Queremos mostrar que f (x) = 0. Derivando obtemos f (x) = y 1 =0 xy x
logo f constante. Como f (1) = ln y ln 1 ln y = 0 concluimos que f e e constante igual a zero e portanto ln(xy) = ln x + ln y (3) Como ln x = ln(y x ) = ln y + ln x , obtemos y y ln x = ln x ln y y (4) Vamos provar o resultado por induo. Para n = 0, ln x0 = ln 1 = 0. Assuca mindo por hiptese que ln(xn ) = n ln x obtemos o ln(xn+1 ) = ln(xn x) = ln(xn ) + ln x = n ln x + ln x = (n + 1) ln x o que completa a demonstrao. ca
1 1 Vamos agora estudar o grco de ln x. Como (ln x) = x > 0 e (ln x) = x2 < 0, a ln x uma funo estritamente crescente com concavidade voltada para baixo. e ca
Proposio: ca
x+
lim ln x = + e lim+ ln x =
x0 1 1 0+ x
dx divergente. e
1 x
1 2
logo
ln 2 =
1
1 dx x
2 1
1 1 dx = 2 2
151
x+
existe um N > 0 tal que, se x > N ento ln x > M . Seja ento M > 0. Escolhendo a a N = 22M , como ln x crescente obtemos e
se
x>N
ento a
2M =M 2
x0+
lim ln x = lim ln
y+
1 = lim ln y = y+ y
2 1 2 3
10
2.2. Exponenciais. Como ln estritamente crescente possui uma inversa a que e chamamos exponencial. Os limites em 0+ e + e a continuidade de ln mostram que o seu contradom nio R, que assim tambm o dom e e e nio da sua inversa. Representamos a funo exponencial por exp : R R. O grco de exp pode ser ca a obtido atravs do grco de ln: e a
152
10
Proposio: ca
Demonstracao. Aplicando logaritmos obtemos ln(exp(x + y)) = x + y ln(exp(x) exp(y)) = ln(exp(x)) + ln(exp(y)) = x + y logo ln(exp(x + y)) = ln(exp(x) exp(y)) e portanto exp(x + y) = exp(x) exp(y). Proposio: ca exp uma funo diferencivel com derivada (exp) = exp. e ca a
Demonstracao. A frmula para a derivada da funo inversa diz-nos que, se o ca y = ex , x = ln y ento a (exp x) = Proposio: ca 1 1 = = y = exp x (ln y) 1/y
Como a expresso exp(b ln a) faz sentido no apenas para b Q mas para qualquer a a valor de b R, denimos para a > 0 Denio 2: ca ab = exp(b ln a).
Passemos ` demonstrao da proposio: a ca ca Demonstracao. Provar que ab = exp(b ln a) equivalente a provar que ln(ab ) = e b ln a. J mostrmos este resultado para b N0 . Seja ento b = p Q, p, q > 0. a a a q
153
Como p, q N0 , q ln a q
p
= ln
p
aq
= ln a q q = ln (ap ) = p ln a
Dividindo por q obtemos ln a q = p ln a. Falta ver o caso em que b < 0. Como q b > 0, 1 ln(ab ) = ln = ln(ab ) = (b) ln a = b ln a ab Exerc cio. Mostre que ab+c = ab ac e ac bc = (ab)c . Exemplo 1. Para c R podemos denir a funo xc : ]0, +[ R por xc = ca exp(c ln x). Derivando obtemos a frmula o c c (xc ) = (exp(c ln x)) = exp(c ln x) = xc = cxc1 x x que generaliza a conhecida frmula (xn ) = nxn1 para n N. E de salientar que, o p p q = q xp est de facto denida para se c = q Q com q mpar, ento a funo x a ca a todo o x R. Exemplo 2. Seja a > 0. Ento podemos denir a funo ax : R R por ax = a ca exp(x ln a). Derivando obtemos Para a = 1, (ax ) = 0 logo ax injectiva. Chamamos logaritmo de base a, loga , ` e a ln y inversa de ax . Se y = ax ento ln y = x ln a portanto loga y = x = ln a a Chamamos a e = exp(1) o nmero de Nepper. u Proposio: Seja e = exp(1) o nmero de Nepper. Ento ex = exp(x). ca u a Demonstracao. e = exp(1) portanto ln e = 1. Assim ex = exp(x ln e) = exp(x) loge x a inversa de ex = exp x logo loge x = ln x. E costume em matemtica usar e a a notao ca log x = loge x = ln x Terminamos esta seco com dois exemplos duma tcnica util para derivar certas ca e funes. co Exemplo 3. Queremos derivar f (x) = (sen x)cos x , x ]0, [. Aplicando logaritmos obtemos log f (x) = cos x log(sen x) Derivando obtemos f (x) cos x = sen x log(sen x) + cos x f (x) sen x (ax ) = (exp(x ln a)) = ln a exp(x ln a) = ln a ax
154
Multiplicando tudo por f (x) = (sen x)cos x obtemos f (x) = f (x) sen x log(sen x) + cos2 x sen x = (sen x)cos x sen x log(sen x) + cos2 x sen x
4 x 3 1x2 . 4 2x+3
Aplicando loga-
4 x 1 3x 1 x2 4x + 6
2.3. Funes hiperblicas e as suas inversas. co o Denio 3: ca O seno hiperblico a funo senh : R R denida por o e ca senh x =
E imediatamente claro que senh x e mpar e que cosh x par. As derivadas so e a fceis de calcular: a
(senh x) = cosh x
(cosh x) = senh x
Como ex sempre positiva, cosh x > 0 logo senh estritamente crescente, anulandoe e se na origem. Para analizar o comportamento assimpttico, repare que quando x o 1 +, ex 0 logo senh x 1 ex . Quando x , ex 0 logo senh x 2 ex . 2
155
1 x 2e
2 1
senh x
1 2
1 2 ex
Estudando o sinal de (cosh x) = senh x vemos que cosh x estritamente decrescente e em ] , 0 ] e estritamente crescente em [ 0, +[, tendo um m nimo em x = 0: 1 cosh(0) = 1. Quando x +, cosh x 2 ex e quando x , cosh x 1 ex . 2
cosh x
1
1 x 2e
2 1 1
1 x 2e
2
As funes hiperblicas tm propriedades bastante semelhantes `s das funes trico o e a co gonomtricas: e Teorema 4 (Propriedades das funes hiperblicas): co o cosh2 x =
