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Vlvulas de Controle

e Segurana


5
a
. edio













Marco Antnio Ribeiro















Vlvulas de Controle e
Segurana


5
a
. edio



Marco Antnio Ribeiro




Dedicado a Elvira Barbosa, a doutora





Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se
claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo, ou
ento, que tem razo para evitar falar claramente. (Rosa Luxemburg)











Tek, 1991, 1993, 1995, 1999
Salvador, BA, Primavera 1999



Prefcio


Os fabricantes de vlvulas geralmente fornecem literatura tcnica suficiente
acerca das vlvulas de controle, porm, sem um conhecimento dos conceitos
bsicos de vazo, controle, rangeabilidade, caracterstica, difcil interpretar ou
utilizar corretamente tais informaes.
Este trabalho apresentado de um modo muito conciso para rpida referncia.
Os detalhes dos equipamentos, os circuitos, as equaes matemticas, os clculos
tericos no so mostrados e so disponveis na literatura dos fabricantes.
Procurou-se enfatizar os aspectos de controle da vlvula e seu comportamento na
malha de controle. O autor v uma grande semelhana entre um sistema de udio e
um de controle. No Brasil, hoje h um grande desenvolvimento de instrumentao
eletrnica digital para uso na sala de controle, com o uso intensivo e extensivo de
microprocessadores, dando-se pouca importncia ao elemento final de controle.
algo parecido com os sistemas de udio, onde so disponveis amplificadores de
potncia cada vez mais potentes, tocadores de disco a laser, sintonizadores digitais,
mas pouca coisa feita em relao s caixas acsticas. As vlvulas de controle,
como as caixas acsticas, parecem que no fazem parte do sistema; nem so
consideradas instrumentos.
O ponto colocado : no adianta estratgia de controle avanada, algoritmos
digitais, otimizao do controle se a prosaica vlvula de controle no foi escolhida,
dimensionada, instalada e mantida adequadamente.
O objetivo deste trabalho o de fornecer os conceitos bsicos e mais importantes
para o engenheiro ou tcnico envolvido na aplicao, seleo, especificao,
dimensionamento, instalao e manuteno de qualquer tipo de vlvula de controle.
As sugestes, as criticas destrutivas e as correes so bem-vindas, desde que
tenham o objetivo de tornar mais claro e entendido o assunto. Escrever para o autor
no endereo: Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Salvador, BA, pelo
telefone (0xx71) 452-3195, pelo Fax (0xx71) 452.3058 ou pelo e-mail
marcotek@uol.com.br





Autor






Marco Antnio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de
Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl.
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA,
perodo da implantao do plo petroqumico de Camaari blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Fez vrios cursos nos Estados Unidos e na Argentina e possui dezenas de
artigos publicados nas reas de Instrumentao, Controle de Processo,
Automao, Segurana, Vazo e Metrologia e Incerteza na Medio blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl.
Desde 1987, diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda. blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, firma que presta
servios nas reas de Instrumentao e Controle de Processo.




1.i
Contedo
PREFCIO 3
AUTOR 4
1 1
CONSTRUO 1
Objetivos de Ensino 1
1. Introduo 1
1.1. Vlvula no Processo Industrial 1
1.2. Definio de Vlvula de Controle 1
1.3. Elemento Final de Controle 2
1.4. Funes da Vlvula de Controle 3
2. Corpo 4
2.1. Conceito 4
2.2. Elemento de controle 4
2.3. Sede 5
2.4. Plug 5
2.5. Materiais 5
2.6. Conexes Terminais 7
2.7. Entradas e Sada 9
3. Castelo 10
3.1. Conceito 10
3.2. Tipos de castelos 10
3.3. Aplicaes especiais 11
4. Mtodos de Selagem 11
4.1. Vazamentos 12
4.2. Vazamento entre entrada e sada 12
5. Atuador 13
5.1. Operao Manual ou Automtica 13
5.2. Atuador Pneumtico 13
5.3. Ao do Atuador 14
5.4. Escolha da Ao 15
5.5. Foras atuantes 15
5.6. Mudana da Ao 16
5.7. Dimensionamento do Atuador 16
5.8. Atuador e Outro Elemento Final 17


1.ii
2 1
DESEMPENHO 1
Objetivos de Ensino 1
1. Aplicao da Vlvula 1
1.1. Introduo 1
1.2. Dados do Processo 1
1.3. Desempenho da Vlvula 2
2. Caracterstica da Vlvula 2
2.1. Conceito 2
2.2. Caractersticas da Vlvula e do Processo 2
2.3. Relaes Matemticas 3
2.4. Caracterstica de Igual Percentagem 3
2.5. Caracterstica Linear 4
2.6. Caracterstica de Abertura Rpida 5
2.7. Caracterstica Instalada 5
2.8. Escolha da Caracterstica 6
2.9. Linearizao da Caracterstica 7
2.10. Vazo do Corpo 8
2.11. Coeficiente de Resistncia K 8
2.12. Coeficiente de Descarga 9
2.13. Resistncia Hidrulica 10
3. Rangeabilidade 10
4. Controle da Vlvula 11
4.1. Ganho 11
4.2. Dinmica 12
4.3. Controlabilidade da Vlvula 13
5. Vedao e Estanqueidade 14
5.1. Classificao 14
Vazamento 14
5.2. Vazamento 15
5.3. Vlvulas de Bloqueio 15



1.iii
3. 1
APLICAES 1
Objetivos 1
1. Dados do Processo 1
1.1. Coleta de dados 1
1.2. Condies de Operao 2
1.3. Distrbios 3
1.4. Tempo de resposta 4
1.5. Tubulao 5
1.6. Fatores ambientais 5
1.7. Documentao 5
1.8. Normas e Especificaes 6
2. Vlvula para Lquidos 6
2.1. Vazo ideal atravs de uma restrio ideal 6
2.2. Vazo atravs da vlvula 7
2.3. Tubulao no padro 8
3. Vlvula para Gases 10
3.1. Fluidos Compressveis 11
3.2. Fator de expanso 12
3.3. Relao dos calores especficos 12
3.4. Fator de compressibilidade 12


1.iv
4 1
DIMENSIONAMENTO 1
Objetivos de Ensino 1
1. Introduo 1
2. Coeficiente de vazo 2
2.1. Introduo 2
2.2. Dados para o clculo 2
2.3. Uso das equaes ISA 2
3. Queda de Presso na Vlvula 3
3.1. Introduo 3
3.2. Recomendaes 3
3.3. Queda de presso e vazo 4
3.4. Queda de presso 5
4. Roteiro de dimensionamento 7
4.1. Vazo atravs da vlvula 7
5. Vlvula para lquidos 7
5.1. Lquido 7
5.2. Fatores de correo 7
5.3. Exemplo 1 10
Dados do processo 10
Soluo 10
6. Vlvulas para gases e vapores 11
6.1. Gases e lquidos 11
6.2. Equaes de dimensionamento 11
6.3. Vazo crtica ou chocada 11
6.4. Fator da relao dos calores especficos 12
6.5. Fator de expanso Y 12
6.6. Fator de compressibilidade Z 12
6.7 Rudo na vlvula 12
6.8. Exemplo 2 13
Dados do processo 13
Soluo 13
7. Consideraes Adicionais 14


1.v
ISA S75.01-1985 (1995) 15
EQUAES DE VAZO PARA DIMENSIONAR VLVULAS DE CONTROLE 15
1. Escopo 15
2. Introduo 15
2.1. Vazo e propriedades do fluido 15
3. Nomenclatura 16
Smbolo 16
Descrio 16
Smbolo 17
Descrio 17
4. Fluido incompressvel vazo de lquido no voltil 18
4.1. Equaes para vazo turbulenta 18
4.2. Constantes numricas 18
4.3. Fator de geometria da tubulao 18
4.4. Equaes para vazo no turbulenta 19
5. Fluido incompressvel vazo chocada de lquido voltil 20
5.1. Equaes para vazo chocada de lquido 20
5.2. Fator de recuperao de presso do lquido, F
L
21
5.3. Fator de recuperao de presso combinado do lquido, F
LP
21
6. Fluido compressvel vazo de gs e vapor 21
6.1. Equaes para vazo turbulenta 22
6.2. Constantes numricas 22
6.3. Fator de expanso Y 23
6.4. Vazo chocada 23
6.5. Fator de relao de queda de presso, x
T
23
6.5. Fator de relao de queda de presso com redutores ou outras conexes, x
TP
23
6.7. Fator de relao dos calores especficos, F
k
24
6.8. Fator de compressibilidade, Z 24


1.vi
APNDICE A USO DAS EQUAES DE VAZO PARA DIMENSIONAMENTO DE
VLVULAS 25
APNDICE B - DERIVAO DOS FATORES F
P
E F
LP
26
APNDICE C - VARIAES DE PRESSO NO SISTEMA VLVULA DE CONTROLE E
TUBULAO 28
APNDICE D: VALORES REPRESENTATIVOS DOS FATORES DE CAPACIDADE DA
VLVULA 30
APNDICE E: FATOR DO NMERO DE REYNOLDS 31
APNDICE F: EQUAES PARA VAZO DE LQUIDO NO TURBULENTA 34
APNDICE G: FATOR DE RELAO DE PRESSO CRTICA DO LQUIDO, F
F
37
APNDICE H - DERIVAO DE X
T
38
APNDICE I: EQUAES DA VAZO DA VLVULA DE CONTROLE - NOTAO SI
39
APNDICE J: REFERNCIAS 41


1.vii
5 1
RUDO E CAVITAO 1
1. Ouvido humano 1
2. Som e rudo 2
3. Rudo da Vlvula 2
Vibrao mecnica 3
Rudo hidrodinmico 3
Rudo aerodinmico 4
4. Controle do Rudo 5
Tratamento do caminho 5
Tratamento da fonte 6
5. Previso do rudo da vlvula 7
Clculo da rudo na vlvula 7
Exemplos de clculo de rudo 8
6. Cavitao 12
6.1. Geral 12
1.2. Cavitao na vlvula 13
4. Velocidade do fluido na vlvula 15
4.1. Introduo 15
4.2. Projeto do trim 15
4.3. Eroso por cavitao 16
4.4. Eroso por abraso 16
4.5. Rudo 16
4.6. Vibrao 17
3. Golpe de Arete 17


1.viii
6 1
INSTALAO 1
Objetivos de Ensino 1
1. Instalao da Vlvula 1
1.1. Introduo 1
1.2. Localizao da Vlvula 1
1.3. Cuidados Antes da Instalao 1
1.4. Alvio das Tenses da Tubulao 2
1.5. Redutores 2
1.6. Instalao da Vlvula 2
1.7. Vlvula Rosqueada 2
1.8. Vlvula Flangeada 3
2. Acessrios e Miscelnea 3
2.1. Operador Manual 3
2.2. Posicionador 4
2.3. Booster 5
2.4. Chaves fim de curso 6
2.5. Conjunto Filtro Regulador 6
2.6. Transdutor Corrente para Ar 6
2.7. Rels de Inverso e de Relao 7
3. Tubulao 7
3.1. Classificao dos Tubos 8
3.2. Dimetros dos Tubos 8
3.3. Espessuras Comerciais 9
3.4. Aplicaes dos Tubos 9
3.5. Conexes 9
3.6. Velocidade dos Fluidos 10
3.7. Dimensionamento da Tubulao 11
3.8. Vlvula com Reduo e Expanso 11


1.ix
7 1
CALIBRAO, AJUSTE E MANUTENO 1
1. Calibrao 1
1.1. Ajuste de Bancada 1
1.2. Ajuste do Curso da Vlvula 2
1.3. Calibrao do Posicionador 3
1.4. Montagem e Desmontagem 5
2. Manuteno 6
2.1. Conceitos gerais 6
2.2. Procedimento tpico de manuteno 6
3. Pesquisa de Defeitos (Troubleshooting) 7
3.1. Eroso do corpo e dos internos 7
3.2. Vazamento entre sede e obturador 7
3.3. Vazamento entre anel da sede e o corpo 7
3.4. Vazamento na caixa de gaxetas 7
3.5. Desgaste da haste 8
3.6. Vazamento entre castelo e corpo 8
3.7. Haste quebrada ou conexo da haste quebrada 8
3.8. Vazamento excessivo atravs do selo do pisto 8
3.9. Vlvula no responde ao sinal 8
3.10. Vlvula no atende o curso total 9
3.11. Curso da vlvula lento e atrasado 9
8 1
TIPOS 1
Objetivos de Ensino 1
1. Parmetros de Seleo 1
1.1. Aplicao da Vlvula 1
1.2. Funo da Vlvula 2
1.3. Fluido do Processo 2
1.4. Perdas de Carga 2
1.5. Condies de Operao 2
1.6. Vedao 2
1.7. Materiais de Construo 3
1.8. Elemento de Controle da Vazo 3
2. Tipos de Vlvulas 4
3. Vlvula Gaveta 6
3.1. Vlvula Gaveta 7
3.2. Custo 7
3.3. Caracterstica de vazo 7
3.4. Descrio 7
3.5. Vantagens 8
3.6. Desvantagens 8
3.7. Aplicaes 9


1.x
4. Vlvula Esfera 10
4.1. Vlvula Esfera 11
4.2. Custo 11
4.3. Caracterstica 11
4.4. Descrio 12
4.5. Vantagens 13
4.6. Desvantagens 14
4.7. Aplicaes 14
5. Vlvula Borboleta 15
5.1. Vlvula Borboleta 16
5.2. Custo 16
5.3. Caracterstica 16
5.4. Descrio 17
5.5. Vantagens 18
5.6. Desvantagens 18
5.7. Aplicaes 18
5.8. Supresso do rudo 18
5.9. Vlvula Swing 19
6. Vlvula Globo 20
6.1. Vlvula Globo 21
6.2. Custo 21
6.3. Caracterstica 22
6.4. Descrio 22
6.4. Trim 23
6.5. Haste 24
6.6. Castelo 24
6.7. Corpo 26
6.8. Conexes 29
6.9. Materiais de construo 29
6.10. Vantagens 30
6.11. Desvantagens 30
6.12. Aplicaes 30
7. Vlvula Diafragma 31
7.1. Introduo 32
7.2. Custo 32
7.3. Caracterstica 32
7.1. Descrio 32
7.4. Vantagens 33
7.5. Desvantagens 33
7.6. Aplicaes 33
7.7. Vlvula Pinch 33
8. Vlvula Macho (Plug Furado) 34
8.1. Vlvula Macho (Plug) 35
8.2. Custo 35
8.3. Caracterstica 35
8.4. Descrio 36
8.5. Vantagens 36
8.6. Desvantagens 36
8.7. Aplicao 36


1.xi
9 1
VLVULAS ESPECIAIS 1
Objetivos de Ensino 1
1. Introduo 1
2. Vlvula de Reteno 1
2.1. Conceito 1
2.2. Vlvula de Reteno a Portinhola 1
2.3. Vlvula a Levantamento 2
2.4. Vlvula de Reteno Tipo Esfera 3
2.6. Vlvula de Reteno e Bloqueio 3
2.7. Aplicaes 3
3. Vlvula de reteno de excesso de vazo 4
4. Vlvula Auto-Regulada 6
4.1. Conceito 6
4.2. Vantagens do Regulador 7
4.3. Desvantagens do Regulador 7
4.4. Regulador de Presso 7
Folha de Especificao de Vlvula Reguladora de Presso ou Piloto 8
4.5. Regulador de Temperatura 9
4.6. Regulador de Nvel 9
Folha de Especificao de Vlvula Reguladora de Temperatura 10
4.7. Regulador de Vazo 11
5. Vlvula Redutora de Presso 11
5.1. Conceito 11
5.2. Preciso da Regulao 12
5.3. Sensibilidade 12
5.4. Seleo da Vlvula Redutora de Presso 12
5.5. Instalao 12
5.6. Operao 13
5.7. Manuteno 13
6. Vlvula Solenide 14
6.1. Solenide 14
6.2. Vlvula Solenide 14
6.3. Operao e Ao 14
6.4. Invlucros da Solenide 15
Folha de Especificao de Vlvula Solenide 16


1.xii
10 1
VLVULA DE ALVIO E SEGURANA 1
1. Princpios bsicos 1
1.1. Introduo 1
1.2. Objetivo 1
1.3. Terminologia 2
1.4. Normas 4
2. Projeto e Construo 6
2.1. Princpio de Operao 6
2.2. Vlvula com mola 6
2.4. Vlvulas com piloto 9
2.5. Operao prtica 10
3. Dimensionamento 15
3.1. Introduo 15
4. Sobrepresso e Alvio 17
4.1. Introduo 17
4.2. Condies de Fogo 18
4.3. Fatores ambientais 19
4.4. Condies de processo 21
5. Instalao 24
5.1. Introduo 24
5.2. Metodologia 25
5.3. Aplicao no Reator 28
5.4. Prticas de instalao 29
5.5. ASME Unfired Pressure Vessel Code 32
Folha de Especificao de Vlvula de Alvio e Segurana de Presso 34


1.xiii
11. 1
TERMINOLOGIA 1
1.Escopo 1
2. Classificao 1
Ao 4
Acessrio 4
Altura de velocidade (velocity head) 5
Amortecedor (Snubber) 5
AOV 5
ARC 5
Atuador 5
Automtica 6
Av 6
Backlash 6
Back Pressurre (contrapresso) 6
Banda morta 6
Bench Set 6
Blowdown 6
Bomba 6
Booster, Rel booster de sinal 7
Bucha (Gaxeta) 7
Bypass 7
Calor especfico 7
Capacidade de vazo 7
Caracterstica da vazo 7
Carga viva 8
Castelo 8
Cavidade do corpo 9
Cavitao 9
Chave 10
Ciclos da vida 10
Cilindro 10
Classe ANSI (American National Standards Institute) 11
Coeficiente de Bernoulli 11
Coeficiente de descarga 11
Coeficiente de resistncia 11
Coeficiente de vazo (C
V
) 11
Compressvel e lncompressvel 11
Compressor 11
Conexo terminal 11
Corpo 12
Curso (travel, stroke) 12
Desbalanceada, Dinmica 13
Desbalanceada, Esttica 13
Diafragma 13
Disco 13
Disco de Ruptura 14
Distrbio 14
Drift (desvio) 14
Eixo 14
Elemento de Fechamento 14
Elemento final de controle 15


1.xiv
Emperramento (stiction) 15
Entrada 15
Equipamento Adjacente 15
Equipamento Auxiliar 15
Estados correspondentes 15
Exatido (accuracy) 16
Falha 16
Fator de compressibilidade 16
Fator de Recuperao da Presso (FL) 16
Fechamento na extremidade morta 16
Fim de curso mecnico 16
Flacheamento (Flashing) 16
Flange 17
Gaiola 17
Ganho da vlvula de controle 17
Gs ideal 17
Gaxeta 17
Golpe de Arete 17
Guia 17
Haste 18
Histerese 18
Indicador do curso 18
Kv 18
Lift 18
Linearidade 18
Manual 18
Modulao 19
MOV 19
Nmero de Reynolds 19
Obturador 19
Orifcio de Controle da Vazo 19
OSHA 19
Override do sinal 19
Pedestal (yoke) 19
Pisto 19
Plaqueta de dados 20
Posicionador 20
Preciso (precision) 20
Presso 21
Queda de presso 21
Rangeabilidade da vlvula 22
Recuperao 22
Redutor e Expanso 22
Resistncia Hidrulica 23
Resoluo 23
Rosca 23
Rotatria 23
Rudo 23
Schedule da Tubulao 23
Sede 23
Selos da Haste 24
Sensitividade 24
Sobrepresso 24
Suprimento 24
Temperatura crtica 25


1.xv
Tempo de curso 25
Transdutor 25
Trim 25
Troubleshooting 26
3. Tubulao 26
Vlvula 26
Vlvula de p (Foot valve) 30
Vazo 31
Vazamento (leakage) 32
Via (port) 32
Vedao 32
Vena contracta 33
Volante (handwheel) 33
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 34







1.1
1
Construo


Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais funes da
vlvula na indstria de processo.
2. Listar as principais sociedades
tcnicas e associaes que
elaboram e distribuem normas sobre
vlvulas.
3. Apresentar as funes da vlvula de
controle na malha de controle do
processo.
4. Descrever fisicamente as partes
constituintes da vlvula de controle
tpica.
5. Mostrar todos os tipos disponveis
de castelo da vlvula.
6. Apresentar as caractersticas e
aplicaes dos principais atuadores
de vlvula.
1. Introduo
1.1. Vlvula no Processo Industrial
Aproximadamente 5% dos custos totais
de uma indstria de processo qumico se
referem compra de vlvulas. Em termos
de nmero de unidades, as vlvulas
perdem apenas para as conexes de
tubulao. um mercado estvel de
aproximadamente US$ 2 bilhes por ano.
As vlvulas so usadas em tubulaes,
entradas e sadas de vasos e de tanques
em vrias aplicaes diferentes; as
principais so as seguintes:
1. servio de liga-desliga
2. servio de controle proporcional
3. preveno de vazo reversa
4. controle e alivio de presso
5. especiais:
a) controle de vazo direcional
b) servio de amostragem
c) limitao de vazo
d) selagem de sadas de vasos
De todas estas aplicaes, a mais
comum e importante se relaciona com o
controle automtico e contnuo do
processo.
1.2. Definio de Vlvula de Controle
Vrias entidades e comits de normas
j tentaram definir vlvula de controle, mas
nenhuma definio aceita
universalmente. Algumas definies
exigem que a vlvula de controle tenha um
atuador acionado externamente. Por esta
definio, a vlvula reguladora auto-atuada
pela prpria energia do fluido manipulado
no considerada vlvula de controle mas
inclui vlvula solenide e outras vlvulas
liga-desliga.
polmico considerar uma vlvula liga-
desliga como de controle, pois algumas
definies determinam que a vlvula de
controle seja capaz de abrir, fechar e
modular (ficar em qualquer posio
intermediria), mas nem toda vlvula de
controle capaz de prover vedao
completa. No h consenso do valor do
vazamento que desqualifica uma vlvula
de controle.
Outra definio de vlvula de controle
estabelece que o sinal para o atuador da
vlvula venha de um controlador
automtico. Porm, aceito que o sinal de
atuao da vlvula pode vir de controlador,
estao manual, solenide piloto ou que a
vlvula seja tambm atuada manualmente.
Certamente, no h um limite claro
entre uma vlvula de controle e uma
vlvula de bloqueio com um atuador.
Embora a vlvula de bloqueio no seja
Construo

1.2
usada para trabalhar em posio
intermediria e a vlvula de controle no
seja apropriada para dar vedao total,
algumas vlvulas de bloqueio podem
modular e algumas vlvulas de controle
podem vedar. Mesmo assim, h um
enfoque diferente para as duas vlvulas,
de bloqueio e de controle. A vlvula de
controle projetada e construda para
operar modulando de modo contnuo e
confivel com um mnimo de histerese e
atrito no engaxetamento da haste. A
vedao total apenas uma opo extra. A
vlvula de bloqueio projetada e
construda para operar ocasional ou
periodicamente. O selo da haste no
precisa ser to elaborado como o da
vlvula de controle. Atrito, histerese e guia
da haste so de pouca importncia para a
vlvula de bloqueio e muito importantes
para a de controle.
As equaes de vazo de uma vlvula
de controle se aplicam igualmente a uma
vlvula manual, porm h tambm
enfoques diferentes no projeto das duas
vlvulas. A vlvula solenide no
considerada vlvula de controle contnuo,
mas um acessrio.


















Fig. 1.1. Vlvula de controle (Fisher)

1.3. Elemento Final de Controle
A malha de controle a realimentao
negativa possui um elemento sensor, um
controlador e um elemento final de
controle. O sensor ou o transmissor envia
o sinal de medio para o controlador, que
o recebe e o compara com um ponto de
ajuste e gera um sinal de sada para atuar
no elemento final de controle. O elemento
final de controle manipula uma varivel,
que influi na varivel controlada, levando-a
para valor igual ou prximo do ponto de
ajuste.
Por analogia ao corpo humano, pode-se
dizer que o elemento sensor da malha de
controle o nervo, o controlador funciona
como o crebro e a vlvula constitui o
msculo.
O controle pode ser automtico ou
manual. O controle manual pode ser
remoto ou local. A vlvula de controle abre
e fecha a passagem interna do fluido, de
conformidade com um sinal de controle.
Quando o sinal de controle proveniente
de um controlador, tem-se o controle
automtico da vlvula. Quando o sinal de
controle gerado manualmente pelo
operador de processo, atravs de uma
estao manual de controle, tem-se o
controle manual remoto. Na atual manual
local, o operador atua diretamente no
volante da vlvula.
H vrios modos de manipular as
vazes de materiais e de energia que
entram e saem do processo; por exemplo,
por bombas com velocidade varivel,
bombas dosadoras, esteiras, motor de
passo porm, o modo mais simples por
meio da vlvula de controle.
O controle pode ser feito de modo
continuo ou liga-desliga. Na filosofia
continua ou analgica, a vlvula pode
assumir, de modo estvel, as infinitas
posies entre totalmente fechada e
totalmente aberta. Na filosofia digital ou
liga-desliga, a vlvula s fica em duas
posies discretas: ou totalmente fechada
ou totalmente aberta. O resultado do
controle menos satisfatrio que o obtido
com o controle proporcional, porm, tal
controle pode ser realizado atravs de
chaves manuais, chaves comandadas por
presso (pressostato), temperatura
(termostato), nvel, vazo ou controladores
Construo

1.3
mais simples. Neste caso, a vlvula mais
usada a solenide, atuada por uma
bobina eltrica.
O sinal de controle que chega ao
atuador da vlvula pode ser pneumtico ou
eletrnico. A vlvula de controle com
atuador pneumtico o elemento final de
controle da maioria absoluta das malhas.
Mesmo com o uso cada vez mais intensivo
e extensivo da instrumentao eletrnica,
analgica ou digital, a vlvula com atuador
pneumtico ainda o elemento final mais
aplicado. Ainda no se projetou e construiu
algo mais simples, confivel, econmico e
eficiente que a vlvula com atuador
pneumtico. Ela mais usada que as
bombas dosadoras, alavancas, hlices,
basculantes, motores de passo e
atuadores eletromecnicos.
H quem considere o elemento final de
controle o gargalo ou o elo mais fraco do
sistema de controle. Porm, as exigncias
do processo qumico so plenamente
satisfeitas com o desempenho da vlvula
com atuador pneumtico.











Fig. 1.2. Malha de controle com vlvula

1.4. Funes da Vlvula de Controle
Uma vlvula de controle deve:
1. Conter o fluido do processo,
suportando todos os rigores das
condies de operao. Como o fluido
do processo passa dentro da vlvula,
ela deve ter caractersticas mecnicas
e qumicas para resistir presso,
temperatura, corroso, eroso, sujeira
e contaminantes do fluido.
2. Responder ao sinal de atuao do
controlador. O sinal padro aplicado
ao atuador da vlvula, que o converte
em uma fora, que movimenta a haste,
em cuja extremidade inferior est o
obturador, que varia a rea de
passagem do fluido pela vlvula.
3. Variar a rea de passagem do fluido
manipulado. A vlvula de controle
manipula a vazo do meio de controle,
pela alterao de sua abertura, para
atender as necessidades do processo.
4. Absorver a queda varivel da presso
da linha, para compensar as variaes
de presso a montante ou a jusante
dela. Em todo o processo, a vlvula o
nico equipamento que pode fornecer
ou absorver uma queda de presso
controlvel.















Fig. 1.3. Smbolos de uma malha de controle


A vlvula de controle age como uma
restrio varivel na tubulao do
processo. Alterando a sua abertura, ela
varia a resistncia vazo e como
conseqncia, a prpria vazo. A vlvula
de controle est ajustando a vazo,
continuamente, (throttling).
Depois de instalada na tubulao e
para poder desempenhar todas as funes
requeridas vlvula de controle deve ter
corpo, atuador e castelo. Adicionalmente,
ela pode ter acessrios opcionais que
facilitam e otimizam o seu desempenho,
como posicionador, booster, chaves,
volantes, transdutores e rel de inverso.
Atualmente j so comercialmente
disponveis vlvulas inteligentes de
controle, baseadas em
microprocessadores. O projeto incorpora
em um nico instrumento a vlvula,
atuador, controlador, alarmes e as portas
de comunicao digital. As interfaces de
comunicao incluem duas portas serial,
XIC
XT
XV
XE
XY
Construo

1.4
RS-422, para ligao com computador
digital; Vrias (at 16) vlvulas podem ser
ligadas ao computador.


















Fig.1.4. Vlvula com corpo, castelo e atuador
2. Corpo
2.1. Conceito
O corpo ou carcaa a parte da
vlvula que ligada tubulao e que
contem o orifcio varivel da passagem do
fluido. O corpo da vlvula de controle
essencialmente um vaso de presso, com
uma ou duas sedes, onde se assenta o
plug (obturador), que est na extremidade
da haste, que acionada pelo atuador
pneumtico. A posio relativa entre o
obturador e a sede, modulada pelo sinal
que vem do controlador, determina o valor
da vazo do fluido que passa pelo corpo
da vlvula, variando a queda de presso
atravs da vlvula.
No corpo esto includos a sede,
obturador, haste, guia da haste,
engaxetamento e selagem de vedao.
Chama-se trim todas as partes da vlvula
que esto em contato com o fluido do
processo ou partes molhadas, exceto o
corpo, castelo, flanges e gaxetas. Em uma
vlvula tipo globo, o trim inclui haste,
obturador, assento, guias, gaiola e buchas.
Em vlvulas rotatrias, o trim inclui o
membro de fechamento, assento, haste,
suportes e gaxetas. Assim, o trim da
vlvula est relacionado com:
1. abertura, fechamento e modulao da
vazo
2. caracterstica da vlvula (relao entre
a abertura e a vazo que passa atravs
da vlvula)
3. capacidade de vazo (Cv) da vlvula
4. diminuio das foras indesejveis na
vlvula, como as que se opem ao
atuador, as que tendem a girar ou
vibrar as peas ou as que impem
pesadas cargas nos guias e suportes
5. fatores para minimizar os efeitos da
eroso, cavitao, flacheamento
(flashing) e corroso.
2.2. Elemento de controle
As vlvulas podem ser classificadas em
dois tipos gerais, baseados no movimento
do dispositivo de fechamento e abertura da
vlvula:
1. deslocamento linear
2. rotao angular
A vlvula com elemento linear possui
um obturador (plug) preso a uma haste que
se desloca linearmente em uma cavidade
variando a rea de passagem da vlvula.
Esta cavidade se chama sede da vlvula.
A vlvula globo um exemplo clssico de
vlvula com deslocamento linear.




Fig. 1.5. Vlvula globo com movimento linear do
elemento de controle (haste)



A vlvula com elemento rotativo possui
uma haste ou disco que gira em torno de
Construo

1.5
um eixo, variando a passagem da vlvula.
A vlvula borboleta e a esfera so
exemplos de vlvulas com elemento
rotativo.



Fig. 1.6. Vlvula borboleta com movimento rotativo
do elemento de controle (haste)

2.3. Sede
A sede da vlvula onde se assenta o
obturador. A posio relativa entre o
obturador e a sede que estabelece a
abertura da vlvula. A vlvula de duas vias
pode ter sede simples ou dupla.
Na vlvula de sede simples h apenas
um caminho para o fluido passar no interior
da vlvula. A vlvula de sede simples
excelente para a vedao, porm requer
maior fora de fechamento/abertura. A
vlvula de sede dupla, no interior da qual
h dois caminhos para o fluxo, geralmente
apresenta grande vazamento, quando
totalmente fechada. Porm, sua vantagem
na exigncia de menor fora para o
fechamento/abertura e como
conseqncia, utilizao de menor
atuador.
H vlvula especial, com o corpo divido
(split body), usada em linhas de processo
onde se necessita trocar freqentemente o
plug e a sede da vlvula, por causa da
corroso.
















(a) Sede simples (b) Sede dupla
Fig. 1.7. Nmero de sedes da vlvula

2.4. Plug
O plug (obturador) da vlvula pode
assumir diferentes formatos e tamanhos,
para prover vazamentos diferentes em
funo da abertura. Cada figura
geomtrica do obturador corresponde a
uma quantidade de vazo em funo da
posio da haste (abertura da vlvula). Os
formatos tpicos fornecem caractersticas
linear, parablica, exponencial, abertura
rpida.


(a) (b) (c)

Fig. 1.8. Obturadores da vlvula:
(a) Igual percentagem
(b) Linear
(c) Abertura rpida
2.5. Materiais
As diversas peas da vlvula
necessitam de diferentes materiais
compatveis com sua funo. Devem ser
considerados os materiais do
1. corpo (interno e externo)
2. trim (sede, trim, plug)
3. revestimentos
Construo

1.6
4. engaxetamento
5. selo
Corpo
Como a vlvula est em contato direto
com o fluido do processo o seu material
interior deve ser escolhido para ser
compatvel com as caractersticas de
corroso e abraso do fluido.
A parte externa do corpo da vlvula (em
contato com a atmosfera do ambiente)
metlica, geralmente ferro fundido, ao
carbono cadmiado, ao inoxidvel AISI
316, ANSI 304, bronze, ligas especiais
para altas temperatura e presso e
resistentes corroso qumica. O material
do corpo de vlvula que opera em baixa
presso pode ser no metlico: polmero,
porcelana ou grafite.
As partes internas, (aquelas que esto
em contato com o fluido e so o interior do
corpo, sede, obturador, anis de
engaxetamento e vedao) tambm devem
ser de material adequado.
Uma vlvula de controle desempenha
servio mais severo que uma vlvula
manual, mas os materiais para suportar a
corroso podem ser os mesmos. Se o
material satisfatrio para a vlvula
manual, tambm o para a vlvula de
controle. A experincia anterior em uma
dada aplicao o melhor parmetro para
a escolha do material. A corroso um
processo qumico complexo, que afetada
pela concentrao, temperatura,
velocidade, aerao e presena de ons de
outras substncias. H tabelas guia de
compatibilidade de materiais e produtos
tpicos. Como exemplos
1. o ao inoxidvel tipo 17 4pH
resistente corroso de gua comum
mas corrodo pela gua
desmineralizada pura.
2. O titnio excelente para uso com
cloro molhado mas atacada pelo
cloro seco.
3. O ao carbono satisfatrio para o
cloro seco mas atacada rapidamente
pelo cloro molhado.













Fig. 1.9. Partes internas ou molhadas da vlvula


Por isso, no h substituto para a
experincia real de processos menos
comuns. O pior da corroso que o
material corrosivo pode ser tambm
perigoso e no deve ser vazado para o
ambiente exterior. O sulfeto de hidrognio
(H
2
S) pode causar quebras em materiais
comuns da vlvula, resultando em
vazamentos. Porm o H
2
S tambm letal.
Alm da corroso, fenmeno qumico,
deve ser considerada a eroso, que um
fenmeno fsico associado com a alta
velocidade de fluidos abrasivos. Um
material pode ser resistente corroso de
um fluido com processo, mas pode sofrer
desgaste fsico pela passagem do fluido
em alta velocidade e com partculas
abrasivas.
Internos
As partes do trim (sede, plug, haste)
esto em contato direto com o fluido do
processo. Pelo seu formato, elas devem
ser de material tornevel e o ao inoxidvel
o material padro para vlvulas globo e
gaveta. Para aplicaes com alta
temperatura e fluidos corrosivos, so
usadas ligas especiais como ao 17-4pH,
ANSI 410 ou ANSI 440C e ligas
proprietrias como stellite, hastelloy, monel
e inconel.
Revestimento
s vezes, o material que suporta alta
presso incompatvel com a resistncia
corroso e por isso devem ser usados
materiais diferentes de revestimento, como
elastmeros, teflon (no elastmero),
vidro, tntalo e borracha. Estes materiais
Construo

1.7
so usados para encapsulamento ou como
membros flexveis de vedao.
A vlvula deve ser revestida quando o
material molhado muito caro, como os
metais nobres e o tntalo. Para ser
possvel o revestimento, o corpo da vlvula
deve ter um formato simples. Sempre est
surgindo material sinttico diferente para
suportar temperaturas e presses cada vez
maiores.
A vida til de um material de
revestimento depende de vrios fatores:
concentrao, temperatura, composio e
velocidade do fluido, composio do
elastmero, seu uso na vlvula e qualidade
da mo de obra em sua instalao.
O teflon usado como material de
selo para vlvulas rotatrias e globo e para
revestimento e encapsulamento de vlvula
esfera e borboleta. O teflon atacado
somente por metais alcalinos derretidos,
como cloro ou flor sob condies
especiais. Praticamente, ele no tem
problema de corroso. As caractersticas
notveis do teflon so:
1. O teflon um plstico e no um
elastmero.
2. Quando deformado, ele se recupera
muito lentamente.
3. Ele tambm no resiliente como um
elastmero.
4. Ele pouco resistente eroso.
5. A sua faixa nominal de aplicao de
100 a 200
o
C.
H alguns problemas com o
revestimento de vlvulas. O vcuo
especialmente ruim para o revestimento e
raramente se usam revestimentos com
presso abaixo da atmosfrica. Os
revestimentos devem ser finos e quando
sujeitos a abusos, eles so destrudos
rapidamente. Como o dimetro da vlvulas
tipicamente menor que o dimetro da
tubulao, as velocidades no interior da
vlvula so maiores que a velocidade na
tubulao. Qualquer falha de revestimento
deixa o metal base exposto corroso do
fluido da linha, resultando em falha
repentina da linha.














Fig. 1.10. Vlvula com revestimento interno

2.6. Conexes Terminais
A vlvula instalada na tubulao
atravs de suas conexes. O tipo de
conexes terminais a ser especificado para
uma vlvula normalmente determinado
pela natureza do sistema da tubulao em
que a vlvula vai ser inserida. Uma vlvula
de 4 (100 mm) a que tem conexes para
ser montada em uma tubulao com
dimetro de 4 (100 mm). Geralmente o
dimetro das conexes da vlvula menor
que o dimetro da tubulao onde a
vlvula vai ser montada e por isso
comum o uso de redutores.
As conexes mais comuns so:
flangeadas, rosqueadas, soldadas. H
ainda conexes especiais e proprietrias
de determinados fabricantes. Os fatores
determinantes das conexes terminais so:
tamanho da vlvula, tipo do fluido, valores
da presso e temperatura e segurana do
processo.
Conexo rosqueada
As conexes rosqueadas so usadas
para vlvulas pequenas, com dimetros
menores que 2" ou 4". A linha possui a
rosca macho e o corpo da vlvula a rosca
fmea. econmico e simples e muito
adequado para pequenos tamanhos.
As conexes rosqueadas podem se
afrouxar quando se tem temperatura
elevada com grande faixa de variao ou
quando a instalao est sujeita vibrao
mecnica. As roscas em ao inoxidvel
tendem a se espanar, quando conectadas
a outros materiais e isso pode ser evitado
com o uso de graxas especiais.
Construo

1.8














Fig. 1.11. Vlvula com conexes rosqueadas
Conexo por solda
O corpo da vlvula pode ser soldado
diretamente linha. Este mtodo pouco
flexvel, porm utilizado para montagem
permanente, quando se tem altssimas
presses e perigoso o vazamento do
fluido. Os dois tipos principais de solda
so: de topo e soquete (mais eficiente). Os
materiais e procedimentos de solda devem
ser cuidadosamente controlados e devem
ser usados alvios de tenso mecnica.










Fig. 1.12. Vlvula com conexes soldadas

Conexo por flange
Conectar o corpo da vlvula
tubulao atravs do conjunto de flanges,
parafusos e porcas o mtodo mais
utilizado para vlvulas maiores que 2". As
flanges podem ser lisas ou de faces
elevadas e sua classe de presso ANSI
deve ser compatvel com a presso do
processo. Alguns usurios especificam um
mnimo de 1 para o dimetro mnimo da
vlvula para ela ter conexo flangeada.
As dimenses do flange so
padronizadas para diferentes materiais e
classes. Se o corpo da vlvula e da
tubulao so de materiais diferentes ou
se um ou ambos so revestidos, o
problema de adequao deve ser
cuidadosamente examinado. Por exemplo,
o corpo de uma vlvula em ferro fundido
pode ter um flange de classe 125 e a
tubulao de ao pode ter um flange de
classe 150. Os furos dos parafusos se
encaixam, mas os flanges de ferro
possuem faces planas e os de ao
possuem faces ressaltadas. Os flanges de
ao so feitos de face ressaltada para dar
alta fora na gaxeta. Os flanges de ferro
no podem ter faces ressaltadas porque o
ferro quebradio quando submetido a
alta fora imposta pela face ressaltada. A
soluo tirar a face ressaltada do flange
de ao, tornando-o tambm de face plana.
A classe ANSI 150 (chamada de 150
libras) no significa que a conexo
limitada presso de 1000 kPa (150 psi).
O limite de presso determinado pela
temperatura de operao e pelo material
ASTM do flange. Por exemplo, um ao
especificado para 285 psig e 50
o
C s
pode ser usado em 140 psi quando
exposto a 300
o
C.
A especificao de flanges e gaxetas
est alm do presente trabalho. Apenas,
os flanges de ao com fase ressaltada vem
com gaxetas e canaletas, que podem ser
concntricas ou fonogrficas. Acima de
600 psi, os flanges so usados com anis
de juno (RTJ ring type joint).
H ainda conexes especiais
proprietrias, como Graylock, que podem
manipular presso de at 10 000 psi e so
muito mais leves que o flange ANSI
equivalente.












Fig. 1.13. Diferentes tipos de flange

Construo

1.9

















Fig. 1.14. Classes de flange versus temperatura e
presso para ao carbono











Fig. 1.15. Vlvula de 4 vias flangeada

Conexo wafer
Algumas vlvulas possuem faces lisas,
em flange e so instaladas sanduchadas
entre dois flanges da tubulao. So
chamadas de wafer e foram usadas
inicialmente em vlvula borboleta estreita.
Atualmente, h vlvula com corpo longo e
conexes wafer.
Devem ser tomados cuidados com os
parafusos, gaxetas, compresso,
expanso e contrao dos materiais
envolvidos. Recomenda-se o uso de
torqumetro para apertar os parafusos e
no se deve usar este tipo de conexo em
processos com temperatura muito alta,
muito baixa ou grande variao.
A vantagem da conexo tipo wafer a
ausncia de flange na vlvula, reduzindo
peso e custo. Tambm no h problema
de compatibilidade e ela pode ser inserida
entre dois flanges de qualquer tipo.
A desvantagem inclui os problemas
potenciais de vazamento e por isso
equipamentos com conexes tipo wafer
so considerados politicamente incorretos.



Fig. 1.16. Vlvula borboleta com tomada tipo wafer
2.7. Entradas e Sada
A vlvula de duas vias a que tem
duas conexes: uma de entrada e outra de
sada. A vlvula de duas vias a mais
usada. H aplicaes de mistura ou
diviso, que requerem vlvulas com trs
vias:
1. duas entradas e uma sada (mistura ou
convergente)
2. uma entrada e duas sadas (diviso ou
divergente)
A diferena na construo que a fora
do fluido feita para agir em uma direo
tendendo a abrir ambos os obturadores em
cada caso, dando uma estabilidade
dinmica sem o uso de grande atuador.










Fig. 1.17. Vlvula liga-desliga de 2 vias








Fig. 1.18. Vlvula de controle de 2 vias
Construo

1.10







Fig. 1.19. Diferentes configuraes de vlvula de
trs vias








Fig. 1.20. Esquema de vlvula de 4 vias










Fig. 1.21. Vista de uma vlvula de 4 vias
3. Castelo
3.1. Conceito
O castelo (bonnet) liga o corpo da
vlvula ao atuador e completa o
fechamento do corpo. A haste da vlvula
se movimenta atravs do engaxetamento
do castelo. O castelo tambm pode
fornecer a principal abertura para a
cavidade do corpo para o conjuntos das
partes internas ou ele pode ser parte
integrante do corpo da vlvula.
fundamental que a conexo do castelo
fornea um bom alinhamento da haste,
obturador e sede e que ela seja robusto
suficientemente para suportar as tenses
impostas pelo atuador. Porm, h vlvulas
que no possuem castelo.
Normalmente, necessrio remover o
castelo para ter acesso ao assento da
vlvula e ao elemento de controle da
vazo, para fins de manuteno.
3.2. Tipos de castelos
Os trs tipos bsicos de castelo so:
1. aparafusado
2. unio
3. flangeado.
O castelo e corpo rosqueados
constituem o sistema mais barato e
usado apenas em pequenas vlvulas de
baixa presso.
O castelo preso ao corpo por uma
unio usado em vlvulas maiores ou
para vlvulas pequenas com alta presso,
permitindo uma vedao melhor que a do
castelo rosqueado.
O sistema com castelo flangeado o
mais robusto e permite a melhor vedao,
sendo usado em vlvulas grandes e em
qualquer presso.
O engaxetamento no castelo para
alojar e guiar a haste com o plug, deve ser
de tal modo que no haja vazamento do
interior da vlvula para fora e nem muito
atrito que dificulte o funcionamento ou
provoque histerese. Para facilitar a
lubrificao do movimento da haste e
prover vedao, usam-se caixas de
engaxetamento. Algumas caixas requerem
lubrificao peridica. Os materiais tpicos
de engaxetamento incluem: teflon,
asbesto, grafite e a combinao deles
(asbesto impregnado de teflon, asbesto
grafitado).














Fig.1.22. Castelo com flange aparafusado e
engaxetamento padro

O comprimento do castelo padro
suficiente apenas para conter a caixa de
engaxetamento.
Construo

1.11
3.3. Aplicaes especiais
Quando a aplicao envolve
temperatura muito baixa (criognica), para
evitar a formao de gelo da umidade
condensada da atmosfera em torno da
haste e da caixa de engaxetamento, o
castelo estendido deve
1. ter um comprimento muito maior que o
normal, para ser mais aquecido pelo
ambiente
2. ter engaxetamento com materiais
especiais (semimetlicos) e
3. possuir aletas horizontais, que
aumentem a rea de troca de calor,
facilitando a transferncia de energia
entre o processo e a atmosfera externa












Fig. 1.23. Castelo alongado para baixas
temperaturas


Quando a aplicao envolver
temperatura muito alta, usa-se tambm um
castelo especial, com comprimento maior
que o normal e com aletas, para baixar a
temperatura da caixa de engaxetamento.
Atualmente, os castelos aletados esto em
desuso, pois comprovado que o castelo
plano estendido to eficiente quanto o
aletado, para aplicaes com lquidos e
gases. Para um vapor condensante, a
temperatura no afetada, a no ser que
vlvula seja equipada com um selo baixo
ou esteja montada de cabea para baixo, o
que no recomendado.
Em aplicaes onde se quer vedao
total ao longo da haste, pois o fluido do
processo txico, explosivo, pirofosfrico,
muito caro, usam-se foles como selos. O
fluido do processo pode ser selado interna
ou externamente ao fole.














Fig. 1.24. Castelo para aplicaes de alta
temperatura

4. Mtodos de Selagem
H dois locais onde a vlvula deve ter
selos para prover vedao:
1. de sua entrada e para a sada ou vice-
versa, quando ela estiver na posio
fechada
2. de seu interior para o exterior, quando
ela estiver com presso esttica maior
que a atmosfrica ou do exterior para
seu interior, quando se tem vcuo no
corpo da vlvula.


















Fig. 1.25. Castelo selado com fole usado em
aplicaes com fluidos txicos e flamveis
Construo

1.12
4.1. Vazamentos
Para no haver vazamento de dentro
da vlvula para fora, deve haver selagem
entre
1. o plug da vlvula e a sede,
2. entre a haste e o engaxetamento
do castelo,
3. nas conexes da vlvula com a
tubulao e
4. onde o castelo se junta ao corpo
da vlvula.
Por causa do movimento envolvido, a
selagem na haste a mais difcil de ser
conseguida. O mtodo mais comum de
selagem da haste o uso de uma caixa de
enchimento, contendo um material flexvel
de engaxetamento, como grafite e asbesto,
teflon e asbesto, teflon . O engaxetamento
pode ser slido, com teflon granulado,
fibras de asbesto.












Fig. 1.26. Caixa de engaxetamento com lubrificador
e vlvula de isolao


De modo a reter a presso do fluido
dentro da vlvula, necessrio comprimir
o engaxetamento, por meio de uma porca
ou plug. Este tipo de selo requer inspees
peridicas e manuteno. Invariavelmente,
se uma vlvula fica sem operar durante
longo perodo de tempo, a porca da caixa
deve ser apertada, quando a vlvula
operada, seno ocorrer vazamento.
Quando se quer uma vlvula sem
possibilidade de vazamento para o
exterior, deve-se usar vlvula sem
engaxetamento, como a vlvula com
diafragma entre o castelo e o corpo da
vlvula. O diafragma acionado por um
componente compressor, fixado na
extremidade da haste e que tambm age
como elemento de controle da vazo.
Outro tipo de vlvula sem
engaxetamento emprega um fole metlico,
no lugar do diafragma flexvel. Estas
vlvulas so apropriadas para operao
sob alto vcuo. Uma caixa de enchimento
normalmente usada acima do fole, para
evitar vazamento no caso da falha do fole.
4.2. Vazamento entre entrada e sada
Para que uma vlvula no d
passagem de sua entrada para a sada,
deve haver uma vedao entre o obturador
e sua sede. Para prover um selo adequado
contra a vazo do fluido do processo,
quando a vlvula estiver na posio
fechada, deve haver um fechamento firme
e seguro entre o elemento de controle de
vazo e o assento da vlvula. Estes
componentes devem ser projetados de
modo que as variaes de presso e de
temperatura e as tenses mecnicas
provocadas pela tubulao no distoram
ou desalinhem as superfcies de selagem.
Em geral se empregam trs tipos de
selos:
1. contato metal-metal,
2. contato metal-material elstico,
3. contato metal-metal com revestimento
de material elstico
Com o advento dos plsticos, as vlvulas
se tornam disponveis em uma variedade
de plsticos. Os trs tipos de selos
continuam vlidos, bastando substituir
metal por plstico. A mesma analogia se
aplica em vlvulas tendo interiores
revestidos de vidro, teflon, borrachas.
A maior resistncia obtida de um
selo metal-metal, mas pode haver
desgaste e eroso do metal. O selo
resiliente (elstico) obtido pela presso
de uma superfcie metlica contra uma
superfcie plstica ou de borracha. Este
tipo de selo fornece um bloqueio total e
altamente recomendado para fluidos
contendo sujeira, embora seja limitado a
processos pouco rigorosos e com baixa
presso. As partculas slidas, que podem
ficar presas entre as superfcies de
selagem, so foradas e entram na
superfcie macia e no interferem no
fechamento da vlvula. Quando se tem alta
presso, conveniente o uso do selo
metal-metal com revestimento resiliente.
Construo

1.13
5. Atuador
Atuador o componente da vlvula que
recebe o sinal de controle e o converte em
abertura modulada da vlvula.
Os modos de operao da vlvula
dependem do seu tipo, localizao no
processo, funo no sistema, tamanho,
freqncia de operao e grau de controle
desejado.
A atuao da vlvula pode ser
1. manual
2. automtica
O atuador pode ser classificado,
dependendo do tipo do dispositivo mvel,
como
1. linear
2. rotativo.
Outra classificao til do atuador
quanto fonte de potncia, que pode ser
1. pneumtica,
2. eltrica
3. hidrulica.



















Fig. 1.27. Atuador pneumtico e mola
5.1. Operao Manual ou Automtica
A atuao manual pelo operador pode
ser local ou remota. A atuao local pode
ser feita diretamente por volante,
engrenagem, corrente mecnica ou
alavanca. A atuao manual remota pode
ser feita pela gerao de um sinal eltrico
ou pneumtico, que acione o atuador da
vlvula. Para ser atuada automaticamente
a vlvula pode estar acoplada a mola,
motor eltrico, solenide, servomecanismo,
atuador pneumtico ou hidrulico.
Freqentemente, necessrio ou
desejvel operar automaticamente a
vlvula, de modo continuo ou atravs de
liga-desliga. Atuao automtica significa
sem a interveno direta do operador. Isto
pode ser conseguido pela adio vlvula
padro um dos seguintes acessrios:
1. atuador pneumtico ou hidrulico para
operao continua ou de liga-desliga,
2. solenide eltrica para operao de
liga-desliga,
3. motor eltrico para operao continua
ou de liga-desliga.












Fig. 1.28. Atuao manual da vlvula de controle


Geralmente, um determinado tipo de
vlvula limitado a um ou poucos tipos de
atuadores; quais sejam:
1. Vlvulas de alivio e de segurana so
atuadas por mola.
2. Vlvulas de reteno so atuadas por
mola ou por gravidade.
3. Vlvulas globo de tamanho grande e
com alta presso de processo so
atuadas por motores eltricos ou
correntes mecnicas.
4. Vlvulas de controle continuo so
geralmente atuadas pneumaticamente.
5. Vlvulas de controle liga-desliga so
atuadas atravs de solenides.
Geralmente estes mecanismos de
operao da vlvula so considerados
acessrios da vlvula.
5.2. Atuador Pneumtico
Este tipo de operador, disponvel com
um diafragma ou pisto, o mais usado.
Independente do tipo, o princpio de
operao o mesmo. O atuador
pneumtico, com diafragma e mola o
Construo

1.14
responsvel pela converso do sinal
pneumtico padro do controlador em
fora-movimento-abertura da vlvula. O
atuador pneumtico a diafragma recebe
diretamente o sinal do controlador
pneumtico e o converte numa fora que
ir movimentar a haste da vlvula, onde
est acoplado o obturador que ir abrir
continuamente a vlvula de controle.
A funo do diafragma a de
converter o sinal de presso em uma fora
e a funo da mola a de retornar o
sistema posio original. Na ausncia do
sinal de controle, a mola leva a vlvula
para uma posio extrema, ou totalmente
aberta ou totalmente fechada.
Operacionalmente, a fora da mola se
ope fora do diafragma; a fora do
diafragma deve vencer a fora da mola e
as foras do processo.
Erradamente, se pensa que o atuador
da vlvula requer a alimentao de ar
pneumtico para sua operao; o atuador
funciona apenas com o sinal padro de 20
a 100 kPa (3 a 15 psi).
O atuador pneumtico consiste
simplesmente de um diafragma flexvel
colocado entre dois espaos. Uma das
cmaras deve ser vedada presso e na
outra cmara ha uma mola, que exerce
uma fora contrria. O sinal de ar da sada
do controlador vai para a cmara vedada
presso e sua variao produz uma fora
varivel que usada para superar a fora
exercida pela mola de faixa do atuador e
as foras internas dentro do corpo da
vlvula e as exercidas pelo prprio
processo.
O atuador pneumtico deve satisfazer
basicamente as seguintes exigncias:
1. operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3
a 15 psig),
2. operar sem posicionador,
3. ter uma ao de falha segura quando
houver problema no sinal de atuao,
4. ter um mnimo de histerese,
5. ter potncia suficiente para agir contra
as foras desbalanceadas,
6. ser reversvel.
5.3. Ao do Atuador
Basicamente, h duas lgicas de
operao do atuador pneumtico com o
conjunto diafragma e mola:
1. ar para abrir - mola para fechar,
2. ar para fechar - mola para abrir,
Existe um terceiro tipo, menos usado,
cuja lgica de operao : ar para abrir - ar
para fechar.
Outra nomenclatura para a ao da
vlvula falha-aberta (fail open), que
equivale a ar-para- fechar e falha-fechada,
que equivale a ar-para-abrir.













Fig. 1.29. Aes dos atuadores pneumticos


A operao de uma vlvula com
atuador pneumtico com lgica de ar para
abrir a seguinte: quando no h
nenhuma presso chegando ao atuador, a
vlvula est desligada e na posio
fechada. Quando a presso de controle
(tpica de 20 a 100 kPa) comea a crescer,
a vlvula tende a abrir cada vez mais,
assumindo as infinitas posies
intermedirias entre totalmente fechada e
totalmente aberta. Quando no houver
sinal de controle, a vlvula vai
imediatamente para a posio fechada,
independente da posio em que estiver
no momento da falha. A posio de
totalmente fechada tambm conhecida
como a de segura em caso de falha. Quem
leva a vlvula para esta posio segura
justamente a mola. Assim, o sinal de
controle deve superar
1. a fora da mola,
2. a fora apresentada pelo fluido do
processo,
3. os atritos existentes entre a haste e o
engaxetamento.
Construo

1.15
O atuador ar-para-abrir necessita de
presso para abrir a vlvula. Para
presses menores que 20 kPa (3 psi) a
vlvula deve estar totalmente fechada.
Com o aumento gradativo da presso, a
partir de 20 kPa (3 psi), a vlvula abre
continuamente. A maioria das vlvulas
calibrada para estar totalmente aberta
quando a presso atingir exatamente 100
kPa (15 psig). Calibrar uma vlvula fazer
a abertura da vlvula seguir uma reta,
passando pelos pontos (20 kPa x 0%) e
(100 kPa x 100%) de abertura. A falha do
sistema, ou seja, a ausncia de presso,
deve levar a vlvula para o fechamento
total.
Uma vlvula com atuao ar-para-
fechar opera de modo contrario. Na
ausncia de ar e com presses menores
que 20 kPa (3 psig), a vlvula deve estar
totalmente aberta. Com o aparecimento de
presses acima de 20 kPa (3 psig) e seu
aumento, a vlvula diminuir sua abertura.
Com a mxima presso do controlador, de
100 kPa (15 psig), a vlvula deve estar
totalmente fechada. Na falha do sistema,
quando a presso cair para 0 kPa (0 psig),
a vlvula deve estar na posio totalmente
aberta.
Certas aplicaes exigem um vlvula
de controle com um diafragma especial,
modo que a falta o ar de suprimento ao
atuador faca a vlvula se manter na ltima
posio de abertura; tem-se a falha-ltima-
posio.
5.4. Escolha da Ao
A primeira questo que o projetista
deve responder, quando escolhendo uma
vlvula de controle : o que a vlvula deve
fazer, quando faltar o suprimento da
alimentao? A questo esta relacionada
com a posio de falha da vlvula.
A segurana do processo determina o
tipo de ao da vlvula:
1. falha-fechada (FC - fail close),
2. falha-aberta (FC - fail open),
3. falha-indeterminada (FI - fail
indetermined),
4. falha-ltima-posio (FL - fail last
position).
A segurana tambm implica no
conhecimento antecipado das
conseqncias das falha de alimentao
na mola, diafragma, pisto, controlador e
transmissor. Quando ocorrer falha no
atuador da vlvula, a posio da vlvula
no mais funo do projeto do atuador,
mas das foras do fluido do processo
atuando no interior da vlvula e da
construo da vlvula. As escolhas so
1. vazo-para-abrir (FTO - flow to open),
2. vazo-para-fechar (FTC - flow to close),
3. ficar na ltima posio (FB - friction
bound).
A ao vazo-para-fechar fornecida pela
vlvula globo; a ao vazo-para-abrir
fornecida pela vlvula borboleta, globo e
esfera convencional. As vlvulas com plug
rotatrio e esfera flutuante so tpicas para
ficar na ltima posio.




























Fig. 1.30. Foras atuantes na vlvula


5.5. Foras atuantes
Os diagramas vetoriais mostram a
representao esquemtica das foras,
quando a vlvula desligada, para os dois
casos possveis, de ar para abrir e ar para
fechar, quando a vazo entra debaixo do
obturador.
ar para abrir
compresso da
mola
sinal
pneumtico
presso da
linha
ar para fechar
compresso da
mola
sinal
pneumtico
presso da
linha
presso da linha
presso da linha
Construo

1.16
Quando a vlvula abre, a fora devida
presso da linha diminui. Quando a
vlvula est fechada, esta fora mxima.
Quando a vlvula est totalmente aberta, a
fora devida presso da linha muito
dissipada e a fora contra o obturador
desprezvel. Em posies intermedirias, a
fora tambm intermediria.
5.6. Mudana da Ao
H vrios modos de se inverter a ao
de controle do sistema constitudo de
controlador, atuador e vlvula de controle:
1. troca da posio do atuador,
alternando a posio relativa diafragma
+ mola.
2. alguns atuadores possuem uma
alimentao alternativa: o sinal pode
ser aplicado em dois pontos possveis,
cada um correspondendo a uma ao
de controle.
3. alterao do obturador + sede da
vlvula.
4. alterao do modo de controle, no
prprio controlador. A maioria dos
controladores possui uma chave
seletora para a ao de controle: direta
(aumenta medio, aumenta sinal de
sada) e inversa (aumenta medio,
diminui sinal de sada).
Na aplicao prtica, deve se consultar a
literatura tcnica disponvel e referente a
todos os equipamentos: controlador,
atuador e vlvula, para se definir qual a
soluo mais simples, segura e flexvel.















Fig. 1.31. Atuador reversvel diafragma - mola
5.7. Dimensionamento do Atuador
O atuador pneumtico deve ter um
diafragma com rea efetiva suficiente para
permitir o fechamento contra a presso da
linha e uma mola com elasticidade
suficiente para posicionar o obturador da
vlvula em resposta ao sinal contnuo da
sada do controlador.
H atuadores de diferentes tamanhos
que dependem dos seguintes parmetros:
1. presso esttica do processo,
2. curso da haste da vlvula,
3. deslocamento da mola do atuador
e
4. sede da vlvula.
A fora gerada para operar a vlvula
funo da rea do diafragma, da presso
pneumtica e da presso do processo.
Quanto maior a presso do sinal
pneumtico, menor pode ser a rea do
diafragma. Como normalmente o sinal de
atuao padro, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig), geralmente o tamanho do diafragma
depende da presso do processo; quando
maior a presso do fluido do processo,
maior deve ser a rea do diafragma. O
atuador pneumtico da vlvula funciona
apenas com o sinal do controlador, padro
de 20 a 100 kPa. Ele no necessita do
suprimento de ar de 120 a 140 kPa (20-22
psig).
O tamanho fsico do atuador depende
da presso esttica do processo e da
presso do sinal pneumtico. A faixa de
presso mais comum o sinal de 20 a 100
kPa (3 a 15 psig); outra tambm usada a
de 40 a 200 kPa (6 a 30 psig). Os
fabricantes apresentam equaes para
dimensionar e escolher o atuador
pneumtico.
Os atuadores industriais, para o sinal
de 100 kPa (15 psi), fornecem foras de
atuao de 400 a 2000 N.
importante saber que embora a
sada linear de um controlador seja
nominalmente 20 a 100 kPa (ou 60 200
kPa), a largura de faixa da sada disponvel
real muito mais larga. A mnima sada 7
kPa (0,5 psi) devida a algum vazamento do
rel e a mxima sada escolhida de 120
kPa (18 psi) para refletir as perdas da linha
do controlador para a vlvula. Assim, com
uma alimentao de 140 kPa, a sada real
varia de 7 a 120 kPa.
As duas regras para dimensionar um
atuador, baseando-se na faixa real do sinal
Construo

1.17
do controlador em 7 a 120 kPa (mais larga
que a padro de 20 a 100 kPa) so:
1. Se a ao ar para abrir, a fora
compressiva inicial da mola deve ser
suficiente para superar o efeito da
presso da linha mais 30 kPa ou 25%
da presso inicial da mola terica, a
que for maior, para garantir um
fechamento completo.
2. Se a ao ar para fechar, a fora
inicial da mola tende a manter o
obturador fora do assento. Por esta
razo, deve-se ter uma presso de 4
kPa aplicada no diafragma. Depois que
a vlvula estiver totalmente
movimentada, o restante da sada do
sinal do controlador usado para como
fora de assento.
5.8. Atuador e Outro Elemento Final
O atuador de vlvula pode,
excepcionalmente, ser acoplado a outro
equipamento que no seja a vlvula de
controle. Assim, comum o uso do atuador
pneumtico associado a cilindro,
basculante e bia. Mesmo nas
combinaes que no envolvem a vlvula,
o atuador ainda acionado pelo sinal
pneumtico padro do controlador. A
funo do atuador continua a de converter
o sinal de 20 a 100 kPa em fora que pode
provocar um movimento.















Fig. 1.32. Posicionador e transdutor i/p integral

Mesmo em sistema com
instrumentao eletrnica, com
controladores eletrnicos que geral 4 a 20
mA cc, a norma se usar o atuador
pneumtico com diafragma e mola. Para
compatibilizar seu uso, insere-se na malha
de controle o transdutor corrente para
pneumtico (i/p). O conjunto transdutor I/P
+ atuador pneumtico ainda mais
simples, eficiente, rpido e econmico que
o atuador eletromecnico disponvel
comercialmente.
Atuador a Pisto
O atuador a pisto usado
normalmente quando se quer a mxima
sada da passagem, com resposta rpida,
tipicamente em aplicaes com altas
presses do processo. Este atuador opera
usando um suprimento de presso
pneumtica elevada, ate de 1 Mpa (150
psig). Os melhores projetos possuem dupla
ao para dar a mxima abertura, nas
duas direes.
Atuador Eletromecnico
Com o uso cada vez mais freqente da
instrumentao eletrnica, o sinal padro
para acionamento da vlvula o de 4 a 20
mA cc. Assim, deve-se desenvolver um
mecanismo que converta este sinal de
corrente eltrica em um movimento e
abertura da vlvula. A soluo mais
freqente e econmica a de usar um
transdutor corrente para - ar pneumtico
e continuar usando a vlvula com atuador
pneumtico.
So disponveis atuadores
eletromecnicos que convertem o sinal da
sada do controlador eletrnico em
movimento e abertura da vlvula, atravs
de um motor. Esta converso corrente para
movimento direta, sem passar pelo sinal
pneumtico. Pretendia-se ter um atuador
rpido, porm, na prtica, os atuadores
eletromecnicos so poucos usados, por
causa do custo elevado e complexidade.
Ainda mais conveniente usar o conjunto
transdutor I/P e atuador pneumtico.





2.1
2
Desempenho



Objetivos de Ensino
1. Apresentar os principais parmetros
relacionados com o desempenho da
vlvula de controle.
2. Descrever os conceitos, relaes
matemticas e significado fsico das
caractersticas inerente e instalada
da vlvula.
3. Apresentar as principais
caractersticas de vlvula de
controle: linear, igual percentagem e
de abertura rpida.
4. Conceituar rangeabilidade e
controlabilidade da vlvula de
controle.
5. Apresentar as exigncias de
estanqueidade da vlvula de
controle.
1. Aplicao da Vlvula
1.1. Introduo
Antes de especificar e dimensionar
uma vlvula de controle, deve-se avaliar se
a vlvula realmente necessria ou se
existe um meio mais simples e mais
econmico de executar o que se deseja.
Por exemplo, pode-se usar uma vlvula
autocontrolada em vez da vlvula de
controle, quando se aceita um controle
menos rigoroso, se quer um sistema
econmico ou no se tem energia de
alimentao disponvel. Em outra
aplicao, possvel e conveniente
substituir toda a malha de controle de
vazo por uma bomba de medio a
deslocamento positivo ou por uma bomba
centrfuga com velocidade varivel. A
relao custo - beneficio destas
alternativas usualmente obtida pelo custo
muito menor do bombeamento, pois no se
ir produzir energia para ser queimada na
queda de presso atravs da vlvula de
controle.
1.2. Dados do Processo
Quando se decide usar a vlvula de
controle, deve-se selecionar o tipo correto
e dimensiona-se adequadamente. Para a
seleo da vlvula certa deve-se entender
completamente o processo que a vlvula
controla. Conhecer completamente
significa conhecer as condies normais
de operao e as exigncias que a vlvula
deve satisfazer durante as condies de
partida, desligamento do processo e
emergncia.
Todas os dados do processo devem
ser conhecidos antecipadamente, como os
valores da vazes (mnima, normal e
mxima), presso esttica do processo,
presso de vapor do lquido, densidade,
temperatura, viscosidade. desejvel
identificar as fontes e naturezas dos
distrbios potenciais e variaes de carga
do processo.
Deve-se determinar ou conhecer as
exigncias de qualidade do processo, de
modo a identificar as tolerncias e erros
aceitveis no controle. Os dados do
processo devem tambm estabelecer se a
vlvula necessita fornecer vedao total,
quando fechada, qual deve ser o nvel
aceitvel de rudo, se h possibilidade de
martelo d'gua, se a vazo pulsante.
Desempenho
2.2
1.3. Desempenho da Vlvula
O bom desempenho da vlvula de
controle significa que a vlvula
1. estvel em toda a faixa de operao
do processo,
2. no opera prxima de seu fechamento
ou de sua abertura total,
3. suficientemente rpida para corrigir
os distrbios e as variaes de carga
do processo,
4. no requer a modificao da sintonia
do controlador depois de cada variao
de carga do processo.
Para se conseguir este bom
desempenho da vlvula, deve-se
considerar os fatores que afetam seu
desempenho, tais como caracterstica,
rangeabilidades inerente e instalada,
ganho, queda de presso provocada,
vazamento quando fechada,
caractersticas do fluido e resposta do
atuador.
2. Caracterstica da Vlvula
2.1. Conceito
A caracterstica da vlvula de controle
definida como a relao entre a vazo
atravs de vlvula e a posio da vlvula
variando ambas de 0% a 100%. A vazo
na vlvula depende do sinal de sada do
controlador que vai para o atuador da
vlvula. Na definio da caracterstica,
admite-se que:
1. o atuador da vlvula linear (o
deslocamento da haste da vlvula
proporcional sada do controlador),
2. a queda de presso atravs da vlvula
constante,
3. o fluido do processo no est em
cavitao, flacheamento ou na vazo
crtica ou snica (choked)
So definidas duas caractersticas:
1. inerente
2. instalada
A caracterstica inerente da vlvula se
refere caracterstica observada com uma
queda de presso constante atravs da
vlvula; a caracterstica da vlvula
construda e fora do processo. A instalada
se refere caracterstica quando a vlvula
est em operao real, com uma queda de
presso varivel e interagindo com as
influncias do processo no considerados
no projeto.



















Fig. 2.1. Caractersticas tpicas de vlvulas
2.2. Caractersticas da Vlvula e do
Processo
Para se ter um controle eficiente e
estvel em todas as condies de
operao do processo, a malha de controle
deve ter um comportamento constante em
toda a faixa. Isto significa que a malha
completa do processo, definida como a
combinao de sensor, transmissor,
controlador, vlvula, processo e algum
outro componente, deve ter seu ganho e
dinmicas os mais constantes possvel.
Ter um comportamento constante
simplesmente significa ser linear.
Na prtica, a maioria dos processos
no-linear, fazendo a combinao sensor-
transmissor-controlador-processo no
linear. Assim, deve-se ter o controlador
no-linear para ter o sistema total linear. A
outra alternativa a de escolher o
comportamento da vlvula no-linear, para
tornar linear a combinao sensor-
transmissor-controlador-processo. Se isso
feito corretamente, a nova combinao
sensor-transmissor-processo-vlvula se
torna linear, ou com o ganho constante. O
comportamento da vlvula a sua
caracterstica de vazo.
O objetivo da caracterizao da vazo
o de fornecer um ganho do processo
Desempenho
2.3
total relativamente constante para a
maioria das condies de operao do
processo.
A caracterstica da vlvula depende do
seu tipo. Tipicamente os formatos do
contorno do plug e da sede da vlvula
definem a caracterstica da vlvula. As trs
caractersticas tpicas so: linear, igual
percentagem e abertura rpida; outras
menos usadas so: hiperblica, raiz
quadrtica e parablica.
2.3. Relaes Matemticas
Para uma nica fase lquida, a vazo
atravs da vlvula dada pela relao:

=
p
) x ( f C Q
v


onde
Q a vazo volumtrica do lquido,
Cv a capacidade de vazo da vlvula
p a queda de presso atravs da
vlvula,
a densidade do lquido em relao a
gua
f(x) a curva caracterstica da vazo na
vlvula, onde

f(x) = x, para vlvula linear

f(x) = x , raiz quadrtica

1 X
x
a ) x ( f

= , igual percentagem

] x ) 1 a ( a [
1
) x ( f

= , hiperblica

onde
x a excurso da haste da vlvula,
X a excurso mxima da vlvula,
a uma constante; representando a
rangeabilidade da vlvula.
2.4. Caracterstica de Igual
Percentagem
Matematicamente, a vazo
proporcional exponencialmente abertura.
O ndice do expoente a percentagem de
abertura.

1 X
x
R ) x ( f

=

A razo do nome da caracterstica de
igual percentagem est na variao da
vazo em relao a posio da vlvula:

) x ( f K
dx
) x ( df
=

ou seja, para igual variao na posio da
haste, h a mesma percentagem de
variao na vazo, independente do curso
da vlvula. A vazo varia de df/f para cada
incremento da posio da haste dx.



Fig. 2.11. Caractersticas de igual percentagem


O termo igual percentagem se aplica
porque, iguais incrementos da posio da
vlvula causam uma variao da vazo em
igual percentagem, isto e, quando se
aumenta a abertura da vlvula de 1%, indo
de 20 a 21% na posio, a vazo ir
aumentar de 1% de seu valor posio de
20%. Se a posio da vlvula aumentada
de 2%, indo de 60 a 62%, a vazo ira
Desempenho
2.4
aumentar de 2% de seu valor posio de
60%. A vlvula quase linear (e com
grande inclinao) prximo sua abertura
mxima.
A caracterstica de vazo de igual
percentagem produz uma muito pequena
vazo no inicio de sua abertura, mas
quando esta prxima de sua abertura total,
pequenas variaes da abertura produzem
grandes variaes de vazo. Ela exibe
melhor controle nas pequenas vazes e
um controle instvel em altas vazes. A
vlvula de igual percentagem de abertura
lenta.






















Fig. 2.2. Caracterstica de igual percentagem, com
escala logartmica na ordenada


Teoricamente, a vlvula de igual
percentagem nunca veda totalmente, pois
quando a posio da vlvula estiver em
x = 0, a vazo ser f = 1/R, onde R a
rangeabilidade da vlvula. Por exemplo,
uma vlvula com rangeabilidade de R = 50,
vaza 2% quando totalmente fechada. Na
prtica, o projeto da vlvula garante a sua
vedao, quando a vlvula estiver
totalmente fechada, colocando-se um
ombro no plug.
As vlvulas que, pelo projeto e
construo, naturalmente fornecem
caracterstica de igual percentagem so a
borboleta e a globo, onde a variao da
vazo estabelecida pela rotao da
haste.
A vlvula de igual percentagem tpica
possui rangeabilidade igual a 50, exibindo
uma inclinao de 3.9 (ln 50) na mxima
vazo.
Combinando a inclinao da vlvula
com o ganho da vlvula,

100
F f R ln
G
max
v

=

Como o produto (f x F
max
) a vazo
real, o ganho da vlvula de igual
percentagem no uma funo do
tamanho da vlvula, enquanto a vazo
estiver confinada faixa onde a
caracterstica estiver no distorcida.
A caracterstica da vlvula hiperblica
se aproxima da caracterstica da vlvula de
igual percentagem.
2.5. Caracterstica Linear
Na vlvula com caracterstica linear a
vazo diretamente proporcional
abertura da vlvula. A abertura
proporcional ao sinal padro do
controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig),
se pneumtico e de 4 a 20 mA cc, se
eletrnico.






















