Anda di halaman 1dari 60

Bahan Kuliah

KALKULUS II
DOSEN
M. SOENARTO
PENDIDIKAN FISIKA
JURUSAN PENDIDIKAN MIPA
FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PROF. DR. HAMKA
JAKARTA 1213
1
INTEGRAL TAK TENTU
Lawan turunan dan integral tak tentu
Dalam bab terdahulu permasalahan yang dihadapai : diberikan satu F(x), diminta
menentukan turunannya, yaitu f(x) = F(x).
Dalam bab ini kita akan menghadapi persoalan sebaliknya. Diberikan f(x), hendak dicari
satu fungsi F(x) sedemikian rupa sehingga turunannya sama dengan f(x), yaitu
F(x) = f(x)
Jadi ) ( ) ( x f x F
dx
d

Definisi 1. Fungsi F(x) disebut lawan turunan dari fungsi f(x) dalam interval [a,b] apabila
semua titik dalam interval ini dipenuhi kesamaan F(x) = f(x).
Contoh. Cari lawan turunan
2
) ( x x f . Dari definisi diatas
3
) (
3
x
x F adalah salah satu
anti turunan dari
2
) ( x x f karena
2
3
)
3
(
x
dx
x
d

.
Mudah dapat dilihat bahwa untuk satu f(x) tersedia satu lawan turunan, kemudian lawan
turunan ini tidak hanya satu. Dari contoh diatas kita dapat mengambil fungsi-fungsi
, 1
3
) (
3
+
x
x F 7
3
) (
3

x
x F sebagai lawan turunan, atau secara umum C
x
x F +
3
) (
3
(dimana C adalah adalah satu bilang konstanta sembarang), karena
.
)
3
(
2
3
x
dx
C
x
d

+
Dilain fihak, dapat dibuktikan bahwa fungsi dalam bentuk C
x
+
3
3
mengandung semua
lawan turunan dari fungsi .
2
x
Definisi 2. Apabila
) (x F
adalah satu lawan turunan dari f(x), maka pernyataan
C x F + ) (

adalah integral tak tentu dari f(x) dan ditulis dengan simbol :
C x F dx x f +

) ( ) (
bila
). ( ) ( ' x f x F
Disini : f(x) disebut integrand,
f(x)dx adalah elemen integrasi

tanda integral
C sembarang bilangan konstanta.
Dari contoh diatas :
2
3
)
3
(
x
dx
x
d

dapat ditulis
C x dx x +

3
3
1
2
Proses untuk mendapatkan integral tak tentu ini disebut integrasi.
Jadi, satu integral tak tentu adalah satu keluarga dari fungsi-fungsi
. ) ( C x F y +
2
Aturan dasar pengintegrasian
Perhatikan :
1.
n
n
x
n
x
dx
d

,
_

+
+
1
1
) 1 ( n
1
1
1
+
+

n n
x
n
dx x + C
) 1 ( n
Contoh : Hitung
dx x

3
dx x

3
dx
x
4
1
2.
x x
e e
dx
d
C e dx e
x x
+

3.
x
x
dx
d 1
ln C x dx
x
+

ln
1
4. x
dx
x d
sin
cos


+ C x xdx cos sin
5. x
dx
x d
cos
sin


+ C x xdx sin cos
6.
x dx
x d
2
cos
1 tan
C x dx
x
+

tan
cos
1
2
7.
x dx
x d
2
sin
1 cot
C x dx
x
+

cot
sin
1
2
9. +
+
2
sec sec tan
) tan (sec
x x
dx
x x d
dx
x x
x x x
xdx

+
+

tan sec
) tan (sec sec
sec

) tan (sec sec x x x +
=

+
+
x x
x x x d
tan sec
)] tan (sec [sec
=
C x x + + | tan sec | ln

8. x
x
x
dx
x d
tan
cos
sin cos ln



+ C x xdx | cos | ln tan
9. x
x
x
dx
x d
cot
sin
cos sin ln


+ C x xdx | sin | ln cot
10. 2
) (
) ) (
2
1
2
1
/ | | ln
x a
x a x a
x a
x a
a x a
x a
a
dx d

+ +
+

=
x a
2
1
C a dx
x a
x a
x a
+

| | ln
1
2
1
2 2
11.
2
1
1 arcsin
x
dx
x d

C x
x
dx
+

arcsin
1
2
12.
2 2 2
1
1
) ( 1
1 arcsin
x a
dx
d
a
x
a
a
x

C
x a
dx
a
x
+

arcsin
2 2
13.
2
1
1 arctan
x dx
x d
+
C x dx
x
+
+

arctan
1
1
2
3
14.
2 2 2
1
) ( 1
1 arctan
x a
a
a dx
d
a
x
a
x
+

C
a
x
a
dx
x a
+
+

arctan
1 1
2 2
15.
) 1 (
1
/ | ln
2 2
2 2
2 2
a x
x
a x x
dx a x x d
t
+
t +
t +


2 2 2 2
1
) (
1
2 2 2 2
2 2
a x a x x
a x
x
a x
a x
t
+
t +

t t
t
C a x x
a x
dx
+ t +
t

| | ln
2 2
2 2
16. a a
dx
da
x
x
ln dx a
x
a
da
x

ln
C
a
a
dx a
x
x
+

ln
17.
) (
) (
) ( '
x f
x f
e x f
dx
de

C e dx e x f
x f x f
+

) ( ) (
) ( '
18.
) (
) ( ' ) ( ln
x f
x f
dx
x f d
C x f dx
x f
x f
+

) ( ln
) (
) ( '
19.

xdx ln
= C x x C x x x dx
x
x x x + +

) 1 (ln ln
1
. ) )( (ln
20.

t + t t t )] ln( [
2 2 2 2 2
2
1
2 2
a x x a a x x dx a x
Aturan operasi
1.

+ + dx x g dx x f dx x g x f ) ( ) ( )] ( ) ( [
Contoh : Hitung

+ + dx x x ) 1 (
3
dx
x
x
e
x
)
5 7
14
2 (
2
2
+
+

. Sesuai dengan aturan 4 dan 5 :


= C x e
x
+ + + ) 5 7 ln(
2 2
2.

) ( ) ( x f k dx x kf
k = konstanta
Contoh : Hitung
a.
C x C x dx x dx x + +

3
3
2
3
3
1
2 2
. 2 2 2
b.
C x e C x x e dx x e
x
x x
x
x
+ + + + + + +

ln 3 5 ln 3 5 ) 5 (
1
1
3
2
Operasi dengan subsitusi
Contoh : Hitung
a.

+ dx x x ) 1 ( 2
2
. Misalkan ) 1 (
2
+ x u x
dx
du
2

x
du
dx
2

4
Subsitusi menghasilkan :
C x x C x C u udu
x
du
u x + + + + + +

) 1 2 ( ) 1 (
2
) ( 2
2 4
2
1
2 2
2
1
2
2
1
C x x + + +
2
1
2 4
2
1
C x x + +
2 4
2
1
b.
dx x x
99 3 2
) 2 ( 6 +

Misalkan ) 2 (
3
+ x u
2
3x
dx
du

2
3x
du
dx
Subsitusi menghasilkan :
C x C u du u
x
du
u x + + +

100 3 100 99
2
99 2
) 2 (
50
1
100
2
2
3
6
c.
dx e
x

+3 2
8
Misalkan 3 2 + x u 2
dx
du
2
du
dx
Subsitusi menghasilkan :
C e C e
du
e
x u u
+ +
+

3 2
4 4
2
8
d.
xdx x cos sin

Integration by part

udv vdu uv d + ) (
udv vdu uv d

+ ) ( udv vdu uv

+
vdu uv dv u


Contoh : Hitung
a.
dx x x

+
2 / 1
) 1 (
Misalkan
x u
dx du
dv dx x +
2 / 1
) 1 (
2 / 3
3
2
1 2 / 1
2
1
) 1 ( ) 1 (
1
1
+ +
+

x x v

dx x x

+
2 / 1
) 1 (
=
vdu uv

=
. x
1 2 / 3
2
3
3
2
2 / 3
3
2
2 / 3
3
2
2 / 3
3
2
) 1 (
1
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
+
+
+
+ + +

x x x dx x x
= C x x x + + +
2 / 5 2 / 3
3
2
) 1 (
15
4
) 1 (
b.

xdx ln
Misalkan x u ln dx
x
du
1
dx dv
x v

xdx ln
= C x x C x x x dx
x
x x x + +

) 1 (ln ln
1
. ) )( (ln
c.
dx xe
x

Misalkan
x u
dx du dx e dv
x

x
e v

dx xe
x

=
C x e C e xe dx e xe
x x x x x
+ +

) 1 (
5
d.

xdx xsin
. Misalkan
x u
dx du xdx dv sin
v =

x xdx cos sin


xdx xsin
= uv -

+ + C x x x xdx x x vdu sin cos cos cos
e.

xdx arctan
. Misalkan u = arctan x dan dv = dx
f.

dx e x
x 2
. Misalkan
2
x u xdx du 2 dx e dv
x

dx e v
x

x
e v

dx e x
x 2
=

xdx e e x
x x
2
2
. Lanjutkan dengan integration by part lagi.
g.

xdx xln
Misalkan x u ln dx
x
du
1

xdx dv
2
2
1
x xdx v


xdx xln
=

dx
x
x x x
1
ln
2
2
1
2
2
1
C x x x xdx x x +

2
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
2
1
ln ln
= C x x + ) (ln
2
1
2
2
1
Integrasi fungsi yang mengandung quadratic trinomial

+ + c bx ax
dx
2
)] ( ) [( ] ) ( ) ( 2 [ ] [
2
2
4
2
2
2
2
2
2 2
2 2 2
a
b
a
c
a
b
a
b
a
c
a
b
a
b
a
c
a
b
x a x x a x x a c bx ax + + + + + + + + +
=
2 2
2
) [( k x a
a
b
t +
2
4
2
2
k
a
b
a
c
t

+ +

+ + 2 2
2
)
2
( )
2
(
1
a
b
a
c
a
b
x
dx
a c bx ax
dx
=

t + ] )
2
[(
1
2 2
k
a
b
x
dx
a
Contoh :

+ +

+ +

+ + 6 ) 2 ( 2
1
10 4 2
1
20 8 2
2 2 2
x
dx
x x
dx
x x
dx
Ambil t = x+2 dt = dx . Subsitusi menghasilkan :
C
x
C
t
t
dt
+
+
+
+

6
2
arctan
6
1
2
1
6
arctan
6
1
2
1
) 6 (
2
1
2 2
6
Integrasi fungsi pecahan
) (
) (
x f
x Q
Improper fraction artinya drajat Q(x) > f(x).
Contoh :
1 2
6 4
3 2
1 2
3
2
2
2
4
+ +
+
+
+ +

x x
x
x x
x x
x
Proper fraction drajat Q(x) < f(x). Contoh :
1 2
6 4
2
+ +

x x
x
. Bentuk-bentuk proper fraction :
I.
a x
A

II
k
a x
A
) (
, k positif integer 2
III
q px x
B Ax
+ +
+
2
IV
k
q px x
B Ax
) (
2
+ +
+
k positif integer 2
Contoh :
I. C a x A dx
a x
A
+

| | ln
II.
C
a x k
A
C a x
k
A dx
a x
A
k
k
k
+

+
+


+
1
1
) )( 1 (
) (
1
1
) (
III.

+ +
+

dx
q px x
B Ax
2

+ +
+
+ +
+

+ +
+ +
q px x
dx
B dx
q px x
p x A
dx
q px x
B p x
Ap
Ap
A
2 2 2 2
2 2
) (
2
2
) ( ) 2 (

+ +
+ + +
) ( ) (
) ( | | ln
2
4
2
2
2
2
2
p p
Ap
q x
dx
B q px x
A
=

+ + +
4
2
4
2 2
2 2
arctan | | ln
2
p
p
p
Ap
q
x
q
B
q px x
A
C
p q
p x
p q
Ap B
q px x
A
+

+ + +
2 2
2
4
2
arctan
4
2
| | ln
2
IV.