2
cosh2 x senh2 x = 1
1 2
1 2
cosh(2x)
1 2
senh x =
1 2
cosh(2x)
A demonstrao directa a partir da denio e ca como exerc ca e ca cio. senh injectiva e e cosh injectiva no intervalo [ 0, +[ pelo que podemos denir funes inversas: e co
156
Denio 5: Chamamos argumento do seno hiperblico ` funo inversa do seno ca o a ca hiperblico e representamo-la por o Chamamos argumento do coseno hiperblico, argcosh, ` funo inversa da restrio o a ca ca coseno hiperblico ao intervalo [ 0, +[: o argcosh : [ 1, +[ R Teorema 6 (Derivadas das funes hiperblicas inversas): co o 1 1 (argcosh x) = (argsenh x) = 2 21 1+x x Demonstracao. Pondo y = argsenh x, x = senh y, (argsenh x) = 1 1 = (senh y) cosh y argsenh x : R R
Como cosh2 y = + senh2 y e o coseno hiperblico sempre positivo, cosh y = 1 o e 1 + senh2 y = 1 + x2 . Assim, 1 (argsenh x) = 1 + x2 Seja agora x = cosh y com y 0. Ento y = argcosh x e a (argcosh x) = 1 1 = (cosh y) senh y cosh2 y 1 =
1 (argcosh x) = x2 1
x2 1 logo
A estas frmulas esto naturalmente associadas frmulas para as primitivas: o a o dx = senh x + C 1 + x2 dx = cosh x + C (x 1) x2 1
157
Esta frmula transforma o problema do clculo da primitiva dum produto u v o a no problema do clculo de outra primitiva uv obtida da primeira primitivando a um dos factores e derivando o outro. Uma situao frequente aquela em que ca e derivamos x: Exemplo 1. Queremos primitivar x cos x dx. Se derivarmos x e primitivarmos cos x o resultado bastante mais simples. Assim, seja u = sen x, u = cos x e v = x. e Obtemos x cos x dx = x sen x
v u v u v
Primitivao por partes muito util com funes como log x e arctan x cujas derica e co vadas so funes racionais: a co Exemplo 2. Queremos primitivar log x. Obtemos
u v u v
1 log x dx = x log x
u v
Outra tcnica frequente ilustrada no prximo exemplo: e e o Exemplo 3. Queremos primitivar sen x ex dx. Seja u = ex e v = sen x. Ento a cos x ex dx
cos x ex dx outra vez por partes pondo u = ex e v = cos x. ( sen x)ex dx sen xex dx
Mas esta frmula diz-nos que 2 sen x ex dx = sen x ex cos x ex logo o sen x ex dx = 1 (sen x ex cos x ex ) 2
158
Para tal observamos que 1x+x 1 = x(x 1) x(x 1) 1x x = + x(x 1) x(x 1) 1 1 = + x x1 1 dx = x(x 1) 1 1 + dx x x1 1 1 = dx + dx x x1 = ln |x| + ln |x 1| + C
Assim,
O mtodo baseado nos dois teoremas seguintes, que provaremos no m desta e e seco: ca Teorema 1: Seja P um polinmio e sejam a1 , . . . , an nmeros complexos distino u tos. Ento existem polinmios P1 , . . . , Pk tais que a o P P1 Pk = + + (x a1 )n1 (x ak )nk (x a1 )n1 (x ak )nk Cada termo na soma pode ser ainda simplicada usando o resultado Dados quaisquer polinmios P e Q podemos sempre escrever o P P1 P2 Pn =D+ + 2 ++ n n Q Q Q Q em que o grau de cada Pi inferior ao grau de Q. e Naturalmente o problema que se pe o de calcular de forma eciente os polinmios o e o P1 , . . . , Pn . E conveniente organizar a primitivao de funes racionais em vrios passos que ca co a passamos a descrever: Dividir os polinmios. Se o grau de P for maior ou igual ao grau de Q, comeamos o c por dividir os dois polinmios: o P P =D+ Q Q e em que o grau de P inferior ao grau de Q. Exemplo 2. Queremos primitivar a funo racional ca 2x5 + 4x3 2 x4 1 Teorema 2:
159
Como o grau do numerador maior que o grau do denominador, comeamos por e c dividir os polinmios: o 2x5 + 4x3 2 2x5 2x + 4x3 + 2x 2 Assim, 4x3 + 2x 2 2x5 + 4x3 2 = 2x + x4 1 x4 1 2 A primitiva de 2x x portanto camos com o problema de primitivar e 4x3 + 2x 2 x4 1 Factorizar o denominador. O segundo passo factorizar o denominador como e um produto Q = Q1 Qn em que cada Qi um polinmio da forma (x a)k ou e o (ax2 + bx + c)k , em que neste ultimo caso ax2 + bx + c no tem ra a zes reais. Exemplo 3. Para primitivar a funo ca 4x3 + 2x 2 x4 1 necessrio factorizar o denominador: e a Como x2 + 1 no tem ra a zes reais terminamos a factorizao aqui. ca x4 1 = (x2 )2 1 = (x2 1)(x2 + 1) = (x 1)(x + 1)(x2 + 1) x4 1 2x
Decompor o quociente em fraces simples. A cada factor do denominador co associamos uma fraco simples de acordo com a seguinte tabela, na qual Q designa ca um polinmio de grau dois sem ra o zes: xa Q (x a)n Qn A xa Bx + C Q A1 A2 An + + + x a (x a)2 (x a)n A1 x + B1 A2 x + B2 Bn x + Cn + + + Q Q2 Qn
Tabela 1. Decomposiao em fracoes simples c c
160
para algumas constantes A, B, C, D a determinar. Para determinar essas constantes reduzimos tudo ao mesmo denominador: 4x3 + 2x 2 (x 1)(x + 1)(x2 + 1) A(x + 1)(x2 + 1) + B(x 1)(x2 + 1) + (Cx + D)(x 1)(x + 1) = (x 1)(x + 1)(x2 + 1)