Fig. 2.3. Caracterstica linear de vlvula de controle
0 10 20 30 40 50 60 70
90
80
100
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Curso, %
V
a
z

o
,

%

Desempenho
2.5
A caracterstica linear produz uma
vazo diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da vlvula ou de sua
posio da haste. Quando a posio for de
50%, a vazo atravs da vlvula de 50%
de sua vazo mxima.
A vlvula com caracterstica linear
possui ganho constante em todas as
vazes. O desempenho do controle e
uniforme e independente do ponto de
operao.
Sua rangeabilidade media, cerca de
10:1.
2.6. Caracterstica de Abertura
Rpida
A vlvula de abertura rpida possui
caracterstica oposta da vlvula de igual
percentagem. A caracterstica de vazo de
abertura rpida produz uma grande vazo
com pequeno deslocamento da haste da
vlvula. A curva basicamente linear para
a primeira parte do deslocamento com uma
inclinao acentuada (grande ganho). Ela
introduz uma grande variao na vazo
quando h uma pequena variao na
abertura da vlvula, no inicio da faixa. A
vlvula de abertura rpida apresenta
grande ganho em baixa vazo e um
pequeno ganho em grande vazo.
Ela no adequada para controle
continuo, pois a vazo no afetada para
a maioria de seu percurso. Tipicamente
usada para controle liga-desliga, batelada
e controle seqencial e programado. Sua
rangeabilidade pequena, cerca de 3:1.
Vlvula tpica de abertura rpida a
Saunders.
A vlvula raiz quadrtica se aproxima
da vlvula de abertura rpida.
2.7. Caracterstica Instalada
O dimensionamento da vlvula se
baseia na queda de presso atravs da
vlvula, tomada como constante e relativa
abertura de 100% da vlvula. Quando a
vlvula est instalada na tubulao do
sistema, a queda de presso atravs dela
varia, quando a vazo varia, ou seja, ela
depende do resto do sistema. A vazo
est sujeita aos atritos viscosos na vlvula.
A instalao afeta substancialmente a
caracterstica e a rangeabilidade da
vlvula.
A caracterstica instalada real e
diferente da caracterstica inerente, que
terica e de projeto. Na prtica, uma
vlvula com caracterstica inerente de igual
percentagem se torna linear, quando
instalada. A exceo, quando a
caracterstica inerente igual instalao,
ocorre quando se tem um sistema com
bombeamento com velocidade varivel,
onde possvel se manter uma queda de
presso constante atravs da vlvula, pelo
ajuste da velocidade da bomba.
A caracterstica instalada de qualquer
vlvula depende dos seguintes
parmetros:
1. caracterstica inerente, ou a
caracterstica para a vlvula com queda
de presso constante e a 100% de
abertura,
2. relao da queda de presso atravs
da vlvula com a queda de presso
total do sistema,
3. fator de super dimensionamento da
vlvula.













Fig. 2.4. Caracterstica linear inerente e instalada


O tipo da caracterstica instalada til
em duas aplicaes:
1. para complementar a curva do
sensor/medidor de vazo. Se o ganho
do sensor for linear e igual a 2 em
toda a faixa, a caracterstica da vlvula
deve ter uma inclinao de 1/2,
conseguida quando a relao entre a
queda de presso mnima sobre a
mxima valer 1/2 ,
2. para compensar o ganho do processo
com ganho aumentando diretamente
com o aumento da vazo.
Quando o ganho da vlvula variando
inversamente com a vazo for indesejvel,
Desempenho
2.6
deve-se compensa-lo. A caracterstica de
igual percentagem a melhor para eliminar
o efeito da queda de presso varivel
sobre o ganho da vlvula. Quando houver
grande variao da queda de presso na
vlvula (queda de presso mnima sobre a
mxima muito pequena), a caracterstica
de igual percentagem se torna
praticamente linear.
A queda de presso varivel reduz a
rangeabilidade da vlvula. Desde que a
vazo mxima ocorre com a mnima queda
de presso na vlvula e vice-versa, a
relao das quedas de presso determina
a rangeabilidade efetiva ou instalada da
vlvula:

max
min
ef
p
p
R R

=

Quando a queda de presso variar de
10:1, a rangeabilidade vai de 50 para 15.8.
difcil prever o comportamento da
vlvula instalada, principalmente porque a
caracterstica inerente se desvia muito da
curva terica, h no linearidades no
atuador da vlvula, nas curvas das
bombas.













Fig. 2.5. Caracterstica igual percentagem inerente e
instalada

2.8. Escolha da Caracterstica
A escolha da caracterstica da vlvula e
seu efeito no dimensionamento
fundamental para se ter um bom controle,
em larga faixa de operao do processo. A
vlvula com caracterstica inerente linear
parece ser a mais desejvel, porm o
objetivo do projetista obter uma
caracterstica instalada linear. O que se
deseja realmente ter a vazo atravs da
vlvula e de todos os equipamentos em
srie com ela variando linearmente com o
deslocamento de abertura da vlvula.
Como a queda de presso na vlvula varia
com a vazo (grande vazo, pequena
queda de presso) uma vlvula no-linear
normalmente fornece uma relao de
vazo linear aps a instalao.
As malhas de controle so usualmente
sintonizadas nos nveis normais de carga e
assume-se que o ganho total da malha no
varia com o ganho do processo. Esta
hiptese raramente encontrada, na
prtica. O ganho do processo
usualmente no linear. Como no se pode
sintonizar o controlador depois de cada
variao de carga do processo, desejvel
selecionar a vlvula de controle que ir
compensar os efeitos das variaes de
carga.
A escolha da caracterstica correta da
vlvula para qualquer processo requer uma
analise dinmica detalhada de todo o
processo. H numerosos casos onde a
escolha da caracterstica da vlvula no
resulta em conseqncias srias. Qualquer
caracterstica de vlvula aceitvel
quando:
1. a constante de tempo do processo
pequena (processo rpido), como
vazo, presso de lquido e
temperatura com misturadores,
2. a banda proporcional ajustada do
controlador estreita (alto ganho),
3. as variaes de carga do processo so
pequenas; menos que 2:1.
A vlvula com caracterstica linear
comumente usada em processo de nvel
de lquido e em outros processos onde a
queda da presso atravs da vlvula
aproximadamente constante.
A vlvula com caracterstica de igual
percentagem a mais usada; geralmente,
em aplicaes com grandes variaes da
queda de presso ou onde uma pequena
percentagem da queda de presso do
sistema total ocorre atravs da vlvula.
Quando se tem a medio da vazo
com placa de orifcio, cuja sada do
transmissor proporcional ao quadrado da
vazo, deve-se usar uma vlvula com
caracterstica de raiz quadrtica
(aproximadamente a de abertura rpida). A
vlvula com a caracterstica de vazo de
Desempenho
2.7
abertura rpida , tipicamente, usada em
servio de controle liga-desliga, onde se
deseja uma grande vazo, logo que a
vlvula comece a abrir.
As recomendaes (Driskell) para a
escolha da caracterstica da vlvula so:
1. Abertura rpida, para controle de vazo
com medio atravs da placa de
orifcio e com variao da queda de
presso na vlvula pequena (menor
que 2:1).
2. Linear, para controle de vazo com
medio atravs da placa de orifcio e
com variao da queda de presso na
vlvula grande (maior que 2:1 e menor
que 5:1).
3. Linear, para controle de vazo com
sensor linear, nvel e presso de gs,
com variao de queda de presso
atravs da vlvula menor que 2:1.
4. Igual percentagem, para controle de
vazo com sensor linear, nvel e
presso de gs, com variao de
queda de presso atravs da vlvula
maior que 2:1 e menor que 5:1.
5. Igual percentagem, para controle de
presso de lquido, com qualquer
variao da queda de presso atravs
da vlvula.
Como h diferenas grandes entre as
caractersticas inerente e instalada das
vlvulas e por causa da imprevisibilidade
da caracterstica instalada, deve-se preferir
1. vlvula cuja construo tenha uma
propriedade intrnseca, como a
borboleta e a de disco com abertura
rpida,
2. vlvula que seja caracterizada pelo
projeto, como as com plug linear e de
igual percentagem,
3. vlvula digital, que possa ser
caracterizada por software,
4. caracterstica que seja obtida atravs
de equipamento auxiliar, como gerador
de funo, posicionador caracterizado,
cam de formato especial. Estes
instrumentos so principalmente teis
para a alterao da caracterstica
instalada errada.
Em resumo, a caracterstica da vlvula
de controle deve casar com a
caracterstica do processo. Este
casamento significa que os ganhos do
processo e da vlvula combinados
resultem em ganho total linear.
2.9. Linearizao da Caracterstica
H situaes em que se quer uma
vlvula linear, mas ela no disponvel.
Isto ocorre quando se quer usar uma
vlvula borboleta ou esfrica, por causa de
sua mecnica, mas se quer uma vlvula
com caracterstica linear, por causa do
controle do processo. Um mtodo de
moderar a caracterstica exponencial
atravs de um divisor, com funo:

] Z ) z 1 ( Z [
yY
X
+
=

onde
X o sinal de sada do divisor,
Y e Z so os sinais de entrada do
multiplicador,
y o ganho do multiplicador
z a polarizao (bias) do
multiplicador
O sinal do controlador entra nas duas
entradas do multiplicador, de modo que
sua sada fica

] m ) z 1 ( z [
m
) m ( f
+
=

Esta curva passa pelos pontos (0,0) e
(1,1), para quaisquer valores de z, com
inclinao da curva determinada por z. A
inclinao da curva vale:

2
] m ) m 1 ( z [
z
dm
df
+
=

Quando m = 0, a inclinao 1/z;
quando m = 1, a inclinao z. A variao
do ganho entre 1/z
2
. Quando z = 0.1, a
curva varia de 10 a 0.1, com
rangeabilidade de 100.
O ganho de uma vlvula igual
percentagem varia diretamente com a
vazo. Deste modo, a sua variao de
ganho tambm a rangeabilidade. O
divisor usado para linearizar o ganho de
uma vlvula de igual percentagem deve ter
seu ganho variando da mesma quantidade.
Assim, uma estimativa rpida para o valor
de z para linearizar a vlvula vale:

Desempenho
2.8
R
1
z =

Para a vlvula com rangeabilidade de
50 o z deve ser ajustado em 0.141.
2.10. Vazo do Corpo
A boa vlvula de controle deve ter uma
grande coeficiente de vazo (C
v
)
consistente com uma boa rangeabilidade e
com a caracterstica de conformidade com
as exigncias do comportamento do
processo. Um alto C
v
obtido quando o
corpo e os internos (trim) da vlvula so
bem projetados.
Tem-se:

2
t
2
b
2
v
C
1
C
1
C
1
+ =

onde
C
v
o coeficiente de vazo da vlvula
C
b
o coeficiente de vazo do corpo
da vlvula
C
t
o coeficiente de vazo do trim da
vlvula
O C
b
praticamente no varia e os C
v
e
C
t
variam muito com a posio da haste;
para isso Cb deve ser muito maior que C
t.

Fisicamente, isto significa que existe um
limite para o tamanho do trim em um
particular tamanho do corpo da vlvula.
2.11. Coeficiente de Resistncia K
Os dados do teste de perda de presso
para uma grande variedade de vlvulas e
conexes so disponveis do trabalho de
numeroso pesquisadores. Estudos
extensivos no campo tem sido feitos pelo
Crane. Porm, devido perda de tempo e
alto custo destes testes, virtualmente
impossvel obter dados de testes para
cada tamanho e tipo de vlvula e conexo.
As perdas de presso em um sistema
de tubulao resulta de um nmero de
caractersticas do sistema, que podem ser
classificados como:
1. Atrito da tubulao, que uma funo
da rugosidade da superfcie da parede
interior da tubulao, do dimetro
interno da tubulao e da velocidade,
densidade e viscosidade do fluido. Os
fatores de atrito so levantados
experimentalmente e disponveis na
literatura (Crane). Eles dependem de:
2. mudanas na direo da trajetria da
vazo.
3. obstrues na trajetria da vazo.
4. mudanas graduais ou repentinas na
seo transversal e formato da
trajetria da vazo.
A velocidade na tubulao obtida da
perda da presso esttica e a diminuio
da presso esttica devida a velocidade

n
2
L
g 2
v
h =

que definida como a altura da
velocidade. A vazo atravs da vlvula ou
conexo em uma tubulao tambm causa
uma reduo na presso esttica que pode
ser expressa em termos da presso (head)
da velocidade.
O coeficiente de resistncia K na
equao

n
2
L
g 2
v
K h =

deste modo, definido como o nmero da
perda da presso de velocidade devida a
vlvula ou a conexo. O fator K est
sempre associado com o dimetro em que
ocorre a velocidade. Em muitas vlvulas ou
conexes, as perdas devidas ao atrito
resultante de um comprimento real da
trajetria da velocidade so menores,
comparadas aquelas devidas a um ou mais
das outras trs categorias listadas.
O coeficiente de resistncia K assim
considerada como sendo independente do
fator de atrito ou nmero de Reynolds e
pode ser tratada como uma constante para
qualquer obstruo dada (i.e., vlvula ou
conexo) em um sistema de tubulao sob
todas as condies de vazo, incluindo
laminar.
A mesma perda na tubulao reta
expressa pela equao de Darcy:

n
2
L
g 2
v
D
fL
h |
.
|

\
|
=
Segue se que:
Desempenho
2.9

D
L
f K =

A relao L/D o comprimento
equivalente, em dimetros de tubulao
reta, que causar a mesma queda de
presso como a obstruo sob as mesmas
condies de vazo. Desde que o
coeficiente de resistncia K constante
para todas as condies de vazo, o valor
de L/D para qualquer vlvula dada ou
conexo deve necessariamente variar
inversamente com a mudana no fator de
atrito para diferentes condies de vazo.
O coeficiente de resistncia K seria
teoricamente constante para todos os
tamanhos de um dado projeto ou linha de
vlvulas e conexes, se todos os
tamanhos forem geometricamente
similares. Porm, a similaridade
geomtrica rara, por causa de o projeto
de vlvulas e conexes ser ditada pela
economia do fabricante, normas,
resistncia estrutural e outras
consideraes.
Os dados experimentais mostram que
as curvas de K apresentam uma tendncia
definida para seguir a mesma inclinao da
curva f(L/D) para tubulao de ao
comercial e limpa, em condies de vazo
resultando em um fator de atrito constante.
provavelmente coincidncia que o efeito
da diferena geomtrica entre diferentes
tamanhos da mesma linha de vlvulas ou
conexes sobre o coeficiente de
resistncia K semelhante aquele da
rugosidade relativa, ou tamanho da
tubulao, sobre o fator de atrito.
Experimentalmente se conclui que o
coeficiente de resistncia K, para uma
dada linha de vlvulas ou conexes, tende
a variar com o tamanho, como ocorre com
o fator de atrito, f, para tubo de ao
comercial e limpo, em condies de vazo
resultando em um fator de atrito constante
e que o comprimento equivalente L/D
tender em direo a uma constante para
os vrios tamanhos de uma dada linha de
vlvulas ou conexes, nas mesmas
condies de vazo.
Na base desta relao, a coeficiente de
resistncia K para cada tipo de vlvula
ilustrado e conexo mostrado no
Apndice deste trabalho. Estes
coeficientes so dados como produto do
fator de atrito para o tamanho desejado de
tubulao de ao comercial limpo com
vazo totalmente turbulenta e uma
constante, que representa o comprimento
equivalente L/D para a vlvula ou conexo
nos dimetros da tubulao para as
mesmas condies de vazo, na base dos
dados do teste. Este comprimento
equivalente ou constante valido para
todos os tamanhos do tipo de vlvula ou
conexo com que identificado.
Os fatores de atrito para tubulao de
ao comercial e limpo com a vazo
turbulenta (f
T
), para tamanhos nominais de
1/2 a 24" (15 a 600 mm) so tabulados no
inicio da Tabela do Fator K (A.26) .
H algumas resistncias vazo na
tubulao, tais como as contraes e
alargamentos graduais ou repentinos e
entradas e sadas na tubulao, que
possuem similaridade geomtrica entre
tamanhos. Os coeficientes de resistncia
(K) para estes itens so independentes do
tamanho, como indicados pela ausncia do
fator de atrito em seus valores dados na
tabela.
Como dito anteriormente, o coeficiente
de atrito sempre associado com o
dimetro em que a velocidade no termo
(v
2
/2g
c
) ocorre. Os valores na Tabela do
fator K so associados com o dimetro
interno dos seguintes schedules de
tubulaes, para as vrias classes de
vlvulas e conexes:


Tab.1 - Fator K e Schedule
Classe 300 e menor Schedule 40
Classe 400 e 600 Schedule 80
Classe 900 Schedule 120
Classe 1500 Schedule 160
Classe 2500 (1/2 a 6") XXS
Classe 2500 (> 8") Schedule 160

2.12. Coeficiente de Descarga
O C
v
da vlvula depende do seu tipo.
Para indicar a capacidade relativa entre
vlvulas diferentes, define-se o coeficiente
de descarga, C
d:

Desempenho
2.10

2
v
d
d
C
C =

onde d o dimetro da vlvula.
2.13. Resistncia Hidrulica
Resistncia hidrulica ou resistncia
acstica variao da queda de presso
na vlvula pela variao da vazo.

dQ
dp
R =

A resistncia hidrulica um
parmetro importante para a seleo da
vlvula, derivado da expresso do Cv. A
partir da expresso do Cv,

p
Q
C
v

=

e da definio de resistncia hidrulica (R),
tem-se, para as condies turbulentas e
uma vlvula industrial:

Q
p
2 R
m

=

onde R
m
a resistncia hidrulica media,
pois as resistncias hidrulicas antes e
depois da vlvula so diferentes,
Conclui-se que
1. o C
v
grande para pequenas quedas
de presso e grandes vazes.
2. a resistncia hidrulica grande para
grandes quedas de presso e
pequenas vazes.
3. Rangeabilidade
Um fator de mrito muito importante no
estudo da vlvula de controle a sua
rangeabilidade. Por definio, a
rangeabilidade da vlvula de controle a
relao matemtica entre a mxima vazo
sobre a mnima vazo controlveis com a
mesma eficincia. desejvel se ter alta
rangeabilidade, de modo que a vlvula
possa controlar vazes muito pequenas e
muito grandes, com o mesmo
desempenho. Na prtica, difcil definir
com exatido o que seja controlvel com
mesma eficincia e por isso os nmeros
especificados variam de 10 a 1 000%.


















Fig. 2.6. Caracterstica e rangeabilidade da vlvula


Em ingls, rangeabilidade (rangeability)
tambm chamada de turn-down.
A rangeabilidade realmente d a faixa
usvel da vlvula. O mais importante ter
bom senso e tratar o conceito de
rangeabilidade sob um ponto de vista
qualitativo. Este conceito importante por
duas razes:
1. ele diz o ponto em que se espera que a
vlvula atue em liga-desliga ou perca
completamente o controle, devido a
vazamentos,
2. ele estabelece o ponto em que a
caracterstica comea a se desviar do
esperado.
Buckley define rangeabilidade como
sendo a relao entre a vazo
correspondente a 95% de abertura da
vlvula (x = 0.95 x
max
) sobre a vazo
correspondente a 10% da abertura
(x = 0.10 x
max
). Isto significa que a vlvula
opera de um modo eficiente entre 10% e
95% de sua abertura total.
A rangeabilidade da vlvula est
associada diretamente caracterstica da
vlvula. A vlvula com caracterstica
inerente de abertura rpida est
praticamente aberta a 40%, pois ela s
fornece controle estvel entre 10% e 40%
Desempenho
2.11
e sua rangeabilidade de 4:1. A vlvula de
abertura rpida tem uma ganho varivel,
muito grande em vazo pequena e
praticamente zero em vazo alta. Ela
instvel em vazo baixa e inoperante em
alta vazo.
A rangeabilidade da vlvula com
caracterstica inerente linear de 10:1 pois
ela fornece controle entre 10 e 100%. A
vlvula linear possui ganho (sensibilidade)
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, ou seja, a mesma dificuldade e
preciso que se tem para medir e controlar
100% da vazo, tem se em 10%.
A vlvula com caracterstica inerente
de igual percentagem tem rangeabilidade
de aproximadamente 40:1, pois ela
controla desde 2,5 a 100%. A vlvula com
igual percentagem possui ganho varivel,
pequeno em vazo baixa e elevado em
vazo alta. Ela possui um desempenho
excelente em baixas vazes e instvel
para vazes muito elevadas.
Patranabis define a rangeabilidade
como a relao do Cv mximo sobre o Cv
mnimo da vlvula.
Liptk define rangeabilidade intrnseca
como a relao do Cv(max) para o
Cv(min), entre os quais o ganho da vlvula
no varie mais que 50% do valor terico.
Por esta definio, a rangeabilidade da
vlvula linear maior do que a da vlvula
de igual percentagem.
Na considerao da rangeabilidade da
vlvula, importante se considerar que a
rangeabilidade da vlvula instalada
diferente da rangeabilidade terica, fora do
processo. A rangeabilidade instalada
sempre menor que a terica. Isso ocorre
porque o Cv instalado geralmente maior
que o Cv terico. Por exemplo, se o Cv
real cerca de 1,2 do Cv terico, a
mxima vazo controlada pela vlvula
cerca de 80% da abertura da vlvula. Se a
vlvula de igual percentagem, 80% da
abertura corresponde a cerca de 50% da
vazo. Deste modo, a rangeabilidade
instalada real a metade da terica
inerente.
4. Controle da Vlvula
4.1. Ganho
O ganho esttico de qualquer
instrumento a relao entre a entrada
sobre a sada. O ganho dinmico a
relao entre a variao da entrada sobre
a variao da sada. Na vlvula de
controle, a entrada o deslocamento (x)
da haste e a sada a vazo
correspondente (q). O ganho dinmico da
vlvula a relao entre a variao de
vazo sobre a variao da sua haste.
Matematicamente,

x
Q
G
v

=

ou na forma normalizada:

x
Q
Q
1
G
n
Nv

=

onde
Q a vazo instantnea
Q
n
a vazo normal de operao
x o deslocamento da haste da
vlvula
X
o
o deslocamento correspondente
abertura total
G
v
o ganho da vlvula
G
Nv
o ganho normalizado, expresso
como percentagem, com a vazo
variando em percentagem (Q/Q
n
) e
a haste variando em percentagem
(x/X
o
).
Por exemplo, se uma vlvula capaz
de manipular 500 LPM, quando totalmente
aberta, o seu ganho de 5 LPM/%.
O ganho do processo, sob o ponto de
vista da vlvula de controle, a variao
da varivel de processo controlada sobre a
variao de vazo manipulada
correspondente. Por exemplo, quando se
controle o nvel h atravs da manipulao
da vazo q, o ganho do processo vale:

dQ
dh
G
p
=

assumindo todas as outras condies
constantes.
Desempenho
2.12
Como j visto, a vazo de um lquido
atravs da vlvula depende do C
v
, da
caracterstica da vlvula, da queda de
presso atravs da vlvula e da densidade
relativa do lquido em relao a gua. Para
que a vazo que varie com a posio da
vlvula, com uma queda de presso e
gravidade especificas constantes, o
coeficiente Cv deve variar tambm com a
posio da vlvula. Assim, o Cv funo
da posio da vlvula.
Do mesmo modo que a rangeabilidade
da vlvula, o seu Cv terico ou inerente
(C
vt
) diferente do Cv real ou instalado
(C
vr
).
Tem-se

C
vr
= C
vt
. x (vlvula linear)

C
vr
= C
vt
. a
x-1
(vlvula igual
percentagem

onde a um parmetro de rangeabilidade
da vlvula.
Das relaes entre o coeficiente de
vazo Cvt e a posio da vlvula (x),
considerando a queda de presso e a
densidade constantes, pode-se calcular os
ganhos das vlvulas linear e de igual
percentagem:
Vlvula linear

Vazo Q = C
vt
. x

Ganho dQ/dx = K C
vt


Vlvula de igual percentagem

Vazo Q = C
vt
. a
x-1


Ganho dQ/dx = KC
vt
a
x-1


Pela analise das relaes matemticas
tem-se:
1. o ganho inerente da vlvula linear
constante e independe da posio da
vlvula.
2. o ganho inerente (com queda de
presso atravs da vlvula constante)
da vlvula de igual percentagem varia
diretamente com a posio da vlvula.
Isto pode ser fcil e diretamente
observado nas curvas das caractersticas
inerentes da vlvula. A inclinao da curva
(ganho) da vlvula linear constante: a
inclinao da curva da vlvula de igual
percentagem pequena em vazes baixas
e grande, nas vazes elevadas.
O ganho instalado diferente do ganho
inerente. Realmente como mostrado pelas
curvas, o ganho instalado da vlvula de
igual percentagem mais constante que o
ganho instalado da vlvula linear. O ganho
instalado da vlvula linear grande em
pequenas vazes e pequeno em grandes
vazes. Ou seja, o ganho instalado da
vlvula de igual percentagem
aproximadamente igual ao ganho inerente
da vlvula linear. O ganho instalado da
vlvula linear aproximadamente igual ao
ganho inerente da vlvula de abertura
rpida.
4.2. Dinmica
A vlvula com atuador pneumtico o
elemento final de controle mais usado. Ela
faz parte da maioria das malhas de
controle automtico e continuo dos
processos industriais.
A posio da haste (ou a posio do
plug no fim das haste) determina o
tamanho da abertura para a passagem da
vazo. A posio da haste determinada
pelo balano de todas foras que agem
nela. Tem-se
pA - fora exercida pelo sinal
pneumtico no topo do diafragma,
onde
p a presso que abre e fecha a
vlvula (20 a 100 kPa), proveniente
da sada do controlador,
A a rea do diafragma.
Nesta vlvula, a fora age para baixo.
Kx - fora exercida pela mola acoplada
haste e ao diafragma, onde
K a constante de Hook da mola,
x o deslocamento da haste,
M massa da haste da vlvula.
Nesta vlvula, esta fora age para cima.
C dx/dt - fora de atrito exercida para
cima e resultante do contato direto
entre a haste e o engaxetamento da
vlvula, onde
C o coeficiente de atrito entre a haste
e o engaxetamento.
Desempenho
2.13


















Fig. 2..7. Foras no atuador da vlvula


Pela segunda lei de Newton (fora =
massa x acelerao),

2
2
dt
x d
g
M
dt
dx
C Kx pA =

ou

p
K
A
x
dt
dx
K
C
dt
x d
g
M
2
2
= + +

Esta uma equao diferencial do
segundo grau; a vlvula exibe uma
dinmica de segunda ordem inerente.
Sua funo de transferncia vale:

1 s
K
C
s
gK
M
K
A
) s ( p
) s ( x
2
+ +
=

Na prtica, como M muito menor que
K g (a massa da haste muito menor que
o produto da constante da mola pela
acelerao da gravidade), tem-se a funo
de transferncia de um sistema de primeira
ordem:

1
) (
) (
+
=
s
K
C
K
A
s p
s x


Interpretando fisicamente o significado
das equaes diferenciais, o modelo
matemtico da vlvula que descreve seu
comportamento dinmico de segunda
ordem. Porm, a resposta s variaes
das vlvulas pequenas e medias (pequeno
M) to rpida, que sua dinmica pode ser
considerada de primeira ordem.
Adicionalmente, quando o coeficiente de
atrito desprezvel e a constante da mola
grande (C/K = 0) a dinmica da vlvula
pode ser desprezada. Neste caso, fica
apenas um ganho constante, que relaciona
a sada do controlador com a vazo do
fluido atravs da vlvula.
4.3. Controlabilidade da Vlvula
A constante de tempo do processo
depende do tamanho da vlvula e como
conseqncia, a banda proporcional
ajustada no controlador funo do
tamanho da vlvula.
Uma vlvula superdimensionada, com
o Cv instalado maior do que o necessrio,
opera apenas na parte inferior de sua
excurso, prxima de seu fechamento e
numa largura de faixa menor que 100%.
Dito de outro modo, o ganho da vlvula
superdimensionada grande e a banda
proporcional ajustada no controlador
correspondente deve ser larga, para
compensar.
Desempenho
2.14
5. Vedao e Estanqueidade
5.1. Classificao
No se deve usar uma nica vlvula
para fornecer simultaneamente as funes
de controle e de vedao completa (tight
shutoff). As melhores vlvulas para
bloqueio no so necessariamente as
melhores escolhas para o controle.
A vedao entre entrada e sada da
vlvula est relacionada com a
possibilidade e probabilidade de
vazamento. A norma ANSI B16.104 (1976)
1. trata do vazamento de vlvulas de
controle novas e sem uso
2. se limita a vlvulas com Cv acima de
0,1
3. especifica os procedimentos e
tolerncias dos testes para seis classes
de vazamento
4. dirigida para fabricantes
5. no se pode esperar que os
vazamentos estabelecidos devam ser
mantidos aps a vlvula ser colocada
em operao
O preo de um a vlvula aumenta muito
quando se exige um teste de vazamento;
em alguns casos o preo dobra.
Qualquer vazo atravs da vlvula
totalmente fechada, quando exposta
presso diferencial e temperatura de
operao chamada de vazamento
(leakage). O vazamento expresso como
uma quantidade acumulada durante um
perodo de tempo especifico, para
aplicaes de fechamento com vedao
completa ou como percentagem da
capacidade total, para as vlvulas de
controle convencionais.
Os vazamentos especificados pelos
testes da ANSI no podem ser
extrapolados para outras presses
diferenciais e para outros fluidos diferentes
dos usados. A vazo de vazamento
laminar e o Cv da vlvula no importa e
usado apenas como critrio para o
tamanho relativo do orifcio. Quando se
compra um teste de vlvula, tem-se
apenas a garantia que a vlvula capaz
de atender uma certa medida de
estanqueidade. Para reter esta
caracterstica em operao, a vlvula
requer manuteno preventiva peridica e
para muitos fluidos, o vazamento pode
exceder os limites desejados.


Tab. 2.1. Classificao de estanqueidade das
vlvulas conforme ANSI B16.104-1976

Classe I No testadas nem garantidas
para vazamentos
Classe II Vazamento menor que 0.5% da
vazo mxima
Classe
III
Vazamento menor que 0.1% da
vazo mxima
Classe
IV
Vazamento menor que 0.01% da
vazo mxima
Classe
V
Vazamento menor que 5x10
-4

mL/min de vazo d'gua por
polegada do dimetro da sede
Classe
VI
Vlvula com sede macia e
vazamento expresso como vazo
volumtrica de ar, com presso
diferencial nominal de at 345
kPa (345 psig), conforme a Tab.
2.2..


No se espera que a vlvula de
controle seja prova de vazamento, mas
se a vedao da sede importante,
existem meios de se conseguir resultados
satisfatrios. Pode se dizer que uma sede
macia veda, para fins prticos.
De acordo com a norma (ANSI B
16.104), as vlvulas so categorizadas em
seis classes, de acordo com seu
vazamento permissvel. Estes limites de
estanqueidade so aplicveis apenas
vlvula nova, sem uso.


Tab. 2.2. Classificao de estanqueidade das
vlvulas Classe VI por ANSI B16.104-1976

Dimetro nominal Vazamento
Inch mm mL/min
1 25 0,15
1 38 0,30
2 50 0,45
3 75 0,90
4 100 1,70
6 150 4,00
8 200 6,75
Desempenho
2.15
5.2. Vazamento
Alguns fabricantes listam em seus
catlogos os coeficientes de vazo, Cv,
aplicveis para as vlvulas totalmente
abertas e os valores dos vazamentos,
quando totalmente fechadas. Estes valores
s valem para a vlvula nova, limpa,
operando nas condies ambientes. Aps
alguns anos de servio, o vazamento da
vlvula varia drasticamente, em funo da
instalao, temperatura, presso e
caractersticas do fluido.
A estanqueidade depende da
viscosidade dos fluidos; fluidos com
viscosidade muito baixa so muito difceis
de serem contidos; por exemplo,
dowtherm, freon, hidrognio.
A temperatura afeta o vazamento,
principalmente quando o corpo da vlvula
est a uma temperatura diferente da
temperatura do plug ou quando o
coeficiente de dilatao termal do material
do corpo diferente do coeficiente do
material do plug. Em algumas vlvulas, por
exemplo, nas borboletas, prtica usual
deixar espaamentos entre o disco e a
sede, para acomodar a expanso do disco,
quando se tem grandes variaes de
temperatura do processo. O vazamento
nestas vlvulas ser maior quando se
estiver operando em temperaturas abaixo
da temperatura de projeto da vlvula.
Gradientes de temperatura atravs da
vlvula tambm podem gerar tenses
mecnicas que provocam ou aumentam o
vazamento. Tais gradientes so freqentes
em servio de mistura de fluidos em
vlvulas de trs vias, quando tais fluidos se
encontram em temperaturas diferentes.
Tenses mecnicas na tubulao onde
est instalada a vlvula podem tambm
provocar vazamentos na vlvula. Por isso
deve se tomar cuidados em sua instalao
e principalmente no aperto dos parafusos.
Deve-se isolar a vlvula das foras
externas da tubulao, atravs de
suportes.








Fig. 2.8. Estanqueidade da vlvula (bloqueio da
entrada para a sada)

5.3. Vlvulas de Bloqueio
Quanto maior a fora de assentamento
na vlvula, menor a probabilidade de
ocorrer vazamentos. Somente as vlvulas
pequenas podem suportar grandes foras
em suas sedes. Por isso, os materiais da
sede devem ser duros, para suportar estas
grandes foras de fechamento. Os
materiais mais apropriados para aplicaes
com fluidos no lubrificantes, abrasivos,
com alta temperatura so ao Stellite ou
inoxidvel endurecido
Por outro lado, os materiais da sede
devem ser macios para prover a vedao
completa, durante longos perodos. Os
materiais padro so o Teflon
R
e Buna-N.
O Teflon superior na resistncia
corroso e na compatibilidade alta
temperatura (at 250
o
C); o Buna-N mais
macio, mas limitado a temperaturas
abaixo de 100
o
C. Estes materiais devem
operar em presses menores que 3 MPa
(450 psig) e com fluidos no abrasivos.





3.1
3.
Aplicaes



Objetivos
1. Listar todas as informaes
necessrias para selecionar,
dimensionar e especificar uma
vlvula de controle.
2. Avaliar a necessidade de cada dado
individual e as tolerncias
associadas devidas s distores
humanas.
3. Listar as razes para documentar e
preservar as fontes de dados e as
razoes atrs das decises tomadas.
4. Apresentar os termos usuais
associados com a vazo de fluido
atravs de uma vlvula de controle
5. Propor as equaes bsicas para a
vazo de lquidos e gases atravs
de uma vlvula.
1. Dados do Processo
1.1. Coleta de dados
Depois da analisar a aplicao, definir a
funo da vlvula e estabelecer os fatores
de segurana, o prximo passo coletar
os dados confiveis a serem usados na
seleo e dimensionamento da vlvula.
Estes dados devem ser documentados
adequadamente para uso e referncia
futuros.
Porm, s vezes, a coleta de dados
completos e confiveis a parte mais difcil
do trabalho. Em plantas novas, durante o
projeto, muita informao ainda no
disponvel, muitos nmeros so
aproximados e todos os dados podem
sofrer reviso. Isto significa que o primeiro
projeto baseado em muitas hipteses e
aproximaes. Quando o equipamento
comprado e o layout da planta fica pronto,
os dados se tornam definitivos, mas
diferentes dos originais. Os dados
definitivos seriam aqueles dos fabricantes
das bombas e de outros equipamentos,
depois de recebidos e analisados. Mas,
geralmente isto muito tarde. Muitas
vezes, depois que a vlvula foi comprada,
os dados so alterados, resultando em no
cumprimento de oramentos e
cronogramas.
Em plantas existentes, os dados podem
ser tambm no confiveis, pois os
desenhos desaparecem, as modificaes
no so documentadas, as tubulaes so
modificadas, as plaquetas de identificao
de instrumentos e equipamentos
desaparecem ou ficam ilegveis, as
espessuras das paredes de tubulaes se
alteram ou so desconhecidas.
Cada firma de engenharia e cada planta
tem mtodos de operao diferentes,
fontes diferentes e pessoas diferentes, de
modo que no existe uma nica regra para
a coleta dos dados confiveis. Esta coleta
de dados mais um problema de gente do
que de qualquer outra coisa. Quando se
tem uma informao, necessrio julgar
sua autenticidade e confiabilidade, que
dependem da fonte. s vezes, se
necessita de uma informao que ainda
no disponvel, pois os cronogramas se
baseiam no que desejvel e no no que
possvel.
Incertezas de nmeros resultam sempre
em superdimensionamento. O
conservadorismo natural dos projetistas
sempre resulta em vlvula maior que a
necessria, pois em caso de dvida,
sempre se toma a maior vazo ou a menor
Aplicaes

3.2
queda de presso atravs da vlvula.
Todos os excessos se acumulam e no final
se tem uma vlvula maior que a correta e,
no final, ela vai trabalhar em 40% de sua
capacidade em vez de 80%. Projeto
superdimensionado resulta em custos
adicionais devidos a retrabalhos, multas de
fornecedores, manuteno mais freqente,
desperdcio de energia e pior qualidade de
controle.
1.2. Condies de Operao
O fluido que passa dentro da vlvula
deve ser completamente identificado em
sua entrada, ou seja, deve se saber se
1. o fluido puro ou uma mistura
2. o fluido limpo ou possui
contaminantes
Por exemplo, uma pequena quantidade
de umidade no cloro faz uma grande
diferena em seu poder de corroso e
portanto nos materiais de construo das
partes molhadas da vlvula. A gua
desmineralizada corrosiva para alguns
metais e a gua potvel pode no ser. Se
fluido uma mistura, sua composio deve
ser conhecida. Se o lquido possui slidos
em suspenso formando uma lama
(slurry), o contedo dos slidos deve ser
determinado. O conhecimento do tamanho
das partculas maiores e sua dureza
necessrio para a seleo da vlvula.
Composies multifsicas devem ser
precisamente conhecidas para prever a
vazo razovel dentro da vlvula. Deve-se
informar se h gases dissolvidos no lquido
ou se o gs condensvel. Mesmo que as
equaes de dimensionamento
independem destes fatores, eles ajudam
no julgamento.
Deve se saber se o fluido:
1. venenoso ou txico
2. tem alguma propriedade qumica
atpica
3. quimicamente estvel, flamvel ou
pirofrico
4. polimerizvel e em que condies
ocorre a polimerizao
5. corrosivo e os registros e
experincias destas propriedades
6. necessita de limpeza inicial da
tubulao e qual a influncia do
lquido de limpeza na vlvula.
7. necessita de tratamento aps a
operao e como isso afeta a
vlvula.
Deve-se estabelecer as propriedades
fsicas do fluido e as condies referidas.
As condies padro, definidas pela
ISO 5024 (1976) so:
Temperatura: 15,0
o
C (288 K ou 59,0
o
F)
Presso: 101,325 kPa (14,696 psi abs)
Umidade relativa: 0%
As condies de operao, de trabalho
ou reais so aquelas efetivamente
presentes no processo.
Por exemplo, a vazo volumtrica de ar
igual a 100 m
3
/h, nas condies reais de
30
o
C e 200 kPa equivalem a
1. 100 m
3
/h real (30
o
C e 100 kPa)
2. 180 m
3
/h normal (0
o
C e 101 kPa)
3. 190 m
3
/h padro (15
o
C e 101 kPa)
Em ingls, as unidades e abreviaturas
comuns so:
ACFM actual cubic feet/minute real
ou ps cbicos por minuto real
SCFM standard cubic feet/minute ou
ps cbicos por minuto padro
Algumas propriedades das substncias
puras (como viscosidade, densidade,
relao de calores especficos, presso de
vapor) variam com a temperatura e por
isso deve se conhecer estas propriedades
em toda a faixa de temperatura do
processo. A presso de vapor se aplica a
lquidos e est relacionada com a sua
evaporao e portanto com os fenmenos
indesejveis de cavitao e flacheamento,
que podem ocorrer no interior da vlvula. A
viscosidade do gs est relacionada com a
perda de carga na tubulao. A
viscosidade raramente entra nos clculos
de dimensionamento de vlvulas. A
relao dos calores especficos (fator
isentrpico) necessria para todos os
gases e vapores, pois est relacionada
com o fator de compressibilidade e o
afastamento do gs ideal ou perfeito.
Devem ser conhecidos trs valores de
regime estvel da vazo na vlvula:
1. vazo mnima controlada
2. vazo mxima controlada
3. vazo mxima requerida para se
recuperar depois de um distrbio.
Estes dados permitem o clculo da
rangeabilidade, da margem de excesso da
capacidade e da previso de rudo da
vlvula. Tambm devem ser conhecidas as
Aplicaes

3.3
temperaturas em cada condio de
operao, mnima, normal e mxima. Se
houver alguma temperatura anormal que
possa afetar os materiais da vlvula, o
valor e a durao desta temperatura
devem ser conhecidos.
A presso absoluta a montante (antes
ou na entrada) da vlvula deve ser
computada para quatro condies:
1. vazo mnima controlada
2. vazo mxima controlada
3. vazo mxima requerida para se
recuperar depois de um distrbio
4. fechamento da vlvula
Para se obter a presso a montante da
vlvula, deve se ter todos os dados na
presso da fonte (bomba ou compressor) e
as curvas de desempenho de todos os
equipamentos na fonte e entre a fonte e a
vlvula. Para se obter a presso a jusante
(depois ou na sada) da vlvula, deve se
ter todos os dados na presso do receptor
e de todos os equipamentos entre a
vlvula e o receptor que afetem a presso.
Se um lquido cavita ou flacheia devido
grande queda de presso atravs da
vlvula, a massa e volume do vapor na
sada devem ser determinados para uso
nos clculos da queda de presso e
velocidade.
Alm dos dados coletados para as
condies normais de operao, deve-se
tambm registrar os dados relacionados
com outras condies que sejam
importantes para o fabricante ou para a
seleo e especificao da vlvula.
Exemplos deste tipo de informao
incluem:
1. Possibilidade de a vlvula operar tanto
em presso positivo e sob vcuo, pois
isto afeta o projeto do engaxetamento e
o revestimento interno (quando
aplicvel).
2. Presso pulsante que requer
equipamento auxiliar de
amortecimento.
3. Operao freqente de liga-desliga em
alta temperatura ou alta presso.
4. Precaues de segurana necessrias
para eliminar os perigos potenciais que
podem envolver acessrios como
chaves limite, rels ou batente de
parada.
5. Mximo vazamento permissvel quando
a vlvula estiver totalmente fechada.
1.3. Distrbios
Distrbio qualquer alterao
indesejvel que ocorre no processo que
tende a afetar o valor da varivel
controlada. Distrbio aquilo que torna
necessrio o controle automtico do
processo. Na seleo e dimensionamento
da vlvula de controle, quer se obter o
desempenho adequado de controle com o
mnimo custo. Um fator que afeta o
desempenho do controle a natureza do
distrbio que ocorre no processo.
O distrbio mais evidente que afeta a
vlvula uma alterao na queda de
presso atravs da vlvula. Se uma
vlvula est sujeita a perturbaes de
presso a montante ou a jusante, deve-se
conhecer a magnitude, durao e
velocidade de variao deste distrbio.
Todos os distrbios devem ser
investigados para se coletar dados que
possam ser usados para avaliar seus
efeitos no sistema de controle e na vlvula.
Alm desta investigao, deve-se
conhecer a tolerncia do processo, ou
seja, quanto, por quanto tempo e quo
freqente a varivel controlada pode ficar
fora do ponto de ajuste sem prejuzo para
o controle do processo. A partir da anlise
deste dados, pode-se determinar o tempo
de resposta da vlvula e as mudanas do
processo que devem ser feitas para se ter
um controle aceitvel. As mudanas
podem incluir: maior presso na sada da
bomba, controle cascata, controle da fonte
do distrbio.
A seleo e dimensionamento da
vlvula de controle no pode ser separada
do projeto dos outros equipamentos do
sistema de controle. Se uma vlvula no
tem operao crtica ou se no h
distrbios grandes, a vlvula, tubulao e
bomba podem ser selecionadas de acordo
com a economia global. Geralmente a
vlvula tem maior queda de presso
disponvel do que a calculada. Como
ponto de partida e quando a tubulao j
foi dimensionada corretamente, assume-se
uma vlvula com o dimetro menor que a
tubulao. Para se escolher a bomba,
atribui-se um valor de resistncia para a
vlvula, que um fator associado com a
velocidade na vlvula e usado para
calcular a queda de presso atravs da
Aplicaes

3.4
vlvula, redutores e conexes. O fator K
depende do tipo da vlvula e mostrado
na Tab. 1.


Tab. 1. Fator K e tipo de vlvula

Tipo de vlvula Fator K
Globo 6
Borboleta 3
Esfera especial .2
Esfera padro 11


Na seleo da bomba, tubulao e
vlvula, deve-se considerar os tamanhos
diferentes da vlvula e da tubulao e,
como resultado, do uso de redutores e
alargadores, que tambm possuem seu
fator K. Por exemplo, se na tubulao de 8"
vai ser usada uma vlvula borboleta de 6",
as resistncias no clculo da bomba
incluem:
1. fator K da vlvula borboleta de 6"
(3)
2. fator K do redutor de 8" para 6"
3. fator K do alargador de 6" para 8"
Pelos dados da tabela de conexes,
obtm-se 0,29 para as conexes e a
resistncia total fica K = 3,29, que um
nmero baseado na velocidade na entrada
da vlvula e no no tamanho da tubulao
principal. Para colocar o coeficiente da
resistncia em termos do tamanho da
tubulao principal, deve-se multiplicar o
fator K por (D/d)
4
, onde
D o dimetro interno da tubulao
principal,
d o dimetro interno da entrada da
vlvula.
No exemplo acima, tem-se

87 , 9
065 , 6
981 , 7
29 , 3
4
= |
.
|

\
|


Para qualquer tipo e tamanho de vlvula
e tamanho da tubulao, o coeficiente de
resistncia para a vlvula e redutores, em
termos da velocidade da tubulao
principal
2
v
2
p
4
C F
D
890 K =
onde
F
p
o fator de geometria da tubulao,
adimensional
C
v
o coeficiente de vazo da vlvula
ou coeficiente de dimensionamento da
vlvula
D o dimetro interno da tubulao
Quando o fluido um lquido com
viscosidade muito elevada, a queda de
presso atravs da vlvula importante
para o dimensionamento da bomba. Os
lquidos de alta viscosidade geralmente
so no newtonianos e exigem clculos
experimentais especiais e os dados
reolgicos completos na temperatura de
operao.
1.4. Tempo de resposta
O tempo de resposta da vlvula
depende da dinmica do processo e dos
tipos dos distrbios que o afetam. Por
exemplo, qual deve ser a resposta da
vlvula de controle de nvel na sada de um
tanque. Se o maior distrbio a
interrupo repentina da vazo de entrada
do tanque, a vlvula deve ser capaz de se
fechar antes que o tanque se esvazie. Isto
significa que, quanto maior o tanque, mais
lenta pode ser a vlvula de controle. Em
determinados casos, pode ser necessrio
colocar equipamentos auxiliares para
apressar a velocidade da vlvula, como
posicionador ou solenide.
Aplicaes

3.5
1.5. Tubulao
A vlvula de controle deve estar de
conformidade com as normas aplicveis
tubulao. A tubulao especificada de
conformidade com as normas para que
haja uniformidade de tubulao, vlvulas e
conexes. Exemplos de discrepncias que
podem ocorrer:
1. vlvula de controle de ferro fundido
possui face da flange diferente da
existente em tubulao de ao.
2. vlvula de controle flangeada
especificada para tubulao
rosqueada.
3. a presso esttica da linha pode
danificar o diafragma de uma vlvula,
embora o corpo da vlvula possa
suportar esta presso.
4. vlvula com revestimento interno
instalada em tubulao sem
revestimento.
A configurao da tubulao
importante para a vlvula de controle pelas
seguintes razes:
1. clculo das presses na entrada e
na sada da vlvula, que dependem
das conexes, comprimento e
elevaes da tubulao.
2. conexes (cotovelos, ts,
bifurcaes) e descargas de bomba
ou ventiladores prximas da entrada
da vlvula que perturbam o perfil de
velocidade da vazo, de modo que a
vazo dentro da vlvula fica instvel
e imprevisvel.
3. vlvula com grande capacidade
mais afetada que a de pequena
capacidade
4. vlvula borboleta mais afetada
pela distoro do perfil de
velocidade do que as vlvulas globo.
Manter grandes trechos retos, mnimo
de seis dimetros de tubulao, antes da
vlvula diminui ou elimina as perturbaes.
Conexo como cotovelo, que provocar
redemoinho, requer maior trecho reto para
eliminar os distrbios.
Quando um lquido entra em
flacheamento (flashing) depois de passar
pela vlvula, a descarga contem um
grande volume de vapor. A configurao
da tubulao se torna importante, tanto
para o desempenho de controle da vlvula
quanto para a integridade da tubulao.
1.6. Fatores ambientais
O ambiente pode ter uma grande
influncia na seleo e dimensionamento
da vlvula de controle. Por isso, devem
ser conhecidos:
1. condies climticas de extremos de
temperatura e umidade relativa
2. zona ssmica
3. elevao acima do nvel do mar ou faixa
de presses atmosfricas
4. condies locais de radiao e alta
temperatura
5. procedimentos atpicos da planta, como
lavagem e descontaminao.
6. classificao eltrica da rea e a
composio de qualquer gs, p ou
fibra flamvel.
7. tolerncia ao rudo do local da vlvula.
Os fatores no tcnicos que entram na
seleo da vlvula geralmente so
econmicos e incluem:
1. Restries de oramento
2. Prazo de entrega
3. Vida esperada da planta
4. Oficina para manuteno e
calibrao
til conhecer as opinies,
preconceitos e habilidades das pessoas
que devem conviver com a vlvula. Se elas
no acreditam que a vlvula ir operar, ela
certamente no ir!
1.7. Documentao
H vrios motivos justos para se
registrar todos os dados, fontes de dados e
clculos desde o comeo do projeto:
1. um registro legvel, facilmente
encontrado, pode ser til, quando
procurado
2. as modificaes devem ser sempre
documentadas
3. as razes das modificaes tambm
devem ser escritas
4. as modernizaes, ampliaes e
revises futuras ficam mais fceis
quando j existe documentao
confivel da planta em operao
Aplicaes

3.6
1.8. Normas e Especificaes
Sociedades tcnicas, associaes de
comercio e agncias de governo que
possuem normas e especificaes de
vlvulas mais conhecidas e importantes:
ASTM (American Society for Testing
Materiais)
Estabelece e escreve as exigncias
fsicas e qumicas de todos os materiais
usados na fabricao das vlvulas e
conexes.
API (American Petroleum lnstitute)
Estabelece as normas de compra de
vlvulas e conexes para a indstria
petroqumica.
UL (Underwriters Laboratories) e FM
(Factory Mutual)
Laboratrios de certificao que
estabelecem normas de projeto e
desempenho de vlvulas e conexes
usadas no servio de proteo contra
incndio e manipulao de lquidos
perigosos.
ASME (American Society of Mechanical
Engineers)
Estabelece cdigos cobrindo
especificaes de presso e temperatura,
espessuras mnimas de paredes,
especificaes de roscas para vlvulas
feitas de materiais que esto de
conformidade com as especificaes
ASME.
As principais normas editadas pela ISA
(Instrument Society of America) relativas a
Vlvulas de Controle so as seguintes:
1. ISA S75.01-1985, Flow Equations for
Sizing Control Valves
2. ANSI/ISA S75.02-1982, Control Valve
Capacty Test Procedure
3. ANSI/ISA S75.03-1985, Face-to-Face
Dmensons for Fianged Globe-Style
Control Valve Bodes.
4. ANSI/ISA S75.04-1985, Face-to-Face
Dimensions for Flangeless Control
Valves.
5. ISA S75.05-1983, Control Valve
Terminology
6. ISA S75.06-1981, Control Valve
Manifold Designs
7. ANSI/ISA S75.11-1985, Inherent Flow
Characteristc and Rangeabilty of
Control Valves.
8. ISA S75.14-1985, Face-to-Face
Dmensions for Butterweld-End Globe
Style Control Valves.
2. Vlvula para Lquidos
2.1. Vazo ideal atravs de uma
restrio ideal
Seja um fluido perfeitamente
incompressvel vazando atravs de um
restrio com formato tal que os jatos
adiram nas paredes sem separao. A
velocidade do fluido suficientemente alta
para o fluido ser totalmente turbulento.
Sendo ideal, no h perda de presso.
Quando h uma restrio, h uma variao
nas formas de energia hidrulica e cintica.
De acordo com a conservao de energia
e com a continuidade a
vazo tem-se os seguintes fatos:
1. em qualquer ponto da tubulao a
vazo a mesma
2. a vazo volumtrica, em qualquer ponto
vale o produto da velocidade do fluido e
com a rea da seo transversal
3. na restrio, a rea diminui, a
velocidade aumenta e a presso
esttica na tubulao diminui
4. depois da restrio, a rea volta a
aumentar, a velocidade diminui para
seu valor original e a presso esttica
aumenta










Fig. 3.1. Tubulao com vazo


Matematicamente, tem-se

2 2 1 1
v A v A q = = (3.1)

Aplicaes

3.7
2 2
1
2
1
mv v
A
A
v = = (3.2)

onde
q a vazo volumtrica
v a velocidade do fluido
A a rea de passagem
1 e 2 so os ndices para as condies
a montante e na restrio,
respectivamente.
Pelo teorema de Bernoulli para a
conservao da energia, tem-se:

2
2
2
1
2
1
H
g 2
v
H
g 2
v
+ = + (3.3)

) H (H g 2 v v
2 1
2
1
2
2
= (3.4)

onde g a acelerao da gravidade
Combinando-se as eqs. (3.2), (3.4) e
(3.1), tem-se

2
2 1
m 1
) H H ( g 2
A q


= (3.5)

As restries nunca so ideais e as
tubulaes sempre apresentam alguma
rugosidade, de modo que h uma perda de
presso ao longo da tubulao e a
restrio altera a vazo que passava na
tubulao antes de sua colocao. Para
considerar esta perda, introduzido o fator
experimental chamado de coeficiente de
descarga e a velocidade de aproximao

2
m 1
1
F

= (3.6)

e a equao da vazo atravs de um tubo
venturi com formato bem definido se torna

) H H ( g 2 FA C q
2 1 2 1
= (3.7)

2.2. Vazo atravs da vlvula
Um tubo venturi Herschei quase uma
restrio ideal. Vlvulas, placas de orifcios
e muitas outras restries esto muito
longe do ideal. O fluido forma seus
prprios canais de entrada e sada. A
garganta a parte mais estreita do jato
quando ele se contrai a uma rea mnima
logo depois do orifcio (vena contracta).
Como a rea da vena contracta no
conhecida, deve-se alterar o fator
experimental para incluir um coeficiente de
contrao

o
vc
1
A
A
C C = (3.8)









Fig. 3.2. Geometria do tubo venturi











Fig. 3.3. Geometria da placa de orifcio














Fig. 3.4. Geometria da vlvula de controle


Com o venturi e mesmo na placa de
orifcio, a presso da vena contracta
acessvel, mas ela inacessvel na
vlvula. Felizmente, a recuperao da
presso aps a vena contracta apresenta
Aplicaes

3.8
uma relao constante com a queda de
presso de interesse e a queda de presso
na vena contracta. Esta relao
constante para qualquer restrio fixa
desde que a densidade do lquido
permanea constante. Esta relao
produz um fator que permite a substituio
da queda de presso total na equao

vc 1
2 1
L
H H
H H
F

= (3.9)

onde
F
L
o fator de recuperao da presso.
Por exemplo, para uma norma ASME, o
FL da placa vale

212 , 0 ) 925 , 0 970 , 0 F
L
= =

Combinando as eq. (6-7) e (6-8) e (6-9)
tem-se

) H H ( g 2
F
CFA
q
2 1
L
o
= (3.10)

Quando se usam unidades inglesas

G
p
F
CFA
0 , 38 q
L
o

= (3.11)
Fazendo

L
o
v
F
CFA
0 , 38 C = (3.12)

tem-se

G
p
C q
v

= (3.13)

O importante neste desenvolvimento a
eq. (3.13) e os fatores que constituem o
coeficiente Cv. Se as condies de vazo
fazem qualquer um destes coeficientes ser
diferente do valor quando a vlvula foi
testada em laboratrio, o Cv afetado e
deve ser aplicado algum fator de correo.
As variaes mais comuns incluem:
1. 1 .variao na rea do orifcio
2. variao na velocidade de
aproximao
3. variao na viscosidade do lquido
4. vazo turbulenta se tornar laminar
5. distrbios no perfil de velocidade,
tornando-o anormal e assimtrico
Em vazo de lquido, o fator de
recuperao da presso (FL) permanece
constante desde que no haja mudana de
estado. Se ocorrer vaporizao do lquido,
a recuperao de presso ser menor e o
fator FL que est contido no Cv
especificado da vlvula pode no mais
servir para prever a presso na vena
contracta.
2.3. Tubulao no padro
Quando uma vlvula testada em seu
Cv em laboratrio, so usados os
procedimentos de teste da ISA. Entre
outras coisas, esta norma especifica que
1. o dimetro da tubulao seja o
mesmo que o da vlvula
2. os trechos retos antes e depois da
vlvula tenham valores
determinados mnimos
Quando uma vlvula usada na planta,
a geometria da tubulao sempre
diferente daquela usada no teste de
laboratrio. Vrios fatores que constituem
o Cv so afetados e isto requer o primeiro
fator de correo, o fator da geometria da
tubulao. Desde que o nmero possvel
de configuraes de tubulao muito
grande, no possvel derivar um fator Fp
para todas as configuraes possveis e
para todos os tipos de vlvula.
Atualmente, os nicos valores disponveis
so para vlvula com redutores
concntricos adjacentes localizados em
uma tubulao reta. Ainda no h dados
publicados sobre os efeitos de cotovelos,
tees, vlvulas de bloqueio, localizados
imediatamente depois de vlvulas de
controle.
Em muitos problemas de
dimensionamento de vlvula, o tamanho
da tubulao conhecido mas no so
conhecidos os tamanhos da vlvula e dos
redutores. conveniente calcular o Cv da
vlvula combinada com os redutores. O
produto do fator de geometria da tubulao
pelo Cv especificado da vlvula
equivalente ao Cv da vlvula e dos
redutores combinados. Os valores de Fp
podem ser determinados pelo teste fsico
das combinaes vlvula-redutor e
Aplicaes

3.9
tambm so publicados pelos fabricantes
em catlogos. Outra alternativa,
computar Fp das dimenses fsicas dos
redutores ou do teste fsico das conexes.
Se Fp derivado de testes fsicos, existem
os seguintes problemas:
1. redutores de tubulao de materiais
diferentes podem provocar efeitos
diferentes
2. apenas configuraes com idnticas
conexes de entrada e sada so
testadas. No h dados disponveis
para apenas uma conexo de
entrada ou para conexes de
entrada e de sada diferentes.
Se Fp computado a partir de dados
dimensionais, existem os seguintes
problemas:
1. os mtodos computacionais
consideram apenas variaes na
presso e velocidade. Outros
efeitos, como causados pela
alterao do perfil de velocidade,
no so mostrados.
2. dados precisos de teste sobre a
queda de presso atravs de
redutores convencionais no so
disponveis. Isto leva ao uso de
fatores de pior caso.
Os nveis de energia e presso atravs
de uma vlvula com redutores so os
seguintes:
1. energia de presso da entrada
2. energia cintica de entrada
3. queda no redutor
4. queda de presso para a vena
contracta
5. recuperao da presso dentro da
vlvula (4) - (8)
6. recuperao de presso na
expanso
7. perda de energia cintica no redutor
8. perda na vlvula
9. perda na expanso
10. energia de presso na sada
11. energia cintica na sada
12. perda total, (1) - (10)
Para outras conexes vizinhas,
diferentes do redutor e expanso, o
conhecimento limitado a generalidades
baseadas em leis fsicas conhecidas e na
observao de campo. Sabe-se que
quanto maior a relao das reas (m) de
uma orifcio de medio, maior a
influncia de configuraes no-padro de
tubulaes. No caso de vlvulas, em vez
da relao de reas, pode-se tomar a
relao seguinte como um critrio

2
v
d
d
C
C =

onde
Cd chamado de capacidade relativa.
Dependendo da severidade do distrbio
a montante, necessrio um maior trecho
reto antes da vlvula para se ter resultados
previsveis. Porm o erro resultante de
trecho reto a montante insuficiente tende a
ser maior com vlvulas com grandes Cv.
Algumas vlvulas so mais afetadas que
outras pelo perfil de velocidade e
redemoinhos.
Para computar um valor de Fp usando
dados dimensionais ou de teste nos
redutores de presso, pode-se usar a
seguinte equao:

1
890
KC
1
F
2
d
p
+
=

(3.14)
onde

+ + =
2 B 1 B 2 1
K K K K K

Esta a soma de todos os coeficientes
de energia cintica para as conexes de
entrada e de sada.
K
1
se refere a perda de presso devida
turbulncia
K
2
se refere a perda de presso devida
ao atrito
K
B1
e K
B2
so os coeficientes de
Bernoulli e se referem s converses entre
energia potencial e cintica.
Todos os fatores K so coeficientes
adimensionais. Os fatores K
B
so
representados pela frmula:

4
4
2 B 1 B
D
d
1 K K = =

Se as entradas e sadas da tubulao
so do mesmo tamanho, K
B1
e K
B2
so
iguais e se cancelam na eq. (3.16), o que
lgico, pois no h mudana de energia
Aplicaes

3.10
cintica das entradas e sadas com reas
iguais.
Os coeficientes de resistncia, K
1
e K
2
,
devem ser determinados por testes fsicos.
Dados publicados aparecem no Apndice
F do Driskell. A norma ISA apresenta
frmulas para seu clculo, que so as
seguintes:

2
2
2
1
D
d
1 5 , 0 K
|
|
.
|

\
|
(3.15)

2
2
2
2
D
d
1 0 , 1 K
|
|
.
|

\
|
(3.16)

As eq. (3.15) e (3.16) podem ser
escritas de modo mais simples como

2 2
1
) 1 ( 5 , 0 K (3.17)

2 2
2
) 1 ( 0 , 1 K (3.18)

desde que
D
d
=

Pela anlise da eq. (3.14), nota-se que
quanto maior a capacidade relativa da
vlvula medida pelo Cd, maior o efeito
dos redutores de tubulao. Por exemplo,
uma vlvula de 1" e Cv igual a 40, em uma
tubulao de 2", tem sua capacidade
reduzida de 37%. Porm, se o Cv de 12,
sua capacidade reduzida de apenas 6%.
Outro ponto interessante que, se h
uma expanso na sada da vlvula, mas
no h ,redutor em sua entrada, o Fp ser
maior do que 1,0. Este fato estranho,
pois parece que a expanso aumenta a
capacidade da vlvula. O fato ajuda a
lembrar que uma variao no tamanho da
linha causa uma mudana na velocidade e
uma correspondente mudana na presso
esttica. Uma diminuio na velocidade a
jusante cria um aumento na presso e um
aparente diminuio na queda de presso
atravs da vlvula. O que mais
surpreendente quando o fator Fp um
nmero imaginrio, o ganho de presso
atravs da expanso da tubulao excede
a queda de presso atravs da vlvula.
Isto ocorre quando a soma dos K
negativa e numericamente excede 890/Cd
2

Considere a seguinte situao:
1. uma vlvula com Cd de 50
2. no h redutor na entrada
3. h uma expanso na sada com o
dimetro da tubulao dobro do
dimetro da vlvula.
Ento,

2 B 2
K K K =



375 , 0 ) 5 , 0 1 ( ) 5 , 0 1 (
4 2 2
= =

Portanto,
1
890
50 375 , 0
1
F
2
p
+

=

que o nmero imaginrio 4,33 i. O
melhor modo de racionalizar este paradoxo
aparente arranjar as equaes de vazo
para resolver o P:
2
c
2
p
2
C F
G q
p =

Para o exemplo acima, F
p
= -18,7,
indicando que a queda de presso atravs
da vlvula e da expanso negativa. A
expanso, pela reduo da velocidade do
fluido, aumentou a presso mais do que a
resistncia da vlvula e a conexo de
entrada a diminuiu. Se K negativo e
exatamente igual a 890/Cd2, a equao ir
mostrar um F
p
infinito. Isto indica que a
queda de presso atravs da combinao
vlvula e expanso zero. Enquanto a
fsica e matemtica so corretos, o
procedimento no vlido com estes altos
valores para Cd, porque os dados de teste
e valores de K no so suficientemente
confiveis. Isto umas das vrias
demonstraes do fato de que, quando Cd
se torna maior, a utilidade do Cv prever a
vazo atravs de uma vlvula se torna
menos confivel.
3. Vlvula para Gases
Aplicaes

3.11
A equao padro para a vazo de
lquido atravs de uma vlvula tem vrias
limitaes graves, geralmente como na
prtica industrial. Uma limitao a
vaporizao do lquido resultando em
cavitao ou flacheamento; outra a
viscosidade do lquido. Os fluidos
compressveis, como o gs ou vapor,
raramente encontram condies que
afetem as equaes da vazo.
3.1. Fluidos Compressveis
Os fluidos compressveis se expandem
quando a presso diminui e como
conseqncia, a densidade diminui quando
o fluido passa da conexo a montante para
a vena contracta. Isto significa que um gs
deve ser acelerado at um valor maior do
que uma igual massa de lquido. Para
corrigir este efeito, inclui-se um fator de
expanso (Y) na equao. Este fator de
mesma natureza que o fator de expanso
comumente usado nas equaes para
placas de orifcio e outros medidores
geradores de presso diferencial. Deve-se
fazer outra alterao na equao
incompressvel. O termo p substitudo
pelo produto xp
1
, onde x a relao da
queda de presso p/p
1
. Quando se
fazem estas modificaes, a equao
compressvel se torna:

1 1 v p
xp Y C F 3 , 63 w = (3.19)

A expanso do gs faz a vazo seguir
uma curva diferente da linha reta, que seria
a vazo do fluido incompressvel. At este
ponto, este desvio causado pela
expanso do fluido previamente descrito.
Quando se atinge a velocidade snica na
vena contracta, uma abaixamento adicional
na presso a jusante no aumenta a
velocidade na vena contracta (porem, o
fluido pode ter velocidades supersnica
depois da vena contracta). Se a restrio
for um venturi ou bocal, a vazo se torna
crtica (chocada), onde a garganta
confinada quando a velocidade snica for
atingida. Vazo crtica existe quando, em
uma presso a montante fixa, a vazo
satura e no pode mais aumentar pelo
abaixamento da presso a jusante. Se a
restrio for uma placa de orifcio ou uma
vlvula, onde a vena contracta no
confinada, a rea da garganta ir aumentar
e a vena contracta ir migrar para um
ponto a montante quando x aumenta alm
da relao snica. Este processo continua
at atingir um limite, quando a vena se
move para a posio do orifcio e atinge
sua rea mxima. Este valor limite de x
para qualquer vlvula especfica
identificado pelo smbolo x
T
(T indicando
terminal) e chamado de fator de relao
da queda de presso. Se o valor real de x
maior que x
T
, este nmero maior no
contribui para a vazo. Assim, x
T
, um fator
determinado experimentalmente para uma
vlvula especfica o maior valor de x que
pode ser usado nas equaes. Este o
motivo para o x aparecer na equao.
Foi visto que o redutor e a expanso
adjacentes da vlvula devem ser
considerados no clculo do Cv da vlvula
atravs da incluso do fator de modificao
F
p
. O fator x
T
tambm modificado se a
tubulao for reduzida e o redutor
considerado como parte da vlvula, para
fins de dimensionamento. Este fator x
T

ajustado designado x
TP
e dado por:

|
|
.
|

\
|
+
=
1
1000
C K x
F
x
1
x
2
d i T
2
p
T
TP
(3.20)
onde

1 B 1 i
K K K + = (3.21)

Felizmente, este ajuste de x
T
raramente
influi na capacidade da vlvula e
provavelmente no influi na seleo da
vlvula. A correo se torna importante
somente quando o Cd da vlvula for
grande e o dimetro da vlvula for muito
menor que o da tubulao.
Tambm aqui ocorre o paradoxo
quando a vlvula com grande Cd seguida
de uma expanso sem ter um redutor na
entrada. Fp2 pode se tornar negativo ou
infinito e a presso diferencial em que a
vlvula ir chocar no bem definida.
Aplicaes

3.12
3.2. Fator de expanso
Os valores do fator de expanso da
maioria das vlvulas variam linearmente
com x. Teoricamente, as curvas se
desviam levemente de uma linha reta, mas
a representao linear tem duas
justificativas:
1. exceto para vlvulas especiais, os
testes de laboratrio indicam que uma
reta o mais conveniente e ela est
dentro das tolerncias estabelecidas
para os dados de dimensionamento
2. as vlvulas que no seguem este
regra no seguem tambm as curvas
tericas.
Quando se aceita uma curva reta para Y
versus x, o ponto de vazo crtica vale

T
x 3
x
1 Y = (3.22)

A maioria das vlvula possui x
T
menor
que 1,0 e uma minoria excede de 1,0.
Estas poucas vlvulas so construdas
para fazer o fluido passar atravs de uma
srie de restries. Se x
T
maior que 1,0
a vlvula no ir ter vazo crtica,
independente da queda de presso. Neste
caso, x
T
perde o seu significado e s serve
para estabelecer a inclinao da reta Y
versus x.
3.3. Relao dos calores especficos
A eq. 7-4 se aplica para o fluido de
teste, ar e todos os gases diatmicos, cuja
relao de calores especficos seja igual a
1,4. Para outros gases e vapores, x
T
deve
ser corrigido para a diferena das
propriedades termodinmicas. De novo,
embora no seja teoricamente preciso, se
usa um fator de correo, F
k
, computado
em base linear e dentro da tolerncia do
dimensionamento da vlvula.
Assim,

40 , 1
k
F
k
= (3.23)

e a equao final para Y se torna

TP k
x F 3
x
1 Y = (3.24)

interessante notar que a eq. (7.6)
semelhante equao ASME para placa
de orifcio.
Resumindo o desenvolvimento at
agora, tem-se:
1. uma equao de vazo mssica
baseada na presso a montante e na
densidade,
2. uma relao da queda de presso x
que limitada a um valor mximo na
equao, que vale o produto de Fk x
TP.
3. fator xT determinado em teste de
laboratrio com ar
4. a modificao para xT incluir os
redutores pode ser feita em teste de
laboratrio ou por clculos
5. fator Fk um modificador de xT para
fluidos diferentes do ar e baseado
nas propriedades termodinmicas do
gs, especificamente na relao dos
calores
6. fator de expanso Y depende da
relao de x com o valor crtico de x,
expresso como Fx versus TP.
7. todos os fatores que constituem Y
possuem dimenso e devem ser
usadas as do SI.
3.4. Fator de compressibilidade
A equao da vazo mssica usando a
densidade real a montante a frmula
mais exata para fluidos compressveis.
Mesmo assim, conveniente usar outras
formas para esta equao, quando se
usam unidades do sistema ingls. Por
exemplo, tem-se:
Z GT
x
Y p C F 1360 q
1
1 v p
= (3.25)
onde
q expresso em ps cbicos padro
por hora e tomada a 14,69 psia e 60
o
F.
Nesta equao a densidade
computada da presso, temperatura e
densidade relativa baseada nas leis do gs
perfeito. Os gases reais se desviam muito
de um gs perfeito, de modo que se usa
um fator de compressibilidade, Z,

RT
pV
Z = (3.26)

Aplicaes

3.13
para um mol de gs e R a constante
universal dos gases.
O valor de Z pode ser determinado para
a maioria dos gases usando o princpio dos
estados correspondentes. Dado uma
presso crtica, pc e uma temperatura
crtica Tc do gs ou da mistura, a presso
reduzida e a temperatura reduzida so
definidas como

c
r
p
p
p = e
c
r
T
T
T = (3.27)
Das condies reduzidas, o fator de
compressibilidade pode ser encontrado de
grficos do Apndice F. Para misturas,
usa-se a presso e temperatura
pseudocrticas.