+ +
+

dx
q px x
B Ax
k
) (
2
7

+ +
+
+ +
+

+ +
+ +
k
Ap
k k
Ap
A
q px x
dx
B dx
q px x
p x A
dx
q px x
B p x
) (
) (
) (
2
2 ) (
) ( ) 2 (
2 2 2 2
2 2
=
2 1
I I + . Misalkan t q px x + +
2
dx p x dt ) 2 ( +
Subsitusi memberikan :
C
q px x k
C
k
t
t
dt
dx
q px x
p x
I
k
k
k k
+
+ +
+


+ +
+

+
1 2
1
2
1
) )( 1 (
1
1 )
2

+

+ +

+ +

k
k p p
k
m t
dt
q x
dx
q px x
dx
I
) (
)] ( ) [(
) (
2 2
4
2
2
2
2 2
dalam hal ini t
p
x +
2
dt dx
2
2
4
m
p
q
=
dt
m t
t
m m t
dt
m
dt
m t
t m t
m
k k k
+

+
+

) (
1
) (
1
) (
) ( 1
2 2
2
2 1 2 2 2 2 2
2 2 2
2
=

+
+

+
k k
m t
m t d
t
m m t
dt
m ) (
) (
2
1 1
) (
1
2 2
2 2
2 1 2 2 2

Misalkan : ) (
2 2
m t s +
Integral
k
s
ds
t dapat diselesaikan sebagai berikut :
k k
k
s k s k
ds
ds

) 1 ( ) 1 (
1 1
1
k k
s
ds k
s
d
) 1 ( 1
1

k k
s
ds
s
d
k

1
1
) 1 (
1
k
s
ds
t =

1
1
) 1 (
1
k
s
td
k
=

+

1 2 2
) (
1
) 1 (
1
k
m t
td
k
Dengan integration by parts :
] [
) 1 (
1
1 2 2 1 2 2
) ( ) (
1


+ +

k k
m t
dt
m t
t
k
Ambil contoh
dx
x x
x

+ +

2 2
) 3 2 (
1
=
dx
x x
x

+ +
+ +
2 2
2
1
) 3 2 (
) 1 1 ( ) 2 2 (
=

+ +

+ +

+ +

+ +
+
2 2 2 2 2 2 2
) 3 2 (
2
) 3 2 (
1
2
1
) 3 2 (
2
) 3 2 (
2 2
2
1
x x
dx
x x x x
dx
dx
x x
x

+ +
2 2
) 3 2 ( x x
dx
=

+ +
2 2
] 2 ) 1 [(x
dx
Misalkan 1 + x t dx dt

+ +
2 2
] 2 ) 1 [(x
dx
=

+
2 2
) 2 (t
dt
=
dt
t
t t

+
+
2 2
2 2
2
1
) 2 (
) 2 (
=
dt
t
t
t
dt

+

+
2 2
2
2
1
2 2
1
) 2 ( ) 2 (
8
dt
t
t
t

2 2
2
2
1
2 2
1
2
1
) 2 (
arctan

+
2 2
2
) 2 (t
dt t
=

+
+
2 2
2
2
1
) 2 (
) 2 (
t
t td
2 2
2
1 2
) 2 (
) 2 (
) 2 (

+
+
+
t
t d
t d
)
2
1
(
) 2 (
) 2 (
2 2 2
2
+

+
+
t
d
t
t d

+
+
2 2
2
2
1
) 2 (
) 2 (
t
t td
= )
2
1
(
2 2
1

t
td =

+
+
+

) 2 2
2 2
1
2 2
1
t
dt
t
t
=
2 2 2
1
2 2
1
arctan
2
t
t
t
+
+

dx
x x
x

+ +

2 2
) 3 2 (
1
= C
x x
x
x
+
+ +
+

+
2
1
2
arctan
4
2
) 3 2 ( 2
2
V.
dx
x Q
x P

) (
) (
, misalnya dx
x x
x

4
4 10
3
) (x Q
bisa ditulis sebagai product fungsi linear.
) ( )......... )( )( ( ) (
3 2 1 n
a x a x a x a x a x Q
dimana
j i
a a
untuk
j i
. Dalam hal ini kita dapat menulis :
n
n
a x
A
a x
A
a x
A
x Q
x P

+ +

..........
) (
) (
2
2
1
1
dimana
) , ,......... 2 , 1 ( n i A
i

adalah konstanta yang kemudian bisa dihitung.
Kasus 1. Soal dx
x x
x

4
4 10
3
,
2 , 0 t x

x x
x
4
4 10
3
) 2 )( 2 (
4 10
+

x x x
x
=
) 2 ( ) 2 ( +
+

+
x
C
x
B
x
A
=
) 2 )( 2 (
) 2 ( ) 2 ( ) 4 (
2 2 2
+
+ + +
x x x
x x C x x B x A
=
) 2 )( 2 (
4 ) 2 2 ( ) (
2
+
+ + +
x x x
A C B x C B A x
Jadi :
4 4
10 ) ( 2
0


+ +
A
C B
C B A
Dari 4 10 x = A C B x C B A x 4 ) ( 2 ) (
2
+ + + diperoleh untuk :
0 x A 4 4 atau 1 A
2 x A C B C B A 4 4 4 4 4 4 4 20 + + + B 8 16 atau 2 B
2 x C 8 24 atau 3 C

x x
x
4
4 10
3
2
3
2
2 1
+

+
x x x
dx
x x
x

4
4 10
3
= dx
x
dx
x
dx
x

+

+
2
3
2
2 1
dengan mudah dapat
diselesaikan.
9
Kasus 2.
) .( )......... )( ( ) (
2 1 n
a x a x a x a x Q
Dalam hal ini dua atau lebih
i
a
sama.
Berikut ini contoh-contoh yang termasuk kasus 2 ini.
(1).
3
) (
) (
a x
x P

=
3 2
) ( ) ( ) ( a x
C
a x
B
a x
A

(2).
4
) )( (
) (
a x b x
x P

=
4 3 2
) ( ) ( ) ( a x
E
a x
D
a x
C
a x
B
b x
A

(3).


3 2
) ( ) (
) (
b x a x
x P
3 2 2
) ( ) ( ) ( b x
E
b x
D
b x
C
a x
B
a x
A

Contoh. Tulislah
3 5
4
2 3
+ +
+
x x x
x
(
, 1 x
3) sebagai bagian pecahan dan carilah
lawan turunannya.
Penyelesaian.
3 5
4
2 3
+ +
+
x x x
x
=
2
) 1 )( 3 (
4
+
+
x x
x
=
2
) 1 ( 1 3
+

+
+ x
C
x
B
x
A
Penyebut jumlah pecahan ini adalah
2
) 1 )( 3 ( + x x sehingga diperoleh
3 5
4
2 3
+ +
+
x x x
x
=
2
2
) 1 )( 3 (
) 3 ( ) 3 )( 1 ( ) 1 (
+
+ + + +
x x
x C x x B x A
Dari + 4 x ) 3 ( ) 3 )( 1 ( ) 1 (
2
+ + + + x C x x B x A , diperoleh
untuk 1 x C 4 5 4 / 5 C
untuk 3 x A 16 1 16 / 1 A
untuk 0 x
4
15
3
16
1
4 + B 16 / 1 B

+ +

dx
x x x
x
3 5
4
2 3


+

+
2 4
5
16
1
16
1
) 1 ( ) 1 ( 3 x
dx
x
dx
x
dx
Kasus 3.
) (x Q
dalam perkalian fingsi linear dan fungsi kuadrat yang tidak
memiliki akar-akar bilangan nyata.
) )( ( ) (
2
c bx x a x x Q + +
Dalam kasus ini kita tulis :

+ + ) )( (
) (
2
c bx x a x
x P
c bx x
C Bx
a x
A
+ +
+
+

2
Contoh. Tulislah
) 1 )( 4 (
1 8 3
2
2
+
+
x x
x x
4 x sebagai penjumlahan bagian pechan dan
carilah lawan turunannya.
Penyelesaian.
) 1 )( 4 (
1 8 3
2
2
+
+
x x
x x
=
1 4
2
+
+
+
x
C Bx
x
A
. Penyebut pecahan ini ) 1 )( 4 (
2
+ x x , sehingga
10
) 4 )( ( ) 1 ( 1 8 3
2 2
+ + + + x C Bx x A x x
) 4 ( ) 4 ( ) 1 ( 1 8 3
2 2
+ + + + x C x Bx x A x x
Untuk 4 x A 17 17 atau 1 A
Untuk 0 x C A 4 1 C 4 1 1 atau 0 C
Untuk 1 x B 3 2 4 2 B
Soal-soal :
1.
dx
x
x

+ 4
2
2. dx
x
x

+1
2
. Ambil u = 1
2
+ x du = 2xdx, sehingga soal menjadi :
dx
x
x

+1
2
.= du
u

1
2
1
3. dx
x
x

1
3
. Karena ini improper fraction maka x
3
dibagi dulu dengan x-1

1
1
1
1
2
3

+ + +
x
x x
x
x
, sehingga soal menjadi :
dx
x
x

1
3
=
dx
x
x x


,
_

+ + +
1
1
1
2
4.
dx e
x

5
. Ambil u = 5x du = 5dx sehingga soal menjadi :

dx e
x

5
=
5
1
xdx e
x
5
5

du e
u
5
1
5. dx
e
e
x
x

+1
. Ambil u = 1 +
x
e du = dx e
x
, sehingga soal menjadi :
dx
e
e
x
x

+1
= d
u

1
u
6.

. 3 sin xdx
Ambil u = 3x du = 3dx

. 3 sin xdx
=
3
1

udu sin
7.

dx x) 2 1 cos(
. Ambil u = 1 2x, du = -2dx I =

udu cos
2
1
8.

dx x ) 1 4 tan(
. Ambil u = 4x 1
9.

+ + C u u udu | tan sec | ln sec


10.

+ C u u udu | cot csc | ln csc


11
11.
dx x x
3 2
csc

. Ambil
u
=
3
x dx x du
2
3
2
3x
du
dx
Subsitusi menghasilkan : udu x
x
csc
1
2
2 3
1

=

udu csc
3
1
= C du u u + | cot csc | ln
3
1
Integrasi fungsi goneometry class tertentu

dx x x R ) cos , (sin
Subsitusi yang dapat digunakan :
t
x

2
tan

t
x
arctan
2

x = 2 arc tan t dx /dt =
2
1
2
t +
dx =
2
1
2
t
dt
+
sin x =
1
2
cos
2
sin 2
x x
=
2
cos
2
sin
2
cos
2
sin 2
2 2
x x
x x
+
=
2
tan 1
2
tan 2
2
x
x
+
=
2
1
2
t
t
+
cos x =
2
2
2
2
2 2
2 2 2 2
1
1
2
tan 1
2
tan 1
2
sin
2
cos
2
sin
2
cos
1
2
sin
2
cos
t
t
x
x
x x
x x x x
+

dx
x

sin
1
=
C
x
C t dt
t
t
t
t
dt
+ +
+
+

|
2
tan | ln | | ln
1
1
2
1
2
2
2
Catatan :
1. Untuk bentuk soal

xdx x R cos ) (sin


gunakan subsitusi sin x = t
2. Untuk bentuk soal

xdx x R sin ) (cos


gunakan subsitusi cos x = t
3. Untuk bentuk soal

dx x R ) (tan
gunakan subsitusi tan x = t x = arc tan t
dx = dt/(1 + t
2
)
4. Kalau R(sin x, cos x) dimana sin x dan cos x berpangkat genap maka gunakan
subsitusi
tan x = t dx = dt/(1 + t
2
)
2 2
2
1
1
tan 1
1
cos
t x
x
+

2
2
2
2
2
1 tan 1
tan
sin
t
t
x
x
x
+

Contoh 1 :
dx
x
x

+ cos 2
sin
3
. Bentuk ini bisa dimasukkan dalam bentuk

xdx x R sin ) (cos


xdx
x
x
xdx
x
x
sin
cos 2
cos 1
sin
cos 2
sin
2 2

+

+
. Subsitusi cos x = z dz/dx = -sin x
sin x = -dz. Subsitusi menghasilkan :
12
dz
z
z
dz
z
z

+

2
1
) (
2
1
2 2
. Karena improper integral dz
z
z )
2
3
2 (

+
+ =
C x x x C z z z + + + + + + ) 2 ln(cos 3 cos 2 cos
2
1
) 2 ln( 3 2
2
1
2 2
Contoh 2 :



x
xdx x
dx
x
x x
dx
x
x
4
2
4
2
4
3
sin
cos ) sin 1 (
sin
cos cos
sin
cos
. Digunakan subsitusi
Sin x = t dt/dx = cos x cos x dx = dt. Subsitusi menghasilkan :


4
2
) 1 (
t
dt t
Contoh 3 :

+ dx x x dx x dx x xdx ) 2 cos 2 cos 2 1 ( )) 2 cos 1 (( { ) (sin sin
2
4
1
2
2
1
2
2 4

+ + + + ) 4 4 cos 2 sin ( } ) 4 cos 1 ( 2 2 cos . 2 {
4
1
2
1
2
1
4
1
2
1
2
1
4
1
x xd x x x dx x x xd dx
C x x x + + ) 4 sin 2 sin (
8
1
2
3
4
1
Contoh 4 :
dx x x
x x
dx x x x
x
xdx
2
2 2
2 2 2
2 2 2 2
6
2
) tan 1 ( tan
) (cos cos
) cos (sin sin
cos
sin

+
+

Ambil
; tan t x

, arctant x

2
1 t
dt
dx
+

C x x C t t dt t t dt t t
t
dt
t t + + + + + +
+
+

5
5
1
2
3
1
5
5
1
2
3
1
4 2 2 2
2
2 2 2
tan tan ) ( ) 1 (
1
) 1 (
Soal latihan :

y
dy
3 cot
?
Ambil t = 3y dy = 1/3 dt. Substusi menghasilkan ;
C x dt
t
+

| cos | ln
cot
1
3
1

d
2
sec tan
= ?

