Mecanismos de uma Combinada

Luiz Henrique O. Silva

 Constituio de uma Colhedora de Cereais Tpica. 1) molinete, 2) divisor lateral, 3) barra de corte, 4) transportador helicoidal, 5) elevador de esteira, 6) separador de pedras, 7) cilindro trilhador, 8) cncavo, 9) batedor, 10) separador, 11) peneiras - A (superior) e B (inferior), 12) sacapalha, 13) ventilador, 14) transportador para gros limpos, 15) elevador de gros limpos, 16) depsito de gros, 17) transportador helicoidal de gros limpos, 18) transportador de gros para retrilha, 19) transportador de gros para segunda retrilha, 20) condutor helicoidal alimentador do cilindro da segunda retrilha, 21) motor, 22) cortinas homogenizadoras.

Corte e Alimentao
Plataformas de corte - cabeote
Rgidas (+ comuns) Flexveis Flutuantes

Plataforma de Corte
Separador (1) Molinete (2) Barra de corte (3) Caracol (4) Canal alimentador (5) Taliscas

Engate rpido

Barra de corte
Navalhas (MVEL) Contranavalhas (FIXO) Dedos Placas de desgaste e clipes

Movimento alternativo no plano horizontal cortam talos e colmos

Barra de corte

Navalhas e Contranavalhas
Navalhas
Possuem borda serrilhada Afiao e regulagens corretas
Livre acionamento Evitar deslocamentos verticais

Contranavalhas ou dedos
Protegem as navalhas Guias Contrafio estacionrio

Produzem ao de corte (cisalhamento)

Placas de desgaste
So ajustveis para compensar o desgaste da barra de corte As dobras a placa de desgaste necessitam ficar alinhadas uma em relao a outra
Proporcionar encosto em toda extenso da barra de corte

Possuem furos oblongos

Permite mov-la para frente medida que se desgastam

Clipes (grampos) fixadores

Mantm a navalha prxima da contranavalha para efetuar corte perfeito Ajustveis medida do desgaste da navalha Se o corte no for perfeito, a barra produzir certa vibrao no colmo da planta
Perdas por debulha

Movimento alternativo da barra de corte

500 a 600 ciclos por minuto Caixa e transmisso (canhoto) localizada em uma das extremidades da plataforma

Molinete
um rotor que possui quase a mesma largura da plataforma de corte Dimetro varia de 0,9 a 1,5m Conjunto de 4 a 6 barras horizontais
Dentes de ao

Molinete
Funo
Conduzir as plantas contra a barra de corte Aps o corte, conduzi-las para o caracol de alimentao

O molinete deve mover a cultura com suavidade e uniformidade, evitando batidas ou atritos excessivos que possam causar debulha

Posio do Molinete
Ajustvel na vertical e horizontal
Cada barra na sua posio mais inferior um pouco abaixo das espigas, panculas, vagens, etc. Quando as plantas so muito altas, adianta-se o molinete Plantas muito baixas, o molinete deve ser retrado para perto do sem-fim (caracol) Culturas em p
Eixo do molinete 15 a 30 cm adiante da barra de corte

Culturas deitadas
Eixo do molinete deve ser colocado frente 23 a 30 cm Dentes 5 a 8 cm acima da barra de corte

Posio do Molinete

Posio do Molinete

Velocidade de rotao
Adequada
permite obter um segundo ponto de apoio da planta no momento do corte colocao uniforme de material cortado no caracol, sem provocar agitamento excessivo da planta
evitar debulha

ndice do Molinete (IM)

IM = velocidade tangencial do molinete (m/s) velocidade de avano da colhedora (m/s) Velocidade tangencial do molinete = rpm do molinete * 0,10467 * raio do molinete (m)
Condies da Lavoura
Alta e densa

IM
1,00

Descrio
Igual velocidade de avano da colhedora

Normal
Baixa e rala

1,15 1,25
1,35

15 a 25% mais rpido que a colhedora

35% mais rpido que a colhedora

Raio do Molinete

Inclinao dos dentes do molinete

Lavouras com plantas de porte normal
Posio vertical

Plantas acamadas
Regular a inclinao para trs Aumentar a rotao do molinete Dentes devem levantar as plantas

Muito acamadas
Dedos levantadores

Inclinao dos dentes do Molinete

PLANTAS ACAMADAS: O DENTE DEVE PASSAR CERCA DE 2,5 cm ACIMA DA BARRA DE CORTE

Dedos levantadores

Podem ser recolhidas espigas que esto abaixo da altura de corte, diminui a entrada de palhas e plantas daninhas na rea de trilha e limpeza

Ponteiras laterais
Separar as plantas
Sem produzir debulha Evitar quebra das plantas Aconselha-se utilizar ponteiras no muito largas
Agudas Regulagem do anglo de inclinao
30 a 45