=
ci i pc
p X p
e

=
ci i pc
T X T

onde
Xi uma frao molar do componente i.
As cartas de compressibilidade usadas
para se obter Z e consequentemente a
densidade, tem limitaes. A preciso
aceitvel para o dimensionamento de
vlvulas para fluido tendo um fator de
compressibilidade crtico Zc de 0,27, onde

c
c c
c
RT
V p
Z = (3.28)

Cerca de 60% de todos os
componentes satisfazem esta condio,
incluindo a maioria dos hidrocarbonetos.
gua, acetona, amnia, steres, lcoois,
oxignio, nitrognio, argnio, non, CO,
H2S, CH4 e C2H6 apresentam os maiores
erros. Hidrognio e hlio situam-se abaixo
Tr=2,5 mas somente com suas constantes
crticas aumentadas por 8
o
C e 8
atmosferas.
O ar e a maioria dos gases industriais
so usados em presses e temperaturas
onde seus comportamentos esto
prximos dos gases perfeitos. O vapor
d'gua um gs comum no mundo do
dimensionamento de vlvula e seria
conveniente evitar usar a densidade e a
relao dos calores especficos no
dimensionamento da vlvula. Na maioria
dos casos, o vapor suposto ser seco e
saturado. Para presses entre 140 a 10
MPa (20 e 1600 psia), e com erro menor
que 5%, a frmula simplificada fica:

X )
x
x
3 ( p C F w
TP
1 v p
= (3.29)

Para vazo crtica, quando x > x
TP
, fica

TP 1 v p
x p C F 2 w = (3.30)

Apostilas\Valvula VALVULA1.DOC 30 DEZ 98 (Substitui 13 JUN 98)




4.1
4
Dimensionamento


Objetivos de Ensino
1. Conceituar Cv da vlvula de controle
2. Explicar a importncia da escolha da
queda de presso atravs da vlvula.
3. Fazer as consideraes sobre a vazo
critica dos fluidos.
4. Mostrar de modo resumido as
principais frmulas da norma ANSI/ISA
75-01 para o dimensionamento de
vlvulas para lquidos e gases.
5. Apresentar os principais fatores de
correo de dimensionamento.
6. Dar exemplos simples de roteiros de
dimensionamento de vlvulas para
lquido e vapor d'gua
7. Apresentar a traduo livre da norma
ANSI/ISA S75-01.
1. Introduo
Rigorosamente, uma vlvula de controle
no dimensionada, pois o usurio final
no calcula e usa um tamanho exato, mas
depois de alguns clculos, escolhe um tipo
e um tamanho fixo prximo do valor
calculado para satisfazer as necessidades
das condies do processo.
O dimensionamento da vlvula de
controle o procedimento de calcular
principalmente o coeficiente de vazo ou o
fator de capacidade da vlvula, Cv
(unidades inglesas), Av e Kv (unidades do
SI). Embora as dimenses e unidades
destes trs coeficientes sejam diferentes,
eles esto relacionados numericamente,
na norma IEC 534-1: Control Valve
Terminology and General
Considerations.
H vrios clculos envolvidos no
dimensionamento de vlvulas, como:
1. coeficiente de vazo requerido
2. possibilidade de vazo chocada,
cavitao e rudo
3. tamanho da tubulao versus
tamanho da vlvula
4. velocidade aceitvel do fluido
5. nvel de rudo desenvolvido
6. tamanho do atuador
Os mtodos de clculo incluem
7. equaes fsicas
8. softwares baseados em normas
vigentes
9. rguas de clculo (Foxboro e
Manheim)
1. fatores de correo
Todo dimensionamento de vlvula inclui
um julgamento de engenharia, onde se
aceita que a vlvula adequada
aproximadamente para todos os objetivos
prticos. Quanto mais se conhece acerca
do comportamento da vazo do fluido
dentro da vlvula, mais estreita a faixa de
incerteza deste julgamento de engenharia.
As consideraes bsicas no
dimensionamento so
1. economia no custo da vlvula e sua
instalao,
2. economia no consumo de energia
do sistema,
3. eficincia no sistema de controle,
Para isso deve-se usar a menor vlvula
possvel, utilizando a maior abertura
disponvel possvel. A vlvula no deve
ficar fechada com a mnima carga do
processo e deve manipular a mxima
vazo necessria.
Dimensionamento

4.2
2. Coeficiente de vazo
2.1. Introduo
O Cv basicamente um ndice de
capacidade, atravs do qual o engenheiro
capaz de estimar, de modo rpido e
preciso, o tamanho de uma restrio
necessria, em qualquer sistema de fluido.
O Cv foi definido pela Masoneilan, em
1944, como o nmero de gales por
minuto (GPM) de gua que flui atravs da
vlvula totalmente aberta (100%), quando
h uma queda de presso de 1 psi atravs
dela, a 60
o
F.
Desse modo, quando se diz que a
vlvula tem o Cv igual a 10, significa que,
quando a vlvula est totalmente aberta e
com a presso da entrada maior que a da
sada em 1 psi e a temperatura ambiente
de 15,6
o
C, sua abertura deixa passar uma
vazo de 10 GPM.
Uma vez calculado o Cv da vlvula e
conhecido o tipo de vlvula usada, o
projetista pode obter o tamanho da vlvula
do catlogo do fabricante. Como os valores
de Cv so discretos, deve-se escolher
sempre o acima do calculado.
2.2. Dados para o clculo
O Cv depende principalmente dos
dados do processo e pouco do mtodo de
clculo. O Cv pode ser obtido
experimentalmente ou calculado. Todo
fabricante de vlvulas apresenta em seus
catlogos tabelas com os dimetros e Cv
correspondentes de cada tipo de vlvula.
O dimensionamento da vlvula feito
pelo fabricante um assunto diferente que
o feito pelo engenheiro usurio. O
fabricante dispe de dados que ele no
pode alterar e tem uma escolha limitada
dos tipos de vlvula para usar. O
engenheiro usurio projeta um sistema,
que pode ser manipulado dentro de limites
para produzir uma planta tima. O
engenheiro tem algum controle sobre os
dados de dimensionamento, mais uma
escolha de tipos e fabricantes de vlvula e
por isso pode ter a facilidade de fazer mais
clculos e dar a resposta mais rpida do
que o fabricante.
Os dados para o dimensionamento
podem ser divididos em trs grupos:
1. Dados da vazo
1. Vazo normal, mnima e mxima
2. Presso a montante e a jusante
para todas as vazes acima
3. Temperatura do fluido
2. Dados do fluido
1. Identificao do fluido
2. Estado de fase do fluido: lquido,
gs ou vapor d'gua
3. Densidade absoluta, relativa, peso
especfico ou peso molecular
4. Viscosidade
5. Presso de vapor
3. Dados da instalao
Dimetro da tubulao, na entrada e
sada da vlvula
Para o engenheiro projetista, o principal
problema ainda a coleta, verificao e
manipulao dos dados de
dimensionamento. O dimensionamento de
uma vlvula to bom quanto seus dados
de processo.
2.3. Uso das equaes ISA
Quando o coeficiente de vazo, Cv, foi
inventado pela Masoneilan, em 1944,
muitos acharam que isto era algo
complicado e desnecessrio, pois as
vlvulas eram dimensionadas,
anteriormente, com apenas o dimetro
nominal como um fator de
dimensionamento. Quando o FCI (Flow
Controls Institute) e ISA (International
Society for Measurement and Control e ex-
Instrument Society of America) lanaram
suas equaes, os instrumentistas
reclamaram de sua complexidade.
Realmente, a gente tem saudades dos
tempos em que o imposto de renda e o
dimensionamento de vlvulas eram
simples. Mas as leis naturais geralmente
parecem ser to perversas quanto as leis
humanas e infinitamente mais difceis de
mudar. As vlvulas de controle obedecem
as leis da fsica mas seu dimensionamento
feito por mtodos humanos. O seu
desempenho inadequado motivado
principalmente pelo conhecimento
incompleto ou incorreto destas leis pelo
projetista. Analogamente, quando um
barco afunda, deve-se reclamar de seu
fabricante e no do Arquimedes ou se um
Dimensionamento

4.3
avio cai a culpa no da lei da gravidade
de Newton, mas de algum erro humano.
Foram desenvolvidas frmulas de vazo
que eram fceis de usar, pois no eram
disponveis computadores ou outras
mquinas para resolver equaes
complexas. Por isso estas frmulas
aproximadas no eram muito precisas.
Estas frmulas relacionavam os seguintes
fatores:
1. presso fornecida pela bomba,
compressor ou ventilador
2. curva entre a vazo mnima e
mxima
3. quedas de presso nos outros
equipamentos, exceto na vlvula,
como filtro, medidores de vazo,
trocadores de calor, conexes
4. queda de presso na linha, devida
ao atrito e rugosidades
5. queda de presso atravs da vlvula
6. densidade do fluido
7. presso e temperatura do processo
8. viscosidade, presso de vapor do
lquido
Atualmente, o mais usada
dimensionar a vlvula de controle atravs
de programa aplicativo de computador
pessoal baseado na norma ANSI/ISA
S75.01 (1985-1995): Equaes de Vazo
para Dimensionar Vlvulas de Controle,
que mostrada traduzida ao final deste
captulo. Ao lado de regras e
recomendaes, o clculo para o
coeficiente de vazo da vlvula
detalhado na norma O objetivo da norma
esclarece que as equaes no so
orientadas para fluidos multifsicos, fluidos
no newtonianos, lamas e slidos secos.
Tampouco esta norma cuida dos nveis de
rudo e da preveno da cavitao e
flacheamento.
Mesmo que o dimensionamento da
vlvula seja feito atravs de programas
fundamental entender os menus e as
condies requeridas pelo programa, para
que o dimensionamento seja correto e
baseado no conhecimento completo das
condies reais da vazo.
Freqentemente, uma ou vrias destas
condies so assumidas arbitrrias; a
avaliao destes dados arbitrarias que
realmente determina o tamanho final da
vlvula. Nenhuma frmula mas apenas o
bom senso combinado com a experincia
pode resolver este problema. Nada
substitui um bom julgamento de
engenharia. A maioria dos erros no
dimensionamento devida a hipteses
incorretas relativas s condies reais da
vazo.
Psicologicamente, a tendncia
superdimensionar a vlvula, ou seja, estar
do lado mais seguro. Uma combinao
destes vrios fatores de segurana pode
resultar em uma vlvula
superdimensionada e incapaz de executar
o controle desejado.
3. Queda de Presso na Vlvula
3.1. Introduo
O objetivo da vlvula no o de operar
em uma nica posio fixa. A vlvula
recebe o sinal da sada do controlador e
varia continuamente sua aberta. Como
conseqncia ou para poder variar sua
abertura, a queda de presso atravs da
vlvula varivel. A vlvula de controle
pode manipular a vazo somente
absorvendo uma queda de presso no
sistema.
Em um sistema de reduo de presso,
fcil conhecer precisamente a queda de
presso atravs da vlvula. Isto tambm
ocorre em um sistema de nvel de um
lquido, onde o lquido passando de um
vaso para outro, em uma presso
constante e baixa. Porm, na maioria das
aplicaes de controle, a queda de
presso atravs da vlvula deve ser
escolhida arbitrariamente.
O dimensionamento da vlvula de
controle difcil, porque
as recomendaes publicadas so
ambguas, conflitantes ou incompletas
no h regra numrica para determinar
a queda de presso atravs da vlvula.
3.2. Recomendaes
Luyben recomenda que a vlvula esteja
a 50% de abertura, nas condies normais
de operao; Moore recomenda que o C
v

necessrio no exceda 90% do Cv
instalado e que a vlvula provoque 33% da
queda de presso total, na condio
nominal de operao. Outros autores
Dimensionamento

4.4
sugerem 5 a 10%. Quanto menor a
percentagem, maior a vlvula. Quanto
maior a vlvula, maior o custo inicial da
instalao mas menor o custo do
bombeamento.
Uma boa regra de trabalho considera
um tero da queda de presso do sistema
total (filtros, trocadores de calor, bocais,
medidores de vazo, restries de orifcio,
conexes e a tubulao com atrito)
absorvido pela vlvula de controle. Isto
significa que, se a vlvula for retirada do
sistema, a vazo iria aumentar de cerca de
apenas 23%.
Em sistemas com descarga de bomba,
a caracterstica da coluna da bomba o
fator determinante. Para vlvulas
instaladas em linhas muito longas ou com
alta queda de presso, a percentagem da
queda de presso atravs da vlvula deve
ser menor, entre 15 e 25%, da queda total
do sistema.
A presso diferencial absorvida pela
vlvula de controle, em operao real, ser
a diferena entre a coluna total disponvel
e aquela necessria para manter a vazo
desejada atravs da vlvula. Esta presso
diferencial determinada pelas
caractersticas do processo e no pelas
hipteses tericas do projetista.
A queda de presso atravs da vlvula
deve ser a mnima, por motivo de
economia, pois a presso fornecida por
uma bomba ou compressor. Assim, a
economia deve ditar o dimensionamento
da vlvula, com pequena queda de
presso. Porm, h uma contradio
inerente com relao economia, pois
para poder provocar a mnima queda de
presso a vlvula deve ter tamanho grande
e portanto, custo maior.
A queda de presso atravs da vlvula
deve ser a mxima, por motivo de
desempenho do controle. Para poder
controlar, a vlvula deve absorver do
sistema e devolver para o sistema, a
queda de presso. Quando a proporo da
queda de presso atravs da vlvula
diminuda, a vlvula de controle perde a
habilidade de aumentar rapidamente a
vazo.
Se uma vlvula est com abertura de
3% quando controlando uma varivel, nas
condies normais de operao, esta
vlvula est superdimensionada. Quando a
vlvula est prxima de sua abertura total
ou fechamento completo, obtm-se um
mau controle, pois est prxima de seu
limite de operao ou da saturao.
A queda de presso projetada afeta o
desempenho da vlvula. Em alguns casos,
pode ser necessrio fazer uma escolha
arbitrria desta queda de presso porque
os dados da vazo disponveis so vagos.
Se a vlvula est na linha de descarga de
uma bomba com presso de sada de 660
kPa (100 psig), por exemplo, pode-se
assumir uma queda de 66 a 166 kPa (10 a
25 psig) atravs da vlvula, desde que a
linha no seja muito longa ou complicada
(com muitos obstculos na linha). A
tendncia usar 166 kPa (25 psig) em vez
de 66 kPa (10 psig).
3.3. Queda de presso e vazo
A quantidade de vazo mxima da
vlvula deve ser de 15 a 50% acima da
mxima vazo requerida pelo processo. As
vazes normal e mxima usadas no
dimensionamento devem ser baseadas
nas condies reais de operao, sem
aplicao de qualquer fator de segurana.
Em muitas aplicaes, a reduo da
vazo significa um aumento na queda de
presso e na rangeabilidade da vlvula.
Por exemplo, se as condies de operao
mximas para a vlvula so de 200 GPM e
queda de presso de 166 kPa (25 psig) e
as condies mnimas so de 25 GPM e
queda de 166 kPa (100 psig), a faixa da
rea da abertura 16:1 e no 8:1, como
poderia parecer, primeira vista.
A variao requerida na rea de
passagem da vlvula o produto de
relao da mxima/mnima vazo pela raiz
quadrada da relao da mxima/mnima
queda de presso. Neste exemplo,

1
16
psig 25
psig 100
gpm 25
gpm 200
=

A queda da presso na vlvula como
uma frao da queda total do sistema no
influi no desempenho do sistema de
controle, desde que a rangeabilidade da
vlvula seja adequada. A rangeabilidade
da vlvula deve ser, no mnimo, igual do
processo, que teoricamente a relao
das vazes nominais mxima e mnima.
Dimensionamento

4.5
Quando a rangeabilidade da vlvula for
menor que a do processo, deve-se usar
duas ou mais vlvulas em paralelo, na
configurao de faixa dividida, para
aumentar a rangeabilidade das vazo
controlada. A menor vlvula deve ser
dimensionada de modo que seu Cv seja
maior do que a capacidade da outra
vlvula, quando a maior estiver a 10% da
abertura.
3.4. Queda de presso
A caracterstica inerente da vlvula
distorcida por causa da variao da
presso diferencial atravs da vlvula.

=
p
aC Q
v

onde
a a abertura relativa da vlvula,
a = x/X (linear)
a = R
(x/X-1)
(=%)
x a posio da haste
X a excurso total possvel da haste
R a rangeabilidade da vlvula,
Cv o coeficiente de vazo
a densidade do fluido
Quando a vlvula est totalmente
fechada a sua queda de presso mxima
e no h vazo e no h quedas de
presso nos outros equipamentos; toda a
queda provocada pela vlvula. Quando a
vlvula comea a abrir, aumentando a
vazo, a queda de presso na vlvula
diminui e as quedas provocadas pelos
outros equipamentos do sistema
aumentam.
2
max
kQ p p =

onde k representa as resistncias fixas do
sistema. Na vazo mxima, tem-se a
queda de presso mnima na vlvula:

2
max min
kQ p p =

Definindo f como

min max
max
max
p p
p p
Q
Q
f


= =
ou
min
p
p
a f

=

rearranjando, tem-se:

max min
2
p / p ) 1 a / 1 ( 1
1
f
+
=

que so as expresses para a
caracterstica instalada da vlvula linear.
A inclinao da curva dada pela
derivada:

2
3
max
min 2 2
max
min
p
p
) a 1 ( a
p
p
da
df

(

+ +

=

A mxima inclinao ocorre em a=0,

max min 0
p p
1
da
df

= |
.
|

\
|


A mnima inclinao ocorre em a=1,

max
min
1
p
p
da
df

= |
.
|

\
|


A variao do ganho atravs de toda a
excurso da abertura da vlvula vale:

2
3
max
min
1
0
p
p
) da / df (
) da / df (

|
|
.
|

\
|

=

Se todos os elementos restantes da
malha de controle tiverem ganhos
constantes ou ganhos variando na mesma
direo, a estabilidade variar com a
vazo.




4.6






















































Fig. 4.1. Quedas de presso no processo e na vlvula de controle




4.7
4. Roteiro de dimensionamento
4.1. Vazo atravs da vlvula
Geralmente a vlvula tem dimetro
menor que a tubulao. Mesmo quando os
dimetros da vlvula e da tubulao so
iguais, quando a vlvula est em operao,
ela quase sempre est restringindo a
passagem da vazo, de modo que o fluido
no interior da vlvula passa por um
processo de mudana de energia. A
energia de presso se transforma em
enrgica cintica, ou na garganta da
vlvula a velocidade aumenta e a presso
diminui.
Depois do fluido passar pela vlvula, a
sua velocidade retorna ao valor original e a
presso se recupera, mantendo um valor
menor que a presso de entrada na
vlvula. Diferentes tipos de vlvulas
apresentam diferentes valores de
recuperao da presso esttica da
tubulao.
Para que uma vlvula opere, sempre
haver uma queda de presso diferencial
entre sua entrada (P
1
) e sada (P
2
). Esta
queda de presso ou presso diferencial
tipicamente representada por P.


Tab. 1.1. Coeficientes de vazo para vlvulas

Dimetro vlvula () C
V

0,3
3
1 14
1 35
2 55
3 108
4 174
6 400
8 725



5. Vlvula para lquidos
5.1. Lquido
A vazo do lquido no interior da vlvula
mais previsvel e no compressvel e
por isso o dimensionamento de vlvula
para lquido mais fcil e direto, sem
necessidade de muitos fatores de
correo.
A vazo de um lquido newtoniano (cuja
viscosidade independe da tenso de
cisalhamento) pode ser determinada por:

f
2 1
v R p 1
G
p p
C F F N q

=

onde
F
F
= Fator de relao da presso crtica do
lquido, adimensional
C
V
= Coeficiente de vazo da vlvula
F
R
= Fator de nmero de Reynolds,
adimensional
N
1
= Constantes numricas para as
unidades de medio usadas
p
1
= Presso esttica absoluta a montante,
medida em dois dimetros nominais a
montante do conjunto vlvula-conexo
p
2
= Presso esttica absoluta a jusante,
medida em seis dimetros nominais a
jusante do conjunto vlvula-conexo
P = Presso diferencial, p
1
- p
2

G
f
= Densidade relativa (gravidade
especfica) do lquido nas condies a
montante. Relao da densidade do
lquido temperatura de vazo para a
densidade d'gua a 15,6
o
C (60
o
F ),
adimensional
q = Vazo instantnea volumtrica
5.2. Fatores de correo
F
P
= Fator de geometria da tubulao
adjacente
O fator de geometria devido ao efeito
dos cones de reduo e expanso usados
respectivamente na entrada e sada da
vlvula, pois geralmente o dimetro da
vlvula menor que o da tubulao.
O uso da reduo na entrada da vlvula
diminui a sua capacidade de vazo por
causa da queda de presso adicional no
redutor. Com o redutor, a presso de
Dimensionamento

4.8
entrada da vlvula menor que a presso
da tubulao.
O clculo para este fator F
P


1
d N
KC
1
F
4
2
2
v
p
+
=



onde o fator K a soma algbrica dos
coeficientes da velocidade efetiva de todas
as conexes colocadas na vlvula mas no
a inclui:

+ + =
2 B 1 B 2 1
K K K K K (4)

onde

2
2
1
2
1
D
d
1 5 , 0 K
|
|
.
|

\
|
=

2
2
2
2
2
D
d
1 0 , 1 K
|
|
.
|

\
|
=

4
B
D
d
1 K |
.
|

\
|
=

sendo
d = dimetro nominal da vlvula
D1 = dimetro na entrada da vlvula
D2 = dimetro na sada da vlvula
O caso mais comum ter os cones de
entrada e sada da vlvula iguais,
simplificando a equao para

2
2
2
2 1
D
d
1 5 , 1 K K
|
|
.
|

\
|
= +

Queda de presso atravs da vlvula
A vlvula para operar deve ter uma
queda de presso ou presso diferencial
atravs dela, expressa como

P = (P
1
P
2
)

Para efeito de clculo deve-se
considerar o menor valor entre:

P = (P
1
P
2
)

) P F P ( F P
v F 1
2
L max
=

onde
P
max
= mxima queda de presso capaz
de produzir vazo, na condio crtica
F
F
= Fator de relao da presso crtica do
lquido, adimensional
F
L
=Fator de recuperao de presso do
lquido de uma vlvula sem conexo
anexa, adimensional
P
V
= presso de vapor do lquido
F
L
= Fator de recuperao de presso
Este fator experimental e adimensional
dado por:

vc 1
2 1
L
p p
p p
F

=

onde Pvc = presso na vena contracta
O fator de recuperao depende do tipo
(geometria) da vlvula e fornecido pelo
fabricante, que o determinou
experimentalmente em ensaios
hidrodinmicos.
F
L
baixo significa que a vlvula absorve
pouca queda de presso e apresenta alta
recuperao de presso. De outro modo, a
vlvula apresenta alta velocidade do fluido
e grande capacidade de vazo. Exemplos
de vlvula com baixo F
L
: borboleta, esfera.
F
L
alto significa que a vlvula absorve
grande queda de presso e apresenta
pequena recuperao de presso. De
outro modo, a vlvula apresenta baixa
velocidade do fluido e pequena capacidade
de vazo. Exemplos de vlvula com alto
F
L
: globo convencional de sede simples ou
dupla, globo gaiola, vlvula com plug para
baixo rudo.
Dimensionamento

4.9
FF = Fator da relao de presso crtica
do lquido
Fator adimensional definido como

v
vc
F
P
P
F =

onde
P
VC
= presso na vena contracta (ponto
de menor presso), nas condies de
vazo crtica
P
V
= presso de vapor do lquido, na
temperatura de entrada
Desta equao, tem-se

v F vc
P F P =

que o valor da presso mnima no
interior da vlvula nas condies de vazo
crtica ou chocada.
Este fator usado no clculo da
mxima queda de presso P
max
e pode
ser obtido pela equao

c
v
F
p
p
28 , 0 96 , 0 F =

Pc = presso crtica, obtida de tabelas
F
R
= Fator do nmero de Reynolds
O regime de vazo de um fluido dentro
da vlvula pode ser turbulento, transicional
ou laminar. O fluxo turbulento ocorre com
alta velocidade, baixa viscosidade e alta
densidade. Na condio turbulenta, a
capacidade da vlvula maior que a
esperada para uma no turbulenta e por
isso deve-se introduzir um fator, quando se
tem a vazo no turbulenta para
compatibilizar com o regime da vazo.
O nmero de Reynolds com relao
vlvula vale:
4
4
2
2
v
2
L
v L
d 4
v
1
d N
C F
C F
q F N
Re +

=

onde
Fd = fator que relaciona os dados dos
testes de vrios tipos de vlvulas com os
diferentes raios hidrulicos, de modo que
uma nica curva representa todos os tipos
testados. Os valores representativos de Fd
so apresentados em tabelas.
= viscosidade cinemtica, em
centistoke
A combinao do regime da vazo e o
nmero de Reynolds a seguinte:

Rev Tipo de vazo
<56 Laminar
56 a 40 000 Transicional
>40 000 Turbulenta

Quando Rev < 56, o valor de F
R
pode se
obtido da curva (Fig. E-1) ou da seguinte
equao:

67 , 0
v R
) (Re 019 , 0 F =

Quando Rev estiver entre 56 e 40 000,
pode-se usar a curva (Fig. E-1) ou a Tab.
Quando Rev for maior que 40 000, a
vazo turbulenta e no h necessidade
de correo, ou seja, F
R
= 1.
Fd = Fator modificador do nmero de
Reynolds
O fator Fd corrige o nmero de
Reynolds em funo da geometria interna
da vlvula.
Empiricamente, o coeficiente Fd
proporcional a
n
1
,
onde
n o nmero de passagens no interior
da vlvula
Em geral, Fd pode ser usado como igual
a 1 para vlvulas com uma passagem de
sede simples. Usa-se Fd igual a 0,7 para
vlvulas com duas passagens de fluxo, tais
como globo de sede dupla ou borboleta.
Fd mostrado na tabela D-1.

Dimensionamento

4.10
5.3. Exemplo 1
Dados do processo

Unidade
Fluido Benzeno
Vazo mxima 160 Gpm
Presso a montante 150 Psia
Presso a jusante 120 Psia
Temperatura 200
O
F
Densidade relativa 0,879 @ 200
o
F
Presso de vapor 25 Psia
Presso crtica 701 Psia
Dimetro da tubulao 3 Polegada
Tipo de vlvula Globo Gaiola
Sentido da vazo Vazo para abrir
Tipo de vazo Turbulenta (F
R
= 1)

Soluo
1. Escolher a frmula:

f
2 1
v p 1
G
p p
C F N q

=

onde N
1
= 1

2. Verificar o tipo de vazo

P = (P
1
P
2
)

) P F P ( F P
v F 1
2
L max
=

onde

c
v
F
p
p
28 , 0 96 , 0 F =

701
25
28 , 0 96 , 0 F
F
= = 0,91

Ento,

) 25 , 0 91 , 0 150 ( 9 , 0 P
2
max
= = 103,1
psi

Como P < P
max
, a vazo normal e
no chocada.

3. Calcular Fp Cv
Da equao principal

f
2 1
v p 1
G
p p
C F N q

=

879 , 0
120 150
1 ) C F ( 1 160
v p

=

tem-se:

FpCv = 27,4

A pr seleo indica uma vlvula de 2
polegadas com Cv = 41.
4. Determinar Fp
Como a tubulao de 3 e a vlvula de
2, tem-se
d/D = 2/3 = 0,67
Vlvula Globo Gaiola, dimetro de 2
Da Tab., tem-se

Fp = 0,96

5. Calcular o Cv para o tipo de vlvula
selecionado
FpCv = 27,4

Cv = 27,4/0,96 = 28,5
A vlvula continua a mesma, porque 41
o Cv imediatamente superior a 27,4 ou
28,5.
6. Curso da vlvula
O curso da vlvula determinado pela
relao do Cv calculado pelo Cv a ser
usado (mximo), ou seja,

% 100
Cv
Cv
vazo %
mximo
calculado
=

% 100
41
28,5
vazo % = = 69,5%
Dimensionamento

4.11
6. Vlvulas para gases e
vapores
6.1. Gases e lquidos
Diferentes do lquido (incompressvel), o
gs e o vapor so compressveis e por isso
se comprimem quando se aumenta a
presso e expandem, quando a presso
esttica diminui, como ocorre no interior da
vlvula. Quando o gs se comprime, ele
aumenta sua densidade e quando se
expande, sua densidade diminui.
Para compensar a reduo da
densidade ou peso especfico do gs, foi
introduzido um fator de correo, chamado
de fator de expanso, Y.
Outro enfoque diferente no
dimensionamento de vlvula para gs o
uso da relao da queda de presso e a
presso de entrada, no lugar de usar a
queda de presso. Com gases se usa:

1
P
P
x

=

Quando o gs expandido na garganta
da vlvula, por causa da queda de
presso, sua densidade diminui. Como a
vazo mssica constante, o gs
expandido acelerado na sada. A energia
requerida para esta acelerao originada
da presso diferencial atravs da vlvula.
Este fenmeno no ocorre com o lquido,
pois sua densidade constante.
Assim, para uma mesma presso
diferencial, a vazo mssica de um gs
sempre menor que a vazo obtida com um
lquido, porque parte da presso diferencial
usada para acelerar o gs. Como
resultado, deve-se compensar esta perda
atravs do fator de expanso Y.
6.2. Equaes de dimensionamento

1 1 v p 6
xp Y C F N w =

x
Z T G
Y p F N
q
C
1 g
1 p 7
v
=
Z T G
x
Y p C F N q
1 g
1 v p 7
=

xM
Z T
Y p F N
w
C
1
1 p 8
v
=

Z T
xM
Y p C F N w
1
1 v p 8
=

Z MT
x
Y p C F N q
1
1 v p 9
=

x
Z MT
Y p F N
q
C
1
1 p 9
v
=

6.3. Vazo crtica ou chocada
A vazo critica a condio que existe
quando a vazo no mais funo da raiz
quadrada da diferena de presso atravs
da vlvula, mas apenas funo da presso
montante. Este fenmeno ocorre quando
o fluido atinge a velocidade do som na
vena contracta. Assim que o gs atinge a
velocidade do som, na vazo critica, a
variao na presso jusante no afeta a
vazo, somente variao na presso a
montante afeta a vazo. A vazo crtica,
chocada ou bloqueada aquela que
atingiu a velocidade mxima e no pode
mais aumentar pela diminuio da presso
a jusante.
A vazo crtica ocorre quando

x > Fk xT

onde
x a relao entre queda de presso
atravs da vlvula e presso de entrada
x
T
o fator da relao da mxima
queda de presso, na qual possvel
ainda aumentar a vazo na vlvula.
O fator x
T
obtido atravs de ensaios
de laboratrio e depende do tipo da
vlvula.
Este fator pode ser obtido da Tab. D-1.
Dimensionamento

4.12
6.4. Fator da relao dos calores
especficos
A relao dos calores especficos de um
fluido compressvel afeta a vazo
instantnea atravs de uma vlvula. O
fator F
k
leva em conta este efeito.
F
k
tem um valor de 1,0 para o ar em
temperaturas e presses moderadas, onde
sua relao de calores especficos 1,40.
A experincia e a teoria indicam que, para
o dimensionamento da vlvula, F
k
pode ser
considerado uma funo linear de k, como:

40 , 1
k
F
k
=

6.5. Fator de expanso Y
O fator de expanso Y corrige a
variao da densidade do gs ou vapor
quando ele passa atravs da vlvula
(desde o ponto de entrada at a vena
contracta), por causa da diminuio da
presso. O fator de expanso tambm
corrige a variao da rea na vena
contracta, em funo da queda de presso.
Este fator dado pela equao:

T K
x F 3
x
1 Y =

Para a vazo crtica, onde x = Fk xT,
tem-se

T k
T k
x F 3
x F
1 Y = = 1 1/3 = 0,67

6.6. Fator de compressibilidade Z
O fator de compressibilidade usado
para corrigir o afastamento do
comportamento do gs real do gs ideal,
determinando sua densidade para as
condies reais de presso e temperatura.
Como todas as equaes de
dimensionamento usam a densidade
relativa, exceto uma que usa o peso
especfico, necessrio usar a correo
do fator de compressibilidade.
O fator de compressibilidade pode ser
obtido de grficos e funo direta da
temperatura reduzida e presso reduzida,
que valem:
presso reduzida P
r
definida como a
relao da presso absoluta real de
entrada para a presso absoluta
termodinmica crtica para o fluido em
questo. A temperatura reduzida T
r

definida de modo semelhante. Tem-se:

c
1
r
p
p
p =

c
1
r
T
T
T =

A presso e temperatura crtica de um
fluido esto relacionadas com a habilidade
de o lquido estar ou no em estado
gasoso.
6.7 Rudo na vlvula
O dimensionamento incorreto da vlvula
de controle pode provocar o aparecimento
de altos nveis de rudo por causa da
passagem do fluido em alta velocidade no
seu interior. Como o rudo um som
indesejvel, prejudicial sade fsica e
mental das pessoas, normas internacionais
[Organizao Mundial da Sade, OSHA,
Portaria 3214 (1972) ou NR 15]
estabelecem limites do nvel de rudo
permissveis e quantidade de horas de
exposio.
A ltima verso (1985) da norma ISA
S75-01 no trata diretamente da
preveno de cavitao ou rudo na
vlvula.

Dimensionamento

4.13
6.8. Exemplo 2
Dados do processo

Unidade
Fluido Vapor saturado seco
Vazo mxima 33 000 Lb/hr
Presso a montante 170 Psia
Presso a jusante 100 Psia
Temperatura 370
O
F
Peso molecular 18,02 Adimens.
Temperatura crtica 705,5
O
F
Presso crtica 3 208,2 Psia
Dimetro da tubulao 6 Polegada
Tipo de vlvula Globo Gaiola
Sentido da vazo Vazo para abrir
Razo dos calores 1,33 Adimens.

Soluo
Por causa da eroso, deve-se usar
vlvula que apresenta grande perda de
carga e por isso no se deve usar vlvula
rotativa.
1. Escolher a frmula:
Z T
xM
Y p C F N w
1
1 v p 8
=

onde N
8
= 19,3
2. Verificar o tipo de vazo

170
100 170
P
P P
x
1
2 1

=

= = 0,41

40 , 1
33 , 1
74 , 0
k
k
x x F
ar
vapor
T T k
=
(

= = 0,70

Como x < F
k
x
T
, a vazo normal e no
crtica.
3. Calcular Y
Substituindo na equao

T K
x F 3
x
1 Y =

70 , 0 3
41 , 0
1 Y

= = 0,80
4. Determinar Z

c
1
r
p
p
p =

2 , 3208
170
p
r
= = 0,05

c
1
r
T
T
T =

460 5 , 705
460 370
T
r
+
+
= = 0,71

Da curva, Z = 0,95

5. Calcular o Fp Cv
Da equao principal,

Z T
xM
Y p C F N w
1
1 v p 8
=

95 , 0 ) 460 370 (
02 , 18 41 , 0
80 , 0 170 C F 3 , 19 33000
v p
+

=

Fp Cv = 130

Pr seleo da vlvula = Dimetro de 4
e Cv = 195
6. Determinao de Fp
Tem-se
d/D = 4/6 = 0,67
Da Tab. de Fp, obtm-se:
Fp = 0,96
7. Clculo do Cv
Fp Cv = 130

4 , 135
96 , 0
130
Cv = =

A vlvula selecionada permanece a
mesma, de 2 .
Dimensionamento

4.14
6. Curso da vlvula
O curso da vlvula determinado pela
relao do Cv calculado pelo Cv a ser
usado (mximo), ou seja,

% 100
Cv
Cv
vazo %
mximo
calculado
=

% 100
195
135,4
vazo % = = 69,4%

7. Consideraes Adicionais
Quando se ignoram os fatores de
dimensionamento e de correo propostos
pelas normas pode-se ter erros grandes e
pequenos, dependendo das condies de
processo. Por exemplo, o fator Fk,
compensao para a relao de calores
especficos de vrios gases e vapores, a
faixa de erro possvel, se o fator omitido,
de 15 a +9 %. Outro exemplo, uma
vlvula borboleta com 80
o
de abertura,
instalada entre dois redutores 20 x 10,
deixa passar apenas 65% do que passaria
em nesta mesma vlvula em uma linha de
10 e o fator F
p
considera isto.
Quando se omite o fator de
compressibilidade Z, que considera o
desvio da lei dos gases perfeitos, em
casos extremos, pode resultar em erros
variando de 100 a +100%.
O fator FR considera as condies de
no turbulncia de vazo e quando
omitido, pode apresentar erro de at 10
000%!
O fator xT se aplica a fluidos
compressveis (gases e vapores) e define
a relao de presso em que um
determinado tipo de vlvula pode atingir
vazo totalmente chocada. Equaes
simples para a vazo de gs assume que
todas as vlvulas se comportam do mesmo
modo, independente do seu tipo. Por
exemplo, com uma vlvula borboleta com
60
o
de abertura, manipulando 100 psia de
ar e tendo uma queda de presso de 40
psi, a antiga equao FCI (Fluid Controls
Institute) prev uma vazo 50% maior do
que a equao ISA. Com uma vlvula
borboleta a 90
o
, o erro de 100%.
O erro em uma vazo de ar ou gua fria
fluindo em vlvula globo, com baixa queda
de presso, o erro pode ser desprezvel,
Porm, com vlvula de grande dimetro e
do tipo de alta recuperao de alta
presso, com alta queda de presso
atravs dela e com outros fluidos e outras
condies de vazo, o erros se tornam
vitais.
Uma vlvula superdimensionada, alm
de custar mais, apresenta um desempenho
de controle degradado que pode afetar a
economia e qualidade do produto.
A relao do mximo Cv requerido pelo
processo e o mnimo Cv controlvel pela
vlvula estabelece o limite da
rangeabilidade da planta: quanto maior a
vlvula, menor a rangeabilidade
disponvel. Por exemplo, se uma vlvula de
4 est no limite, pode-se escolher uma
vlvula de 6. Se a aplicao no tolera
este superdimensionamento, h sempre
trim reduzido ou abertura reduzida da
vlvula.
Outro ponto importante a preciso
requerida pela aplicao e a qualidade dos
dados do processo usado para o
dimensionamento da vlvula. Quando se
requer um bom desempenho da vlvula,
fundamental gastar mais esforo para
refinar os dados de dimensionamento da
vlvula. (Se o seu relgio tem preciso de
um segundo por ano, ele no pode ser
ajustado pelo relgio da matriz da praa).

Apostila\Vlvulas 4Valvula Dimensionamento 02 FEV 00 (Substitui 12 OUT 99)




4.15
ISA S75.01-1985 (1995)
Equaes de Vazo para
Dimensionar Vlvulas de Controle



1. Escopo
Esta norma apresenta equaes para
prever a vazo de fluidos compressveis e
incompressveis atravs de vlvulas de
controle. As equaes no pretendem ser
usadas quando o fluido for multifsico,
lamas densas, slidos secos ou lquidos
no newtonianos. Alm disso, a previso
de cavitao, de rudo e de outros efeitos
no parte desta norma.
2. Introduo
As equaes desta norma so
baseadas no uso de fatores de capacidade
determinados experimentalmente obtidos
de teste de vlvulas de controle de acordo
com os procedimentos da norma ANSI/ISA
S755.02, Procedimento de Teste de
Capacidade de Vlvula de Controle.
As equaes so usadas para prever a
vazo instantnea de um fluido atravs de
uma vlvula quando todos os fatores,
incluindo aqueles relacionados com o
fluido e sua condio de vazo, so
conhecidos. Quando as equaes so
usadas para selecionar um tamanho de
vlvula, geralmente necessrio usar
fatores de capacidade associados com a
condio totalmente aberta ou
especificada para prever um coeficiente de
vazo da vlvula requerido aproximado (C
V

). Este procedimento explicado melhor no
Apndice A.
2.1. Vazo e propriedades do fluido
A vazo instantnea de um fluido
atravs de uma vlvula de controle uma
funo do seguinte (quando aplicvel):
a) Condies de entrada e sada:
1. Presso
2. Temperatura
3. geometria da tubulao
b) Propriedades do liquido
1. Composio
2. Densidade
3. Presso de vapor
4. Viscosidade
5. Tenso superficial
6. Presso crtica
c) Propriedades do gs ou vapor
1. Composio
2. Densidade
3. Relao dos calores especficos
d) Propriedades da vlvula de
controle
1. Tamanho
2. Curso da haste ou rotao do
disco
3. Geometria do caminho da
vazo



ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

4.16
3. Nomenclatura

Smbolo Descrio
C
V
Coeficiente de vazo da vlvula
d Dimetro da entrada da vlvula
D Dimetro interno da tubulao
F
d
Modificador do tipo da vlvula
F
F
Fator de relao da presso crtica do lquido, adimensional
F
L
Fator de recuperao de presso do lquido de uma vlvula sem conexo anexa,
adimensional
F
LP
Produto do fator de recuperao de presso do lquido de uma vlvula com conexo
anexa e o fator da geometria da tubulao, adimensional
F
p
Fator de geometria da tubulao, adimensional
F
R
Fator de nmero de Reynolds, adimensional
F
s
Fator de vazo laminar, adimensional
g Acelerao local da gravidade
G
f
Densidade relativa (gravidade especfica) do lquido nas condies a montante.
Relao da densidade do lquido temperatura de vazo para a densidade d'gua a
15,6
o
C (60
o
F ), adimensional
G
g
Densidade relativa (gravidade especfica) do gs em relao densidade do ar,
ambos nas condies padro. Igual relao do peso molecular do gs para o peso
molecular do ar, adimensional
k Relao dos calores especficos, adimensional
K Coeficiente de perda de presso de um dispositivo, adimensional
K
B
Coeficiente de Bernoulli, adimensional
K
i
Fatores de altura da velocidade para uma conexo de entrada, adimensional
M Peso molecular, unidade de massa atmica
N
1
, N
2
, ... Constantes numricas para as unidades de medio usadas
p
1
Presso esttica absoluta a montante, medida em dois dimetros nominais a
montante do conjunto vlvula-conexo
p
2
Presso esttica absoluta a jusante, medida em seis dimetros nominais a jusante
do conjunto vlvula-conexo
P Presso diferencial, p
1
- p
2

p
c
Presso absoluta termodinmica crtica
p
r
Presso reduzida, adimensional
p
vc
Presso absoluta aparente na vena contracta
q Vazo instantnea volumtrica
q
max
Vazo instantnea mxima (condies de vazo chocada) a uma dada condio a
montante
Re
v
Nmero de Reynolds da vlvula, adimensional
T
c
Temperatura absoluta termodinmica crtica
T
r
Temperatura reduzida, adimensional
T
1
Temperatura absoluta a montante, em kelvin (K) ou grau Rankine (
o
R)
U
1
Velocidade na entrada da vlvula
w Vazo instantnea em massa ou peso

ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.17


Smbolo Descrio
x Relao da queda de presso para a presso absoluta de entrada (P/P
1
),
adimensional
x
T
Fator de relao das quedas de presso, adimensional
x
TP
Valor do fator x
T
para conjunto vlvula-conexo, adimensional
Y Fator de expanso, relao do coeficiente de vazo para um gs e para uma
lquido para o mesmo nmero de Reynolds, adimensional
Z Fator de compressibilidade, adimensional

1
(gama) Peso especfico, para as condies a montante
(mi) Viscosidade absoluta
(ni) Viscosidade cinemtica, centistoke
(r) Densidade

ndices
1 Condies a montante
2 Condies a jusante
s No turbulenta
T Turbulenta





Tab.1. Constantes numricas para equaes de vazo de lquido

Constante Unidades usadas nas equaes
N w q p, P d, D 1

0,0865 - m
3
/h kPa - -

0,865 - m
3
/h bar - -

N
1

1,00 - gpm psia - -

0,00214 - - - mm -

N
2

890 - - - in -

76 000 - m
3
/h - mm - centistokes N
4

17 300 - gpm - in - centistokes
2,73 kg/h - kPa - kg/m
3
-
27,3 kg/h - bar - kg/m
3
-
N
6

63,3 lb/h - psia - lb/ft
3
-
Para converter m
2
/s para centistokes, multiplicar m
2
/s por 10
6
.
Para converter centipoise para centistoke, dividir centipoise por G
f
.



ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

4.18
4. Fluido incompressvel
vazo de lquido no voltil
A vazo instantnea de um lquido
atravs de uma dada vlvula de controle
uma funo da presso diferencial (P
1

P
2
) quando o lquido no vaporiza
parcialmente entre a entrada e a sada da
vlvula. Se h formao de bolhas
temporariamente (cavitao) ou
permanentemente (flashing), esta relao
no mais vlida. [A seo 5 trata das
equaes de vazo aplicadas quando h
grande vaporizao). Na regio de
transio entre vazo de lquido no
vaporizando e vazo totalmente chocada,
a vazo instantnea real menor que a
prevista pelas equaes desta seo e da
seo 5. A cavitao que ocorre nesta
regio de transio pode produzir dano
fsico vlvula ou tubulao e
equipamentos associados.
4.1. Equaes para vazo turbulenta
As equaes para determinar a vazo
instantnea de um lquido vazando atravs
de uma vlvula sob condies turbulentas,
sem vaporizao so:

f
2 1
v p 1
G
p p
C F N q

=
(1)
2 1
f
p 1
v
p p
G
F N
q
C

=

1 2 1 v p 6
) p p ( C F N w =
(2)
1
2 1 p 1
v
) p p ( F N
w
C

=


4.2. Constantes numricas
As constantes numricas N so
escolhidas para acomodar as unidades de
medio usadas nas equaes.
4.3. Fator de geometria da tubulao
O Fator de geometria da tubulao F
p

considera as conexes ligadas entrada
ou sada da vlvula que perturbam a
vazo, afetando a capacidade da vlvula.
F
p
realmente a relao do coeficiente de
vazo de uma vlvula com a conexo
anexada para o coeficiente de vazo (C
V
)
de uma vlvula instalada em uma
tubulao reta do mesmo dimetro que o
da vlvula.
Para mxima exatido, F
p
deve ser
determinado pelos procedimentos de teste
especificados na norma S75.02. Onde os
valores estimados so permitidos, F
p
pode
ser determinado pela seguinte equao:

1
d N
KC
1
F
4
2
2
v
p
+
=

(3)

(O Apndice B mostra a derivao
matemtica de F
p
).
Em muitos casos, os tamanhos
nominais da vlvula e da tubulao (d e D)
podem ser usados nas eqs. 3, 5, 6 e 7 sem
erro significativo.
O fator K a soma algbrica dos
coeficientes da velocidade efetiva de todas
as conexes colocadas na vlvula mas no
a inclui. Por exemplo,

+ + =
2 B 1 B 2 1
K K K K K (4)

onde K
1
e K
2
so os coeficientes de
resistncia das conexes de entrada e
sada respectivamente e K
B1
e K
B2
so os
coeficientes de Bernoulli para as conexes
de entrada e sada, respectivamente. Os
coeficientes de Bernoulli compensam as
variaes na presso resultantes das
diferenas na rea do jato e velocidade.
Quando os dimetros das conexes de
entrada e sada so idnticos, KB1 = KB2
e os dois fatores se anulam na eq. 4.
Quando os dimetros da entrada e sada
so diferentes, K
B
calculado como:

4
B
D
d
1 K |
.
|

\
|
= (5)

ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.19
A conexo mais comumente encontrada
o redutor padro, curto, concntrico da
tubulao. Estas conexes tm pouco
estreitamento e sua perda de presso no
excede de uma contrao repentina com
uma entrada levemente arredondada.
Nesta base, se no se tem os valores
experimentais para os coeficientes de
resistncia K
1
e K
2
, os valores
aproximados podem ser calculados como
segue:
Somente redutor de entrada:

2
2
1
2
1
D
d
1 5 , 0 K
|
|
.
|

\
|
= (6)

Somente expansor de sada:

2
2
2
2
2
D
d
1 0 , 1 K
|
|
.
|

\
|
= (7)

Quando o redutor e o expansor tm o
tem o mesmo tamanho:

2
2
2
2 1
D
d
1 5 , 1 K K
|
|
.
|

\
|
= + (8)

4.4. Equaes para vazo no
turbulenta
Vazo no turbulenta ocorre em fluidos
de alta viscosidade ou baixas velocidades.
Nestas circunstancias, a vazo instantnea
atravs de uma vlvula menor que para
vazo turbulenta e o fator do nmero de
Reynolds, F
R
, deve ser introduzido. F
R
a
relao da vazo instantnea no
turbulenta para a vazo instantnea
turbulenta prevista pelas eqs. (1) ou (2). As
equaes correspondentes para vazo no
turbulenta se tornam, respectivamente:


f
2 1
v R 1
G
p p
C F N q

=
(9)
2 1
f
R 1
v
p p
G
F N
q
C

=


1 2 1 v R 6
) p p ( C F N w =
(10)
1
2 1 R 1
v
) p p ( F N
w
C

=

Note-se a ausncia do fator de
geometria da tubulao, F
p
, nas eqs. (9) e
(10). Para a vazo no turbulenta, o efeito
dos redutores acoplados diretamente
vlvula ou de outras conexes que
provocam distrbio na vazo,
desconhecido. Por isso, a eq. (3) se aplica
apenas vazo turbulenta.
Testes mostram que F
R
pode ser
encontrado usando o nmero de Reynolds
da vlvula e a Fig. 1. O sombreado em
torno da curva central indica o
espalhamento dos dados de teste e a faixa
de incerteza da vazo instantnea prevista
no regime no turbulento.
O nmero de Reynolds da vlvula
definido como:

4
4
2
2
v
2
L
v L
d 4
v
1
d N
C F
C F
q F N
Re +

= (11)

O modificador do tipo da vlvula, Fd, na
eq. (11) relaciona os dados dos testes de
vrios tipos de vlvulas com os diferentes
raios hidrulicos, de modo que uma nica
curva representa todos os tipos testados.
(Ver Apndice D para valores
representativos de Fd). Deve-se ter
cuidado em usar a curva na Fig. 1 para
tipos de vlvulas para os quais no foi
estabelecido o fator Fd.

O termo sob o radical na eq. (11)
considera a velocidade de aproximao.
Exceto para vlvula esfera de grande
abertura ou borboleta, este termo tem
somente um pequeno efeito no Re
v
e
geralmente pode ser omitido.
A vazo instantnea atravs de uma
vlvula uma funo da velocidade do jato
na vena contracta e a rea do jato neste
local. Esta velocidade uma funo da
queda de presso atravs do orifcio da
vlvula e tambm da velocidade de
entrada da vlvula ou velocidade de
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.20
aproximao. O fator da velocidade de
aproximao est includo no coeficiente
de vazo da vlvula.
A maioria das vazes nas vlvulas de
controle de um processo turbulenta, com
nmeros de Reynolds da vlvula maiores
que 104, onde o fator do nmero de
Reynolds igual a 1. Quando o regime da
vazo questionvel, eq. (11) deve ser
usada para achar Rev. Para informao
adicional sobre vazo no turbulenta, ver
Apndice E e F.


















Fig. 1. Fator do nmero de Reynolds.


5. Fluido incompressvel
vazo chocada de lquido
voltil
Vazo chocada uma vazo
instantnea limitada ou mxima. Quando
as condies de entrada (a montante) so
fixas, pode-se aumentar a vazo
instantnea diminuindo a presso a
jusante. Porm, h um ponto em que,
mesmo diminuindo a presso a jusante, a
vazo no aumenta mais esta vazo
chamada de chocada. Com a vazo de
lquido, a vazo chocada ocorre como
resultado da vaporizao do lquido,
quando a presso dentro da vlvula cai
abaixo da presso de vapor do lquido. A
vazo chocada acompanhada pela
cavitao ou pelo flacheamento (flashing).
Se a presso a jusante maior que a
presso de vapor do lquido, ocorre
cavitao; se a presso a jusante igual
ou menor que a presso de vapor, ocorre
flacheamento. Esta relao entre a vazo
instantnea e a queda de presso para
uma vlvula tpica mostrada na Fig. 2.
















Fig. 2. Vazo instantnea de lquido versus queda
de presso para uma vlvula tpica (presso a
montante e presso de vapor constantes).


5.1. Equaes para vazo chocada
de lquido
As equaes para determinar a mxima
vazo instantnea de um lquido sob
condies chocadas para vlvulas em
tubulaes retas, ambas com o mesmo
dimetro, so:

f
vc 1
v L 1
G
p p
C F N q

=
(12a)
vc 1
f
L 1
max
v
p p
G
F N
q
C

=
(10)
onde
v F vc
p F p = (13a)
dando
f
v F 1
v L 1 max
G
p F p
C F N q

=
ou (14a)
v F 1
f
L 1
max
v
p F p
G
F N
q
C

=

ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.21
As equaes para determinar a mxima
vazo instantnea de um lquido sob
condies chocadas para vlvulas com
conexes so:


f
vc 1
v LP 1 max
G
p p
C F N q

=

ou (12b)

vc 1
f
LP 1
max
v
p p
G
F N
q
C

=

onde
v F vc
p F p = (13b)
dando

f
v F 1
v LP 1 max
G
p F p
C F N q

=

ou (14b)

v F 1
f
L 1
max
v
p F p
G
P F N
q
C

=


5.2. Fator de recuperao de presso
do lquido, F
L

O fator de recuperao de presso do
lquido, F
L
, se aplica a vlvulas sem
conexes associadas. Este fator leva em
conta a influncia da geometria interna da
vlvula em sua capacidade, na vazo
chocada. Sob condies de vazo de no
evaporao, este fator definido como:

vc 1
2 1
L
p p
p p
F

= (15a)

Valores representativos de F
L
para
vrios tipos de vlvulas so listados no
Apndice D.
5.3. Fator de recuperao de presso
combinado do lquido, F
LP

Quando uma vlvula instalada com
redutores ou outras conexes, a
recuperao de presso do lquido na
combinao vlvula-conexo no mesma
que a da vlvula sozinha. Para clculos
envolvendo vazo chocada, conveniente
tratar o fator de geometria da tubulao F
p

e o fator para a combinao vlvula-
conexo como um nico fator F
LP
. O valor
de F
L
para a combinao ento F
LP
/F
p
,
onde

vc 1
2 1
p
LP
p p
p p
F
F

= (15b)

Para mxima exatido, F
LP
deve ser
determinado usando os procedimentos de
teste especificados na norma ANSI/ISA
S75.02. Quando os valores estimados so
permitidos, pode-se usar a seguinte
frmula para obter F
LP
com exatido
razovel:

1
d N
C F K
F
F
4
2
2
v
2
L 1
L
LP
+
= (16)

Nesta equao,
K
i
o coeficiente de perda da coluna de
qualquer conexo entre a tomada de
presso a montante e a face de entrada da
vlvula apenas e vale

K
i
= K
1
+ K
B1
.

6. Fluido compressvel vazo
de gs e vapor
A vazo instantnea de um fluido
compressvel varia como uma funo da
relao da presso diferencial para a
presso absoluta de entrada (p/p
1
),
designado pelo smbolo x. Em valores de x
prximos de zero, a equao nesta seo
pode ser traada para a equao de
Bernoulli para fluidos incompressveis
newtonianos. Porm, valores crescentes
de x resultam em efeitos de expanso e
compresso, que requerem o uso de
fatores apropriados de correo.
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.22
6.1. Equaes para vazo turbulenta
A vazo instantnea de um gs ou
vapor atravs de uma vlvula pode ser
calculada usando qualquer uma das
seguintes formulas:

1 1 v p 6
xp Y C F N w =
ou (17)
1 1 p 6
v
xp Y F N
w
C

=

Z T G
x
Y p C F N q
1 g
1 v p 7
=
ou (18)
x
Z T G
Y p F N
q
C
1 g
1 p 7
v
=

Z T
xM
Y p C F N w
1
1 v p 8
=
ou (19)
xM
Z T
Y p F N
w
C
1
1 p 8
v
=

Z MT
x
Y p C F N q
1
1 v p 9
=
ou (20)
x
Z MT
Y p F N
q
C
1
1 p 9
v
=

Note que o valor numrico de x usado
nestas equaes no pode exceder o limite
de choque (F
K
x
TP
), independente do valor
real de x.



6.2. Constantes numricas
As constantes numricas N so escolhidas para acomodar as unidades de medio
usadas nas equaes.

Tab.2. Constantes numricas para equaes de vazo de lquido

Constante Unidades usadas nas equaes
N w q p, P 1 T
1
d, D
0,00241 - - - - - mm N
5

1 000 - - - - - in
2,73 kg/h - kPa kg/m
3
- -
27,3 kg/h - bar kg/m
3
- -
N
6

63,3 lb/h - psia lb/ft
3
- -
4,17 - m
3
/h kPa - K -
417 - m
3
/h bar - K -
N
7

1360 - scfh psia -
o
R -
0,948 kg/h - kPa - K -
94,8 kg/h - bar - K -
N
8

19,3 lb/h - psia -
o
R -
22,5 - m
3
/h kPa - K -
2250 - m
3
/h bar - K -
N
9

7320 - scfh psia -
o
R -
q em p cbico por hora medido @ 14,73psia e 60
o
F ou metro cbico por hora medido @ 101,3 kPa e
15,6
o
C



ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

4.23
6.3. Fator de expanso Y
O fator de expanso Y considera a
variao na densidade de um fluido
quando ele passa da entrada da vlvula
para a vena contracta e a variao na rea
da vena contracta quando a queda de
presso alterada (coeficiente de
contrao). Teoricamente, Y afetado por
todos os seguintes parmetros:
1. Relao da rea de passagem para
a rea de entrada do corpo
2. Geometria interna da vlvula
3. Relao da queda de presso, x
4. Nmero de Reynolds
5. Relao dos calores especficos, k
As influncias dos trs primeiros itens
so definidas pelo fator x
T
. Dados de teste
indicam que Y pode ser tomado como uma
funo linear de x, como mostrado na
seguinte equao para uma vlvula sem
nenhuma conexo anexa:

T K
x F 3
x
1 Y = (21)

com limites (1,0 > Y > 0,67)
Para uma vlvula com conexo anexa,
x
T
substitudo por x
TP
.
Para todos os objetivos prticos, o efeito
do nmero de Reynolds pode ser
desprezado no caso de fluidos
compressveis. O efeito da relao dos
calores especficos, k, considerado na
seo 6.7.
6.4. Vazo chocada
Se todas as condies so mantidas
constantes e a relao da presso
diferencial (x) aumentada pela
diminuio da presso a jusante (p
2
), a
vazo instantnea mssica aumentar at
um limite mximo. As condies onde o
valor de x excede este so conhecidas
como vazo chocada. O choque ocorre
quando o jato do fluido na vena contracta
atinge sua mxima rea transversal na
velocidade snica. Isto ocorre em relaes
de presses (p/p
vc
) maiores que 2,0.
O valor de x no incio das condies de
vazo chocada varia de vlvula para
vlvula. Ele tambm varia com a geometria
da tubulao e com as propriedades
termodinmicas do fluido. Os fatores
envolvidos so x
T
(seo 6.5), x
TP
(seo
6.6) e F
k
(seo 6.7).
6.5. Fator de relao de queda de
presso, x
T

Para mxima exatido, o fator de
relao de queda de presso, x
T
, deve ser
estabelecido usando os procedimentos de
teste especificados na norma ANSI/ISA
S75.02. Valores representativos de x
T
para
vlvulas so listados no Apndice D. Estes
valores representativos no so tomados
como reais; os valores reais devem ser
obtidos do fabricante da vlvula.
6.5. Fator de relao de queda de
presso com redutores ou outras
conexes, x
TP

Quando a vlvula instalada com
redutores ou outras conexes, o fator de
relao de queda de presso do conjunto
(x
TP
) diferente daquele com a vlvula
isolada (x
T
). Para mxima exatido, o fator
x
TP
, deve ser estabelecido usando os
procedimentos de teste especificados na
norma ANSI/ISA S75.02. Valores
estimados so permitidos, usando-se a
seguinte equao:

|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
1
d N
C K x
1
F
x
x
4
5
2
v i T
2
p
T
TP
(22)

Nesta equao,
x
T
o fator de relao de queda de
presso para uma dada vlvula instalada
sem redutores ou outras conexes,
Ki a soma dos coeficientes de
velocidade de entrada (K1 + KB1) do
redutor ou outra conexo anexada
entrada da vlvula.
Esta correo para x
T
usualmente
desprezvel se d/D maior que 0,5 e C
V
/d
2

menor que 20, onde d dado em
polegadas.
Ver Apndice H para a derivao de x
T
.
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.24
6.7. Fator de relao dos calores
especficos, F
k

A relao dos calores especficos de um
fluido compressvel afeta a vazo
instantnea atravs de uma vlvula. O
fator F
k
leva em conta este efeito. F
k
tem
um valor de 1,0 para o ar em temperaturas
e presses moderadas, onde sua relao
de calores especficos 1,40. A
experincia e a teoria indicam que, para o
dimensionamento da vlvula, F
k
pode ser
considerado uma funo linear de k, como:

40 , 1
k
F
k
= (23)

6.8. Fator de compressibilidade, Z
As eq. (18), (19) e (20) no contem um
termo para o peso especfico real do fluido
nas condies a montante. Em vez disso,
este termo inferido da presso e
temperatura de entrada, baseando-se na
leis dos gases ideais. Sob algumas
condies, o comportamento do gs real
pode se desviar muito do ideal. Nestes
casos, o fator de compressibilidade, Z,
deve ser introduzido para compensar esta
discrepncia. Z uma funo da presso
reduzida e da temperatura reduzida. Para
uso neste trabalho, presso reduzida p
r

definida como a relao da presso
absoluta real de entrada para a presso
absoluta termodinmica crtica para o
fluido em questo. A temperatura reduzida
T
r
definida de modo semelhante. Tem-se:

c
1
r
p
p
p = (24)

c
1
r
T
T
T = (25)

As presses e temperaturas crticas
para a maioria dos fluidos e as curvas para
determinao de Z podem ser encontradas
na literatura tcnica de dados fsicos.

ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

4.25
Apndice A
Uso das equaes de vazo para
dimensionamento de vlvulas
So feitos testes de laboratrio em vlvulas reais em uma configurao de teste em uma
configurao de teste definida. O fluido de teste usualmente gua ou ar. O coeficiente de
vazo C
V
e os fatores F
L
, x
T
, so determinados no percurso especificado da vlvula. Estes
dados, alm dos fatores para tratar do fluido real e a configurao de tubulao (F
k
, F
F
, F
p
)
so usados nas equaes desta norma para prever a vazo instantnea com a vlvula
totalmente aberta.
O principal uso das equaes de vazo para ajudar na seleo do tamanho apropriado
de uma vlvula para uma aplicao especfica. Neste procedimento, os nmeros nas
equaes consistem de valores conhecidos para o fluido e condies de vazo e valores
conhecidos para o tipo selecionado de vlvula em sua abertura especificada. Com estes
fatores nas equaes, a incgnita (ou produto de incgnitas, e.g., F
p
C
V
) pode ser calculado.
Embora estes nmeros computados sejam geralmente convenientes para selecionar uma
vlvula de uma srie de tamanhos discretos, eles no representam uma condio de
operao verdadeira, porque os fatores so mutuamente incompatveis. Alguns dos fatores
usados na equao so para a vlvula totalmente aberta enquanto outros relacionados s
condies de operao so para a vlvula parcialmente aberta.
Assim que um tamanho de vlvula tenha sido selecionado, as incgnitas restantes, tais
como F
p
, podem ser computadas e deve se fazer um julgamento para confirmar se o
tamanho adequado. Geralmente no necessrio fazer os clculos adicionais para prever
a abertura exata da vlvula. Para fazer isso, todos os fatores pertinentes devem ser
conhecidos nas aberturas parciais da vlvula.



ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

4.26
Apndice B
Derivao dos fatores F
p
e F
LP

Se uma vlvula instalada entre
redutores, o C
V
do conjunto inteiro
diferente daquele para a vlvula sozinha.
Se os redutores de entrada e sada so do
mesmo tamanho, o nico efeito a
resistncia adicional da conexo, que cria
uma queda de presso adicional. Se h
apenas um redutor ou se h redutores de
diferentes tamanhos na entrada e sada,
h um efeito adicional na presso devido
diferena na velocidade entre os jatos de
entrada e sada.
A altura da velocidade, expressa em
comprimento de fluido (metro ou p)
igual U
2
/2g, onde U a velocidade do
fluido e g a acelerao da gravidade do
local. Expressa em unidades inglesas, psi,
gpm e polegadas, a presso da velocidade
se torna

4
f
2
d 890
G q
p = (B-1)

Para um coeficiente de resistncia K, a
diferena de presso fica:

|
|
.
|

\
|
=
4
f
2
d 890
G q
K p (B-2)

Da eq. (1) e (B-2), o coeficiente de
resistncia para uma vlvula :

2
v
4
vlvula
C
d 890
K = (B-3)

A variao na presso de velocidade
atravs de um redutor com dimetros d e D
:

|
|
.
|

\
|
=
4
4
4
f
2
4
f
2
4
f
2
D
d
1
d 890
G q
D 890
G q
d 890
G q
(B-
4)

Da eq. (B-2) e (B-4), tem-se o fator KB,
que chamado de coeficiente de Bernoulli.
Assim,

|
|
.
|

\
|
=
4
4
B
D
d
1 K (B-5)

Por definio,

p
G q
) C F (
f
2
2
v p

= (B-6)

Da eq. (B-2) e (B-4), somando todos os
fatores K:

2 B 1 B 2 1 vlvula
4
2
v p
K K K K K
d 890
) C F (
+ + +
=
(B-7)

Substituindo K
vlvula
da eq. (B-3):

+
=
K
C
d 890
d 890
) C F (
2
v
4
4
2
v p
(B-8)

onde

+ + =
2 B 1 B 2 1
K K K K K (B-9)

Assim, rearrumando a eq. (B-8), tem-se:

ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.27
|
|
.
|

\
|
+
=

1
d 890
KC
1
F
4
2
v
p
(B-10)

Nota-se na eq. (B-9) que K a soma
de todos os coeficientes efetivos de altura
de velocidade. Se os redutores de entrada
e sada so do mesmo tamanho, K
B1
- K
B2

e na eq. (B-9) os dois se cancelam por
causa da diferena em seus sinais. Para K
1

e K
2
, ver eq. (6) e (7).
Por definio, da eq. (15):
vc
a
vc 1
2 1 2
L
p
p
p p
p p
F

= (B-11)

onde p
a
a queda de presso atravs
da vlvula e p
vc
vlvula de controle a
queda de presso na vena contracta.
Tambm da eq. (1):

f
a 2
v
f
b 2
v p
2
G
p
C
G
p
) C F ( q

=

= (B-12)

onde p
b
a queda de presso atravs da
vlvula sem redutores.
Da eq. (B-12):

b
2
p a
p F p = (B-13)

Substituindo esta expresso na eq.
(B-11), tem-se:

vc
b 2
p
2
L
p
p
F F

= (B-14)

Por definio,

i vc
b 2
p L
p p
p
) F (
+

= (B-15)

onde (F
L
)
p
o fator de recuperao da
presso para a vlvula com redutores e p
i

a queda atravs do redutor de entrada.
Da eq. (B-2):

4
f
2
i
i
d 890
G q K
p = (B-16)

onde K
i
= K
1
+ K
B1


Substituindo a expresso para q
2
da eq.
(B-12) na eq. (B-16), tem-se:

4
b
2
v
2
p i
i
d 890
p C F K
p

= (B-17)

Substituindo as eq. (B-14) e (B-17) na
(b-15), tem-se o seguinte desenvolvimento:

4
b
2
v
2
p i
2
L
b
2
p
b 2
p L
d 890
p C F K
F
p F
p
) F (


=

4
2
v i
2
L
p
p L
d 890
C K
F
1
1
F
1
) F (
+
=

(
(

|
.
|

\
|
+
= =
2
2
v i
2
L
p p L LP
d
C
890
K
F
1
1
F ) F ( F

(
(

+ |
.
|

\
|
=
1
d
C
N
K F
F
F
2
2
v
2
i
2
L
L
LP
(B-18)



ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

4.28
Apndice C
Variaes de presso no sistema
vlvula de controle e tubulao
Um entendimento dos vrios mecanismos de perdas envolvidos em um sistema de
vlvula de controle e tubulao pode ser obtido olhando as linhas de energia e hidrulica
para um sistema de vazo de lquido contendo contraes e expanses abruptas na forma
de redutores concntricos, como mostrado na Fig. C-1. Para facilidade de compreenso, as
curvas so mostradas como segmentos de linhas retas. A linha de energia inclui somente a
energia disponvel e exclui a energia interna. Cada ponto de variao de presso associado
com esta figura definido na Tab. C-1. Algumas das quedas de presso so no
recuperveis e outras so recuperveis, como mostrado na linha hidrulica. Os termos
abaixo tambm definem os vrios coeficientes associados com o sistema. Os coeficientes
Bernoulli, K
B1
e K
B2
levam em conta a variao na presso de velocidade do fluido e se
relaciona com a energia cintica total para a calculada com a velocidade de entrada da
vlvula U
1
.

Tab. C-1 - Definies dos termos de altura (Ver Fig. C-1)

Referncia
Termos de altura Unidades inglesas Unidades SI
A Altura da presso de entrada P
1
/ P
1
/g
B Altura da velocidade de entrada (d/D
1
)
4
(U
1
2
/2g) (d/D
1
)
4
(U
1
2
/2g)
C Queda no redutor (K
1
+ K
B1
)(U
1
2
/2g) (K
1
+ K
B1
)(U
1
2
/2g)
D Diferencial para vena contracta (E)/(1-F
L
2
) (E)/(1-F
L
2
)
E Recuperao da presso na vlvula (D) - (H) (D) - (H)
F Recuperao no expansor (K
B2
- K
2
) (U
1
2
/2g) (K
B2
- K
2
) (U
1
2
/2g)
G Perda no redutor (K
1
) (U
1
2
/2g) (K
B2
- K
2
) (U
1
2
/2g)
H Perda na vlvula N
2
(d
4
/C
v
2
)(U
1
2
/2g) N
2
(d
4
/C
v
2
)(U
1
2
/2g)
I Perda no expansor K
2
(U
1
2
/2g) K
2
(U
1
2
/2g)
J Altura de presso na sada p
2
/ p
2
/g
K Altura de velocidade na sada (d/D
2
)
4
(U
1
2
/2g) (d/D
2
)
4
(U
1
2
/2g)
L Perda da presso total (p
1
- p
2
) / (p
1
- p
2
) /g

Todas as unidades so absolutas e consistentes: libra, p e segundo em unidades inglesas e kilograma, metro e
segundo no SI.

ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.29



























Fig. C-1 - Variaes de presso em um sistema com uma vlvula de controle e tubulao


ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.30
Apndice D
Valores representativos dos
fatores de capacidade da vlvula
Os valores na Tab. D-1 so tpicos somente para os tipos de vlvulas mostrados em seus
percursos especificados para trim de tamanho pleno. Variaes significativas nestes valores
podem ocorrer por causa de qualquer um dos seguintes motivos:
1. percurso reduzido
2. tipo do trim
3. tamanho de sede reduzido
4. fabricante da vlvula

Tab. D-1- Valores representativos dos fatores de capacidade da vlvula

Tipo de vlvula Tipo de trim Direo da
vazo
x
T
F
L
Fs . Fd C
V
/d
2

Globo
Plug simples Qualquer 0.75 0.9 1.0 1.0 9.5
Plug contornado Aberta 0.72 0.9 1.1 1.0 1.1
Fechada 0.55 0.8 1.1 1.0 1.1
Gaiola caracterizada Aberta 0.75 0.9 1.1 1.0 14
Fechada 0.70 0.85 1.1 1.0 16
Sede simples
Guiada pela lateral (wing) Qualquer 0.75 0.9 1.1 1.0 1.1
Plug simples Qualquer 0.75 0.9 0.84 0.7 12.5
Plug contornado Qualquer 0.70 0.85 0.85 0.7 13
Sede dupla
Guiado pela lateral Qualquer 0,75 0.9 0.84 0.7 14
Rotativa Plug esfrico excntrico Aberto 0.61 0.85 1.1 1.0 12
Fechado 0.40 0.68 1.2 1.0 13.5
Plug contornado Aberta 0.72 0.9 1.1 1.0 17
Fechada 0.8 1.1 1.0 20
Gaiola caracterizada Aberta 0.65 0.85 1.1 1.0 12
Fechada 0.60 0.8 1.1 1.0 12
ngulo
Venturi Fechada 0.20 0.5 1.3 1.0 22
Segmentada Aberta 0.25 0.6 1.2 1.0 25 Esfera
Sede padro (dimetro @
0,8 d)
Qualquer 0.15 0.55 1.3 1.0 30
Alinhada com 60 o Qualquer 0.38 0.68 0.95 0.7 17.5
Lmina flautada Qualquer 0.41 0.7 0.93 0.7 25
Borboleta
Sede com off set de 90
graus
Qualquer 0.35 0.60 0.98 0.7 29

O sentido da vazo tende a abrir ou fechar a vlvula, ou seja, empurra o membro de fechamento para longe ou perto da
sede.
Em geral, Fd pode ser usado como igual a 1 para vlvulas com uma passagem de sede simples. Usa-se Fd igual a 0,7 para
vlvulas com duas passagens de fluxo, tais como globo de sede dupla ou borboleta.
Nesta tabela, d pode ser tomado como o dimetro nominal da vlvula, em polegadas.

ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

4.31
Apndice E
Fator do nmero de Reynolds


A informao contida neste Apndice
uma elaborao da discusso apresentada
na seo 4.4. Ela apresenta um mtodo
usada para resolver problemas de vazo
laminar e transitria.
Fig. $-1 mostra as relaes entre F
R
e o
nmero de Reynolds da vlvula para os
trs tipos de problemas que podem ser
encontrados com a vazo viscosa, tais
como:
1. Determinao do coeficiente de
vazo requerido quando
selecionando um tamanho de
vlvula de controle.
2. Previso da vazo instantnea que
passara por uma vlvula
selecionada
3. Previso da presso diferencial
atravs de uma vlvula selecionada.
Na Fig. E-1, as linhas retas diagonais
que estendem para baixo em uma valor de
F
R
de aproximadamente 0,3 indicam
condies onde h vazo laminar. Em um
nmero de Reynolds da vlvula de 40 000,
todas as trs curvas na Fig. E-1 atingem
um F
R
igual a 1,0. Neste nmero e em
todos os valores maiores de nmero de
Reynolds, h vazo turbulenta. Entre a
regio laminar, indicada pelas linhas retas
diagonais de Fig. E-1 e a regio
turbulenta, onde F
R
= 1,0, o regime de
vazo transitria (nem laminar nem
turbulenta).
Eq. 11 para determinar o nmero de
Reynolds da vlvula ReV :

4
4
2
2
v
2
L
v L
d 4
v
1
d N
C F
C F
q F N
Re
|
|
.
|

\
|
+

= (11)

onde os valores de F
R
e as solues para
os trs tipos de problemas podem ser
obtidos usando-se os seguintes
procedimentos.
Determinao do coeficiente de
vazo requerido (Seleo do
tamanho da vlvula)
O seguinte tratamento baseado em
vlvulas sem conexes anexas, portanto
com F
R
- 1,0.
1. Calcular um pseudo C
vt
, assumindo
vazo turbulenta, usando a eq.:

f
2 1
1
vt
G
p p
N
q
C

= (E-1)

2. Calcular Rev usando a eq. (11),
substituindo C
Vt
do passo 1 para C
V

. Para F
L
, selecionar um valor
representativo para o tipo de vlvula
desejado.
3. Achar F
R
como segue:
a) Se Re
v
menor que 56, a vazo
laminar e F
R
pode ser
encontrado usando a curva da
Fig. E-1 ou usando a seguinte
equao:

67 , 0
v R
) (Re 019 , 0 F = (E-2)

b) Se Rev maior que 40 000, a
vazo pode ser considerada
turbulenta, com F
R
= 1,0.
c) Se Rev fica entre 56 e 40 000, a
vazo transicional e pode ser
achada da curva E-1 ou da Tab.
E-1.
d) Obter o C
V
requerido de:

Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.32
R
vt
v
F
C
C = (E-3)

e) Aps determinar o C
V
, verificar
o valor F
L
para o tamanho
selecionado da vlvula. Se este
valor muito diferente do valor
selecionado no passo 2, usar o
novo valor e repetir os passos 1
at 4.
Previso da vazo
1. Calcular qt, assumindo vazo
turbulenta, usando

f
2 1
v 1 t
G
p p
C N q

=

2. Calcular Rev , usando a eq. (11),
substituindo q
t
por q do passo 1
3. Achar F
R
como segue:
a) Se Re
v
menor que 106, a
vazo laminar e F
R
pode ser
encontrado usando a curva da
Fig. E-1 chamada de Previso
da Vazo ou usando a seguinte
equao:

v R
Re 0027 , 0 F = (E-5)

b) Se Re
v
maior que 40 000, a
vazo pode ser considerada
turbulenta, com F
R
= 1,0.
c) Se Re
v
fica entre 106 e 40 000, a
vazo transicional e F
R
pode
ser achado da curva E-1 ou da
Tab. E-1, na coluna Previso da
Vazo.
d) Obter a vazo prevista de:

q = F
R
q
t
(E-6)
Previso da queda de presso
1. Calcular Re
v
, de acordo com eq.
(11).
2. Achar F
R
como segue:
a) Se Re
v
menor que 30, a vazo
laminar e F
R
pode ser
encontrado usando a curva da
Fig. E-1 chamada de Previso
da Queda de Presso ou usando
a seguinte equao:

5 , 0
v R
) (Re 052 , 0 F = (E-5)

b) Se Re
v
maior que 40 000, a
vazo pode ser considerada
turbulenta, com F
R
= 1,0.
c) Se Re
v
fica entre 30 e 40 000, a
vazo transicional e F
R
pode
ser achado da curva E-1 ou da
Tab. E-1, na coluna Previso da
Queda de Presso.
d) Obter a vazo prevista de:

2
v R 1
f
C F N
q
G p
|
|
.
|

\
|
= (E-8)




ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

4.33























Fig. E-1 - Fator do nmero de Reynolds para dimensionamento da vlvula .