+

d d ) tan 1 ( tan
cos
1
tan
2
2
. Ambil tan

= t d

=
2
1 t
dt
+
. Subsitusi
menghasilkan :
dt
t
t t

+
+
2
2
1
= C C t tdt + +


2 2
tan
2
1
2
1

dx e e
x x
) (cot
= ?
13
Ambil t =
x
e dx =
x
e
dt

+ + C e C t tdt
x
| sin | ln | sin | ln cot
ds
S
S )
4
cot 4 (tan

= ?
ds
S
Sds

4
cot 4 tan . Untuk integrasi pertama ambil 4S = t ds = dt dan untuk
integrasi kedua ambil S/4 = r ds = 4 dr. Subsitusi menghasilkan :
1/4

t tan
dt -

rdr cot 4
= -1/4ln|cost|-4ln|sint| + C = -1/4 ln |cos4S|-4ln|sins/4| + C

x
xdx
2
sin
cos
= ?
Ambil sinx = t dt/dx = cosx dx = dt/cos x. Subsitusi menghasilkan

x t
xdt
cos
cos
2
=
2
t
dt
INTEGRAL TERTENTU
Integral tertentu adalah sebuah konsep dasar analisa matematis dan adalah satu alat
penelitian yang sangat berguna dalam matematika, fisika, dan disiplin ilmu yang lain.
Menghitung luas yang dibatasi oleh kurva, panjang lengkungan, volume, usaha, momen
inersia, dan sebagainya.
Apa yang dimaksudkan dengan luas suatu bidang? Apabila daerahnya dibatasi oleh garis
lurus, adalah mudah dihitung dengan membaginya kedalam bentuk segi empat dan
segitiga-segitiga separti pada gambar.
) ( ) ( ) ( ) (
4 2 1
R A R A R A R A + +
Untuk luas segi empat
1
R dengan panjang a dan lebar b, luas adalah ab R A ) (
1
Untuk luas segitiga
2
R dengan alas b dan tinggi h luas adalah
bh R A
2
1
2
) (
dan
seterusnya.
14
Menghitung luas menjadi rumit apabila daerahnya dibatasi oleh garis lengkung seperti
pada gambar berikut :
Dalam bagian ini kita akan mengetahui bahwa luas daerah dalam satu bidang dapat
ditunjukkan sebagai limit sebuah deret.
Misalnya sebuah fungsi yang continous
) (x f y
dalam interval [a, b]. Tujuan kita adalah
mendifiniskan integral tertentu.
Bagi interval [a, b] ini kedalam subinterval kedalam n bagian yang sama
n o
x x x x ,......., , ,
2 1
. Karena masing-masing subinterval mempunyaai lebar
n
a b
, maka
,
0
a x
,
1
n
a b
a x

+ , 2
2
n
a b
a x

+ , 3
3
n
a b
a x

+ ........, b
n
a b
n a x
n

+
Sesuai dengan
n
x x x ,......... ,
2 1
didapat ), (
1
x f ), (
2
x f
), (
3
x f
.........
), (
n
x f
yang
membentuk penjumlahan (Gambar).

n
S +

n
a b
x f ) (
1
+

n
a b
x f ) (
2
..............
n
a b
x f
n

+ ) (

n
S
n
a b
[
+ ) (
1
x f + ) (
2
x f + ) (
1
x f
...........+
) (
1
x f
]
Sekarang, kalau 0 n maka
n
S
akan mencapai harga luas A yang sebenarnya.
15
Limit A merupakan integral tertentu dari
) (x f
sepanjang [a, b] dan ditulis dengan simbol

b
a
dx x f ) ( yaitu

b
a
dx x f ) ( = n
n
S

lim
Bilangan
a
disebut batas bawah dan b batas atas integrasi.
Secara umum integral tertentu

b
a
dx x f ) ( adalah sebuah bilangan positif, negatif atau nol.
Dengan demikian, bila
0 ) ( x f
pada [a, b] maka integral tetentu

b
a
dx x f ) ( merupakan
luas
) (R A
dari daerah R yang dibatasi oleh kurva
) (x f y
, sumbu x dan garis x = a dan
x = b.
Ada kesamaan antara

b
a
dx x f ) ( dengan simbol lawan turunan, dan hubungan istimewa
ini dinyatakan dalam teori dasar dari Kalkulus.
Contoh 1. Minta dievaluasi dx x

2
0
2
Karena 0 ) (
2
x x f dalam interval [0, 2], integral tertentu akan menghasilkan luas
daerah R yang dibatasi oleh , ) (
2
x x f sumbu x, x = 0, dan x = 2.
Untuk mendapatkan integral tertentu (A(R)) kita akan menghitung n
n
S

lim
.
Langkah ke 1. Bagilah interval [0, 2] kedalam n bagian. Disii masing-masing subinterval
mempunyai panjang
n n n
a b 2 0 2

.
Langkah ke 2. Titik-titik subbagian adalah : 2
2
,.......,
4
,
2
0 , 0
2 1 0
+
n
n
x
n
x
n
x x
n
Langkah ke 3. Hitung
n
S
:
) ( ......... ) ( ) ( [
2
2 1 n n
x f x f x f
n
S + + +
2
2
2
4
2
2
) ( ......... ) ( ) [(
2
n
n
n n n
n
S + + + ] = ] ......... 2 1 [
8
2 2 2
3
n
n
+ + +
16
Tetapi ] ......... 2 1 [
2 2 2
n + + + =
6
) 1 2 )( 1 ( + + n n n

n
S ] ......... 2 1 [
8
2 2 2
3
n
n
+ + + =
3
8
n
[
6
) 1 2 )( 1 ( + + n n n
] = ] [
8
6
1
2
2
1
3
3
1
3
n n n
n
+ +

n
S
2
3
4 4
3
8
n n
+ +
Langkah ke 4. dx x

2
0
2
= n
n
S

lim
=
n
lim
2
3
4 4
3
8
n n
+ + =
3
8
Jadi luas daerah R pada gambar = .
3
8
Contoh 2. Hitung integral tertentu


5
1
) 4 10 ( dx x dan jelaskan apa arti bilangan yang
diperoleh.
Penyelesaian daerah yang dibatasi oleh
, 4 10 x y
sumbu x, x=1, x=5 terlihat pada
gambar.
Langkah ke 1. Bagi interval [1, 5] kedalam n bagian yang sama. Disini jarak masing-
masing subinterval adalah :
=
n n n
a b 4 1 5

Langkah ke 2. Titik-titik bagian tersebut adalah :


5 ) ( 1 ........ ) ( 2 1 , 1 , 1
4 4
2
4
1 0
+ + + +
n n n n
n x x x x
Langkah ke 3. Hitung
n
S
) ( .......... ) ( ) ( ( (
3 2 1
4
n n n
x f x f x f x f S + + + +
= ))]} ( 1 ( 4 10 [ .......... )] 1 ( 4 10 [ )] 1 ( 4 10 {[
4
4 8 4
n n n
n
n
+ + + + + +
17
= )} ......... 2 1 ( ) 1 ........ 1 1 ( 4 ) 10 ........ 10 10 {(
4
16
n
n
n
+ + + + + + + + +
Tetapi n + + + + ......... 3 2 1 =
2
) 1 ( + n n
, sehingga diperoleh :

n
S ] 8 2 [
4
)] 1 ( 8 6 [
4
2
) 1 (
.
16
4 10
4
+
1
]
1

+
n
n
n n
n
n n
n
n n
n
n n
S
32
8
Langkah ke 4


5
1
) 4 10 ( dx x = n
n
S

lim
=
8 ] 8 [ lim
32


n
n
Karena jawaban adalah negatif jelas tidak menyatakan luas. Dari gambar terlihat
1
R dan
2
R merupakan dua segitiga dengan :
Luas
1
R =
6 . .
2
3
2
1
=
2
9
Luas
2
R =
10 . .
2
5
2
1
2
25
.
Daerah
1
R diatas sumbu x, dan daerah
2
R dibawah sumbu x. Dalam hal ini
Luas
1
R - luas
2
R = 8
2
25
2
9

Ini adalah hanya bilangan yang didapat dari integral tertentu. Jadi kesimpulan kita bahwa
integral tertentu menghitung luas dibawah sumbu x dengan tanda negatif.
Bila diminta menentukan luas maka dikatakan luas geometrik, atau luas sesungguhnya,
atau hanya luas saja. Maka jawabannya adalah :
17
2
25
2
9
+
THEORI DASAR KALKULUS
Jelas, evaluasi sebuah integral tertentu dengan cara yang dijelaskan diatas memakan
waktu dan membosankan. Untung tersedia satu teknik yang dapat membantu yang
diberikan dalam teori dasar Kakulus, yang menghubungkan integral tertentu terhadap
lawan turunan untuk suatu fungsi.
Ambil suatu fungsi f continous dan nonnegative pada interval [a, b], . b a < Luas daerah
dibawah curva dari x=a dan x=b didapat dengan
) ( ) ( ) ( a F b F dx x f
b
a

dimana F adalah salah satu integral dari f. Illustrasi luas daerah seperti ini ditunjukkan
pada gambar berikut.
18
Luas =

b
a
dx x f ) (
Contoh 1. Hitung luas daerah dibawah kurva dx x

2
0
2
Luas =

b
a
dx x f ) ( = dx x

2
0
2
=
3
0
3
3
1
| x =
3
8
0 2
3
3
1
3
3
1

PERLUASAN TENTANG INTEGRAL
Seluruh penetapan integral yang diperhatikan sebelumnya semua mwmpunyai bentuk

b
a
dx x f ) (
dimana dianggap bahwa fungsi f(x) adalah continous dalam batasan interval tertutup
[a, b]. Sekarang kita akan mengendurkan anggapan tersebut untuk memperluas golongan
fungsi untuk keprluan menghitung integral tertentu.
Bagian yang sempurna fungsi-fungsi continous
Kita tahu bahwa bila f adalah fungsi nonnegative continous ditetapkan [a, b], maka
integral

b
a
dx x f ) ( menyatakan luas daerah yang dibatasi oleh kurva
) (x f y
, sumbu x,
garis-garis x=a dan x=b. Kita sekarang memperluas golongan dari fungsi-fungsi supaya
dapat menghitung luas bidang dibawah kurva untuk mengikut sertakan fungsi-fungsi
yang grafiknya terdiri dari bagian continous pada [a, b] (lihat Gambar).
19
Ketentuan 1. Dikatakan satu fungsi f adalah bagian yang sempurna (piecewise) continous
pada domainnya bila :
1, Fungsi tersebut pada sebagian besar titik-titik bilangan batasnya discontinuity ada
dalam domainnya.
2. Pada setiap titik c dari discontinuity keduanya
) ( lim x f
c x
dan
) ( lim x f
c x +
ada.
Soal. Yang mana dari fungsi-fungsi berikut adalah bagian yang sempurna.
(a).
2
) ( x x f (b).

'

> +

0 1 2
0
) (
2
x x
x x
x f
(c).

'

<

>

0 3
0 5
0
1
) (
x x
x
x
x
x
x f
(d).

'

<
+

0
1
0 1 2
) (
2
x
x
x x
x f
(e).

'

0 1
0
) (
/ 1
x
x e
x f
x
IMPROPER INTEGRAL (INTEGRAL TAK WAJAR)
Integral dengan limit tak terbatas
Ambil fungsi f(x) yand ditetapkan continous untuk semua harga x sedemikian rupa
sehingga < x a .
Perhatikan

b
a
dx x f b I ) ( ) (
Integral ini berarti untuk tiap harga . a b > Integral tersebut berubah rubah berasama
denganperubahan harga b. Mari kita perhatikan sifat integral ini bila + b seperti
gambar berikut.
20
Ketentuan : apabila ada batas limit


b
a b
dx x f ) ( lim
maka limit ini disebut integral tak sebenarnya dari fungsi f(x) dalam interval
] , [ a
dan
dituliskan
. ) (

+
a
dx x f
Jadi berdasarkan ketentuan, kita tulis

+
a
dx x f ) ( =


b
a b
dx x f ) ( lim
Dalam kasus tersebut dikatakan bahwa integral taksebenarnya . ) (

+
a
dx x f ada atau
converges. Apabila


b
a b
dx x f ) ( lim dimana untuk + b tidak mempunyai batas limit,
dikatakan bahwa . ) (

+
a
dx x f tidak ada atau diverges.
Ini mudah dilihat secara geometris pengertian.
Secar sama dapat ditetapkan


a
dx x f ) ( =


a
dx x f

) ( lim

+

dx x f ) ( +


c
dx x f ) (

+
c
dx x f ) (
Contoh 1. Minta dinilai integral

+
+
0
2
1 x
dx
Penyelesaian . Dari definisi dapat ditulis

+
+
0
2
1 x
dx
=

+
+
+
0
2
1
lim
x
dx
b
=
b
a
b
x | arctan lim
+
=

+
b
b
arctan lim
2

21

+
+
0
2
1 x
dx
Integral ini menggambarkan bidang yang diarsir seperti gambar diatas ini.
Contoh 2. Carilah pada harga

berapa integral

+
1

x
dx
converges dan pada harga berapa diverges.
Penyelesaian. Bila 1

b
x
dx
1

=
b
x
1
1
|
1
1

= ) 1 (
1
1
1

+
1

x
dx
=
+ b
lim
) 1 (
1
1
1

b
Oleh sebab itu,
bila
, 1 >
maka

+
1

x
dx
= ) 1 0 (
1
1

=
1
1

dan integral converges; bila
, 1 <
maka

+
1

x
dx
=

) 1 (
1
1

dan integral diverges.