Caracol
Cilindro giratrio 100 a 150 rpm Ocupam toda largura da plataforma de corte Cada metade envolvida por um helicide em sentidos opostos As plantas so levadas ao centro esteira alimentadora Dedos retrteis localizados no centro

Caracol
Altura
Distncia entre helicides e o fundo da plataforma Ajustveis
Volume maior aumenta-se a folga Evitar danificaes ou embuchamento Soja: 20 mm Azevm: 10 mm Trigo: 8 a 15 mm

Caracol
Para Frente
Recolher mais facilmente
Culturas de pequeno porte Muito secas Fcil debulha

Para Trs
Culturas
Porte alto Pequeno volume de palha Verdes ou pesadas

Caracol
Barra raspadora
Evitar acmulo de material cortado em volta do caracol Principalmente de plantas que no as da cultura Ajuste para que a distncia entre ela e a superfcie dos helicides seja a menor possvel

Caracol
Trigo

TRAVAS DO EMBOCADOR

Canal Alimentador
1 transportar o material da plataforma de corte at a unidade de trilha
Esteira alimentadora O material arrastado sobre o fundo do canal Eixo dianteiro: regulagem de altura e de tenso Se a esteira trabalhar frouxa
inconstncia no fluxo de alimentao da trilha Desgaste do canal atrito taliscas

Eixo traseiro: acionamento (motriz)

Canal alimentador
2 suportar fisicamente a plataforma de corte
Engate rpido 3 operaes para acoplar e desacoplar a plataforma de corte
A) alinhar, engatar e travar os pinos do canal nos ganchos superiores e inferiores da plataforma em ambos os lados B) alinhar e acoplar os eixos de acionamento dos mecanismos da plataforma C) conectar as mangueiras hidrulicas que conduzem leo sob presso para acionamento e posicionamento do molinete

Mecanismos de trilha
TRILHAR
Remover os gros de suas vagens, espigas ou panculas

+ 70% dos gros so separados nessa rea da colhedora

Cncavo ao bandejo

30% so separados pelas demais unidades do equipamento

Mecanismos de trilha
Pode-se dizer que o funcionamento de toda a colhedora depende da unidade de trilha Exemplo
Pequena quantidade de gros separados na trilha quantidade excessiva no saca-palhas perdas

Batidas (cilindro e cncavo de dentes)

Arroz, feijo, sorgo

Frico (cilindro e cncavo de barras)

Trigo, aveia, soja, milho

Mecanismos de trilha

Mecanismos de trilha
Cilindro cncavo
Cilindro em rotao zona de impacto gro sacudido separa-se da espiga Frico com o cncavo trilha completa do gro material passa pela abertura entre cilindro e cncavo

Cilindro
Funciona como um volante, tolerando os esforos causados pela trilha, sem perder rotao Manuteno, reposio das barras e controle do balanceamento
Devem sempre ser considerados

Cilindro
Existem 3 tipos principais de cilindros debulhadores:
De dentes ou dedos De barras Fluxo axial

Cilindro de dentes ou dedos

Cilindro americano Passagem dos dedos do cilindro entre os dedos do cncavo Dedos fixos e mveis Debulha ocorre por frico Os dentes do cilindro e cncavo possuem certa inclinao
Suavizar o impacto com o material trilhado evitar danos mecnicos ao gro

Exige maior potncia do motor para melhor desempenho

Cilindro de dentes ou dedos

Cilindro de barras
6 ou 8 barras de ao
Forma exterior arredondada e coberta por estrias As estrias de uma barra so orientadas de forma contrria s barras adjacentes
Zigue-zague dentro da rea de trilha Aumentando a exposio ao das barras

Fluxo axial
Sistema mais simples que os convencionais Vantagem: diminuir o comprimento da colhedora
Reduzindo nvel de rudos e vibraes

A trilha e separao se processam na metade do tempo 2 tipos

Rotor nico Rotor duplo

Rotor nico
Superfcie de trilha 2m

Rotor duplo
2 rotores paralelos que giram inversamente Superfcie de trilha 2 m

Rotor duplo
CR6080 NH

Regulagens do Cilindro
Abertura entre cilindro e cncavo
Maior responsabilidade para o desempenho da colhedora Afeta a qualidade da ao trilhadora Afeta a quantidade de gros que separada da palha Manual do operador Mecnica, eltrica ou hidrulica Para que a trilha seja uniforme abertura igual em todo extremo do cilindro

Abertura entre cilindro e cncavo

Abertura entre cilindro e cncavo

Aberturas de cncavos para vrias culturas em mm:
Cevada: 6 13 Feijo: 8 19 Milho: 22 29 Sorgo: 6 13 Arroz: 5 10 Soja: 10 19 Trigo: 5 - 13

Velocidade do cilindro
Afeta qualidade de gros trilhados Eleva a quantidade de gro quebrados Velocidade perifrica do cilindro para diferentes culturas em m/s:
Cevada: 23 30 Feijo: 8 15 Milho: 13 22 Sorgo: 20 25 Arroz: 25 30 Soja: 15 20 Trigo: 25 - 30