Tab. E.1. Fator do nmero de Reynolds para vazo transicional
Nmero de Reynolds da vlvula, Rev
F
R
(*) Seleo do
tamanho
Previso da
vazo
Previso do
P
0,284 56 106 30
0,32 66 117 38
0,36 79 132 48
0,40 94 149 59
0,44 110 167 74
0,48 130 188 90
0,52 154 215 113
0,56 188 253 142
0,60 230 298 179
0,64 278 351 224
0,68 340 416 280
0,72 471 556 400
0,76 620 720 540
0,80 980 1100 870
0,84 1 560 1 690 1 430
0,88 2 470 2 660 2 300
0,92 4 600 4 800 4 400
0,96 10 200 10 400 10 000
1,00 40 000 40 000 40 000



ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

4.34

Apndice F
Equaes para vazo de lquido
no turbulenta

O seguinte mtodo para manipular
vazo doe lquido no turbulenta permite
uma soluo direta da incgnita - vazo,
C
V
ou queda de presso - sem usar
tabelas ou curvas e sem primeiro computar
um nmero de Reynolds. Ele
especialmente til com calculadoras
programadas ou computadores. Os
resultados esto de conformidade com a
seo 4.4.
A Fig. 4.4 tem as seguintes
caractersticas:
1. Uma linha reta horizontal em F
R
= 1,0
representando a regio de vazo
turbulenta. Aqui, a vazo instantnea
varia com a raiz quadrada da presso
diferencial (Eq. 1)
2. Uma linha reta diagonal, representando
a regio de vazo laminar. Aqui a
vazo instantnea varia linearmente
com a presso diferencial
3. Uma poro curva, representando a
regio de transio.
4. Um envelope hachuriado para indicar o
espalhamento dos dados de teste e a
incerteza a ser esperada na regio no
turbulenta.
Da eq. (9):

f
2 1
v R 1
G
p p
C F N q

= (9)
e da eq. (11):

4
4
2
2
v
2
L
v L
d 4
v
1
d N
C F
C F
q F N
Re
|
|
.
|

\
|
+

= (11)
Para a regio laminar, uma equao
pode ser escrita para a linha reta
encontrada na Fig. 1, como:

370
Re
F
v
R
= (F-1)
Combinando estas trs equaes, tem-
se
( )

=
p
C F N q
3
2
v s s


ou (F-2)

3
2
s s
v
p N
q
F
1
C
|
|
.
|

\
|

=

onde
6
4
2
2
v
2
L
3
L
2
d
s
1
d N
C F
F
F
F + = (F-3)
e
= viscosidade absoluta, centipoise
N
s
= uma constante que depende das
unidades usadas, ou seja:

N
s
q P
47 gpm psi
1,5 m
3
/hr kPa
15 m
3
/hr bar

F
s
geralmente uma funo do tipo de
vlvula de um determinado fabricante e
varia pouco de tamanho para tamanho.
Esta variao usualmente no maior que
a incerteza no valor do fator F
d
que leva
em conta o raio hidrulico. Valores
Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.35
representativos de Fs so listados no
Apndice D. Assim que uma determinada
vlvula selecionada, os valores reais de
F
d
, F
L
e C
V
/d
2
podem ser usados para
computar F
s
.
A eq. (F-2) pode ser resolvida
diretamente para a incgnita se a vazo
totalmente laminar. Na regio de transio,
para evitar usar a curva ou tabela, pode se
usar as seguintes equaes para
determinar F
R
:
655 , 0
vt
vs
R
C
C
358 , 0 044 , 1 F
|
|
.
|

\
|
= (F-4)

336 , 0
t
s
R
p
p
375 , 0 084 , 1 F
|
|
.
|

\
|

= (F-5)

588 , 0
s
t
R
q
q
358 , 0 044 , 1 F
|
|
.
|

\
|
= (F-6)

Nestas equaes, o ndice s denota um
valor computado da eq. (F-2) assumindo
condies de vazo laminar e o ndice t
denota um valor computado da eq. (9)
assumindo condies de vazo turbulenta
(F
R
= 1,0).
Quando o valor de F
R
calculado pelas
equaes acima menor que 0,48, a
vazo pode ser considerada laminar e vale
a eq. (F-2). Quando F
R
maior que 0,98, a
vazo pode ser considerada turbulenta e
vale a eq. (9) (F
R
= 1,0). O fator de
geometria da tubulao F
p
no pode ser
usada nem na eq. (9) nem na eq. (F-2),
porque o efeito que as conexes muito
prximas tem na vazo no turbulenta
atravs das vlvulas de controle no est
bem estabelecido. Tambm, a equao
usada nesta norma para F
p
baseada
apenas na vazo turbulenta. Para mxima
exatido, uma vlvula deve ser instalada
com tubulao reta na entrada de mesmo
tamanho da vlvula. O comprimento da
tubulao reta deve ser suficiente para a
vazo desenvolver seu perfil normal de
velocidade, uma condio na qual os
dados da pesquisa se baseiam.
Os seguintes exemplos mostram como
os problemas podem ser resolvidos.
Problema 1.
Achar o tamanho da vlvula, dados:
q = 500 gpm
G
f
= 0,9
P = 20 psi
- 20 000 cP
Vlvula selecionada: borboleta,
Cv/d
2
= 19
Fx = 0,93 (de um catlogo de fabricante
ou Anexo D)
Usando a eq. 9, para vazo turbulenta:

f
2 1
v R 1
G
p p
C F N q

=
90 , 0
20
) 0 , 1 )( 0 , 1 ( 500
vt
C =

Cvt = 106

Usando a eq. (F-2) para vazo laminar:

3
2
s s
v
p N
q
F
1
C
|
|
.
|

\
|

=

3
2
20 47
000 . 20 500
93 , 0
1
|
.
|

\
|

=
v
C

Cvs = 520

Usando a eq. (F-4) para vazo de
transio,

655 , 0
vt
vs
R
C
C
358 , 0 044 , 1 F
|
|
.
|

\
|
=

655 , 0
106
520
358 , 0 044 , 1 |
.
|

\
|
=
R
F

F
R
= 0,03

Este valor para Fr menor que 0,48,
limite para a vazo de transio. O Cv
requerido de 520. Para satisfazer esta
exigncia, uma vlvula representativa de 6
polegadas tem um Cv = 19d
2
= 684 ou
como listado no catlogo do fabricante.
Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.36
Problema 2
Achar a presso diferencial, dados:
q = 1 040 gpm
G
f
= 0,84
= 5 900 cP
Cv = 400
Fs = 1,25
Usando a eq. (9), assumindo
vazo turbulenta:

f
2 1
v R 1
G
p p
C F N q

=
84 , 0
400 0 , 1 0 , 1 1070
p
=
p
t
= 601 psi

Usando a eq. (F-2) e assumindo vazo
laminar:

( )

=
p
C F N q
3
2
v s s

( )
5900
400 25 , 1 47 1070
3
2
s
p
=
p
s
= 12,0 psi
Usando a eq. (F-5) para vazo de
transio:
336 , 0
t
s
R
p
p
375 , 0 084 , 1 F
|
|
.
|

\
|

=
336 , 0
01 , 6
0 , 12
375 , 0 084 , 1 |
.
|

\
|
=
R
F

FR = 0,61
Como FR est entre 0,48 e 0,98, a
vazo transicional.
Achar a queda de presso usando eq.
(9)

f
2 1
v R 1
G
p p
C F N q

=
84 , 0
400 61 , 0 0 , 1 1070
p
=
p = 16 psi
Notar que os pseudovalores de p,
assumindo vazo turbulenta (6 psi) ou
laminar (12 psi), no so aplicveis porque
a vazo realmente de transio.
Problema 3
Achar o tamanho da vlvula, dados:
q = 17 m
3
/h
r = 1100 kg/m
3

p = 69 kPa
= 1000 N.s/m
3
(ou 10
6
cP)
Fs = 1,25
Vlvula selecionada: esfera

30
2
=
d
C
v


Fs = 1,3

Usando a eq. (9) para vazo turbulenta:

f
2 1
v R 1
G
p p
C F N q

=

f
vt
G
p
C

= 0 , 1 0865 , 0 17

Cvt = 24,8

Usando eq. (F-2) para vazo laminar:

3
2
s s
v
p N
q
F
1
C
|
|
.
|

\
|

=

3
2
6
69 5 , 1
10 17
3 , 1
1
|
|
.
|

\
|

=
vs
C

Cvs = 2310

Para vazo transicional:

336 , 0
8 , 24
2310
358 , 0 044 , 1 |
.
|

\
|
=
R
F

FR = -5,9
Um valor menor que 0,48 indica vazo
laminar. Assim, o Cv requerido 2310.
Para satisfazer esta exigncia, uma vlvula
de 250 mm (10 polegadas) com um Cv =
30 (10)
2
= 3 000.


ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

4.37
Apndice G
Fator de relao de presso
crtica do lquido, F
F

A vazo instantnea uma funo da
queda de presso da entrada da vlvula
para a vena contracta. Em condies de
vazo de lquido no vaporizante, a
presso aparente da vena contracta pode
ser prevista da presso a jusante (p2),
porque a recuperao da presso uma
frao consistente da queda de presso
para a vena contracta. O efeito desta
recuperao de presso reconhecido no
coeficiente de vazo da vlvula.
Sob condies da vazo chocada, no
h relao entre p2 e pvc porque a
vaporizao afeta a recuperao da
presso. O fator de relao de presso
crtica do liquido usada para prever pvc.
a relao da presso da vena contracta
aparente sob condies de vazo chocada
para a presso de vapor do lquido nesta
temperatura de entrada.
Uma equao para prever FF foi
publicada em normas. Uma equao
terica baseada na hiptese que o liquido
esteja sempre em estado de equilbrio
termodinmico a seguinte:


c
v
F
p
p
28 , 0 96 , 0 F = (G-1)

Como o liquido nem sempre permanece
no estado de equilbrio termodinmico
quando ele se vaporiza atravs da vlvula,
a vazo real ser maior que a prevista pela
eq. (G-1).
Em experincias com restries
diferentes de vlvula, tem-se uma equao
derivada:
o
F
F
1 F

= (G-2)

onde
a tenso superficial do liquido em
N/m
Fo um fator de orifcio determinado
experimentalmente para a restrio ou
vlvula, nas mesmas unidades.
Esta equao considera o fato que
lquidos vaporizando atravs de uma
restrio no esto em equilbrio
termodinmico, mas se tornam
metaestveis e chocam em uma presso
de vena contracta crtica. A equao foi
testada somente para gua desaerada.
Dados limitados indicam que valores de Fo
para faixa de curso especificado de cerca
de 0,2 N/m para uma vlvula com ngulo
suave para aproximadamente 1,0 para
uma vlvula globo de sede dupla mais
tortuosa. A tenso superficial da gua em
N/m pode ser aproximada pela equao de
Othmer:

05 , 1
o
4080
) C 374 (
(
(


= (G-3)

ou

05 , 1
o
7340
) F 705 (
(
(


= (G-4)


ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

4.38
Apndice H - Derivao de x
T



A inclinao de Y versus a curva x para
qualquer vlvula especfica determinada
usando ar ou gs como fluido de teste e
designada pelo valor de x em Y = 2/3. Este
valor, conhecido como xT, o fator de
relao da queda de presso. Para a
maioria das vlvulas, ele menor que 1,0
mas pode ser maior para alguns tipos de
vlvulas.
Se uma vlvula instalada com uma
conexo em sua entrada ou sada, o fator
de relao da queda de presso para a
combinao desta vlvula com a conexo
(xTP) usualmente diferente do valor para
a vlvula isolada.
Seja uma vlvula operando na vazo
chocada com redutores,
X = x
TP

Y = Y
T
para um gs ideal (Z = 1)
Da eq. (18), a equao da vazo
volumtrica na vlvula, em unidades
inglesas vale:

1 g
TP
T 1 v p T
T G
x
Y p C F 1360 q = (H-1)

onde o ndice T indica a condio
terminal ou chocada.. Para a vlvula
isolada, na vazo chocada, a equao fica:
1 g
T
T i v T
T G
x
Y p C 1360 q = (H-2)

onde p1 a presso de entrada da
vlvula. Das eqs. (H-1) e (H-2), tem-se:
T
TP
1 p i
x
x
p F p = (H-3)
Da lei dos gases, o peso especfico
mdio atravs do redutor de entrada :
|
|
.
|

\
| +
= |
.
|

\
|
=
1
1
1
1
1
1545
97 , 28
2
) ( 144
2 T
G
p p
RT
M p p
g
i i


1
1 1
) ( 350 , 1
T
G
p p
g
i
+ = (H-4)
Desde que a queda de presso,
expressa em ps de altura, K (U
2
/2q),

2 1
2
) ( 144
U
g
K p p
i
=

ou
1
1
1
) ( 350 , 1
) ( 144
T
G
p p
p p
g
i
i
+


=
2
2
1
1
144 4
69 , 519 ) ( 5 , 0
73 , 14
3600 2
(


+

d p p
T q
g
K
i



Simplificando,

4 2
1
9 2 2
1
10 214 , 1

= d q T KG p p
g i
(H-5)

Substituindo a expresso para pi da eq.
(H-3), tem-se:
=
|
|
.
|

\
|

T
TP
p
x
x
p F p
2
1
2 2
1
4 2
1
9
10 214 , 1

d q T KG
g
(H-6)
Da eq. (H-1),
( )
TP T v p g T
x Y C F
p
T
G q
2
2
1
1 2
1360 = (H-7)

Substituindo esta equao na eq. (H-6),
com q = qT e K = Ki, tem-se:
( )
T
TP
p
TP
i T v p
x
x
F
d
x
K Y C F
2
4
2 9
1 1360 10 214 , 1 =

(H-8)
Resolvendo para XTP, com YT = 2/3,
tem-se
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
1
1000
1
4
2 2
d
C x K F
x
x
v T i p
T
TP
(H-9)

ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

4.39
Apndice I
Equaes da vazo da vlvula de
controle - Notao SI

O coeficiente de vazo da vlvula que
compatvel com as unidades SI A
v
.
Atualmente, A
v
no tem grande aceitao
pela comunidade tcnica. Este anexo foi
includo para aqueles que querem usar
unidades SI coerentes e puras.
Nas equaes seguintes, certos
smbolos comumente associados com as
unidades SI diferem daqueles usados com
as unidades inglesas, tais como:

A
v
coeficiente de vazo da vlvula, m
2


6
v v
10 24 C A =

(zeta) coeficiente de perda de
presso, adimensional, ( = K)

(r) densidade, kg/m
3

Equaes para lquido
Vazo turbulenta

=
p
A F q
v p
(I-1)

= p A F w
v p
(I-2)

(
(

+
|
|
.
|

\
|

=

1
d 23 , 1
A
1
F
4
2
v
p
(I-3)

Vazo chocada

=
vc 1
v LP
p p
A F q (I-4)
= ) p p ( A F w
vc 1 v LP
(I-5)

(
(

+
|
|
.
|

\
|

=
1
d 23 , 1
A F
F
F
4
2
v
2
L 1
L
LP
(I-6)
onde

1 B 1 i
+ =

v F vc
p F p = (I-7)
Vazo laminar

=
280
p
) A F ( q
3
v s s
(I-8)


=
280
p
) A F ( w
3
v s s
(I-9)

6
3
2
v
2
L
3
L
2
d
s
1
d 23 , 1
A F
F
F
F + = (I-10)

Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.40
Vazo de transio

=
p
A F q
v R
(I-11)

= p A F w
v R
(I-12)

655 , 0
vt
vs
R
A
A
358 , 0 044 , 1 F
|
|
.
|

\
|
= (I-13)

336 , 0
t
s
R
p
p
375 , 0 084 , 1 F
|
|
.
|

\
|

= (I-14)

588 , 0
s
t
R
q
q
358 , 0 004 , 1 F
|
|
.
|

\
|
= (I-15)
Limites para F
R
= 0,48 a 1,0.
Equaes para gs e vapor
Vazo turbulenta

1 1 v p
xp Y A F w = (I-16)

Z MT
x
Y p A F 246 , 0 q
1
1 v p
= (I-17)

(Normal m
3
em 0
o
C e 101,3 kPa)

Limite: x F
k
x
TP
(apenas na equao)

1
d
A
x 72 , 0
1
F
x
x
4
2
v
i T
2
p
T
TP
+
|
|
.
|

\
|

= (I-18)

onde

1 B 1 i
+ = (I-19)




Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.41
Apndice J
Referncias
International Electrotechnical Commmission (IEC)
IEC 534-1: Part 1 Consideraes Gerais, 1976
IEC 534-2: Part 2 Flow Capacity. Section 1 Sizing Equations for Incompressible Fluid
Flow under Installed Conditions, 1978
IEC 534-2-2: Part 2 Flow Capacity. Section 2 Sizing Equations for Compressible Fluid
Flow under Installed Conditions, 1980
IEC 534-2-3: Part 2 Flow Capacity. Section 3 Test Procedures, 1983
ISA
ANSI/ISA S75.02-1988: Control Valve Capacity Test Procedure
Baumann, H.D., Effect of Pipe Reducers on Control Valve Capacity, Instruments and
Control Systems, Dec 1968
Baumann, H.D., Introduction of a Critical Flow Factor for Valve Sizing, ISA Transactions,
Vol. 2, 1063
Driskell, L. R., Control Valve Selection and Sizing, 1983
McCutcheon, E. B., A Reynolds Number for Control Valves, Symposium on Flow, Its
Measurement and Control in Science and Industry, 1974.





5.1
5
Rudo e Cavitao



1. Ouvido humano
O joio (erva daninha) uma planta
indesejvel que est sempre prxima do
trigo, que a planta desejvel. Como
analogia, o rudo um som indesejvel
que est sempre prxima a um sinal
desejvel. Som um estmulo ao ouvido
produzido por algum dispositivo gerando
ondas de presso. Geralmente, o som
transmitido atravs do ar. Estas ondas
flutuantes variam em freqncia e
amplitude e produzem uma sensao no
crebro atravs do aparelho ouvido. A
amplitude expressa em unidade de
presso de som chamada de decibel (dB).
A freqncia expressa em hertz (Hz),
que significa ciclo por segundo (cps).
A amplitude do som em decibel (dB)
uma relao adimensional da presso real
do som e uma presso de som de
referncia. A presso de som de referncia
definida internacionalmente como
2 x 10
-5
N/m
2
ou
2 x 10
-4
microbar
ou algum outro seu equivalente.
O decibel tambm uma funo
logartmica e por isso para cada aumento
de 10 dB h um aumento de 10 vezes na
intensidade do som. Assim, um som de
100 dB 10 vezes mais intenso que um de
90 dB e 100 vezes mais intenso que um de
80 dB. O ouvido humano percebe cada
aumento de 10 dB como uma dobrada
aproximada da altura.
O termo decibel tambm usado para
representar dois valores de sons muito
diferentes de uma fonte. Estes dois nveis
de som so potncias de sons (Lw) e
presses de sons (Lp). A potncia de som
a energia acstica total criada pela fonte
de rudo. Presso de som o nvel de som
que a o receptor (ouvido humano)
realmente percebe. A potncia de som
expressa em watts (W) e o nvel
internacional de referncia 10
-12
W.
O ouvido humano pode potencialmente
perceber freqncias de som entre 20 e
18 000 Hz. O ouvido humano um
mecanismo muito curioso que no d peso
igual (percepo da altura) ao mesmo nvel
de presso de som atravs do espectro de
freqncia. Estudos de alturas aparentes
ou percepo do som por muitas pessoas
sujeitas ao espectro de freqncia quando
comparadas com um tom puro de 1000 Hz
resultaram no mapeamento da resposta do
ouvido. Os nmeros corrigidos por pesos
resultantes representando a resposta do
ouvido humano so chamados de circuito
ponderado A e o nvel dB correspondente
chamado de dBA. Altura aparente
expressa em tons e definida como a
presso de som em dB de um tom puro
tendo uma freqncia de 1000 Hz. Para
tons puros, o contorno de altura igual dos
nveis de presso requeridos para o tom
soar como a altura de referncia de 1000
Hz mostrada na Fig. 51. Por exemplo,
um som de 100 Hz e 60 dB idntico em
altura a um som de 1000 Hz e 40 dB.
Rudo e Cavitao

5.2
2. Som e rudo
Som a sensao produzida quando o
ouvido humano estimulado por uma srie
de flutuaes de presso transmitidas
atravs do ar ou outro meio. O som
descrito especificando a amplitude e
freqncia destas flutuaes. A amplitude
expressa como o nvel de presso de
som tendo as unidades de dB. Isto uma
funo logartmica relacionada com a
razo entre uma presso de som existente
e uma presso de som de referncia. A
presso de som de referncia definida
como 0,000 2 bar (0,3 x 10
-8
psi).

bar 0,0002
existente som de presso
log 20 dB

=


Tab. 4. 16. Limites estabelecidos pela OSHA so:

Horas por dia dB A
8 90
4 95
2 100
1 105
110
115 (max)




















Fig. 5.1. Alturas aparentes para o ouvido humano

A altura aparente para o ouvido humano
depende da presso do som e da
freqncia. Sons de igual nvel de presso
de som parecem ser mais altos quando a
freqncia se aproxima de 2000 Hz. A
altura aparente em fons definida como a
presso de som em dB de um tom puro de
1000 Hz. Para tons puros, o contorno de
alturas iguais na Fig. 51 mostra o nvel de
presso requerido para o tom soar to alto
como o tom de referncia correspondente
de 1000 Hz.

Tab. 6.1 Freqncias de sons e fontes na vlvula

Freqncia
(Hz)
N Descrio do
som
Fonte de som tpica
20-75 1 Ronco Oscilao vertical
do plug
75-150 2 Cavitao
150-300 3 Chocalho
300-600 4 Uivo Vibrao horizontal
do plug
600-1200 5
1200-2400 6 Hiss Vazo de gs
2400-4800 7 Assobio
4800-7000 8 Guincho agudo Vibrao freqncia
natural
acima 20000 Ultra-som

N nmero de oitavas
3. Rudo da Vlvula
Enquanto h muitas fontes de rudo nas
plantas de processo e de indstria. uma
das mais importantes pode ser a vlvula de
controle operando sob condies de alta
queda de presso. uma das poucas ou
talvez a nica fonte de som acima de 100
dBA encontrada na indstria.
Como j foi notado, a resposta do
ouvido humano sensvel no somente ao
nvel do som mas tambm freqncia.
Pode-se tolerar sons muito mais altos em
baixa ou em muito alta freqncia do que
no meio do espectro. O ouvido humano
mais sensvel na faixa de 500 a 7000 Hz e
a faixa onde o alto nvel de rudo faz
mais estrago. Por esta razo, a legislao
estabelece um nvel mximo de 90 dBA
durante oito horas por dia. Porm, se a
exposio do rudo tem freqncia
predominante na faixa de 1000 a 5000 Hz,
o nvel passa para 80 dBA.
Rudo e Cavitao

5.3














Fig. 5.2. Caracterstica de filtro A aproxima a
resposta do ouvido para diferentes freqncias

Vibrao mecnica
A vibrao mecnica das peas internas
da vlvula causada pela vazo instvel e
turbulncia dentro da vlvula.
usualmente imprevisvel e realmente um
problema de projeto para o fabricante. Os
nveis de rudo so baixos, usualmente
bem abaixo de 90 dBA e esto na faixa de
freqncia de 50 a 1500 Hz. O problema
no o rudo, mas a vibrao que piora
progressivamente, quando o guia e as
peas se desgastam. A soluo um
melhor projeto da vlvula, com hastes e
guias mas pesados.
A vibrao ressonante uma variao
da vibrao mecnica que caracterizada
pela excitao ressonante dos internos da
vlvula pela vazo do fluido. Esta uma
faixa estreita de rudo com um tom
geralmente na faixa de 2000 a 8000 Hz. O
nvel de rudo pode estar entre 90 e 100
dBA e a falha da vlvula mecnica ou a
falha causada pelo superaquecimento
localizado do metal muito provvel. Isto
pode ser eliminado por uma alterao no
dimetro da haste, alterao na massa do
plug ou, s vezes, pela inverso do sentido
da vazo atravs da vlvula. Estas
mudanas iro desviar a freqncia natural
do plug e haste para fora da faixa de
excitao. Nos raros casos onde isso no
funciona, ento se deve alterar o tipo de
guia, nmero de peas ou a fabricao do
plug. Ainda, isso um problema de projeto
e fabricao da vlvula.
A instabilidade do interior da vlvula
usualmente devida ao impacto da vazo
mssica no plug (obturador) da vlvula. A
relao entre presso esttica e velocidade
atravs da face do plug e o balano da
fora do atuador na direo vertical varia
com o tempo. Isto pode provocar
oscilaes verticais e um rudo na
freqncia abaixo de 100 Hz. Esta
instabilidade ruim para o controle. A
correo exige mudana nas
caractersticas de amortecimento do
conjunto vlvula e atuador. Isto feito
usando um atuador mais duro. Se o
atuador do tipo diafragma e mola, ento
pode se aumentar o sinal de 20 a 100 kPa
(3 a 15 psig) para 40 a 200 kPa (6 a 30
psig). Se isto no resolver, deve-se usar
atuar com pisto de dupla ao, que
mais duro e poderoso. Se ainda no for a
soluo, deve-se usar um atuador
hidrulico no lugar do pneumtico.
Rudo hidrodinmico
O rudo hidrodinmico est associado
com a cavitao e flacheamento, que so
evitados com um trim conveniente ou com
tipo de vlvula adequado (com alto fator de
recuperao de presso,
FL
). Em muito
casos, o rudo no incmodo, embora a
cavitao severa pode produzir rudo na
faixa de 90 a 100 dBA ou mais. O rudo da
cavitao causado pela imploso das
bolhas de vapor no fluxo do lquido e o
rudo pode variar de um ronco de baixa
freqncia at um assobio de alta
freqncia. O assobio de alta freqncia
devido vibrao da freqncia de
ressonncia gerada pelo fluido cavitando.
Em qualquer caso, o problema no o
rudo mas a destruio da haste da
vlvula. Reduzindo ou eliminando a
cavitao e seus danos, tambm elimina o
rudo.
O flacheamento raramente uma fonte
importante de rudo na vlvula, embora ele
possa causar eroso no trim da vlvula. O
flacheamento resulta do aumento da
velocidade de sada da vlvula e a jusante,
como resultado do maior volume especfico
do fluido bifsico (lquido mais gs).
Vlvulas com sada expandida e maior
tubulao a jusante geralmente resolvem o
problema.
Rudo e Cavitao

5.4
Rudo aerodinmico
O rudo aerodinmico o real problema
na vlvula de controle e ele pode alcanar
nveis de at 120 dBA. O rudo produzido
pela turbulncia do lquido quase
desprezvel quando comparado com o
rudo gerado pela turbulncia devida alta
velocidade dos gases e vapores passando
atravs da abertura da vlvula. Os
mecanismos de gerao e transmisso de
rudo atravs das paredes da tubulao
so altamente complicados e ainda no
so totalmente compreendidos. Como
resultado, a previso dos nveis de rudo
na vlvula fora da tubulao ou na sada
de exausto ou vent uma cincia no
exata. H muita pesquisa nesta rea e
quanto mais se aprende, os mtodos de
previso se tornam mais refinados e
precisos. A gerao do rudo, em geral,
uma funo da vazo mssica instantnea
e da queda de presso atravs da vlvula.












Fig. 5.3. Relao entre vazo mssica e relao de
presses na gerao do rudo


O ponto em que a velocidade snica
atingida na vena contracta da vlvula
uma funo do tipo de projeto da vlvula e
seu valor F
L
combinado com a relao de
presso absoluta a montante e a jusante
(P
1
/P
2
). Para valores de F
L
entre 0,50 e
0,95, a relao de presses necessria
para gerar vazo snica na vlvula varia
de 1,15 a 1,80, respectivamente. Quando
se atinge a velocidade snica na vena
contracta, as vlvulas so chamadas de
vlvulas crticas ou chocadas (chocked),
pois sua capacidade no pode mais
aumentar com aumento da relao das
presses, desde que a presso a montante
seja mantida a mesma.
Geralmente a vlvula crtica a fonte do
rudo de mais alto nvel. Vlvulas com
relaes de presses menores que o
indicado para um dado F
L
so chamadas
de subsnicas ou vlvulas de vazo
subsnica. Para uma dada vazo mssica,
a vlvula menos ruidosa do que a vlvula
crtica, mas o rudo aumenta
dramaticamente quando a relao de
presso aumenta para o nvel snico. O
rudo gerado em um grau significativo
comeando em velocidades da tubulao
de cerca de Mach 0,4 para Mach 1,0
(snico). Vlvulas de controle gs ou vapor
ruidoso pode ter alta velocidade acstica
induzida e dano de vibrao da vazo,
eroso do trim e instabilidades internas.
Rudo com alta vibrao induzida pode
reduzir drasticamente a vida til da vlvula
e, em alguns casos, pode resultar na
destruio completa dos internos da
vlvula, em questo de minutos ou horas.
















Fig. 5.4. Contornos de nvel de rudo
Rudo e Cavitao

5.5
4. Controle do Rudo
A transmisso de um rudo requer
1. uma fonte de som,
2. um meio atravs do qual o som
transmitido
3. um receptor.
Cada um destes trs parmetros pode
ser alterado para reduzir o nvel de rudo.
Em alguns casos, como quando o rudo
causado por componentes da vlvula
vibrando, as vibraes devem ser
eliminados ou eles podem resultar em
dano na vlvula. Em outros casos, quando
a fonte de rudo o assobio de uma
estao de reduo de gs, o tratamento
acstico do meio do rudo suficiente.














Fig. 5.5. Relao entre razo das presses e
nmero de Mach


Dependendo da amplitude do rudo
aerodinmico e assumindo que o dano na
vlvula no um fator, o tratamento do
rudo da vlvula pode ser feito atravs do
caminho ou na fonte. No h regra para
escolher o caminho ou a fonte. Porm, em
geral, se o rudo menor que 100 dBA,
tanto faz cuidar do caminho ou da fonte.
Rudo acima de 100 dBA quase sempre
requer tratamento da fonte para resolver o
problema. Resolver este problema de rudo
no fcil, pois sua soluo envolve
experincia e teoria.
Tratamento do caminho
O tratamento do caminho, como o nome
implica, no faz nada para alterar a fonte
de rudo. O objetivo do tratamento do
caminho atenuar a transmisso do rudo
da fonte para o receptor (ouvido humano).
H vrios modos para reduzir o rudo
cuidando do seu caminho de transmisso:
1. usar paredes mais grossas na
tubulao
2. instalar difusores, abafadores ou
silenciadores
3. aplicar isolao acstica
O tratamento do caminho nem sempre
mais econmico que o tratamento da fonte
e o seu custo deve ser avaliado para cada
aplicao individual. Para instalaes
existentes, o tratamento do caminho o
mais usado, no porque seja a melhor
soluo, mas geralmente porque o nico
vivel.










Fig. 5.6. Tratamento acstico da parede da
tubulao













Fig. 5.7. Tipo de difusor para reduzir turbulncia de
sada da vlvula


Parede mais pesada da tubulao reduz
o rudo aumentando as perdas da
transmisso atravs dela. A atenuao
uma funo da massa e dureza da
tubulao. Embora seja complicado, como
regra prtica, cada vez que se dobra a
espessura da parede da tubulao, se
atenua o rudo de 6 dBA, dependendo
ainda do dimetro da tubulao.
Rudo e Cavitao

5.6
Quanto mais alta a freqncia de
vibrao, mais efetivo o uso de materiais
absorvedores de som. O revestimento
interno da tubulao evita a reflexo e
radiao das ondas de som. importante
selar todas as aberturas.
O uso de abafadores e silenciadores
pode ser til em instalaes novas ou
existentes. Estes equipamentos podem
ajudar na reduo da turbulncia e choque
na vazo de sada. Eles tambm reduzem
a queda de presso total atravs da
vlvula e por isso reduzem a gerao de
rudo.
O difusor trabalha melhor quando a
vazo praticamente constante e alta.
A isolao acstica outro mtodo
eficaz de aumentar a perda da transmisso
do rudo na parede da tubulao. Mesmo a
isolao termal atenua o rudo de 3 a 5
dBA. Uma isolao acstica adequada
reduz o nvel de rudo em cerca de 10 dBA.
Como o som se propaga sobre grandes
distancias com muito pouca atenuao, o
enfoque da isolao s vivel em
tubulaes curtas.
A colocao da vlvula de controle
distante da rea de trabalho pode ser uma
soluo simples e eficaz. A distncia pode
atenuar o rudo at nveis razoveis e seu
custo muito pequeno.













Fig. 5.8. Vlvula com mltiplos caminhos e mltiplos
estgios


Tratamento da fonte
O tratamento da fonte cuida do
problema no local onde o rudo criado.
Geralmente, consiste de projeto e
construo especial de internos da vlvula
ou colocao de difusores ou resistores
especiais na vlvula. Embora os conceitos
e projetos sejam diferentes, o objetivo o
mesmo de reduzir a queda de presso
dentro da vlvula, atravs do
1. aumento dos estgios,
2. limite da velocidade do fluido
3. reduo da turbulncia e
4. eliminao das clulas de choque
Estes mtodos podem reduzir o rudo
de 7 a 10 dBA (projeto de elemento
simples) at 30 a 40 dBA (multi-estgios).
H muitos parmetros de projeto que
devem ser considerados, incluindo:
1. Aplicao em linha ou vent
2. Nvel de reduo do rudo realmente
requerido dBA
3. Relao das presses absolutas
(P
1
/P
2
) ou P/P
1
.
4. Fluido a ser manipulado
5. Caractersticas fsicas do fluido
6. Temperatura de trabalho e faixa
7. Vazo mssica e rangeabilidade
8. Consideraes metalrgicas e
mecnicas do projeto
9. Outros problemas potenciais
induzidos na velocidade
10. Exigncias de estanqueidade,
principalmente em vent
11. Necessidade da utilidade da
operao e vida til da vlvula
12. Localizao da vlvula, configurao
da instalao, suportes e acessos
13. Consideraes de custo de
propriedade (compra, instalao,
manuteno).
Por mais que o fabricante indique a
melhor aplicao, a responsabilidade para
avaliar e escolher a melhor soluo do
usurio. O peso atribudo a cada
parmetro depende do julgamento e
experincia, entendimento de todos os
aspectos envolvidos na aplicao e nas
necessidades da planta. Pensar sempre
em custo de propriedade e no apenas no
custo inicial. Tempo parado e custo de
retrabalho e reviso devidos a rudo na
vlvula so geralmente altos.
Basicamente o tratamento da fonte cai
de trs categorias:
1. muiticaminhos
2. multi-estgios
3. combinao dos dois anteriores
O custo de uma vlvula especial tende a
variar de 2 a 20 vezes o custo da vlvula
padro com o mesmo Cv.
Rudo e Cavitao

5.7
5. Previso do rudo da vlvula
Como mencionado anteriormente, a
previso do rudo na vlvula uma cincia
inexata, por causa da natureza complexa
da gerao do rudo pela vlvula de
controle e pela transmisso deste rudo
atravs das paredes da tubulao. Assim,
no deve ser surpresa que os diferentes
mtodos de previso resultem em
diferentes nmeros para a mesma
aplicao. Pode haver diferenas em torno
de 5 a 20 dBA. Cada fabricante diz que
capaz de prever o problema do rudo da
vlvula e dar uma soluo no projeto e
construo da vlvula. Nem todos so
iguais e alguns fazem isso melhor que
outros. Finalmente, compete ao usurio
fornecer os dados mais confiveis
possvel, avaliar cuidadosamente todas as
propostas, resolver as diferenas
marcadas e usar bom julgamento de
engenharia e experincia na seleo da
vlvula para cada aplicao. Pode se ter
mais de uma vlvula (geralmente duas e
no mximo, trs) satisfazendo as
exigncias do projeto. Deve-se errar
sempre no lado conservativo, quando se
faz a deciso final, pois o custo de engano
e do retrabalho ou conserto geralmente
muito maior que o custo inicial da vlvula.













Fig. 5.9. Atenuao tpica do rudo para elementos
multi-estgios

Clculo da rudo na vlvula
Embora haja vrios mtodos disponveis
para prever o rudo na vlvula, ser
mostrado aqui apenas um, que
considerado o estado de arte. Este clculo
d uma resposta adequada para uma larga
faixa de relaes de presses e outras
situaes de operao. Ele permite o
usurio classificar um problema de rudo
de vlvula e determinar a melhor soluo
oferecida por diferentes fabricantes.
O mtodo matemtico de estimar o nvel
do rudo aerodinmico de qualquer tipo de
vlvula padro baseado na pesquisa feita
por Lighthill, em 1950. A equao cobre o
rudo em vlvulas convencionais de nico
estgio ou multicaminhos usadas para
reduzir o rudo.
O nvel de presso de som para gs e
vapor passando pela vlvula e medido a
uma distncia de 1 m da tubulao a
jusante adjacente expresso pela eq.

G P ) P P F C log( 10 N 5 , 145 SL
L 2 1 L V M
+ + + =

onde
SL o nvel do som (dBA)
N
M
o fator de eficincia acstica (Fig.
5.10)
C
V
o fator de capacidade de vazo
nas condies de operao
F
L
o fator de recuperao de presso
(geralmente fornecido pelo
fabricante ou obtido de tabelas da
literatura)
P
1
a presso a montante, (psia)
P
2
a presso a jusante, (psia)
PL a perda de transmisso da
tubulao (dBA)
G o fator de ajuste da propriedade do
gs (dBA) (Tab. 4.16aa)
A perda de transmisso do som atravs
de tubulaes de ao envolvidas pelo ar
pode ser calculada pela eq.

+
(
(

+
=
3
3 10
L
D 3 , 35
) 2 / D 39 ( t 10
log 10 P

(
(

+
L V
o
2
F C
n ) D 4 (
log 10
onde
P
L
a perda da transmisso (dBA)
Rudo e Cavitao

5.8
D o dimetro externo real da
tubulao (polegadas)
t a espessura da tubulao
(polegadas)
n
o
o nmero de orifcios aparentes
produzindo o som (Tab. 4.16.bb)
A base especfica para a Tab. a
medio do som distncia de 1 m da
parede do tubo, ar como fluido, capacidade
da vlvula de C
V
F
L
= 4D
2
e n
o
= 1. Assim,
o clculo de P
L
pode ser simplificado. Para
vlvulas com C
V
F
L
> 4D
2
e n
o
1,
adicionar 10 log (n
o
) ao nmero obtido da
Tab. 4.16.cc. Para vlvulas com
C
V
F
L
< 4D
2
, adicionar 10 log (4D
2
/CvF
L
)
ao mesmo valor da Tab.
Exemplos de clculo de rudo
Os seguintes exemplos de estimativa de
rudo de vlvula ilustram o uso das
equaes e tabelas. Alm disso, eles
mostram como uma diferente escolha de
vlvula pode ajudar um problema de rudo
e como a distncia da fonte pode ser um
fator. A tcnica usada para estimativa do
rudo da vlvula assume velocidades na
tubulao de sada da vlvula abaixo de
um tero da velocidade snica (Mach
0,33). Se esta velocidade excedida,
possvel que o rudo gerado pela
velocidade na tubulao seja maior que o
calculado.
Exemplo 1
Determinar o nvel de rudo esperado
para a seguinte instalao de vlvula:
Vlvula globo, ngulo, laminar
(streamlined), passagem reduzida, vazo
para fechar, n
o
= 1
Dimetro da vlvula = 50 mm (2 )
C
V
= 2,5
F
L
= 0,5 (Tab. 4.16.z)
Dimetro da tubulao = 50 mm (2),
Schedule 80
Gs natural
P
1
= 262 bar (3800 psia)
P
2
= 72,4 bar (1050 psia)
P
1
/P
2
= 3,6
N
M
= -37 (Fig. 5.10)
P
L
= 70 (Tab. 4.16.cc) +
(
(

L V
o
2
F C
n ) D 4 (
log 10


=
(
(


+
5 , 0 5 , 2
1 2 4
log 10 70
2

= 81 dBA
G = 0,5 (Tab. 4.16.aa)
Da eq. 4.16.(2)

SL = 145,5 37 + 10 log (2,5 x 0,5 x
3800 x 1050) 81 + 0,5
= 145,5 37 + 10 log (4,98 x 10
6
) 81 +
0,5
= 95 dBA

Exemplo 2
Determinar o nvel de rudo esperado
para a seguinte instalao de vlvula:
Vlvula gaiola, passagem plena, vazo
para abrir, n
o
= 4
Dimetro da vlvula = 100 mm (4 )
C
V
= 105
F
L
= 0,85 (Tab. 4.16.z)
Dimetro da tubulao = 100 mm (4),
Schedule 40
Gs: ar
P
1
= 10,35 bar (150 psia)
P
2
= 6,9 bar (100 psia)
P
1
/P
2
= 1,5
N
M
= -42 (Fig. 5.10)
P
L
= 63 (Tab. 4.16.cc) + 10 log (n
o
)
= 63 + 10 log 4

= 69 dBA
G = 0 (Tab. 4.16.aa)

Da eq. 4.16.(2)

SL = 145,5 42 + 10 log (105 x 0,85 x 150 x 100)
69 + 0

= 95,8 dBA

Como este som excede o limite normal
aceitvel de 90 dBA, deve-se considerar
uma alternativa de projeto da vlvula.
Poderia ser uma vlvula borboleta flautada
de disco, que produz pouco rudo com um
F
L
similar ao usado acima. Desde que
todas as condies de vazo permaneam
as mesmas, pode-se simplificar o clculo
considerando somente o efeito do aumento
do fator n
o
relativo perda de transmisso,
P
L
, de 4 (vlvula gaiola) para 16 (vlvula
borboleta flautada). Assim,
P
L
= 63 + 10 log (16)
Rudo e Cavitao

5.9
= 75 dBA (em vez de 69)
Portanto,

SL = 145,5 42 + 10 log (1,33 x 10
6
) 75 + 0

= 89,8 dBA

Portanto, ganhou-se uma atenuao
adicional de 6 dBA (75 69 dBA), que
pode ser suficiente para a aplicao.
Exemplo 3
Se a vlvula do Exemplo 1 for colocada
30 m (100 ft) distante do operador, qual o
rudo neste novo local?

SL (em qualquer distncia) = SL 10
log (distncia em ft/3)

Esta equao s valida para
tubulao fechada. Se a fonte do rudo
estiver em um vent atmosfrico, o 10 log
deve ser substitudo por 20 log.
SL
100
= 95 10 log (100/3) = 79,8 dBA


Rudo e Cavitao

5.10


Fig. 5.10. Fator de eficincia acstica como funo da relao de presses


Tab. 8.1 Fatores tpicos de recuperao de presso de vlvulas (F
L
)

Tipo de vlvula F
L

Globo, sede simples, vazo para abrir, passagem plena 0,90
Globo, sede simples, vazo para abrir, passagem reduzida a 50% 0,90
Globo, sede simples, vazo para abrir, passagem plena com trim gaiola 0,85
Globo, sede simples, vazo para abrir, passagem 50% com trim gaiola 0,80
Corpo dividido, sede simples, vazo para abrir, passagem plena 0,80
Corpo dividido, sede simples, vazo para abrir, passagem reduzida 50% 0,90
Globo, sede dupla, plug curvo, passagem plena 0,90
Globo, sede dupla, plug curvo, passagem 50% 0,80
Globo, sede dupla, plug porta V %, passagem plena 1,00
Globo, sede dupla, plug porta V %, passagem 50% 0,90
Globo, ngulo, sede simples, vazo para fechar, passagem plena 0,80
Globo, ngulo, sede simples, vazo para fechar, passagem 50% 0,80
Globo, ngulo, sede simples, vazo para abrir, passagem plena 0,90
Globo, ngulo, sede simples, vazo para abrir, passagem 50% 0,95
Globo, ngulo suave, vazo para fechar, passagem reduzida 0,50
Vlvula excntrica com plug rotativo 0,85
Vlvula esfera, caracterizada, com D/d = 1,5 0,63
Vlvula esfera, no caracterizada, com D/d = 1,5 0,55
Borboleta, tamanho da linha, abertura de 60
o
0,70
Borboleta, tamanho da linha, abertura de 90
o
0,56
Borboleta, D/d = 2, abertura de 60
o
0,62
Borboleta, D/d = 2, abertura de 90
o
0,50

Notas:
F
L
na condio da vlvula totalmente aberta

Rudo e Cavitao

5.11

Tab. 8.2. Fator G da propriedade do gs

Gs G(dB) Gs G(dB)
Vapor saturado -2 Dixido de carbono -3
Vapor superaquecido -3 Monxido de carbono 0
Gs natural 0,5 Hlio -9
Hidrognio -9 Metano 2
Oxignio -0,5 Nitrognio 0
Amnia 1,5 Propano -4,5
Ar 0 Etileno -1,5
Acetileno -0,5 Etano -2


Tab. 8.3. Nmero de orifcios aparentes separados em paralelo produzindo som (n
o
)

Tipo de vlvula n
o
10 log (n
o
)
Vlvula esfera, passagem plena 1 0
Vlvula ngulo, sede simples, vazo para fechar 1 0
Vlvula plug rotativo excntrico, vazo para fechar 1 0
Vlvula esfera segmental 1 0
Vlvula gaiola, vazo para fechar, (P
1
/P
2
> 2) 1 0
Vlvula borboleta, no flautada, 60
o
de curso 2 3
Vlvula borboleta, flautada, 10 a 30 10 a 15
Vlvula globo, sede simples, vazo para abrir 2 3
Vlvula ngulo, vazo para abrir 2 3
Vlvula plug rotativo, excntrica, vazo para abrir 2 3
Vlvula globo, sede dupla, parablica 4 6
Vlvula gaiola, vazo para abrir; n
o
= nmero de janelas
constantemente abertas para passagem



Tab. 8.4. Perdas de transmisso da tubulao tpicas (dBA)

Tamanho da Tubulao Schedule da Tubulao
(mm) (polegadas) (40) (80)
25 1 71 75
37,5 1 67 71
50 2 65 70
75 3 64 69
100 4 63 67
150 6 59 64
200 8 58 63
250 10 57 62
300 12 57 62
500 20 55 62





5.12
6. Cavitao
6.1. Geral
O estrago da cavitao uma forma
especial de corroso eroso que
causada pela formao e colapso de
bolhas de vapor em um lquido, prximas
superfcie metlica. O estrago da cavitao
ocorre em turbinas hidrulicas, propelentes
de navio, impelidores de bomba,
medidores de vazo, vlvulas de controle e
outras equipamentos onde so
encontradas variaes de presso,
temperatura e vazo.
Um lquido vira vapor (evapora) quando
se aumenta sua temperatura ou abaixa sua
presso. presso atmosfrica padro
(101,3 kPa), a gua ferve 100
o
C. Porm,
se a presso da gua baixada
suficientemente, ela ferve temperatura
menor que 100
o
C: Por exemplo, a gua
presso de 360 kPa entra em ebulio
temperatura de 21
o
C.
A uma determinada temperatura, o
lquido se evapora quando a presso
atinge a sua presso de vapor.
Seja um cilindro cheio d'gua percorrido
por um pisto. Quando o pisto se afasta
da gua, a presso reduzida e a gua se
evapora, formando bolhas. Se o pisto
volta para a posio anterior, aumentando
novamente a presso do cilindro, as bolhas
se condensam, entrando em colapso.
Repetindo este processo em alta
velocidade, como no caso de uma bomba
acionando gua, h a formao de bolhas
de vapor d'gua e colapso rpido destas
bolhas. Clculos tm mostrado que o
colapso rpido de bolhas produz ondas de
choque com altssimas presses, da ordem
de 400 MPa (60 000 psi). Foras to
elevadas podem produzir deformao
plstica em muitos metais.
A aparncia do estrago da cavitao
parecida com o pitting, exceto que as
reas de pitting so pouco espaadas e a
superfcie fica muito mais rugosa. O
estrago da cavitao atribudo tanto
corroso como eroso. Na corroso,
assumido que as bolhas em colapso do
vapor destroem a camada protetora da
superfcie que resulta em aumento de
corroso.











Fig. 5.11. Fenmeno da cavitao


Este mecanismo esquematicamente
mostrado na Fig. 5.11. Os passos so os
seguintes:
1. uma bolha de cavitao se forma no
filme protetor da superfcie
2. as bolhas entram em colapso e
destroem o filme
3. a superfcie nova do metal fica exposta,
se corri e o filme refeito
4. uma nova bolha de cavitao se forma
no mesmo ponto
5. a bolha entra em colapso e destri o
filme.
6. a rea exposta se corri e o filme se
refaz. A repetio deste processo
resulta em buracos profundos.
Examinando a Figura, percebe-se que
no necessrio ter um filme protetor para
o estrago da cavitao ocorrer. Uma bolha
de cavitao implodindo tem fora
suficiente para tirar partculas de metal da
superfcie. Uma vez a superfcie fica
rugosa em um ponto, isto serve como um
ncleo para novas bolhas de cavitao de
um modo similar ao mostrado na Figura.
Na prtica, parece que o estrago da
cavitao o resultado de aes qumica
(corroso) e mecnica (eroso).
A cavitao pode ser evitada
1. diminuindo as diferenas de presso
hidrodinmica nas tubulaes de
processo
2. diminuindo a temperatura do processo
3. aumentando a presso a montante do
equipamento sujeito cavitao
4. usando materiais mais resistentes
5. melhorando o acabamento das
superfcies de impelidores e propelentes
Rudo e Cavitao

5.13
de bombas, pois desaparecem os
pontos de nucleao das bolhas
6. revestindo as superfcies com borracha
e materiais resilientes
7. proteo catdica, com a formao de
bolhas de hidrognio na superfcie do
metal que amortece a onda de choque
produzida pela cavitao.
1.2. Cavitao na vlvula
A presso cai quando o lquido passa
pela restrio de vlvula. Para que a vazo
seja a mesma em todos os pontos de
tubulao, a velocidade aumenta quando
passa pela restrio. A velocidade do
lquido mxima no ponto de restrio. O
aumento da velocidade (energia cintica)
se d com a diminuio na energia de
presso. A energia transformada de uma
forma (presso) em outra (cintica).











Fig. 5.12. Fenmeno da cavitao na vlvula de
controle


Quando o lquido passa pela vena
contracta (ponto de mxima velocidade e
mnima presso), sua velocidade diminui e
logo depois recupera parte desta presso.
Vlvulas como do tipo borboleta, esfera, e
a maioria das vlvulas rotatrias tem uma
grande recuperao da alta presso. A
maioria das vlvulas com haste deslizante
mostra uma baixa recuperao da presso.
A trajetria da vazo atravs do interior da
vlvula com haste reciprocamente mais
tortuosa do que a da vlvula com haste
rotatria. As vlvulas com haste
reciprocamente apresentam maior queda
de presso do que as rotatrias.
Se a recuperao da presso
experimentada pelo lquido suficiente
para elevar a presso da tubulao acima
da presso de vapor de lquido, ento as
bolhas de vapor entraro em colapso e
implodiro. Esta imploso chamada de
cavitao.
















Fig. 5.13. Presso e cavitao


Certamente, a vlvula com alta
recuperao da presso, como as vlvulas
com haste rotatria tendem a provocar
cavitao mais freqentemente do que as
vlvulas com haste reciprocamente, que
possuem pequena recuperao da queda
de presso. As vlvulas com pequena
recuperao e que provocam grande
queda de presso causam flashing, em vez
de cavitao.
A presena da cavitao ou do
flacheamento na vlvula de controle
restringe a velocidade do lquido, diminui a
eficincia da operao, produz rudo e
vibrao e causa uma eroso rpida e
severa nos contornos nas superfcies,
mesmo que sejam de materiais duros e
resistentes. Como conseqncia, a deve
ser cuidadosamente dimensionada, de
modo a no provocar cavitao ou
flacheamento nos lquidos que passam no
seu interior.










Fig. 5.14. Formao de baixa presso a jusante de
uma restrio
Rudo e Cavitao

5.14
Alm do estrago fsico para a vlvula, a
cavitao ou o flacheamento tende a
diminuir a capacidade de vazo da vlvula,
diminuindo a queda de presso atravs
dela. Quando as bolhas comeam a se
formar, elas tendem a causar uma
condio de compresso na vlvula, que
limita a vazo. A vazo crtica (choked) do
lquido ocorre quando aparece uma
barreira de cavitao dentro da restrio.
As variaes de presso a jusante da
vlvula no podem se transmitir atravs
desta barreira. Um aumento da presso
diferencial provocado pela diminuio da
presso a jusante no aumenta a vazo;
somente um aumento da presso a
montante pode aumentar a vazo.
O projetista deve saber qual a mxima
queda de presso efetiva para produzir a
vazo. Em quedas de presso maiores do
que o limite permitido, resulta em vazo
crtica. A queda de presso permitida
funo principalmente do fluido e do tipo
da vlvula. Atravs de dados
experimentais, os fabricantes
desenvolveram uma equao para prever
o P permitido.
A Masoneilan prope a seguinte
equao:

) p ( C p
s
2
f crit
=

onde

|
|
.
|

\
|
=
c
v
v 1 s
P
P
28 , 0 96 , 0 P P p

ou se

Pv < 0,5 P1

v 1 s
p p p =

O fator de vazo critica C
f

apresentado nos catlogos da Masoneilan,
para os diferentes tipos de vlvulas. Estes
valores so resultado de testes de vazo
feitos com as vlvulas.
A Fisher prope a seguinte equao:

P permitido = K
m
(p
1
- r
c
p
v
)

onde
K
m
- coeficiente de recuperao da
vlvula, funo do tipo da vlvula, obtido
experimentalmente
r
c
- relao da presso critica
Os testes tem mostrado que para as
vlvulas de pequena recuperao da
queda de presso, vazo crtica e
cavitao ocorrem aproximadamente no
mesmo P e consequentemente, as eq
(c5) e (C6) podem tambm ser usados
para calcular a queda de presso em que a
cavitao comea. Para as vlvulas com
grande recuperao da queda de presso,
a cavitao pode ocorrer em quedas de
presso abaixo do P permitido.
Para este tipo de vlvulas a Masoneilan
prope a seguinte equao:

P cavitao = Kc (p
1
- p
v
)

onde
Kc o coeficiente de inicio de cavitao,
A Fisher tambm prope a mesma
equao e seus fatores Kc esto
disponveis em seus catlogos.
Plugs especiais para evitar a cavitao
so produzidos pelos fabricantes, que
tendem a aumentar o Kc da vlvula e
portanto aumentam a queda de presso
que causaria o inicio da cavitao.
Os modos de se evitar a cavitao so
1. reduzir a queda de presso atravs
da vlvula para valores abaixo do
P crtico. Isto pode ser
conseguido, aumentando-se a
presso na entrada da vlvula (
P
1

)
pela escolha de um ponto com
baixa elevao no sistema da
tubulao ou colocando a vlvula
mais prxima da bomba.
2. selecionar um tipo de vlvula que
tenha um fator de vazo crtico
maior; por exemplo, uma vlvula
com plug em V tem maior Cf que
uma vlvula com plug esfrico.
3. alterar a direo da vazo,
4. instalar duas vlvulas idnticas em
srie (o Cf estimado para as duas
vlvulas igual a raiz quadrada do
Cf da vlvula isolada).
5. diminuir a temperatura do lquido

Rudo e Cavitao

5.15


Fig. .6.15. Soluo para a cavitao

4. Velocidade do fluido na
vlvula
4.1. Introduo
O desempenho ruim da vlvula de
controle pode comprometer a operao
correta da planta., Sintomas so:
curta vida til do trim,
vazamento interno,
controle pobre do fluido,
vibrao da tubulao,
rudo ambiental excessivo,
s vezes, uma vlvula opera
corretamente em condies normais, mas
apresenta problemas em aplicaes de
servio severo, tais como:
controle errtico,
vibrao mecnica,
rudo,
cavitao,
flacheamento,
eroso
A principal causa destes problemas a
relao de presso atravs da vlvula que
maior do que trs. Ou seja, a presso
absoluta de entrada do fluido excede trs
vezes a presso a jusante. Tambm o
nvel de presso geralmente maior que 7
MPa (1 000 psi), embora as vlvulas
possam tambm se danificar em presses
mais baixas.
Outro fator que afeta a vida til da
vlvula a temperatura do fluido do
processo. Se o fluido lquido,
importante considerar sua temperatura e
se a queda de presso dentro da vlvula
causa a vaporizao do fluido, quando ela
cai abaixo do ponto de fulgor. Quando o
fluido est suficientemente quente, o
lquido pode se vaporizar, provocando
cavitao ou flacheamento e conseqente
eroso e corroso.
Alem do problema de mudana de fase
do lquido, o nvel da temperatura absoluta
pode afetar os parmetros de projeto da
vlvula, como as caractersticas de
resistncia e expanso do material da
vlvula em si.
Temperaturas acima de 300
o
C
requerem caractersticas especiais de
projeto, para acomodar e minimizar os
danos dos efeitos da expanso termal.
Vlvula para servio severo (heavy
duty) requer seleo especial para operar
em ambiente hostil com confiabilidade
demorada.
O usurio deve sempre escolher a
vlvula de acordo como ela funciona e com
sua habilidade de se adequar aplicao
do usurio, de um modo econmico.
Os problemas operacionais que causam
o mau desempenho da vlvula e falha em
aplicao de servio pesado so causados
principalmente pela velocidade excessiva
do fluido. Mesmo o uso de material mais
duro para resistir eroso da cavitao ou
o uso de expanso de tubulao ou
amortecedores a jusante pode apenas
marginalmente desviar a folha da vlvula
desta causa. A velocidade deve ser
controlada em todos os ajustes da vlvula
para manter o desempenho.
4.2. Projeto do trim
Um meio de reduzir a presso e
velocidade controlar a velocidade
dividindo o jato do fluido em mltiplas e
discretas vazes e dissipar a energia do
fluido e velocidade de modo contnuo,
induzindo turbulncia controlada na vazo.
O uso de trim com caminhos em
camadas cria perfis de vazo em labirintos,
controlando a velocidade do fluido, pelo
nmero de caminhos montados no disco.
Outro controle adicional variar a rea
de vazo dentro de cada caminho.
O mtodo controla os efeitos danosos
da velocidade de dois modos:
1. divide a vazo em muitos jatos
pequenos
2. fora o fluido atravs de uma srie de
voltas definidas para afetar os
degraus de queda de presso
Rudo e Cavitao

5.16
A aparncia externa de uma vlvula
com disco estaqueado a mesma de uma
vlvula globo convencional ou tipo ngulo,
com o disco formando um trim cilndrico e
a vazo controlada pelo movimento
subindo-descendo do plug.
Dependendo do formato e nmero de
passagens dos discos, a vlvula pode ter
caracterstica linear, abertura rpida ou
igual percentagem.
4.3. Eroso por cavitao
Quando a presso do lquido reduzida
at ou abaixo da sua presso de vapor,
ocorre a formao de bolhas de vapor.
Neste ponto, o lquido ferve. Quando o
fluido se move fora da garganta da vlvula,
a presso recuperada, convertendo a
energia cintica de volta para energia de
presso. A presso final recuperada pode
1. continuar menor que a presso de
vapor e o lquido continua na forma
de vapor, ocorrendo o flacheamento
2. voltar a ser maior que a presso de
vapor e o vapor volta a ser lquido e
as bolhas entram em colapso e
implodem, provocando cavitao.
A energia liberada causa stress na
superfcie local maior que 1400 MPa
(200 000 psi), que pode provocar eroso
no trim, mesmo quando de material duro,
muito rapidamente.
Na vlvula com disco estaqueado, o
projeto do trim evita que a presso da vena
contracta caia abaixo da presso de vapor
do lquido, evitando a cavitao.
4.4. Eroso por abraso
A eroso do trim da vlvula pode
tambm ser causada pela ao de
lavagem de um fluido ou pela abraso das
partculas slidas entranhadas no fluido.
Este efeito mais severo em alta presso.
Enquanto gases limpos e secos no
preocupam, vapor limpo e superaquecido
pode causar problemas srios em vlvulas
convencionais.
Se um vapor superaquecido [4 MPa
(600 psia) e 315
o
C] entra em uma vlvula,
caindo para 0,3 MPa (50 psia), haver uma
baixa presso e alta velocidade, fazendo o
vapor se expandir politropicamente (em
todas as direes). Por causa da baixa
presso, o vapor desenvolve uma umidade
de 12 a 20%, de modo que estas gotas
d'gua, viajando em alta velocidade,
rapidamente vo provocar eroso no trim e
corpo da vlvula. A recuperao de
presso completada na sada e a
temperatura atinge o equilbrio, resultando
em vapor superaquecido deixando a
vlvula a 0,3 MPa (50 psia) e 270
o
C.
Enquanto a vlvula agora atingiu sua
queda de presso, a formao contnua de
vapor molhado em alta velocidade, resulta
em grave dano para o trim.
O trim com disco estaqueado opera em
uma baixa velocidade constante. Com
baixas velocidades de entrada, sada e no
trim, a expanso do vapor atravs da
vlvula isentlpica (entalpia constante,
sem trabalho externo). Vapor atravs deste
tipo de vlvula tem pouca chance de
desenvolver umidade destrutiva.
4.5. Rudo
Qualquer vlvula cujo trim permite o
desenvolvimento de alta velocidade do
fluido cria rudo excessivo. Isto pode ser
devido formao de redemoinhos
turbulentos no jato do fluido ou das ondas
de choque snicas que aparecem quando
o fluido atinge a velocidade crtica. O rudo
a jusante das vlvulas no atenuado.
Abafadores em linha podem ser usados a
jusante, mas podem reduzir o rudo por
apenas 15 a 20 dBA. Isolamento acstico
consegue atenuao de 5 dBA, assumindo
que seja instalado corretamente. Quando
se controla ou venta gases, os nveis de
rudo podem atingir at 120 dBA e mesmo
com vlvulas com trim modificado e
difusores, o rudo pode ainda exceder 100
dBA.
Como a tecnologia de disco estaqueado
apresenta uma resistncia gradual e
contnua para a vazo, as velocidades do
fluido ficam bem abaixo de Mach 1
(velocidade do som) e podem ser
projetadas para cair dentro dos limites de
rudo especificados.
Vent aerodinmico de gs em alta
presso talvez a poluio sonora mais
severa no ambiente. A tecnologia com
discos estaqueados oferece dois mtodos
para controlar o rudo neste contexto:
1. Uso de inserto em ngulo, operado
pneumaticamente e com ao rpida,
que ventaria a presso de vapor
Rudo e Cavitao

5.17
excessiva para a atmosfera, evitando
a planta de lifting. Nesta tcnica, o
plug posicionado pneumaticamente
modula a rea disponvel do furo do
disco estaqueado para o controle da
vazo, ventando na atmosfera
atravs de uma mortalha em torno do
disco estaqueado que direciona a
vazo para fora, minimizando a carga
reativa e controlando o rudo do vent.
2. Quando se tem grande vazo de
massa e alta temperatura, usa-se
uma vlvula acoplada com um
resistor a jusante que um
dispositivo passivo tambm
empregando a tecnologia de disco
estaqueado para acomodar a maioria
da queda da presso na condies
de vazo.
4.6. Vibrao
Foras de presso desbalanceadas e
flutuantes em torno do plug da vlvula
podem ser uma grande fonte de vibrao,
especialmente em servio severo de gs e
vapor. Estas foras geram vibraes axiais
e laterais, mesmo em relaes de baixa
presso, se as vazes mssicas forem
altas. Isto resulta em instabilidade de
controle, rudo aerodinmico e iminente
falha no trim e tubulao. As habilidades
corretamente aplicadas na tecnologia de
disco estaqueado para controlar a
velocidade reduz este problema
significativamente.
3. Golpe de Arete
O choque hidrulico da linha, martelo
d'gua ou golpe de arete ocorre quando a
velocidade do lquido repentinamente
diminuda, como quando uma vlvula
fechada rapidamente.
Teoricamente, quando a velocidade da
vazo alterada, uma onda de presso
viaja ao longo do fluido, invertendo a
direo da vazo de cada seo do fluido
quando ele passa. Assim, o martelo d'gua
uma srie de ondas de choque,
propagando na velocidade do som.
Quando elas se tornam grandes, estas
ondas podem destruir internos de
medidores de vazo ou de vlvula, formar
rachaduras na tubulao, provocar
vazamentos na tubulao. As ondas de
choque ou ondas de presso continuam
at que o ciclo seja completamente
diminudo pelo efeito de atrito entre o fluido
e as paredes da tubulao.
Para eliminar estas foras indesejveis,
devem ser instaladas cmaras de surge na
forma de acumuladores hidropneumticos,
prximas da fonte de surge. A magnitude
do efeito do choque depende de:
1. o comprimento da tubulao a
montante do ponto de fechamento
abrupto
2. a velocidade do fluido inicialmente
sob condio de regime permanente
3. a densidade do fluido
4. as propriedades elsticas da
tubulao e do fluido
5. a velocidade de fechamento da
vlvula.












(a) Tubulao sem acumulador hidropneumtico












(b) Vazo com acumulador hidropneumtico

Fig. 5.16. Fenmeno do martelo d'gua em
tubulaes
Os fabricantes de acumuladores
fornecem os procedimentos para projetar e
instalar seus produtos, salientando todas
as caractersticas importantes e listando as
formulas para determinar a magnitude do
Vazo livre na tubulao
Vlvula aberta
Tubulao
Onda choque Vlvula fecha
rapidamente
Reao presso
Parada repentina da vazo
Acumulador
Gs comprimido
Vlvula aberta
Tubulao
Vazo do fluido
Vlvula fecha
rapidamente
Rudo e Cavitao

5.18
choque da linha e dimensionando o
acumulador em si.
A Fig. 5.10 mostra os princpios de
operao de um acumulador
hidropneumtico; tem-se:
1. Sem carregamento de gs, sem
presso do fluido
2. Cmara pr carregada com gs
(nitrognio)
3. Cmara de gs comprimida pelo
fluido bombeado
4. Cmara expandida depois da
descarga do fluido





Fig. 5.17. Princpio de operao do acumulador
hidropneumtico (Fawcett Engineering Ltd)


O acumulador eletropneumtico deve
ser empregado quando se tem algum
problema associado com cargas de
choque, como em:
1. fechamento rpido de vlvulas
2. movimento de pacotes de ar
3. partida de bomba com grande
solicitao de carga contra uma
presso diferencial grande
4. surges em parada de bomba.
(Embora uma vlvula de reteno
seja a soluo comum para proteger
a bomba contra as foras de inrcia,
deve-se considerar que quando o
motor da bomba pra, a vazo
reversa gera um choque quando a
vlvula de refluxo fechada
rapidamente.
O acumulador um dispositivo simples
e efetivo para minimizar o choque e no
requer ou afeta outros equipamentos da
tubulao. Todos os equipamentos da
linha ficam protegidos pelo acumulador
com as presses da linha sendo contidas e
absorvidas por ele.

Apostilas\Vlvula 5vlvula.doc 04 OUT 99




6.1
6
Instalao



Objetivos de Ensino
1. Apresentar as necessidades da
instalao correta da vlvula de
controle no processo.
2. Listar e justificar as aplicaes de
equipamentos opcionais de vlvula,
como posicionador e booster.
3. Descrever os principais acessrios
usados na montagem da vlvula na
tubulao.
4. Descrever a tubulao e as
conexes do sistema.
1. Instalao da Vlvula
1.1. Introduo
A deciso mais importante no
desenvolvimento das especificaes da
vlvula a colocao da vlvula certa para
fazer o trabalho certo. Depois, em
seqncia mas de igual importncia, a
localizao da vlvula e finalmente, a
instalao da vlvula. Todas as trs etapas
so igualmente importantes, para se obter
um servio satisfatrio e duradouro da
vlvula.
1.2. Localizao da Vlvula
As vlvulas devem ser localizadas em
uma tabulao, de modo que elas sejam
operadas com facilidade e segurana. Se
no h operao remota, nem manual nem
automtica, as vlvulas devem ser
localizadas de modo que o operador possa
ter acesso a ela. Quando a vlvula
instalada muito alta, alm do alcance do
brao levantado do operador, ele ter
dificuldade de alcana-la e no poder
fecha-la totalmente e eventualmente
haver vazamento, que poder causar
desgaste anormal nos seus internos.



Fig. 6.1. Local de instalao da vlvula deve ser
facilmente acessvel
1.3. Cuidados Antes da Instalao
As vlvulas so geralmente
embrulhadas e protegidas de danos
durante seu transporte, pelo fabricante.
Esta embalagem deve ser deixada no lugar
at que a vlvula seja instalada. Se a
vlvula deixada exposta, poeira, areia e
outros materiais speros podem penetrar
nas suas partes funcionais. Se estas
sujeiras no forem eliminadas, certamente
haver problemas quando a vlvula for
instalada para operar.
As vlvulas devem ser armazenadas
onde sejam protegidas de atmosferas
corrosivas e de modo que elas no caiam
ou onde outros materiais pesados no
possam cair sobre elas.
Instalao
6.2
Antes da instalao, conveniente ter
todas as vlvulas limpas, normalmente
com ar comprimido limpo ou jatos d'gua.
A tabulao tambm deve ser limpa, com a
remoo de todas as sujeiras e rebarbas
metlicas deixadas durante a montagem.
1.4. Alvio das Tenses da
Tubulao
A tabulao que transporta fluidos em
alta temperatura fica sujeita a tensos
termais devidas a expanso trmica do
sistema da tabulao. Por isso, deve se
prover expanso para o comprimento de
tabulao envolvido, para que estas tensos
no sejam transmitidas s vlvulas e s
conexes.
A expanso da tabulao pode ser
acomodada pela instalao de uma curva
em "U" ou por uma junta de expanso
entre todos os pontos de apoio, sempre
garantindo que h movimento suficiente
para acomodar a expanso do
comprimento da tabulao envolvida. Note
que a mesma condio existe, mas em
direo contrria, quando se tem
temperaturas criognicas (muito baixas).
Neste caso, tambm de se deve prover
compensao para a contrao da linha.
Por questo econmica e para facilitar
a sua operao, comum se ter o
dimetro da vlvula menor do que o da
tabulao. Para acomodar esta diferena
de dimetros, usa-se o redutor entre a
tabulao e a vlvula. O redutor aumenta
as perdas e varia o Cv da vlvula. O
comum usar um fator de correo, que
a relao dos Cv's, sem e com os
redutores. Estes fatores de correo
podem ser obtidos dos fabricantes ou
levantados experimentalmente.
1.5. Redutores
O efeito dos redutores na vazo critica
tambm sentido e deve-se usar o fator
de vazo critica corrigido, que relaciona o
Cv da vlvula, o Cf da vlvula sem os
redutores e os dimetros da vlvula e da
tabulao.
1.6. Instalao da Vlvula
H cuidados e procedimentos que se
aplicam para todos os tipos de vlvulas e
h especificaes especificas para
determinados tipos de vlvulas.
Quando instalar a vlvula, garantir que
todas as tensos da tabulao no so
transmitidas vlvula. A vlvula no deve
suportar o peso da linha. A distoro por
esta causa resulta em operao ineficiente,
obstruo e a necessidade de manuteno
freqente. Se a vlvula possui flanges,
ser difcil apertar os parafusos
corretamente. A tabulao deve ser
suportada prxima da vlvula; vlvulas
muito pesadas devem ter suportes
independentes dos suportes da tabulao,
de modo a no induzir tenso no sistema
da tabulao.
Quando instalar vlvula com haste
mvel, garantir que h espao suficiente
para a operao da vlvula e para a
remoo da haste e do castelo, em caso
de necessidade de manuteno local. A
insuficincia de espao impede a vlvula
de ficar totalmente aberta, resultando em
queda de presso excessiva, eroso nos
cantos da lmina, desgaste no assento.
conveniente instalar a vlvula com a
haste na posio vertical e com movimento
para cima; porm, muitas vlvulas podem
ser instaladas com a haste em qualquer
ngulo. Quando instalar a vlvula com a
haste se movimentando para baixo, o
castelo fica abaixo da linha de vazo,
formando uma cmara para pegar e
manter substncias estranhas. Estas
sujeiras, se presas, podem eventualmente
arruinar a haste interna ou os filetes de
rosca.
1.7. Vlvula Rosqueada
Evitar subdimensionar roscas na
seo da tabulao onde deve se instalar a
vlvula. Se a seo rosqueada da
tabulao muito pequena, quando
aparafusada na vlvula para se ter uma
conexo vedada, pode arrebentar o
diafragma e distorce-lo, de modo que o
disco no far uma vedao perfeita. Com
a poro rosqueada muito pequena, pode
ser impossvel se ter uma vedao
completa. Uma prtica segura fazer
Instalao
6.3
roscas na tabulao e no corpo da vlvula
em dimenses e tolerncias padro.
Tinta, graxa ou compostos para selo
de junta devem ser aplicados somente s
roscas (macho) da tabulao e no nas
roscas (fmea) no corpo da vlvula. Isto
reduz a chance do excesso da tinta, graxa
ou o composto ficar na sede e nas outras
partes internas da vlvula, causando
futuros problemas.
Quando instalar vlvulas com
conexes rosqueadas, usar a chave de
aperto de tamanho correto, cuidando de
no espanar nem arranhar as conexes. A
chave de boca deve ser usada no lado da
tabulao da vlvula para minimizar a
chance de arranhar o corpo da vlvula. Por
precauo, a vlvula deve ser fechada
totalmente antes da instalao.