4x3 + 2x 2 = A(x + 1)(x2 + 1) + B(x 1)(x2 + 1) + (Cx + D)(x 1)(x + 1) igualdade esta vlida para qualquer valor de x. A maneira mais simples de prossea guir dar valores a x. Pondo x = 1 obtemos e 4 13 + 2 1 2 = A(1 + 1)(12 + 1) + B(1 1)(12 + 1) + (Cx + D)(1 1)(1 + 1) logo 4 = 4A donde tiramos A = 1. O outro valor conveniente x = 1: e 4 (1)3 + 2 (1) 2 = B(1 1) (1)2 + 1 logo 8 = 4B e portanto B = 2. Para prosseguirmos desenvolvemos os produtos 4x3 + 2x 2 = A(x3 + x2 + x + 1) + B(x3 x2 + x 1) + C(x3 x) + D(x2 1) x3 = Ax3 +Bx3 +Cx3 0 = Ax2 Bx2 +Dx2 2x = Ax +Bx Cx 2 = A B D A primeira equao diz-nos que C = 4 A B = 4 1 2 = 1 e a segunda equao ca ca diz-nos que D = B A = 2 1 = 1. Assim, A = 1, e portanto 1 2 x+1 4x3 + 2x 2 = + + (x 1)(x + 1)(x2 + 1) x 1 x + 1 x2 + 1 Primitivar. Finalmente necessrio primitivar as frac`es simples. e a co Exemplo 5. 4x3 + 2x 2 1 2 x+1 dx = + + 2 dx 2 + 1) (x 1)(x + 1)(x x1 x+1 x +1 2 x 1 1 dx + dx + dx + dx = x1 x+1 x2 + 1 x2 + 1 1 = ln |x 1| + 2 ln |x + 1| + ln |1 + x2 | + arctan(1 + x2 ) + C 2 B = 2, C = 1, D=1 e igualamos potncias de x: e
161
Sumarizando o procedimento temos (1) Dividir os polinmios o (2) Factorizaro do denominador (3) Decompor em fraces simples co (4) Primitivar Tal como prometido, terminamos a seco demonstrando os teoremas 1 e 2. ca Demonstracao. Queremos mostrar que P1 (x) Pk (x) P (x) = + + (x a1 )n1 (x ak )nk (x a1 )n1 (x ak )nk A demonstrao por induo no grau do denominador. Se o denominador for de ca e ca graus 1 basta tomar P1 = P . No caso geral, assumimos que a proposio vlida ca e a se o denominador tiver grau n 1 e consideramos um quociente P (x) n1 (x a )nk (x a1 ) k com n = n1 + + nk o grau do denominador. Seja Ento a Q(x) = (x a1 )n1 (x ak1 )nk1 1 P (x) P (x) = (x a1 )n1 (x ak )nk Q(x)(x ak ) (x ak )nk 1 1 Comeamos por simplicar o quociente Q(x)(xak ) . Dividindo Q(x) por x ak , c Q(x) C = S(x) + x ak x ak Como ak no uma raiz de Q(x), o resto C diferente de zero. Dividindo ambos a e e os membros desta igualdade por C Q(x) obtemos S(x)/C 1 1/C = + x ak Q(x) Q(x)(x ak ) 1 1/C S(x)/C = Q(x)(x ak ) x ak Q(x) P (x) S(x)/C 1/C x ak Q(x) (x ak )nk 1 S(x)P (x)/C P (x)/C = nk (x ak ) Q(x)(x ak )nk 1
ou seja
Substituindo acima,
Agora, Q(x)(x ak )nk 1 tem grau n 1 logo por hiptese de induo, existem o ca polinmios P1 , . . . , Pk tais que o P1 (x) Pk (x) S(x)P (x)/C = + + Q(x)(x ak )nk 1 (x a1 )n1 (x ak )nk 1
162
Assim, P P1 (x) P (x)/C Pk (x) = + + + Q(x)(x ak )nk (x a1 )n1 (x ak )nk 1 (x ak )nk Pk (x)(x ak ) + P (x)/C P1 (x) + + = (x a1 )n1 (x ak )nk o que termina a demonstrao. ca Passamos ` demonstrao do teorema 2: a ca Demonstracao. Queremos mostrar que P P1 P2 Pn =D+ + 2 ++ n Qn Q Q Q em que o grau de cada Pi inferior ao grau de Q. A demonstrao por induo e ca e ca em n. Tomemos n = 1. Dividindo P por Q obtemos P1 P =D+ Q Q Vamos agora assumir que o resultado se verica para n = m e vamos provar o resultado para n = m + 1. Dividindo P por Q, e chamando P ao quociente P e Pm+1 ao resto, Q = P + Pm+1 logo Q Pm+1 1 = P + Pm+1 P+ m Q Q Qm Qm+1 Por hiptese de induo, o ca P P1 P2 Pm =D+ + 2 ++ m m Q Q Q Q pelo que P P1 Pm Pm+1 P2 =D+ + 2 + + m + m+1 Qm+1 Q Q Q Q o que termina a demonstrao. ca P Qm+1 =
Assim, fazendo a substituio u = sen x, du = cos x dx obtemos ca sen2 (x) cos3 (x) dx = = u2 (1 u2 )du = u2 u4 du
u3 u5 cos3 x cos5 x +C = +C 3 5 3 5
163
Neste exemplo usmos a frmula sen2 x + cos2 x = 1 e a substituio u = cos x. a o ca A mesma tcnica pode ser usada para primitivar senn (x) cosm (x) para quaisquer e inteiros n, m, desde que n ou m sejam mpares: Se n = 2k + 1 for mpar, sen2k+1 (x) cosm (x) dx = = Podemos agora substituir u = cos x. Se m = 2k + 1 for mpar, senn (x) cos2k+1 (x) dx = = senn (x) cos2k (x)(cos x dx) senn (x)(1 sen2 x)k (cos x dx) sen2k (x) cosm (x)(sen x dx) (1 cos2 x)k cosm x(sen x dx)
Podemos agora substituir u = sen x. Exemplo 2. Para n = 0 e m = 1 temos f (x) = (cos x)1 = sec x: sec x dx =
1 1 1 dx = cos x dx = cos x dx 2x cos x cos 1 sen2 x Fazendo a substituio u = sen x, du = cos x dx obtemos ca 1 1 cos x dx = du 1 sen2 x 1 u2 Deixamos como exerc a vericao que cio ca 1 du = 1 log |1 u| + 2 1 u2 Falta apenas substituir u = sen x: sec x dx = log 1 + sen x 1 sen x
1 2
log |1 + u| = log
1+u 1u
Para expoentes pares usamos a frmula trigonomtrica o e que escrevemos na forma sen2 x = cos 2x = 2 cos2 x 1 = 1 2 sen2 x
1 2
1 cos 2x
cos2 x =
1 2
1 + cos 2x
+ cos 2x) dx =
x 1 + sen 2x + C 2 4
Tcnicas semelhantes podem ser usadas para primitivar funes involvendo senos e co hiperblicos e cosenos hiperblicos: o o
164
Exemplo 4. Vamos primitivar cosh5 x: cosh5 x dx = cosh4 x(cosh x dx) = (1 + senh2 x)2 (cosh x dx)
senh3 x +
1 5
senh5 x
5.2. Tangente e secante. J vimos como primitivar a secante. Primitivar a a tangente mais fcil: usando a substituio u = cos x obtemos e a ca tan x dx = sen x 1 dx = ( sen x dx) cos x cos x du = du = ln |u| + C u = ln | cos x| + C = ln | sec x| + C
