INTRODUCCIN.

Los motores son lo que mueven casi todas las mquinas que usamos a diario como ser las
herramientas, cepillo de dientes elctrico, ascensores, automviles, etc.

Estos se dividen en dos grandes grupos que son los motores de corriente alterna y continua,
siendo el primero menos eficiente que el segundo debido a su entrada en forma de seno; a este se
aplica correcciones de motores y materiales.

Para un correcto entendimiento de motores es necesario repasar conceptos de electromagnetismo,

ya que es el fundamento principal.

MOTORES ELCTRICOS
Tabla de contenido
INTRODUCCIN...............................................................................................................................................
TABLA DE ILUSTRACIONES. .......................................................................................................................... iii
1.

OBJETIVOS. ............................................................................................................................................ a

1.1.

OBJETIVO GENERAL........................................................................................................................... a

1.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS.................................................................................................................... a

2.

ASPECTOS TERICOS............................................................................................................................. a

2.1.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. ................................................................................................... a

2.1.1.

MOVIMIENTO................................................................................................................................ c

2.1.1.1.

MOVIMIENTO DC. ..................................................................................................................... c

2.1.1.2.

MOVIMIENTO AC. ..................................................................................................................... c

3.

ASPECTOS PRCTICOS. .......................................................................................................................... d

3.1.

MOTOR DC. ....................................................................................................................................... d

3.1.1.

CARACTERSTICAS. ........................................................................................................................ d

3.1.2.

ESTRUCTURA. ................................................................................................................................ e

3.1.2.1.

ROTOR. ...................................................................................................................................... e

3.1.2.2.

ESTATOR. ................................................................................................................................... e

3.1.2.3.

MOVIMIENTO DE ROTACIN EN EL MOTOR DC. ....................................................................... f

3.1.3.

TIPOS. ............................................................................................................................................. f

3.1.3.1.

MOTOR SHUNT DE EXCITACIN INDEPENDIENTE. ................................................................... g

3.1.3.2.

MOTOR SERIE. ........................................................................................................................... h

3.1.3.3.

MOTOR COMPOUND. ................................................................................................................ i

3.1.4.
3.2.

APLICACIONES. ............................................................................................................................... j
MOTORES AC...................................................................................................................................... j

3.2.1.

CARACTERSTICAS. ........................................................................................................................ k

3.2.1.1.

POTENCIA. ................................................................................................................................. k

3.2.1.2.

VOLTAJE (TENSIN ELCTRICA DIFERENCIAL DE POTENCIAL). .............................................. k

3.2.1.3.

CORRIENTE. ............................................................................................................................... k

3.2.1.4.

CORRIENTE NOMINAL. ............................................................................................................... l

3.2.1.5.

CORRIENTE DE VACO. ............................................................................................................... l

3.2.1.6.

CORRIENTE DE ARRANQUE. ....................................................................................................... l

3.2.1.7.

CORRIENTE A ROTOR BLOQUEADO. .......................................................................................... l

i

MOTORES ELCTRICOS
3.2.1.8.
3.2.2.
3.2.2.1.
3.2.3.

REVOLUCIONES POR MINUTO O VELOCIDAD ANGULAR. .......................................................... l

ESTRUCTURA. ................................................................................................................................. l
MOVIMIENTO DE ROTACIN EN UN MOTOR AC..................................................................... m
TIPOS. ........................................................................................................................................... m

3.2.3.1.

MOTOR ASNCRONO O DE INDUCCIN. ................................................................................... n

3.2.3.1.1.

MOTOR ASNCRONO DE ROTOR BOBINADO. ........................................................................... p

3.2.3.1.2.

MOTOR ASNCRONO TIPO JAULA DE ARDILLA. ......................................................................... q

3.2.3.2.

MOTOR SNCRONO. .................................................................................................................. q

3.2.3.3.

MOTOR DE COLECTOR. ..............................................................................................................r

3.2.4.

APLICACIONES. ...............................................................................................................................r

4.

CONCLUSIONES. .....................................................................................................................................r

5.