Fig. 6.2. Vlvula montada em local remoto


1.8. Vlvula Flangeada
Quando instalar vlvulas flangeadas,
apertar os parafusos do flange, segurando
as porcas diametralmente opostas entre si,
na ordem N, S, W, E, NW, SE, SW e NE.
Todos os parafusos devem ser apertados
gradualmente, at um aperto padro.
Primeiro coloque e aperte os parafusos
com os dedos e depois de 3 a 4 voltar com
a chave de boca no parafuso 1 (N). Aplique
o mesmo nmero de voltar em cada
parafuso, seguindo a ordem acima. Repetir
o procedimento, at atingir o aperto
correto. Esta tenso uniforme distribuda
em toda a seo transversal, torna menos
provvel o estrago da gaxeta.

2. Acessrios e Miscelnea
2.1. Operador Manual
Os acessrios para a operao manual
so usualmente fornecidos para resolver
um dos seguintes problemas:
1. A vlvula est instalada num local
inacessvel (no devia) e difcil a
operao manual convencional,
2. A vlvula to grande, que um
volante convencional insuficiente
para permitir a abertura ou o
fechamento manual.
3. O volante manual usado para o
fechamento manual da vlvula no
local, em substituio ao
fechamento automtico ou manual
feito atravs do atuador pneumtico,
em casos de emergncia, durante a
partida ou na falta de ar.
Eles no so muito freqentes e s se
justifica sua aplicao em servios crticos
ou quando no h vlvulas de bloqueio ou
de bypass.



Fig. 6.3. Volante montado na vlvula


Os principais acessrios incluem as
hastes com extenso, operador com
corrente, operador com engrenagens.
Usam-se alavancas ou volantes para
operao manual de vlvulas com
dimetros de at 12". Para vlvulas
maiores, usam-se engrenagens, parafusos
sem fim, correntes ou hastes de extenso.
Instalao
6.4
2.2. Posicionador
O posicionador um acessrio
opcional e no um componente obrigatrio
da vlvula, mesmo que alguns usurios
padronizem e tornem seu uso extensivo a
todas s vlvulas existentes.
















Fig. 6.4. Posicionador acoplado haste da vlvula


O posicionador um dispositivo que
acoplado haste da vlvula de controle
para otimizar o seu funcionamento. O
posicionador recebe o sinal padro de 3 a
15 psig e gera, na sada, tambm o sinal
padro de 3 a 15 psig e por isso
necessria a alimentao pneumtica de
20 psig. O posicionador usado para
fechar a malha de controle em torno do
atuador da vlvula. Ele atua na haste da
vlvula at que a medio mecnica da
posio da haste esteja de conformidade e
balanceada com o sinal de entrada.













Fig. 6.5. Esquema de posicionador

O objetivo do posicionador o de
comparar o sinal da sada do controlador
com a posio da haste da vlvula. Se a
haste no esta onde o controlador quer
que ela esteja, o posicionador soma ou
subtrai ar do atuador da vlvula, at se
obter a posio correta. H um elo
mecnico, atravs do qual o posicionador
sente a posio da vlvula e monitora o
sinal que vai para o atuador.
As justificativas legitimas para o uso
do posicionador so para:
1. eliminar a histerese e banda morta da
vlvula, garantindo a excurso linear da
haste da vlvula, por causa de sua
atuao direta na haste,
2. posicionador alterar a faixa de sinal
pneumtico, por exemplo, de 3 a 15
psig para 15 a 3 psig ou de 3 a 9 psig
para 3 a 15 psig. O uso do
posicionador obrigatrio na malha de
controle de faixa dividida (split range),
onde o mesmo sinal de controle
enviado para vrias vlvulas em
paralelo.
So razes para o uso do
posicionador, mas no muito legitimas:
1. aumentar a velocidade de resposta da
vlvula, aumentando a presso ou o
volume do ar pneumtico de atuao,
para compensar atrasos de
transmisso, capacidade do atuador
pneumtico. Deve-se usar um booster
no lugar do posicionador.
2. escolher ou alterar a ao da vlvula,
falha-fechada (ar para abrir) ou falha-
aberta (ar para fechar). Deve-se fazer
isso com rel pneumtico ou no prprio
atuador da vlvula.
3. modificar a caracterstica inerente da
vlvula, atravs do uso de cam externa
ou gerador de funo. Isto tambm no
uma justificativa valida, pode-se usar
rel externo, que no degrada a
qualidade do controle.
H porm, duas outras regras, talvez
mais importantes, embora menos
conhecidas, referentes ao no uso do
posicionador. So as seguintes:
1. no se deve usar posicionador quando
o processo mais rpido que a vlvula.
2. ao se usar o posicionador, deve se
aumentar a banda proporcional do
controlador, de 2 a 5 vezes, em relao
sua banda proporcional sem
Instalao
6.5
posicionador. Quando isso
impossvel, no se pode usar o
posicionador.
As regras para uso e no uso devem
ser perfeitamente entendidas. O
posicionador torna a malha mais sensvel,
mais rpida ou com maior ganho. Se a
malha original j sensvel ou rpida, a
colocao do posicionador aumenta ainda
mais a sensibilidade e rapidez, levando
certamente a malha para uma condio
instvel, de oscilao. Quando se coloca
um posicionador em uma malha de
controle rpida, o desempenho do controle
se degrada ou tem que se ressintonizar o
controlador, ajustando a banda
proporcional em valor muito grande, s
vezes, em valores no disponveis no
controlador comercial ou em valores de
ganho to pequeno que reduz a
capacidade de controle da malha.
Geralmente no se usa posicionador em
malha de controle de vazo, presso de
lquido e presso de gs em volume
pequeno, desde que estes processos so
muito rpidos. Para processos rpidos,
mas com linhas de transmisso muito
grandes ou com atuadores de grandes
volumes, a soluo acrescentar um
amplificador pneumtico (booster), em vez
de usar o posicionador. O booster tambm
melhora o tempo de resposta e aumenta o
volume de ar do sinal pneumtico e, como
seu ganho unitrio, no introduz
instabilidade ao sistema.



Fig. 6.6. Posicionador a balano de foras


O posicionador pode ser considerado
como um controlador de posio,
proporcional puro, de alto ganho (banda
estreita). Quando ele colocado na vlvula
de controle, o posicionador o controlador
secundrio de uma malha em cascata,
recebendo o ponto de ajuste da sada do
controlador primrio. Esta analogia til,
pois facilita a orientao de uso ou no uso
do posicionador. Como em qualquer de
controle cascata, o sistema s estvel se
a constante de tempo do secundrio
(posicionador) for muito menor que a do
primrio.
O posicionador pode receber
diretamente o sinal padro de corrente de
4 a 20 mA cc; neste caso chamado de
posicionador eletropneumtico. Na prtica,
este posicionador um transdutor corrente
para ar comprimido acoplado a um
posicionador pneumtico. Assim, o
posicionador eletropneumtico recebe na
entrada o sinal de 4 a 20 mA cc,
proveniente do controlador e gera na sada
o sinal de 3 a 15 psig, que vai para o
atuador pneumtico da vlvula, alm de
posicionar a abertura da vlvula, atravs
da haste.

Fig. 6.7. Posicionador
2.3. Booster
O booster, tambm chamado rel de ar
ou amplificador pneumtico, tem a funo
aproximada do posicionador. A aplicao
tpica do booster para substituir o
posicionador, quando ele no
recomendado, como em malhas de
controle de vazo de lquido ou de presso
de lquido.
O booster usado no atuador da
vlvula para apressar a resposta da
vlvula, para uma variao do sinal de um
controlador pneumtico com baixa
capacidade de sada, sem o inconveniente
de provocar oscilaes, por no ter
realimentao com a haste da vlvula. Eles
reduzem o tempo de atraso resultante de
longas linhas de transmisso ou quando a
capacidade da sada do controlador
insuficiente para suprir a demanda de
grandes atuadores pneumticos.
Instalao
6.6












Fig. 6.8. Princpio de funcionamento do booster












Fig. 6.9. Corte de um booster

Outros possveis usos de booster so:
1. amplificar ou reduzir o sinal
pneumtico, tipicamente de 1:1 e
1:3 ou 5:1, 2:1 e 3:1
2. reverter um sinal pneumtico: por
exemplo, quando o sinal de entrada
aumenta, a sada diminui. Quando a
entrada 20 kPa, a sada 100
kPa, quando a entrada 100 kPa, a
sada 20 kPa.








Fig. 6.10. Aparncias externas do booster
2.4. Chaves fim de curso
As chaves de limites ou de fim de
curso so montadas ao lado da vlvula e
so acionadas diretamente pela posio da
haste. Estas chaves so usadas para
acionar alarmes, vlvulas solenides,
rels, lmpadas, motores ou qualquer
outro dispositivo eltrico.















Fig. 6.11. Chaves limites montadas no corpo da
vlvula
2.5. Conjunto Filtro Regulador
A vlvula com atuador pneumtica
acionada apenas pelo sinal de 20 a 100
kPa. Opcionalmente, quando se usa o
posicionador ou o booster, necessrio
alimenta-los com 120 kPa. Nesta
montagem tambm comum usar o filtro-
regulador de ar.












Fig. 6.12. Conjunto tpico de alimentao
pneumtica

O conjunto filtro-regulador de ar
conjunto fornece uma presso reduzida e
constante de ar de suprimento ao
posicionador e booster. A presso de sada
do regulador tipicamente entre 120 a 140
Kpa, quando se tem o sinal padro de 20 a
100 kPa.
O filtro remove partculas slidas e
lquidas, que poderiam entupir os
mecanismos pneumticos.
2.6. Transdutor Corrente para Ar
Instalao
6.7
Quando o controlador eletrnico e o
atuador da vlvula pneumtico, deve-se
usar o transdutor corrente para pneumtico
(I/P), para compatibilizar os dois tipos de
sinais. Por causa do tempo de resposta do
sinal eletrnico ser muito menor que o do
pneumtico, a maioria dos transdutores
montada no campo, junto vlvula de
controle. Como isso to freqente,
pensa-se e se considera o transdutor I/P
como um acessrio da vlvula de controle.
Quando tambm se usa o
posicionador, disponvel um nico
instrumento que incorpora o circuito de
converso I/P e o de posicionamento da
haste; tem-se o posicionador
eletromecnico.












Fig. 6.13. Conjunto transdutor i/p e posicionador


2.7. Rels de Inverso e de Relao
Um rel de relao usado para
multiplicar ou dividir a presso de um sinal
de entrada. Ele pode ser usado em
sistemas de controle de faixa dividida (split
range). Por exemplo, um rel de relao
1:2 pode alterar a faixa de 3 a 9 psi para 3
a 15 psi.
O rel de inverso usado quando a
ao de um controlador precisa ser
invertida. Por exemplo, as vlvulas do
sistema de faixa dividida porm ser
operadas de um controlador onde uma
vlvula ar para abrir, enquanto a outra
ar para fechar. O rel inversor pode ser
usado em uma das vlvulas para se obter
a ao desejada.















Fig. 6.14. Malha de controle de faixa dividida onde
mandatrio o uso de posicionador

3. Tubulao
Tubulao ou tubo o condutor
destinado a transportar os fluidos numa
indstria. A seco transversal padro da
tabulao teoricamente circular. Os
fluidos podem ser lquidos viscosos, com
slidos em suspenso, slidos fluidizados,
gases, vapor d'gua. Na maioria das
aplicaes industriais o fluido se
movimenta por causa da presso aplicada
na tabulao, atravs de bombas,
compressores, ventiladores e outras
equipamentos geradores de presso.
Quando um fluido est em vazo em
regime permanente em uma tabulao
longa e reta, de dimetro uniforme, o perfil
da vazo, como indicado pela distribuio
da velocidade atravs do dimetro da
tabulao, assume uma determinada forma
caracterstica. Qualquer impedimento na
tabulao que mude a direo de toda
vazo ou mesmo parte dela, altera o
padro de vazo caracterstico e cria
turbulncia, causando uma perda de
energia maior do que normalmente
acontece em uma vazo em tabulao
reta. Como as vlvulas e conexes na
tabulao perturbam o padro de vazo,
elas produzem uma queda de presso
adicional.
A queda de presso produzida por uma
vlvula (ou conexo) consiste de:
1. A queda de presso dentro da
prpria vlvula.
Tanque
de
reao
gua quente
gua fria
TC
TV-A
TV-B
20 a 60 kPa
60 a 100 kPa
Instalao
6.8
2. A queda de presso na tabulao a
montante em excesso daquela que
normalmente ocorreria se no
houvesse vlvula na linha. Este
efeito pequeno.
3. A queda de presso na tabulao a
jusante em excesso daquela que
normalmente ocorreria se no
houvesse vlvula na linha. Este
efeito pode ser relativamente
grande.
Do ponto de vista experimental, difcil
medir os trs itens separadamente. Seu
efeito combinado a quantidade desejada,
porm, e isso pode ser precisamente
medido por mtodos bem conhecidos.
Muitas experincias tem mostrado que
a perda de presso devida a vlvulas e
conexes proporcional a uma potncia
constante da velocidade. Quando a queda
de presso ou perda de carga plotada
contra a velocidade em coordenadas
logartmicas, a curva resultante uma
linha reta. Na faixa de vazo turbulenta, o
valor do expoente da velocidade varia
entre 1.8 e 2.1 para diferentes projetos de
vlvulas e conexes. Porm, para todos
efeitos prticos, pode se assumir que a
queda de presso ou perda de carga
devida a vazo dos fluidos em regime
turbulento atravs de vlvulas e conexes
varia com o quadrado da velocidade.
3.1. Classificao dos Tubos
Os tubos podem ser classificados em
funo dos materiais, como metlicos e
no metlicos.
Os tubos metlicos podem ser de
material ferroso ou no ferroso. Exemplos
de materiais ferrosos usados
comercialmente: ferro forjado, ferro
fundido, ao carbono, ao inoxidvel, aos
liga (Alloy) especiais, Monel
R
(Ni-Cu),
Hastelloy
R
, Admiralty
R
(Cu-Zn, Sn). Os
metais no ferrosos so: cobre, lato (Cu-
Zn), bronze (Cu, Sn), chumbo, nquel e
outras ligas no contendo ferro.
Os tubos no metlicos usados nas
tubulaes da indstria so: plsticos
(PVC), borracha, neoprene, cermica,
concreto, cimento-amianto, vidro, lama
vitrificada.



Fig. 6.15. Tubulaes industriais


As tubulaes podem ser mistas, com
parte metlica e parte no-metlica; por
exemplo, mangotes de borracha com
armao de ferro. Os tubos podem ter
revestimentos externos ou internos, para
fins de proteo contra corroso qumica
ou eroso fsica. Por exemplo, as
tubulaes metlicas para gua salgada
podem ser revestidas internamente de
concreto.
Quanto a construo, os tubos podem
ser flexveis ou no flexveis, com costura
ou sem costura.
3.2. Dimetros dos Tubos
Os dimetros dos tubos so discretos
e padronizados. Mesmo no sistema de
unidades SI comum se usar a polegada
para expressar o tamanho do dimetro do
tubo. A bitola do tubo coincide com o
dimetro externo, para tubos maiores que
14" e se aproxima do dimetro interno para
dimetros menores do que 12".
Os dimetros comerciais padro em
polegadas so:
1/8 3/8
1 1 1 2 3
4 6 8 10 12
(de 2" em 2") at 30.
Os tubos de ao so disponveis em
dimetros desde 1/8" at 30"; os de ao
inoxidvel, com dimetros de at 12". Os
tubos de cobre, lato, bronze, alumnio e
suas ligas tem bitolas de 1/4" a 1/2". Os
tubos de chumbo existem de 1/4" at 12".
Os tubos de PVC so disponveis em
bitolas de 1/4" a 8".
Os tubos acima de 30" so fabricados
sob encomenda e normalmente so
construdos com costura.
Instalao
6.9
3.3. Espessuras Comerciais
As paredes dos tubos de ao tem
espessuras padronizadas. Para o mesmo
dimetro, a espessura da parede pode
variar de acordo com as condies de
presso e temperatura do servio. A
espessura da parede expressa em
"nmero de Schedule"; os valores
discretos so 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100,
120, 140 e 160. Quanto maior o nmero do
Schedule, mais espessa a parede do
tubo.
Os tubos de metais no-ferrosos
possuem outro padro. Os tubos de cobre,
bronze e alumnio so designados pelos
tipos K, L, M. O tipo K o mais pesado e
de maior espessura de parede.

















Fig. 6.16. Schedules de tubulao


3.4. Aplicaes dos Tubos
Os tubos de ferro fundido so os mais
baratos e usados para servios de baixa
presso e com pequeno esforo mecnico;
por exemplo, para gua, efluentes no
corrosivos, esgoto.
Os tubos de ao carbono so os mais
usados em uma indstria petroqumica e
refinaria de petrleo. o material padro,
exceto para servios com fluidos
corrosivos e de temperaturas extremas
(muito baixas ou muito altas).
Os tubos de ao-liga so usados para
os servios onde o ao carbono
inadequado: com fluidos corrosivos e
temperaturas extremas. As ligas com
cromo e molibdnio so convenientes para
altas temperaturas e as ligas com nquel,
para baixas temperaturas.
Os tubos de ao inoxidvel so
usados para servios ainda mais severos
do que os de ao liga. Os tubos de metais
no-ferrosos so usados em servios com
fluidos corrosivos e para tubulaes de
pequeno dimetro, como distribuio de ar
comprimido, linhas finas de vapor. Os
tubos plsticos so usados em aplicaes
com fluidos corrosivos, mas limitados a
baixas presso e temperatura.
3.5. Conexes
Uma tabulao industrial longa muda de
direo freqentemente e por isso
constituda de vrios tubos emendados
atravs de conexes especiais. Os
objetivos das conexes, isoladas ou
combinadas, so:
1. fazer ligaes,
2. mudar a direo,
3. fazer derivaes,
4. casar tubulaes com dimetros
diferentes (reduo ou expanso),
5. fazer fechamentos,
6. isolar trechos.
As conexes que fornecem ligaes
de tubos entre si so as luvas, unies,
niples e flanges.
As conexes que permitem mudanas
de direo em tubos so as curvas de raio
longo e curto de 45
o
, 90
o
e 180
o
, joelhos
de 45
o
, 90
o
e 180
o
, cotovelos e retorno.

ID
OD
Schedule 40 (padro)
Schedule 80 (extra pesado)
Schedule 160 Duplo extra pesado
Instalao
6.10

















Fig. 6.17. Figura oito ou espetculo


Para fazer derivaes em tubos se
usam tees normais, tees de 45
o
, tees de
reduo, peas em Y, cruzetas, cotovelos
e anis de reforo.
As conexes que permitem mudanas
de dimetro em tubos so as redues
concntricas e excntricas e as buchas de
reduo.
Para fechar as extremidades de linhas
so usados bujes e flanges cegas. Para
isolar trechos de tubulaes e
equipamentos da linha so usadas
raquetes e a figura oito.
As conexes so ligadas tabulao
atravs de rosca, flange ou solda.
As ligaes flangeadas so usadas
para ligar equipamentos tabulao, pois
permitem maior flexibilidade operacional,
com retirada e colocao fcil do
equipamento.
As ligaes soldadas so usadas para
ligar tubos de modo irreversvel, provendo
boa vedao e maior segurana
operacional.
As ligaes rosqueadas so usadas
para servios de utilidades (ar, gua) de
baixa presso e com produtos no
corrosivos.
3.6. Velocidade dos Fluidos
A velocidade de um lquido vazando
em uma tabulao pode ser determinada
pela seguinte formula:

v = 2.78 Q/A
onde
v = velocidade, m/s
Q = vazo volumtrica, m
3
/h
A = rea transversal, cm
2

Para encontrar a velocidade de um
fluido compressvel em uma tabulao vale
(base de peso):

v = 2.78 W v/A
onde
v = velocidade do fluido, m/s
W = vazo mssica do fluido, kg/h
V = volume especifico, m
3
/kg
A = rea, cm
2

Para encontrar a velocidade de um
fluido compressvel em uma tubulao vale

v = 2.78 F/A

onde
v = velocidade do fluido, m/s
Q = vazo real do fluido, m
3
/h
A = rea, cm
2

Note que a vazo do gs deve ser nas
condies reais do processo. Se
conhecida a vazo nas condies padro,
deve-se usar a seguinte formula de
converso:
273
T
p
1
Q Q
p r
=
onde
p = presso absoluta do processo, bars
T = temperatura absoluta do processo,
273 + t
o
C
Instalao
6.11
3.7. Dimensionamento da Tubulao
O dimensionamento da tabulao algo
que interessa ao projetista; a maioria dos
instrumentista j encontra a tabulao
pronta para receber o medidor de vazo ou
a vlvula de controle. Uma tabulao pode
ser dimensionada por vrios modos,
dependendo dos fatores crticos. Os trs
mtodos usados so:
1. dimensionamento pela velocidade,
usado quando a queda de presso
no uma considerao importante,
2. dimensionamento pela queda de
presso (perda de carga),
3. dimensionamento pela curva
caracterstica da bomba.
3.8. Vlvula com Reduo e
Expanso
comum se ter o dimetro da vlvula
menor que o dimetro da tubulao.
Nestas geometrias, h uma reduo na
rea de entrada da vlvula e uma
expanso na sua sada. H sempre
quedas de presso nestas passagens
abruptas ou suaves, chamadas de perda
de expanso e perda de contrao.
Quando o dimensionamento da vlvula
resultar em uma vlvula com dimetro
maior do que o da tubulao, deve-se usar
uma vlvula com o dimetro igual ao da
tubulao e usar uma capacidade de
bomba maior (maior presso vazo
mxima).
Quando a vlvula montada entre
redutores de tubulao, h um aumento na
sua capacidade real. O redutor cria uma
queda de presso adicional no sistema,
agindo como uma contrao em srie com
a vlvula e uma expanso. Deve-se usar
um fator de correo (R) de capacidade,
dado em tabelas. Este fator R baseado
na diminuio da velocidade em contrao
e expanso abrupta e permite o
dimensionamento mais seguro da vlvula.
Este fator R chamado de Fp, na
nomenclatura ISA.
A frmula para redutores

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
p
G
d 96 , 3
Q
D
d
1 5 , 1 1 R
2
2
2
2


onde
Q a vazo volumtrica em m
3
/h
P a presso diferencial real, em
bars
d o dimetro da vlvula, em cm
D o dimetro da linha, em cm
G a densidade relativa do lquido














Fig. 6.18. Vlvula com reduo e expanso





6.12
Tab. 6.1. Recomendaes para instalao da vlvula redutora de presso, geralmente
aplicvel tambm a vlvula de controle







No superdimensionar a vlvula redutora
de presso





No superdimensionar deliberadamente
a vlvula redutora de presso





No usar vlvulas redutoras, vlvulas de
bloqueio e vlvulas de controle do
mesmo dimetro da tubulao




No colocar vlvulas de bloqueio
subdimensionadas antes e depois da
vlvula redutora




No colocar tubulao subdimensionada
antes e depois da vlvula redutora




No colocar curvas antes e depois da
vlvula redutora de presso




No colocar a vlvula redutora na
parte da tubulao que possa ficar cheia
de condensado. Se necessrio, usar
purgadores







7.1
7
Calibrao, Ajuste e Manuteno



1. Calibrao
1.1. Ajuste de Bancada
O ajuste de bancada (bench set) deve
ser a primeira tarefa a ser feita para se
preparar a vlvula para operar. Bench set
o termo usado para descrever o ajuste de
um atuador com mola que determina a
quantidade de fora de restaurao que a
mola fornece quando o atuador estiver
acoplado vlvula. expresso como uma
faixa de presso para o curso nominal da
vlvula e calculado com base nas cargas
de servio internas vlvula que devem
ser superadas para que a vlvula seja
acionada adequadamente.
Embora seja calculada com base nas
cargas de servio, o bench set no deve
ser ajustado ou verificado com qualquer
tipo de frico ou carga.
Um roteiro recomendado o seguinte:
1. Consultar a Folha de Especificao
ou a Plaqueta de Identificao da
vlvula para determinar o valor do
bench set. Observar que para que o
bench set seja especificado para um
atuador, necessria a existncia
de uma mola, desde que ele
determina o ajuste da mola.
2. Certificar que
a) o atuador esteja desacoplado ou
que no haja vazo ou presso
no corpo da vlvula.
b) o engaxetamento esteja
totalmente folgado, para que no
haja atrito.
3. Ligar uma fonte de presso
regulvel com um manmetro com
preciso de .0,5% do fundo de
escala entrada de presso do
atuador. O posicionador , se existir,
deve ser colocado em by pass.
4. Variar a fonte de presso para
acionar o atuador, at que ele atinja
o batente superior, aumentando ou
diminuindo a presso, de acordo
com o tipo do atuador, ar-para-abrir
(falta de ar fecha) ou ar-para-fechar
(falta de ar abre). Se a vlvula
estiver abrindo, pode ser necessrio
apert-la para alcanar o batente
superior, localizando o dispositivo de
ajuste do bench set no atuador e
acionando-o at o diafragma
encostar no batente superior.
5. Considerando um atuador do tipo ar-
para-fechar, quando o diafragma
estiver encostado no batente
superior , pode-se verificar a tenso
da mola ou bench set, aumentando
a presso do ar at o ponto em que
o atuador comece a se deslocar
(anotar este primeiro valor de
presso) e aumentando a presso
at o atuador percorrer o curso
nominal da vlvula (anotar este
segundo valor de presso). Estes
dois valores de presso definem o
bench set para o atuador.
Para o atuador do tipo ar para abrir, a
presso deve ser reduzida at que o
atuador comece a se afastar do batente
superior (primeiro valor) e continuando
a reduo da presso at o atuador
percorrer toda a extenso nominal da
vlvula (segundo valor). Se a diferena
entre os dois valores de presso
medidos estiver dentro da preciso de
10% o resultado considerado
satisfatrio; se a diferena estiver fora
Calibrao, Ajuste e Manuteno

7.2
deste limite, a mola deve ser
substituda.
Se houver necessidade de ajuste,
acionar o dispositivo de ajuste do
bench set at que os valores de
presso alcancem uma faixa aceitvel
dentro da tolerncia requerida.



Fig. 7.1. Ajuste de bench set

1.2. Ajuste do Curso da Vlvula
Para uma vlvula com haste deslizante, o
curso definido como a distncia
percorrida pela haste, entre a sede da
vlvula e o batente do atuador. O curso
tambm chamado de stroke, travel ou
excurso.
Pode se usar o seguinte procedimento
para ajustar corretamente o curso da
vlvula, garantindo o mesmo valor de
ajuste do bench set.
1. Consultar a Folha de Especificao
ou a Plaqueta de Identificao da
vlvula para obter o valor do curso
da vlvula.
2. Conectar o suprimento de ar
entrada do atuador sem o
acoplamento da haste.
3. Usar um adaptador para ligar
provisoriamente as hastes do
atuador e da vlvula. Ajustar o
suprimento de ar para aproximar o
obturador da base da sede,
encostando um ao outro. Este
procedimento considera que o
obturador permanece encostado na
sede.
4. Garantir que o curso da vlvula seja,
pelo menos, 10% superior ao valor
nominal, possibilitando que a vlvula
seja ajustada de modo que o curso
seja limitado pela sede e pelo
batente do atuador. Se o curso do
atuador no for maior que o curso
nominal, o curso fica limitado pelo
atuador nas duas extremidades e o
obturador pode no encostar na
sede. Se o curso do obturador for
muito curto, verificar se ele no est
sendo limitado por um batente
ajustvel ou volante manual. Caso
no seja nenhum destes motivos, o
atuador deve ser substitudo ou
desmontado para se corrigir o curso.
A nica opo alm dessas
mencionadas reduzir o curso
nominal da vlvula.
5. Com o atuador encostado no
batente superior, ajustar a presso
para provocar um deslocamento
equivalente ao curso nominal. Ligar
a haste do atuador haste da
vlvula.
6. Depois da ligao, acionar a vlvula
diversas vezes, comparando os
valores de deslocamento de curso
com o curso nominal. A diferena
no pode ser maior que 1/16 de
polegada. Se for necessrio fazer
ajustes, afastar o obturador da sede,
folgar o conector das hastes e
ajustar a haste da vlvula para se
obter um curso maior ou menor,
conforme o caso. Nunca ajustar a
haste da vlvula com o obturador
encostado na sede, pois poder
haver danos na sede e prejuzo na
vedao da vlvula.
7. Em vlvulas que utilizem conexo
do tipo castanha bi-partida, a haste
da vlvula deve ser girada para
dentro da haste do atuador ao
mximo e em seguida, a vlvula
deve ser acionada em direo
sede. Neste primeiro acionamento, o
curso limitado pelo batente inferior
do atuador. Depois, a vlvula deve
ser acionada para a posio aberta
e a sua haste deve ser girada para
fora do atuador em meia rotao.
Acionar mais uma vez e anotar a
posio da haste. Este
Calibrao, Ajuste e Manuteno

7.3
procedimento deve ser repetido at
que o curso da vlvula tenha
provocado o contato entre o
obturador e a sede e que seja igual
ao curso nominal. O grampo de
acoplamento deve ser apertado para
evitar a rotao da haste.
8. Ajustar adequadamente o indicador
de curso.
1.3. Calibrao do Posicionador
Pode-se usar o seguinte procedimento
para calibrar o posicionador opcional da
vlvula de controle:
1. Consultar a Folha de Especificao
para verificar o sinal de entrada, o
curso, a ao da vlvula (ar-para-
abrir ou ar-para-fechar) da vlvula e
alguma opo extra (caracterizao
especial).
2. Ligar uma fonte calibrada de sinal
pneumtico entrada do
posicionador.
3. Verificar se a haste de
realimentao da posio da vlvula
est corretamente colocada e
fixada, considerando-se o curso
nominal da vlvula. Uma falha
comum colocar a haste no orifcio
da braadeira de realimentao,
provocando falta ou excesso de
realimentao fornecida pelo
mecanismo do posicionador.
Excesso de realimentao pode
causar danos nas partes internas do
posicionador.
4. Instalar um manmetro calibrado na
sada do posicionador, com preciso
de 0,5% do fundo de escala,
quando o posicionador no tiver
manmetro ou quando o manmetro
existente no tiver a confiabilidade
requerida.
5. Para o posicionador de ao ar-
para-fechar, reduzir o sinal de
entrada at atingir o limite inferior da
faixa. A sada do posicionador deve
indicar O kPa (O psi) e a vlvula
deve assumir a posio
correspondente a O kPa (O psi):
totalmente aberta ou totalmente
fechada. Se a sada do
posicionador no indicar O kPa (O
psi), ajustar o zero do posicionador
at obter este valor.
6. Aumentar o sinal de entrada at
atingir o limite superior da faixa. A
sada do posicionador deve indicar 1
00 kPa (1 5 psi), quando o
suprimento for de 120 a 140 kPa (20
a 22 psi) e a vlvula deve indicar o
curso total. Se o sinal de sada no
indicar a presso mencionada,
ajustar o span do posicionador at
conseguir este valor. Se o ajuste
no for possvel, o posicionador est
operando incorretamente e requer
manuteno.
7. Repetir os itens 5 e 6 at que o
resultado obtido seja
a) 0 kPa (0 psi) na entrada provoca
o deslocamento da vlvula para
uma das extremidades do curso
b) 100 kPa (15 psi) provoca o
acionamento do curso total da
vlvula na direo oposta.
A repetio deste procedimento
necessria por causa da interao
dos ajustes de zero e de span do
posicionador.
8. Observar que existem muitos fatores
que podem afetar o curso da vlvula
e que no esto relacionados com o
desempenho do posicionador e por
isso o posicionador pode estar em
perfeita condio e o curso da
vlvula pode parecer irregular. Se o
sinal de sada estiver variando de
uma presso de 100 kPa para O
kPa, o posicionador est
funcionando corretamente e a falha
est em outro componente:
a) bench set est errado,
b) suprimento de ar est
insuficiente
c) ajuste do curso est incorreto.




7.4
















Fig. 7.2. Ajuste do posicionador (Fisher Rosemount)



















Fig. 7.3. Componentes do atuador














Fig. 7.4. Plaqueta de identificao da vlvula com dados essenciais



7.5
1.4. Montagem e Desmontagem
1. Consultar as informaes relacionadas
com as Normas de Segurana
referentes manipulao do fluido
manipulado pela vlvula, incluindo a
descontaminao, se necessria.
Antes de iniciar a desmontagem, ter
mo o Manual de Instrues e a Lista
de Peas Sobressalentes, verificando a
disponibilidade das peas
sobressalentes recomendadas.
2. Montar a vlvula em uma banda com
suporte adequado.
3. Fazer uma inspeo visual detalhada
da vlvula, anotando as irregularidades
encontradas.
4. Se possvel, fazer um teste para
verificar o estado inicial da vlvula.
Estas informaes so teis para
documentar as falhas relacionadas com
a operao da vlvula.
5. Colocar marcas no atuador, castelo e
corpo para que uma seja gravada a
orientao da desmontagem. As
vezes, estas marcas podem identificar
fontes de problemas ocorridos na
desmontagem.
6. Pressurizar o atuador e acessrios,
usando sabo lquido para localizar
vazamentos de ar.
7. Verificar o aperto das porcas dos
parafusos de engaxetamento.
8. Retirar a tenso da mola do atuador e
desligar a haste da vlvula da haste do
atuador. Deve-se tomar cuidado para
no girar a haste da vlvula enquanto
houver contato entre o obturador e a
haste, pois isso pode provocar danos
na superfcie de assentamento da
sede.
9. Desligar o atuador do castelo.
10. Folgar os parafusos do castelo,
deixando alguns parafusos com porcas
para evitar o deslocamento brusco do
castelo, devido a presses internas.
Remover o castelo. Retirar as gaxetas
e componentes do engaxetamento do
castelo.
11. Manter os internos nos devidos lugares
e anotar a seqncia de montagem ,
inspecionar e verificar se h marcas
anormais ou danos no conjunto.
Examinar cuidadosamente as
superfcies das juntas.
12. Retirar o conjunto haste-obturador,
verificando se h marcas anormais ou
danos.
13. Retirar a gaiola e a sede, seguindo as
recomendaes do Manual de
Instruo. Se a sede tiver roscas,
aplicar o torque correto para folgar os
componentes. Se a sede escapulir ou
se um dos componentes se quebrar, h
srios riscos de acidente com leses.
14. Inspecionar a parte interna do corpo,
procurando sinais de vazamento,
eroso ou corroso.
15. Limpar e jatear o corpo, inspecionando-
o novamente. Executar os reparos
necessrios. Deixar os estojos de
parafusos em banho com fluido
anticorrosivo.
16. No desmontar as peas feitas de
elastmeros, desde que eles no
apresentam falhas na inspeo
preliminar (itens 4 e 6) e se elas no
estiverem na programao de
substituio.
17. Substituir as peas de elastmeros e
os rolamentos do atuador, quando
submetido a um servio padro, a cada
quatro anos. Esta substituio evita
vazamento e aumento de resposta da
vlvula, causados pelo aumento da
rigidez dos materiais.
18. Para remontar a vlvula, inserir o anel
da sede dentro do corpo. As faces de
assentamento da sede e do obturador
devem ser submetidas a um passe de
torno para a eliminao de ranhuras ou
arranhes. As sedes devem ser
lapidadas quando a classe de vedao
da vlvula for IV ou superior.
19. Remontar o conjunto do corpo, usando
juntas novas e apertando os parafusos
do castelo com os torques
recomendados. Reinstalar o
engaxetamento de acordo com o
Manual de Instruo.
20. Reinstalar e ajustar o atuador no
castelo.
21. Ajustar o curso e ligar a haste do
atuador ao corpo. Apertar as gaxetas.
22. Recalibrar os acessrios.
Calibrao, Ajuste e Manuteno

7.6
2. Manuteno
2.1. Conceitos gerais
O desempenho da vlvula de controle
chave para o desempenho da planta
inteira. Aceitando-se este fato, justificvel
um grande investimento na manuteno de
vlvula de controle, supondo que ela tenha
sido corretamente escolhida, dimensionada
e operada.
Os procedimentos de manuteno de
vlvula de controle tm mudado muito
pouco nos ltimos 30 a 40 anos e as horas
dedicadas manuteno tem diminudo,
principalmente nos ltimos 15 anos,
quando o nmero de instrumentistas
diminuiu. H vrios motivos para esta
dicotomia:
1. As vlvulas so muito robustas, ou
seja, elas continuam funcionando,
mesmo em condies hostis e
pobres. A vlvula ainda funciona e
por isso pode-se deix-la sozinha e
concentrar os esforos em outras
reas com problemas. Como
resultado, as vlvulas funcionam
com um desempenho aqum do
desejado mas ainda considerado
bom.
2. No h uma condio padro de
referncia para comparar facilmente
o desempenho da vlvula com ele.
Mesmo que a vlvula no esteja
operando em seu nvel timo, no
h meio de o usurio final saber
disto e ele acha que no precisa
tomar nenhuma ao corretiva.
Como no h um padro de
referncia de desempenho, o
usurio final no sabe que a vlvula
tem problema at que haja uma
falha completa dela. Isto leva a mais
manuteno corretiva.
3. H uma estrutura organizacional em
muitas plantas para manter as
vlvulas com um enfoque pro-ativo.
4. Como concluso, em uma planta
mdia de processo, se convive
normalmente com vlvulas com
problemas que atrapalham o
controle da planta global e seu
desempenho. Estatsticas mostram
que em auditorias de vlvulas de
controle, a maioria das vlvulas
apresenta diferentes problemas,
mesmo quando eram consideradas
razoavelmente boas (no estavam
programadas para manuteno). Os
problemas detectados variam de
curso incorreto at desempenho do
transdutor i/p.
2.2. Procedimento tpico de
manuteno
5. Consultar as informaes
relacionadas com as normas de
segurana referentes manipulao
do fluido do processo
(descontaminao).
6. Usar o Manual de Instruo e a Lista
de Pecas de Reposio do
fabricante. Verificar a disponibilidade
de peas em estoque.
7. Obter a Permisso de Trabalho.
8. Retirar a vlvula do local de
montagem. Proteger as conexes
com a tubulao e os tubos
existentes (sinal, suprimento de ar).
Identificar os parafusos e porcas.
9. Transportar a vlvula para a
bancada ou para a rea de
descontaminao.
10. Efetuar uma inspeo visual
detalhada.
11. Testar a vlvula, anotando a
condio de como foi achada.
12. Marcador o atuador, castelo e corpo
para orientao de montagem.
Identificar os acessrios existentes.
13. Desconectar as hastes do atuador e
do corpo. Separar o atuador do
corpo.
14. Remover o castelo (*).
15. Manter os internos nos devidos
lugares e anotar a seqncia de
desmontagem. Inspecionar e
verificar se h arranhes ou danos.
Examinar as juntas (gaxetas).
16. Retirar e inspecionar os internos.
17. Inspecionar a parte interna do corpo
(*).
18. Enviar o corpo, castelo e atuador
para jateamento e pintura.
19. Substituir as peas de elastmeros
e os rolamentos do atuador
(durao tpica: quatro anos).
Calibrao, Ajuste e Manuteno

7.7
20. Inspecionar cuidadosamente as
faces de assentamento da sede e
do obturador. Lapidar, quando a
classe de vedao for igual ou
superior a IV.
21. Remontar o conjunto do corpo,
usando juntas novas e torqumetro.
Observar as marcas de orientao.
Reinstalar o engaxetamento, tendo
cuidado no torque (*).
22. Reinstalar e ajustar o atuador no
castelo. Efetuar o bench set.
23. Ajustar o curso e conectar as
hastes. Apertar o engaxetamento.
24. Testar a estanqueidade, exceto se
Classe I.
25. Montar e recalibrar o posicionador e
acessrios.
26. Preencher o Relatrio de
Manuteno.
27. Tamponar as conexes ao
processo, identificar a vlvula e
condiciona-la para o transporte.
28. Reinstalar a vlvula no local.
29. Conectar os tubos de ar, aps
drenagem.
30. Fazer testes entre campo e painel.
31. Acompanhar a partida e fazer os
ltimos reapertos.
3. Pesquisa de Defeitos
(Troubleshooting)
3.1. Eroso do corpo e dos internos
Causas
1. Velocidade excessiva do fluido no
interior da vlvula
2. Slidos em suspenso no fluido
3. Cavitao e flacheamento, quando a
presso do fluido cai abaixo da sua
presso de vapor
Solues
1. Aumentar o dimetro da vlvula e dos
internos para diminuir a velocidade do
fluido no seu interior.
2. Substituir os internos, usando materiais
mais duros (e.g., ao inoxidvel 416 no
lugar do 316) e substituir o material do
corpo para C5.
3. Usar internos especiais da vlvula para
evitar cavitao e flacheamento.
3.2. Vazamento entre sede e
obturador
Causas
1. Compresso insuficiente, devida ao
mau ajuste do bench set, calibrao e
atrito.
2. Irregularidades nas superfcies de
assentamento.
Solues
1. Corrigir os ajustes do bench set da
vlvula
2. Lapidar as superfcies de
assentamento.
3.3. Vazamento entre anel da sede e
o corpo
Causas
1. Baixa compresso, devida ao torque
inadequado e juntas inadequadas.
2. Superfcie irregular devida a limpeza
insuficiente e mau acabamento.
3. Porosidade no corpo.
Solues
1. Corrigir o aperto dos parafusos e juntas
2. Limpar a superfcie de assentamento
das juntas
3. Desbastar, soldar e tornear para
eliminar a porosidade.
3.4. Vazamento na caixa de gaxetas
Causas
1. Limpeza e acabamento da haste
2. Haste empenada
3. Compresso insuficiente
4. Gaxetas erradas ou montagem errada
5. Excesso de altura na pulha de gaxetas
(grafite)
6. Corroso (grafite)
7. Guias danificados
Solues
1. Limpar e polir a haste para acabamento
timo
2. Alinhar a haste (0,002 polegadas em
relao ao curso)
3. Reapertar os parafusos
4. Verificar o tipo das gaxetas e seu
arranjo. Reengaxetar, se necessrio
Calibrao, Ajuste e Manuteno

7.8
5. Instalar espaadores para diminuir a
altura das gaxetas
6. Inspecionar e substituir partes
danificadas, como flanges, porcas e
guias
7. Remover os anis de grafite, se a
vlvula permanecer inativa por mais de
duas semanas.
8. Modificar o sistema de engaxetamento,
usando um de alto desempenho.
3.5. Desgaste da haste
Causas
1. Oscilao constante devida a
instabilidade da malha de controle
2. Desalinhamento ou empenamento
3. Acabamento da superfcie fora da
especificao
4. Material incorreto
Solues
1. Sintonizar o controlador da malha
2. Corrigir o alinhamento da haste
3. Polir a superfcie
4. Rever o material selecionado
3.6. Vazamento entre castelo e corpo
Causas
1. Compresso insuficiente dos parafusos
do castelo
2. Acabamento da superfcie
3. Vazamento pelos estojos
Solues
1. Reapertar os parafusos
2. Limpar as superfcies das juntas
3. Verificar a porosidade ao redor dos
orifcios dos parafusos. Desbastar,
soldar, tornear, se necessrio
3.7. Haste quebrada ou conexo da
haste quebrada
Causas
1. Torque incorreto
2. Pino fixado incorretamente
3. Vibrao ou instabilidade
Soluo
1. Usar obturador e haste como pea
nica
2. Revisar a aplicao do tipo dos
internos
3. Reduzir as folgas entre gaiola e
obturador
4. Modificar para obturador ou conexo
soldada
3.8. Vazamento excessivo atravs do
selo do pisto
Causas
1. Superfcie interna da gaiola irregular ou
com dimetro excessivo
2. Instalao inadequada do anel de
grafite
3. Temperatura alm do normal
4. Desgaste do anel devido oscilao
Solues
1. Polir a superfcie interna da gaiola,
verificando o dimetro
2. Substituir o anel de selagem. Para
alguns anis de selagem (e.g., grafite)
normal um alto vazamento.
3. Modificar o corpo para um modelo
adequado para alta temperatura
4. Substituir o anel de vedao. Corrigir a
estabilidade da malha, se esta for a
causa da oscilao.
3.9. Vlvula no responde ao sinal
Causas
1. Suprimento de ar inexistente ou
insuficiente
2. Vazamento no atuador
3. Solenide fechada na entrada da linha
de ar
4. Inexistncia do sinal do controlador
5. Linhas de ar rompidas ou entupidas
6. Vazamento nas conexes
7. Vlvula montada invertida, causando
excesso de carga no obturador
8. Ligaes incorretas nas linhas de ar
9. Posicionador ou transdutor i/p com
defeito
10. Engaxetamento excessivamente
apertado
11. Obturador preso na sede
Solues
1. Verificar o sistema de acordo com o
P&I. Certificar que todas as vlvulas de
suprimento de ar estejam abertas.
Calibrao, Ajuste e Manuteno

7.9
2. Verificar se a presso do suprimento
de ar est correta
3. Testar a vlvula solenide; substitu-la,
se defeituosa
4. A ausncia do sinal do controlador
eletrnico pode ser ruptura do fusvel;
substitu-lo
5. Inspecionar as linhas de ar para a
verificao de quebras e obstrues.
Consertar ou substituir.
6. Inspecionar as conexes para
vazamento. Consertar ou substituir.
7. Verificar a posio da seta que indica o
sentido da vazo no interior da vlvula;
inverter o sentido, se estiver errado
8. Verificar a montagem do
engaxetamento; consertar, se preciso
9. Verificar o posicionador e o transdutor
i/p, certificando que o sinal de sada
pode ser modificado manualmente. Se
conjunto estiver com defeito, reparar
ou substituir
10. Soltar o engaxetamento, lubrificar,
acionar diversas vezes e reapertar
11. Separar o obturador da sede. Colocar
no torno, se necessrio.
3.10. Vlvula no atende o curso
total
Causas
1. Presso de ar insuficiente
2. Vazamento no atuador e acessrios
3. Calibrao incorreta do posicionador
ou do transdutor i/p
4. Ajuste incorreto do curso
5. Bench set incorreto
6. Haste empenada
7. Internos danificados
8. Internos obstrudos
9. Sentido incorreto da vazo
10. Atuador subdimensionado
11. Atrito excessivo no engaxetamento
12. Posio incorreta do batente
Solues
1. Verificar o suprimento correto do ar
2. Corrigir todos os vazamentos
3. Corrigir a calibrao do posicionador
ou do transdutor i/p
4. Corrigir o ajuste do curso
5. Corrigir o bench set
6. Substituir a haste
7. Substituir os Internos
8. Desobstruir os Internos
9. Inverter o sentido da vazo
10. Substituir o atuador
11. Soltar, lubrificar, acionar vrias vezes e
reapertar o engaxetamento
12. Reajustar o batente
3.11. Curso da vlvula lento e
atrasado
Causas
1. Atrito excessivo do engaxetamento
2. Haste empenada
3. Presso de suprimento inadequada
4. Volume de suprimento insuficiente
5. Acessrios subdimensionados
6. Resposta inadequada do posicionador
Solues
1. Reajustar ou substituir o
engaxetamento
2. Substituir haste
3. Aumentar a presso de suprimento
4. Aumentar o dimetro ou capacidade da
linha de suprimento
5. Substituir acessrios
6. Reparar ou substituir o posicionador







7.10

Fig. 7.5. Corte de uma vlvula de controle, tipo globo e sede simples



Calibrao, Ajuste e Manuteno

7.11


Fig. 7.6. Corte de uma vlvula de controle, tipo globo, sede dupla

Calibrao, Ajuste e Manuteno

7.12


Fig. 7.7. Vista explodida de uma vlvula de controle





8.1
8
Tipos


Objetivos de Ensino
1. Descrever os principais parmetros de
seleo da vlvula de controle mais
adequada.
2. Listar os principais tipos de vlvulas
usadas na indstria.
3. Mostrar a descrio, vantagens,
desvantagens, aplicaes e restries
das vlvulas de controle tipo gaveta,
esfera, borboleta, globo, diafragma,
macho (plug).
4. Conceituar vlvula auto-regulada, com
suas vantagens, desvantagens e
aplicaes tpicas.
1. Parmetros de Seleo
To importante quanto a escolha do
elemento sensor e do controlador do
processo, a seleo da vlvula de
controle.
Os fatores que orientem e determinam a
escolha da melhor vlvula se referem
principalmente aplicao e construo.
Os parmetros ligados aplicao so:
fluido do processo, funo da vlvula,
condies do processo, vedao da vazo,
queda de presso. Os fatores relacionados
com a construo incluem o atuador,
elemento de controle, conexes, materiais,
engaxetamento, sede, internos .
O primeiro passo na seleo da vlvula
o de determinar exatamente o que
esperado da vlvula, ou seja, qual a funo
a ser desempenhada pela vlvula depois
dela ter sido instalada. Esta avaliao
correta da funo estreita os tipos de
vlvulas convenientes para a aplicao.
Em muitas aplicaes, h vrios tipos de
vlvulas que funcionaro igualmente bem e
a escolha pode ser baseada somente em
fatores como custo e disponibilidade. Para
outras aplicaes, pode ser que a melhor
escolhe uma vlvula no disponvel
industrialmente; a soluo mandar
construir uma vlvula especial ou usar a
disponvel que apresente mais vantagens,
embora no seja a ideal.
1.1. Aplicao da Vlvula
As vlvulas podem ser classificadas
conforme sua aplicao, como:
1. bloqueio (stop): fecham
completamente a vazo, em
qualquer sentido. Exemplos: gaveta
e macho.
2. controle: controlam continuamente
ou liga-desliga a vazo em qualquer
direo. Exemplos: globo, esfera,
agulha, borboleta, diafragma.
3. reteno (check): permitem a vazo
em um s sentido. Exemplos:
reteno de portinhola, esfera e por
levantamento.
4. redutoras ou reguladoras de
presso: controlam a presso a
jusante (depois da vlvula).
5. alvio, segurana e contrapresso:
controlam a presso a montante
(antes da vlvula).
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.2
1.2. Funo da Vlvula
Para o controle proporcional e contnuo
do processo, variando o valor da abertura,
a vlvula mais padro a globo, que a
mais estvel e previsvel das vlvulas.
Para o controle liga-desliga, as
melhoras escolhas so as vlvulas globo,
esfera, gaveta e com plug. As vlvulas
esfera e de plug normalmente executam
abertura mais rpida que as vlvulas
gaveta e globo.
Para o controle da direo da vazo do
fluido, usa-se a vlvula de reteno, que
bloqueia a vazo em uma direo e
permite a passagem normalmente na outra
direo ou a vlvula de restrio que
permite a passagem de uma determinada
vazo, em uma ou mais direes
especificadas. As vlvulas com portinhola
(swing) so as preferidas.
Para a resposta rpida para a abertura
para sobrepresso e grande vazo para a
exausto, deve-se usar as vlvulas de
alvio e de segurana. A vlvula padro a
poppet, acionada por mola.
1.3. Fluido do Processo
O fluido do processo passa dentro do
corpo da vlvula. As propriedades do fluido
manipulado devem ser conhecidas. Estas
propriedades incluem: densidade,
viscosidade, corrosividade e abrasividade.
Fluido um termo genrico que pode
significar gs, vapor, lquido puro ou lquido
com sujeira (slurry). importante analisar
o sistema para ver se mais de um fluido
passa atravs da vlvula.
Quando se manipulam fluidos que
podem causar deposio de
contaminantes, deve-se usar vlvula com o
mnimo de obstruo vazo, como
esfera, gaveta, globo ou diafragma.
As vlvulas esfera e globo so as
recomendadas para a manipulao de
vapor a alta presso.
1.4. Perdas de Carga
Os vrios tipos de vlvulas exibem
quedas de presso diferentes, quando
totalmente abertas e por isso este fator
deve ser considerado na seleo.
As vlvulas podem ser classificadas
conforme a resistncia que elas oferecem
vazo,
1. algumas exibem uma vazo direta, em
linha reta, tais como gaveta, esfera,
plug e borboleta, com baixa resistncia
e provocando pequena perda de carga,
2. outras exibem uma vazo com
mudana brusca, tais como globo,
ngulo, com alta resistncia e
provocando grande perda de carga..
Um sistema tpico que requer uma
perda de presso limitada e a tubulao de
suco de uma bomba. No projeto de tal
sistema, deve se considerar a altura total
da suco, que deve incluir: perdas
internas da bomba, levantamento esttico
de suco, perdas de atrito, presso de
vapor e condies atmosfricas.
necessrio diferenciar entre a altura
necessria e a disponvel. A altura
requerida se refere as perdas internas da
bomba e determinada por teste de
laboratrio. A altura disponvel uma
caracterstica do sistema de suco e pode
ser calculada. A altura disponvel sempre
deve exceder a altura requerida pela
bomba.
1.5. Condies de Operao
As presses e temperaturas, mximas e
mnimas, devem ser conhecidas. A
resistncia corroso do material de
construo da vlvula pode ser
influenciada por estes fatores,
principalmente quando se tem corpos e
revestimentos de plstico.
O controle de vazo em alta presso
geralmente requer o uso de vlvula esfera
ou globo, eventualmente vlvula gaveta.
Em aplicaes de alta temperatura,
deve-se cuidar para que a expanso termal
no cause deformao nas partes
molhadas da vlvula.
1.6. Vedao
Todos os tipos de vlvulas podem
prover vedao total, quando totalmente
fechadas, porm, muitas vezes, com alto
custo e complexidade de construo.
Assim, existem alguns tipos que fornecem
vedao de modo natural e mais simples,
como as vlvulas esfera, gaveta, globo e
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.3
de plug. A pior vlvula para vedao a
borboleta.
Geralmente a vlvula de controle no
aplicada para prover vedao completa,
mas para trabalhar com aberturas tpicas e
variveis entre 25% e 85%, dependendo
de sua caracterstica de vazo. Quando se
quer vedao total, quando no h
controle, boa prtica usar uma vlvula de
bloqueio (stop) em srie com a vlvula de
controle.
1.7. Materiais de Construo
O material de construo da vlvula
est relacionado diretamente com as
propriedades de corrosividade e
abrasividade do fluido que ir passar pela
vlvula. A escolha da vlvula pode ficar
limitada pela disponibilidade das vlvulas
em materiais especficos.
As vezes, por questo econmica, deve
se considerar separadamente o material do
corpo e dos internos (plug, haste, anel,
disco .) da vlvula. Para certos tipos de
vlvulas revestidas, como a diafragma,
Saunders, o material do revestimento
normalmente diferente do diafragma
elstico.
A combinao da presso, da
temperatura de operao e das
caractersticas do fluido determinam os
materiais de construo permissveis. Os
lquidos e gases corrosivos normalmente
requerem aos inoxidveis, ligas de nquel,
materiais cermicos e plsticos especiais.
Para servio em alta presso e/ou alta
temperatura, deve-se considerar os vrios
tipos de aos, ligas de nquel, ligas de
titnio e outros materiais de alta
resistncia. Para servio em vapor d'gua,
considerar o ao carbono, bronze e metais
similares. Em todos os casos de condies
severas de uso, deve-se consultar a
literatura dos fabricantes para determinar a
convenincia de uma determinada vlvula.
1.8. Elemento de Controle da Vazo
O tipo do elemento de controle ou de
fechamento desejado ou necessrio ir
determinar o tipo da vlvula a ser usada.
Inversamente, a escolha do tipo da vlvula
ir determinar o tipo do elemento de
fechamento. Os elementos mais comuns
so a esfera, disco, cunha, plug e agulha.
As peas da vlvula que ficam em
contato direto com o fluido do processo
so chamadas de partes molhadas. Os
formatos e variedades destas partes
dependem do tipo da vlvula; os mais
comuns so a haste, plug, gaiola, sede ou
assento . Em muitas vlvulas, usa-se selos
em torno da haste, para prover vedao
para o exterior da vlvula. Estes selos
esto sujeitos a desgaste e por isso devem
ser substitudos periodicamente.
H muitos estilos de sedes de vlvula,
com diferenas de geometria, material,
rigidez . Os formatos determinam a
caracterstica da vlvula (curva vazo x
abertura da vlvula) e sua capacidade de
vedao, quando totalmente fechada.
Efetivamente, h apenas quatro
mtodos bsicos de controlar a vazo em
uma tubulao, atravs de uma vlvula:
1. mover um disco ou um obturador (plug)
em ou contra um orifcio, como feito na
vlvula globo, ngulo, Y e agulha.
2. deslizar uma superfcie plana, cilndrica
ou esfrica atravs de um orifcio,
como feito na vlvula gate, plug, esfera
e de pisto.
3. rodar um disco ou elipse em torno de
um eixo, atravs do dimetro de uma
caixa circular, como feito na vlvula
borboleta e no damper.
4. mover um material flexvel na
passagem da vazo, como feito na
vlvula diafragma e pinch.
Todas as vlvulas atualmente
disponveis controlam a vazo por um ou
mais de um dos mtodos acima. Muitos
refinamentos foram feitos e melhorias
incorporadas nos projetos com as novas
tecnologias e novos materiais. Cada tipo
de vlvula tem seu lugar na indstria. Cada
tipo de vlvula foi projetado para funes
especficas e quando usada para
desempenhar estas funes, a vlvula ir
operar corretamente e ter uma longa vida.
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.4
O movimento do elemento de controle
da vazo conseguido por meio de uma
haste que fixada ao elemento de controle
e gira, move ou combina estes dois
movimentos, de modo a estabelecer a sua
posio. As excees so as vlvulas de
reteno (check) e algumas vlvulas de
segurana e auto-reguladas, que so
operadas pelas foras do fluido dentro da
zona de presso.
Com o risco de simplificar demais,
pode-se resumir a escolha da vlvula
assim:
1. para servios pouco exigentes, com
custo pequeno, deve-se usar vlvula
gaveta para pequenos tubos e
vlvula borboleta para grandes
dimetros.
2. para aplicaes mais gerais,
considerando os aspectos
econmicos e tcnicos, deve-se
usar a vlvula gaveta para
pequenos dimetros, a vlvula globo
para capacidades intermedirias e a
vlvula borboleta de alto
desempenho para os maiores
dimetros.
2. Tipos de Vlvulas
H muitos tipos de vlvulas de controle
no mercado, pois as necessidades do
processo tambm so numerosas. Quase
todo ms aparece um vlvula de controle
nova e melhorada, tornando difcil a sua
classificao.
O nmero de vlvulas usadas para o
controle de fluidos elevado, com vlvulas
variando de simples dispositivos de liga-
desliga at sistemas de servomecanismo
complexos. Seus tamanhos variam de
pequenssimas vlvulas medidoras usadas
em aplicaes aeroespaciais at vlvulas
industriais com dimetros de vrios metros
e pesando centenas de quilos. As vlvulas
controlam a vazo de todos tipos de
fluidos, variando de ar e gua at produtos
qumicos corrosivos, sujos, metais lquidos
e materiais radioativos. Elas podem operar
em presses na regio do vcuo at
presses de 330 MPa (100 000 psig) e
temperaturas variando da faixa criognica
(-200
o
C) at as faixas de metais derretidos
(2000
o
C). Elas podem ter tempo de vida
variando de apenas um ciclo at milhares
de ciclos, sem a necessidade de reparo ou
substituio. As vlvulas podem ter
exigncia de vedao total, onde pequenos
vazamentos podem ser catastrficos ou
elas podem ser complacentes, permitindo
a passagem de quantidades razoveis de
fluido quando totalmente fechadas, sem
que isso seja grave. As vlvulas podem ser
operadas por uma variedade de modos:
manual, pneumtico, eltrico . Elas podem
responder de um modo previsvel a sinais
provenientes de sensores de presso,
temperatura e outras variveis do processo
ou podem simplesmente abrir e fechar
independentemente da potncia do sinal
de atuao.
Aproximadamente todas as vlvulas em
uso hoje podem ser consideradas como
modificaes de alguns poucos tipos
bsicos. As vlvulas podem ser
classificadas de diferentes modos, tais
como
1. tamanho,
2. funo,
3. material,
4. tipo do fluido manipulado,
5. classe de presso,
6. modo de atuao .
H vlvulas com princpios de
funcionamento j do domnio pblico,
outras que ainda esto patenteadas e so
propriedades e fabricadas por uma nica
firma. Um modo conveniente de classificar
as vlvulas de acordo com a natureza do
meio de operao empregado. Este modo
esquemtico e simples, pois todas as
vlvulas caem em uma das oito categorias:
1. Gaveta
2. Globo
3. Esfera
4. Borboleta
5. Plug (macho)
6. Pinch
7. Poppet
8. Swing
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.5
Tab. 8.1. Vlvulas de controle






Vlvula de controle
com atuador
pneumtico





Vlvula atuada por
cilindro (ao dupla)





Vlvula auto
regulada ou
reguladora





Reguladora com
tomada de presso
externa






Reguladora de
vazo autocontida







Vlvula solenide
com trs vias com
reset






Atuada por
diafragma com
presso balanceada






Vlvula com atuador
a diafragma e
posicionador






Ao da vlvula
FC Falha fechada
FO Falha aberta






Vlvula de controle
com atuador manual

Tab. 8.2. Vlvulas manuais

(*)


Vlvula gaveta
(*) Pode ser
acoplado atuador ao
corpo
(*)



Vlvula globo




Vlvula reteno




Vlvula controle
manual
(*)



Vlvula esfera
(*)


Vlvula borboleta ou
damper



Vlvula de reteno
e bloqueio




Vlvula de blowdown
(*)



Vlvula diafragma
(*)



Vlvula ngulo
(*)



Vlvula trs vias




Vlvula quatro vias
Corpo de vlvula
isolado




Vlvula agulha



Outras vlvulas com
abreviatura sob o
corpo

S
R
FO ou FC
IhV
NV
TSO
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.6
3. Vlvula Gaveta
Simbologia de P&I



Tipos
A. Gaveta faca
B. Inserto V
C. Placa e disco (multi-orifcio)
D. Disco posicionado
Tamanhos disponveis
A. Liga - desliga, 2 a 120 (50 a 3000
mm),
B. Controle contnuo: a 24 (12 a 600
mm)
C. Controle contnuo: a 6 (12 a 150
mm)
D. Controle contnuo: 1 e 2 (25 e 50 mm)
Presso
A e B. At ANSI Classe 150; acima com
projeto especial
C. At ANSI Classe 300
D. At 59 MPa (10 000 psi)
Temperatura
A e B: De 270 a 260
o
C
C. 30 a 600
o
C
Rangeabilidade
A. 10 : 1
B. 20 : 1
C. At 50 : 1
Caracterstica
Ver Fig. 5.2.
Capacidade
A. C
V
= 45 d
2

B. C
V
= 30 d
2

C. C
V
= (6 a 10)d
2

Estanqueidade
A e B. ANSI Classe I ou II com sede
metlica; melhor com sede mole ou
revestimento
C. ANSI Classe IV
Materiais de construo
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel, ferro dctil, alumnio, Monel,
titnio, Hastelloy C, plstico, vidro e
cermica (para abrasivos)
Custo
A. Varia de 1500 a 110 00 US$ de 4 a
24 Ver Fig. 5.1.



Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.7
3.1. Vlvula Gaveta
Variar a vazo de uma vlvula pelo
deslizamento de um furo ou placa frente a
um furo estacionrio um enfoque muito
bsico para fazer controle. Esta a
operao da vlvula gaveta deslizante ou
simplesmente gaveta. Embora
ocasionalmente seja usada em controle
automtico, a vlvula gaveta no
considerada vlvula de controle. A vlvula
gaveta tipo guilhotina muito usada na
indstria de papel e celulose por causa de
sua habilidade de no entupir.
3.2. Custo
O custo de vlvulas gaveta deslizante
com corpo de ao carbono, com atuador
pneumtico para controle liga desliga
mostrado na Fig. 5.1.














Fig. 8.1. Custo de vlvulas gaveta














Fig. 8.2.. Caractersticas de vlvulas gaveta

3.3. Caracterstica de vazo
A caracterstica da vlvula gaveta
depende basicamente do tipo: inserto V,
disco posicionado e placa e disco. As
diferentes caractersticas so mostradas
na Fig. 8.2..
3.4. Descrio
A vlvula gaveta caracterizada por um
disco ou porta deslizante, que se desloca
paralelamente ao orifcio da vlvula e
perpendicularmente direo da vazo. O
fechamento conseguido pelo movimento
da gaveta. H muitas variaes na sede,
haste e castelo das vlvulas gaveta. Elas
so disponveis em vrios tamanhos e
pesos.

















Fig. 8.3. Vlvula gaveta com placa e disco


A norma API 600 (1973) define e
descreve as duas principais classificaes
para a vlvula gaveta:
1. cunha (wedge) (a mais popular na
indstria petroqumica)
2. com disco duplo
A vlvula gaveta tipo cunha disponvel
em trs configuraes diferentes:
1. cunha slida plana
2. cunha slida flexvel
3. cunha partida
A vlvula gaveta cunha slida flexvel se
tornou mais popular que a slida plana,
dominando o mercado. Ela possui melhor
desempenho de selagem, requer menor
torque operacional e apresentar menor
desgaste no material da sede. O nico
fator negativo sua construo mecnica
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.8
que no fornece alvio de presso para o
corpo da vlvula. Recomenda-se
especificar um furo de vent no lado a
montante da cunha, para evitar presso
elevada na cavidade do corpo.

















Fig. 8.4. Vlvula gaveta


Os tipos da vlvulas gaveta, quanto ao
movimento da haste, so:
1. haste ascendente com rosca
externa. Usado em vlvulas grandes
e de boa qualidade. O volante gira e
a haste se movimenta linearmente.
A rosca da haste externa vlvula
e no molhada pelo fluido do
processo. A extenso da haste
acima do volante indica diretamente
a posio de abertura da vlvula.
2. haste ascendente com rosca
interna. Usado em vlvulas
pequenas e de pior qualidade. A
haste interna vlvula.
3. haste no ascendente. A haste e o
volante possuem movimento de
rotao; a gaveta da vlvula fixada
na extremidade da haste se
movimenta linearmente. um
sistema simples, de construo fcil,
econmico e usado nas vlvulas
pequenas e de preo baixo.
3.5. Vantagens
As principais vantagens da vlvula
gaveta so:
1. Na posio totalmente aberta, a gaveta
ou o disco fica fora da rea de vazo
do fluido, provocando pequena queda
de presso e pouca turbulncia.
2. Na posio totalmente fechada ela
fornece uma excelente vedao.
3. Sua geometria fica relativamente livre
de acumulo de contaminantes.
4. Sua construo possui a maior faixa de
aceitao para a temperatura e
presso do fluido.
5. Quase todo tipo de metal pode ser
usado e trabalhado para seus
componentes.














Fig. 8.5.. Vlvula gaveta e seus componentes


3.6. Desvantagens
As numerosas vantagens da vlvula
gaveta no a tornam a vlvula universal.
Ela possui as seguintes limitaes:
1. A abertura entre a gaveta e o corpo da
vlvula, durante a subida ou descida,
provoca distrbios na vazo do fluido,
resultando em vibrao indesejvel e
causando desgaste ou eroso da
gaveta.
2. A turbulncia do fluido pode tambm
ser causada pelo movimento de subida
ou descida da gaveta. A vlvula gaveta
vulnervel vibrao, quando
praticamente aberta e sujeita ao
desgaste da sede e do disco.
3. O ganho da vlvula muito grande,
quando ela est prxima de sua
abertura total. Isto significa que a
operao da vlvula instvel na
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.9
operao prxima de sua abertura
total.
4. A lmina percorre uma grande
distncia entre as posies totalmente
aberta e fechada; como conseqncia,
vlvula gaveta possui resposta lenta e
requer grandes foras de atuao.
5. a operao da vlvula inadequada
em alta presso.
6. a m lubrificao e o aperto excessivo
das gaxetas podem acarretar
problemas na operao da vlvula.
3.7. Aplicaes
A vlvula gaveta o tipo mais
freqentemente especificado e
corresponde a cerca de 70-80% do total de
vlvulas da indstria petroqumica. A
principal razo de sua popularidade que
a planta petroqumica necessita de
vlvulas de bloqueio (stop valve) e de
vlvulas liga-desliga.
A vlvula gaveta ideal para aplicaes
de bloqueio (totalmente fechada) e de
controle liga-desliga, onde ela opera ou
totalmente aberta ou totalmente fechada e
no necessitam ser operadas com grande
freqncia. Ela conveniente para
aplicaes com alta presso e alta
temperatura e para uma grande variedade
de fluidos.
Os fatores limitantes tornam a vlvula
gaveta inadequada para controle contnuo,
para manipular fluidos em velocidades
muito elevadas ou para servio requerendo
operao rpida e freqente da vlvula.
Quando a vlvula gaveta fica parcialmente
aberta, ha turbulncia em torno da cunha,
podendo haver eroso. No se recomenda
usar a vlvula gaveta em servio de vapor
d'gua.
A vlvula gaveta com disco duplo
projetada de modo que o ngulo da cunha
siga flexivelmente os vrios ngulos da
sede da vlvula. Esta construo nica
mantm um alto desempenho de selagem,
mesmo que o corpo da vlvula seja
deformado. A vlvula gaveta com disco
duplo usada em servio criognico ou em
altssimo temperatura, onde o corpo da
vlvula pode se deformar com a variao
da temperatura do processo.















Fig. 8.7. Vlvula gaveta


A vlvula gaveta resistente a corroso
Classe 150 descrita na norma API 603-
1977. O corpo da vlvula feito de ao
inoxidvel tipo 304, 316 ou 347 ou Alloy
20, que apresenta resistncia corroso
da maioria dos produtos petroqumicos.
A vlvula gaveta de ao carbono
compacta, descrita na norma API 602-
1974, largamente usada em linhas de
dreno, linhas de bypass ou com
instrumentos na tubulao de processo. A
vlvula compacta pode ser disponvel
tambm na verso resistente corroso.
A vlvula gaveta de ferro fundido,
descrita na norma API 593-1973, usada
em aplicaes com gua de utilidade, gua
do ar e vapor d'gua baixa presso.

Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.10
4. Vlvula Esfera
Simbologia de P&I


Padro Trs vias Gaiola Caracterizada

Tipos
E. Convencional
F. Caracterizada
G. Gaiola
Tamanhos disponveis e presso
D. a 42 (12,5 a 1060 mm), ANSI
Classe 150
a 12(12,5 a 300 mm) em ANSI
Classe 2500
E. 1 a 24 (25 a 600 mm) em ANSI
Classe 150
1 a 16 (25 a 400 mm) em ANSI Classe
300
1 a 12 (25 a 300 mm) em ANSI Classe
600
F. a 14 (6,3 a 350 mm) at 17 MPa
(2500 psi)
Temperatura
A. Varia com tamanho e materiais
usados, tipicamente de 160 a 315
o
C e especial de 185 a 1020
o
C
B. De 50 a 150
o
C e especiais de
250 a 550
o
C
C. De 250 a 980
o
C
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 50 : 1.
Caracterstica
Ver Fig. 8.9.
Capacidade
A e B convencional: C
V
= 30 d
2
a 45 d
2

C. 20 d
2
(vazo no crtica)
Materiais de construo
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel, ferro dctil, alumnio, Monel,
titnio, Hastelloy C, plstico, vidro e
cermica (para abrasivos)
Esfera
Bronze naval forjado, ao carbono, ao
inoxidvel, plstico, vidro, cermica, Alloy
20, Monel, Hastelloy C, alumnio, titnio.
Sede
Teflon, Kel-F, Delrin, buna-N, neoprene,
Perbunan, Hypalon, borracha natural,
grafite.
Classe de vedao
A. Classe ANSI V
B. ANSI IV (sede metal) e V
Custo
B. Varia de 300 a 1200 US$ de a 1
Ver Fig. 8.8.
Propriedades Especiais
A. Trs vias, corpo dividido e
bidirecional
B. Caracterstica pode variar entre
fabricantes diferentes
C. Boa resistncia cavitao e
vibrao
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.11
4.1. Vlvula Esfera
A vlvula com esfera rotativa foi
originalmente usada apenas como liga-
desliga, tornou-se recentemente uma
vlvula de controle contnuo. Comparada
com a vlvula globo tradicional, a vlvula
esfera possui as seguintes vantagens:
1. mais barata
2. mais leve
3. maior capacidade (duas ou trs
vezes que a globo)
4. vedao completa
5. projeto para segura em fogo
6. baixo vazamento na haste (satisfaz
mais facilmente exigncias da
OSHA e EPA)
7. possui caracterstica de igual
percentagem (caracterizada)
As desvantagens so conseqncias
das vantagens:
1. por ter alta capacidade,
geralmente usada
superdimensionada ou ento possui
dimetro muito menor que o da
tubulao, resultando em grande
perda de presso nos redutores.
2. Como possui alta recuperao da
presso, a presso de vena
contracta pequena, aumentando a
probabilidade de cavitao e rudo.
3. Nas vlvulas rotatrias, o movimento
linear do atuador diafragma mola
deve ser convertido por elos, que
introduz histerese e banda morta.
4. H uma relao no linear entre o
movimento do atuador e a rotao
resultante da esfera. Isto requer
sempre o uso de posicionador.
4.2. Custo
Os custos da vlvula esfera esto
mostrados na Fig. 8.8. Para as vlvulas
caracterizadas, adicionar 10% e para
vlvulas esfera tipo gaiola, adicionar 20%.