Ketika
, 1

+
1
x
dx
=

1
| ln x
, integral diverges
22

Canto 3. Diminta menilai

+

+
2
1 x
dx
Penyelesaian :

+

2
1 x
dx


+
0
2
1 x
dx
+

+
+
0
2
1 x
dx
. Dari contoh 1,

+
+
0
2
1 x
dx
=
2


+
0
2
1 x
dx
=

+

0
2
1
lim

x
dx
=


0
| arctan lim

x
2
)
2
( 0 ) arctan 0 (arctan lim



.
Karena itu

+

+
2
1 x
dx
=
2

+
2


Dalam banyak kasus adalah cukup untuk menentukan apakah integral yang diberikan
converges atau diverges, dan menentukan nilainya. Teori berikut, diberikan tanpa bukti,
sangat berguna dalam hal ini. Kita akan menunjukkan pemakaiannya dalam beberapa
kasus.
Theori 1. Bila untuk semua
) ( a x x
ketidak samaan
) ( ) ( 0 x x f
dipenuhi dan bila

+
a
dx x) ( converges, kemudian

+
a
dx x f ) ( juga converges, dan

+
a
dx x f ) ( . ) (

+
a
dx x
Contoh 4. Teliti convergensi integral

+
+
1
2
) 1 (
x
e x
dx
Penyelesaian. Dapat dicatat bahwa bila 1 x
2 2
1
) 1 (
1
x e x
x
<
+
23
Dan 1 |
1 1
1
1
2


+

x
dx
x
, convergens
Dengan sendirinya

+
+
1
2
) 1 (
x
e x
dx
convergens dengan nilai kurang 1.
Theori 2.Bila untuk semua
) ( a x x
ketidak samaan
), ( ) ( 0 x f x
dipenuhi dan

+
a
dx x) ( diverges, maka integral

+
a
dx x f ) ( juga diverges.
Contoh 5. Cari apakah integral

+
+
1 3
) 1 (
x
dx x
berikut converges.
Penyelesaian. Dapat dicata bahwa
x
x
x
x
x 1 1
3 3
>
+

+
dx
x
1
1
+
+
b
b
x
1
| 2 lim
, diverges
Dengan sendirinya integral

+
+
1 3
) 1 (
x
dx x
diverges.
Kedua kasus tersebut membicarakan integral tak sebenarnya untuk fungsi non negatif.
Dalam kasus
) (x f
yang berubah tanda dalam satu interval tak batas kita mempunyai teri
berikut.
Teori 3. Bila integral

+
a
dx x f | ) ( | converges, maka integral

+
a
dx x f ) ( juga converges.
Dalam kasus ini, integral terakhir convergent integral mutlak.
Contoh 6. Teliti convergency integral

+
1
3
sin
dx
x
x
Disini .
1
|
sin
|
3 3
x x
x
Tetapi
2
1
|
2
1
1
2
1
3

+
+

x x
dx
.
Karena itu integral

+
1
3
sin
dx
x
x
converges.
Integral fungsi discontinous
Ambil fungsi
) (x f
ditetapkan dan continous pada
, c x a <
dan untuk
c x
fungsi
tersebut tidak ditetapkan atau kita katakan itu discontinuous. Dalam hal ini, satu hal tidak
dapat dikatakan integral

c
a
dx x f ) ( sebagai limit dari penjumlahan integral, sebab
) (x f
tidak continous dalam interval [a, c], dan dengan alasan ini limitnya mungkin jadi tidak
ada.
Integral

c
a
dx x f ) ( dari
) (x f
discontinous di titik c ditetapkan sebagai berikut :

c
a
dx x f ) ( =
c b
lim

b
a
dx x f ) (
24
Apabila limit ini ada integral ini disebut convergent tak wajar, sebaliknya adalah
divergent tak wajar.
Apabila fungsi f(x) discontinue dibatas kiri dari interval [a, c] yaitu untuk x=a sesuai
ketentuan ditulis :

c
a
dx x f ) ( =
+ a b
lim

c
b
dx x f ) (
Arabia fungi f(x) discontinue panda sate titan
0
x x
dalai interval [a, c] kite tulips:

c
a
dx x f ) ( =

0
) (
x
a
dx x f +

c
x
dx x f
0
) (
bila kedua integral tak wajar disisi kanan persamaan ada.
Contoh 7. Minta menilai

1
0
1 x
dx
Penyelesaian :

+
1
0 3
) 1 (
x
dx x
=
1
lim
b

b
x
dx
0
1
=
b
b
x
0
1
| 1 2 lim

= 2 ) 1 0 ( 2
Contoh 8. Minta menilai

1
1
2
x
dx
Penyelesaian :
Karena diantara interval integrasi terdapat titik x=0 , dimana pengintegrasian adalah
discontinue maka integral harus diwakilakan sebagai penjumlahan dua integral

1
1
2
x
dx
=


1
1
1
2
0
lim

x
dx
+

+
1
2
0
2 2
lim

x
dx
Masing-masing limit dihitung secara terpisah :


1
1
1
2
0
lim

x
dx
=
1
1
1
0
|
1
lim

x
=



)
1
1 1
( lim
1
0
1

Jadi integral diverges dalam interval [-1, 0]

+
1
2
0
2 2
lim

x
dx
=
+
1
0
2
2
|
1
lim

x

+
)
1
1
1
( lim
2
0
2

25
Ini berarti integral juga diverges dalam interval [0, 1]. Disini integral yang ditanyakan
adalah diverges dalam interval [-1, 1].
Perlu dicatat bahwa apabila kita menghitung integral tersebut tanpa memperhatiakan
adanya discontinuity dari penintegralan pada titik x=0 maka hasil yang didapat salah.
Jadi

1
1
2
x
dx
=
2
1
1
1
1
|
1
1
1

,
_



x
adalah tidak mungkin (perhatikan Gambar).
Catatan : Bila fungsi f(x), ditetapkan dalam inerval [a, b], mempunyai, didalam interval
ini, sejumlah titik-titik batas discontinuity
n
a a a . ,......... ,
2 1
, maka integral dari fungsi f(x)
dalam interval [a, b] ditetapkan sebagai berikut :

b
a
dx x f ) ( =

1
) (
a
a
dx x f +

2
1
) (
a
a
dx x f
+ ...........+

b
a
n
dx x f ) (
bila masing-masing integral tak wajar disisi kanan persamaan converges. Tetapi bila satu
saja dari integral-integral tersebut diverges, maka

b
a
dx x f ) ( dinamakan diverges.
Untuk menentukan convergensi dari integral tak wajar dari fungsi-fungsi discontinue dan
untuk menghitung nilai-nilainya, sering menggunakan teori-teori seperti yang digunakan
untuk menghitung integral-integral dengan limit takterbatas.
Teori 1. Bila pada interval [a, c] fungsi f(x) dan
) (x
discontinous dititik c, dan disemua
titik-titik dari interval ini ketidak samaan
) (x 0 ) ( x f
dipenuhi dan

c
a
dx x) (
converges, maka

c
a
dx x f ) ( juga converges.
Teori 2. Bila pada interval [a, c] fungsi f(x) dan
) (x
discontinous dititik c, dan disemua
titik-titik dari interval ini ketidak samaan
) (x 0 ) ( x f
dipenuhi dan

c
a
dx x) (
diverges, maka

c
a
dx x f ) ( juga diverges.
Teori 3. Bila f(x) adalah satu fungsi yang bergantian pada interval [a, c] dan discontinue
hanya dititik c, dan integral tak wajar

c
a
dx x f | ) ( | dari nilai mutlak dari fungsi ini
converges, maka inetegral

c
a
dx x f ) ( dari fungsi itu sendiri converges.
Memakai fungsi
2
) (
1
x c
sering dibuat sebagai fungsi yang disukai untuk
membandingkan fungsi-fungsi menandai integral tak wajar. Adalah mudah memeriksa
bahwa
dx
x c
c
a


2
) (
1
converges untuk 1 < , dan diverges untuk 1 . Dengan
perlakuan yang sama juga untuk
dx
a x
c
a


2
) (
1
.
26
PEMAKAIAN INTEGRAL TERTENTU UNTUK GEOMETRIK DAN
MEKANIKA
Menghitung luas daerah Q dalam koordinat segi empat
Luas dengan satu kurva
Y = f(x)

y b
Luas Q = f(x) dx
a
0 a dx b
+ Q1
+ Q2
- Q3
Nilai luas yang dicari adalah Q1 + Q2 + |Q3| (harga mutlaknya)
Contoh : Hitunglah luas daerah yang dibatasi oleh curva y = sin x dengan sumbu x
dimana 0 < x < 2
Penyelesaian :
+ y = sin x
0 - 2
2 2
Q = f(x) dx = sin x dx + | sin x dx | = - cos x | + | -cos x | | = - cos -(- cos 0) +
0 0
| - cos 2 - (-cos ) = 1 + 1 + 1 + 1 = 4
27
Luas daerah yang dibatasi oleh dua kurva
Y y = f1(x)
Y = f2(x) b b
Q = f1(x) dx - f(x) dx
a a
0 a s X
Contoh : Hitunglah luas daerah yang dibatasi oleh kurva y = x
2
dan y = x
Y y = x
2

y = x
1

Q yang dicari
0 1 X
Perpotongan ke dua kurva : x
2
= x x = x
4
x
1
= 0 dan x
2
= 1
1 1 1
Q = f1(x) dx - f(x) dx = x dx - x
2
dx = (2/3 x
3/2
1/3 x
3
) | = 2/3 1/3 = 1/3
0 0 0
Luas daerah dengan kurva persamaan parametric :
x = (t) y = (t) < t <
dx = (t) dt
b
Q = f(x) dx = y dx = (t) (t) dt
a
Contoh 1 : Hitung luas ellips dengan persamaan parametric : x = a cos t dan y = b sin t
Penyelesaian :
(t) = a cos t (t) = b sin t
(t) = a cos t = - a sin t
0
Q = (t) (t) dt = 2 b sin t (- a sin t) dt = 2 ab sin
2
t dt = 2ab (1 2 cos 2t) dt
0
28
Q = 2ab ( t - cos 2t dt). Misalkan u = sin 2t du/dt = 2 cos 2t dt = du/ 2cos 2t

Q = 2ab ( t - cos 2t du / 2 cos 2t) = 2ab ( t u dt) = ab (t sin
2
2t) |
0 0
Q = ab{( - 0) ( sin
2
2 - sin
2
0 )} = ab
Untuk lingkaran a = b = r Q = r
2
Contoh 2 : Hitung luas daerah yang dibentuk oleh kurva cycloida x = a (t sin t),
y = a (1 cos t) dengan sumbu x.
Y
cycloid
Q
0 2 X

Q = (t) (t) dt
(t) = a (1 cos 2t) (t) = a (t sin t) (t) = a (1- cost)
2 2 2
Q = a (1 cos 2t) . a (1- cos t) dt = a
2
(1 cos t)
2
dt = a
2
(1 2 cos t cos
2
t) dt
0 0 0
Q = a
2
(t 2 sin t + cos
2
t dt).
cos
2
t dt = (1 + cos 2t) dt = ( dt + cos 2t dt). Misalkan u = sin 2t
du/dt = 2 cos 2t dt = du/2 cos 2t
cos
2
t dt = ( dt + cos 2tdu/cos 2t) = ( dt + du) = ( dt + u)
2
= (t + sin 2t) | = (2 + 0 0 ) = 0
Q = a
2
(t 2 sin t + cos
2
t dt) = a
2
(2 0 + ) = 3a
2

29
Luas daerah dengan kurva dalam koordinat polar
= f(x)
secara elementer dianggap bagian dari lingkaran
dengan jari-jari i sehingga Qi = i
2
(i
2)
i = i
2
i




Qi = i
2
Y bagian Lemniscate
= a cos 2
Q =
2
d

0 X
Contoh : Hitunglah luas daerah yang dibatasi oleh lemniscate = a cos 2
Penyelesaian :
bagian lemniscate, berarti dijumlahkan dari 0 sampai dengan /4
Q =
2
d
/2
Q = a
2
cos 2 d = a
2
cos 2 d Misalkan u = sin 2
0 du/d = 2 cos 2
d = du/2 cos 2
/4
= a
2
cos 2 du/2 cos 2 = a
2
du = a
2
sin 2 | = a
2
(sin /2 sin 0)
0
Q = a
2
30
Panjang Busur kurva
Kurva dengan certesian koordinat
Y y = f (x)
s y
x s = (x
2
+ y
2
)
x 0 ds = (dx
2
+ dy
2
)
S = (dx
2
+ dy
2
)
a b
S = (dx
2
+ dy
2
) (dx
2
/ dx
2
) = (1 + dy
2
/dx
2
) dx
b
S = (1 + dx
2
/dy
2
) dx
a
Contoh :
Diminta menghitung keliling suatu lingkaran dengan jari-jari r
Penyelesaian :
Persamaan lingkaran y = (r
2
- x
2
)
dy/dx = (r
2
- x
2
)
-1/2
(-2x) = -x/ (r
2
- x
2
)
S = (1 + dy
2
/dx
2
) dx
= [1 + {-x/ (r
2
- x
2
)}
2
] dx = {1 + x
2
/(r
2
- x
2
)} dx = { (r
2
- x
2
+ x
2
)/(r
2
-
x
2
)}dx
r
= r 1/(r
2
- x
2
)dx = r (arc sin 1- arc sin 0) = r (/2 0) = r
0
S = 4. r = 2 r
Diminta mencari panjang busur fungsi : ay
2
= x
3
antara x = 0 sampai 5a
Penyelesan :
ay
2
= x
3
y =
a
x
3
dy/dx = (a
-1/2
) 3/2 x (dy/dx)
2
=
x
a 4
9
S = {1+(dy/dx)
2
}dx =