RECOMENDACIONES. .............................................................................................................................r

BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS. ...................................................................... Error! Marcador no definido.

ii

MOTORES ELCTRICOS
TABLA DE ILUSTRACIONES.
Ilustracin 1 ALAMBRE CONDUCTOR CON ENERGA ELCTRICA AC ............................................................ b
Ilustracin 2 ELECTROIMN .......................................................................................................................... b
Ilustracin 3 MOVIMIENTO DE UN MOTOR DC. ........................................................................................... c
Ilustracin 4 IMN N-S SOBRE UN DISCO DE ALUMINIO. ............................................................................. c
Ilustracin 5 ESTATOR ................................................................................................................................... d
Ilustracin 6................................................................................................................................................... e
Ilustracin 7................................................................................................................................................... e
Ilustracin 8 ROTACIN DE MOTOR DC. ........................................................................................................ f
Ilustracin 9 MOTOR SHUNT.......................................................................................................................... f
Ilustracin 10 MOTOR SHUNT DE EXCITACIN INDEPENDIENTE Y CIRCUITO EQUIVALENTE. ..................... g
Ilustracin 11 Potencia en valor nominal. .................................................................................................... h
Ilustracin 12 MOTOR SERIE. ......................................................................................................................... i
Ilustracin 13 MOTOR COMPOUND. ............................................................................................................. i
Ilustracin 14 MOTOR AC .............................................................................................................................. j
Ilustracin 15 TORQUE DE UN MOTOR AC. .................................................................................................. k
Ilustracin 16 CARACTERSTICAS PARTICULARES DE LOS MOTORES ELCTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA.
..................................................................................................................................................................... m
Ilustracin 17 MOVIMIEN TO DE ROTACIN DE MOTORES AC. .................................................................. m
Ilustracin 18 ESTATOR ASNCRONO ............................................................................................................ n
Ilustracin 19 ROTACIN DE MOTOR ASNCRONO. ..................................................................................... n
Ilustracin 20 MOVIMIENTO GIRATORIO EN SISTEMAS BIFSICOS. ............................................................ o
Ilustracin 21 FUERZA INDUCIDA POR EL CAMPO MAGNTICO DEL ROTOR. .............................................. o
Ilustracin 22 MOTOR ASNCRONO .............................................................................................................. p
Ilustracin 23 MOTOR ASNCRONO DE ROTOR BOBINADO. ........................................................................ p
Ilustracin 24 ROTOR DE JAULA SIMPLE. ...................................................................................................... q
Ilustracin 25 MOTOR SNCRONO. ............................................................................................................... q

iii

MOTORES ELCTRICOS

MOTORES ELECTRICOS.
1. OBJETIVOS.
1.1. OBJETIVO GENERAL.
Entender el funcionamiento de motores elctricos mediante anlisis terico para su futuro
uso en la carrera.

1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.

Para el entendimiento de este tema se plantearon los siguientes objetivos especficos.
Identificar los parmetros de distincin fundamentales de tipos de motores.
Analizar las caractersticas de los motores.
Analizar el funcionamiento de los motores.

2. ASPECTOS TERICOS.
Un motor elctrico es un elemento, el cul tiene una parte mvil para mover cargas, que
transforma la energa elctrica en energa mecnica (controla el movimiento).
Los motores elctricos son hallados con suma facilidad mirando alrededor, casi todos los
elementos que conocemos los utilizan como ser ascensores, ventiladores, etc. Son ms prcticos
que otros tipos de motores desde el tamao y peso de estos. Bsicamente debido al tipo de
energa elctrica que se induce al motor se pueden distinguir dos tipos fundamentales de
motores que son los motores DC y los AC.
Su fabricacin consta del arrollamiento de bobinas de alambre de cobre que reposan sobre un
ncleo de metal permeable al flujo magntico.

2.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Para su funcionamiento un motor elctrico utiliza campos magnticos para producir fuerza
que mueva objetos1, de esta manera se los alimenta con electricidad para crear campos
magnticos que sean opuestos, haciendo que gire (Rotor).

Efecto explicado en la ley de Faraday en la teora electromagntica.

MOTORES ELCTRICOS

Ilustracin 1
ALAMBRE CONDUCTOR CON ENERGA ELCTRICA AC

De dicha grfica se entiende que el campo magntico vara en AC, y cuya direccin esta
indicada por la regla de la mano izquierda.
Mientras que en motores, como se explico de manera previa, el ncleo magntico est
enrollado por un alambre conductor como se ve en la Ilustracin 2.

Ilustracin 2
ELECTROIMN

MOTORES ELCTRICOS
2.1.1. MOVIMIENTO.
2.1.1.1. MOVIMIENTO DC.
Colocando un electroimn dentro de un campo magntico de algn otro electroimn y se le
da corriente continua por medio de un alambre de cobre, espira, esta experimenta una
fuerza indicada por el dedo pulgar de la mano derecha:

Ilustracin 3
MOVIMIENTO DE UN MOTOR DC.