Fig. 8.8. Custo da vlvula esfera


4.3. Caracterstica
A vlvula com esfera caracterizada com
um corte parablico aproximadamente de
igual percentagem. A vlvula esfera e com
gaiola possuem caracterstica linear,
quando usada em servio com gua. Em
servio com gs, em velocidades crticas,
as linhas caractersticas se aproximam
para a linear.


















Fig. 8.9. Caractersticas da vlvulas esfera


Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.12
4.4. Descrio
A vlvula tipo esfera possui um
obturador esfrico, que se posiciona dentro
de uma gaiola, controlando a vazo que
passa no seu interior. Quando o eixo de
abertura coincide com o eixo da vazo,
tem-se a mxima vazo. Quando o eixo da
abertura perpendicular tubulao, a
vlvula est fechada.









Fig. 8.10. Configuraes da vlvula esfera

Vlvula esfera convencional
A vlvula esfera basicamente uma
esfera alojada em um invlucro. A rotao
da esfera de 90
o
muda a posio de
totalmente aberta para totalmente fechada.
A esfera fixa pode ter porte reduzido ou
total. As vlvulas esfera so disponveis
em uma variedade de tamanhos e com
vrios mecanismos de atuao.










Fig. 8.11. Vlvula esfera para controle


A vlvula esfera pode ser considerada
um tipo modificado da vlvula plug
(macho); em vez do plug tem-se a esfera
polida com um furo que gira, para dar
passagem ou bloquear a vazo.
Vlvula com esfera caracterizada
A vlvula esfera caracterizada inclui
1. esfera com corte em V
2. esfera com corte em U
3. esfera parablica
Estas vlvulas foram desenvolvidas
principalmente para resolver o problema de
entupimento em aplicaes na indstria de
papel e celulose.
Essencialmente, uma vlvula com
esfera caracterizada tem sua esfera
modificada, de modo que apenas uma
parte dela usada. O canto ou contorno da
esfera feito para se obter a caracterstica
desejada.









Fig. 8.12. Posies da vlvula esfera caracterizada


O contorno de controle da vlvula pode
ter um rasgo ou um formato especial para
produzir a caracterstica de vazo
desejada. Na prtica, pode-se ter o furo em
V ou em U ou o contorno parablico.








Fig. 8.13. Esfera caracterizada


O corpo destas vlvulas no foi
projetado para alta presso: hoje ele pode
ser montado entre flanges de at 12 (300
mm) e ANSI Classe 600.
As caractersticas da vlvula esfera
convencional podem ser modificadas por
projetos anti-rudo e anticavitao, quando
se coloca um atenuador dentro da esfera,
de modo que, quando ela estiver
controlando, o fluido tem que passar pelo
atenuador, criando vrios estgios de
queda de presso.
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.13











Fig. 8.14. Vlvula esfera com placas de atenuao
interna anti-rudo e anticavitao
Vlvula esfera com gaiola
A vlvula do tipo esfera flutuante
suporta a esfera com dois assentos
esfricos colocados no corpo da vlvula,
um no lado da entrada e outro no lado da
sada. Ela construo mecnica simples
torna esta vlvula mais popular que as
outras do tipo esfera. A presso a
montante empurra a esfera e a esfera
comprime a sede da bola do lado ajuda,
para bloquear a vazo do fluido.











Fig. 8.15. Vlvula com gaiola e esfera


A vlvula consiste de
1. corpo da vlvula com formato de
tubo venturi,
2. dois anis da sede (somente o anel
da entrada ativo),
3. uma esfera que varia a passagem
4. uma gaiola que posiciona a esfera
5. uma haste que posiciona a gaiola
A gaiola gira a esfera para fora do
assento quando ela levantada pela haste
e posiciona a esfera firmemente durante o
controle. A esfera fica totalmente levantada
na vazo mxima. A gaiola contornada
pela vazo sem obstruo na posio
aberta.
As vlvulas com gaiola e esfera so
disponveis em tamanhos de a 14 (6,3
a 350 mm), com presso de 1 a 17 MPa
(150 a 2500 psig). Os coeficientes de
vazo so naturalmente altos. A
rangeabilidade tpica de 50 : 1.
A vlvula pode fornecer vedao
completa durante longa vida de operao,
por causa da rotao contnua da esfera
em cada operao. A vlvula requer uma
pequena fora de atuao (25% da
requerida por uma vlvula globo).
Como o caminho percorrido pelo lquido
no interior da vlvula suave e por isso,
como pequena turbulncia, ela raramente
provoca cavitao. A cavitao tende a
ocorrer no tubo venturi e no na sede.
4.5. Vantagens
As propriedades da vlvula esfera so:
Mudana pequena na direo da vazo
dentro do corpo da vlvula, resultando em
pequena queda de presso ou em grande
recuperao. A resistncia hidrulica
similar da vlvula gaveta.
A rotao da esfera de 90 graus fornece
uma operao completa da vlvula.
Diferente das vlvulas globo e gaveta, que
requerem espao vertical para o
deslocamento da haste, a operao fcil
e o tamanho da vlvula pode ser muito
pequeno.
A abertura da vlvula e a quantidade da
vazo podem ser determinadas muito
precisamente, tornando-a adequada para
controle proporcional, embora sua
aplicao principal seja em operao de
liga-desliga.













Fig. 8.16. Vlvula esfera, em corte


Ela prov boa vedao, quando
totalmente fechada.
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.14
Elas so de operao rpida e
relativamente insensveis contaminao.
4.6. Desvantagens
As principais limitaes da vlvula so:
1. A sede da vlvula esfera pode ser
sujeitas distoro, sob a presso de
um selo, nos espaamentos entre
metais, quando a vlvula usada para
controle.
2. O fluido entranhado na esfera na
posio fechada pode causar
problemas de travamento e
entupimento.
3. Por causa de sua abertura rpida, a
vlvula esfera pode causar os
indesejveis golpe de arete ou pico de
presso no sistema.
4.7. Aplicaes
A vlvula esfera usada em controle
contnuo, quando de pequeno tamanho.
Ela mais adequada para servio de
desligamento (shutoff). Ela podem
manipular fluidos corrosivos, lquidos
criognicos, fluidos muito viscosos e sujos.
Elas podem ser usadas em alta presses e
medias temperaturas. H limitao
desfavorvel da temperatura por causa do
uso de elastmeros na sede da vlvula.










Fig. 8.17. Vlvula esfera em passagem plena



A vlvula esfera no recomendada
para controle contnuo com grande
dimetro, pois quando ela estiver
parcialmente aberta, o aumento da
velocidade do fluido pode danificar os
assentos da esfera expostos ao fluido.
A aplicao da vlvula esfera em
controle recente. Ela usada no veculo
espacial X-15 para controlar vazo de
oxignio lquido e no foguete Atlas para
controlar a mistura de oxignio lquido com
amnia liquida. Em ambos os casos tem-
se um controle preciso e confivel.
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.15
5. Vlvula Borboleta
Simbologia de P&I


Tipos
A. Uso geral, eixo alinhado
B. Alto desempenho, eixo excntrico
Tamanhos disponveis
A. 2 a 48 (51 a 1220 mm), so tpicas e
0,75 a 200 (19 a 5000 mm) so
tambm encontradas.
B. 4 a 16(100 a 400 mm) e 2 a 80 (50 a
2000 mm)
Presso
A. Maioria entre ANSI Classe 300 e at
1,4 MPa (200 psi) de queda de
presso. Especiais at 6000 psi
B. Maioria at ANSI 600 e at 5 MPa
(720 psi) de queda de presso
Temperatura
A. Varia de 270 a 540
o
C e com
revestimento refratrio at 1200
o
C
B. De 200 a 230
o
C para vlvulas com
sede de teflon e 650
o
C para sedes
metlicas Especiais at 950
o
C
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 50 : 1.
Caracterstica
Ver Fig. 8.19, para vlvulas com rotao
de 90
o
. Para controle, a rotao limite
60
o

Capacidade
A. Rotao de 60
o
C
V
= (17 a 30) d
2

(tpica para controle)
Rotao de 75
o
C
V
= (25 a 30) d
2

Rotao de 90
o
C
V
= (35 a 40) d
2

B. C
V
= (20 a 25) d
2

Materiais de construo
Corpo e Disco
A. Ferro fundido, bronze, ao carbono,
ao inoxidvel AISI 302 a 316), ferro
dctil, alumnio, Monel, titnio,
Hastelloy C, Kynar, Nordel, Viton,
EPDM, Buna-N, revestimento de
neoprene e encapsulamento de
teflon
B. Ao inoxidvel AISI 316, Monel,
titnio, Hastelloy C, Durinet 20,
bronze e alumnio, Alloy 20,
tungstnio.
Selo
Bronze naval forjado, ao carbono, ao
inoxidvel, plstico, vidro, cermica, Alloy
20, Monel, Hastelloy C, alumnio, titnio.
Sede
Teflon, Kel-F, EPT, polietileno
Classe de vedao
A. Sem revestimento: 2 a 5%. Com
revestimento: Classe ANSI V
B. Sede metal: ANSI IV e sede mole:
ANSI VI
Custo
Varia de 1500 a 22 000 US$ de 3 a 24
Ver Fig. 8.18.
Propriedades Especiais
1. Projeto para torque reduzido do disco
2. Selos para aplicao com fogo
3. Selos do disco especiais

Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.16
5.1. Vlvula Borboleta
As vlvulas com esfera rotativa, plug e
borboletas foram inicialmente usadas
apenas em aplicaes de liga desliga e
recentemente passaram a ser usadas
como vlvulas de controle contnuo. Com
relao tradicional vlvula globo, suas
vantagens incluem:
1. baixo custo
2. pequeno peso
3. maior capacidade de vazo (duas a
trs vezes que a da globo)
4. projeto seguro a fogo
5. baixo vazamento
6. caracterstica de igual percentagem
7. vedao total
As desvantagens so conseqncias
das vantagens:
1. Por ter alta capacidade,
geralmente usada superdimensionada
ou ento possui dimetro muito menor
que o da tubulao, resultando em
grande perda de presso nos
redutores.
2. Como possui alta recuperao da
presso, a presso de vena contracta
pequena, aumentando a probabilidade
de cavitao e rudo. Projetos com
disco perfurado ou disco flautado
diminuem o problema de cavitao e
rudo.
3. Como a vlvula rotativa, o
movimento linear do atuador diafragma
mola deve ser convertido por elos,
que introduz histerese e banda morta.
4. H uma relao no linear entre o
movimento do atuador e a rotao
resultante do disco. Isto requer sempre
o uso de posicionador.
5. A caracterstica de torque no
linear, requerendo atuador super-
dimensionado para executar controle
contnuo.
5.2. Custo
Os custos das vlvulas borboleta com
atuadores e atuadores para controle
contnuo so mostrados na Fig. 8.18.
5.3. Caracterstica
As caractersticas de vazo das vlvulas
borboleta, mostradas na Fig. 8.19., esto
entre linear e abertura rpida. As vlvulas
convencionais apresentam grande
vazamento e as vlvulas com
configuraes especiais de sede mole
provem grande vedao.
A caracterstica da vlvula borboleta
afetada pela posio do eixo (alinhado ou
excntrico) e o tamanho relativo do eixo
com o da vlvula. Na vlvula de alto
desempenho, a caracterstica tambm
afetada se o eixo movido da posio a
montante para jusante. Para aplicaes de
controle contnuo, a vlvula limitada para
girar entre as posies de 0 e 60
o
.



Fig. 8.18. Custo da vlvula borboleta de alto
desempenho




Fig. 8.19. Caracterstica da vlvula borboleta
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.17
5.4. Descrio
A vlvula borboleta possui este nome
por causa do formado da combinao
disco e haste. uma vlvula totalmente
diferente da convencional com sede-
obturador-haste. Ela possui vrios sculos
de histria em servio de controle
contnuo.
A vlvula borboleta consiste de um
disco, com aproximadamente o mesmo
dimetro externo que o dimetro interno do
corpo da vlvula, que gira em torno de um
eixo horizontal ou vertical, perpendicular
direo da vazo. O disco atua como
basculante: na posio completamente
paralela direo da vazo, vlvula est
aberta; na posio perpendicular direo
da vazo, a vlvula est fechada. Como
ela no veda perfeitamente, pode haver
pequeno vazamento.



Fig. 8.20. Vlvula de controle borboleta


A vlvula borboleta tpica consiste de
um disco que pode girar em torno de um
eixo, em um corpo fechado. Vlvulas
borboletas modificadas so usadas em
damper de fornalha, carburadores de carro
e chuveiros caseiros.
O disco da vlvula borboleta se fecha
contra um anel selante, para vedar a
vazo. Para melhorar a vedao, pode-se
revestir o interior da vlvula com um
material elastmero; a interao entre o
disco e o revestimento fornece a vedao.
Vrios mecanismos de atuao, como
alavanca e cam podem ser usados para
operar a vlvula.
A vlvula borboleta geralmente
disponvel em carretel ou sanduche
(wafer), sem flange; sua instalao mais
econmica e simples, entre qualquer tipo
de flanges da tubulao. Porm, esta
conexo politicamente incorreta, pois
provvel haver vazamentos entre ela e por
isso OSHA e EPA no gostam dela.
Por questo de operao, o ngulo
mximo de rotao da lmina de 60
o
e
no 90
o
, a no ser que seja especialmente
especificado.



Fig. 8. 21. Componentes da vlvula borboleta


Atualmente so disponveis vlvulas
borboleta com alto desempenho, com
eixos mais robustos, discos mais pesados,
corpos que resistem a uma classe de
presso mais elevada e selos que
permitem boa vedao. Elas so
disponveis em dimetros de 2" a 72", sem
flange, de corpos com ao carbono ou
inoxidvel, com presso de at ANSI
Classe 2500.
A norma API 609-1973 Butterfly valves
descreve e define os principais tipos de
vlvulas borboleta, embora no especifique
a sua construo mecnica.



Fig. 8.22. Mecanismo de controle da vlvula
borboleta

Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.18
5.5. Vantagens
As vantagens da vlvula borboleta so:
1. Produzir uma queda de presso muito
pequena, quando totalmente aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento
pequeno (raramente flangeada). O
dimetro da vlvula pode ser do
mesma dimenso que a tubulao.
3. Possuir construo e operao
extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e
contnuo
5. Manipular grandes vazes de gua,
lquidos contendo slidos e gases
sujos.








Fig. 8.23. Formatos de disco










Fig. 8.24. Efeito do perfil na rea de passagem

5.6. Desvantagens
As desvantagens da borboleta so:
1. A vedao da vlvula borboleta
relativamente baixa, a no ser que seja
usado selo especial. O selo pode ser
danificado pela alta velocidade.
2. Estas vlvulas usualmente requerem
grandes foras de atuao e so
geralmente limitadas baixa presso.
3. Quando usam materiais elastomricos
na sede, h limitao de temperatura.
4. A vlvula borboleta usualmente
construda para ser operada apenas
em ar-para-abrir. Ela tende a fechar por
si e a ficar em posio fechada na falta
do sinal de atuao.













Fig. 8.25. Vlvula de controle borboleta

5.7. Aplicaes
As vlvulas borboleta so usadas
geralmente em sistemas de baixa presso,
onde no se necessita de vedao
completa. Elas so normalmente usadas
em linhas de grandes dimetros (maiores
que 20".)
5.8. Supresso do rudo
A vlvula borboleta pode gerar rudo,
como qualquer outro vlvula, quando
sujeita a determinada condio de vazo e
queda de presso. O disco abaulado e
com formato de rabo de peixe geram
menos rudo que o convencional. Porm,
quando a vazo mssica alta e h
grande perda de carga, deve-se usar disco
flautado, que pode reduzir o rudo em at
10 dBA.














Fig. 8.26. Vlvula borboleta com disco flautado para
reduzir rudo
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.19
5.9. Vlvula Swing
A vlvula swing semelhante
borboleta, exceto que elas giram em torno
de um lado e no ao longo do dimetro.
Elas podem ser atuadas pela vazo, por
molas de toro, por alavancas .
As vlvulas swing so usadas
principalmente como vlvulas de reteno,
para bloquear a vazo em uma direo.
As vlvulas swing possuem
praticamente todas as vantagens das
vlvulas borboleta: pequena queda de
presso, pequeno peso e custo
relativamente pequeno.
O vedao da vlvula swing muito
alta, so sujeitas deposio de
contaminantes e introduz turbulncia em
baixas vazes. As superfcies de selagem
sofrem eroso, quando o fluido est em
alta velocidade.















Fig. 8. 27. Vlvula borboleta tipo swing





Tab. 9.1. Coeficiente de capacidade da vlvula borboleta de alto desempenho, com vrios graus de abertura,
com o eixo a montante. Com o eixo a jusante o C
V
pouco menor (10%).

C
V
em graus de abertura, eixo a montante Dimetro
90 80 70 60 50 40 30 20 10
2,0 59 59 58 56 50 40 28 14 2
3,0 220 209 198 176 139 90 55 26 11
4,0 420 400 376 338 265 172 104 52 20

6,0 910 800 660 490 350 235 155 90 35
8,0 1720 1620 1290 998 740 482 310 172 69
10,0 2780 2610 2080 1610 1200 778 500 278 111

12,0 4000 3820 3100 2420 1860 1240 750 410 170
14,0 6640 6240 5050 3980 2920 1990 1200 664 266
16,0 8400 7640 6130 4700 3700 2520 1510 840 336

18,0 10350 9730 7870 6210 4550 3100 1860 1040 414
20,0 13670 12850 10390 8200 6020 4100 2460 1370 547
24,0 20200 19000 15400 12100 8890 6060 3649 2020 808








8.20
6. Vlvula Globo
Simbologia de P&I

Convencional Trs vias Angulo
Notas:
FC falha fechada (fail close)
FO falha aberta (fail open)
S marcada dentro da vlvula significa corpo
dividido (S split)
C marcada dentro da vlvula significa gaiola (C
cage)
Tipos
A. Sede simples, plug caracterizado
B. Sede simples, guiada pela gaiola
C. Sede simples, corpo dividido (split)
D. Sede dupla, plug guiado pelo topo
E. Disco excntrico, globo rotativo
F. ngulo
G. Trs vias ou tipo Y
Tamanhos disponveis
Geralmente de a 14 (12,5 a 356
mm). Mximo dimetro para C 6 (152
mm) e para E 12 (305 mm) e para D
16 (406 mm). F pode ter at 42 (1050
mm).
Presso
Tipicamente todas as classes, at ANSI
Classe 1500, com tipos B e D at ANSI
Classe 2500 e tipos C e E limitadas a
ANSI classe 600.
Queda de presso mxima admissvel:
at 6,9 MPa (1000 psi), se permitido pelo
tamanho do atuador e classe do corpo.
Temperatura
Geralmente de200 a 540
o
C mas tipo B
limitado a 400
o
C e tipo D pode operar
desde 270
o
C. Vlvulas especiais podem
operar at 650
o
C
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 20 : 1.
Caracterstica
Ver Fig. 8.29 e detalhes no texto.
Capacidade
C
V
= (10 a 15) d
2
com projeto de sede
simples prximas de 10 d
2
e com sede
dupla e disco excntrico prximas de 15d
2

Materiais de construo
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel (AISI 302 a 316), ferro dctil,
alumnio, Monel, titnio, Hastelloy C,
Trim
Ao inoxidvel (AISI 302 a 316), Alloy
20, Monel, titnio, Hastelloy C,
Revestimento de teflon para proteo
contra corroso e sedes moles para
vedao total.
Selo
TFE, Kel F, EPT, polietileno,
Classe de vedao
Sedes duplas de metal: ANSI Classe II
e sede simples podem ser ANSI Classe IV.
Sedes macias duplas podem ser Classe
ANSI V e simples podem ser ANSI VI.
Custo
Ver Fig. 8.28.
FC FO
FC
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.21
6.1. Vlvula Globo
Desde a dcada de 1970, a vlvula
globo considerada a vlvula de controle
padro, por causa de sua caracterstica
linear e associado com atuador com
diafragma e mola. Nesta poca, a vlvula
rotativa era para aplicao de liga desliga
e a globo era para controle contnuo.
Atualmente, a vlvula globo ainda
predomina como vlvula de controle,
porm, desafiada por outros tipos, como
a esfera, borboleta e plug (macho), por
causa de seus custos menores.
As vantagens da vlvula globo so:
simplicidade do atuador diafragma
mola
disponibilidade de variedade de
caractersticas de vazo
relativamente pequena probabilidade de
cavitao e de gerao de rudo
disponibilidade de materiais diferentes
para atender aplicaes com eroso,
corroso, altas temperaturas e altas
presses
relao linear entre sinal de controle e o
movimento da haste
pequena banda morta e pequena
histerese, permitindo o seu uso sem
posicionador.
As desvantagens da vlvula globo,
quando comparada com as rotativas so:
1. maior custo
2. menor capacidade de vazo, para o
mesmo dimetro do corpo
3. maior peso
4. maior probabilidade de vazamentos
para o exterior.
5. maior tempo de resposta
6. por ter menor C
V
, a diferena entre
o dimetro da vlvula e o da
tubulao menor e por isso o
custo maior
6.2. Custo
Os custos da vlvula globo esto
mostrados na Fig. 8.28, baseados em
corpo com flange ANSI Classe 150 com
operador a pisto de dupla ao e
posicionador. Podem ser usados outros
operadores como atuador diafragma
mola, pisto simples ou acionado
eletricamente. Corpos com materiais
especiais tem o custo muitssimo maior.
Por exemplo, da Fig. 8.28, pode se estimar
o custo de uma vlvula globo de 4 (105
mm), com corpo de ao carbono e trim
guiado pela gaiola como de US$4 500.



Fig. 8.28. Custo tpico de vlvula globo



Fig. 8.29. Caractersticas da vlvula globo,
que depende do formato do plug
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.22
6.3. Caracterstica
A caracterstica da vlvula globo muda
em funo da instalao. As linhas
tracejadas refletem as caractersticas
instaladas, a 100% da vazo, com 20% da
queda da presso do sistema atribudos
para a vlvula de controle.
6.4. Descrio
A vlvula globo assim chamada
porque possui um corpo com cavidade
esfrica (globo), com sede simples ou
dupla, com obturador guiado pela haste ou
pela gaiola e que pode apresentar vrias
caractersticas diferentes: liga-desliga,
linear, igual percentagem. Elas so
caracterizadas por um elemento de
fechamento, geralmente um disco ou plug,
que movido por uma haste atuadora,
perpendicular sede em forma de anel. A
vazo passa da entrada para a sada,
atravs da sede.



Fig. 8.30. Corte de uma vlvula de controle tipo
globo


Quanto direo da vazo, h trs tipos
principais de vlvulas globo:
1. globo,
2. ngulo
3. Y.
Os trs tipos diferem principalmente na
orientao da sede em relao direo
da vazo atravs da vlvula.
A vlvula ngulo possui a entrada
defasada de 90 graus da sada, permitindo
uma perda de carga menor que a vlvula
globo convencional.













Fig. 8.31. Vlvula globo tipo ngulo


A vlvula tipo Y possui o corpo
construdo de modo que as mudanas na
direo do fluido interior so minimizadas;
tambm chamada de vlvula globo de
vazo reta.














Fig. 8.32. Vlvula globo tipo Y


A vlvula agulha outra verso da
globo; o seu plug uma haste fina
(agulha), que fornece um controle mais fino
da vazo. usada em linhas de at 2" (25
mm), para o controle de vazes muito
pequenas. uma vlvula de igual
percentagem, com rangeabilidade tpica de
50 : 1.
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.23











Fig. 8.33. Vlvula globo tipo agulha


A vlvula globo no definida por
nenhuma norma API. A indstria
petroqumica usa a norma inglesa BS 1873
(1975): Steel globe and globe stop and
check valves for the petroleum,
petrochemical and allied industries.
6.4. Trim
O trim da vlvula consiste das peas
internas contidas dentro do corpo e
molhadas pelo fluido do processo. Os
principais componentes do trim so:
1. plug (obturador)
2. haste
3. anis da sede (assento)
Alguns modelos ainda incluem outras
peas, tais como
4. retentores
5. espaadores
6. gaxetas guia
7. elementos especiais
A maior parte da perda da presso
dissipada na vlvula absorvida pelas
principais peas do trim.
O projeto do trim serve tambm para
determinar a caracterstica de vazo
inerente da vlvula. H tambm trims feitos
de material especial para aplicaes com
eroso, corroso, cavitao e rudo.
Caracterstica de vazo do trim
A vlvula de controle essencialmente
um dispositivo para reduzir presso. Ela
deve variar o fluido do processo para
conseguir o controle. O modo mais usado
para controlar com um conjunto de um
nico orifcio e um plug. Elementos com
vrios orifcios so usados para reduzir
rudo, evitar cavitao e combater eroso,
mas so especiais e raros.
Em qualquer caso, o trim da vlvula o
seu corao e opera para dar uma relao
especfica entre a capacidade de vazo
(ou a vazo) e o curso de levantamento do
plug. Esta relao definida como
caracterstica de vazo da vlvula
conseguida por diferentes formatos e
tamanhos de plug.
As trs caractersticas bsicas
fornecidas pelos fabricantes de vlvula
so:
1. linear
2. igual percentagem
3. abertura rpida
A caracterstica ideal ou inerente
diferente da real ou instalada. Na ideal,
supe-se uma queda constante atravs da
vlvula e em sua operao real, a queda
de presso atravs da vlvula varivel,
sendo mxima com a vlvula prxima do
seu fechamento e mnima coma vlvula
prxima da abertura total. As variaes
tambm so devidas s variaes da
presso da bomba com a vazo, perdas de
atrito na tubulao, resistncia hidrosttica
das conexes, vlvulas de bloqueio e
sensores de vazo. H tambm distores
devidas ao tipo e projeto do trim, geometria
do corpo da vlvula, tolerncias de
fabricao e reprodutividade.











Fig. 8. 34. Formatos de plug para produzir as trs
caractersticas mais comuns


Compensadores e posicionadores
podem desviar a caracterstica instalada
para perto da caracterstica terica.
Sempre deve se usar trim com
caracterstica linear quando a queda de
presso atravs da vlvula for
relativamente constante. Quando a queda
de presso atravs da vlvula muito
varivel, deve-se usar caracterstica de
igual percentagem.
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.24












Fig. 8. 35. Plug pisto guiado pela gaiola

Vedao
A vlvula de controle projetada e
construda para executar controle e no
para vedar a vazo da entrada para a sua
sada. Mesmo assim, ela pode possuir
diferente capacidade de vedao,
dependendo do formato e tamanho dos
seus internos.
A vlvula globo de sede simples prov
maior vedao que a de sede dupla. Uma
vlvula globo com sede simples e com
inserto da sede mole (e.g., teflon) pode ter
vedao ANSI Classe VI. Sedes lapidadas
metal metal podem ter vedao tambm
Classe VI, porm, somente quando novas.
Em operao repetitiva de fechamento, o
trim lapidado perde sua habilidade de
vedao completa.
O vazamento mximo da vlvula pode
ser calculado pela frmula:

L = 0,11 d
2


L a vazo em mL/min
d o dimetro interno nominal do corpo
da vlvula, em polegadas.
A vedao da vlvula, alm dos
materiais elastomricos usados, depende
tambm da temperatura e presso do
processo.
6.5. Haste
A haste da vlvula conectada ao plug
deve ser pesada e firme suficiente para
suportar a carga do atuador para fechar e
manter a posio, a despeito dos distrbios
e foras perturbadoras, sem vacilar. A
haste no pode ser muito longa, por causa
dos atritos do embuchamento. Porm, o
uso do teflon ajuda a diminuir estes atritos,
permitindo o uso de hastes pesadas e
resistentes para suportar as forcas de
vibrao dinmicas do fluido.
As hastes geralmente so feitas do
mesmo material do plug. A haste e plug
podem ser soldados juntos ou a haste
pode ser aparafusado no plug.
O guia da haste deve ser de material
mais duro do que o da haste (ao 17-4pH,
440-C, Stellite ou ao inoxidvel
revestido de cromo duro). Alguns guias
metlicos podem ser revestidos de teflon
ou grafite. O bom embuchamento da haste
da vlvula evita o vazamento de fluido do
seu interior para fora.
6.6. Castelo
O castelo da vlvula o conjunto de
fechamento superior da vlvula globo.
Alm de fechar o corpo da vlvula, o
castelo serve como suporte para o
conjunto do atuador e deve selar a haste
da vlvula contra vazamento do fluido para
o exterior.
Como o castelo suporta presso, o seu
projeto calculado de acordo com normas,
que definem tamanho e espessura de
flanges, espessura de parede e tamanho
de parafusos.
Os castelos podem ser classificados em
trs tipos:
1. padro
2. estendido para aplicaes muito
quentes ou muito frias
3. especiais, para aplicaes
criognicas
Castelo padro
O castelo padro ou plano o projeto
normal fornecido na maioria das vlvulas.
Ele cobre a faixa de presso e temperatura
compatvel com as gaxetas de selo padro
e os materiais de engaxetamento da haste
padro. Em geral, incluem as vlvulas
especificadas para ANSI Classe 150 a
2500 de presso e temperatura de 30 a
315
o
C. Acima de temperatura de 230
o
C
deve-se usar castelo estendido ou
engaxetamento especial. Provavelmente
90% das aplicaes so atendidas pelo
castelo padro.

Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.25












Fig. 8. 36. Castelo padro flangeado


Castelo estendido
O castelo estendido usualmente
requerido quando a temperatura do fluido
est alm da faixa de temperatura
especificada para o castelo padro.
Mesmo com temperaturas dentro da faixa
de operao do castelo comum, bom
usar castelo estendido para proteger
contra excurses da temperatura que
geralmente ocorrem em distrbios da
operao.
Antigamente, havia projetos diferentes
para muito alta e muito baixa temperatura.
O servio quente requeria castelo com
aletas de resfriamento, enquanto a
aplicao fria exigia castelo alongado
plano, sem aletas. Embora as aletas
encarecessem o castelo, foi demonstrado
sua inutilidade. Por isso, atualmente, a
maioria dos projetos usa o mesmo castelo
para aplicaes quentes e frias. A exceo
para aplicaes com temperaturas
abaixo de 100
o
C. Em geral a faixa de
temperatura altera o material de
construo do castelo. Assim, para a faixa
de 30 a 430
o
C usa-se o ao carbono e de
100 a 820
o
C usa-se o ao inoxidvel
austentico (AISI 304 e 316), embora
alguns projetos desam at 185
o
C.
Castelo criognico
O castelo criognico uma adaptao
do estendido. Ele deve ser usado quando
se trabalha na faixa de 185 a 100
o
C at
255
o
C. Quando se chega na temperatura
extrema de 270
o
C o castelo deve ser
soldado ao corpo da vlvula. O
comprimento do castelo deve ser conforme
a aplicao, tamanho do corpo da vlvula,
tubulao e temperatura do processo e
geralmente mede de 300 a 900 mm.
Pode se considerar duas criogenias: a
padro e a dura. O projeto padro do
castelo similar ao castelo estendido
padro, exceto ser muito mais comprido.
Ele pode ser aparafusado ou soldado ao
corpo da vlvula.


















Fig. 8.37. Castelo para temperaturas criognicas


O projeto para a criogenia dura um
sistema embutido especial, com tubos de
ao inoxidvel de paredes finas (para
reduzir o peso do resfriamento), soldados
diretamente ao corpo da vlvula. O topo
soldado a um conjunto de flanges que
aceita um castelo plano normal contendo o
sistema de engaxetamento da haste. H
um sistema de selo da haste na
extremidade do plug do castelo para
manter o lquido criognico afastado do
castelo e da rea de engaxetamento. O
selo pode ter um vent ou no, mas em
qualquer caso deve permitir o alvio da
presso do gs que aparece na rea mais
quente do castelo, aliviando-a para o corpo
da vlvula.
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.26
A vlvula de controle para aplicao
criognica deve ser montada com o castelo
na vertical ou, no mximo, com inclinao
de 20
o
da horizontal, para garantir que o
lquido no v se acumular na rea de
engaxetamento. Em geral estes castelos
so limitados presso ANSI Classe 600.
Selos do castelo
H castelo estendido com fole metlico
de selagem, usado em aplicaes onde
necessrio vedao completa entre interior
e exterior da vlvula. Por exemplo,
aplicaes envolvendo material txico ou
fluido radioativo, onde o vazamento para
fora perigoso para o pessoal. Estes selos
devem ser testados com hlio e no
podem ter vazamento maior que 1 x 10
-6

cm
3
/s, da atmosfera para o vcuo.
Estes selos tem limitaes de presso e
temperatura, usualmente cerca de 1030
kPa (150 psi) e 40
o
C ou 620 kPa (90 psi) e
315
o
C. Projetos especiais, usando
paredes mais grossas do fole podem
chegar at 20 MPa (2900 psi) e 590
o
C.
Embuchamento do castelo
Para selar a haste da vlvula contra
vazamento do fluido do processo para a
atmosfera, a parte superior do castelo
contem uma seo chamada de caixa de
embuchamento ou engaxetamento. Este
conjunto consiste de flange, retentores e
anis. Os materiais padro usados no
engaxetamento so: teflon, asbesto e
grafite. Estes materiais devem ser
compatveis com o fluido do processo,
produzir o mnimo de atrito esttico e
dinmico e ter longa vida til. O teflon
consegue atender tudo isso e o material
default da maioria dos engaxetamentos da
maioria dos fabricantes de vlvulas,
A aplicao do teflon limitada a 230
o
C
e para temperaturas mais elevadas usa-se
o asbesto e grafite (-20 a 450
o
C)
















Fig. 8.38. Embuchamento do castelo

6.7. Corpo
A parte principal da vlvula que contem
a presso real e conduz o fluido
chamada de conjunto do corpo. Este
conjunto consiste do corpo, castelo ou
fechamento superior, s vezes, um flange
no fundo e as peas internas chamadas de
trim (plug, haste, bucha guia, anis da
sede, retentores da sede e anel da caixa
de engaxetamento).
O corpo da vlvula pode ser conectado
tubulao por flange, rosca ou solda.
O formato do corpo pode ser em linha
reta, ngulo de 90
o
, Y ou trs vias. O
formato e estilo do corpo dependem do tipo
do trim contido, tubulao e aplicao da
vlvula. O resultado final um dispositivo
que possa ser usado com um operador de
potncia (atuador) e usado para manipular
a vazo do fluido do processo para regular
variveis como presso, vazo,
temperatura, nvel. Esta regulao
conseguida pela reduo da presso do
fluido e uma vlvula de controle , sempre,
um equipamento para dissipar presso.
Sede simples
O interior do corpo da vlvula globo de
sede simples oferece somente uma
passagem do fluido.
Vlvula com sede simples muito mais
usada que a de sede dupla, pelas
seguintes vantagens:
1. disponibilidade de grande variedade
de configuraes, inclusive trims
especiais
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.27
2. boa capacidade de vedao ( mais
fcil vedar um buraco do que dois)
3. menos susceptvel vibrao
devida massa reduzida do plug
4. maior facilidade de manuteno
5. pode manipular fluidos mais mal
comportados
A principal desvantagem requerer
maior fora de atuao e maior atuador.
O plug da vlvula globo com uma nica
sede pode ser guiado por um dos trs
modos:
1. pela haste
2. pelo topo
3. pelo topo e pelo fundo (pouco
usado)












Fig. 8.39. Vlvula globo com sede simples e dupla

Sede dupla
A vlvula com sede dupla ainda
usada, mesmo tendo vrias desvantagens,
quando comparada com a vlvula de sede
simples:
1. vlvula maior e mais pesada
2. prov vedao ruim, pela dificuldade
de assentar dois plugs em dois
buracos
A principal vantagem sobre a vlvula de
sede simples ser semibalanceado, ou
seja, as foras hidrulicas agindo nos dois
plugs tendem a se cancelar, resultando em
uma menor fora requerida para atuao.
Porm, na pratica, sempre h um
desbalano, por causa das pequenas
diferenas de construo dos dois plugs.
Vlvulas globo com sede dupla so
limitadas a dimetros de 12 (300 mm),
embora alguns fabricantes ofeream at de
24 (600 mm)
Gaiola
A vlvula com gaiola uma variante da
vlvula de sede simples e a mais popular
da indstria. As principais vantagens so:
1. manuteno muito fcil
2. grande flexibilidade de alterar o
plug, permitindo resolver problemas
de cavitao e rudo.
3. grande robustez
H dois projetos bsicos de vlvula a
gaiola:
1. a gaiola usada apenas para juntar
o anel da sede ao corpo da vlvula .
O plug da vlvula no toca a gaiola.
2. a gaiola usada para guiar o plug,
bem como juntar o anel da sede ao
corpo. A gaiola possui aberturas que
determinam a caracterstica de
vazo da vlvula.










Fig. 8.40. Vlvula globo com corpo bipartido

Corpo dividido
Outra variao da vlvula globo de sede
simples a de corpo dividido ou bipartido,
aplicada em servio pesado da indstria
petroqumica. O anel da sede grampeado
entre as duas metades do corpo e o corpo
pode ser facilmente desmontado para
manuteno.

Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.28
Vlvula ngulo
A vlvula ngulo foi usada originalmente
em aplicao com vazo para fechar, em
alta queda de presso. Isto favorvel
para o corpo e trim da vlvula, mas
provoca uma alta velocidade na sada,
gerando problema de eroso. Atualmente,
vlvula ngulo usada para acomodar
layout especial de tubulao, fazer dreno e
em aplicaes erosivas com slidos em
suspenso. No deve ser usada em
aplicao com alta queda de presso, pois
certamente h cavitao e rudo.
Vlvula Y
A vlvula globo tipo Y aplicada
quando se quer boa drenagem, alta
capacidade de vazo, controle de metais
derretidos, fluidos criognicos e lquidos
tipo lama.
Segmento excntrico
Quando comparada com as vlvulas
rotativas, a vlvula globo com segmento
esfrico excntrico rotativo tem a
vantagem de requerer baixo torque. Esta
vlvula de controle usa exageradamente o
centro deslocado, como usado na vlvula
borboleta de alto desempenho, para obter
um bom contato no fechamento. A poro
da sede do plug tem a forma de um
segmento esfrico que girado de 50
o

para a abertura mxima.



Fig. 8.41. Vlvula camflex (Masoneilan)

A caracterstica desta vlvula linear. A
caracterstica pode ser alterada com cam
no posicionador ou modificando o sinal de
sada do controlador. A sua capacidade
est entre a capacidade da vlvula de sede
dupla e a borboleta de alto desempenho.
Sua alta capacidade de vazo
conseguida com pequeno aumento de
presso no corpo, de modo que seu fator
critico de vazo muito maior do que o da
vlvula borboleta, embora seja menos
susceptvel cavitao.
Sua rangeabilidade de 50 : 1.
A vlvula Camflex (Masoneilan) um
exemplo de vlvula a segmento excntrico.














Fig. 8.42. Vlvula de 3 vias convergente e
divergente

Trs vias
A vlvula de trs vias outra forma de
configurao especial de corpo da vlvula.
H dois tipos bsicos:
1. convergente
2. divergente
Na convergncia, tem-se a mistura ou a
combinao de dois fluidos entrando para
uma sada comum. A aplicao pode ser a
mistura de dois fluidos diferentes para
produzir um terceiro fluido na sada.
Na divergncia tem-se a separao ou
diviso de um fluido em uma nica entrada
em duas sadas. A aplicao pode ser o
chaveamento de uma vazo de um vaso
para outro vaso ou para controle de
temperatura de um trocador de calor.
Neste caso, uma poro do fluido pode ir
para o trocador e o balano contorna o
trocador. A diviso relativa fornece o
balano de calor necessrio para um bom
controle de temperatura.
As foras exercidas no plug de trs vias,
dupla sede, no so balanceadas, porque
as presses das trs vias so diferentes e
por isso elas no podem ser usadas em
alta presso .
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.29
6.8. Conexes
A conexo mais usada entre a vlvula e
a tubulao o flange. Nos EUA, o projeto
e especificao do flange so
padronizados pela norma ANSI B16.5.
Outros pases usam suas prprias normas;
a Alemanha usa DIN. Estes sistemas so
diferentes e no so intercambiveis. Por
exemplo, ANSI 16.5 estabelece nvel de
presso em alta temperatura (400
o
C ou
750
o
F), enquanto DIN define a presso
temperatura ambiente (38
o
C). Assim, um
flange ANSI Classe 150 pode ser usada
em presses mais elevadas que um flange
DIN 10, desde que o flange ANSI pode ser
usado at 2,2 MPa (320 psi)
temperatura ambiente.
Os flange podem ter face plana, face
com ressalto, junta tipo anel (RTJ ring
type junction), entalhe e ressalto, macho e
fmea ou outra configurao para atender
a aplicao.



Fig. 8.43. Especificao de flange contra presso e
temperatura

Flanges so disponveis de 1,0 a 17,3
MPa (150 a 2500 psi). Flange de ferro
fundido, ferro dctil e bronze geralmente
tem face plana. Ao carbono e ligas so
usualmente os materiais de flange com
face com ressalto e acima de ANSI 600,
comum a junta tipo anel. Entre os flanges
so colocadas gaxetas ou juntas, feitas de
teflon, asbesto ou at de algum metal mais
macio que o do flange.
H corpos de vlvula com conexo lisa,
sem flange, chamada wafer. O corpo sem
flange colocado entre dois flanges e
preso com parafusos transpassantes.
O corpo da vlvula pode ser soldado
tubulao, quando se trabalha com
presso muito elevada ou no se admite
nenhum vazamento. A solda torna a
instalao pouco flexvel.
A terceira conexo a rosca. Ela no
recomendada porque elas podem vazar,
so difceis de manusear na tubulao e
so sujeitas corroso. Mesmo assim,
elas so comuns em vlvulas com
dimetros pequenos (menores que 2 ou
50 mm).
Quando necessrio, as conexes
podem ser transformadas em outras
diferentes, atravs de solda de flanges
diferentes ou roscas.
6.9. Materiais de construo
Um corpo de vlvula um vaso
contendo presso e como tal, sua seleo
deve seguir as recomendaes das
normas para vasos de presso. Por
exemplo, um material de corpo de vlvula
no pode ser usado para baixa
temperatura se seu nvel de impacto
Charpy abaixo de 100 kPa (15 psig) ou
para alta temperatura se sujeito
carbonizao. Quando h solda no corpo,
a solda deve ser examinada com raios X.
Os materiais padro para corpo de
vlvula so o ao carbono e os aos
austenticos (AISI 304L e 316 L), que
cobrem 90% das aplicaes prticas.
Outras ligas especiais proprietrias so
disponveis, a um custo mais elevado, para
aplicaes de corroso. Estes metais
incluem: Monel, Hastelloy, nquel, Inconel,
Alloy 20, tntalo, nquel bronze, ao
molibdnio cromo.
A escolha do material deve envolver o
fabricante da vlvula ou algum
especialista, quando necessrio. A seleo
do material correto no direta, pois
depende da concentrao do fluido,
temperatura, impurezas e outros fatores.

Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.30


Fig. 8.44. Vlvula globo com revestimento

Vlvula com revestimento
Para aplicaes altamente corrosivas,
as ligas especiais Alloy 20, Hastelloy e
Monel podem ser requeridas, no lugar do
ao inoxidvel austentico 304L e 316L,
quando estes forem inadequados. Estas
vlvulas com ligas especiais so muito
caras e a vida til e confiabilidade so
insatisfatrias. Uma alternativa usar
revestimento interno de teflon. H
limitaes de presso (1,7 MPa ) e
temperatura (200
o
C).
6.10. Vantagens
As vlvulas globo so, geralmente, mais
rpidas para abrir ou fechar que a vlvula
gaveta. As superfcies da sede so menos
sujeitas a desgaste e a capacidade de
provocar grandes quedas de presso torna
a vlvula globo conveniente para controle
contnuo.
A vlvula globo a favorita para
aplicaes de controle liga-desliga, com
operao freqente da vlvula, por causa
do deslocamento relativamente pequeno
do disco.
6.11. Desvantagens
As vlvulas globo provocam grande
perda de presso; isto pode ser
indesejvel em muitos sistemas. A direo
da vazo alterada repentinamente,
quando o fluido atinge o disco, causando
uma grande turbulncia no corpo da
vlvula. Em grandes tamanhos, elas
requerem muita potncia para operar,
necessitando de alavancas, engrenagens.
As vlvulas globo so normalmente mais
pesadas do que outras vlvulas de mesma
especificao.
A turbulncia do fluido na passagem
pela abertura da vlvula globo causa
vibrao no disco, resultando em estrago
da haste. Para evitar isso, deve se projetar
um guia especial do disco, principalmente
em servio com alta velocidade do fluido.












Fig. 8.45. Vlvula globo a vlvula de controle
default


6.12. Aplicaes
As vlvulas globo so usadas
principalmente como vlvulas de controle
contnuo; elas podem ser consideradas
como a vlvula de controle de vazo
padro. Nestas aplicaes a vlvula globo
projetada com o material da sede do
corpo mais duro, desde que o servio
severo pode causar desgaste e eroso.
Para controle mais fino da vazo, usa-
se a vlvula agulha. A vlvula Y usada
para controle contnuo e controle liga-
desliga de lquidos sujos (slurry) e de alta
viscosidade. A vlvula globo pequena, feita
de liga de cobre, usada freqentemente
em linhas de gs domesticas ou em
servio de baixa presso, com disco de
plstico para garantir boa vedao.

Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.31
7. Vlvula Diafragma
Simbologia de P&I


Tipos
A. Calha
B. Furo pleno
C. Passagem direta
D. Faixa dupla
Tamanhos disponveis
Geralmente de a 12 (12 a 300 mm).
Especiais at 20 (200 mm)
Presso
Em tamanhos at 4 (100 mm), 10,3 bar
(150 psi), 6 (150 mm) 8,6 bar (125 psi), 8
(200 mm), 6,9 bar (100 psi) e 10 ou 12
(250 ou 300 mm), 4,5 bar (65 psi).
Limites de vcuo: Pode ocorrer dano
mecnico quando vlvula trabalhar em
vcuo.
Temperatura
Com a maioria dos diafragma a
elastmero: de -10 a 65
o
C. Com diafragma
de teflon, -30 a 175
o
C .
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 10 : 1.
Caracterstica
Linear a abertura rpida. Ver Fig. 8. 47.
Capacidade
C
V
= 20 d
2

Materiais de construo
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel (AISI 302 a 316), ferro dctil,
alumnio, Monel, titnio, Hastelloy C,
Trim
Ao inoxidvel (AISI 302 a 316), Alloy
20, Monel, titnio, Hastelloy C,
Diafragma
Teflon, buna-N, neoprene, Hypalon
Classe de vedao
ANSI Classe IV e V
Custo
Ver Fig. 8. 46.
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.32
7.1. Introduo
A vlvula Saunders tambm chamada
de diafragma e ocasionalmente de vlvula
calha. A vlvula Saunders utiliza o
diafragma e a calha para controlar a vazo.
A vlvula Saunders aberta e fechada
atravs do movimento de um diafragma
elstico ou flexvel, se afastando ou se
aproximando de uma calha. O diafragma
elstico movido para a calha pela
presso de um compressor sobre o
diafragma. O compressor fixado na haste
da vlvula para esta tarefa. O diafragma,
que afixado ao compressor no centro,
afastado da calha quando o compressor
liberado.
Para aplicao em alto vcuo,
geralmente desejvel evacuar o castelo
para reduzir a fora que afasta do
diafragma do compressor. Isto desejvel
principalmente para vlvulas grandes,
onde o vcuo da vazo poderia afastar o
diafragma do compressor.
Uma vlvula Saunders pode ser
considerada como metade de uma vlvula
pinch. A vlvula pinch contem dois
diafragmas que se afastam ou se
aproximam mutuamente, enquanto a
vlvula Saunders possui um diafragma
mvel e uma calha fixa. Por isso elas
podem ser estudadas em conjunto.



Fig. 8.46. Custos da vlvula diafragma sem atuador



7.2. Custo
Os custos mostrados na Fig. 8. 47 so
baseados em vlvulas com corpo padro
flangeado com ferro fundido ou dctil, com
revestimento de elastmero ou
fluorcarbono. Estes custos no incluem o
atuador, que pode ser eltrico ou
pneumtico, para controle contnuo ou liga
desliga.
7.3. Caracterstica
As caractersticas das vlvulas
diafragma ou Saunders so prximas de
abertura de igual percentagem e a de faixa
dual se aproxima da linear.


Fig. 8.47. Caracterstica de vlvula diafragma


7.1. Descrio
A vlvula possui um revestimento, de
diafragma, que impede o contato do
obturador com o fluido do processo. O
atuador aciona o diafragma, que
geralmente feito de material flexvel
inerte e resistente corroso do fluido. A
vlvula diafragma pode possuir um ou
vrios elementos flexveis, como o
diafragma ou tubo de borracha, que pode
ser movido junto ou contra um anteparo,
para bloquear a vazo.
Os valores do Cv variam entre os
fabricantes por causa do formato do
contorno do diafragma.

Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.33


Fig. 8.48. Vlvula de controle diafragma ou Saunder

7.4. Vantagens
As vlvulas diafragma so relativamente
baratas, insensveis contaminao,
manipulam fluidos corrosivos ou sujos,
produzem pequena queda de presso
quando totalmente abertas e fornecem boa
vedao.
7.5. Desvantagens
Os elementos flexveis das vlvulas
diafragma esto sujeitos a desgaste e,
como conseqncia, substituio
peridica. Elas so geralmente limitadas a
baixa presso e baixa temperatura. Suas
aplicaes com fluidos corrosivos so
determinadas pelas caractersticas do
elemento flexvel. Estas vlvulas
geralmente requerem grandes foras de
atuao para sua operao.


Fig. 8.49. Vlvula diafragma totalmente fechada
7.6. Aplicaes
As vlvulas diafragma so usadas
principalmente em sistemas com fluidos
mal comportados (sujos, viscosos,
slurries), pois sua sede no apresenta
nenhuma obstruo ou salincia
passagem do fluido.
7.7. Vlvula Pinch
A vlvula pinch ou grampo (clamp)
possui um tubo flexvel que comprimido,
variando a passagem da vazo. A
compresso pode ser feita por
mecanismos de grampeamento de vrios
projetos. As vlvulas pinch foram
melhoradas, por causa da melhoria dos
elastmeros e plsticos. Os tubos podem
ser feitos de borracha natural e por uma
grande variedade de elastmeros e
plsticos sintticos, como teflon, Buna-N,
butyl, neoprene, Nordel, Hypalon, Viton,
silicone, poliuretanto, polipropileno. Butyl
branco e neoprene branco sem gosto e
sem cheiro so usados em aplicaes
sanitrias (alimentos e remdios). So
usados tambm materiais da indstria de
pneus, como rayon, nylon, fibra de vidro e
Kevlar (resistente como o ao e pesa um
sexto.







Fig. 8. 50. Posies da vlvula pinch















Fig. 8.51. Vlvula pinch
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.34
8. Vlvula Macho (Plug Furado)
Simbologia de P&I










Tipos
A. Porta V
B. Trs vias
C. Quatro vias
D. Cinco vias
E. Selada para fogo
Tamanhos disponveis
Geralmente de a 36 (12,5 a 960
mm).
Presso
Tipicamente de ANSI Classe 125 a
ANSI Classe 300 e presso at 5,0 MPa
(720 psig). Vlvulas especiais podem ter
ANSI Classe 2500.
Temperatura
Tipicamente de -70 a 200
o
C. Com
projeto especial, de -150 a 315
o
C .
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 20 : 1.
Caracterstica
Ver Fig. 8. 53.
Capacidade
C
V
= (10 a 35) d
2

Materiais de construo
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel (AISI 302 a 316), ferro dctil,
alumnio, Monel, titnio, Hastelloy C, Alloy
20
Revestimento
Teflon
Classe de vedao
Sede metlica ANSI Classe IV. Sede de
composio ANSI Classe V
Custo
Ver Fig. 8. 52.
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.35
8.1. Vlvula Macho (Plug)
As vlvulas de plug rotativo, esfera e
borboleta, cujo uso era considerado como
vlvulas liga desliga e bloqueio,
atualmente so aplicadas como vlvulas
de controle contnuo. Quando comparada
com a vlvula globo, a vlvula macho
(plug) possui as seguintes propriedades:
menor custo
menor peso
maior capacidade de vazo (duas a trs
vezes a da vlvula globo, quando no
caracterizada
vedao total
projeto seguro em fogo
pequeno vazamento na haste, do
interior para o meio ambiente
pouco susceptvel a cavitao e rudo
aplicao com fluido mal comportado,
como cloro, fosgnio, cido hidroflrico
e cido hidroclordrico
aplicao com gases letais e txicos
(satisfazem os limites da norma API
607).
Quando usada em controle contnuo,
algumas destas vantagens se tornam
desvantagens, tais como:
sua grande capacidade resulta em vlvula
muito pequena instalada em tubulao
muito maior, tornando a instalao cara
com redutores e alta presso de bombeio
Sua alta recuperao da presso resulta
em presso pequena de vena contracta,
que aumenta a probabilidade de cavitao
e rudo.
Como a vlvula rotativa, o movimento
linear do atuador diafragma mola deve
ser convertido por elos, que introduz
histerese e banda morta.
H uma relao no linear entre o
movimento do atuador e a rotao
resultante do disco. Isto requer sempre o
uso de posicionador.
A caracterstica de torque no linear,
requerendo atuador superdimensionado
para executar controle contnuo.
8.2. Custo
Os custos da vlvula plug (macho) com
atuadores liga desliga so mostrados na
Fig. 8. 52.



Fig. 8. 52. Custo de vlvula macho com plug
caracterizado e com atuador liga - desliga


8.3. Caracterstica
As caractersticas das vlvulas plug
dependem do formato do prato mvel ou
da porta V.



Fig. 8.53. Caractersticas das vlvulas plug (macho)

Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.36
8.4. Descrio
A vlvula macho parecida com a
vlvula esfera, exceto que o elemento de
fechamento um plug, com formato
cilndrico ou cnico, com uma abertura.
Uma rotao de 90 graus do plug furado
leva a vlvula da posio totalmente aberta
para totalmente fechada. Na posio que o
furo est em linha reta com a direo da
vazo, a vlvula est totalmente aberta;
em outra posio, a vazo parcial e com
uma rotao de 90 graus, a vlvula est
totalmente fechada.
Existem dois tipos gerais de vlvulas
macho: com ou sem lubrificao.
Nas vlvulas lubrificadas h um sistema
de injeo de material lubrificante atravs
do macho, para melhorar a vedao e
evitar que o macho fique preso,
principalmente nas posies extremas.
So usadas em aplicaes com gases e
fluidos no lubrificantes.
Variantes da vlvula macho so as
vlvulas de trs e quatro vias, usadas para
desvios ou misturas vazes de fluidos.



Fig. 8.54. Vlvula tipo plug (plugcock)

8.5. Vantagens
As vlvulas macho so normalmente
compactas e requerem pouco espao
acima delas para sua operao. Elas so
relativamente de baixo custo e disponveis
em grande variedade de materiais. Elas
fornecem uma boa vedao. Elas
provocam pequena queda de presso e
possuem pequeno tempo de resposta.
8.6. Desvantagens
As vlvulas macho podem ser sujeitas a
instabilidade (unsettling). Elas so servem
para aplicaes com vapor d'gua. As
vlvulas plug lubrificadas requerem
lubrificao peridica e o material
lubrificante pode reagir com o fluido que
passa pela vlvula.



Fig. 8.55. Vlvula plug com trs vias


8.7. Aplicao
As vlvulas macho so basicamente de
bloqueio. Quando totalmente aberta, a
perda de carga mnima; quando
totalmente fechada, a vedao completa.
So usadas em aplicaes com alta
temperatura e baixa presso. Elas
possuem vrias caractersticas iguais s
das vlvulas esfera, gaveta e globo.

Apostilas\Vlvulas Valvula2.DOC 30 DEZ 98 (Substitui 11 JUN 98)




9.1
9
Vlvulas Especiais



Objetivos de Ensino
1. Apresentar as caractersticas,
aplicaes, vantagens e limitaes das
vlvulas de reteno de vazo,
reteno de excesso de vazo,
bloqueio, reguladora de presso,
temperatura, nvel e vazo e vlvula ,
reguladora de presso.
2. Dar descrio e aplicaes de vlvula
solenide, associada vlvula de
controle para intertravamento e
segurana.
1. Introduo
Alm das vlvulas de controle
automtico, existem outras vlvulas, que
so usadas para otimizar a instalao
existente, prover segurana ao sistema e
executar funes especiais. Vlvula
auxiliar muito importante a de bloqueio,
geralmente usada antes e depois da
vlvula de controle para possibilitar a
retirada da vlvula de controle da
tubulao.
Vlvulas para funes especiais so as
vlvulas redutoras de presso, de reteno
(check), de reteno de excesso de vazo
e de amostragem de sistema de anlise.
Vlvulas para prover segurana a
sistemas de presso so as de alvio de
presso (relief) e de segurana. A vlvula
solenide tambm uma vlvula especial
geralmente associada vlvula de controle
em sistema de intertravamento.
2. Vlvula de Reteno
2.1. Conceito
A vlvula de reteno permite a
passagem do fluido somente em um
sentido, fechando-se automaticamente, por
presso diferencial do fluido, quando
houver tendncia de inverso do sentido
da vazo. A vlvula de operao
automtica; a presso do fluido vazante
abre a vlvula e o peso do mecanismo de
reteno e qualquer reverso da vazo a
fecha. As vlvulas de reteno so
operadas unicamente para evitar a vazo
no sentido inverso em uma tubulao, que
perturbaria seriamente o processo e
poderia at causar acidente.
A vlvula de reteno chamada, em
ingls, de check valve.
1. H diferentes tipos de vlvulas de
reteno:
2. portinhola (swing),
3. com levantamento de disco ou
esfera (lift),
4. disco,
A seleo do tipo mais conveniente
depende da temperatura, da queda de
presso disponvel e da limpeza do fluido.
2.2. Vlvula de Reteno a
Portinhola
A vlvula de reteno padro possui
uma portinhola, que gira (swing), para abrir
a presso da linha, quando a vazo est
no sentido normal. A portinhola fecha a
passagem completamente quando a
presso cai e a portinhola mantida contra
o anel do assento pelo seu peso ou por
Vlvulas Especiais

9.2
mecanismos externos ligados ao eixo
estendido atravs do corpo da vlvula.



Fig. 9.1. Vlvula de reteno com portinhola aberta,
com vazo no sentido normal


Elas podem operar na posio vertical
(vazo para cima) ou horizontal.
A vlvula de reteno com portinhola
usada em velocidades baixas do fluido,
onde a reverso da vazo rara. As suas
caractersticas so a baixa resistncia
vazo, a baixa velocidade e a mudana de
sentido da vazo pouco freqente. Uma
reverso repentina da vazo do fluido pode
fazer o disco martelar a sede, danificando
a sede ou se danificando. Uma vazo
pulsante pode fazer a vlvula de reteno
com portinhola oscilar continuamente,
danificando a sede, a portinhola ou ambas.
Este problema pode ocorrer tambm
quando a fora da velocidade do fluido no
suficiente para manter a posio da
portinhola estvel.
A vlvula de reteno geralmente
fechada pela presso da vazo reversa e o
pelo peso do disco. Se o disco pode ser
fechado logo antes do inicio da vazo
reversa, o golpe de arete pode ser
evitado. Porm, a maioria das vlvulas de
reteno precisa da ajuda da vazo
reversa para fechar o disco. A massa e a
velocidade do fluido da vazo reversa
causam grande golpe de arete contra a
sede do corpo da vlvula. Podem ser
usadas molas para proteger contra o golpe
de arete, porm a adio da mola requer
mais presso para abrir o disco e aumenta
a resistncia do fluido e a queda de
presso.
H vlvulas de reteno tipo borboleta
com uma geometria similar vlvula de
controle, de modo que elas podem ser
usadas em conjunto. As caractersticas de
operao da vlvula de reteno borboleta
so:
1. resistncia mnima vazo,
2. mudana freqente de sentido e
3. uso em linhas equipadas com
vlvulas de controle borboleta.
Elas podem ser usadas na posio
vertical ou horizontal, com a vazo vertical
subindo ou descendo.


Fig. 9.2. Vlvula de reteno com portinhola fechada


Semelhante s vlvulas de controle, as
de reteno so disponveis em diferentes
materiais, como bronze, ferro fundido, ao
carbono, ao inoxidvel e aos especiais .
As conexes podem ser rosqueadas,
flangeadas, soldadas e tipo wafer. As
modernas vlvulas so disponveis com
corpo no estilo wafer; elas possuem
extremidades planas e sem flanges e so
instaladas entre flanges da tubulao.
2.3. Vlvula a Levantamento
Nas vlvulas de reteno tipo
levantamento (levantamento ), um disco ou
uma esfera levantada da sede, dentro de
guias, pela presso de entrada da vazo.
Quando a vazo cessa ou inverte de
sentido, o disco volta para o assento, por
causa da gravidade ou pela ao de uma
mola e pela presso da vazo.
A vlvula de reteno tipo levantamento
pode ser usada em ambas as posies,
horizontal e vertical. Ela possui alta
resistncia vazo e usada
principalmente em tubulaes menores
que 2".
Em geral, a vlvula de reteno
levantamento requer queda de presso
relativamente alta. Elas possuem uma
construo interna semelhante da vlvula
globo. Suas caractersticas de operao
so: mudana freqente do sentido da
Vlvulas Especiais

9.3
vazo e preveno de vazo inversa. Elas
so usadas com vlvulas globo ou de
ngulo.



Fig. 9.3. Vlvula de reteno levantamento de disco


2.4. Vlvula de Reteno Tipo Esfera
Esta vlvula de reteno similar
vlvula levantamento , exceto que o disco
substitudo por uma esfera, que gira
livremente. Ela limitada a servio de
fluidos viscosos e disponvel s em
pequenos dimetros.



Fig. 9.4. Vlvula de reteno com esfera

2.6. Vlvula de Reteno e Bloqueio
As vlvulas de reteno e bloqueio
(stop-check) combinam as caractersticas
de reteno (vazo em somente um
sentido) e de bloqueio (vazo zero, quando
totalmente fechadas). Ela combina uma
vlvula de reteno com levantamento do
disco e uma vlvula globo. Quando a haste
levantada para a abertura total da
vlvula, a vlvula opera como uma vlvula
de reteno normal. Quando a haste move
para baixo, para fazer o fechamento total,
a vlvula funciona como uma vlvula de
bloqueio globo.



Fig. 9.5. Vlvula de reteno e bloqueio


A vlvula de reteno - bloqueio
usada particularmente em casas de fora,
para servio com vapor. Ela possui um
disco flutuante, que levanta sob condies
de vazo com a fora da presso da
caldeira de vapor. Suas principais
aplicaes incluem:
1. evitar a vazo reversa do vapor do
header principal,
2. ajudar a colocar a caldeira em
servio, depois de ter sido
desarmada (shutdown),
3. ajudar a desligar a caldeira, quando
a queima parar,
4. agir como uma vlvula de
segurana imediata, evitando a
vazo de vapor de volta para o
header.
A norma API Spec. 6D Pipeline valves
descreve os tipos regulares de vlvulas de
reteno tipo portinhola.
2.7. Aplicaes
A vlvula de reteno usada para
evitar o sentido contrario da vazo.
Aplicao tpica na linha de recalque de
bombas em paralelo, para evitar o retorno
do fluido atravs das bombas paradas.
Outro exemplo, o uso na linha de
carregamento de tanques, para evitar o
possvel esvaziamento.
Vlvulas Especiais

9.4
3. Vlvula de reteno de
excesso de vazo
A vlvula de reteno de excesso de
vazo um dispositivo de segurana em
linha que age para limitar a vazo de
lquidos ou gases saindo de um sistema
pressurizado. Enquanto ela deixa passar
uma vazo normal, ele fecham contra
excesso de vazo, no caso do sistema
pressurizado ser aberto para a atmosfera
devido a rompimento da tubulao ou por
causa do mau funcionamento do sistema.


Fig. 9.6. Smbolo na vlvula de reteno contra
excesso de vazo em P & I



A vlvula de excesso de vazo consiste
de um plug, sede e uma mola, todos
montados ou suportados em um tubo
cilndrico. A vlvula pode ser aparafusada
ou conectada por flange tubulao de
sada do tanque.


Fig. 9.7. Vlvula de reteno de excesso de vazo


Nas condies normais de operao, a
fora gerada pelo fluido do processo
direcionada contra e tende a fechar a
cabea da vlvula. A mola arranjada para
operar contra esta fora e manter a vlvula
aberta. Quando a vazo aumenta acima do
nvel normal para um valor excessivo, a
fora contra o plug ou a presso diferencial
entre ele, torna-se suficientemente grande
para superar a fora da mola e a vlvula
fecha. H uma ou mais portas de
vazamento em torno do plug de modo que
aps o fechamento da vlvula, um
vazamento permite a equalizao da
presso atravs do plug e a vlvula pode
reabrir. Porm, se ocorre uma ruptura da
tubulao, a diferencial atravs da vlvula
ser a mesma que a entre o sistema
pressurizado e a atmosfera e vlvula no
reabre at a tubulao ser reparada. Por
causa da caracterstica equalizante destas
vlvulas, elas no do vedao completa.
Uma aplicao tpica da vlvula de
excesso de vazo em grandes tanques
pressurizados de armazenamento
contendo gs liqefeito de petrleo (GLP)
ou outro material perigoso ou caro. O GLP
deve ser armazenado sob presso
relativamente alta, para ser mantido em
estado lquido. O propano tem uma
presso de vapor 1,3 MPa em 37
o
C (192
psig em 100
o
F ). Se uma linha para ou de
um tanque de propano abre quando ele
est sob uma alta presso de
armazenagem, uma grande quantidade de
propano ir escapar rapidamente criando
uma condio extremamente perigosa. Por
isso, uma boa prtica instalar uma
vlvula de excesso de vazo em cada
tubulao ligada ao tanque de
armazenamento, exceto para a linha de
enchimento e linhas com alvio. A linha de
enchimento deve ter uma vlvula de
reteno (check) e a linha de alvio no
pode ser obstruda. A vlvula de reteno
convencional permite a vazo ilimitada em
um sentido e uma vazo zero (ou
pequena) no sentido contrrio.


Fig. 9.8. Vlvula contra excesso de vazo em tanque
Vlvulas Especiais

9.5


Uma segunda aplicao de vlvula de
excesso de vazo para sangrar presses
acima dos discos de ruptura. O disco de
ruptura um dispositivo de presso
diferencial em que a presso ajustada ou
de ruptura deve aparecer atravs do disco
antes dele se romper. Em qualquer
momento, o lado a jusante do disco de
ruptura selado da atmosfera, de modo
que no aparea nenhuma presso do
lado da atmosfera. Exemplo destas
situaes so onde dois discos de ruptura
so montados em srie ou onde se usa
uma combinao de disco e vlvula de
alvio. O melhor meio de ventar esta
presso atravs de uma vlvula de
excesso de vazo. Esta vlvula ir permitir
pequenos alvios de presso causados
pelo vazamento do disco ou pela
respirao termal mas no passa grande
vazo que acompanham a ruptura do
disco. Esta a instalao recomendada
pelo cdigo ASME.



Fig. 9.9. Vlvula usada em enchimento de tanque


A Fig. 9.10. ilustra a vazo de reteno
de excesso de vazo especial que
instalada no cho, debaixo de estao de
bomba de gasolina. O objetivo desta
vlvula desligar a vazo de gasolina se
algo volta na bomba de gasolina e quebra
a tubulao no lado de suco, debaixo da
bomba. Esta funo de desligamento
conseguida pela mola da vlvula piloto,
que mantm a vlvula fechada a no ser
que haja um vcuo na bomba no lado de
suco da bomba. Assim, se a tubulao
de suco quebrada, o vcuo perdido e
a vlvula fecha. Isto muito importante em
instalao onde o tanque de fornecimento
de gasolina elevado e portanto a
gasolina iria vazar dele atravs de uma
tubulao quebrada.
Como a vlvula de reteno de excesso
de vazo um dispositivo de segurana,
importante que ela seja dimensionada,
selecionada e instalada de modo correto.
Como uma regra geral para
dimensionar, a vlvula de vazo deve ser
especificada para fechar em cerca de 150
a 200% da vazo normal. Usa-se 150%
quando a vazo normal bem conhecida
ou em instalao envolvendo grande
vlvula. Na faixa de tamanho de 150 a
200%, a vlvula insensvel a picos
durante a partida e a operao normal e
no vai restringir a vazo nem ficar
batendo. Porm, ela sensvel e vai fechar
contra excessos de vazo causados pela
ruptura da tubulao.
Para a seleo da vlvula, importante
especificar a orientao da montagem,
sentido da vazo e fluido do processo,
desde que o projeto da vlvula depende
destas condies de operao.


Fig. 9.10. Aplicao tpica de vlvula de reteno
contra excesso de vazo
Vlvulas Especiais

9.6
Na instalao, importante garantir que
a vlvula de excesso de vazo oferea
maior resistncia vazo do que qualquer
outro item da tubulao. Assim, a
tubulao a jusante no deve conter
qualquer curva, cotovelo, T e L e no deve
ser reduzida em tamanho menor que o
dimetro da vlvula de excesso de vazo.
A vlvula de reteno de excesso de vazo
no necessariamente responde quebra
da tubulao se ela ocorre no lado da
descarga de uma bomba a jusante, porque
a bomba ir oferecer uma grande
resistncia vazo mesmo enquanto
operando.


Fig.10 11. Vlvula de reteno de excesso de vazo
evita a vazo de gasolina quando a tubulao a
suco da bomba quebrada e o vcuo
perdido


Um modo de verificar se uma vlvula de
reteno de excesso de vazo est
dimensionada, instalada e funcionando
corretamente simular uma quebra da
tubulao a jusante da vlvula. Isto feito
abrindo uma vlvula para a atmosfera no
ponto mais distante da vlvula de excesso.
Quando a vlvula de teste aberta, o
produto comea a vazar para fora do
sistema mas a vazo deve parar devido
ao da vlvula de reteno de excesso de
vazo. Este teste deve ser feito antes da
partida e periodicamente, como
manuteno.



4. Vlvula Auto-Regulada
4.1. Conceito
Uma malha convencional de controle
consiste tipicamente em
1. transmissor com o sensor da
varivel embutido
2. controlador convencional que
recebe o sinal do transmissor e
envia um sinal para a vlvula de
controle
3. transdutor i/p, necessrio quando o
controlador eletrnico e o atuador
da vlvula pneumtico,
4. vlvula de controle da varivel
Uma alternativa para sistemas pouco
exigentes, pode-se usar uma vlvula auto-
operada, que substitui todos os
instrumentos da malha convencional de
controle.
Esta vlvula auto-operada chamada
de reguladora ou regulador. A reguladora
uma vlvula de controle com um
controlador embutido. Ele operado pela
energia do prprio fluido sendo controlado
e no necessita de fonte externa de
energia.



Fig. 9.12. Malha convencional de controle de
presso


Fig. 9.13. Vlvula auto-operada ou reguladora
PT
PIC
PY
i/p
PCV
Vlvulas Especiais

9.7
4.2. Vantagens do Regulador
A vantagem principal o menor custo
do regulador em relao ao custo total da
malha convencional com o transmissor, o
controlador e a vlvula de controle. O
regulador mais barato no custo inicial, na
instalao e na manuteno,
principalmente quando as linhas de
processo so pequenas. Quando as
aplicaes requerem vlvulas maiores, a
economia comea a tender para os
sistemas completos.
O regulador requer menor espao e
menor trecho da tubulao para a sua
instalao e operao.
A no necessidade de alimentao
torna a vlvula auto-operada mais
conveniente para aplicaes em lugares
remotos e inacessveis. O regulador no
est sujeito a falta de alimentao e por
isso o sistema mais seguro, porm o
funcionamento da vlvula auto-operada em
si no mais seguro ou confivel que o
funcionamento da vlvula de controle
convencional.
Como o regulador no requer fonte
externa de energia ele inerentemente
seguro e pode ser usado em qualquer local
perigoso, pois sua presena no
compromete a segurana. As vlvulas com
atuador eletrnico requerem classificao
eltrica especial, como prova de exploso,
segurana intrnseca .
4.3. Desvantagens do Regulador
O ponto de ajuste provido
manualmente e no possvel o ajuste
remoto. A preciso e a resoluo do ajuste
do ponto de ajuste so precrias.
O controle s pode ser proporcional,
com ganho fixo. No possvel a usar os
modos integral e derivativo.
limitado a poucas aplicaes,
podendo ser usado para o controle de
presso, temperatura e nvel, em
condies muito restritivas.
pouco preciso e no possui
indicaes da varivel medida.
puramente mecnico e incompatvel
com os sinais eltricos de termopar, bulbo
de resistncia, contato . difcil de ser
combinado com posicionador, a chave
limite, o volante manual e a solenide .
4.4. Regulador de Presso
O regulador de presso o dispositivo
para reduzir a presso, para controlar o
vcuo e a presso diferencial. Ele pode ser
aplicado a gases, lquidos e vapores.
O diafragma o componente bsico
responsvel pela operao do regulador. O
diafragma compara o ponto de ajuste, que
convertido em uma fora pela
compresso ajustvel da mola com a
presso a ser regulada, que convertida
em outra fora de diafragma em si e ajusta
a abertura da vlvula para reduzir o erro
entre estas duas presses. Assim o
diafragma , simultaneamente, o elemento
de realimentao, o dispositivo de
deteco de erro e o atuador.

















Fig. 9.14. Vlvula auto regulada de presso

A ruptura do diafragma a falha mais
comum no regulador. A maioria dos
reguladores falha na posio totalmente
aberta quando o diafragma falha. Em
aplicaes criticas, uma soluo seria o
uso de dois reguladores em srie, com o
segundo regulador ajustado em um valor
maior que o primeiro, por exemplo, 20%.
Ele ficar totalmente aberto em operao
normal e ser o responsvel pela
regulao somente durante a falha do
primeiro.
O regulador de presso deve ser
instalado com filtro a montante, com
purgador e separador de condensado,
quando houver vapor. Deve haver trechos
retos antes e depois do regulador.