+
a
a
dx x
5
0
4
9
1 =

+
a
a
a
dx x
5
0
9
4
4
9
) (
S =
2 / 1
2
3

a

+
a
a
dx x
5
0
9
4
Mis u = (4a/9+ x) du/dx = 1 dx = du
5a
31
S = 3/2 a
-
du u
= 3/2 a
-
2/3 u
3/2
= a
-
{4a/9 + x)}
3/2
|
0
S = a
-
[{4a/9 + 5a)}
3/2
-{4a/9)
3/2
] = a
-
[{(4a + 45a)/9}
3/2
- (4a/9)
3/2
]
S = a
-
[{(49a)/9}
3/2
- (4a/9)
3/2
] = a
-
{(49a)/949a/9 - (4a/9 4a/9)}
S = 7/3(49a)/9) 2/3(4a/9)= (343a 8a)/27 = 335a/27
Kurva dengan persamaan parametric
x = (t) y = (t) < t <
dx = (t) dt
dy/dx = (dy/dt)(dt/dx) = (d/dt)(dt/d) = (t)/(t)
b
S = (1 + dy
2
/dx
2
) dx = (1 + (t)
2
/(t)
2
) (t)dt
a

S = ((t)
2
+ (t)
2
) dt

Contoh : Diminta menghitung panjang busur hypocycloid x = a cos
3
t, y = = a sin
3
t
Penyelesain ;
x = a cos
3
t (t) = -3a cos
2
t sin t
2
(t) = 9 a
2
cos
4
t sin
2
t
y = a sin
3
t (t) = 3a sin
2
t cos t
2
(t) = 9 a
2
sin
4
t cos
2
t
/2
S = ((t)
2
+ (t)
2
) dt
0
/2 /2
S = (9 a
2
cos
4
t sin
2
t + 9 a
2
sin
4
t cos
2
t) dt = 3a sin
2
t cos
2
t (cos
2
t + sin
2
t) dt
0 0
= 3a sin
2
t cos
2
t (1) dt = 3a sin

t cos

t dt
Misalkan u = sin t du/dt = cos t dt = du/cos t subsitusi memberi :
/2
S = 3a sin

t cos

t dt = 3a sin

t cos t du/cos t = 3a u du = 3a sin
2
t |
0
= 3/2 a (sin
2
/2 - sin
2
0) = 3/2 a (1 0) = 3/2 a S = 6 a
Kurva dengan koordinat polar
x = cos
y = sin
y (x,y)
x = f() cos
y = f() sin
32
= f()



S = (()
2
+ ()
2
) d
S = (dy/d)
2
+ (dx/d)
2
) d
dx/d = f()cos - f()sin (dy/d)
2
= f
2
()cos
2
-2f()f()cos sin + f
2
() sin
2

dy/d = f()sin + f()cos (dy/d)


2
= f
2
()sin
2
+2f()f()cos sin + f
2
() cos
2

(dy/d)
2
+ (dy/d)
2
= f
2
()(cos
2
+ sin
2
) + f
2
()(sin
2
+ cos
2
)
= f
2
() + f
2
()
=
2
+
2
S = (dy/d)
2
+ (dx/d)
2
) d S = (
2
+
2
)
Contoh : Diminta menghitung panjang busur cardioid = a (1 + cos )
Penyelesaian
Y
Setengah bagian cardioid
= a (1 + cos ), karena itu dijumlahkan dari 0 sampai


0 X
= a (1 + cos ) = a + a cos
= - a sin

S = (
2
+
2
)d = (a
2
sin
2
+ a
2
(1 + cos )
2
d = a (sin
2
+ (1 + cos )
2
d
0
= a (sin
2
+ 1 + 2cos + cos
2
)d = a (2 + 2cos )d = a 2(1+ cos )d
= a 2(2cos
2
/2)d = 2a cos /2 d
Misalkan : u = sin /2
du/d = cos /2 ( ) d = 2 du / cos /2 subsitusi menghasilkan :

S = 2a cos /2 d = 2a cos /2 (2 du/cos /2) = 4a du = 4a sin /2 |
33
0 0
S = 4a(sin /2 sin 0) = 4a S = 8a
Sebagai latihan coba menghitung panjang busur ellipse dengan persamaan :
x = a cos
y = b sin
Menghitung volume
Volume benda padat
V Qxi

a xi 1 xi 2 b X
xi
Misalnya benda padat V pada gambar diatas akan dihitung volumenya
Luas penampang sebagai fungsi x ditulis :
Q = Q(x)
b
Vi = Q(xi)xi V = Q(x)x dV = Q(x) dx V = Q(x) dx
x 0 a
Contoh : Diminta menghitung volume triaxial ellipsoid dengan persamaan :
x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
+ z
2
/c
2
= 1
Z
c
-a
a
0 X
b
y
2
/b1
2
+ z
2
/c1
2
= 1
34
Y
Persamaan penampang, tegak lurus sumbu x :
x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
+ z
2
/c
2
= 1 y
2
/b
2
+ z
2
/c
2
= 1- x
2
/a
2
y
2
z
2
y
2
z
2
-------------- + -------------- = 1 ----------------- + ----------------- = 1
b
2
(1- x
2
/a
2
) c
2
(1- x
2
/a
2
) {b(1- x
2
/a
2
)}
2
{c(1- x
2
/a
2
)}
2
Kalau b(1- x
2
/a
2
) = b1 dan c(1- x
2
/a
2
) = c1 maka persamaan penampang tegak lurus
sumbu x adalah : y
2
/b1
2
+ z
2
/c1
2
= 1 dan luas pempangnya Q(x) = b1c1 atau :
Q(x) = bc(1- x
2
/a
2
)
a a a
V = Q(x) dx = bc (1- x
2
/a
2
) dx = 2bc(x x
3
/3a
2
| = 2bc (a - a
3
/3a
2
)
-a -a 0
V = 4/3 bc
Untuk sebuah bola dimana a = b = c = r maka V
bola
= 4/3 r
3
Volume benda putar
y = f(x)
Qx dV = Qx dx
Qx = y
2
= f(x)
2
b
a b V = f(x)
2
dx
a
x dx
Contoh : Diketahui kurva catenary y = f(x) = a/2(e
x/a
+ e
-x/a
) seperti gambar diatas diputar
dengan sumbu x sebagai sumbu putar. Hitunglah volume dari benda putar yang terjadi.
Penyelesaian :
b
V = f(x)
2
dx = V = (a/2)
2
(e
x/a
+ e
-x/a
)
2
dx = a
2
/4 (e
2x/a
+ e
-2x/a
+ 2e
0
)dx
35
0
Misalkan : u = 2x/a du/dx = 2/a dx = adu/2
e
2x/a
dx = a e
u
du = ae
u
= e
2x/a
dan e
-2x/a
dx = - a e
u
du = - ae
u
= -
e
2x/a

b
V = a
2
/4 a/2(e
2x/a
+ e
-2x/a
)+ a
2
/2 x) | = a
3
/8 (e
2b/a
+ e
-2b/a
)+ a
2
b/2
0
Luas permukaan benda putar
Kurva y = f(x) diputar dengan sumbu X sebagai sumbu putar
Y y = f(x) Keliling lingkaran di sebarang
Si titik x adalah :
L(x) = 2 y
= 2 f(x)


0 xi-1 xi a
xi
Luas permukaan benda putar elementer P sepanjang busur Si adalah :
P = L(x) Si
x 0 dP = L(x) dSi
L(x) = 2 f(x)
dSi = dx
dx
dy 2
) ( 1+
Luas permukaan benda putar untuk 0 < x < a adalah :

+
a
dx
dy
dx x f P
0
2
) ( 1 ) ( 2
Contoh : Hitunglah permukaan benda putar seperti gambar diatas
px x f 2 ) (
Penyelesaian : px y 2

2 / 1
2
2
1

x p
dx
dy
x
p
dx
dy
2
2

,
_

36


+ +
a a
x
p
dx p x p dx px P
0 0
2
2 2 1 2 2
Misalkan u = 2x + p du/dx = 2 dx = du/2
] ) 2 [( | ) 2 (
2 / 3 2 / 3
3
2
0
2 / 3
3
2
2 / 3
3
2
0
2 / 1
p p a p p x p u p u d u p P
a
a
+ +



Koordinat titik berat
Misalkan dalam bidang xy kita memiliki materi ), , (
1 1 1
y x P ), , (
2 2 2
y x P .......
), , (
n n n
y x P
dengan massa
n
m m m ,........ ,
2 1
, perkalian
i i
m x
dan
i i
m y
dinamakan momen statis massa
i
m
relatif terhadap sumbu y dan x.
c
x
dan
c
y
adalah titik berat dari sistem dimana :

n
i
i
n
i
i i
c
m
m x
x
1
1

n
i
i
n
i
i i
c
m
m y
y
1
1
Tiik berat garis

+
+

b
a
b
a
b
a
b
a
c
dx x f
dx x f x
ds
xds
x
) ( ' 1
) ( ' 1
2
2

+
+

b
a
b
a
b
a
b
a
c
dx x f
dx x f x f
ds
ds x f
y
) ( ' 1
) ( ' 1 ) ( ) (
2
2
Contoh 1. Diminta menghitung koordinat titik berat setengah lingkaran
2 2 2
a y x +
diatas sumbu x
Penyelesaian :
2 2
x a y

2 2
x a
x
dx
dy


2
1
,
_

+
dx
dy
ds =
dx
x a
a
2 2

0
| arcsin
|
2 2
2 2
2 2

a
a
a
x
a
a
a
a
a
a
c
a
x a a
x a
dx
a
x a
xdx
a
x

a
a
a
a
dx a
a
x a
a
x a
y
a
a
a
a
c
2 2
2
2 2
2 2

Titik berat bidang :


37

i i i
i i i i
c
x c f c f
x c f c f c
x
)] ( ) ( [
)] ( ) ( [
1 2
1 2

i i i
i i i i i
c
x c f c f
x c f c f c f c f
y
)] ( ) ( [
)] ( ) ( )][ ( ) ( [
1 2
1 2 1 2 2
1

b
a
b
a
c
dx x f x f
dx x f x f x
x
)] ( ) ( [
)] ( ) ( [
1 2
1 2

b
a
b
a
c
dx x f x f
dx x f x f x f x f
y
)] ( ) ( [
)] ( ) ( )][ ( ) ( [
1 2
1 2 1 2 2
1
Rumus tersebut berlaku untuk materi dengan kepadatan yang homogen.
Contoh 2. Hitunglah koordinat titik berat segment parabola ax y
2
yang dipotong oleh
garis
. a x
Penyelesaian : ax x f ) (
2
ax x f ) (
1
38
a x
x a
x a
ax
dx ax x
x
a a
a
a
c
5
3
|
5
3
|
2
2
2
2
0 0
2 / 3
3
2
2 / 5
5
2
0
0

0
c
y
Harga rata-rata sebuah fungsi
Bila suatu pengujian didapatkan nilai score 85, 87, 98, maka diperoleh harga rata-rata
atau mean :
90
3
98 87 85
_

+ +
x
Dengan cara yang sama ditetapkan harga rata-rata atau mean :
n
x x x
x
n
+ + +

.......
2 1
_
Sekarang bagaimana kita menetapkan rata-rata suatu fungsi kontinue pada interval [a,b]?
39
Bila kita perhatikan gambar diatas yang apabila kita pilih suatu bilangan c antara a dan b,
kemudian luas bidang dibawah grafik f(x) antara x=a dan x=b sama dengan luas segi
empat dengan lebar b a denganpanjang f(c). Keberadaan satu bilangan c diangap,
dengan teori yang dinamakan Mean Value Theorem for Integrals : Bila f(x) kontinyu
anatar [a, b], maka terdapat satu bilangan c yang memenuhi :
) )( ( ) ( a b c f dx x f
b
a

dimana b c a < < .