2.1.1.2. MOVIMIENTO AC.

Se debe generar un campo magntico giratorio en ejes X-Y y sobre el mismo eje como se
muestra en la figura:

Ilustracin 4
IMN N-S SOBRE UN DISCO DE ALUMINIO.

MOTORES ELCTRICOS

Como se muestra en la figura, el disco es capaz de girar sobre su eje, mientras que el imn
que lo afecta puede girar libremente con dicho disco en los extremos de los ejes X-Y,
generando de esta manera fuerza electromotriz con un torque motor.
Para generar este tipo de campos y movimientos de manera prctica se utiliza voltaje AC
trifsico que reside en un ncleo magntico llamado estator

Ilustracin 5
ESTATOR

3. ASPECTOS PRCTICOS.
3.1. MOTOR DC.
3.1.1. CARACTERSTICAS.
La velocidad del eje del motor es regulable y continua.
Torque2 de arranque elevado.
Slo hace girar un eje.
Necesariamente inducir corriente continua al rotor y estator.
La corriente y el campo magntico realizan la conversin de energa.

Torque: Es un par que inicia el giro del motor.

MOTORES ELCTRICOS
3.1.2. ESTRUCTURA.
Un motor elctrico DC bsicamente est construido de la siguiente manera:

3.1.2.1. ROTOR.
Tambin conocido como circuito de armadura o inducido, es una pieza giratoria
(electroimn mvil) con varios salientes laterales que tiene cada uno un embobinado
por el que pasa la corriente. Es la parte encargada de mover la carga.

Ilustracin 6

3.1.2.2. ESTATOR.
Siendo la parte fija del motor, situado alrededor del rotor, suministra el flujo magntico
que ser utilizado por el bobinado del rotor para un movimiento giratorio y est
cubierto por un aislante.
Est formado por armazn, imn permanente, escobillas y portaescobillas.

Ilustracin 7

MOTORES ELCTRICOS
3.1.2.3. MOVIMIENTO DE ROTACIN EN EL MOTOR DC.
La energa elctrica (DC) es aplicada a un conmutador por medio de escobillas con polos
positivo y negativo. El flujo pasa por la armadura, montada sobre un ncleo magntico,
que experimenta fuerza en AB y CD causando el giro.

Ilustracin 8
ROTACIN DE MOTOR DC.

3.1.3. TIPOS.
Hay varios tipos de motores DC pero el ms utilizado, por su potencia industrial, es el motor
DC shunt de excitacin independiente.

Ilustracin 9
MOTOR SHUNT.

MOTORES ELCTRICOS
3.1.3.1. MOTOR SHUNT DE EXCITACIN INDEPENDIENTE.
Este motor tambin es conocido como motor de derivacin en paralelo.

Ilustracin 10
MOTOR SHUNT DE EXCITACIN INDEPENDIENTE Y CIRCUITO EQUIVALENTE.

ra es la resistencia de la armadura.
La es la inductancia de armadura.
Ea tensin electromotriz.

Donde:

n: Velocidad del eje de rotacin.

If: Corriente de campo.
k: Constante.

Para esta mquina la corriente de armadura Ia es:

Donde XLa=j2fLa es la impedancia de La. El torque electromagntico Ta generado es:

Y la potencia est dada por:

(

La velocidad en el eje en el cual la potencia alcanza su valor nominal es llamada

velocidad de base y con la disminucin del campo If.

MOTORES ELCTRICOS

Ilustracin 11
Potencia en valor nominal.

Sus caractersticas son:

Su arranque es mucho menor que el motor serie.

Su corriente en el motor disminuye cuando este est vaco.
El giro no vara de manera considerable sin importar las condiciones.
Al aumentar el torque, la velocidad disminuye.

3.1.3.2. MOTOR SERIE.

Como su nombre lo indica las bobinas inductoras y las inducidas se hallan conectadas en
serie.
La intensidad absorbida por el motor conectado a una red es la misma en el estator
como en el rotor.

Siendo IINDUCIDA la corriente generada en el motor y IEXC la corriente de entrada.

MOTORES ELCTRICOS

Ilustracin 12
MOTOR SERIE.

Este motor lo caracteriza:

Al arrancar el torque es muy elevado.
Inestabilidad del motor a menor carga, puesto que la velocidad aumenta.
Sus bobinas no poseen muchas espiras, pero tienen gran seccin, capacidad.