Ao Trilhadora
A eficincia da trilha
Abertura cilindro cncavo Velocidade de rotao Condies da lavoura

Podem variar ao longo da colheita Abertura e velocidade

Reguladas conjuntamente

Excesso de trilha
Rotao elevada do cilindro Pouco espaamento cilindro cncavo Reduzir rotao 5% verificar resultado Se a reduo da rotao em at 10% no der resultado abrir ligeiramente cncavo Se ainda assim no resolver
Diminuir a velocidade de colheita reduz volume do material que entra

Falta de trilha
Rotao cilindro muito baixa Abertura ampla cilindro cncavo Aumentar rotao em 5% Se no der resultado diminuir abertura cilindro cncavo Por ltimo, aumentar a velocidade de colheita (pouca palha)

Separao final do gro

Aps a operao de trilha, tem-se os seguintes produtos
Gro trilhado e separado da palha Gro trilhado, porm junto com a palha Gro no trilhado

Gros no separados na trilha devero ser separados na rea de separao Batedor

Defletor rotativo 2 batida na palha contra pente do cncavo saca-palhas separao final

Movimentao dos produtos da trilha

A) gro trilhado e separado da palha passa atravs do cncavo e de seu pente, caindo no peneiro sistema de limpeza

1 saca-palhas; 2-cortinas defletoras

Movimentao dos produtos da trilha

B) gro trilhado junto com a palha jogado pelo batedor para cima do saca-palhas movimento oscilatrio desliza pela calha do saca palhas peneiro sistemas de limpeza A palha transportada para a parte traseira da mquina e da para o solo ou para o picador de palhas

Movimentao dos produtos da trilha

Gro no trilhado cai atravs do cncavo e de seu pente sobre o peneiro sistema de limpeza

Saca-palhas
Mecanismo projetado para agitar repetidamente o material trilhado, deslocando-o na direo traseira da colhedeira Finalidade: separar cerca de 20% dos gros que no caram atravs do cncavo e foram enviados, juntamente com a palha, para essa unidade de separao

Saca-palhas
Regime de oscilao
Regulado de acordo com o volume de palha que passa sobre eles > quantidade de palhas, > velocidade de oscilao Impedir que se forme uma camada muito espessa e que esta venha a impedir a separao do gro

Cortinas
Retardar o fluxo do produto, dando mais tempo para soltar o gro da palha Evita gros lanados pelo batedor para fora do SP

Limpeza
A maior parte da separao realiza-se inicialmente no cncavo e completa-se por meio dos SPs Acompanhando os gros, h resduos de palha que que so lanados ao sistema de limpeza pelo movimento oscilatrio dos SPs A funo do sistema de limpeza remover aq maioria dos resduos de palha que so mais leves do que os gros.

Limpeza
1) os gros trilhados e os pedaos de palha que caem na peneira superior, pelos movimentos destas, so obrigados a circular na peneira inferior. A palha leve jogada para fora ao do ventilador gros seguem para o sem-fim de transporte do gro limpo

Limpeza
Os gros no trilhados, por possurem maior dimenso, no passam pelas venezianas das peneiras peneira de retrilha nova operao de separao

Peneira superior
Limpeza preliminar Gro e palha menor mais pesada passam Deve ser regulada permitir que que o fluxo de ar separe a palha do gro, no permitindo passagem de sujeira para a peneira inferior Se estiver muito aberta
Sobrecarga peneira inferior retrilha demasiadamente carregada de palha

Peneira superior
Muito fechada
Retrilha carregada de gros Muitos gro quebrados Maiores perdas de gros

Extenso da peneira superior

Prolongamento da peneira superior Orifcios de maior dimetro Funo: Recuperar as pontas de espigas ou as espigas no completamente trilhadas retrilha

Peneira Inferior
Todos os restos de palhas so separados do gro Muito aberta
Muita palha picada no graneleiro

Muito fechada
Muitos gros na retrilha Gros quebrados no tanque

Ventilador
Fornece corrente de ar uniformemente orientada para as peneiras sup. e inf. Mant-las limpas para passagem de gros Corrente de ar muito forte
Gros soprados para fora da peneira

Ventilador
Corrente de ar muito fraca
Muita palha permanece sobre os alvolos das peneiras Obstruo da passagem de gros, gerando perdas

Gros limpos
Os gros que passaram atravs da peneira inferior caem sobre a calha de retorno de gros limpos (B) So conduzidos ao sem-fim de gros limpos (A) Transportados ao elevador de gl (C) Tanque graneleiro (D)

Gros limpos

Retrilha

A) Placa de retrilha; B) sem-fim da retrilha; C) elevador da retrilha; D) cilindro

Picador de palha
Uniformidade de distribuio plantio direto

Opcional