Dengan membagi kedua sisi dengan (b a), kita dapat :

b
a
dx x f
a b
c f ) (
1
) (
Kita menetapkan pernyataan sisi kanan dari pernyataan ini sebagai harga rata-rata (mean)
dari f(x) dalam batas [a, b].
Contoh 1. Hitunglah harga rata-rata dari
2
) ( x x f pada [1,3].
Penyelesaian : Harga rata-rata =
3
13
6
26
) 9 (
2
1
| ) (
2
1
1 3
1
3
1
3
1
3
3
1
3
1
2


x dx x
Sebagai catatan : f(1) = 1, f(3) = 9, dan harga rata-rata bukan 5
2
9 1

+
, tetap
3
13
.
Contoh 2 : Temperatur disuatu kota dipagi hari ditentukan dalam sebagai :
6
8 80
2
t
t T +
dimana ] [ F T
o
, t[jam] (t = 0 dipagi hari dan t = 12 ditengah hari). Hitunglah temperatur
rata-rata dipagi hari itu.
Penyelesaian : Temperatur rata-rata dt
t
t F )
6
8 80 (
0 12
1
12
0
2

,
_


12
0
3
2
|
18
4 80
12
1 t
t t F
= F
0
120 ] 96 576 960 [
12
1
+
40
PERSAMAAN DIFFERENSIAL (PD)
KLASSIFIKASI
Banyak persoalan penting dan signifikant dalam keteknikan, fisika, dan sosial, ketika
dirumuskan dalam bentuk matematis, memebutuhkan perhitungan satu fungsi yang cock
dengan satu persamaan yang mengandung satu atau lebih turunan (drivatives) dari fungsi
yang tidak diketahui. Pesamaan seperti ini dinamakan persamaan differensial. Mungkin
contoh yang paling dikenal adalah hukum Newton F = ma. Bila u(t) adalah posisi partikel
massa dmana bekerja satu gaya F pada waktu tertentu t, diperoleh :
(1)
1
]
1

dt
du
u t F
dt
u d
m , ,
2
2
dimana gaya F bisa merupakan satu fungsi dari t, u, dan kecepata du/dt. Untuk
menentukan gerakan dari satu partikel yang padanya dipekerjakan satu gaya F adalah
perlu mencari satu fungsi u yang cocok dengan persamaan differensial (1).
Persamaan differensial bisa dan parsial
Klasifikasi yang paling jelas :
Persamaan differensial biasa : Fungsi yang belum diketahui memiliki ketergantungan
pada satu variabel.
(2) ), ( ) (
1 ) ( ) (
2
2
t E t Q
C dt
t dQ
R
dt
t Q d
L + +
dimana pengisian Q(t) pada satu kapasitor pada satu rangkaian dengan kapasitas C,
tahanan R, induktansi L, dan voltasi yang dihasilkan E(t)
41
(3) ) (
) (
t kR
dt
t dR

persamaan yang menentukan kerusakan berdasarkan waktu zat radioaktif dari R(t).
Persamaan differensial partial : Fungsi yang belum diketahui memeliki ketergantungan
terhadap beberapa variabel.
(4)
0
) , ( ) , (
2
2
2
2

y
y x u
dx
y x u
........... persamaan Laplace
(5)
t
t x u
x
t x u

) , ( ) , (
2
2
2
............... persamaan diffusi
(6)
2
2
2
2
2
) , ( ) , (
t
t x u
x
t x u
a

.............. persamaan gelombang


2
dan
2
a adalah konstanta tertentu.
Sistem persamaan differensial
Klasifikasi persamaan differensial lainnya menurut jumlah fungsi yang belum diketahui
yang terlibat :
Persamaan differensial tunggal, hanya perlu menentukan satu fungsi
Persamaan differesial engan sistem, bila ada dua atau lebih yang belum diketahui
(7)
xy cy
dt
dy
xy ax
dt
dx

+

.........................persamaan Lotka - Volterra
dimana x(t) y(t) menyatakan popolulasi species mangsa dan predator (pemangsa).
Konstanta
, , , c a
dan

didasarkan pada hasil yang ditemukan secara empiris dan


species yang akan diteliti.
Orde
Menyatakan turunan tertinggi yang ada dalam persamaan.
(1), (2) adalah persamaan differensial biasa orde dua
(3) adalah persamaan differensial biasa orde satu
(4), (5) dan (6) adalah persamaan differensial parsial orde dua
Secara umum persamaan :
(8) 0 ) )....., ( ' ), ( , (
) (

n
u t u t u t F
adalah persamaan differensial biasa orde n. Sering juga y, y, .......
) (n
y menyatakan u(t),
u(t), ........ ) (
) (
t u
n
, jadi persamaan (8) ditulis :
(9) 0 ) ,........, " , ' , , (
n
y y y y t F . Contoh :
(10)
4
' " 2 ' ' ' t yy y e y
t
+ +
Persamaan differensial biasa diasumsi selalu bisa diselesaikan menjadi :
42
(11)
) 1 ( ) (
,......., " , ' , , (

n n
y y y y t f y
Misalnya persamaan 0 4 ' '
2
+ + y ty y , membawa kita pada dua persamaan
2
16
'
2
y t t
y
+

atau
2
16
'
2
y t t
y

Seringkali
) (x f y
adalah tidak mungkin membentuk langsung jenis ketergantungan y
terhadap x, tetapi adalah mungkin memberikan hubungan antara x dan y dan turunan dari
y dalam kaitan dengan x :
n
y y y . ,......... " , ' , dengan ini kita dapat menulis satu persamaan
differential.
Dari hubungan yang telah disusun antara variabel x, y, dan turunan-turunannya perlu
ditentukan ketergantungan langsung dari y terhadap x; yaitu untuk mendapatkan
) (x f y
atau, sebagai kita katakan, mengintegrasikan persamaan differensial tersebut.
Contoh 1. Sebuah benda massa m dijatuhkan dari satu ketinggian. Itu diperlukan
menysun aturan itu sesuai pada mana kecepatan v akan bervariasi selama benda jatuh,
apabila, disamping gaya grafitasi, benda dipengaruhi oleh gaya percepatan dari udara,
yang sebanding dengan kecepatan (dengan konstanta secara merata k ); dengan kata lain,
itu perlu didapat
). (t f v
Penyelesaian : Dengan hukum Newton kedua
F
dt
dv
m
dimana
dt
dv
adalah percepatan dari satu benda bergerak (turunan kecepatan dalam kaitan
dengan waktu) dan F adalah gaya yang bekerja pada benda tersebut dalam arah gerak
benda. Gaya ini adalah resultante dua gaya : gaya grafitasi
mg
dan gaya hambatan udara,
, kv
tanda minus karena arahnya berlawanan dengan kecepatan. Dan demikian
diperoleh
(1.1) kv mg
dt
dv
m
Relasi ini menghubungkan fungsi tak diketahui
v
dan turunannya
dt
dv
, yang merupakan
satu persamaan differensial dalam fungsi tak diketahui
v
. Untuk menyelesaikan
persamaan differensial tersebut adalah memperoleh satu fungsi
) (t f v
sehingga secara
indentik sesuai persamaan differensial yang diberikan. Ada sejumlah besar dari fungsi
seperti itu. Mahsaiswa dapat dengan mudah membuktikan bahwa tiap fungsi dalam
bentuk
(1.2)
k
mg
Ce v
t
m
k
+

cocok dengan persamaan (1.1), tidak jadi soal berapa nilai konstanta C. Yang mana salah
satu dari hasil fungsi ini usaha untuk mendapatkan ketergantungan dari v terhadap t ?
Untuk mendapatkannya kita mengambil kesempatan satu tambahan keadaan; ketika
43
benda dijatuhkan diberikan satu kecepatan awal
0
v
(yang mungkin nol sebagai satu
keadaan khusus); kita menganggap kecepatan awal ini diketahui. Tetapi kemudian fungsi
tak diketahui
) (t f v
harus demikian bahwa ketika 0 t (ketika gerak dimulai) keadaan
0
v v
dipenuhi. Subsitusi
, 0 t

0
v v
kedalam rumus (2.2), kita dapat
k
mg
C v +
0
dimana
k
mg
v C
0
Jadi konstanta C didapat, dan usaha mendapatkan ketergantungan
v
terhadap
t
adalah
(1.2)
v
k
mg
e
k
mg
v
m
kt
+

) (
0
Perlu dicatat bahwa bila 0 k (hambatan udara tidak ada, kecil atau diabaikan sehingga
tidak dihitung), maka kita mendapat satu hasil yang dikenal dari ilmu alam
(1.2)
gt v v +
0
Fungsi ini cocok dengan persamaan differensial (1.1) dan keadaan awal
0
v v
ketika
. 0 t
Contoh 2. Seutas benang homogen digantung kedua ujungnya. Carilah persamaan kurva
yang menggambarkan pengaruh berat sendiri (sama pada tiap benang, kabel, rantai yang
digantung dikedua ujungnya, sebagai contoh caterpillar track dari sebuah tank antara dua
roda pendukung).
Penylesaian :

Gambar 1.1
Amabil titik
) , 0 (
0
b M
sebagai titik terendah dari benang, dan M sebgai sebuah titik
sebarang. Mari kita perhatikan bagian benang
M M
0
. Bagian ini dalam keadaan
seimbang, resultante dari tiga gaya :
44
1. Tegangan tarik T, yang bekerja sepanjang titik singgung M dan membentuk sudut

dengan sumbu x ;
2. Tegangan tarik H di tiitk
0
M
bekerja horizontal ;
3. Berat benang
S
bekerja vertikal kebawah, dimana S adalah panjang lengkung
M M
0
dan

adalah berat persatuan panjang benang.


Menguraikan tegangan tarik T kearah komponen horizonal dan vertikal, memberikan
persamaan kesetimbangan :
H T cos S T sin S
H T
T

cos
sin
(1.3) S
H

tan
Sekarang mengandaikan persamaan yang diusahakan untuk kurva bisa ditulis dalam
bentuk
) (x f y
. Disini,
) (x f
yang belum diketahui yang harus dicari. Akan dicatat
disini bahwa :
) ( ' tan x f S
a
1

(1.4)
dx
dy
S
a
1

dimana perbandingan
a
H

Differensiasi kedua sisi (1.4) terhadap


x
(1.5)
dx
dS
a dx
y d 1
2
2

Tetapi dalam pelajaran tentang curvature diketahui


2
1
,
_

+
dx
dy
dx
ds
Subsitusi pernyataan ini ke (1.5), kita memperoleh persamaan differenial yang dicari
untuk kurva tersebut :
(1.6)
2
2
2
1
1

,
_

+
dx
dy
a dx
y d
Persamaan ini menyatakan hubungan antara turunan pertama dan kedua dari fungsi y
yang dicari.
Jika persamaan ini diselesaikan akan diperoleh bentuk persamaan
(1.7) [ ]
2
) ( ) (
1 1
2
C e e
a
y
C C
a
x
a
x
+ +
+ + +
yang cocok dengan persamaan (1.6) untuk tiap nilai-nilai
1
C dan
2
C yang diambil. Ini
jelas apabila kita masukkan turunan pertama dan kedua kedalam (1.6). Kita
menunjukkan, tanpa pembuktian bahwa fungsi-fungsi tersebut (untuk
1
C dan
2
C yang
45
berbeda-beda) menggunakan semua kemungkinan penyelesaian-penyelesaian persamaan
(1.6).
Grafik dari semua fungsi-fungsi yang diperoleh dinamakan catenaries.
Kalau koordinat titik terendah
) , 0 ( b M
, koefisien arah garis singgung dititk itu 0
dx
dy
.
Dari (1.7) didapat :

,
_



,
_

+
+ 1
1
2
1
C
a
x
C
a
x
e e
dx
dy
Masukkan 0 x disini, diperoleh
( )
( )
1 1
2
1
0
C C
e e

. Disini 0
1
C
Kalau
), , 0 (
0
b M
(1.7) diperoleh ( )
2
1 1
2
C
a
b + + , dimana a b C
2
. Akhirnya diperoleh
a b e e
a
y
a
x
a
x
+
1
]
1

+

2
Untuk satu bentuk yang sederhana (1.7), bila kita ambil ordinat
a M
0
maka persamaan
catenary adalah
1
]
1

+

a
x
a
x
e e
a
y
2
DIFINISI
Definisi 1. Persamaan differensial ialah sesuatu yang menghubungkan satu independent
variabel,
, x
satu fungsi yang tak dikenal,
), (x f y
dan turunan-turunannya
. . ,......... " , '
) (n
y y y
Secara simbolik satu persamaan differensial dapat ditulis sebagai berikut :
F(x, y, y, y, y
n
) = 0 atau
0 ) , ,......... , , , (
2
2

n
n
dx
y d
dx
y d
dx
dy
y x F
Apabila
) (x f y
fungsi yang dicari adalah fungsi dengan satu variabel independent
persamaan differensial tersebut dinamakan ordinary. Kita hanya akan berhubungan
dengan persamaan differensial ordinary.
Definisi 2. Order dari suatu persamaan differensial ditentukan oleh turunan tertinggi
yang terkandung didalamnya.
Sebagai contoh, persamaan
0 5 2 '
2
+ xy y
adalah satu persamaan order tingkat satu.
Persamaan
0 sin ' " + x by ky y
46
adalah satu persamaan order kedua, dan seterusnya.
Definisi 3. Penyelesaian atau integral dari suatu persamaan differensial adalah tiap fungsi
), (x f y
yang bila dimasukkan kedalam persamaan mengubah bentuknya menjadi satu
kesamaan.
Solusi satu PD adalah y = f(x)
Contoh 1. Diberikan satu persamaan
0
2
2
+ y
dx
y d
Penyelesaian dar persamaan ini adalah
x C x C y cos sin
2 1
+
x C x C y sin cos '
2 1

x C x C y cos sin "
2 1

Dengan memasukkan
" y
dan
y
dengan konstanta pilihan
1
C dan
2
C diperoleh kesamaan
x C x C cos sin
2 1
+ x C x C cos sin
2 1
+ = 0
Contoh 2. Mari kita perhatikan persamaan
0 '
2
y x x y
Penyelesaiannya adalah semua fungsi-fungsi dalam bentuk
Cx x y +
2
C x y + 2 '
Dengan memasukkan
'
y dan
y
kedalam persamaan kita peroleh kesamaan
0 2 2 ) 2 (
2 2 2 2
+ + Cx x Cx x Cx x x x C x
Tiap persamaan yang ditinjau dalam Contoh 1 dan 2 mempunyai sejumlah besar
penyelesaian.
PERSAMAAN DIFFERENSIAL ORDER KESATU
1. Bentuk persamaan differensial order kesatu adalah
(3.1)
0 ) ' , , ( y y x F
Dalam persamaan ini dapat diselesaikan untuk
' y
, itu dapat ditulis dalam bentuk
(3.1)
) , ( ' y x f y
Dalam kasus ini dikatakan bahwa persamaan differensial diselesaikan untuk turunan.
Untuk satu persamaan seperti itu teori berikut, yang dinamakan unique existence of
solution dari satu persamaan differensial, memuat,
Theori. Apabil dalam persamaan
) , ( ' y x f y
fungsi
) , ( y x f
dan turunan parsilnya terhadap
y
,
y
f