Vlvulas Especiais

9.8
Folha de Especificao de Vlvula Reguladora de Presso ou Piloto

01. Identificao TAG
02. Servio
03. Tubulao Nr. Vaso Nr.
04. Dimetro da Linha/Schedule Nr.


GERAL
05 Funo
06 Tipo do corpo
07. Dimetro Corpo Dimetro trim
08 Guia Nmero de vias
09. Conexes terminais & Especificao
10. Material do corpo
11. Material do Engaxetamento
12. Lubrificador Vlvula isolao
13. Tipo do selo
14. Forma do trim
15. Material do trim
16 Material da sede
17 Vedao requerida da sede
CORPO
18. Nvel rudo mximo permissvel dBA
19. Tipo de atuador
20. Piloto
21. Suprimento para piloto
22. Integral Conexo externa
23 Material do diafragma
24 Especificao do diafragma
25 Faixa de mola
26 Ponto de ajuste



ATUADOR
PILOTO
27
28. Filtro Regulador Manmetro Sup.
29. Filtro da linha
30. Vent do invlucro
31 Alvio interno
32.

ACESSRIOS
33
34. UNIDADES DE VAZO LQUIDO VAPOR GS
35. Fluido
36. Vazo mxima CV
37. Vazo trabalho CV
38. CV da vlvula Fator FL
39. Presso normal entrada P
40. Presso mxima de entrada
41. Fechamento mximo P
42. Temperatura mxima Operao
43. Densidade relativa Peso molecular
44. Viscosidade operao % Flash
45. % Superaquecimento % Slidos
46. Presso de vapor Presso crtica






SERVIO
47. Nvel de rudo previsto dBA
48. Fabricante
49. Nmero do Modelo
Notas:

Baseada na ISA Form S20.51



Vlvulas Especiais

9.9
4.5. Regulador de Temperatura
Um regulador de temperatura um
dispositivo controlador de temperatura que
inclu o elemento sensor termal, a entrada
de referncia e a vlvula de controle. O
sistema auto-atuado: a energia para a
atuao da vlvula suprida pelo
processo.
H basicamente dois tipos, conforme a
atuao da vlvula: atuado diretamente e
atuado por piloto.



Fig. 9.15. Vlvula auto regulada de temperatura


No tipo de atuao direta, a unidade de
potncia (diafragma e fole) do atuador
termal est conectada diretamente a haste
da vlvula e desenvolve a fora e o
deslocamento necessrios para abrir-
fechar a vlvula. O regulador atuado
diretamente mais simples, mais
econmico e tem um controle mais
proporcional.
No tipo atuado por piloto, o atuador
termal move uma vlvula piloto, que
controla o valor da presso do fluido que
passa pela vlvula atravs de um
diafragma ou pisto, que estabelece a
posio da haste da vlvula principal. O
regulador com piloto possui bulbo menor,
resposta mais rpida, maior ganho e pode
atuar em vlvulas de alta presso.
A instalao adequada inclu a correta
localizao do bulbo, onde as variaes de
temperatura so prontamente sentidas e
onde no ha perigo de dano.
4.6. Regulador de Nvel
O regulador de nvel um instrumento
que atuado pela variao de nvel do
lquido do processo. Ele no necessita de
suprimento de energia e por isso auto-
atuado.
Os principais tipos so do tipo bia
direta e bia piloto.
O mais simples regulador de nvel
consiste de uma alavanca atuada por uma
bia flutuadora e que atua diretamente na
vlvula de controle.
O regulador com bia piloto mais
verstil e sensvel. Neste sistema a
alavanca da bia atua um rel pneumtico.
A vlvula de controle assim operada por
presso pneumtica.



Fig. 9.16. Esquema simplificado de vlvula auto
regulada de nvel



Vlvulas Especiais

9.10
Folha de Especificao de Vlvula Reguladora de Temperatura

01. Identificao TAG
02. Servio
03. Tubulao Nr. Vaso Nr.
04. Dimetro da Linha/Schedule Nr.


GERAL
05 Funo
05. Dimetro Corpo Dimetro trim
07. Nmero de vias
08. Conexes terminais & Especificao
09. Material do corpo
10. Material do trim
11. Forma do plug
12. Material da sede
13. Ao com aumento da temperatura





CORPO
14.
15. Enchimento: Classe SAMA
16 Tipo do bulbo
17 Material do bulbo
18. Comprimento da extenso
19. Comprimento da insero
20. Conexo do bulbo
21. Material do capilar
22. Armadura
23 Comprimento do capilar
24 Material do poo
25 Conexo do poo
26 Dimenso U Dimenso T




SISTEMA
TERMAL
27 Faixa ajustvel
28.
29. Termmetro integral
30.
31
32.


ACESSRIOS
33
34. UNIDADES DE VAZO LQUIDO VAPOR GS
35. Fluido
36. Vazo mxima CV
37. Vazo trabalho CV
38. CV da vlvula Fator FL
39. Presso normal entrada P
40. Presso mxima de entrada
41. Fechamento mximo P
42. Temperatura mxima Operao
43. Densidade relativa Peso molecular
44. Viscosidade operao % Flash
45. % Superaquecimento % Slidos
46. Presso de vapor Presso crtica






SERVIO
47. Nvel de rudo previsto dBA
48. Fabricante
49. Nmero do Modelo
Notas:

Baseada na ISA Form S20.52



Vlvulas Especiais

9.11
4.7. Regulador de Vazo
O regulador um auto-controlador, que
no necessita de fonte de energia externa.
O regulador de vazo usa a energia do
prprio lquido a ser medido, para sua
operao. O regulador de vazo
normalmente possui uma restrio para
provocar a presso diferencial e utilizar
esta mesma presso diferencial para atuar
em um pisto, que por sua vez, controla a
vazo.



Fig. 9.17 Regulador de vazo


5. Vlvula Redutora de Presso
5.1. Conceito
As vlvulas redutoras de presso so
usadas para reduzir a presso a montante
de gs, vapor ou lquido para um
determinado valor menor, predeterminado
e ajustvel. Elas normalmente consistem
de duas vlvulas, piloto e principal,
embutidas e contidas em um nico corpo,
parecidas com as vlvulas de alvio com
diafragma e mola. As vlvulas redutoras
so automticas e auto-operadas, sem
necessidade de alimentao externa ou
sinal de atuao.
Um volante manual ou um parafuso
ajustvel comprime uma mola varivel
contra um diafragma metlico, abrindo uma
vlvula de controle. Esta vlvula admite
uma alta presso na entrada, desvia-a
para um diafragma, abrindo a vlvula
principal e reduzindo a presso na sada
para a tubulao. A presso reduzida
agindo atravs da porta de sada balanceia
a compresso da mola ajustvel. Esta
ao posiciona continuamente a vlvula de
controle e reduz a presso de sada para o
valor predeterminado, correspondente a
carga ajustvel da mola.
Qualquer variao da carga
acompanhada por uma variao imediata
da presso no diafragma, reposicionando
instantaneamente a vlvula principal para
restabelecer a presso reduzida ao seu
valor ajustado.



Fig. 9.18. Vlvula reguladora de presso

Vlvulas Especiais

9.12
5.2. Preciso da Regulao
H uma relao definida entre a
preciso da regulao e a capacidade da
vlvula redutora ou reguladora. A vlvula
redutora com mola deve ser ajustada
enquanto passa uma vazo mnima. A
presso reduzida obtida, quando se
aumenta lentamente a vazo, at chegar
capacidade especificada, uma medida da
preciso da regulao. Assim, uma vlvula
redutora ajustada para entregar 660 kPa
(100 psig) de presso, na vazo mnima,
possui uma preciso de regulao de 99%,
se ela entrega 653 kPa (99 psig) na
capacidade especificada.














Fig. 9.19. Vlvula reguladora de presso

5.3. Sensibilidade
A sensibilidade de uma vlvula redutora
de presso usa habilidade para
responder as variaes de presso e
corrigi-las para as variaes de carga.
Sensibilidade diferente de preciso de
regulao. Para se obter a maior
sensibilidade, as vlvulas redutoras de
presso devem ser dimensionadas
corretamente e selecionadas, instaladas e
mantidas de acordo com as instrues do
fabricante, de modo que suas peas
internas movam livremente.
5.4. Seleo da Vlvula Redutora de
Presso
A determinao da melhor vlvula para
a aplicao depende do servio especifico.
Devem ser conhecidas as respostas das
seguintes perguntas:
1. Quais so as presses mxima e
mnima a montante?
A presso a montante (upstream)
tambm referida como presso de
entrada ou presso de suprimento.
2. Qual a presso a jusante a ser mantida
constante ou qual a faixa ajustvel da
presso reduzida desejada?
A presso a jusante (downstream) a
presso na sada da vlvula, ou
presso de descarga ou presso
reduzida. O seu valor determinado
pelo processo. Quando a presso
regulada fixa, o dimensionamento da
vlvula se baseia na presso
diferencial estabelecida pela mnima
presso de entrada. Se a presso
regulada ajustvel, a vlvula
dimensionada de acordo com a mnima
presso diferencial disponvel.
3. Quais as vazes mnima, mxima e
media que passam pela vlvula
redutora de presso?
4. No escolha o tamanho da vlvula
redutora apenas fazendo-o igual ao
dimetro da tubulao. Cada fabricante
de vlvula possui sua tabela de
capacidade prpria.
5. Deve haver vedao total?
6. Uma vlvula de vedao fecha
totalmente, impedindo a vazo do fluido
para a sada. Somente vlvulas de
sede simples podem prover vedao
total; nunca use vlvula de sede dupla
para reduzir presso e
simultaneamente vedar.
7. Qual deve ser o tipo de conexo?
8. Esta resposta determinada pela boa
prtica de tubulao e as condies
reais de instalao. Se a vlvula
rosqueada, recomendado o uso de
unies em ambas as extremidades da
vlvula.
5.5. Instalao
As regras gerais de instalao de
vlvulas tambm se aplicam s vlvulas
redutoras de presso, alm das instrues
especficas seguintes:
1. Deve sempre incluir um bypass
para permitir a manuteno de
emergncia, sem desligar a
alimentao. Deve-se instalar
unies nas duas extremidades das
vlvulas com conexes rosqueadas.
Vlvulas Especiais

9.13
2. No instale uma vlvula redutora
em um local inacessvel, o que
tornaria difcil ou impossvel a
manuteno e servio.
3. Instale indicadores locais de
presso na entrada e sada da
vlvula, facilitando o ajuste e a
verificao da vlvula redutora.
4. Se a linha tiver sujeira em
suspenso no fluido, instalar um
filtro tipo Y, antes da vlvula
redutora.
5. Seguir as instrues especficas do
fabricante.
6. Instalar uma vlvula de segura
depois da vlvula redutora de
presso.


















Fig. 9.20. Conjunto de vlvula redutora de presso e
filtro


5.6. Operao
1. Quando colocar a vlvula redutora
em operao, verificar a posio
(aberta ou fechada) de todas as
vlvulas de bloqueio ligadas na
instalao.
2. Eliminar o condensado, leo e
sujeiras que poderiam danificar a
vlvula redutora.
3. Quando colocar uma vlvula
redutora em operao, melhor
soltar a vlvula de bloqueio a
jusante e gradualmente abrir a
vlvula de bloqueio a montante,
antes de ajustar a vlvula redutora.
Enquanto esta operao est
sendo feita, observar o indicador de
presso da sada, evitando presso
excessiva que poderia aquecer ou
danificar o equipamento. Quando a
presso ficar muito alta, ela pode
ser facilmente controlada com uma
vlvula de bloqueio a montante.
4. No reajustar a vlvula redutora
enquanto estiver enchendo o
sistema da tubulao. Quando um
sistema de baixa presso est frio,
necessrio um razovel intervalo
de tempo para pressuriz-lo;
durante este tempo a vlvula
redutora estar totalmente aberta,
at que seja atingida a presso
desejada.
5.7. Manuteno
Uma vlvula redutora de presso
instalada e operada corretamente requer
muito pouca manuteno. Os eventuais
problemas podem ocorrer no
engaxetamento, desgaste de peas e
presena de sujeiras. O desgaste pode
ocorrer na sede, disco e haste. O
diafragma pode quebrar ou ficar distorcido.
A mola pode ser corroda ou quebrada.
Sempre que uma vlvula redutora
deixar de operar ou operar de modo
errtico, retire-a da instalao, inspecione-
a e limpe-a. Substitua qualquer pea
estragada ou desgastada, limpe tudo e
reinstale a vlvula redutora.


Vlvulas Especiais

9.14
6. Vlvula Solenide
6.1. Solenide
Solenide eltrica uma bobina de fio
isolado, energizada eletricamente para
produzir um campo magntico no seu
interior, que provoca um movimento
mecnico em um ncleo ferromagntico,
colocado no centro do campo. Quando a
bobina est energizada, o ncleo est
numa posio, quando desenergizada, o
ncleo est em outra posio.
A solenide pode ser de operao
analgica ou digitalmente. Exemplos de
excitao analgica de solenide a
ativao da bobina de um alto falante de
udio ou o controle de freios mecnicos
em carros eltricos. Porm, a solenide
mais usada em sistemas de controle como
um dispositivo binrio onde uma potncia
constante aplicada ou retirada de sua
bobina.
A solenide pode estar acoplada a um
conjunto de contatos, resultando no rel.
Os contatos so abertos ou fechados,
conforme a energizao ou
desenergizao da bobina. Outra aplicao
industrial importante acoplar a solenide
ao corpo de uma vlvula; tem-se a vlvula
solenide.
6.2. Vlvula Solenide
A vlvula solenide a combinao de
duas unidades funcionais bsicas:
1. bobina (solenide)
2. corpo da vlvula.
A vlvula solenide usada para
controlar a vazo de fluidos em tubulaes,
principalmente de modo binrio (liga-
desliga). A vlvula aberta ou fechada
pelo movimento do ncleo, que acionado
na solenide quando a bobina
energizada.
As vlvulas so disponveis na
construo normalmente fechada ou
normalmente aberta. A vlvula
normalmente fechada abre, quando se
aplica corrente (energiza) e fechada
quando a corrente cortada
(dezenergizada). A vlvula normalmente
aberta fecha quando a corrente aplicada
e abre quando a corrente cortada. Os
termos normalmente aberto ou
normalmente fechado se referem posio
da vlvula antes da aplicao da corrente.
As vlvulas solenides so projetadas
para operao liga-desliga (on-off) ou
totalmente aberta ou totalmente fechada.
Como as vlvulas solenides so de ao
rpida, deve-se evitar o golpe de arete nas
tubulaes do processo, que pode
danificar tubulao, medidores de vazo e
vlvulas.









(a) Duas vias (b) Trs vias

Fig. 9.21. Smbolo de vlvula solenide













Fig. 9.22. Vlvula com solenide
6.3. Operao e Ao
As solenides so usualmente
empregadas com vlvulas globo liga-
desliga com haste deslizante. H
basicamente quatro tipos de operao:
1. ao direta,
2. operada por piloto interno
3. operada por piloto externo
4. com sede e disco semibalanceados
Vlvula com ao direta
Na vlvula com ao direta o ncleo da
solenide (plunger) mecanicamente
ligado ao disco da vlvula e abre ou fecha
diretamente a vlvula. Uma mola
normalmente mantm o plug na posio
S S
Vlvulas Especiais

9.15
aberta ou fechada e contra esta fora
que a solenide deve mover o plug para a
posio oposta. A operao no depende
da presso ou vazo da linha.
Vlvula operada com piloto interno
Esta vlvula equipada com um
pequeno orifcio piloto, utilizando a presso
da linha para sua operao. Quando a
solenide energizada, ela abre o orifcio
piloto e alivia a presso do tipo do
diafragma ou plug da vlvula para a sada
da vlvula. Isto resulta em um desequilbrio
de presso atravs do plug ou diafragma,
que abre o orifcio principal.
Quando a solenide desenergizada, o
orifcio piloto fechado e toda a presso
da linha aplicada ao topo do disco,
fornecendo uma fora de assento que
fecha totalmente.



Fig. 9.23. Vlvula solenide em controle contnuo


Vlvula operada com piloto externo
A vlvula com piloto externo operada
atravs de um diafragma ou cilindro. Esta
vlvula equipada com um piloto
solenide de trs vias, que alternadamente
aplicada a presso para ou alivia a pressa
do diafragma para a operao. A presso
da linha ou uma fonte separada de presso
usada para operar a vlvula piloto.
Vlvula com sede e disco
Esta vlvula de dupla sede. O corpo
contem duas sedes, uma acima da outra,
com um espao entre elas. O plug inferior
levemente menor do que o superior.
Ambos os plugs so montados em uma
nica haste. A presso da linha do lado da
entrada da vlvula introduzida debaixo
do plug inferior e acima do plug superior. A
fora para baixo no plug superior maior
do que a fora para cima do plug inferior.
Esta pequena diferena de fora, mais a
fora exercida por uma mola, mantm os
plugs inferior e superior em suas sedes.
Quando a solenide energizada, os plugs
so levantados, abrindo a vlvula. Por
causa da fora que age para cima no plug
inferior, a solenide deve apenas superar
estas pequenas diferenas e a fora da
mola.
As vlvulas solenides so tambm
disponveis em configuraes de vrias
vias. As vlvulas com duas vias so as
convencionais, tendo uma conexo de
entrada e outra de sada. A vlvula abre ou
fecha, dependendo da solenide
energizada ou desenergizada.
As vlvulas solenides de trs vias tem
trs conexes com a tubulao e dois
orifcios. Um orifcio est sempre aberto e
outro sempre fechado. Estas vlvulas so
usadas comumente para alternadamente
aplicar presso para e aliviar presso de
uma vlvula diafragma ou cilindro. Elas
servem tambm para convergir ou divergir
a vazo em conexes da tubulao.
As vlvulas solenides com quatro vias
so usadas para operar cilindros de ao
dupla. Estas vlvulas possuem quatro
conexes: uma presso, dois cilindros e
uma exausto. Em uma posio da
vlvula, a presso aplicada a um cilindro,
a outra ligada a exausto. Na outra
posio, a presso e a exausto esto
invertidas.
6.4. Invlucros da Solenide
A classificao do invlucro pode ser
NEMA 1, de uso geral, para aplicaes em
locais fechados, onde so normais as
condies atmosfricas. A caixa serve de
proteo contra poeira e respingos leves;
mas no vedada a p.
A vlvula deve ser NEMA 4, ou a prova
de tempo, quando for aplicada em rea
externa, sujeita as condies do tempo.




9.16
Folha de Especificao de Vlvula Solenide

01. Identificao TAG
02. Servio
03. Tubulao Nr. Vaso Nr.

04. Quantidade
05. Tipo
06. Dimetro Corpo/ Dimetro Via
07. Conexes terminais & Especificao
08. Material do corpo
09. Material da sede
10. Material do diafragma
11. Operao Direta/Piloto
12. Com ou sem engaxetamento
13. Manual ou Reset
14. Operador manual
15.







CORPO DA
VLVULA
16.
17. Vlvula 2 vias Abre/Fecha
18. Vlvula 3 vias
19. Via de Vent Abre/Fecha
20. Via de Presso Abre/Fecha
21. Vlvula 4 vias
22. Presso para Cilindro 1/Cilindro 2
23. Exausto do Cilindro 1/ Cilindro 2
24




QUANDO
DESENERGIZADA
25
26. Invlucro
27. Tenso, Freqncia
28. Estilo da bobina
29. Bobina simples ou dupla
30.



SOLENIDE


31.
32. Fluido
33. Quantidade mxima
34. Diferencial Operao Min/Max
35. Diferencial Permissvel Min/Max
36. Temperatura Normal/Mxima
37. Densidade relativa na operao
38. Viscosidade na operao
39. CV requerido
40. CV da vlvula
41.
42.
43.






CONDIES DE
SERVIO
44.
45. Fabricante
46. Nmero do Modelo
Notas:

Baseada na ISA Form S20.55




10.1
10
Vlvula de Alvio e Segurana



1. Princpios bsicos
1.1. Introduo
A vlvula de alvio a ultima linha de
defesa para proteger pessoal e
equipamento das conseqncias da
acumulao de energia ou massa maior do
que a permitida pelos limites do projeto.
Uma das principais responsabilidades do
gerenciamento da planta de processo a
de operar de modo seguro. Uma das
consideraes mais importantes proteger
o pessoal e o equipamento da
sobrepresso.
Normalmente, os procedimentos e
controles de operao regulam as
presses dentro dos limites de projeto. No
caso de mau funcionamento do controle,
sistemas de desligamento de emergncia
servem para levar o sistema para uma
condio segura, de modo ordenado.
Porm, se tambm o sistema de
desligamento de emergncia falha, o
projeto da planta deve incorporar
dispositivos de alvio de presso para
destruir a energia acumulada para evitar
dano. A simplicidade relativa e a natureza
autocontida e auto-atuante da vlvula de
alvio a tornam o mais confivel e prtico
dispositivo de proteo (melhor que o disco
de ruptura).
importante ressaltar que um vlvula
de alvio instalada apenas para limitar
presso. No sua funo controlar,
regular, reduzir ou despressurizar o
sistema, embora haja outros sistemas para
fazer tudo isso.









Fig. 10.1. Smbolo da vlvula de segurana no P&I

1.2. Objetivo
A vlvula de alvio, instalada por
causa de uma ou vrias das seguintes
razes de segurana ou economia:
1. Atender normas e leis governamentais,
inclusive as de controle ambiental.
2. Proteger o pessoal de operao contra
perigos causados pelo excesso de
presso nos equipamentos.
3. Minimizar as perdas de material
durante e aps um distrbio
operacional, causado por uma
sobrepresso rpida.
4. Evitar danos a equipamentos e
propriedades, inclusive a jusante do
equipamento com excesso de presso.
5. Minimizar as paradas da unidade
causadas por sobrepresso.
6. Evitar processos jurdicos resultantes
de danos a pessoal e propriedade
externos planta causados por
sobrepresso.
7. Reduzir os prmios de seguro da
planta.
8. Evitar poluio do meio ambiente por
causa da ruptura de tubulaes
provocadas por sobrepresso da linha.
PSV
Vlvulas Especiais

10.2



















Fig. 10.2. Custo aproximado de vlvulas de alvio
1.3. Terminologia
H uma grande confuso, ambigidade
e duplicao na nomenclatura deste
assunto e para harmonizar a terminologia,
sero vistas algumas definies, a seguir.
Acumulao
A acumulao o aumento da presso,
alm da presso de trabalho mxima
permissvel do vaso durante a descarga
atravs da vlvula de alvio de presso,
expressa como uma percentagem desta
presso, ou em kPa (psig).
Acumulao permissvel a diferena
entre a presso aliviando em que a vlvula
atinge sua vazo especificada total e a
presso ajustada em que a vlvula comea
a abrir.
Aviso (Simmer warn)
A condio justo antes da abertura, em
que uma vlvula de alvio de presso com
mola est no ponto com foras zero ou
negativas para manter a vlvula fechada.
Assim que o disco da vlvula tenta subir, a
constante da mola ainda desenvolve fora
suficiente para fechar a vlvula.
Batimento (flutter)
Variaes peridicas, rpidas e
anormais no levantamento, durante as
quais o disco no consegue fazer contato
com a sede.
O fenmeno similar, quando se tem
variaes peridicas, rpidas e anormais
no levantamento, durante as quais o disco
consegue fazer contato com a sede,
chamado de tiritamento (chatter).
Blowdown (blowback)
Blowdown a diferena entre a presso
ajustada e a presso de fechamento da
vlvula de alvio de presso, expressa
como uma percentagem da presso
ajustada ou em kPa (psig).
Contrapresso (BackPressurre)
A presso no lado de descarga da
vlvula de alvio de presso, que pode ser
constante ou varivel.
Contrapresso constante no varia sob
nenhuma condio de operao, com a
vlvula de alvio de presso fechada ou
aberta.
Contrapresso varivel por causa das
alteraes na operao de uma ou mais
vlvula de alvio de presso ligada ao
distribuidor (header) de descarga comum.
Contrapresso desenvolvida a
presso que aparece como resultado da
vazo aps a abertura da vlvula de alvio
de presso.
Contrapresso superposta a presso
presente antes da abertura da vlvula de
alvio de presso.
Disco de Ruptura
Consiste de um diafragma de metal fino,
mantido entre duas flanges. Seu funo
a de falhar a uma predeterminada presso,
fazendo essencialmente a mesma funo
de uma vlvula de alvio de presso.
Dispositivo de alvio de presso
Uma categoria extensa no sistema de
alvio de presso, que inclui o disco de
ruptura e as vlvulas de alvio de presso
com mola e algumas operadas por piloto.
Lift
A elevao do disco da vlvula na
vlvula de alvio de presso.
Presso
H vrias presses significativas que
diferem em importncia, de acordo com o
uso atribudo vlvula, cdigo aplicvel,
natureza de perigo do fluido e projeto da
Vlvulas Especiais

10.3
vlvula. Em geral, desejvel usar termos
precisos e claros, para que haja o mesmo
entendimento por todos os envolvidos.
Presso de Alvio
A presso de alvio a presso medida
na entrada da vlvula, em que a
capacidade de alvio determinada. A
presso de alvio igual presso de
abertura mais a sobrepresso.
Presso Ajustada (Presso de abertura)
A presso, medida na entrada da
vlvula (em kPa ou psi), em que h um
levantamento detectvel ou em que a
descarga se torna contnua, quando
determinado vendo, sentindo ou
escutando. Na vlvula de segurana tipo
pop, a presso em que a vlvula se
move mais na direo da abertura
comparada com os movimentos
correspondentes em presses maiores ou
menores. Uma vlvula de segurana ou
uma vlvula de segurana e alvio no
considerada para abrir quando estiver
sendo submetida lentamente a uma
presso logo abaixo da presso ajustada
para abrir, mesmo quando esta presso
lenta seja audvel.
Presso de Fechamento
Presso medida na entrada da vlvula
de alvio de presso, em que a vlvula
fecha, a vazo substancialmente
desligada e no h levantamento
detectvel. tambm chamada de presso
de reassento (reseat).
Presso de Incio de Vazamento
A presso na entrada da vlvula em que
o fluido aliviado primeiro detectado no
lado a jusante da sede antes de ocorrer a
ao de alvio normal.
Presso de Operao
A presso de operao do vaso a
presso em kPa (psig) em que o vaso est
usualmente sujeito em servio. Um vaso
usualmente projetado para uma presso
de trabalho mxima permissvel, em kPa
(psig), com uma grande margem acima da
presso de operao, de modo a evitar a
operao indesejvel dos dispositivos de
alvio. recomendvel que esta margem
seja de aproximadamente o maior de 10%
ou 173 kPa (25 psi). Uma margem
adequada evita a abertura e operao da
vlvula de alvio de presso causada pelas
pequenas flutuaes na presso de
operao.
Presso de Reabertura
Presso de abertura quando a presso
aumentada, assim que possvel, depois
que a vlvula fechada ou reassentada de
uma descarga anterior.
Presso de Selagem (seal off)
Presso medida na entrada da vlvula
de alvio de presso aps o fechamento,
em que no mais se detecta lquido, gs
ou vapor no lado a jusante da sede.
Presso de Trabalho Mxima
Permissvel
Todos os vasos operando em excesso
de 100 kPa (15 psig) deve ser projetado e
construdo de acordo com o cdigo ASME,
seo VIII. Tal vazo deve ter uma
plaqueta indicando a mxima presso de
operao permissvel coincidente com a
mxima temperatura de operao
permissvel. O vaso no pode ser operado
acima destas condies especificadas e
consequentemente, esta mais alta
presso em que a vlvula de alvio
principal ajustada para abrir. Como a
temperatura de operao afeta a presso
permissvel, uma reduo na temperatura
permite um aumento na presso de
operao, embora deva consultar o cdigo
ASME para verificar os aumentos
permissveis. Tambm, um aumento na
temperatura resulta em uma reduo na
presso de operao permissvel.
Sobrepresso (overpressure)
A sobrepresso (overpressure) o
aumento da presso, alm da presso
ajustada no dispositivo de alvio principal.
o mesmo que acumulao, somente
quando o dispositivo de alvio ajustado
na mxima presso de operao
permissvel do vaso. Desta definio, ser
observado que, quando a presso ajustada
da primeira (principal) vlvula de alvio e
segurana menor que a mxima presso
de trabalho permissvel do vaso, a
sobrepresso pode ser maior do que 10%
da presso ajustada.
Vlvulas Especiais

10.4
Vlvula da Alvio
Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula, que abre
proporcionalmente ao aumento da presso
sobre a presso de abertura. usada
principalmente com lquidos (fluidos no-
compressveis).
Vlvula de Alvio de Presso
Um termo genrico que inclui vlvula de
alvio, vlvula de segurana e vlvula de
segurana e alvio.
Vlvula convencional
Vlvula de alvio de presso
convencional aquela com mola. O
castelo aberto para a atmosfera ou
internamente para o lado da descarga da
vlvula. usada quando se tem pequena
ou nenhuma contrapresso no sistema de
alvio.
Vlvula de Alvio e Segurana
Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula e conveniente para
uso como vlvula de alvio e segurana ,
dependendo da aplicao. usada quando
o fluido aliviado uma mistura de lquido e
vapor.
Sob o ponto de vista de construo, a
vlvula de segurana e a de alvio so
iguais; a principal diferena reside no perfil
da sede e do tampo. Na vlvula de
segurana, o desenho desse perfil tal
que a abertura completa da vlvula ocorre
imediatamente aps a presso atingir o
valor ajustado e o fechamento se faz
repentinamente, logo abaixo do valor
ajustado da presso. Na vlvula de alvio,
a abertura gradual, atingindo o mximo
com 110% a 125% do valor ajustado.
Vlvula de Alvio e Segurana
Balanceada
Vlvula de alvio de presso com
castelo aberto para a atmosfera. O efeito
da contrapresso nas caractersticas de
desempenho (presso ajustada, blowdown
e capacidade) muito menor do que na
vlvula convencional e por isso usada
quando se tem grande contrapresso.
Vlvula de Segurana
Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula e caracterizada pela
abertura total e rpida (ao pop). usada
para gases, vapores ou vapor d'gua
(fluidos compressveis).
1.4. Normas
As normas que regulam os clculos,
aplicaes e caractersticas das vlvulas
de alvio e de segurana so as seguintes:
1. International Organization for
Normalization, Project ISO/DIS
4126.
2. Arbeitsgemeinschaft Druckbehalter,
Spec. A2, Alemanha.
3. British Standard (BS) 5500, 1976.
4. American Petroleum Institute:
5. RP 520 Design and installation of
pressure-relieving systems in
refineries Parts I & II.
6. RP 521 Guide for pressure relief and
depressuring systems.
7. RP 526, Flanged steel safety relief
valves.
8. API S 2000, Venting Atmospheric
and Low Pressure Storage Tanks.
9. American Society of Mechanical
Engineers: Boiler and Pressure
Vessel Code.
10. Section 1: Power Boilers
11. Section 8: Pressure Vessels
12. National Fire Protection Association:
13. NFPA 30: Flammable and
Combustible Liquids Code
14. NFPA 58: Liquefied petroleum gases
Storage and Handling.


Vlvulas Especiais

10.5


Notas:
1. A presso de operao pode estar em qualquer presso mais baixa requerida.
2. A presso ajustada e todos os outros valores relacionados com ela podem ser movidos para baixo
se a presso de operao permitir.
3. Esta figura est de conformidade com as exigncias da ASME Boiler and Pressure Vessel Code,
Seo VIII, Pressure Vessles, Div. 1.

Fig. 10.3. Recomendaes para presses de alvio. (Adaptado da API RP 521, Guide for Presure Relieving and
Depressurizing Systems, 2
a
. ed., Washington, D.C., API, 1982.



Vlvulas Especiais

10.6
2. Projeto e Construo
2.1. Princpio de Operao
As vlvulas de alvio tem discos
pressionados por mola, que fecham a
abertura de entrada da vlvula contra a
presso da fonte. O levantamento do disco
diretamente proporcional sobrepresso
acima da presso ajustada. Quando a
presso de entrada se iguala a presso
ajustada, o disco pode subir um pouco
acima da sede e permitir a passagem de
uma pequena vazo do fluido. Quando
uma maior presso se acumula na entrada,
a mola mais comprimida, fazendo o disco
subir mais, aumentando a rea de
passagem, aumentando a vazo do fluido.
O levantamento gradual do disco com o
aumento da presso de entrada, atravs
de toda a faixa til da vlvula e a
realizao de sua capacidade de descarga
total em 25% de sobrepresso so as
principais caractersticas da vlvula de
alvio. Estas propriedades diferenciam a
vlvula de alvio da vlvula de segurana,
cujo disco obtm seu levantamento
especificado com pequena sobrepresso.
A vlvula de alvio usada para servio de
lquidos.
O princpio bsico da vlvula de alvio
de presso fornecer alvio de uma
condio de sobrepresso de modo
automtico, confivel, econmico e
eficiente. Depois que a condio de
sobrepresso aliviada, a presso deve
ser contida e o sistema deve voltar ao
normal. O meio mais comumente aceito de
fazer isto
1. Sentir a aproximao ao valor limite
da presso com algum mecanismo a
balano de foras.
2. No ponto de ajuste, ativar para abrir
a rea de alvio requerida ou desejada
para vazo do fluido.
Usualmente, este balano de foras
tem, em um lado do sistema, presso
agindo sobre uma dada rea e no outro
lado, mola ou peso (pouco usado).
As amplitudes destas foras podem ser
diminudas, e assim seu controle
melhorado, atravs do uso de
equipamentos auxiliares, como vlvulas
piloto, solenides e rels.
Tipicamente, as vlvulas de alvio
operam na faixa de temperatura de 270 a
550
o
C, com seleo criteriosa de
materiais. Podem operar em presses de
at 69 MPa (10 000 psi), quando
aparafusada. Flangeadas, podem ser de
ANSI Classe 150 a 2500, dependendo do
tamanho e material.
2.2. Vlvula com mola
A vlvula de alvio e segurana
semelhante a vlvula globo angular. O
tampo mantido fechado contra a sede
pela ao de uma mola com parafuso de
regulagem ou de um contrapeso externo
com posio ajustvel. Regula-se a tenso
da mola ou a posio do contrapeso de
modo a se ter a presso desejada para a
abertura da vlvula.
A vlvula com mola a mais comum. A
mola pode ser interna, dentro do castelo da
vlvula, ou externa, quando a vlvula
aplicada em servios com fluidos
corrosivos, viscosos ou sujos, que
poderiam danificar ou prender a mola.
As vlvulas de segurana e alvio so
normalmente mantidas na posio fechada
por meio de um disco pressionado por uma
mola. A presso da mola ajustada de
modo que uma presso predeterminada
agindo sobre o disco da vlvula (sede)
levantar o disco da sede, permitindo a
passagem do fluido atravs da abertura.
Em vlvulas de segurana, o disco se
projeta sobre a sede, para fornecer uma
rea de passagem adicional aps a
abertura inicial e deste modo, levantando
rapidamente o disco para a posio de
totalmente aberta. A sede usualmente
cercada por um anel ajustvel, de modo
que, quando a vlvula comea a abrir, a
presso tambm aplicada a superfcie
exposta adicional e no apenas ao disco.
Pelo ajuste deste disco, regula-se a
presso de blowdown, que a diferena
entre a presso de alvio e uma presso
levemente menor que a da vlvula
fechada. Um blowdown pequeno
inconveniente, pois a vlvula ir abrir e
fechar periodicamente e no ir abrir
rapidamente.
Vlvulas Especiais

10.7
As vlvulas de alvio so projetadas de
modo que a rea exposta a sobrepresso
a mesma, com a vlvula aberta ou
fechada, fazendo com que o disco seja
levantado da sede lentamente, quando a
presso subir, at que a vlvula atinja a
abertura total.
A maioria das vlvulas de segurana
possui mola. Uma minoria funciona com
peso e alavanca externos. As vlvulas de
alvio de presso com mola tem a presso
de alvio ajustada por meio de um parafuso
no topo do castelo, que varia a
compresso da mola.
As vlvulas de alvio so disponveis
para temperatura criognicas (-170
o
C) at
aproximadamente 750
o
C e para presses
de alto vcuo at 66 MPa (10 000 psig).
As vlvulas de alvio so disponveis em
uma grande variedade de materiais: ferro
fundido, ao carbono, ao inoxidvel,
bronze, hastelloy, Monel, revestida de
teflon.
Corpo
O requisito bsico para uma vlvula de
alvio de presso com atuao direta por
mola um corpo adequado, usualmente
em ngulo reto, tendo uma conexo de
entrada que est conforme com as
exigncias da presso e temperatura de
entrada nas condies normal e de alvio
de presso.
O corpo, castelo e conexo de sada
so geralmente projetados para uma
presso menor do que a da linha ou da
conexo de entrada. As conexes do corpo
podem ser flangeadas, aparafusadas ou
soldadas.
A entrada incorpora uma sede (assento)
da vlvula com um disco para o
fechamento total da via de entrada.
Geralmente o disco diretamente
acionada por uma mola e a forca da mola
aplicada diretamente ao disco por meio de
uma haste. O disco pode ser guiado pela
haste ou pelo topo. Uma vlvula guiada
pelo disco (fundo) tem laminas para guiar o
furo da vlvula (via de entrada). Vlvulas
de processo so guiadas pelo topo;
vlvulas de alvio de lquido e para caldeira
so guiadas pelo disco.
Castelo
O castelo dimensionado para
acomodar a mola para a mxima
especificao da presso da vlvula. O
castelo usado quando o meio de
descarga deve ser confinado dentro do
corpo da vlvula e a tubulao de
descarga.



Fig. 10..4. Vlvula de alvio e segurana
convencional

Fig. 10.5. Internos da vlvula de alvio e segurana



Fig. 10.6. Posies da vlvula de alvio e segurana


Vlvulas flangeadas para caldeiras de
vapor tem uma mola aberta com um
pedestal no lugar de um castelo fechado. A
mola est exposta na vlvula de vapor,
enquanto est totalmente fechada na
vlvula com castelo. As tampas so
Vlvulas Especiais

10.8
ventadas (abertas para a atmosfera ou
vent) e no vedadas presso. Todas as
vlvulas com castelo tem tampas sobre um
parafuso de ajuste ou alavancas de
levantamento, planas ou com
engaxetamento.
Mola
A presso ajustada ou de abertura
governada pela seleo da mola
apropriada e pelo ajuste do parafuso que
comprime a mola para a presso de
abertura correta. As molas so
classificadas em diferentes faixas de
constantes, de modo que a mola nunca
comprimida em excesso e que a distncia
apropriada entre as bobinas permita o
levantamento total. O ajuste da mola pode
ser feito em uma faixa estreita. Ele pode
ser 30% ou mais em molas de faixa baixa
e 5% em molas de faixa maior. Deve se
ver no catalogo ou consultar o fabricante
para usar a faixa correta da mola.
Bocal
A vlvula tem uma porta ou sede de
entrada. A entrada pode ser descrita como
um bocal (completo ou pela metade), com
ou sem bucha. A bucha usada em
vlvula guiada pelo fundo (disco). O semi
bocal usado em vlvulas de ferro
fundido. Estes dois bocais so
aparafusados no corpo. O bocal completo
usado em vlvulas de ao. A sede,
orifcio e flange constituem uma nica
pea. A rea de descarga ou orifcio de
uma vlvula tipo bocal menor que a
entrada nominal. Usando um bocal
convergente, tem-se uma vazo com alta
velocidade e portanto alta energia cintica
para obter alto levantamento.
Como a vlvula de alvio est ligada
segurana, sua capacidade deve ser
calculada com alguma exatido e sua ao
deve ser confivel e a prova de engano
durante longos perodos. A confiabilidade
conseguida pelo uso de mecanismos
simples. A exatido na capacidade
conseguida pelo bom critrio de tratar a
vlvula de alvio como um orifcio e tentar
dimension-lo e instal-lo para ele sempre
controlar ou estabelecer o alvio do fluido.
Anel
H uma anel ajustvel em torno do
bocal. O disco possui uma borda defletora,
fixa ou ajustvel. O objetivo desta borda
formar uma cmara fechada e para
fornecer a ao pop usada para distinguir a
vlvula de segurana. O bocal de entrada
usada para aumentar presso da
velocidade (e assim, a capacidade) de
modo eficiente. A borda do disco e o anel
do bocal formam um orifcio secundrio
para a reconverso desta energia cintica
(de velocidade) em presso esttica, para
fornecer a ao pop assim que for
desenvolvida uma vazo suficiente de
vapor.
Capacidade e levantamento
O controle da vlvula de alvio e
segurana geralmente conseguido
atravs de presso de uma mola e um
balano de foras. Sendo pressionada pela
mola, ela requer algum aumento na fora
quando ocorrer algum movimento da mola
na abertura da vlvula. O valor deste
aumento determinado pela constante da
mola e pelo valor do levantamento
necessrio da vlvula para atingir as
dimenses da capacidade. A maioria das
vlvula de alvio atingem suas dimenses
de capacidade plena em cerca de 3%
acima da presso de ajuste, com qualquer
aumento adicional da presso servindo
para aumentar a capacidade somente por
causa da resposta de vazo do bocal para
presso de entrada mais alta, ou seja, em
3% de sobrepresso a vlvula tem feito
todo o levantamento, de modo que a rea
do cilindro fechada entre o bocal e o disco
maior que a rea transversal da bocal.
As vlvulas com pequeno levantamento
ganham mais capacidade em presso mais
alta porque elas no atingem as
dimenses limites para a rea do cilindro
em baixas sobrepresses. Nestes casos,
no permitido pelo Cdigo ASME
calcular sub-especificaes para vlvulas
em presses menores baseando-se no
desempenho em uma presso de teste
mais alta, embora o
superdimensionamento acima da presso
de teste seja permitido, porque ele sempre
tende a ser mais conservativo.

Vlvulas Especiais

10.9

Fig. 10.7. Vlvula com pilo auto-atuante

Vista do corte A - A


Fig. 10.8. Vlvula de alvio operada por piloto


Em contraste com a vlvula de
segurana, a vlvula de alvio geralmente
no atinge suas dimenses de capacidade
plena at que a sobrepresso nominal seja
ultrapassada de 25%.
Subdimensionamento para presses
menores permitido e feito por todos os
fabricantes. importante entender e
projetar para este super ou
subdimensionamento, especialmente
quando considerando a vazo real durante
o alvio mximo. Isto pode afetar perdas de
presso na tubulao de entrada e de
sada.
2.4. Vlvulas com piloto
Outro tipo de vlvula de segurana
importante a vlvula de alvio de presso
operada por piloto. A vlvula da Fig. 10.7.
utiliza uma vlvula de segurana
convencional montada integralmente. Ela
sente a presso do processo e abre para o
vent ou admite presso para o topo do
pisto ou disco principal. A vlvula da Fig.
10.8. um projeto que permite ajuste do
blowdown sem entrar propriamente na
vlvula e pode usar uma linha detectora
externa para o piloto.
Quando se comparam a vlvula de
alvio operada por mola e por piloto, tem-
se:
Vantagens
1. Problemas de vazamento so menos
severos quando a presso de operao
se aproxima da presso ajustada
devido ao uso de um pisto flutuante
como uma vlvula principal, com uma
rea maior no topo do pisto e menor
rea no bocal. Quando a presso do
processo aumenta, as foras que esto
mantendo o pisto fechado tambm
aumentam, enquanto na vlvula
operada por mola, a presso diferencial
na sede diminui sob estas condies,
causando batimento perto da presso
ajustada.
2. Flexibilidade conseguida pelo uso de
operao remota
3. Maior capacidade, desde que os bocais
no so necessrios para gerar a
velocidade para prover a ao pop . O
aumento potencial da capacidade
sobre o maior orifcio do bocal para um
dado tamanho do corpo varia de 150%
para tamanhos menores para cerca de
120% para tamanhos maiores.
4. Operao melhorada at 98% da
presso ajustada devido ao menor
blowdown.
5. Reduo de perdas de produto,
paradas e manuteno.
Vlvulas Especiais

10.10




Fig. 10.9. Efeito da contrapresso na presso
ajustada.
Legenda:
NA = rea do bocal AD = rea do disco
AP = rea do pisto AB = rea do fole
FS = fora na mola P1 = presso entrada
P2 = presso na sada
Desvantagens
1. Maior nmero de peas estticas e
moveis, cada uma com potencial de
defeito.
2. Menor espaamento no
mecanismos piloto que pode ser
entupido por fluidos sujos.
3. As linhas de ligao entre o
processo e vlvula piloto e entre
vlvula principal e piloto so menores e
podem se entupir devido a material
estranho, causando falha.
Quando a presso de operao se
aproxima da presso ajustada e quando os
fluidos de processo so txicos e no
podem ter vazamento, a vlvula operada
por piloto mais econmica e segura que
a vlvula com mola.
2.5. Operao prtica
Efeito das condies de presso
possvel que a contrapresso na
sada da vlvula de alvio independente
da fonte afete sua presso ajustada. Isto
mostra na Fig. 10.9., que considera
vrios projetos de meios para resolver este
problema. O castelo aberto para o vent ou
fechado pode afetar o sentido do efeito da
contrapresso. Se esta contrapresso
aparece quando a vlvula abre, a vlvula
pode vibrar e fechar. Se a contrapresso
constante e aparece quando a vlvula
comea a abrir, possvel compensar isto
pelo aumento ou diminuio do ajuste da
mola. Porm, na se deve compensar a
contrapresso com o ajuste da mola sem
consultar o fabricante da vlvula.
Dois meios eficazes para resolver o
efeito da contrapresso na presso
ajustada so pelo uso de um pisto de
balano ou um selo de fole. Note que os
dispositivos pode fornecer ou no um
verdadeiro balano, dependendo de como
eles se encaixam na rea do bocal. A
escolha do tipo feita pelo fabricante em
vista de outros fatores, como capacidade
ou dimenses no levantamento total em
baixa contrapresso.
A contrapresso pode afetar a
capacidade (tamanho) dos equipamentos
de alvio. Este assunto de
dimensionamento muito confuso e as
definies se tornam muito importante.
Com a tubulao de descarga includa, a
vlvula de alvio e segurana est em srie
com o sistema de alvio de presso. Nesta
situao, similar a uma vlvula de
controle aberta. Porm, em vez de ser um
elemento que controla, ela controlada
pelas condies de presso na entrada e
sada. Muitas vlvulas de segurana
manipulam a vazo de modo semelhante a
um bocal terico, desde que elas estejam
com levantamento total, de modo que o
bocal estabelece a rea de vazo de
controle.

Vlvulas Especiais

10.11

(a) Balanceada (b) No balanceada

Fig. 10.10. Vlvula balanceada


Sabe-se tambm que a capacidade de
um bocal terico no afetada pela
presso a jusante, desde que ele no afete
a queda de presso crtica necessria para
manter a vazo snica. Em presses a
jusante maiores, a reduo da vazo pode
ser calculada. Uma vlvula de segurana
mantida aberta pelo balano de presso.
Assim, quando a contrapresso est
presente, as forcas de abertura so
afetadas. O efeito deste balano de foras
na vlvula de segurana convencional com
castelo sem vent (fechado) mostrado na
Fig. 10.9. Notar que as duas fontes de
contrapresso provocam efeitos diferentes.
Por causa de sua capacidade de reduo
da capacidade devida ao de
levantamento, uma vlvula convencional
nunca pode ser usada onde a variao de
contrapresso pode exceder 10% da
presso ajustada.
Em vlvula de alvio de presso
convencional, contrapresso constante at
a relao crtica pode ser compensada
pelo ajuste da mola sem afetar a
capacidade. Acima disso, tambm pode se
compensar o ajuste, porm deve ser usado
um fator de reduo da capacidade no
dimensionamento. Todos os fabricantes
fornecem este fator de reduo e este fator
virtualmente unnime, em uma dada
relao de contrapresso constante para a
presso de alvio real, para vapores e
lquidos.



Fig. 10.11. Efeito da contrapresso na capacidade
da vlvula de segurana convencional, no
ventada


Quando se usa vlvula balanceada ou
com fole, h menor conformidade. H
vlvulas que podem ser usadas com
contrapresso superposta ou com
contrapresso formada sem mudana no
ajuste da mola. Estas variaes so uma
funo do projeto da vlvula e o fator de
capacidade para uma determinada vlvula
deve ser usado. Para lquidos, comum
usar a queda mnima de presso na
frmula padro com um fator adicional
como funo da contrapresso. Aqui,
tambm, h fatores diferentes entre os
fabricantes. Lquidos viscosos afetam a
capacidade das vlvula de alvio e de
segurana. Geralmente, os gases no
requerem correo da viscosidade.
Vlvulas Especiais

10.12
Uma rea de dimensionamento no
coberta por qualquer cdigo, lei ou pratica
de indstria sobre lquido entrando em
flacheamento. Como o valor do
flacheamento influenciado pelo tamanho
da linha de descarga atravs da qual se
desenvolve a contrapresso real, deve-se
considerar a habilidade do tamanho da
linha de descarga suprimir a gerao de
vapor. Baseada na experincia e algum
clculo, parece que o tamanho mais
econmico da vlvula resulta em cerca de
30% da contrapresso.



Fig. 10.12. Fator de reduo da capacidade de
contrapresso para vlvulas balanceadas com
fole

Blowdown e Batimento
O controle da mola das vlvulas de
alvio e de segurana cria a necessidade
de blowdown. O sistema de alvio, quando
em operao, um sistema cintico com
uma vlvula em um ponto de alta energia
cintica (alta velocidade), em contraste
com o equipamento protegido. O balano
da mola da vlvula feito contra uma
presso que iguala presso do
equipamento, menos os efeitos cinticos.
O sistema de alvio fechado, esttico,
com nenhum efeito cintico e a presso
neste ponto do balano da mola igual
do equipamento. Esta diferena entre as
condies de alvio e esttica necessita da
possibilidade de blowdown. Isto o valor
da presso do equipamento tem cado
abaixo da presso ajustada, quando a
vlvula retorna. preciso garantir que a
vlvula ache seu balano de foras assim
que ela se feche. O blowdown normal em
uma vlvula de segurana 5% da
presso ajustada. O controle de blowdown
conseguido por um anel ajustvel no
bocal cuja posio estabelece uma rea de
orifcio secundria, quando a vlvula abre
ou fecha. O blowdown normalmente
ajustado trazendo deste anel para o disco
a posio de mximo blowdown e
depois voltando o nmero de voltas
recomendado pelo fabricante. Isto
necessrio porque a maioria das
facilidades possui fontes de gs limitadas e
a presso ajustada usualmente testa
com zero blowdown. A percentagem de
blowdown por volta usualmente baseada
no metano (vlvulas de processo). 5% de
blowdown com metano pode representar
11% de blowdown quando a vlvula
manipula butano.
Perdas de energia na tubulao de
entrada entre a vlvula aliviando e a fonte
de presso e vlvulas superdimensionadas
podem levar a uma condio conhecida
como batimento (chatter), quando a vlvula
repetidamente cicla entre aberta e fechada.
O uso de vlvulas convencionais com
variaes na contrapresso maiores do
que 10% enquanto aliviando tambm
podem produzir uma condio instvel e
tambm ficar batendo. A norma (API RP
520) recomenda o uso do limite de 3% da
presso ajustada como o mximo valor
para a perda na tubulao de entrada.
Perdas muito maiores que este limite
causam a presso na vlvula, durante o
alvio, atingir o valor de retorno de
blowdown. Quando isto acontece, a vlvula
fecha e imediatamente sujeita a um
aumento de presso porque no mais
existem os efeitos cinticos. Este aumento
de presso faz a vlvula abrir e o ciclo se
repete. Vlvulas superdimensionadas
podem causar esta mesma condio
porque uma vlvula atuada por mola
requer cerca de 20 a 30% da vazo
mxima para estabelecer uma relao
estvel entre as foras e manter a posio
do disco.
O batimento tem dois inconvenientes:
1. pode provocar vazamento, no futuro
2. pode provocar falha no fole
O problema de batimento mais critico
em aplicaes com lquido. Antigamente,
vlvulas convencionais projetadas para
vapor eram usadas em lquido, s vezes,
Vlvulas Especiais

10.13
com resultados catastrficos. Em um
sistema de lquido, o perfil de presso
imediatamente a montante da vlvula pode
mudar rapidamente quando a vlvula pops,
especialmente se h uma tubulao
comprida de entrada entre a vlvula e o
vaso sendo protegido. Quando a vlvula
abre rapidamente, uma reduo rpida da
presso na entrada da vlvula pode faz-la
fechar prematuramente. Quanto fechada, a
presso aumenta rapidamente e vlvula
abre e o ciclo se repete, aparecendo o
batimento.
Muitos fabricantes oferecem trim
especial para uso com lquido, para evitar
este problema. A tubulao entre a entrada
da vlvula e o processo protegido deve ser
mnima. Se possvel, deve-se conectar a
vlvula diretamente ao vaso. Outra soluo
usar vlvula operada por piloto com linha
sensora remota.
Vedao e Vazamento
A vedao da vlvula atuada por mola
pode ser muito melhorada, se o fogo a
nica fonte potencial de sobrepresso,
tirando proveito dos 20% que o Cdigo
ASME permite para esta condio. Se uma
vlvula ajustada para 109% de sua
mxima presso de trabalho permissvel e
permitida uma acumulao de 10%, isto
resulta em vlvula de mesmo tamanho
com uma ajuste em 100% e acumulao
permissvel de 20%. Porm, se a presso
de trabalho est prxima ou em 90% da
mxima permissvel, a primeira vlvula ter
cerca do dobro da fora mantendo a sede
vedada na presso de trabalho que a
disponvel na segunda vlvula. Do mesmo
modo, se h uma grande carga de fogo
mas relativamente pequena carga de
trabalho, a instalao de uma pequena
vlvula ajustada em 100% e dimensionada
com 10% de acumulao para a carga de
operao, que acumula em 20% sob
condies de fogo, mas a instalao de
uma vlvula para a carga adicional de fogo
ajustada em 109% e dimensionada em
10% de sobrepresso, geralmente reduz o
vazamento.
Fatores que afetam a estanqueidade:
1. projeto de fechamento da sede
2. limpeza do fluido manipulado
3. instalao.
O uso de material mole e anis O evita
vazamentos enquanto a vlvula no alivia,
porm a temperatura complicador para a
escolha destes materiais da sede e anel.
H vlvulas que vazam apenas depois
de aberta e reassentada; outras operam
centenas de vezes e continuam provendo
vedao total.
Seleo
Na seleo de determinada vlvula de
alvio para uma aplicao especfica,
devem ser considerados os fatores
discutidos anteriormente e muitos outros,
tais como
1. Alta temperatura afeta o formato do
disco, o ponto de ajuste da mola e
curva a rea guia do disco.
2. Emperramento no guia e nos
espaamentos das reas por causa
de seleo de material, entrada de
material estranho ou incrustao.
3. Corroso da poro de descarga do
castelo da vlvula e partes do
mecanismo devido corroso de
materiais possivelmente presentes
na atmosfera ou no sistema de
descarga, mas no presentes no
processo onde a vlvula instalada.
4. Possibilidade de aparecimento de
polmeros e outros materiais na
garganta da vlvula ou mecanismo
de operao aps ou durante o
alvio, atrapalhando a ao da
vlvula.
5. Resistncia do conjunto da vlvula
vibrao.
6. Provises de projeto da vlvula para
minimizar batimento em servio
pulsante.
7. Condio provvel da vlvula e
assento aps exposio a fogo
externo.
8. Necessidade de jaqueta de vapor
para evitar solidificao ou
cristalizao dentro da vlvula.
9. Proviso para o guia correto do
disco.
10. Necessidade para dispositivo de
indicao da posio da vlvula.
11. Disponibilidade e necessidade de
aumentar foras de assento do
disco ou mant-las constantes at
que o ponto de ajuste da vlvula
Vlvulas Especiais

10.14
seja alcanado para minimizar
vazamentos.
12. Projeto da sede em vista da
habilidade de reassentar totalmente
aps alvio.
13. Mtodo de considerar os efeitos de
todos os tipos de contrapresso e a
variao resultante no ponto de
ajuste e blowdown com
contrapresso.
14. Conseqncias e a habilidade de
detectar ruptura do fole.
15. Mola aberta versus mola fechado
pelo castelo
16. Grau de blowdown necessrio. O
blowdown deve ser ajustado? A
ao pop pode ser destruda no
ajuste do blowdown.
17. Necessidade de vlvulas especiais
para aplicaes complicadas, como
servio com cloro, material txico,
armazenamento de GLP.
18. Necessidade de vrias
caractersticas auxiliares, como
equipamento de teste, alavancas de
levantamento, ajuste por parafusos
ou porcas.
19. Rudo produzido e seu efeito na
tubulao de descarga.
Consideraes Especiais
Desde que uma das razes para instalar
a vlvula de alvio de presso seja o
atendimento de cdigos e normas legais, o
projetista deve considerar a integridade do
sistema, especialmente o rudo produzido
pela vlvula quando ela se abre. A vlvula
pode aliviar a quantidade requerido do
fluido de processo, mas as vibraes
causadas pelo rudo de potncia do som
da vlvula pode estar alm do mximo
permissvel que a tubulao foi projetada
para suportar. So reportados casos de
falhas na tubulao de descarga com
vlvula de alvio associadas com os altos
nveis de potncia de som dentro da
tubulao a jusante da vlvula de alvio e
no ponto onde a tubulao de descarga se
junta ao distribuidor do sistema de alvio.
H casos onde as velocidades excessivas
na tubulao imediatamente a jusante da
vlvula de alvio resultaram na onda snica
estacionria na juno da tubulao de
descarga da vlvula e a tubulao do
distribuidor, ou seja, onde ocorre o primeiro
aumento de tamanho da tubulao. Deve
se tomar cuidado especial para rever as
velocidades mximas reais que podem
ocorrer na tubulao da descarga. As
velocidades e rudos devem ser calculados
para evitar falhas de fadiga causadas pela
vibrao excessiva, induzido pelo alto nvel
de potncia do som. Quando se faz estes
clculos, necessrio usar a capacidade
real instalada da vlvula. Tipicamente, a
vlvula selecionada tem maior capacidade
que a calculada necessria e, sob certas
condies de alvio, a vazo real
corresponde ao tamanho do orifcio real da
vlvula e no capacidade calculada
necessria, no mnimo, por algum perodo
de tempo. Esta considerao
especialmente importante para vlvulas
maiores que 75 mm (3 ).
Como devem ser minimizados os
tempos de paradas e as perdas de
material, devem ser consideradas as
exigncias de vedao completa na
mxima presso e as tolerncias para o
ponto de atuao. A segurana do pessoal
e equipamentos da planta exigem
confiabilidade de operao, em termos de
preciso (repetitividade) e exatido. Numa
planta, o ideal que uma vlvula de alvio
de presso nunca precise operar. Alm
disso, necessrio testar o sistema
periodicamente, durante a operao
normal da planta e a necessidade destes
testes aumenta a complexidade do
sistema, com bypass, redundncias e
distribuies especiais. Uma vlvula de
alvio de presso no testadas
semanalmente, mas mesmo assim
esperado que ela atue, quando necessrio
e exposta a condies ambientais
diferentes das previstas pelo projeto. Por
isso, fundamental considerar a qualidade
dos componentes e aumentar a
confiabilidade atravs de duplicao ou
multiplicao de vlvulas de alvio,
associao de vlvulas de alvio com
discos de ruptura e vlvulas de flare
combinadas com vlvula de alvio.
Vlvulas Especiais

10.15










Fig. 10.13. Esquema simplificado de vlvula de alvio

Os projetos devem considerar as boas
praticas de engenharia e as normas, que
podem incluir as seguintes consideraes:
1. O uso de fatores de segurana
extras no dimensionamento e
especificao sobre ou acima das
estabelecidas nas normas, leis e
prticas recomendadas.
2. A proviso de outras facilidades de
proteo que podem resultar em
crditos para as normas e leis.
3. A proviso de crdito para
redundncia ou protees alternativas,
mesmo que no seja exigido por
cdigos ou leis.
4. Preferncias baseadas em
experincias de operao e de
manuteno.
5. O estabelecimento de presses de
projeto mnimas para vrios tipos de
equipamentos em vrias aplicaes e
menores vlvulas de alvio ajustadas
em mnima presso de alvio.
6. A relao entre presso de
operao e presso ajustada na vlvula
de alvio como afetada pelo distrbio
para condies de operao que sejam
aceitveis antes da ocorrncia do
alvio.
7. A padronizao de tamanhos e
tipos de dispositivos de alvio de
presso usados em diferentes
equipamentos e aplicaes.
8. A inspeo e procedimentos de
testes estabelecidos pela planta para
seus sistemas de alvio de presso ou
os componentes deste sistema.
9. Rudo produzido e o mximo nvel
de rudo permissvel na tubulao de
descarga e distribuidor, dependendo de
seu dimetro.
3. Dimensionamento
3.1. Introduo
A vlvula de alvio deve proteger
equipamento sujeito a sobrepresso,
provocada por vrias causas distintas. Por
exemplo, numa coluna de fracionamento,
pode aparecer sobrepresso por causa de
fogo externo, descarga bloqueada, perda
de refluxo, falha de alimentao eltrica,
falha de resfriamento, falha de
instrumentos de controle . A vlvula de
alvio deve ser dimensionada para cada
uma das condies em separado e o
tamanho final deve ser suficiente para
manipular a maior capacidade.
O primeiro passo calcular a vazo
necessria atravs da vlvula de alvio de
presso para evitar acumulao excessiva.
Em reaes exotrmicas, a vlvula deve
ser dimensionada para passar uma vazo
capaz de aliviar a presso na mxima
presso possvel.
Aps a capacidade do fluido a ser
aliviada determinada, necessrio
calcular a rea do orifcio necessrio para
aliviar a quantidade predeterminada de
lquido ou vapor. Depois da determinao
da rea, pode-se fazer a seleo da
vlvula consultando tabelas de fabricantes,
que listam vrias vlvulas com a rea do
orifcio necessria. A seleo final ser
baseada na conformidade da rea do
orifcio com a vlvula que satisfaa a
presso, temperatura e materiais de
construo.
A ASME apresenta formulas para
determinar a rea efetiva do orifcio que ir
determinar a capacidade especificada do
fluido.
Vapores e Gases
A base do dimensionamento de quase
todas as vlvulas para indstria de
processo o cdigo ASME Unfired
Pressure Vessel Code Section VIII,
Division 1, 1983.

Vlvulas Especiais

10.16











Fig. 10.14. Fator de dimensionamento para
contrapresso constante para vlvulas
convencionais (vapores e gases)


A capacidade convertida do meio de
teste em que a vlvula foi oficialmente
especificada para qualquer outro gs ou
vapor pela frmula:

TZ
M
CKAP K W
b
=

onde
W = vazo de alvio do gs ou vapor,
lbm/hr
C = constante para gs ou vapor que
uma funo da relao dos calores
especficos k, definida como

1 k / 1 k
1 k
2
k 520 C
+
|
.
|

\
|
+
=
K = coeficiente de descarga, determinado
por testes
A = rea do bocal da vlvula requerida, in
2

P = (presso ajustada x 1,10) + presso
atmosfrica, psia
M = peso molecular
T = temperatura absoluta
Z = fator de compressibilidade nas
condies de entrada
K
b
= fator de correo para contrapresso
constante












Fig. 10.15. Fator de dimensionamento para
contrapresso constante ou varivel, Kb, para
vlvulas de alvio balanceadas com fole.


Lquidos
O Cdigo ASME no cobre alvio de
lquidos, mas a frmula seguinte usada
pela maioria dos fabricantes:

w u p
d
g
K K K
G
P
A 2 , 27 Q =
onde
Qg = vazo de alvio do lquido, gpm
A = rea real do bocal da vlvula, in
2

Pd = presso de entrada menos
qualquer contrapresso constante, psid
G = densidade relativa do lquido com a
gua a 60
o
F, nas condies de vazo
Kp = fator de correo da contrapresso
para o lquido
Kw = fator da contrapresso varivel ou
constante para vlvulas seladas com fole
Ku = fator de correo da viscosidade
Os fabricantes geralmente tabulam os
valores de capacidade do lquido para suas
vlvulas em sobrepresses de 25%
baseadas em gua.
A edio 1986 do ASME, UG 131,
requer que o certificado de testes de
capacidade para vlvula de alvio de
presso para fluido incompressvel seja
conduzido usando gua em temperatura
entre 40 e 125
o
F . Para qualquer outro
fluido, devem ser usadas tabelas de
equivalncia do fabricante. Se a
sobrepresso outra diferente de 25%,
deve ser feita a correo para uma vlvula
convencional ou balanceada. Se a
contrapresso varivel, usa-se o fator de
Vlvulas Especiais

10.17
correo Kw. H discrepncias entre
diferentes fabricantes.
Pode ser necessrio, tambm, usar
fator de correo da viscosidade, Ku, para
fluidos com viscosidade acima de 50 a 100
SSU.


Fig. 10.16. Fator de dimensionamento de
sobrepresso diferente de 25% para
vlvulas convencionais e balanceadas
(lquidos)


Fig. 10.17. Fator de dimensionamento para
contrapresso varivel ou constante, 25%
de sobrepresso, vlvulas balanceadas,
para lquido

Exemplo
Presso ajustada = 690 kPa (100 psig)
Contrapresso: 0 a 276 kPa (40 psig)
% Contrapresso G = 40/100 x 100 =
40% da mxima
Linha pontilhada . Kw = 0,88 (Curva)
Capacidade com contrapresso varivel
= 0,88 x capacidade especificada baseada
na presso diferencial Pd (para 10% de
sobrepresso, multiplicar o fator Kb por
0,6).
Concluso
Deve se sempre ter bom senso e usar a
experincia para determinar a seleo da
capacidade de alvio para
dimensionamento. H muitas combinaes
de instalaes e circunstncias que
dificultam mais ainda esta tarefa. Em
muitos casos, necessrio calcular a
capacidade de alvio baseando-se em
vrias consideraes, como fogo, falha da
gua de resfriamento e reaes
exotrmicas
H situaes onde se deve combinar as
condies de fogo com as de processo e
ambientais.
O dimensionamento da vlvula de alvio
crtico, pois tanto o subdimensionamento
como o superdimensionamento criam
problemas de operao.
4. Sobrepresso e Alvio
4.1. Introduo
Os sistemas de alvio de presso
fornecem os meios de proteo de pessoal
e equipamento de operao anormal do
processo. Algumas das condies que
causam aumento excessivo da presso,
devidas ao fogo ou ao processo, so:
1. exposio ao fogo ou outras fontes
externas de calor,
2. aquecimento ou resfriamento de
lquido bloqueado entre vlvulas ou
em alguma outra seo fechada do
sistema, resultando em expanso
hidrulica,
3. falha mecnica de equipamentos
normais de segurana,
4. funcionamento inadequado dos
instrumentos de controle,
5. falha na operao manual,
resultando em enchimento ou
esvaziamento do equipamento,
6. produo de mais vapor do que o
sistema pode manipular, seguindo
um distrbio operacional,
7. gerao inesperada de vapor,
resultando no desequilbrio de
energia do processo,
8. reao qumica exotrmica e
produo excessiva de gs do
sistema.
9. Expanso de lquido
Vlvulas Especiais

10.18
10. Falta de gua de resfriamento
11. Falta de alimentao eltrica
Na anlise dos equipamentos de alvio
do processo, foi visto que sua funo a
de se proteger contra sobrepresso. As
vrias causas que fazem a presso subir
podem ser classificadas em duas
categorias:
1. condies de fogo
2. condies de processo.
4.2. Condies de Fogo
O Cdigo ASME para Vaso de Presso
Sem Fogo requer que os vasos de presso
cobertos por ele sejam adequadamente
aliviados. Para as condies de fogo, o
cdigo requer que os equipamentos sejam
dimensionados de modo que, nas
condies mximas de alvio, a presso de
alvio do vaso no exceda a presso de
projeto do vaso por mais de 20%. Isto
referido como a acumulao de 20%. A
capacidade de alvio sob as condies de
fogo uma funo de
1. rea do tanque exposta ao fogo
2. fluxo de calor por unidade de rea
3. calor latente do fluido do processo












Fig. 10.18. Aquecimento de um vaso devido a fogo
externo


Fluxo do calor
Para definir a capacidade de alvio
requerida, necessrio definir o fluxo de
calor. Fluxo de calor a taxa em que o
calor transferido dentro do vaso ou do
equipamento do processo. H vrios
mtodos de determinao do fluxo de
calor. O mtodo mais simples emprega um
fluxo fixo de calor, independente do tipo ou
tamanho do vaso. Neste caso, um fluxo de
calor de 20 000 BTU/hora por p quadrado
(63 kW/m
2
) comumente empregado.
Outros enfoques relacionam o valor do
fluxo de calor com o tamanho do vaso,
considerando que, quanto maior o tanque,
menor a probabilidade de ele ser
completamente submerso pela chama.
O boletim API (American Petroleum
Institute) RP 520 Recommended Practice
for the Design and Installation of Pressure
Relieving Systems in Refineries apresenta
um enfoque comum para determinar o
fluxo de calor sob as condies de fogo. O
fluxo em BTU/hr ft
2
funo da superfcie
molhada de um tanque exposto ao fogo,
expressa em ft
2
. A recomendao obedece
a eq. :

-0,18
F(A) 000 21 q =

onde
q a absoro mdia de calor por p
quadrado da superfcie molhada exposta
ao fogo,
A a superfcie molhada do vaso, em ft
2

F um fator ambiental relacionado com
o tipo da instalao.



Fig. 10.19. Fluxo de calor para condies de fogo


Quem tambm apresenta um mtodo
para determinar o fluxo de calor sob
condies de fogo a NFPA (National Fire
Protection Association), Boletin Nr. 30:
Flammable and Combustible Liquids Code,
mais conservativo que o da API.
Para reas maiores que 260 m
2

improvvel o envolvimento pelo fogo.
Vlvulas Especiais

10.19
Recomenda-se uma entrada de calor
mxima de 4 123 370 W por hora.


Tab. 10.1. Fluxo de calor versus rea da superfcie

rea molhada (m
2
) Fluxo, W/m
2

1,86 18,6 63 000
18,6 93 627 725 A
-0,434

93 260 3 034 710 A
-0,662



Tanque de baixa presso
Para tanque no enterrados e vasos de
armazenagem projetados para operar da
presso atmosfrica at 104 kPa (14 psig)
e usada para armazenar lquidos
flamveis, o API apresentou outro mtodo
(Boletim API RP 2000). Este procedimento
se relaciona com a taxa de alvio, expressa
como ft
3
de ar livre por hora para a rea
molhada.
rea molhada
De acordo com NFPA, a rea molhada
do tanque calculada na base de 55% da
rea total exposta da esfera ou esferide,
75% da rea exposta de tanque horizontal
e os primeiros 9 m (30 ft) acima de um
tanque vertical. Enquanto a determinao
da capacidade de alvio no impacte
diretamente, notado que o efeito do fogo
nas superfcies no molhadas pode ser a
falha estrutural dos metais em
temperaturas elevadas.
As recomendaes API so similares,
exceto para a esfera ou esferide, onde se
usa superfcie exposta total at o mximo
dimetro horizontal ou at a altura de 7,5
m (25 ft), a que for maior.
As taxas de alvio para tanques de baixa
presso esto mostradas na Tab. 10.1,
baseada nas propriedades fsicas do
hexano e utilizando recomendaes API. A
capacidade de alvio na emergncia total
para qualquer lquido especfico pode ser
calculado da Tab. 10.2., atravs da eq.
Projeto de ft
3
de ar livre por hora =

w
M L
1337
V

onde
V = ft
3
tabular de ar livre por hora
L = calor latente de vaporizao do
lquido especfico em BTU/lbm
Mw = peso molecular do lquido
especfico
Este clculo tem o potencial de
superdimensionar vlvulas de alvio em
vasos de leo cru e outros lquidos com
vrios componentes, onde eles possuem
uma larga faixa de pontos de ebulio. O
calor latente de vaporizao depende do
lquido especfico e no pode ser tabulado
para mistura de lquidos. No caso do leo
cru, a entrada de calor inicialmente
absorvida pelo calor especfico do leo e
ao (menor parte), quando a temperatura
do vaso e do leo sobe. Inicialmente,
somente uma pequena poro do calo de
entrada usada como calor latente,
gerando vapor que deve ser aliviado. Com
entrada constante de calor, a quantidade
de vapor gerado varia com temperatura do
leo no vaso. Clculos de processo devem
ser feitos para determinar a taxa
verdadeira (mxima) de evoluo de vapor,
considerando o fluido real do processo.