Tcnicas semelhantes `s usadas com o seno e o coseno podem ser usadas com a e a tangente e a secante. Neste caso as frmulas relevantes so o a Para primitivar secn tanm procedemos do seguinte modo: Se n = 2k for par, sec2k tanm d = = sec2k2 tanm (sec2 d) (1 + tan2 )k1 tanm (sec2 d) sec2 tan2 = 1, (tan ) = sec2 , (sec ) = sec tan
Fazemos ento a substituio u = tan . a ca Se m = 2k + 1 for mpar, secn tan2k+1 d = = secn1 tan2k (sec tan d) secn1 (sec2 1)k (sec tan d)
Fazemos ento a substituio u = sec . a ca Exemplo 5. Vamos primitivar tan3 . tan3 d = tan3 sec2 d = sec2 tan3 (sec2 d) 1 + tan2 u3 du 1 + u2
6. Substituies inversas co
165
Deixamos ao leitor o cuidado de vericar que u3 1 du = 2 u2 log 1 + u2 Substituindo u = tan obtemos tan3 d =
1 2
1 + u2
tan2 log
1 + tan2 =
1 2
6. Substituicoes inversas
Vamos supor que queremos primitivar f (x) = e dx dx = 1 + ex ex (1 + ex ) Vamos fazer a substituio u = ex . Ento du = ex dx: ca a du ex dx = x (1 + ex ) e u(1 + u) Deixamos ao leitor o cuidado de vericar que du du u 1 +C = = log |u| log |1 + u| + C = log u(1 + u) u 1+u 1+u Substituindo u = ex obtemos dx u ex = log + C = log +C x 1+e 1+u 1 + ex Para fazer esta substituio tivemos que multiplicar e dividir a expresso por ex . ca a Uma maneira mais sistemtica de proceder a seguinte: Como a exponencial a e e 1 injectiva, podemos inverter a substituio e escrever x = log u. Ento dx = u du ca a logo 1 dx du u du = = 1 + ex 1+u u(1 + u) chegando assim ` mesma expresso. Usmos aqui o que se chama uma substituio a a a ca inversa: Teorema 1 (Substituio inversa): Seja f uma funo cont ca ca nua e h uma funo injectiva de classe C 1 (isto , h (x) existe e cont ca e e nua). Ento a f (x) dx = f (h(u))h (u) du
h1 (b) 1 1+ex . x
u = h1 (x)
f (x) dx =
a h1 (a)
f (h(u))h (u) du
x Exemplo 1. Vamos primitivar 1+x . Vamos usar a substituio x = u2 com ca u 0. Ento dx = 2u du e u = x logo a x u dx = 2u du 1+u 1+ x
166
Substituindo u =
x obtemos
x dx = u2 2u + 2 log |u + 1| + C = x 2 x + 2 log( x + 1) + C 1+ x
6.1. Projeco estereogrca. A projeco estereogrca associa a cada ponto ca a ca a = do c rculo trigonomtrico um ponto na recta real como mostra a gura: e
6. Substituies inversas co
167
/2 A
B D
A projeco estereogrca associa ao ponto C (correspondente ao ngulo ) o ponto ca a a c a E sobre a recta real. Seja t = DE. Usando semelhana de tringulos, obtemos DE BC t sen = = = 2 1 + cos AD AB t ca Normalmente usamos a varivel u = 2 em vez de t para simplicar a notao. a 1 2 Ento, como cos 2 = 2 (1 + cos ), a tan = 2 u = tan = 2 sen , 1 + cos du =
1 2
sec2
d =
d 2 cos2
d 1 + cos
A utilidade desta substituio reside nas frmulas que passamos a deduzir: ca o 2 1 + u2 = 1 + tan2 = sec2 = 2 2 1 + cos ou seja 2 1 + cos = 1 + u2 Como sen = u(1 + cos ) e d = (1 + cos )du obtemos 1 u2 2u 2du , sen = , d = 1 + u2 1 + u2 1 + u2 Esta substituio usada para transformar expresses com senos e cosenos em ca e o funes racionais. co cos = Exemplo 2. Queremos calcular uma primitiva de tuio u = tan obtemos ca 2 d = 3 sen + 4 cos
2du 1+u2 2u 3 1+u2 1 3 sen +4 cos .
Usando a substi-
2 4 1u2 1+u
du 6u + 4 4u2
O polinmio 6u + 4 4u2 tem ra o zes 2 e 1 pelo que 2 Deixamos ao leitor o cuidado de vericar que du 1 1 du = 2(u 2)(2u + 1) 5 2u + 1 10 6u + 4 4u2 = 4(u 2) u +
1 2
168
Agora s resta substituir u = tan : o 2 2 tan + 1 d 1 1 2u + 1 2 = = log log 3 sen + 4 cos 10 u2 10 tan 2 2 6.2. Substituies trigonomtricas e hiperblicas. Primitivas com ra co e o zes quadradas surgem frequentemente em exemplos como o seguinte: Exemplo 3. Queremos calcular a limitada pela elipse 4x2 + y 2 = 1. Resolarea vendo em ordem a y obtemos y = 1 4x2 . 4x2 + y 2 = 1 y= 1 4x2
Assim, a rea da elipse o dobro da rea por baixo do grco de f (x) = a e a a Area = 2
1 2
1 4x2 :
1 2
1 4x2 dx
Para calcularmos este integral usamos a substituio 2x = sen . A ideia que ca e 1 4x2 = 1 (2x)2 = 1 sen2 = cos2 = | cos | Precisamos duma funo injectiva portanto restringimos ao intervalo ca x= Ento dx = a
1 2 1 2
, : 2 2
sen
( 2
2)
1 = arcsen(2x) ( 2 x 1 ) 2
ento a ento a
= arcsen(1) =
= arcsen(1) = 2
2
6. Substituies inversas co
169
1 4x2 dx 1 sen2
1 2
cos d
cos2 = cos
2
1 2 (1
+ cos 2) d =
Os trs tipos de substituio trigonomtrica esto sumarizados na tabela seguinte: e ca e a Expresso a 2 u2 (a x a) a a2 + u2 (x R) u2 a2 (x 1) Substituio ca u = a sen u = a tan u = a sec
2 2
<<
2
2 2
0<
1 . 1 4x2
2x
cos =
Assim, dx = x3
1 2
1 4x2 dx = =
sen3 cos
1 2
cos d =
1 16
1 16
1 16 (1
1 16 (1
u2 )u2 du =
1 3 48 u
1 5 80 u
+C
170
Substituindo u = cos = x3
1 4x2 dx =
1 4x2
3 2
1 80
1 4x4
5 2
+C
1 (4x2 +9)2 .