3.1.3.3. MOTOR COMPOUND.

Es la combinacin de los motores serie y shunt, el estator esta en serie con el motor,
mientras que la otra est en paralelo con l.
Las corrientes Ii circulan las bobinas inducidas por un estator, mientras que la corriente
IEXC recorre la bobina del rotor.
Posee las mismas caractersticas y usos que los motores serie, solo que se diferencia que
este motor no sufre riesgo de ser inestable.

Ilustracin 13
MOTOR COMPOUND.

MOTORES ELCTRICOS
3.1.4. APLICACIONES.
Se los utilizan en casos en los que es necesaria corriente continua como ser trenes y
automviles elctricos, motores de arranque, controles de automviles, motores
accionados por bateras, etc.
MOTOR SHUNT: Se los utiliza en herramientas como ser taladros.
MOTOR SERIE: Se lo utiliza en arranques elevados como ser tranvas, locomotoras,
etc.

3.2. MOTORES AC.

Estos motores no varan mucho de los de corriente continua, slo en la fabricacin y
posicionamiento de las espiras, haciendo que el motor gire suavemente con respecto a la
frecuencia de entrada.
El campo magntico es producido por un electroimn accionado por el voltaje AC como
rotor. Las bobinas producen un campo magntico que se llaman bobinados de campo,
mientras los que estn en el rotor se llama armadura. En el motor de AC varia en forma
sinusoidalmente con respecto al bobinado.

Ilustracin 14
MOTOR AC

Los motores AC se clasifican segn sus sistemas de funcionamiento, se clasifican en

motores de induccin o asncrono, sincrnos, y de colector.

MOTORES ELCTRICOS
3.2.1. CARACTERSTICAS.
La construccin de los motores AC es especfica ya que cada motor esta definido para
tareas especficas o caractersticas fijas.
Analizando el torque:

Ilustracin 15
TORQUE DE UN MOTOR AC.

3.2.1.1. POTENCIA.
Rapidez con que se realiza alguna tarea, de unidades pequeas para poder usarlos en
industrias; las unidades ms utilizadas son kilowatts (kW) y caballos de fuerza (HP) que
su equivalencia entre ambas es:

3.2.1.2. VOLTAJE (TENSIN ELCTRICA DIFERENCIAL DE

POTENCIAL).
Es el trabajo necesario para desplazar una carga de un punto a otro, es importante en
una mquina ya que de este factor depende el aprovechamiento en operaciones, los
voltajes ms utilizados son 127[Y], 220[V], 380[V], 440 [V], 2300[V] y 6000 [V].

3.2.1.3. CORRIENTE.
Es la rapidez en que se mueve una carga en un conductor en un determinado tiempo,
pero esta corriente se divide en corriente nominal, de vaco, de arranque y a rotor
bloqueado.

MOTORES ELCTRICOS
3.2.1.4. CORRIENTE NOMINAL.
Es la corriente a consumir por el motor o en la operacin indicada.

3.2.1.5. CORRIENTE DE VACO.

Es la corriente que consume el motor cuando est apagado o sin uso. Normalmente es
del 20% al 30% de la corriente nominal.

3.2.1.6. CORRIENTE DE ARRANQUE.

Como cualquier motor o elemento elctrico se debe calcular una corriente que pueda
exceder lo nominal. Esta corriente es de operacin normal y debe ser normalmente
2<corriente nominal<8.

3.2.1.7. CORRIENTE A ROTOR BLOQUEADO.

Es la corriente mxima que soportara el motor en funcin detenida.

3.2.1.8. REVOLUCIONES POR MINUTO O VELOCIDAD ANGULAR.

Son las vueltas completas que da el rotor en un minuto; es representado por el smbolo
[W] (omega), en las industrias tambin se refieren con la letra N o simplemente
R.P.M.

3.2.2. ESTRUCTURA.
Estn diseados para funcionar en corriente alterna polifsica, su velocidad es constante.
Funcionan con corrientes AC como DC, tambin por eso son llamados motores universales,
fabricados de varios tamaos y usados en aparatos domsticos.
Bsicamente su estructura es la misma que de los motores DC a diferenciar las entradas de
energa elctrica.

MOTORES ELCTRICOS

Ilustracin 16
CARACTERSTICAS PARTICULARES DE LOS MOTORES ELCTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA.