, adalah continous dalam satu


daerah Ddalam satu bidang
xy
yang mengandung beberapa titik
) , (
0 0
y x
maka hanya
ada satu penyelesaian untuk persamaan ini
) (x y
yang sesuai keadaan
0
x x
,
0
y y
.
47
Arti secara geometris dari teori ini mengandung dalam kenyataan bahwa ada satu dan
hanya satu fungsi seperti
), (x y
grafik melalui
). , (
0 0
y x
Hal ini membenarkan dari teori ini bahwa persamaan (3.1) mempunyai berbagai
penyelesaian yang luas [sebagai contoh satu penyelesaian grafik dari yang melalui
); , (
0 0
y x
penyelesaian lain yang grafiknya melalui
) , (
1 0
y x
, melalui
) , (
2 0
y x
, dan
seterusnya asalkan titik-titik tersebut terletak dalam daerah . D
Keadaan itu untuk
0
x x
fungsi
y
sama dengan bilangan
0
y
yang diberikan dinamakan
initial condition. Hal ini sering ditulis dalam bentuk
0
0
| y y
x x

Difinisi 1. Peneyelesaian umum dari persamaan differensial order kesatu adalah fungsi
(3.2)
), , ( C x y
yang tergantung pada konstanta tunggal C dan sesuai keadaan keadaan berikut :
a) Itu sesuai persamaan differensial untuk tiap nilai tertentu daru dari konstanta C
b) Tidak jadi soal apakah initial condition
0
y y
untuk
0
x x
, ialah,
0
0
) ( y y
x x


adalah mungkin mendapatkan satu nilai
0
C C
sedemikian rupa sehingga fungsi
) , (
0
C x y
cocok dengan keadaan awal yang diberikan. Dianggap disini bahwa
nilai-nilai
0
x
dan
0
y
termasuk dalam rentang dari variabel-variabel
x
dan
y
dimana keadaan keberadaan teori adalah sesuai.
2. Dalam mencari penyelesaian umum suatu persamaan diffrensial sering sampai pada
satu hubungan seperti :
(3.2)
, 0 ) , , ( C y x
yang tidak diselesaikan untuk
y
. Menyelesaikan hubungan ini untuk
y
, kita
mendapatkan penyelesaian umum. Walau demikian tidak selalu mungkin menyatakan
y

dalam bentuk (3.2) dalam bentuk-bentuk fungsi dasar; dalam kasus seperti itu
penyelesaian umum tetap dalam bentuk implicit.
Satu persamaan dalam bentuk
, 0 ) , , ( C y x
yang memberikan satu penyelesaian umum
implicit dinamakan complete integral dari persmaan differensial.
Difinisi 2. Satu penyelesaian khusus adalah tiap fungsi
) , (
0
C x y
yang didapat dari
penyelesaian umum
), , ( C x y
bila pada yang terakhir ini kita menetapkan untuk
konstanta sebarang C satu nilai pasti
,
0
C C
dalam kasus ini, hubungan
, 0 ) , , ( C y x

dinamakan particular integral dari persamaan.
Contoh 1 : bentuk y = f (x,y)
dy/dx = - y/x
(1/y) dy = - (1/x) dx + C
ln y = - ln x + ln C ln y = ln (C/x)
y = C/x disebut penyelesaian umum
kalau dipilih nilai y0 = 1 dan x0 = 2 maka diperoleh
C0 = 2
48
y = 2/x disebut penyelesaian khusus

untuk berbagai nilai C keluarga PD tersebut dapat dilukiskan sebagai gambar berikut
C(-1/2, -1, -2, -4) C(1/2, 1, 2, 4)
C(1/2, 1, 2, 4) C(-1/2, -1, -2, -4)
Contoh 2 : Bentuk y = f
1
(x).f
2
(y)
dy/dx = f
1
(x).f
2
(y)
dy/f
2
(y) = f
1
(x)dx
{1/f
2
(y)}dy = f
1
(x) dx + C
PD dengan metoda penyelesaiannya
Metoda Sparasi
1. M(x) dx + N(y) dy = 0 ( variabelnya dapat dipisahkan)
Contoh: x dx + y dy = 0

x dx + y dy = 0
x
2
+ y
2
= C1
x
2
+ y
2
= C
2
keluarga PD in merupakan lingkaran-lingkaran sepusat
dititik (0,0) dengan jari-jari C
2. M
1
(x) N
1
(y) dx + M
2
(x) N
2
(y) dy = 0 kalikan dengan 1/(M
2
(x) N
1
(y)

M
1
(x) N
2
(y)
-------- dx + --------- dy = 0
M
2
(x) N
1
(y)
Contoh : (1 + x) y dx + (1 y) x dy = 0 kalikan dengan 1/xy
(1 + x) (1 y)
---------- dx + ---------- dy = 0
x y
49
(1/x + 1) dx + (1/y 1)dy = 0
ln x + x + ln y y = C
ln xy + x y = C adalah penyelsaian umum dari PD tersebut.
Homogenitas, PD homogen orde 1
Definisi 1 : Suatu f(x,y) disebut homogen derajat n apabila untuk setiap nilai memenuhi
f(x, y) =
n
f(x,y)

3
Periksa f(x,y) = (x
2
+ y
2
)

3 3
f(x, y) = (
2
x
2
+
2
y
2
) = (x
2
+ y
2
)
= f(x,y) homogen drajat 1
Periksa f(x,y) = xy y
2

f(x, y) = x y (y)
2
=
2
(xy y
2
)
f(x,y) =
2
f(x,y) homogen drajat 2
Periksa f(x,y) = (x
2
- y
2
)/xy

2
x
2
-
2
y
2

2
(x
2
- y
2
)
f(x, y) = -------------- = --------------- =
0
f(x,y) homogen drajat 0
x y
2
xy
Definisi 2 : PD orde 1,
dy/dx = f(x,y)
disebut homogen dalam x dan y apabila f(x,y) drajat 0 dalam x dan y.
Jadi f(x, y) = f(x,y)
Penyelesaian suatu PD homogen :
Pada fungsi homogen drajat 0 :
Sudah diketahui bahwa pada PD homogen
). , ( ) , ( y x f y x f
Kalau = 1/x f(x,y) = f(1, y/x)
Misalkan y/x = u y = ux
dy/dx = u + x du/dx
f(1,u) = u + x du/dx
x du/dx = f(1,u) u atau

du
u u f
dx
x

) , 1 (
1 1




du
u u f
dx
x ) , 1 (
1 1
Contoh :
50
Selesaikan PD dy/dx = xy/(x
2
- y
2
)
Penyelesaian :
Periksa homogenitas :
f(x, y) = x y/(
2
x
2
-
2
y
2
) =
0
f(x,y) OK
f(x,y) = f(1,y/x).
Misal y/x = u y = ux dy/dx = u + x du/dx = f(1,u)
x du/dx = f(1,u) u = u/(1-u
2
) u = u
3
/(1-u
2
)
(1/x) dx = (1- u
2
)/ u
3
(du) (1/ u
3
) du (1/u) du
(1/x) dx + ln C = (1/ u
3
) du (1/u) du = {1/(-3+1)}u
-3+1
ln u
ln x + ln C = - 1/(2u
2
) ln u subsitusi u = y/x
-x
2
/2y
2
= ln |Cy| x = y (-2C ln |Cy|)
Catatan : Persamaan : M(x,y) dx + N(x,y) dy adalah fungsi yang homogen apabila M(x,y)
dan N(x,y) adalah fungsi yang homogen dengan drajat yang sama. Perbandingan dua
fungsi homogen dengan drajat yang sama adalah satu fungsi homogen drajat nol.
Periksa PD (2x 3y) dx + (x-2y) dy = 0
PD yangdapat direduksi menjadi persamaan homogen
ax + by + c
dy/dx = -------------------, kalau c = c1 = 0 maka persamaan jelas homogen
a1x + b1y + c1
kalau salah satu c atau c1 0, untuk menjadikannya homogen misalkan x = x1+h dan
y = y1 + k sehingga dy/dx = dy1/dx1. Subsitusi menghasilkan :
ax1+by1+ah+bk+c
dy1/dx1 = -------------------------------, h dan k dipilih sedemikian sehingga
a1x1+b1y1+a1h+b1k+c1
ah+bk+c = 0 dan a1h+b1k+c1 = 0. Persamaan kemudian menjadi
ax1+by1 a b
dy1/dx1 = --------------- dengan syarat 0
a1x1+b1y1 a1 b1
Contoh soal :

Selesaikan PD : dy/dx = (x + y 3)/(x y 1)
51

dy1/dx1 = (x1 + y1 + h + k 3)/(x1 y1 + h - k 1)
dimana h + k 3 =0 dan h k 1 = 0 h = 2 dan k = 1 dan persamaan menjadi
homogen : dy1/dx1 = (x1 + y1)/(x1 y1)
u
u u u
u
u
u
u u f

+ +

+

1
1
1
1
) , 1 (
2
=
u
u

+
1
1
2
du
u
u
du
u u f
dx
x
2
1
1
1
1
) , 1 (
1 1
+

du
u
u
du
u
du
u
u
dx
x

+

2 2 2
1
1 1
1
1
1 1
misal v = (1 + u
2
) dv/du = 2u du = dv/2u
| 1 | ln arctan | 1 | ln arctan arctan ln ln
2
1
2
1
2
1
1
1 2
2
1
1
1
2
1
1
x
y
x
y
v
x
y
vu
udv
u C x + + + + + +

:
1
1
2
1
2
1
2
1
1
arctan 1 | ln ln ln
x
y
x
y
C x + + +
1
1
2
1
2
1
2
1
1
arctan ln
x
y
x
y x
Cx
+
arc tan u = ln (1 + u
2
) x1C atau Cx1(1 + u
2
) = e
arc tan u
karena u = y1/x1
Cx1{1 + (y1/x1)
2
}= e
arc tan (y1/x1)
= C(x1
2
+ y1
2
) = e
arc tan (y1/x1)
Masukkan harga : x1 = x-2 dan y1 = y 1 maka :
Solusi umum PD adalah : C{(x-2)
2
+ (y-1)
2
) = e
arc tan (y-1/x-2)

Latihan : Coba selesaikan PD xy dy = (x
2
+ y
2
) dx .
52
Linear Differential Equation
Bentuk umum ) ( ) ( ...... ) ( ) (
0
) 1 (
1
t f y t a y t a y t a
n
n
n
n
+ + +

Dimanan
) ( ). ( ., ),........ ( ), (
1 0
t f t a t a t a
n
adalah fungsi t yang diketahui.
Contoh :
t
e ty y
iy y
y A k y
+
+

'
0 "
) ( '
PD yang tidak linear disebut nonlinear differential equation.
Contoh :
0 '
1 ) ' ( "
1 ' ' ' '
3
2
+
+ +
+ +
y
xe y
x y y
t y y y
karena ada bentuk
y
e y y y , ) ' ( , '
3
Tunjukkan bahwa
t
e y adalah penyeleaian PD
0 " y y
. Juga diminta menunjukkan
bahwa
t
e y

adalah penyelesaian PD
0 " y y
.
Tunjukkan bahwa
t t
e c e c y
3
2 1
+ adalah penyelesaian PD
0 3 ' 4 " + y y y
. Tentukan
penyelesaian khususnya untuk y(0) = 1 dan y(0) = 0.
53
Tunjukkan bahwa
t t
e c e c y
2
2 1
+ adalah penyelesaian umum dari PD
. 0 2 3 " + y y y

Tentukan penyelesaian PD sesuai condisi y(0) = 0 dan y(1) = 2.
PD linear orde 1
dy/dx + a(x) y = b(x)
Misalkan v = e

a(x) dx
. Perkalikan PD dengn v
dy/dx e

a(x) dx
+ a(x) e

a(x) dx
= b(x) e

a(x) dx

d( y e

a(x) dx
)/dx = b(x) e

a(x) dx

Soal :
1. Diminta menyelesaikan PD linear orde 1 berikut
dy/dx +2y = x a(x) = 2, dan b(x) = x
v = e

a(x) dx
v = e

2 dx
= e
2x
dy/dx e
2x
+2 y e
2x
= x e
2x
Umpama z = y e
2x
dz/dx = dy/dx e
2x
+ 2y e
2x
d(y e
2x
)/dx = dy/dx e
2x
+ 2y e
2x
d(y e
2x
)/dx = x e
2x

d(y e
2x
) = y e
2x
= x e
2x
dx
(uv) = uv + uv uv = uv + uv uv = uv - uv

x e
2x
dx = uv x = u dan v = e
2x
dx 2x = w dw/dx = 2 dx = dw/2
v = e
w
dw/2 = e
w
= e
2x
x e
2x
dx = x. e
2x
- e
2x
dx
= x. e
2x
. e
2x
+ C
y e
2x
= x e
2x
e
2x
+ C
y = x + Ce
-2x
2. Selesaikan PD dy/dx 2y/(x+1) = (x+1)
3
a(x) = -2/x+1) dan b(x) = (x+1)
3
v = e

a(x) dx
= e
-2

1/(x+1) dx
= e
-2ln (x+1)
= (x+1)
-2
54
dy/dx (x+1)
-2
2y(x+1)
-2
/(x+1) = (x+1)
-2
(x+1)
3
= ) 1 ( + x
d{y(x+1)
-2
}/dx = (x+1)
C x dx x
x
y
+ + +
+