4x2 + 9 2x
.
O tringulo indica-nos qual a substituio que devemos fazer: a ca 2x 4x2 + 9 tan = sec = 2 << 2 , 3 3 Assim, dx =
3 2
d 54 sec2
1 108 (1
1 54 1 108
+ cos 2)d
sen 2
3 Precisamos agora de substituir por x. Como tan = 2x , = arctan 2 . Por 3 1 outro lado, 2 sen 2 = sen cos e o tringulo de referncia d-nos os valores de a e a sen e de cos : 3 2x cos = sen = 2+9 4x 4x2 + 9
1 108 1 = 108
1 Exemplo 6. Vamos calcular uma primitiva de x2 x2 16 com x 1. Comeamos c por desenhar um tringulo rectngulo de referncia: a a e
6. Substituies inversas co
171
x
.
x2 16 4
O tringulo indica-nos qual a substituio que devemos fazer: a ca x x2 16 sec = 0< 2 tan = 4 4 Assim, dx = 4 sec tan d pelo que x2 dx = x2 16 = 4 sec tan d = 16 sec2 4 tan
1 16
d 16 sec
cos d =
1 16
sen
O tringulo de referncia d-nos o valor do seno: a e a 1 dx x2 16 x2 16 1 = = 16 sen = 16 x 16x x2 x2 16 E muitas vezes mais conveniente usar substituies hiperblicas, que sumarizamos co o na prxima tabela: o Expresso a 2 + u2 (u R) a u2 a2 (u 1) Substituio ca u = a senh t u = a cosh t t 0) tR
Exemplo 7. Queremos calcular uma primitiva de 1 + x2 . O leitor pode vericar que uma substituio trigonomtrica nos conduz ao intergral sec3 d que dif ca e e cil de calcular. Em vez disso usamos a substituio hiperblica ca o senh t = x Ento dx = cosh t dt e obtemos a 1 + x2 dx = =
1 2
cosh t =
1 + x2
cosh2 t dt = t+
1 2
1 2 (1
+ cosh 2t)dt
= 1 (argsenh x + x 1 + x2 ) 2 6.3. Primitivas involvendo polinmios de segundo grau. Para lidar com o polinmios do segundo grau usamos o procedimento chamado de completar os o quadrados. Usamos o facto de (x + a)2 = x2 + 2ax + a2 para escrever x2 + 2ax + b = x2 + 2ax + a2 a2 + b = (x + a)2 a2 + b
172
1 . x2 3x+2 3 2 3 2
x+2 x+ +2
3 2 2
9 4 1 4
3 2 2
+2
dx x
3 2 2
1 4
Aqui mais simples fazer uma substituio hiperblica. A raiz quadrada da forma e ca o e 1 3 ca u2 a2 com u = x 2 e a = 2 portanto fazemos a substituio x Obtemos assim dx x
3 2 2 3 2
1 2
cosh t ,
1 2
dx =
1 2
senh t
=
1 4
1 2
senh t dt = senh t
dt = t = argcosh(2x 3)
xa
lim f (x)
xa
lim f (x)
Sabemos tambm lidar com a maioria dos casos em que um ou ambos os limites so e a innitos. E conveniente aqui introduzir a chamada recta acabada, obtida juntando a R os innitos: R = R {, +}. Dizemos que um limite existe em R se o limite for nito ou for igual a . Temos ento a chamada lgebra dos limites a a (em que a R): Se Se a > 0, a < 0, a (+) = e a (+) = + e a () = + a () =
Mas se lim f (x) = 0 e lim g(x) = , o limite do produto no pode ser calculado a xa xa directamente como se pode vericar no exemplo seguinte: Exemplo 1. Tomemos a = 0 e g(x) =
1 x2 .
Mais geralmente, dado b R, se f (x) = bx2 , f (x)g(x) b. Se f (x) = x3 , ento f (x) 0 e f (x)g(x) 0. a Se f (x) = |x|, ento f (x) 0 e f (x)g(x) +. a
173
Chamamos a estes limites indeterminao do tipo 0. Analogamente para a soma ca temos a lgebra dos limites: a + + = + = + a = (com a R) Se f, g +, chamamos ao limite lim f (x) g(x) uma indeterminao de tipo ca xa + . ca 7.1. A regra de Cauchy. O limite dum quociente f (x) uma indeterminao g(x) e 1 se e s se o produto f (x) g(x) for uma indeterminao. Temos assim dois casos: o ca Se f 0 e
1 g
Se f e
Para o clculo deste tipo de limites de grande utilidade a chamada Regra de a e Cauchy: Teorema 1 (Regra de Cauchy): Seja I = ]a, b[ com a, b R e sejam f, g funes diferenciveis em I. Se uma das seguintes condies se vericar co a co (1) lim f (x) = lim g(x) = 0 (indeterminao 0 ) ca 0
xa+ xa+
e o limite do quociente
f (x) g (x)
existir em R ento a
xa+
lim
Um resultado anlogo vlido para limites quando x b . a e a Nota: A regra de Cauchy no se aplica s a limites laterais. Aplica-se tambm a o e aos limites normais j que lim h(x) = L se e s se lim h(x) = lim h(x) = L. a o
xa xa+ xa
Demonstraremos a regra de Cauchy na prxima seco mas deixamos aqui algumas o ca consideraes: co Seja a R. Se f e g forem diferenciveis em a ento podemos aproximar os a a seus valores pela recta tangente: f (x) f (a) + f (a)(x a) g(x) g(a) + g (a)(x a)
xa
para x a
174
lim
sen x =1 x
pode ser entendido facilmente deste modo: a aproximao pela recta tangente ca diz-nos que sen x x logo x sen x = lim = 1 lim x0 x x0 x Vamos agora supor que lim f (x) = lim g(x) = +. Assumindo que f e
x+ x+
m1 x + b1 m1 = m2 x + b2 m2
x+
Figura 1. Se o limite
x+
A regra de Cauchy conrma a nossa intuio: ca m1 = lim f (x) f (x) g(x) g (x) = lim , m2 = lim = lim x+ x x+ x+ x x+ 1 1 f (x) m1 f (x) = lim = lim x+ g (x) x+ g(x) m2
Vamos agora ver alguns exemplos de aplicao da regra de Cauchy: ca Exemplo 2. Queremos calcular ex x+ x lim Trata-se de uma indeterminao do tipo ca lim ex ex (ex ) = lim = lim = + x+ x x+ 1 x+ (x)
.