3.2.2.1. MOVIMIENTO DE ROTACIN EN UN MOTOR AC.

La mayora de los motores AC incluyen circuitos motores monofsicos como trifsicos
de rotor bobinado con conexiones DC autoexcitados.

Ilustracin 17
MOVIMIEN TO DE ROTACIN DE MOTORES AC.

3.2.3. TIPOS.
Segn el tipo de funcionamiento los motores AC se dividen en motores de induccin,
asncronos, sncronos y de colector.

MOTORES ELCTRICOS
3.2.3.1. MOTOR ASNCRONO O DE INDUCCIN.
Son los ms utilizados por las industrias. Su caracterstica es que no necesitan campo
magntico en el rotor de alimentacin DC, slo una fuente de corriente alterna (trifsica
o monofsica) conectada al estator. Su estator esta formado por un ncleo donde en su
interior hay una bobina colocada simtricamente con un ngulo de 120 y estos se
mueven y giran creando un campo giratorio.

Ilustracin 18
ESTATOR ASNCRONO

Al aplicar las corrientes trifsicas al ncleo, este ltimo produce un campo magntico
giratorio de velocidad constante, entonces el movimiento del motor es constante.

Ilustracin 19
ROTACIN DE MOTOR ASNCRONO.

MOTORES ELCTRICOS

Ilustracin 20
MOVIMIENTO GIRATORIO EN SISTEMAS BIFSICOS.

El movimiento giratorio da lugar a un flujo de corriente en el rotor que interacta con el

campo magntico del estator.

Ilustracin 21
FUERZA INDUCIDA POR EL CAMPO MAGNTICO DEL ROTOR.

MOTORES ELCTRICOS

Ilustracin 22
MOTOR ASNCRONO

3.2.3.1.1.

MOTOR ASNCRONO DE ROTOR BOBINADO.

Utilizados en la transmisin de potencias altas (>200kW) y disminuye corrientes de
arranque, tambin regula la velocidad de los ejes. Su caracterstica fundamental es
que a este motor se le puede conectar bobinas o resistencias externas para
modificar su funcionamiento.

Ilustracin 23
MOTOR ASNCRONO DE ROTOR BOBINADO.

MOTORES ELCTRICOS
3.2.3.1.2.

MOTOR ASNCRONO TIPO JAULA DE ARDILLA.

Es el motor monofsico ms barato, de fcil montaje y mantenimiento.
La diferencia con el anterior es el material, este tiene un grupo de barras de
aluminio o cobre.

Ilustracin 24
ROTOR DE JAULA SIMPLE.

3.2.3.2. MOTOR SNCRONO.

Funciona a una velocidad proporcional a la frecuencia de la corriente aplicada. Con
potencia constante, la corriente absorbida por el motor aumenta el desfase de
excitacin, disminuyendo la potencia de trabajo o de salida. Siendo barato y de cmodo
arranque.
Se lo utiliza ms para generar energa elctrica como en centrales hidroelctricas y
termoelctricas mediante motores o generadores sincrnicos trifsicos.3

Ilustracin 25
MOTOR SNCRONO.

La mquina sincrnica puede ser como trifsico como monofsico.

MOTORES ELCTRICOS
3.2.3.3. MOTOR DE COLECTOR.
Se dividen en monofsicos y polifsicos, siendo los primeros ms usados en serie en
forma en repulsin, estos motores rectifican la velocidad de la corriente alterna y
mejora la potencia.

3.2.4. APLICACIONES.

MOTORES ASNCRONOS: Utilizados en bandas transportadoras, ventiladores,

cierras, compresoras y diversas herramientas.
MOTORES SNCRONOS: Usado para mejorar el factor de potencia de otros motores
o mquinas, molinos de cementas, dosificadores, ventiladores, etc.

4. CONCLUSIONES.
Los motores AC y DC trabajan bajo los mismos principios, solo que los diferencia que los
motores AC no necesitan un campo magntico en el ncleo para un perfecto
funcionamiento.
Todos los motores presentan un rotor y un estator, los cuales dependiendo de su
funcionamiento van variando el material y la forma.
Los motores tienen la funcin principal de manipular cargas y varan segn la energa
que se le ingrese o se le alimente al motor y del tipo de este.

5. RECOMENDACIONES.
Al implementar este tipo de motores, calcular la corriente de vaco y de arranque para
evitar futuros estropeos.
Calcular las potencias de los elementos a inducir la salida del motor.
Analizar los factores fsicos que puedan influenciar al motor como este afectar al
entorno, debido al campo magntico.