2
2
) 1 (
2
1
) 1 (
) 1 (
2y =
2 4
) 1 ( ) 1 ( + + + x C x
Soal-Soal
Selesaikan PD berikut dengan metoda separasi :
1. y = y Jwb.
x
ce y 2. y + 2y = 0 Jwb.
x
ce
2
3. y + y 3 = 0 Jwb.
x
cx y
3

4. 2y + 3y = 0. Jwb.
2 / 3x
ce y

5.
x
y
dx
dy 4
. Jwb.
4
cx y 6. y
dx
dy
3 . Jwb.
x
ce y
3
7.
2
) 1 ( y
dx
dy
x + . Jwb.
C x
y
+ +


| 1 | ln
1
8. 3 ) 4 ( + x
dx
dy
y . Jwb.
C x
x
y
y
+ + 3
2
4
2
2 2
9.
y
e
dx
dy
y x

2
. Jwb. 10. 1
2

dx
dy
e
x
. Jwb. c e y
x
+
2
2
1
11.
y x
e
dx
dy
+
. Jwb. | | ln c e y
x
+ 12.
y x
e
dx
dy
+

2
2
13. 2 3 + y
dx
dy
14.
3 4
1
+

x dx
dy
15. x
dx
dy
x
2
1
16. yt
dt
dy
4 . Jwb.
2
2t
ce y

17.
2
xy
dx
dy
e
x
. Jwb.
c e xe
y
x x
+ +


1
18.
2
x y
xe
dx
dy


Selesaikan PD linear berikut :
55
19. y + 2y = 3. Jwb.
x
ce y
2
2
3

+ 20. y y = 10. Jwb.
x
ce y + 10 21.
x y
dx
dy
+ 3 . Jwb.
x
ce
x
y
3
9
1
3

+ 22.
2
3
3
x
x
y
dx
dy
+ . Jwb.
3
3
2 x
c x
y +
23. x y
dx
dy
x + 6 . Jwb. 24. y = ty t 2
3
. Jwb.
2
2
1
2
2
1
t
ce t y

+
25.
x
xe y x
dx
dy
x
3
) 1 2 (

+ + 26. y x
dx
dy
x 2 8
2
. Jwb.
2 2
2

+ cx x y
27.
4
2 x y
dx
dy
x y(1) = 3 28.
t
e y y

+ ' y(0) = 2. Jwb.
t t
e te y

+ 2
29. yy =
3
t y(1) = 10. Jwb.
4
199
2
2
2
+
t
y
Diminta mengintegralkan PD Homogen berikut :
1.
, 0 ) ( ) ( + + dy x y dx x y
Jwb. . 2
2 2
C x xy y +
Penyelesaian :
,
y x
y x
dx
dy
+

). , ( ) , (
0 0
y x f
y x
y x
y x
y x
y x f



+

PD homogen dalam x dan y.


du
u u f
dx
x

) , 1 (
1 1
,
u
u u
u
u u u
u
u
u
u u f
+

+


+


1
2 1
1
1
1
1
) , 1 (
2 2
du
u u
u
dx
x


+

2
2 1
1 1
, Misalkan , 2 1
2
v u u ) 1 ( 2 2 2 u u
du
dv
+
) 1 ( 2 u
dv
du
+

) 2 1 ln(
2
1
ln
2
1 1
2
1
) 1 (
) 1 (
2
1
ln
2
u u v dv
v u v
dv u
x
+
+


,
x
y
u
),
2
1 ln( ln 2
2
2
x
y
x
y
x C
x
y
x
y
x ln )
2
1 ln( ln
2
2
2
+ C y xy x
2 2
2
atau C x xy y +
2 2
2
2.
, 0 ) ( + + xdy dx y x
Jwb. . 2
2
C xy x +
Penyelesaian :
x
y x
dx
dy ) ( +
) , (
) (
) , (
0
y x f
x
y x
y x f


+
PD homogen dalam x dan y
) 2 1 (
1
) 1 (
) , 1 ( u u
u
u u f +
+

u u u f 2 1
1
) , 1 (
1
+

du
u u f
dx
x

) , 1 (
1 1
du
u
dx
x 2 1
1 1
+
du
u
dx
x

+

2 1
1 1

56
Misal v u + 2 1 2
du
dv
2
dv
du
dv
v
dx
x


1
2
1 1
| 2 1 | ln
2
1
ln u x + C
x
y
x ln |
2
1 | ln | | ln 2 + +
C
x
y
x ln )
2
1 ( ln
2
+ C xy x + 2
2
3.
, 0 ) ( ) ( + + dy x y dx y x
Jwb. C y x
x
y
+ arctan . ) ln(
2 / 1 2 2

4. ,
2 2
dx y x ydx xdy + Jwb. . 0 2 1
2 2
+ x C Cy
5.
, 0 ) 7 5 ( ) 10 8 ( + + + dy x y dx x y
Jwb. . ) 2 ( ) (
2 2
C y x y x + +
6. , ) (
3 3 2
dx y x dy xy + Jwb.
3
ln 3 Cx x y .
Penyelesaian :

2
3 3
) (
xy
y x
dx
dy +


). , (
) (
) (
) , (
0
2
3 3
0
2 3
3 3 3
y x f
xy
y x
xy
y x
y x f

PD homogen
dalam x dan y.
2 2
3 3
2
3
1 1 ) 1 (
) , 1 (
u u
u u
u
u
u
u u f
+

+

2
) , 1 (
1
u
u u f

du
u u f
dx
x

) , 1 (
1 1
du u dx
x
2
1
du u dx
x

2
1

3
3
3
3 3
1
ln ln
x
y
u C x +
3
3
ln 3
x
y
Cx
3 3
ln 3 Cx x y
3
ln 3 Cx x y

7. ), ( sin ) ( cos ydx xdy y xdy ydx x
x
y
x
y
+ Jwb. . cos C xy
x
y

Penyelesaian :
y
x
x
y
x
y
x
y
xy x
y xy
dx
dy
sin cos
sin cos
2
2

Cek untuk homogenitas


2
2
) , (

y x f
y
x
x
y
x
y
x
y
xy x
y xy
sin cos
sin cos
2
2


= ) , (
0
y x f
PD adalah homogen di x dan y.
u u f ) , 1 (
u u u
u u
u u u
u u u u u u u u
u
u u u
u u u u
sin cos
cos 2
sin cos
) sin cos ( sin cos
sin cos
sin cos
2 2 2


u
u
u u u
u u u
u u f cos 2
sin
2
1
cos 2
sin cos
) , 1 (
1
+

57

+ du
u
u
du
u
dx
x cos
sin 1 1
2
1
2
1

+ du
u
u
x
y
x
cos
sin
ln ln
2
1
2
1
Misalkan
v u cos

u
du
dv
sin
u
dv
du
sin


u v
udv
x
y
x
sin
sin
ln ln
2
1
2
1
=

+ + ) cos ln (ln )
1
(ln
2
1
2
1
u
x
y
dv
v x
y
C u
x
y
x ln cos ln ln ln 2 + + C
x
y
x
x
y
) cos . (
2
C xy
x
y
cos
8.
, 0 ) 3 7 3 ( ) 7 7 3 ( + dy y x dx x y
Jwb. C y x y x +
2 5
) 1 (( ) 1 (
Penyelesaian :
) 3 7 3 (
) 7 7 3 (

+

y x
x y
dx
dy
) , ( ) , (
0
y x f y x f PD perlu direduksi
Misalkan h x x +
1
dan k y y +
1
3 7 7 3 3
7 7 7 3 3
1 1
1 1
1
1
+
+ +

k y h x
h x k y
dx
dy
Supaya PD homogen dalam x dan y maka :
0 3 3 7
0 7 7 3
+
+
h k
h k

0 9 9 21
0 49 49 21
+
+
h k
h k
1
40 40


h
h
0
0 0 9 21

+
k
k
PD reduksi :
1 1
1 1
1 1
1 1
1
1
7 3
3 7
3 0 3 7 3
7 7 0 3 7
y x
y x
y x
y x
dx
dy

+
+ + +

PD ini homogen dalam


1
x
dan
1
y
Cek matrik
1
]
1

7 3
3 7
= 40 9 49 0 OK.
) (
) 1 (
3 7
7 7
7 3
7 3 3 7
7 3
3 7
) , 1 (
7
3
2 2 2
+

+ +

+

u
u
u
u
u
u u u
u
u
u
u u f
1 1 ) 1 (
) (
) , 1 (
1
2
7
3
2 2
7
3


u u
u
u
u
u u f
du
u
du
u
u
dx
x


+


1
1
1
1
2 2
du
u
u

1
2
, Misalkan v u 1
2
u
du
dv
2
u
dv
du
2

| 1 | ln | 1 | ln
1
2
2
2
2
1
2
2
1
2
1


x
y
u dv
v u
dv
v
u
| | ln
1
1
1
1
1
1
2
1
2 2 u
u
du
u
du
u

+


Penggabungan menghasilkan :
|
1
1
| ln | 1 | ln ln
2
1
2
2
2
1
x
y
x
y
x
y
x

+

58
9.
, 0 ) 3 2 ( ) 1 2 ( + + dy x dx y x
Jwb. C
x
y
x

+

3 2
5 4
) 3 2 ln(
Penyelesaian :
3 2
1 2

+ +

x
y x
dx
dy
h x x +
1
k y y +
1
PD menjadi
3 2 2
1 2 2
1
1 1
1
1
+
+ + + +

h x
k y h x
dx
dy
Supaya PD homogen di
1
x dan
1
y maka harus :
0 3 2
0 1 2

+ +
h
k h
0 1 2 5 , 1
5 , 1
+ +

k
h
25 , 1 k
PD reduksi adalah :
1
1 1
2
2
x
y x
dx
dy +

2
1
2
2 2 1
2
2 1
) , 1 (
+

+

u u
u
u
u u f 2
) , 1 (
1

u u f
du
u u f
dx
x

) , 1 (
1 1
1
dimana
1
1
x
y
u


1
1
1
2 2 2 ln
x
y
u du x
1
5 , 1
25 , 1
2 | 5 , 1 | ln C
x
y
x

+

Untuk menghilangkan
bilangan desimal, bisa ditulis : C
x
y
x

+
3 2
5 4
| 5 , 1 | ln 2 ln atau
C
x
y
x


3 2
5 4
| 3 2 | ln
10.
, 0 ) 3 4 2 ( ) 1 2 ( + + + + dy y x dx y x
Jwb.
C x y y x + + + 4 8 ) 5 8 4 ln(
Penyelesaian :
3 4 2
1 2
+ +
+ +

y x
y x
dx
dy
PD reduksi :
3 4 4 2 2
1 2 2
1 1
1 1
1
1
+ + + +
+ + + +

k y h x
k y h x
dx
dy
0 3 4 2
0 1 2
+ +
+ +
k h
k h
PERSAMAAN BERNOULLIS
(1)
n
y x Q y x P
dx
dx
) ( ) ( +
PD ini nonlinear dan direduksi menjdi PD linear dengan membagi kedua sisi dengan
n
y
(2) Q Py
dx
dy
y
n n
+
+ 1
Misalkan
1 +

n
y z
dx
dy
y n
dx
dz
n
+ ) 1 ( .
Subsitusi menghasilkan
59
Q Py
n dx
dz
n
+
+
+ 1
) 1 (
1
.
atau Q n Pz n
dx
dz
) 1 ( ) 1 ( + + + , ini adalah PD linear.
Dengan menyelesaiakan PD ini kemudian melakukan subsitusi
1 + n
y untuk z diperoleh
penyelesaian untuk PD Bernoulli.
Contoh : Selesaiakan persamaan
(3)
3 3
y x xy
dx
dy
+
Penyelesaian : Bagi kiri kanan persamaan dengan
2
y diperoleh
(4)
3 2 3
x xy
dx
dy
y +

Misalan
2
y z
dx
dy
y
dx
dz
3
2

Subsitusi kedalam (4) menghasilakan
3 2
3
2
1
x xy
dx
dz
y
+

atau
3
2
1
x xz
dx
dz
+ atau
(5)
3
2 2 x xz
dx
dz

Ini adalah PD linear. Ambil faktor integrasi

xdx
e v
2
=
1
x
e
3 / 1 / 1 / 1
2 2 x e xz e
dx
dz
e
x x x
+
3 / 1 / 1
2 )' ( x e ze d
x x



dx x e ze
x x 3 / 1 / 1
2
uv z
60