175
lim
0 0
Continuamos com uma indeterminao portanto podemos continuar a aplicar a ca regra de Cauchy. Obtemos sucessivamente
x0
lim
lim
sen x + x x
.
x+
= lim
x+
Este limite no existe! A regra de Cauchy s se aplica se o limite do quociente f a o g existir portanto no podemos concluir nada. Temos que calcular o limite de outra a forma: sen x sen x + x = lim +1 lim x+ x x Como
1 x
sen x x
0 logo
sen x + 1 = 0 + 1 = 1. x
Para aplicar a regra de Cauchy a uma indeterminao do tipo 0 temos primeiro ca que transformar o produto num quociente: Exemplo 5. Queremos calcular
x0+
lim x log x
H duas formas de transformar este produto num quociente: a x log x = x log x = 1/ log x 1/x
176
Escolhemos a mais conveniente: log x lim x log x = lim+ 1/x x0+ x0 1/x = lim+ x0 1/x2 = lim+ (x) = 0
x0
7.2. O teorema de Cauchy. Nesta seco vamos demonstrar a regra de Cauchy. ca Primeiro precisamos do teorema de Cauchy, uma generalizao dos Teoremas de ca Rolle e de Lagrange de utilidade em muitas outras situaes: co Teorema 2 (Cauchy): Sejam f, g funes cont co nuas num intervalo [ a, b ] e diferenciveis em ]a, b[ , com g (x) = 0 para qualquer x ]a, b[ . Ento existe um a a c [ a, b ] tal que f (b) f (a) f (c) = g(b) g(a) g (c) Repare que recuperamos o teorema de Lagrange pondo g(x) = x. Demonstracao. Seja K= Ento a que podemos escrever como f (b) f (a) g(b) g(a)
Assim, a funo f (x) Kg(x) toma os mesmos valores em x = a e x = b logo pelo ca (c) teorema de Rolle existe um ponto c tal que f (c)Kg (c) = 0, ou seja, f (c) = K g Podemos agora demonstrar a regra de Cauchy:
(x) Demonstracao. Vamos apenas considerar o caso em que o limite lim f (x) existe g em R.
(1) Consideramos primeiro o caso em que a R e lim+ f (x) = lim+ g(x) = 0. Ento as funes a co
xa xa
F (x) =
f (x) x = a 0 x=a
G(x) =
g(x) x = a 0 x=a
so cont a nuas em a. Pelo teorema de Cauchy, para cada x ]a, b[, existe um c ]a, x[, que depende de x, tal que F (x) F (a) F (c) f (c) F (x) = = = . G(x) G(x) G(a) G (c) g (c)
177
lim+
f (x) F (x) f (c) f (c) = lim+ = lim+ = lim+ . g(x) xa G(x) xa g (c) ca g (c)
.
+ (o caso em que g(x) completamente anlogo).1 Seja a R, e a f (x) f (x) = L R. Queremos mostrar que lim+ L, ou seja, que lim xa g(x) xa+ g (x) dado qualquer > 0, L< f (x) <L+ g(x)
f (x) g (x)
para qualquer x > a sucientemente prximo de a. Como o um b tal que f (x) L 2 < <L+ 2 g (x) para qualquer x ]a, b[ . Pelo teorema de Cauchy, f (c) f (x) f (b) = g(x) g(b) g (c)
2
L, existe
com
x<c<b
logo
L
g(b) 1 g(x)
<
> 0 para x sucientemente prximo de a logo o sentido da desigualdade o conservado: e f (x) f (b) g(b) g(b) < L + 2 1 g(x) L 2 1 g(x) < g(x) Daqui deduz-se facilmente que L
2 2
= 1
g(b) g(x) .
Como g(x) +,
g(b) g(x)
f (b) g(x)
<
g(b) g(x)
f (b) g(x)
f (b) g(x)
L +
L+
1 1 1
g(b) g(x)
f (b) g(x)
L+
Assim, para x sucientemente prximo de a, podemos garantir que o L< L portanto L< L
2 2
1 1
g(b) g(x)
f (b) g(x)
L+
g(b) g(x)
f (b) g(x)
<L+
g(b) g(x)
f (b) g(x)
<
g(b) g(x)
f (b) g(x)
<L+
178
(3) Vamos agora considerar o caso em que x +. Seja t = logo f f (x) = lim + g x+ g(x) t0 lim = lim +
t0 1 t 1 t 1 t 1 t 1 t 1 t
1 x.
Ento t 0+ a
f g f g
t1 2 1 t2
(regra de Cauchy)
= lim
t0+
= lim
x+
f (x) g (x)
7.3. Potncias. Vamos agora analizar as indeterminaes que podem surgir com e co limites de funes da forma f (x)g(x) . Por denio, co ca f (x)g(x) = exp g(x) log f (x) portanto
xa
xa
se o limite lim g(x) log f (x) existir. Assim f g d origem a uma indeterminao se a ca xa e s se g log f for tambm uma indeterminao. Temos trs casos: o e ca e 0: Se g e log f 0 ento f e0 = 1. Temos portanto uma a indeterminao do tipo 1 . ca 0 (+): Se g 0 e log f + ento f e+ = + e temos uma indetera minao do tipo 0 ca
x0+
lim x log x
e j vimos que a
x0+
Portanto
x0+
lim xx = exp
x0+
x0
lim
179
lim
Assim,
x0
x0
lim
1 log(cos x) sen2 x
= e 2
Captulo 6
1. Polinomios de Taylor
Recordemos que a recta tangente ao grco de f em x = a a y = T (x) = f (a) + f (a)(x a) a recta que passa por (a, f (a)) com declive f (a). e
T (x) uma boa aproximao de f para x prximo de a Consideremos agora a e ca o questo de encontrar a parbola P (x) que melhor aproxima f para x prximo de a a o 181
182
a. Certamente que a parbola deve passar por (a, f (a)) e ter declive igual ao de f a em a mas h vrias parbolas que satisfazem estas duas condies: a a a co
A parbola que melhor aproxima f a que tem a mesma concavidade que f em a: a e P (a) = f (a) (a parbola passa por (a, f (a))) a P (a) = f (a) (mesma concavidade)
Denio 1: Dizemos que um polinmio T (x) polinmio de Taylor de ordem ca o e o n de f no ponto a se T tiver grau menor ou igual a n e as derivadas at ` ordem n ea de f e de T forem iguais em a: T (a) = f (a) , T (a) = f (a) , T (a) = f (a) , . . . , T (n) (a) = f (n) (a)
Como as derivadas at ` ordem n de f e T so iguais, f (x) e T (x) tm tambm ea a e e as mesmas derivadas em a at a ordem n 1. Portanto e` Teorema 2: Se T (x) polinmio de Taylor de ordem n de f (x) em x = a ento e o a T (x) polinmio de Taylor de ordem n 1 de f (x) em x = a. e o Exemplo 1. Seja f (x) = cos x e tomemos o ponto x = 0. Para que um polinmio o de grau 2 T (x) = ax2 + bx + c seja polinmio de Taylor de f necessrio que as suas derivadas sejam iguais `s de o e a a f . Como T (x) = 2a T (x) = 2ax + b e f (x) = cosx f (x) = sen x obtemos T (0) = c = cos 0 = 1 T (0) = 2a = cos 0 = 1 T (0) = b = sen 0 = 0
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1 T (x) = 2 x2 + 1
o polinmio de Taylor de ordem 2 de cos x em x = 0. Ento a derivada P (x) = e o a T (x) = x o polinmio de Taylor de ordem 1 em x = 0 da funo g(x) = f (x) = e o ca sen x. De facto, P (0) = g(0) = 0 e P (0) = g (0) = 1 Para calcular o polinmio de Taylor num ponto a = 0 conveniente escrever o o e polinmio na forma o T (x) = b0 + b1 (x a) + b2 (x a)2 + b3 (x a)3 + b4 (x a)4 + + bn (x a)n Derivando T (x) = 2b2 + 3 2b3 (x a) + 4 3b4 (x a)2 + + n(n 1)(x a)n2 . . . T (x) = b1 + 2b2 (x a) + 3b3 (x a)2 + 4b4 (x a)3 + + nbn (x a)n1
T (a) = b1 ,
T (a) = 2b2 ,
e em geral T (k) (a) = k! bk . Como as derivadas de Tn em x = a so iguais `s de f a a obtemos T (k) (a) = k! bk = f (k) (a) Teorema 3: O polinmio de Taylor de ordem n de f em x = a dado por 1 o e f (a) f (a) f (n) (a) (x a)2 + (x a)3 + + (x a)n 2! 3! n!
T (a) = 3! b3
=
k=0
Demonstracao. A demonstrao por induo em n. Para n = 0 T0 (x) tem ca e ca grau zero logo uma constante igual a f (a) pois T0 (a) = f (a), Se T polinmio e e o de Taylor de ordem n + 1 de f ento T (x) polinmio de Taylor de ordem n de a e o f (x) logo, por hiptese de induo, o ca T (x) = f (a) + f (a)(x a) + Integrando de a a x, como
x a x
e
a
=
a
(x a)k+1 k+1
1o somatrio s est de facto denido para x = a pois se x = a e k = 0 obtemos a expresso 00 . Para o o a a x = a temos Tn (a) = f (a).
184
obtemos T (x)T (a) = f (a)(xa)+f (a) Como T (a) = f (a), T (x)f (a) = f (a)(xa)+ f (a) f (a) f (n+1) (a) (xa)2 + (xa)3 + + (xa)n+1 2 3! (n + 1)! (x a)2 f (a) (x a)3 f (n+1) (a) (x a)n+1 + + + 2 2! 3 n! n+1
= sen
1 2
f
6
= cos + f
6 6
Assim, T2 (x) = f =
1 2
= sen x
2 6
1 = 2 ,
3 2
+ 1f 2 x
2 6
x
1
1 4
3 2
Os prximos trs exemplos so extremamente importantes! o e a Exemplo 3. (Exponencial) Seja a = 0, f (x) = ex . Ento f (k) (0) = e0 = 1 logo a Tn (x) = f (0) + f (0)x + f (0) 2 f (0) 3 f (n) (0) n x + x + + x 2! 3! n! x3 xn x2 + + + =1+x+ 2 3! n! n k x = k!
k=0
Exemplo 4. (Seno) Seja a = 0, f (x) = sen x. Ento a f (x) = cos x , logo as derivadas de f em x = 0 so sucessivamente a f (x) = sen x , f (x) = cos x , f (4) (x) = sen x , . . .
1. Polinmios de Taylor o
185
Assim, T1 (x) = T2 (x) = x x3 3! x3 x5 T5 (x) = T6 (x) = x + 3! 5! x3 x5 x7 x2n+1 T2n+1 (x) = T2n+2 (x) = x + + + 3! 5! 7! (2n + 1)! T3 (x) = T4 (x) = x
n
(1)k
k=0
Repare que os polinmios de Taylor do seno tm apenas potncias o e e mpares de x. De facto todas as funes co mpares tm esta propriedade (exerc e cio). Exemplo 5. (Coseno) Seja a = 0, f (x) = cos x. Ento vericamos facilmente a que f (0) = 1 , Assim, f (0) = 0 , f (0) = 1 , f (0) = 0 , f (4) (0) = 1 , . . .
(1)k
k=0
O coseno uma funo par, o que se reecte no facto dos seus polinmios de Taylor e ca o s terem potncias pares de x. o e 1.1. Estimativas do erro. Vamos agora analizar o erro cometido na aproximao f (x) Tn (x). Comeamos com o caso n = 0. T0 (x) = f (a) e ca c
x
f (x) f (a) =
f (t) dt
a
Vamos assumir que x > a. Se soubermos que |f (t)| M para qualquer t entre a e x ento a
x
|f (x) f (a)| =
f (t) dt
a x a x a
|f (t)| dt M dt = M (x a)
Um racioc anlogo para x < a leva-nos a concluir que |f (x)T0 (x)| M |xa|. nio a Exemplo 6. Seja a =
6 1 e f (x) = sen x. Ento T0 (x) = 2 . Como a
|f (x)| = | cos x| 1
186
|x | 6
0.5
| sen x T0 (x)|
6 6 2
= f (x) Tn (x)
a x a
Como T1 (x) o polinmio de Taylor de ordem zero de f (x) j vimos que e o a |f (x) T1 (x)| M |x a| x
M (t a) dt
|f (x) T2 (x)|
a x
|f (t) T2 (t)| dt
M
a
(t a)2 (x a)3 dt = M 2 6
Iterando este processo chegamos ao teorema Teorema 4: Seja f uma funo n + 1 vezes diferencivel e seja Tn o polinmio ca a o de Taylor de ordem n de f em x = a. Se existir uma constante M tal que f (n+1) (t) M para qualquer t entre a e x
1. Polinmios de Taylor o
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|x a|n+1 (n + 1)!
A demonstrao pode ser feita por induo integrando sucessivamente (exerc ca ca cio).2 Veremos na prxima seco que este teorema uma consequncia imediata da o ca e e frmula de Lagrange. o
0.4
1 2 |x
|2 6
0.2
| sen x T1 (x)|
6 6 2
1 6 |x
0.1
|3 6
| sen x T2 (x)|
6 6 2
Exemplo 7. Seja f (x) = sen x, a = 0. J vimos que o polinmio de Taylor de a o ordem 4 de f na origem e x3 T4 (x) = x 6 Como |f (5) (x)| = | cos x| 1, podemos tomar M = 1: | sen x T4 (x)| = sen x x + x3 |x|5 6 5!
Para x = 0.1 obtemos Assim, por exemplo, se tomarmos x = 0.1, obtemos sen 0.1 0.1 com erro inferior a 107 0.13 = 0.09983333 . . . 6 = 0.0000001. De facto, sen 0.1 = 0.0983341665 . . .
188
1.2. A frmula de Lagrange do erro. Para estudar o sinal de f (x) Tn (x) o e de grande utilidade a frmula de Lagrange do erro: o Teorema 5 (Frmula de Lagrange): Seja f uma funo n + 1 vezes difeo ca rencivel e seja Tn o polinmio de Taylor de f de ordem n em x = a. Ento para a o a qualquer x existe um ponto c entre a e x tal que f (x) Tn (x) = f (n+1) (c) (x a)n+1 (n + 1)!
Demonstracao. Vamos mostrar por induo em n que existe um c entre x e a ca tal que f (n+1) (c) f (x) Tn (x) = (x a)n+1 (n + 1)! Para n = 0 isto o teorema de Lagrange. Assumimos portanto que a frmula e o e vlida para n 1 e vamos demonstr-la para n. Pelo teorema de Cauchy, existe um a a y entre a e x tal que
f (x) Tn (x) f (a) Tn (a) f (x) Tn (x) f (y) Tn (y) = = (x a)n+1 (x a)n+1 (a a)n+1 (n + 1)(y a)n Como Tn (y) o polinmio de Taylor de ordem n 1 de f , por hiptese de induo e o o ca existe um c entre a e y (e portanto entre a e x) tal que 1 f (y) Tn (y) 1 (f )n (c) f (n+1) (c) = = n n + 1 (y a) n+1 n! (n + 1)!
o que termina a demonstrao. ca Exemplo 8. Seja f (x) = sen x, a = 0. J vimos que o polinmio de Taylor de a o ordem 4 de f na origem e T4 (x) = x x3 6
Como f (5) (x) = cos x, a frmula do resto de Lagrange diz-nos que o sen x x x3 6 = f (5) (c) cos(c) 5 (x 0)5 = x 5! 120
cos(c) 5 120 x
a Se x , , como c est entre 0 e x, cos(c) 0. Assim, o sinal de 2 2 dado por x5 pelo que concluimos que Se x > 0, sen x T4 (x) > 0, ou seja, sen x > x Se x < 0, sen x T4 (x) < 0, ou seja, sen x < x
x3 6 x3 6
1. Polinmios de Taylor o
1
189
Terminamos com a demonstrao do teorema 4: ca Demonstracao. Se |f (n+1) (t)| M para t entre a e x ento a |f (x) Tn (x)| =
1.3. Classicao de pontos cr ca ticos. Dizemos que a um ponto cr e tico de f se f (a) = 0. Recorde que a um m e nimo local de f se f (a) for o valor m nimo de f numa vizinhana ]a , a + [ , ou seja, c se f (x) f (a) para x ]a , a + [ . Analogamente, a um mximo local de f e a se f (x) f (a) numa vizinhana ]a , a + [ . Para classicar um ponto cr c tico como mximo local ou m a nimo local podemos estudar o sinal de f (x) ao p de a. e O polinmio de Taylor d-nos um critrio mais simples. Vamos supor que f (n) (a) o a e a primeira derivada de f diferente de zero. Como e o polinmio de Taylor de ordem n de f o e Tn (x) = f (a) + f (a) = f (a) = f (a) = = f (n1) (a) = 0
f (n) (a) (x a)n n! Para n par, Tn (x) possui um mximo ou um m a nimo local em a, dependendo do sinal de f (n) (a). f (n) (a) > 0 f (n) (a) < 0
f (n) (a) (x n!
190
Para n mpar Tn (x) no tem nem mximo nem m a a nimo locais. f (n) (a) > 0 f (n) (a) < 0
f (n) (a) (x n!
Tn uma boa aproximao de f para x a portanto natural que e ca e Teorema 6: Ento a Seja a um ponto cr tico de f tal que f (a) = f (a) = f (a) = = f (n1) (a) = 0
(1) Se n par e f (n) (a) > 0, a um m e e nimo local. (2) Se n par e f (n) (a) < 0, a um mximo local. e e a (3) Se n e mpar e f (n) (a) = 0 ento a no nem um mximo local nem um a a e a m nimo local. Demonstracao. Vamos apenas provar (1) deixando (2) e (3) como exerc cios. O polinmio de Taylor de f de ordem n 1 constante: Tn1 (x) = f (a). A frmula o e o de Lagrange diz-nos que f (n) (c) (x a)n n! para algum c entre a e x. Como n par, (x a)n 0. Como f (n) (a) > 0 e f (n) e cont e nua, f (n) no pode mudar subitamente de sinal, ou seja, f (n) (x) > 0 numa a vizinhana ]a , a + [ de a. Assim, para x ]a , a + [, c f (x) Tn1 (x) = f (x) f (a) = f (x) f (a) = portanto a um m e nimo local de f . f (n) (c) (x a)n 0 n!