Tab. 10.2. rea molhada versus ft
3
de ar seco por
hora @ 101,3 kPa (14,7 psig) e 15,6
o
C (60
o
F)

Ft
3
SCFH Ft
3
SCFH
20 21 100 350 288 000
30 31 600 400 312 000
40 42 100 500 354 000
50 52 700 600 392 000
60 63 200 700 428 000
70 73 700 800 462 000
80 84 200 900 493 000
90 94 800 1000 524 000
100 105 000 1200 557 000
120 126 000 1400 587 000
140 147 000 1600 614 000
160 168 000 1800 639 000
180 190 000 2000 662 000
200 211 000 2400 704 000
250 239 000 2800 742 000
300 265 000 & acima 742 000

4.3. Fatores ambientais
Os fatores ambientais podem ser
aplicados nas equaes de clculo do fluxo
de calor para reduzir a capacidade de
alvio requerida.
Vlvulas Especiais

10.20
Os valores da Tab. 10.3. so sugeridos
e sempre que a situao no for a
exatamente descrita, devem ser feitas
aproximaes, baseadas na experincia e
no bom senso.
Pela Tab.9.3, o API permite fatores
adicionais. Um fator de 0,03 usada para
tanque de armazenamento coberto de terra
acima da grade e um fator de 0,0 para
tanque subterrneo.
Tambm devem ser considerados os
fatores de:
1. espessura de isolao
2. condutncia (resistncia) da
isolao
Para considerar a isolao na
determinao do fluxo de calor, ela deve
ser do tipo que no pode ser danificada
nem removida pelo fogo ou pelo jato da
gua de incndio, expondo a superfcie do
tanque diretamente ao fogo.
Os passos envolvidos na determinao
da capacidade de alvio sob condies de
fogo so resumidos como:
1. Estabelecer a rea da superfcie
molhada (A) considerando tamanho,
formato e local do tanque.
2. Baseado nesta rea, determinar o
fluxo de calor (1) a ser usado (Fig.
10.19).
3. Baseado no tipo de instalao,
selecionar o fator ambiental aplicvel,
F.
4. Capacidade de alvio (F)(q)(A)/L



Tab. 10.3. Fatores ambientais (NFPA)

Instalao Fator
Drenagem de acordo com NFPA Nr
30 com rea molhada acima de 18
m
2
(200 ft
2
)
0,5
Spray de gua aprovado 0,3
Isolao aprovada 0,3
Spray de gua aprovado com
isolao aprovada
0,15

Tab. 10.4. Fatores ambientais (API)

Instalao Fator
Vaso simples 1,0
Vaso isolado com condutncias em
BTU/hr/ft
2
/
o
F )
Condutncia 4,0
Condutncia 2,0
Condutncia 1,0
0,3

0,3
0,15
0,075
Facilidades com gua em vasos
simples
1,0
Despressurizao e esvaziamento 1,0
Tanque enterrado 0,0
Armazenagem coberta por terra
acima da grade
0,03


Fluido em ponto crtico
s vezes, h condies de alvio em
que o lquido no tanque pressurizado est
acima do ponto crtico. Lquidos neste
ponto devem ser tratados como gases.
Assim que o fluxo de calor do projeto
determinado, deve ser feito clculo para
determinar a taxa da expanso termal do
contedo do vaso. Para fazer o clculo
correto, deve-se conhecer a altura
especfica do gs e o seu fator de
compressibilidade. inadequado assumir
o vapor sendo ideal, porque justo acima do
ponto crtico o fator de compressibilidade
do vapor varia muito rapidamente. A
capacidade mxima requerida da vlvula
geralmente no determinado no ponto
crtico, mas em algum ponto acima. Deve-
se notar que, nestas condies, a parede
metlica do vaso rapidamente se aproxima
da temperatura da chama e falha
prematuramente, porque ela no mais
resfriada pelo calor latente de vaporizao
do lquido do tanque. Nestas condies,
recomendvel proteger a superfcie
metlica do tanque com uma gua de
resfriamento para evitar falha prematura.
Vlvulas Especiais

10.21
4.4. Condies de processo
Reator
Um cenrio de aumento de presso por
causa do processo poderia ser o seguinte.
Seja um reator onde se realiza uma reao
exotrmica. Em operao normal, h um
sistema de refrigerao com controle
automtico. Se a refrigerao perdida por
causa de alguma falha na malha de
controle (falha no controlador, falha na
vlvula de controle, falta de energia), a
temperatura do reator sobe. Quando a
temperatura sobe, a taxa de reao
aumenta, levando a uma maior produo
de calor. Este mecanismo de auto
acelerao, com realimentao positiva,
chamado de reao runaway (sem
controle).
A presso dentro do reator aumenta por
causa do aumento da presso dos vapores
dos componentes lquidos e da
decomposio gasosa dos produtos, com
o resultado da alta temperatura. Em
reatores industriais grandes, em questo
de minutos a temperatura pode subir
dezenas de centenas de
o
C e a presso
pode subir centenas de psi.
Se o sistema no tem alvio, a
temperatura e presso sobem at que os
reagentes sejam totalmente consumidos.
Depois que todos os produtos reagem, a
gerao de calor pra, o reator se resfria e
a presso cai. Se o reator capaz de
suportar a presso total desenvolvida e os
materiais envolvidos tem ponto de fuso
maior que a temperatura atingida, o reator
fica intacto. Na prtica industrial, ele
geralmente se rompe com a alta presso
combinada com a alta temperatura.
Colocando-se um sistema de alvio no
reator, a sua presso depende tambm
das caractersticas do dispositivo de alvio
e das propriedades do fluido descarregado
atravs do alvio. Agora a presso no
reator sobe at a presso que ativa o
dispositivo de alvio. Quando o dispositivo
de alvio abre, liberando lquido e gs, a
presso ainda sobe um pouco alm da
presso ajustada (sobrepresso).
Se houvesse somente gs ou vapor, a
presso cairia imediatamente aps a
abertura da vlvula de alvio, pois uma
pequena descarga suficiente para
diminuir a presso. Com o vaso aberto
para a atmosfera, a presso cai at que a
vlvula de alvio feche novamente e a
diferena entre a presso na abertura e no
fechamento chamada de blowdown.
Como as caractersticas de alvio de
lquido so muito diferentes das
caractersticas do gs, a concepo do
dispositivo de alvio tambm diferente
para lquido e para gs.
A aplicao de alvio em reator onde se
processam reaes exotrmicas uma
arte associada cincia. A situao do
reator muito complexa:
1. difcil ou at impossvel
determinar a taxa real de evoluo de
calor sob condies de runaway (ponto
em que a reao endotrmica se torna
exotrmica)
2. os dados geralmente no so
disponveis para tais condies de alta
temperatura de alvio
3. o dispositivo de alvio geralmente
no alivia apenas vapor, mas por ele
passa mistura de vapor, lquido e
slido.
Geralmente, se determina a taxa de
evoluo de calor convertendo este calor
para a gerao de vapor equivalente e
assumindo que o dispositivo de alvio ir
abrir seu volume equivalente de vapor
como 100% lquido.
Tanque de baixa presso
Um dos processos mais comuns
requerendo alvio de presso envolve a
respirao de tanques de armazenagem
atmosfricos. H duas situaes clssicas:
1. a necessidade de ventar o ar
deslocado quando o lquido
bombeado para dentro do vaso
2. a necessidade de admitir ar quando
o lquido bombeado para fora do
vaso.
Esta respirao necessria para evitar
a sobrepresso quando se bombeia lquido
para o vaso ou evitar o colapso do vaso
devido ao vcuo, quando o lquido
bombeado do vaso e o volume
correspondente no substitudo.
O API recomenda:
Respirao para dentro: 0,226 m
3
/hr (8
scfh) de ar para cada L/min (gpm) de taxa
mxima de esvaziamento do tanque.
Vlvulas Especiais

10.22
Respirao para fora: 0,24 m
3
/hr (8,5
scfh) de ar para cada L/min (gpm) de taxa
mxima de enchimento do tanque, para
fluido com ponto de flash em 37,8
o
C (100
o
F) ou maior e 0,48 m
3
/hr (16 scfh) de ar
para cada L/min (gpm) de taxa mxima de
esvaziamento do tanque para lquido com
ponto de flash abaixo de 37,8
o
C (100
o
F ).
Alm disso, deve se atender as
exigncias de vent termal do vaso. Isto
definido como a expanso ou contrao
dos vapores do tanque devidas s
variaes das condies ambientes de
temperatura do tanque. Por exemplo, no
incio de uma chuva, os vapores no tanque
acima do liquido iro resfriar e contrair.
Para evitar a formao de vcuo no tanque
atmosfrico, deve se adicionar ar no
espao de vapor do tanque.
As recomendaes do API so
baseadas em uma capacidade de
respirao de entrada de 0,61 m
3
/hr/m
2
(2
ft
3
/hr/ft
3
) de ar da rea do teto e total da
armao para tanques muito grandes
(capacidade igual ou maior que 3 200 m
3
)
e uma capacidade de respirao de
entrada de 0,028 m
3
/hr/m
2
(1 ft
3
/hr/ft
3
) de ar
da rea do teto e total da armao para
tanques com capacidade menor que 3 200
m
3
. Isto igual a aproximadamente 0,028
m
3
/hr (1 ft
3
/hr) de ar para cada 159 litros
(42 gales) de capacidade do tanque. Esta
capacidade baseada na taxa de variao
da temperatura do espao de vapor de
37,8
o
C (100
o
F ) por hora. Esta mxima
variao de temperatura assumida
ocorrer quando h uma chuva fria
repentina.
tambm admitido que a temperatura
do teto e da estrutura do tanque no possa
subir to rapidamente sob qualquer outra
condio como quando ela cai. Para
lquidos com ponto de fulgor acima de 37,8
o
C, a exigncia de respirao de sada
igual a 60% da capacidade de respirao
de entrada. Para fluidos com ponto de
fulgor igual ou menor que 37,8
o
C, as
exigncias de respirao de entrada e de
sada so iguais.
A exigncia total de respirao de
entrada e sada de um tanque igual
soma da exigncia da capacidade de vent
termal e as exigncias estabelecidas pela
taxa de bombeio para dentro e para fora do
tanque.
Trocador de calor
O trocador de calor um equipamento
que requer consideraes especiais de
alvio de presso. Freqentemente, o
trocador de calor possui vlvulas
localizadas na tubulao de entrada e de
sada. Quando estas vlvulas esto todas
fechadas o trocador est bloqueado. Um
trocador de calor no requer alvio de
presso por causa do fogo, porque no
provvel que ele fique bloqueado todo o
tempo, durante um incndio e os vapores
gerados sob a condio de fogo sero
aliviados atravs da tubulao do sistema
e no final, atravs de algum sistema de
alvio instalado em alguma parte do
sistema.
Porm, o trocador de calor requer
sistema de alvio de presso por causa da
expanso termal dos lquidos no trocador,
quando ele ficar bloqueado. Isto sempre
feito no lado frio do trocador de calor, onde
o lquido pode ser aquecido pelo fluido
quente do outro lado ou aquecido pela
temperatura ambiente, enquanto as
vlvulas de entrada e sada estiverem
fechadas.
No caso de lquido de resfriamento, um
dispositivo de alvio de presso deve ser
colocado no lado de esfriamento, que pode
ser bloqueado na entrada e sada, sempre
que a presso de vapor do lquido
refrigerante elevada para a temperatura do
lado quente exceder a presso de projeto
do lado refrigerante do trocador. Isto
necessrio tambm sempre que a presso
de vapor do material fluindo a 37,8
o
C
maior que a presso de projeto do
trocador.
Nenhum dispositivo de alvio de presso
necessrio para a proteo de qualquer
lado de um trocador que no possa ser
bloqueado. Nestas instalaes assumido
que o alvio da unidade feito no tanque o
sistema associado ao trocador.
Aquecedores tubulares com fogo direto
deve sempre ser protegido com vlvulas
de alvio no lado do tubo.
Tambm deve se considerar a proteo
de alvio de presso de equipamento de
baixa presso no caso de rompimento de
um tubo do trocador de calor. Isto
principalmente crtico quando a presso de
projeto do lado de baixa presso menor
Vlvulas Especiais

10.23
que a presso de operao do lado de alta
presso.
Bomba e Compressor
Outros equipamentos que requerem
proteo de sobrepresso por causa das
condies de processo so as bombas e
compressores que aplicam presso ao
fluido sob vazo. No caso de bomba de
deslocamento positivo, necessrio
colocar um alvio de presso na linha do
lquido bombeado, para o caso da linha de
descarga ficar bloqueada. Geralmente,
esta vlvula de alvio faz parte da bomba.
O tamanho da vlvula de alvio depende do
tipo da bomba (deslocamento positivo,
reciprocante, rotativa, com um ou mais
pistes).
O ajuste da presso da vlvula de alvio
determinado pela presso do projeto da
parte mais fraca do sistema, mas acima da
presso normal de operao.
Deve se tomar cuidado para dirigir a
linha de descarga do dispositivo de alvio.
Em muitos casos, o fluido aliviado volta
para a suco da bomba ou do
compressor, mas isso pode causar
superaquecimento do fluido, falha de selo
e vaporizao do fluido.
Coluna de Destilao
Outra classe de equipamento industrial
que requer alvio de presso a coluna de
fracionamento. Aqui, h uma entrada de
calor normal para a unidade do refervedor
da coluna (reboiler). Os vapores gerados
so normalmente consensados em um
condensador de overhead. No caso de
falha da gua de resfriamento para o
condensador ou uma falha do ventilador de
ar para o condensador a ar), h perigo de
sobrepresso, resultado da gerao
continuada de vapores no refervedor. Deve
se colocar um dispositivo de alvio para
liberar os vapores gerados e geralmente
especificada para a entrada de calor
normal do refervedor.
Pode haver sobrepresso na coluna de
fracionamento, quando a fonte de calor
contnua e a linha de vapor do overhead
proveniente da coluna bloqueada. Neste
caso, deve-se colocar um dispositivo de
alvio na coluna de fracionamento para
aliviar os vapores quando eles forem
gerados no refervedor da coluna.
A falha no refluxo para uma coluna,
onde o refluxo age como um resfriador,
pode tambm causar uma sobrepresso.
Perda da alimentao tambm pode
resultar em sobrepresso, especialmente
se o refervedor contnua operando.
Distribuidor (header)
O projetista deve sempre estar alerta
para problemas que podem ocorrer de
falha de instrumento, acidentalmente
submetendo uma pea de equipamento a
presses maiores que a de projeto. Tal
condio de sobrepresso pode ocorrer
em uma estao redutora de presso de
vapor.
Geralmente, o vapor reduzido de 1035
kPa (150 psig) para 207 kPa (30 psig) para
uso em equipamento de baixa presso. Se
houver uma falha na vlvula redutora, a
alta presso de entrada aplicada na
entrada do equipamento que opera com
baixa presso, danificando-o. A soluo
colocar uma vlvula de alvio de presso
no lado de baixa presso do header,
prxima da vlvula redutora e especificado
para a mxima capacidade da vlvula
redutora.
Outro exemplo, o lquido de uma fonte
de alta presso pode ser admitido em um
vaso, para controle de nvel ou vazo.
Quando a vlvula de controle falha, o
equipamento a jusante da vlvula pode
ser submetido a alta presso. Aqui deve-se
colocar um dispositivo de alvio para
manipular a vazo mxima atravs da
vlvula de controle.
Quando se considera as condies de
sobrepresso causadas pela falha da
vlvula de controle, prudente tambm
avaliar o impacto das vlvulas de bypass
que pode estar abertas ou parcialmente
abertas. A no ser que as vlvulas de
bypass sejam seladas fechadas, pode
haver situao onde elas so usadas para
aumentar a capacidade do sistema.
Vlvulas Especiais

10.24
5. Instalao
5.1. Introduo
A instalao da vlvula de alvio de
presso descrita no cdigo ASME, seo
VIII, que deve ser estudado e entendido,
para o dimensionamento, seleo e
instalao.














Fig. 10.20. Instalao de vlvula de alvio e
segurana


Aps a escolha e dimensionamento do
sistema de alvio, tem-se a
responsabilidade de completar o projeto do
sistema de alvio, incluindo:
1. Como instalar o alvio no sistema
2. Como dispor dos fluidos aliviados
O sistema de alvio nico, quando
comparado com outros sistemas da planta
(controle, alarme). O sistema de alvio
projetado e instalado mas espera-se que
ele nunca precise operar e, quando
precisar, ele sempre deve operar
corretamente. As conseqncias do no
funcionamento ou do funcionamento
incorreto de um sistema de alvio
geralmente so catastrficas.
Os pontos mais importantes so os
seguintes:
1. a vlvula de alvio de presso deve
ser localizada e instalada de modo
que ela seja facilmente acessvel
para inspeo e reparo.
2. Se o projeto de uma vlvula de alvio
de presso ou de segurana tal
que acumulado lquido no lado de
descarga do disco, a vlvula deve
ser equipada com um dreno no
ponto mais baixo.
3. A mola em uma vlvula de alvio de
segurana em servio para
presses at 138 kPa (20 psig), no
pode ser resetada para qualquer
presso alm de 10% acima ou
abaixo do valor marcado na vlvula.
Para presses acima de 138 kPa
(20 psig), a mola no deve ser
reajustada para qualquer presso
alm de 5% abaixo ou acima da
marcao da vlvula.
4. nenhuma vlvula de alvio de lquido
no pode ser menos que ".
5. as vlvulas de segurana e alvio
devem ser ligadas ao vaso no
espao com vapor, acima do lquido
ou em uma tubulao ligada ao
espao do vapor no tanque a ser
protegido.
6. a abertura atravs de toda a
tubulao e conexes entre um vaso
de presso e sua vlvula de alvio
de presso deve ter, no mnimo, a
rea da entrada da vlvula.
7. as vlvulas de alvio devem ser
ligadas abaixo do nvel normal do
lquido.
8. todas as linhas de descarga devem
ir diretamente para o ponto do alvio
final. Para ligas mais longas, deve-
se usar cotovelos com raio grande,
quando for necessrio mudar a
direo. Deve-se evitar, no projeto
da linha, conexes prximas e deve-
se minimizar as tenses na linha ,
usando-se juntas de expanso.
9. essencial fazer e seguir um
programa de inspeo e
manuteno preventiva para cada
vlvula de alvio de presso. Toda e
qualquer vlvula de alvio de
presso em servio limpo e no
corrosivo deve ser inspecionada e
testada, no mnimo, uma vez por
ano.
Vlvulas em servio corrosivo ou severo
deve ser inspecionada mais
freqentemente. Deve-se registrar e
manter estes relatrios de teste e inspeo
para saber quando e por quem cada
vlvula foi inspecionada e testada. Os
testes no devem envolver apenas o ponto
de ajuste da presso de alvio, mas
tambm a capacidade de alvio da vlvula,
nas condies do processo.
Vlvulas Especiais

10.25
A capacidade nominal de uma vlvula
de segurana ou de alvio, em termos de
est estampada na plaqueta da vlvula,
para as condies de projeto originais. H
formulas que calculam esta capacidade
para outros meios e outras condies.
5.2. Metodologia
Passos
Mesmo com as muitas precaues
dentro da planta qumica, as falhas de
equipamento ou erros do operador podem
causar aumento nas presses do processo
alm dos nveis seguros. Se a presso
sobe muito, ela pode exceder a mxima
resistncia das tubulaes ou paredes de
vasos. Isto pode resultar em ruptura do
equipamento do processo, causando
grandes vazamentos de materiais txicos
ou flamveis.
A primeira linha de defesa contra este
tipo de acidente evitar o acidente no
primeiro lugar, que o controle de
processo. Um grande esforo feito
sempre no sentido de controlar o processo
dentro dos limites de segurana. As
excurses da alta temperatura so
evitadas ou minimizadas.
A segunda linha de defesa contra as
presses excessivas instalar sistema de
alvio para liberar lquidos ou gases antes
que aparea presso perigosa. O sistema
de alvio composto do dispositivo de
alvio e o equipamento associado a jusante
do processo para manipular, com
segurana, o material ejetado.
A metodologia para instalar um sistema
de alvio mostrado na Fig. 10.21.
1. Especificar onde o dispositivo deve ser
instalado.
2. Selecionar o tipo do dispositivo de
alvio.
3. Desenvolver o cenrio do alvio: estado
do material aliviado e caractersticas de
alvio requeridas.
4. Coletar dados do processo
5. Dimensionar o dispositivo de alvio para
uma (liquida ou gasosa) ou duas fases
(liquida e gasosa)
6. Prever o pior caso
7. Projetar e realizar o sistema de alvio.
Cada passo igualmente importante e
crtico. Qualquer erro em qualquer passo
pode resultar em falha catastrfica.




































Fig. 10.21. Fluxograma da metodologia de alvios


Localizao dos alvios
O procedimento de especificar o local
do dispositivo de alvio requer a reviso de
cada operao unitria no processo e cada
passa operacional do processo. Deve se
antecipar os problemas potenciais que
podem resultar em presses aumentadas.
Deve-se instalar alvio de presso em cada
ponto identificado como potencialmente
perigoso, ou seja, em cada ponto onde
condies de distrbios criam presses
Localizar os alvios
Escolher o tipo de
alvio
Desenvolver o
cenrio do alvio
Coletar dados
Dimensionar alvio
para uma fase
Dimensionar alvio
para duas fases
Escolher cenrio do
pior caso possvel
Projetar e realizar
sistema de alvio
Vlvulas Especiais

10.26
que excedem a mxima presso de
trabalho permissvel do processo.
As questes a serem respondidas nesta
reviso de processo so:
1. O que acontece com a perda do
resfriamento, aquecimento ou
agitao?
2. O que acontece se o processo
contaminado ou tem uma carga
errada de catalisador, resina ou
monmero?
3. O que acontece quando o operador
comete um erro?
4. Qual a conseqncia do
fechamento das vlvulas de
bloqueio em vasos ou em linhas que
esto cheias com lquidos e
expostas a aquecimento ou
refrigerao?
5. O que acontece quando uma linha
falha, por exemplo, uma falha de
uma linha de gs de alta presso
em um vaso de baixa presso?
6. O que acontece se a operao da
unidade engolfada em fogo?
7. Que condies podem provocar
reaes runaway ou como so os
sistemas de alvio projetados para
manipular a descarga como
resultado de reaes runaway?
As respostas destas perguntas pode
resultar em algumas recomendaes:
1. Todos os vasos (no geradores de
vapor) necessitam de alvios,
incluindo reatores, tanques de
armazenamento, torres e tambores.
2. Sees bloqueadas de linhas
cheias de lquidos frios que esto
expostas a calor (como o do sol) ou
sob refrigerao, necessitam de
alvios.
3. Bombas de deslocamento positivo,
compressores e turbinas
necessitam de alvios na linha de
descarga.
4. Vasos de armazenagem
necessitam de alvios de presso e
vcuo para proteo contra
bombeamento de colocao ou
retirada de material ou contra a
gerao de um vcuo por
condensao.
5. Jaquetas de vapor de vasos so
geralmente especificadas para
vapor de baixa presso. Alvios so
instalados em jaquetas para evitar
presses de vapor excessivas
devidas a erro do operador ou falha
do regulador.
Tipos de alvio
Os tipos especficos de alvios so
escolhidos em funo do fluido envolvido e
do local de ejeo. Pode-se ter alvios para
gases, lquidos e gases, slidos e materiais
corrosivos. O material ejetado pode ser
jogado na atmosfera ou ventado para
sistemas fechados (flare, condensador,
incinerador, bomba).
Em termos de engenharia, os tipos de
alvio dependem dos detalhes do sistema,
condies de processo e propriedades
fsicas do fluido aliviado.
H duas grandes categorias gerais de
dispositivos de alvio:
1. vlvula de alvio
2. disco de ruptura
A vlvula de alvio, por sua vez, pode ter
dois princpios de operao:
1. convencional, com mola
2. balanceada, com fole










Fig. 10.22. Vlvula de segurana e alvio
convencional


Em vlvulas com mola, a tenso
ajustvel da mola contrabalana a presso
de entrada. A presso ajustada de alvio
usualmente feita em 10% acima da
presso normal de operao. Para evitar a
possibilidade de pessoa no autorizada
mudar este ajuste, o parafuso de ajuste
coberto pela tampa aparafusada.
A vlvula de alvio convencional, a mola,
afetada pela contrapresso. Este tipo de
vlvula aceito somente quando a
contrapresso mnima, porque a presso
ajustada aumenta quando a contrapresso
aumenta.
Vlvulas Especiais

10.27
A vlvula de alvio com fole balanceado
usada quando se tem grande
contrapresso. Este tipo de vlvula toma a
presso atmosfrica no lado de descarga
(sada) do alvio. Assim, o alvio abre na
presso de alvio pr-ajustada,
independente da contrapresso. A vazo,
porm, afetada pelo valor da
contrapresso.












Fig. 10.23. Disco de ruptura


O disco de ruptura projetado
especialmente para se romper em uma
determinada presso ajustada de alvio.
Ele consiste de uma folha fina calibrada de
metal projetada para romper em uma
presso bem especificada. Ele pode ser
usado sozinho, em srie ou paralelo com
outro disco, em srie ou paralelo com uma
vlvula de alvio. Eles podem ser feitos de
vrios materiais, incluindo materiais
especiais contra corroso.
O disco de ruptura usado sozinho
quando se quer manter a linha de alvio
aberta aps o disco ser rompido. Por
exemplo: alvio de gases ou ps
explodindo.
O disco de ruptura freqentemente
instalado em srie com uma vlvula de
alvio a mola, com os objetivos de:
1. Proteger a vlvula de alvio cara do
ambiente corrosivo.
2. Dar uma isolao absoluta quando
manipulando fluidos corrosivos,
txicos, pois a vlvula de alvio pode
vazar.
3. Dar uma isolao absoluta quando
manipulando fluidos flamveis.
4. Proteger as peas complexas de
uma vlvula de alvio dos
monmeros reativos que podem
causar entupimento.
5. Aliviar fluido sujos que poderiam
entupir a vlvula com mola.
Quando se usa um disco de ruptura
antes da vlvula de alvio, deve-se usar um
indicador de presso (PI) entre os dois. O
manmetro serve para indicar quando o
disco rompeu e requer substituio.
A vlvula de alvio de presso a mola
pode ter trs subcategorias:
1. Vlvula de alvio principalmente
para lquido. A vlvula de alvio
comea a abrir na presso ajustada.
Esta vlvula atinge a capacidade
total quando a presso atinge 25%
da sobrepresso. A vlvula fecha
quando a presso retorna abaixo da
presso ajustada.
2. Vlvula de segurana para vapor
d'gua, gs e vapores. A vlvula de
segurana abre repentinamente
(pop) quando a presso excede a
presso ajustada. Isto conseguido
usando um bocal de descarga que
direciona o material de alta
velocidade para a sede da vlvula.
Depois do blowdown do excesso da
presso, a vlvula fecha em
aproximadamente 4% abaixo da
presso ajustada: a vlvula tem um
blowdown de 4%.
3. Vlvula de alvio e segurana
usada para lquido e vapor. Ela
funciona como vlvula de alvio para
lquido e como vlvula de segurana
para vapores e gases.
Cenrios dos alvios
Cenrio de um alvio uma descrio
de um evento de alvio especfico.
Geralmente, cada alvio tem mais de um
evento de alvio e o pior cenrio aquele
que requer a maior rea de vent de alvio.
So exemplos de eventos de alvio:
1. uma bomba no tem coluna lquida
na entrada: o alvio de presso
dimensionado para manipular a
capacidade total da bomba em sua
presso especificada.
2. O mesmo alvio da bomba est em
linha com um regulador de
nitrognio; o alvio dimensionado
para manipular o nitrognio se o
regulador falha
3. A mesma bomba est ligada com
um trocador de calor com vapor
Vlvulas Especiais

10.28
vivo; o alvio dimensionado para
manipular o vapor injetado no
trocador sob condies no
controladas, por exemplo, falha de
um regulador de vapor.
Esta uma lista de cenrios para cada
alvio especificado. A rea de vent do alvio
subseqentemente computada para cada
evento (cenrio) e o pior cenrio o
evento requerendo a maior rea de vent de
alvio. Os piores casos so um subconjunto
de todos os cenrios desenvolvidos para
cada alvio.
Para cada alvio especfico, todos os
possveis cenrios so identificados e
catalogados. Este passo da metodologia
do alvio muito importante. A
identificao do pior caso freqentemente
tem um efeito mais importante no
dimensionamento do alvio comparado
com a preciso dos clculos de
dimensionamento.
5.3. Aplicao no Reator
Seja o processo de polimerizao em
um reator (Fig. 10.24).
Os principais passos neste processo
so:
1. Bombeamento (100 psi) no reator
R1.
2. Aquecimento da temperatura de
reao a 115
o
C, adicionando
monmero por um perodo de trs
horas.
3. Retirada do monmero residual por
vcuo, atravs de V15. Como a
reao exotrmica, resfriamento
durante a adio de monmero com
gua de refrigerao.
Neste processo:
1. Determinar os locais de alvio
2. Especificar tipos das dispositivos de
alvio necessrios.
Localizao dos pontos
Os pontos de alvio so os seguintes:
1. Reator R-1 deve ter uma alvio. Por
sua importncia, o reator protegido
com uma vlvula de alvio, PSV-1 e
um disco de ruptura PSE-1 em srie.
2. Bomba de deslocamento positivo, B-
1 pois a bomba pode ser
superaquecida, sobrecarregada o
danificada sem um dispositivo de
alvio. A descarga da PSV-2
geralmente reciclada para a
alimentao do vaso.
3. O trocador de calor, E-1, pode se
romper quando a gua bloqueada
(V-10 e V-11 fechadas) e o trocador
aquecido. Este perigo eliminado
por PSV-3.
4. O vaso tambor (D-1) tanque requer
alvio, como todos os vasos do
processo; no caso PSV-4.
5. As serpentinas do reator: a
serpentina pode ser rompida por
presso quando a gua bloqueada
(V-4, V-5, V-6 e V-7 so fechadas e
a serpentina aquecida por vapor
ou mesmo pelo sol. Colocada PSV-5
na serpentina.
Tipos de alvios
Cada alvio revisto relao ao
sistema de alvio e as propriedades dos
fluidos aliviados:
1. PSV-1 uma vlvula de alvio e
segurana, porque a reao
runaway resulta em vazo de duas
fases: lquido e vapor.
2. PSE-1 um disco de ruptura que
protege PSV-1 do monmero reativo
(entupimento via polimerizao).
3. PSV-2 uma vlvula de alvio
porque este alvio em uma linha
de lquido. Uma vlvula
convencional a mola suficiente.
4. PSV-3 uma vlvula de alvio
porque este alvio em uma linha
de lquido. Uma vlvula
convencional a mola suficiente.
5. PSV-4 uma vlvula de alvio e
segurana, porque possvel ter as
duas fases: lquido e vapor. Como
este vent vai para um scrubber com
possivelmente grande
contrapresso deve-se usar uma
vlvula com fole balanceado.
6. PSV-5 uma vlvula de alvio
porque este alvio em uma linha
de lquido. Uma vlvula
convencional a mola suficiente.
Esta vlvula prov proteo para o
seguinte cenrio:
a) o lquido bloqueado pelo
fechamento de todas as vlvulas
(V-4, V-5, V-6 e V-7),
Vlvulas Especiais

10.29
b) o calor da reao aumenta a
temperatura do fluido
envolvendo o reator,
c) a presso aumentada dentro
da serpentina devido expanso
termal.
Cenrios para os alvios
Desenvolver os cenrios para os alvios
do Reator de Polimerizao.

Alvios Cenrios
PSV-1
PSE-1
Vaso cheio de lquido e bomba B-1
acidentalmente acionada
Serpentina de resfriamento quebrada e
gua entra a 200 gpm e 50 psig
Regulador de nitrognio falha dando vazo
crtica atravs de linha de 1
Perda do resfriamento durante a reao
(runaway)
PSV-2 V-1 acidentalmente fechada sistema
necessita de alvio para 100 gpm em 50 psig
PSV-3 Linha da gua confinada aquecida com
vapor de 125 psig
PSV-4 Regulador de nitrognio falha, dando vazo
crtica atravs de linha de .
O outro cenrio de R-1 aliviado por PSV-1
PSV-5 gua bloqueada dentro da serpentina e calor
da reao causa expanso termal


Apenas trs alvios possuem cenrios
mltiplos que requerem clculos
comparativos para estabelecer os piores
casos. Os outros trs alvios tem somente
um nico cenrio e portanto eles j so os
cenrios de pior caso.
5.4. Prticas de instalao
Independentemente de como o sistema
de alvio foi cuidadosamente
dimensionado, especificado e testado, uma
instalao pobre pode resultar em um
desempenho insatisfatrio. Algumas
recomendaes so dadas a seguir.
Durante a montagem de campo, s vezes,
expedientes e convenincias de
construo podem levar a modificaes e
desvios da prtica aceitvel. Deve-se ter a
responsabilidade de seguir as normas,
especialmente quando se instala sistemas
de alvio.
Consideraes de projeto
O projetista de sistemas de alvio deve
conhecer as leis governamentais, normas
industriais e exigncias de seguro. As leis
podem variar entre pases.
A filosofia de cada planta tem uma
grande influncia no projeto do sistema
final de liberao dos ejetos, sob o ponto
de vista de poluio. Por este motivo,
atualmente raro jogar o material aliviado
para a atmosfera. Em muitos casos, o
alvio primeiro feito em sistema de
knockout para separar o lquido do vapor: o
lquido coletado e o vapor
descarregado em outra unidade de
tratamento. Esta unidade de tratamento
pode ser um desaerador, flare,
condensador, scrubber, incinerador ou
combinao deles.



Vlvulas Especiais

10.30

Fig. 10.24. Reator de polimerizao sem os alvios de segurana

Fig. 10.25. Reator de polimerizao com os alvios de segurana


Vlvulas Especiais

10.31
Instalaes tpicas











Fig. 10.26. Um disco de ruptura em
aplicao com fluido corrosivo ou
altamente txico, onde a vlvula de alvio
provocaria emisso fugitiva ou vazamento.














Fig. 10.27. Dois discos de ruptura em
aplicaes com fluidos extremamente
corrosivos. O primeiro disco pode requerer
substituio peridica.














Fig. 10.28.Disco de ruptura e vlvula de
alvio com mola. O alvio normal feito
atravs da vlvula de alvio com mola e o
disco de ruptura reserva da vlvula, para
alvio maior.












Fig. 10.29.Disco de ruptura em srie
com vlvula de alvio. O disco de ruptura
protege contra toxidez ou corroso. A
vlvula de alvio com mola fecha e
minimiza as perdas.











Fig. 10.30.Dois discos de ruptura com
uma vlvula especial que mantm um
disco sempre ligado ao vaso. Este tipo de
configurao bom para reatores de
polimerizao onde necessrio fazer
limpezas peridicas.












Fig. 10.31.
A. Presso cai no mais que 3% da
presso ajustada
B. Curva com raio grande
C. Se a distncia maior que 3 m, o
peso e as foras de reao devem
ser suportadas abaixo do joelho de
raio longo.
PSE
Vaso
PSE
Vaso
PSE
PI
PSE
Vaso
PSV
PSE
Vaso
PSV
PI
PSE
Vaso
PSE
Vaso
B
PSV
A
C
Vlvulas Especiais

10.32









Fig. 10.32.A rea de orifcio de uma
vlvula de alvio nica em aplicao de
vapor no deve exceder 2% da rea
transversal da linha protegida.


Pode ser necessrio o uso de vrias
vlvulas com ajustes escalonados.










Fig. 10.33. A linha de processo no pode
ser ligada tubulao de entrada da
vlvula de alvio









Fig. 10.34. Turbulncia e dimenso

A Turbulncia para a vlvula de alvio
B Dimenso para a vlvula:


Turbulncia Nmero mnimo D
Regulador 25
Vlvula de controle 25
2 L ou curvas em planos
diferentes
15
2 L ou curvas em mesmo
plano
10
1 L ou uma curva 10
Amortecedor 10
5.5. ASME Unfired Pressure Vessel Code
UG 125 (c)
Todos os vasos de presso, que no
sejam de caldeira de vapor, devem ser
protegidos por dispositivos de alvio de
presso que evitem a presso de subir
mais do que 10% ou 3 psi, o que for maior,
acima da mxima presso de trabalho
permissvel, exceto quando permitido em
(1) e (2).
1. Quando existirem vrios dispositivos de
alvio de presso e ajustados de
acordo com UG 134(a), eles devem
evitar a presso de subir mais que 16%
ou 4 psi, o que for maior, acima da
mxima presso de trabalho
permissvel.
2. Quando um perigo adicional pode ser
criado pela exposio de um vaso de
presso ao fogo ou outra fonte
inesperada de calor externa, devem ser
instalados dispositivos de alvio de
presso suplementares para proteger
contra a presso excessiva. Estes
dispositivos de alvio de presso
suplementares devem ser capazes de
evitar que a presso aumenta mais do
que 21% acima da presso de trabalho
mxima permissvel. Os mesmos
dispositivos de alvio de presso pode
ser usados para satisfazer as
exigncias de capacidade de (c) ou
(c1).
3. Dispositivos de alvio de presso,
principalmente com o objetivo de
proteo contra exposio de um vaso
de presso ao fogo ou outras fontes
inesperadas de calor externo
instalados em vasos no tempo ligao
permanente de alimentao e usados
para armazenar em temperaturas
ambientes de gases comprimidos
liquefeitos no refrigerados esto
excludos de (c1) e (C2) desde que:
(a) os dispositivos de alvio sejam
capazes de evitar o aumento da
presso mais do que 20% acima da
presso de trabalho mxima
permissvel dos vasos
(b) a presso ajustada destes
dispositivos no exceda a presso de
trabalho mxima permissvel do vaso
Tubulao
PSV
Vaso
PSV
A
Tubulao
PSV
A
B
Vlvulas Especiais

10.33
(c) o vaso tenha espao para encher
(ullage) suficiente para evitar uma
condio de enchimento do lquido
(d) a presso de trabalho mxima
permissvel dos vasos em que estes
dispositivos esto instalados maior
do que a presso de vapor do gs
comprimido liqefeito armazenado na
mxima temperatura antecipada que o
gs ir atingir sob condies
atmosfricas e
(e) as vlvula de alvio de presso
usadas para satisfazer estas provises
tambm estejam de acordo com as
exigncias de UG-129 (a)(5), UG-131
(c)2 e UG-134 (e)(2).
UG 126 (b)
Vlvulas de alvio de presso operadas
por piloto podem ser usadas, desde que o
piloto seja auto-atuada e a vlvula principal
abra automaticamente em presso no
acima da ajustada e descarregue sua
capacidade total especificada se alguma
parte essencial da piloto falhe.
UG 126 (c)
A mola em uma vlvula de alvio de
presso em servio para presses at e
incluindo 17,2 bars (250 psi) no devem
ser rearmadas (reset) para qualquer
presso que seja maior que 10% acima ou
abaixo desta para a qual a vlvula
marcada. Para presses maiores, a mola
no pode ser rearmada para qualquer
presso maior ou menor do que 5% da
presso para a qual a vlvula de
segurana ou alvio marcada.
UG 126 (d)
As tolerncias da presso ajustada,
mais ou menos, das vlvulas de alvio de
presso no devem exceder 2 psi para
presses at e incluindo 70 psi (4,8 bars) e
3% para presses acima de 70 psi (4,8
bars).
UG 131 (d)
A certificado do teste de da capacidade
requerida em um conjunto de trs
vlvulas para cada combinao de
tamanho, projeto e ajuste de presso. A
especificao estampada da capacidade
para cada combinao de projeto, tamanho
e presso de teste no deve exceder 90%
da capacidade mdia das trs vlvulas
testadas. A capacidade para cada conjunto
de trs vlvulas deve cair dentro de uma
faixa de % da capacidade mdia. No
cumprimento desta exigncia deve ser
causa para recusar a certificado deste
projeto particular de vlvula de segurana.
UG 133 (a)
Como permitido em (b), a capacidade
agregada de dispositivos de alvio de
presso ligado a qualquer vaso ou sistema
de vasos para o alvio de um lquido, ar,
vapor d'gua ou outro vapor deve ser
suficiente para descarregar a mxima
quantidade que possa ser gerada ou
fornecida ao equipamento associado sem
permitir um aumento na presso dentro do
vaso de mais que 16% acima da presso
de trabalho mxima permissvel quando os
dispositivos de alvio de presso esto
soprando.
UG 133 (b)
Dispositivos de proteo como
permitidos em UG 125 (c)(2), como
proteo contra presso excessiva
causada pela exposio ao fogo ou outras
fontes de calor externas, devem ter uma
capacidade de alvio suficiente para evitar
a presso de aumentar mais do 21% acima
da presso de trabalho mxima
permissvel do vaso quando todos os
dispositivos de alvio de presso estiverem
soprando.
UG 134 (d) (1)
A tolerncia da presso ajustada para
vlvulas de alvio de presso no devem
exceder 2 psi para presses at e
incluindo 70 psi (4,8 bars) e 3% para
presses acima de 70 psi (4,8 bars),
exceto quando cobertas por (d) (2).
UG 134 (d) (2)
A tolerncias da presso ajustada das
vlvulas de alvio de presso que
satisfazem UG-125 (C)(3) deve estar
dentro de 0% e +10%.





10.34
Folha de Especificao de Vlvula de Alvio e Segurana de
Presso

01. Identificao TAG
02. Servio
03. Tubulao Nr. Vaso Nr.
04. Bocal pleno Semi bocal
05. Segurana ou Alvio
06. Convencional Fole Piloto
G
E
R
A
L

07. Tipo castelo
08. Tamanho: Entrada
Sada
09. Classe Flange ou Rosca
C
O
N
E
X

O

10. Tipo da face

11. Corpo e Castelo
12. Sede e Disco
13. Selo da sede resiliente
14. Guia e Anis
15. Mola
16. Fole
M
A
T
E
R
I
A
I
S

17.
18. Tampa: Parafuso ou Rosca
19. Alavanca: Plana ou Gaxeta
20. Dispositivo de teste
21.
22.
O
P

E
S

23.
24. Cdigo
25. Fogo
26.
B
A
S
E

27.
28. Fluido e Estado
29. Capacidade requerida
30. Peso molecular Densidade
31. Presso normal Presso ajustada
32. Tempera. normal Tempera. relativa
33. Constante
34. Contrapresso Varivel
35. Total
36. % Sobrepresso permissvel
37. Fator sobrepresso
38. Fator compressibilidade
39. Calor latente de vaporizao
40. Relao dos calores especficos
41. Viscosidade de operao
42. Presso baromtrica
43.
D
A
D
O
S

D
E

V
A
Z

O

D
O

F
L
U
I
D
O

44.
45. rea calculada
46. rea selecionada
47. Designao do orifcio
48. Fabricante

49. Nmero do Modelo
Notas:





11.1
11.
Terminologia



1.Escopo
1. Fornecer terminologia e classificao
para os seguintes tipos de vlvulas de
controle:
1. Movimento linear como
a) Globo
b) Gaveta
c) Diafragma
d) Pinch ou Clamp
2. Movimento rotativo, como:
a) Esfera
b) Borboleta
c) Plug
2. Fornecer terminologia e classificao
para atuadores de vlvula de controle,
a) Diafragma
b) Pisto
c) Lmina (vane)
d) Fole
e) Motor de fluido
f) Eletromecnico
g) Eletrohidrulico
h) Hidrulico
3. Fornecer terminologia e classificao
para equipamentos auxiliares de
vlvula de controle.
4. Fornecer glossrio para definir outros
termos comumente usados na indstria
de vlvulas de controle.
Os seguintes tipos de vlvulas no so
vlvulas de controle:
1. Regulador Um regulador, para
vazo, nvel, presso ou
temperatura, uma vlvula com um
atuador de posio usando um sinal
de potncia gerado internamente
para mover o membro de
fechamento em relao via ou
vias da vlvula em resposta e em
proporo s variaes de energia
da varivel controlada. A fora para
posicionar o membro de
fechamento derivada do mesmo
fluido. A vlvula de controle
convencional recebe um sinal do
controlador para sua atuao.
2. Vlvula de alvio Um termo
genrico aplicado a vlvulas de
alvio, vlvulas de segurana e a
vlvulas de alvio de segurana.
(ANSI B95.1 ou API RP520.
3. Vlvula manual Um termo
genrico aplicado a vlvulas usadas
em tubulaes de processo para
prover vedao ou isolao.
2. Classificao
A classificao de vlvulas, atuadores e
posicionadores a seguinte:
3.1. Vlvulas
3.2. Vlvulas de controle
3.3. Atuadores
3.4. Posicionadores de vlvula
Os termos apresentados a seguir se
aplicam s caractersticas fsicas e de
operao de vlvulas de controle e
especiais (segurana e alvio). Estas esto
de acordo com a Norma ASME 112:
Diaphragm Actuated Control Valve
Terminology, embora sejam usados termos
populares e menos precisos.


Terminologia

11.2




















Fig. 11.1. Vlvulas





























Fig. 11.2. Vlvulas de Controle


Atuada manualmente
Vlvula
Atuador
Vlvula de
Controle
Regulador
Posicionando
Atuada por
potncia
Vlvula
Vlvula de alvio
Vlvula de bloqueio
Terminologia padro ISA 75-5
Globo
Vlvula Pinch ou clamp
Esfera
Movimento
Rotativo
Borboleta
Plug
Segmentada
Plena
Mltiplos orifcios
Diafragma
Movimento
Linear
Gaveta
Faca
ngulo
Trs vias
Globo
Afilado
Esfera excntrica
Cilndrica
Terminologia

11.3























Fig. 11.3. Atuadores





















Fig. 11.4. Posicionadores de vlvula




Atuador Motor pneumtico
Eletromecnico
Eltrico
Eletrohidrulico
Pneumtico
Diafragma
Fole
Lmina
Pisto
Posicionador
Hidrulico
Posicionador
Pneumtica
Eltrica
Eltrica
Entrada
Opcionais
Hidrulica
Pneumtica
Sada
Pneumtica
Terminologia

11.4
Ao
Modo como um dispositivo reage a um
determinado sinal de entrada.
Ao direta ou inversa
Ao do controlador pode ser direta ou
inversa. Ao direta do controlador
quando a medio aumenta provocando
aumento da sada; ao inversa quando
a medio aumenta provocando
diminuio da sada.
Ao direta da vlvula de controle: a
vlvula vai para a posio fechada quando
o sinal para o atuador aumenta (ar para
fechar). Ao inversa (ou reversa): a
vlvula abre quando o sinal aumenta (ar
para abrir).
Ao ar para abrir ou falha fechada
Ao da vlvula de controle pode ser ar
para abrir ou ar para fechar. Ao ar para
abrir significa que a vlvula aumenta a
abertura, com o aumento do sinal de
entrada. Em caso de falta do sinal, a
vlvula fica totalmente fechada, levada
pela ao da mola.
Vlvula com ao ar para abrir
tambm chamada de falha fechada.
A ao ar para abrir considerada ao
inversa da vlvula.



















Fig. 11.5. Ao do atuador da vlvula de controle
Ao ar para fechar ou falha aberta
Ao ar para fechar significa que a
vlvula diminui a abertura, com o aumento
do sinal de entrada. Em caso de falta do
sinal, a vlvula fica totalmente aberta,
levada pela ao da mola.
Vlvula com ao ar para fechar
tambm chamada de falha aberta.
A ao ar para fechar considerada
ao direta da vlvula.
Ao simples ou dupla
A ao do atuador pode ser simples ou
dupla. Atuador de ao simples aquele
em que o sinal de controle age somente
em uma direo. Em um atuador com
diafragma e mola, por exemplo, a mola age
em uma direo oposta ao movimento do
diafragma. Atuadores com diafragma e
mola podem ser classificados pela direo
do movimento da haste com aumento da
presso:
1. ar para estender a haste do atuador
2. ar para retrair a haste do atuador.
Atuador de ao dupla aquele em que
o sinal de controle age tanto para estender
como para retrair a haste do atuador, pois
no possui mola.












Fig. 11.6. Aes do atuador com diafragma

Acessrio
Equipamento no default da vlvula de
controle, usado para melhorar o
desempenho ou para executar alguma
operao extra opcional. Exemplos de
acessrios: posicionador, booster,
transdutor i/p, volante, chave limite, vlvula
solenide e conjunto filtro regulador.

Terminologia

11.5













Fig. 11.7. Vlvulas e acessrios
Altura de velocidade (velocity head)
A presso, medida em altura de coluna
de lquido, necessria para criar uma
velocidade de fluido. Numericamente, tem-
se
g 2
v
h
2
=
onde
h a altura de velocidade
v a velocidade do liquido
g a acelerao da gravidade do local
















Fig. 11.8. Altura de velocidade para a bomba
Amortecedor (Snubber)
Dispositivo que usado para amortecer
o movimento da haste da vlvula.
Geralmente conseguido por um conjunto
cilindro e pisto cheio de leo. A haste da
vlvula fixada ao pisto e a vazo do
fluido hidrulico de um lado do pisto ao
outro restringida.
AOV
Vlvula operada a ar. Diferente de MOV
vlvula operada a motor.
ARC
Vlvula com recirculao automtica
auto-operada para proteo de bomba.
No uma vlvula operada por sinal
proveniente de um controlador.














Fig. 11.9. Atuador com diafragma e mola
Atuador
Atuador o mecanismo que fica entre o
corpo da vlvula e a unidade de controle
para converter o sinal de controle em
movimento linear ou rotatrio que altera a
rea de passagem da vlvula.
Atuador um dispositivo acionado por
meio eltrico (eletricidade), pneumtico (ar
comprimido) ou hidrulico(leo sob
presso) que fornece a fora e o
movimento para o membro de fechamento
da vlvula.
Atuador tambm chamado de
operador (o que deve ser evitado, para no
confundir com operador humano).
Atuador, ambiente do
Condies externas que envolvem o
atuador, incluindo temperatura, presso
atmosfrica, umidade, radioatividade,
interferncia eletromagntica,
contaminantes e corrosividade da
atmosfera, vibrao mecnica e ssmica
transmitida ao atuador atravs da
tubulao ou o calor irradiado para o
atuador da tubulao ou do corpo da
vlvula que contem o fluido do processo.
Terminologia

11.6
Atuador, rea efetiva do
Em um atuador com diafragma, a
parte da rea do diafragma que realmente
produz uma fora na haste. A rea efetiva
do diafragma pode variar quando ele
acionado, geralmente sendo mxima no
inicio e mnima no fim da faixa do curso.
Atuador, Unidade de potncia do
A parte do atuador que converte a
energia fludica, eltrica ou mecnica em
movimento da haste para desenvolver um
empurro ou rotao.
Atuador Pneumtico
Um dispositivo que converte a energia
de ar comprimido em movimento. O
atuador pneumtico pode ser dos tipos:
1. Diafragma
2. Pisto
3. Lamina (vane)
4. Fole
Atuador Eltrico
Um dispositivo que converte energia
eltrica em movimento.











Fig. 11.10. Vlvula com atuador eltrico
Atuador digital
Atuador que recebe um protocolo (sinal)
digital de um controlador inteligente digital.
Atuador Hidrulico
Um dispositivo que converte a energia
de leo comprimido em movimento.
Automtica
Operao na vlvula feita pelo
controlador, sem interveno direta do
operador. Operao alternativa da manual.
Av
Coeficiente de vazo, no SI, onde

Av = 2,4 x 10
-5
Cv
Backlash
Um movimento relativo entre peas
mecnicas quando o movimento
revertido. Backlash diferente de tempo
morto, embora tambm provoque atraso.
Back Pressurre (contrapresso)
Qualquer presso contrria presso
principal. Por exemplo, a presso no lado
de descarga da vlvula de alvio de
presso, que pode ser constante ou
varivel.
Banda morta
Faixa atravs da qual um sinal de
entrada pode ser variado, mesmo com
inverso de sentido, sem uma variao
observvel na sada.
Bench Set
A calibrao em oficina da faixa da mola
do atuador de uma vlvula de controle,
para considerar as foras do processo em
servio.
Blowdown
Blowdown a diferena entre a presso
ajustada e a presso de rearme (reset) da
vlvula de alvio de presso, expressa
como uma percentagem da presso
ajustada em percentagem ou em kPa
(psig).
Bomba
Uma mquina que recebe um lquido
em sua entrada e fora este lquido para
uma sada, fazendo-o fluir na tubulao. A
energia de presso da bomba
transformada em energia de velocidade
(cintica) do lquido. A bomba usada
para lquido e o compressor para gs.
Terminologia

11.7
Booster, Rel booster de sinal
Um dispositivo pneumtico que
amplifica a vazo (volume) ou presso de
entrada, usado para reduzir o atraso de
tempo em circuitos pneumticos. Tambm
chamado de rel booster. O booster pode
amplificar volume, presso ou ambos.














Fig. 11.11. Booster
Bucha (Gaxeta)
Um elemento fixo que suporta e guia o
elemento de fechamento, a haste da
vlvula ou a haste do atuador. O
embuchamento suporta as cargas no
axiais nestas peas e est sujeito ao
movimento relativo das peas. Bucha
tambm chamada de gaxeta.


Fig. 11.12. Bucha para vedar haste da vlvula

Bypass
Caminho alternativo ou reserva para
passagem do fluido, usado tipicamente em
paralelo com a vlvula ou elemento sensor
de vazo. O bypass permite a retirada da
vlvula principal ou do instrumento para
manuteno e calibrao. Em sistema de
transferncia de custdia proibido ou
deve ser administrado corretamente.


Fig. 11.13. Vlvula de controle com bypass
Calor especfico
Relao da quantidade de calor
requerida para aumentar uma massa de
material de 1 grau de temperatura para a
quantidade de calor requerida para elevar
uma igual massa de uma substncia de
referncia (gua), a 1 grau de temperatura,
ambas medidas na mesma temperatura de
referncia, usualmente a presso
constante ou a volume constante.
Relao da capacidade termal de uma
substncia para a da gua. O calor
especfico presso constante de um gs
simbolizado como c
p
; o calor especfico
volume constante, como c
v
. A relao dos
dois (c
p
/c
v
) chamada de relao dos
calores especficos ou fator isentrpico do
gs (k).
Capacidade de vazo
A vazo instantnea atravs de uma
vlvula sob determinadas condies de
teste. Cfr. Coeficiente de vazo.
Caracterstica da vazo
Caracterstica da vlvula a relao
matemtica ou grfica entre o curso da
vlvula (tomado em %) versus a vazo
Terminologia

11.8
instantnea (tomada em %). O termo
caracterstica de vazo incompleto, pois
deve ser designada como inerente ou
instalada.
Caracterstica abertura rpida
A caracterstica de vazo inerente em
que h uma vazo mxima com um
mnimo de abertura da vlvula.
Caracterstica igual percentagem
A caracterstica de vazo inerente que,
para iguais incrementos do curso
especificado, d idealmente iguais
percentagens de variao do coeficiente
de vazo (Cv) existente. Matematicamente,

=

p
a C Q
1 x
x
v


Caracterstica inerente
A relao entre a vazo instantnea
atravs da vlvula e o curso do elemento
de fechamento, quando o elemento de
fechamento movido da posio fechada
para o curso especificado com queda de
presso constante atravs da vlvula. a
caracterstica de projeto ou ideal da
vlvula.

















Fig. 11.14. Caractersticas da vlvula


Caracterstica instalada
A relao entre a vazo instantnea
atravs da vlvula e o curso do elemento
de fechamento, quando o elemento de
fechamento movido da posio fechada
para o curso especificado com queda de
presso atravs da vlvula variando pelo
sistema em que a vlvula est instalada.
a caracterstica real da vlvula.
Caracterstica linear
A caracterstica de vazo inerente que
pode ser representada por uma linha reta
no grfico do coeficiente de vazo (Cv)
versus percentagem do curso especificado.
Assim, iguais incrementos de curso
fornecem iguais incrementos de coeficiente
de vazo (Cv) em queda de presso
constante.

=
p
x C Q
v

Caracterstica parablica modificada
A caracterstica de vazo inerente que
fornece fina ao de modulao em
pequeno curso do plug da vlvula e
aproximadamente linear para pores
elevadas do curso da vlvula. Ela est
entre a linear e a igual percentagem.
Carga viva
Termo usado em relao a um
parafuso, para designar que a tenso
deste parafuso exercida pela mola. A
carga viva compensa as tenses que
poderiam variar quando as alteraes de
temperatura provocarem variaes de
comprimento ou quando as gaxetas forem
comprimidas.
Castelo
Parte da vlvula que liga o corpo da
vlvula ao atuador. Poro da vlvula que
retm a presso, que pode guiar a haste e
contem a caixa de engaxetamento e o selo
da haste. Ele pode tambm fornecer a
principal abertura para a cavidade do corpo
para a montagem das partes internas ou
ser uma parte integrante do corpo da
vlvula. Ele pode tambm fornecer a base
de fixao do atuador no corpo da vlvula.
Terminologia

11.9













Fig. 11.15. Castelo da vlvula

Castelo com Extenso
Um castelo com uma caixa de
engaxetamento que estendida acima da
junta do castelo com o corpo da vlvula
para manter a temperatura do
engaxetamento acima ou abaixo da
temperatura do fluido do processo. O
comprimento da extenso do castelo
depende da diferena entre a temperatura
do fluido e o limite de temperatura de
projeto do engaxetamento e do tipo da
vlvula.


















Fig. 11.16. Castelo estendido para temperaturas
extremas


Castelo Soldado
Um castelo soldado ao corpo, em
conjunto, para fornecer uma junta com
vazamento zero. Esta construo consiste
de uma solda de baixa resistncia com o
castelo fixado no corpo por outros meios
para suportar a carga de presso do corpo
agindo na rea do castelo.
Castelo com Gaxeta
Um elemento de selagem deformvel
entre as superfcies de contato do corpo e
do castelo. Ele pode ser deformado pela
compresso ou energizado pela presso
do fluido dentro do corpo da vlvula.
Castelo Aparafusado
Um modo de fixar o castelo ao corpo,
com parafusos e porcas para uma junta
flangeada, parafusos rosqueados no
pescoo do castelo do corpo ou parafusos
atravs do flange do castelo.
Cavidade do corpo
Cmara interna do corpo da vlvula
incluindo a zona do castelo e excluindo as
conexes do corpo.













Fig. 11.17. Castelo aparafusado ao corpo

Cavitao
Cavitao o fenmeno indesejvel da
passagem de lquido para gs e depois de
gs para lquido dentro da tubulao. A
cavitao tem dois estgios: o primeiro
estgio a formao de bolhas ou
cavidades dentro do lquido; o segundo
estgio o colapso ou imploso destas
cavidades de volta ao estado lquido.
Fenmeno parecido o flacheamento
(flashing), quando o lquido se converte em
Terminologia

11.10
gs e permanece na fase gasosa, pois no
h recuperao da presso. O que
provoca a cavitao e o flacheamento a
baixa presso ou a alta temperatura.












Fig. 11.18. Presses para cavitao do lquido
Chave
A chave um componente
eletromecnico usado para ligar, desligar
ou direcionar a corrente eltrica, atravs de
um acionamento mecnico manual ou
automtico. A chave de duas posies
um componente binrio de circuito simples
e fundamental, com uma entrada e uma
sada. A sada alta quando a entrada
alta e a sada baixa quando a entrada
baixa.
Chave manual
Chave acionada pelo operador: quando
apertada, muda os contatos. Pode ter
contatos retentivos (liga-desliga, HS) ou
contatos no retentivos (botoeira, HMS).










Fig. 11.19. Chaves limite

Chave automtica
Chave que muda os contatos de sada
automaticamente, quando a varivel de
entrada atinge valores predeterminados. A
chave pode ser acionada automaticamente
pela presso (pressostato ou PS),
temperatura (termostato ou TS), nvel (LS),
vazo (FS) ou posio (tag ZS).
Chave limite ou de posio
Dispositivo pneumtico, hidrulico ou
principalmente eltrico que ligado haste
da vlvula para detectar uma nica e
predeterminada posio da haste.
Tambm chamada de chave fim de curso.
Tag ZS.
Aplicada em automao e controle para
enviar sinal de confirmao de abertura ou
fechamento da vlvula.
Ciclos da vida
O nmero mnimo especificado de
excurses totais ou parciais especificadas
que uma vlvula de controle executa, sem
alterar seu desempenho e dentro das
tolerncias nominais.













Fig. 11.20. Aplicao de chave limite na vlvula

Cilindro
A cmara de um atuador a pisto onde
o pisto se move.












Fig. 11.21. Vlvula com cilindro
Terminologia

11.11
Classe ANSI (American National
Standards Institute)
Designao tabelada de resistncia
para vlvulas. Tabelas mostram as
presses mximas em vrias temperaturas
em que a vlvula pode operar de modo
seguro e contnuo.
Coeficiente de Bernoulli
Em qualquer vazo, se a rea de
passagem alterada, como por um redutor
ou uma expanso, h uma mudana na
velocidade e uma correspondente
mudana na presso esttica ou head.
Esta alterao de presso medida em
unidades de altura de coluna d'gua. O
coeficiente adimensional usado para este
objetivo o coeficiente de Bernoulli, K
B
.
Coeficiente de descarga
A relao da vazo real para a vazo
terica, que inclui os efeitos da contrao e
da turbulncia.
Coeficiente de resistncia
O coeficiente de resistncia de uma
vlvula, K, definido como o nmero da
perda da presso de velocidade devida a
vlvula ou a conexo. O fator K est
sempre associado com o dimetro em que
ocorre a velocidade, independe do fator de
atrito ou nmero de Reynolds e pode ser
tratado como uma constante para qualquer
obstruo dada.
Coeficiente de vazo (C
V
)
O coeficiente de vazo (Cv) da vlvula
definido como o nmero de gales por
minuto de gua que passa atravs da
vlvula totalmente aberta quando
submetida uma presso diferencial de 1
psid temperatura de 60
o
F. Esta
constante est relacionada com a
geometria da vlvula e o Cv em uma dada
abertura da vlvula pode ser usado para
prever a vazo. Tambm chamado de
capacidade de vazo.
Coeficiente de vazo relativa
Relao do coeficiente de vazo (Cv)
em um curso estabelecido para o
coeficiente de vazo (Cv) em um curso
especificado. Tambm existem os
coeficientes alternativos Kv e Av, em
unidades do SI.
Compressvel e lncompressvel
Fluido compressvel aquele que pode
ser comprimido ou ter o volume alterado
pela presso. Gs e vapor so fluidos
compressveis.
Fluido incompressvel aquele cujo
volume independe da presso. O lquido
um fluido incompressvel, pois a variao
de seu volume devido presso
desprezvel. Um fluido incompressvel
pode ter o seu volume alterado pela
temperatura.
Compressor
Uma mquina usada para aumentar a
presso de um gs ou vapor, para faz-lo
mover em tubulao (linha de
transmisso). Usa-se compressor para gs
e bomba para lquido.
A haste que pressiona o elemento
flexvel da vlvula diafragma chamada
tambm de compressor.
Conexo terminal
Configurao fornecida para fazer a
juno sob presso da vlvula na
tubulao que contm o fluido a ser
controlado.
Conexes flangeadas
Conexes terminais da vlvula com
flanges que permitem selagem da presso
pelo encaixe nas flanges correspondentes
da tubulao. A conexo por flanges a
mais comum e usada em vlvulas com
dimetro acima de 50 mm (2).
Conexes soldadas
Conexes terminais de vlvula unidas
tubulao atravs de solda (juno pela
aplicao de calor para derreter e misturar
dois metais, com ou sem um terceiro
metal. Aplicaes com presso muito alta
ou com fluidos txicos ou flamveis
utilizam vlvulas soldadas tubulao.

Terminologia

11.12


Fig. 11.22. Vlvula com conexo flangeada











Fig. 11.23. Vlvula plug com conexo rosqueada

Conexes rosqueadas
Conexes terminais de vlvula com
roscas, macho ou fmea. Vlvulas
pequenas tipicamente so rosqueadas.
Corpo
Corpo a parte da vlvula que contem
o fluido. O corpo possui entrada e sada,
fornecendo as conexes para a tubulao,
o caminho de passagem para o fluido e
pode suportar as superfcies da sede e o
membro de fechamento da vlvula. O
corpo parte da vlvula sujeita ao limite de
presso e temperatura.
Corpo dividido (split)
Um corpo dividido em duas metades por
um plano contendo o eixo da vazo
longitudinal.
Corpo revestido
Um corpo de vlvula em que se aplica
um revestimento protetor nas superfcies
internas pressurizadas ou expostas ao
fluido.


















Fig. 11.24. Partes fundamentais da vlvula
Corpo wafer
Um corpo cujas superfcies terminais
casa com os flanges da tubulao.
localizado e sanduchado entre os flanges
da tubulao por parafusos longos
transpassantes de flange para flange.
Corpo wafer tambm chamado de sem
flange.
Curso (travel, stroke)
A quantidade de movimento do
elemento de fechamento da posio
fechada para uma posio intermediria ou
a posio totalmente aberta nominal.
Caracterstica do curso a relao entre o
sinal de entrada e o curso. Curso
especificado a quantidade de movimento
do elemento de fechamento da vlvula da
posio totalmente fechada para a posio
totalmente aberta especificada.
Curso, Indicador do
Um ponteiro, colocado prximo do
conector da haste da vlvula, para indicar
a posio do plug da vlvula.
Curso, Escala do
Rgua graduada colocada no pedestal
da vlvula, onde o ponteiro se move
relativamente para indicar o curso da
vlvula.
Terminologia

11.13
















Fig. 11.25. Atuador com indicador do curso
Desbalanceada, Dinmica
A fora resultante produzida na haste da
vlvula em qualquer dada posio aberta
pela presso do fluido atuando no
elemento de fechamento e haste dentro
dos limites de presso com o elemento de
fechamento em uma abertura especificada
e com condies de vazo especificadas.
Desbalanceada, Esttica
A fora resultante produzida na haste da
vlvula em qualquer dada posio aberta
pela presso do fluido atuando no
elemento de fechamento e haste dentro
dos limites de presso com o elemento de
fechamento em uma abertura especificada
e com o fluido em repouso e com as
condies de presso especificadas.



Fig. 11.26. Foras balanceadas e no balanceadas
no disco da vlvula borboleta
Diafragma
Um elemento flexvel que responde
presso para transmitir fora sua placa e
haste do atuador.












Fig. 11.27. Atuador com diafragma e mola

Disco
Elemento padro de fechamento, que
gira em torno de um eixo.
Disco, Formatos
O disco pode ter vrios formatos:
1. Plano
2. Abaulado
3. Canto assimtrico
4. Contornado
5. Faca
6. Flautado
Disco, Orientao
O disco pode ter vrias orientaes:
1. alinhado
2. alinhado com haste deslocada
3. deslocado (offset)
4. com cam
5. sede em ngulo
6. disco deslocado











Fig. 11.28. Formatos tpicos do disco
Terminologia

11.14







Fig. 11.29. Orientaes tpicas do disco

Disco de Ruptura
Disco de ruptura um diafragma de
metal fino, mantido entre dois flanges. Sua
funo a de falhar a uma predeterminada
presso, tendo essencialmente a mesma
funo de uma vlvula de alvio de
presso.
Tag: PSE (elemento de segurana de
presso)













Fig. 11.29. Disco de ruptura intacto e rompido

Distrbio
Uma variao indesejvel que ocorre no
processo, afetando desfavoravelmente o
valor da varivel controlada, afastando-o
do valor ajustado. O distrbio mais
evidente que afeta a vlvula uma
alterao na queda de presso atravs
dela.
Drift (desvio)
Drift ou desvio uma variao na sada,
durante um perodo de tempo, com a
entrada constante. Afastamento da
condio calibrao ou de operao
nominal, expressa em % por tempo.
Eixo
A poro do conjunto de vlvula de
controle rotatria, em torno do qual o
elemento de fechamento gira. A rotao da
posio do disco ou esfera na vazo do
fluido controla a quantidade que pode
passar atravs da vlvula. O eixo na
vlvula rotativa corresponde haste na
vlvula globo com plug.
Elemento de Fechamento
Elemento (ou membro) de fechamento
o dispositivo mvel que altera a rea de
passagem do fluido dentro da vlvula. Ele
pode ser basicamente de movimento linear
de translao ou de rotao. Ele pode ser
envolvido pela gaiola.












Fig. 11.30. Vlvula borboleta com elemento de
fechamento

Elemento: Disco
Uma pea circular e plana que modifica
a vazo com movimento linear ou rotatrio.
Elemento de abertura varivel padro da
vlvula borboleta. Os altos torques
dinmicos geralmente limitam a rotao do
disco at 60 graus.
Elemento: Esfera
Uma pea com formato esfrico que usa
uma poro da superfcie esfrica ou um
caminho interno para modificar a vazo
com um movimento rotatrio.
Elemento: Gaveta
Um elemento deslizante plano que
modifica a vazo com movimento linear
atravs do caminho da vazo.
Terminologia

11.15
Elemento: Plug
Uma pea cilndrica mvel cujo
movimento linear fornece uma restrio
varivel na entrada. O plug possui forma
afinada cilndrica ou cnica, determinando
a caracterstica de vazo da vlvula. O
plug tambm chamado de obturador.










Fig. 11.31. Formatos de plug de vlvula globo

Elemento final de controle
O elemento em um sistema de controle
que varia diretamente o valor da varivel
manipulada. Dispositivo que manipula uma
equipamento fsico, como bomba,
compressor, elemento de aquecimento,
regulador auto-operado.
A vlvula de controle o mais comum
elemento final; outros elementos incluem:
damper, alavanca, motor com conversor de
freqncia, resistncia eltrica de
aquecimento, bomba dosadora .



















Fig. 11.32. Vlvula como elemento final de controle

Emperramento (stiction)
Resistncia para iniciar ou fazer um
movimento.
Entrada
A abertura terminal do corpo atravs da
qual o fluido entra na vlvula. O oposto
entrada a sada, abertura terminal do
corpo atravs da qual o fluido sai da
vlvula. O mais comum se ter uma
entrada e uma sada; o menos comum se
ter uma entrada e duas sadas
(convergente) ou duas entradas e uma
sada (divergente).












Fig. 11.33. Entrada e sada de vlvula de duas vias

Equipamento Adjacente
Qualquer equipamento auxiliar que
pode ser montado adjacente vlvula ou
ao seu atuador.
Equipamento Auxiliar
Equipamento auxiliar todo dispositivo
que deve ser colocado na vlvula ou no
atuador.
Estados correspondentes
Um princpio que estabelece que duas
substncias devem ter propriedades
similares em condies correspondentes
com referncia a alguma propriedade
bsica, por exemplo, presso e
temperatura crticas.
Terminologia

11.16
Exatido (accuracy)
Proximidade do valor real de uma
grandeza de seu valor verdadeiro.
Exatido de uma medio est associada
com os erros sistemticos e com a
calibrao do instrumento. Cfr. Preciso
Falha
Condio indesejvel que ocorre
quando o equipamento deixa de executar
sua funo pretendida. No caso de vlvula,
a falha mais freqente a falta do sinal de
atuao.
Falha Fechada (Fail Close)
Condio em que o elemento de
fechamento da vlvula move para a
posio fechada quando a fonte de energia
de atuao falha. Ao tambm chamada
de ar-para-abrir. Veja normalmente
fechada.
Falha Aberta (Fail Open)
Condio em que o elemento de
fechamento da vlvula move para a
posio aberta quando a fonte de energia
de atuao falha. Ao tambm chamada
de ar-para-fechar. Veja normalmente
aberta.
Falha Segura
Vlvula de falha segura (fail safe valve)
aquela que vai para a condio segura
do sistema (totalmente aberta ou
totalmente fechada ou permanecer na
ltima posio) em caso de ocorrncia de
falha.
Fator de compressibilidade
O fator usado para compensar o desvio
das leis dos gases perfeitos. Se as leis
dos gases so usadas para computar a
densidade do gs, o valor computado deve
ser ajustado pelo fator de
compressibilidade Z para obter a
densidade verdadeira. O fator de
compressibilidade quanto o gs real se
afasta do gs ideal. Na equao dos
gases,

pV = Z n R T
Fator de Recuperao da Presso
(FL)
A relao do coeficiente de vazo da
vlvula (Cv) baseado na queda de presso
na vena contracta para o coeficiente de
vazo usual que baseado na queda de
presso total da vlvula em um lquido que
no se vaporiza. Este coeficiente compara
os coeficientes de descarga da vena
contracta com o da tubulao.
Fechamento na extremidade morta
Um termo no padronizado que aparece
na norma ANSI Bl 6.104 relacionado com
as classes de vedao.
Fim de curso mecnico
Um meio mecnico para limitar o curso
da haste da vlvula.
Flacheamento (Flashing)
Flacheamento o fenmeno indesejvel
da passagem de lquido para gs dentro da
tubulao, provocado pelo abaixamento da
presso ou elevao da temperatura.
Fenmeno parecido a cavitao, quando
o lquido se converte em gs e volta a ser
lquido, por causa da recuperao da
presso, na tubulao.














Fig. 11.34. Fenmeno do flacheamento

Terminologia

11.17
Flange
Tipo de conexo consistindo de uma
chapa com furos, atravs dos quais
parafusos e porcas podem fixar peas ou
dispositivos.
A unio por flanges consiste em um par
de flanges: um soldado na tubulao e
outro na vlvula e as duas extremidades
so fixadas por parafusos e porcas.
O nmero de furos (4, 8 ou outro) para
fixao do flange depende da classe
(presso) do flange.
Face do flange a superfcie acabada
da conexo terminal onde se coloca a
gaxeta na vlvula. A face pode ser plana,
com ressalto, com juno de anel e
especial.
Flange inferior
Uma pea que fecha uma abertura do
corpo da vlvula oposta abertura do
castelo. Ele pode envolver uma bucha
guia ou servir para permitir a ao inversa
da vlvula. Em vlvulas de trs vias, o
flange inferior pode fornecer a conexo
inferior da vazo e seu assento.
Gaiola
Uma pea na vlvula globo envolvendo
o elemento de fechamento para fornecer
alinhamento e facilitar a montagem de
outras peas do trim da vlvula. As
paredes da gaiola contem aberturas que
usualmente determinam a caracterstica da
vazo da vlvula.









Fig. 11.35. Gaiolas com abertura caracterizada
Ganho da vlvula de controle
O ganho dinmico da vlvula a
relao entre a variao de vazo sobre a
variao da sua haste:
x
Q
G
v

=
O ganho pode ser tambm a inclinao
da curva da caracterstica inerente ou
instalada da vazo da vlvula.
Gs ideal
um gs hipottico caracterizado por
obedecer precisamente a equao do gs
perfeito, pV = nRT. O gs perfeito e o gs
ideal ambos possuem fator de
compressibilidade igual a 1. O gs perfeito
tem calor especfico constante e
independente da presso e da
temperatura. O gs ideal tem o calor
especfico dependente da temperatura e
independente da presso. O gs real tem
fator de compressibilidade menor que 1 e a
equao do gs fica pV = ZNRT, onde Z
o fator de compressibilidade.
Gaxeta
Cfr. Bucha.
Golpe de Arete
O choque hidrulico da linha, martelo
d'gua ou golpe de arete o aparecimento
de uma alta contrapresso, que ocorre
quando a velocidade do lquido
repentinamente diminuda, como quando
uma vlvula fechada rapidamente. Esta
alta presso a montante do local onde
ocorre o golpe de arete pode danificar
vlvulas, sensores de vazo ou
tubulaes.
Guia
Meio atravs do qual o plug alinhado
com a sede e mantido estvel atravs de
seu movimento. O guia mantido
rigidamente no corpo ou no castelo.
Guia da haste
Um embuchamento guia colocado junto
haste da vlvula e alinhado com a sede.
Guia da gaiola
Um plug da vlvula colocado no
dimetro interno da gaiola para alinhar o
plug com a sede.
Terminologia

11.18












Fig. 11.36. Vlvula guiada pela haste
Guia do poste
Embuchamento guia fixado ao poste ou
extenso, maior que a haste da vlvula e
alinhado com a sede.
Guia da porta
Um plug de vlvula com asas ou orla
fixado ao furo do anel da sede














Fig. 11.37. Vlvula guiada pela gaiola

Haste
A barra, eixo ou agulha que liga o
atuador da vlvula com o elemento de
fechamento. O movimento do plug
colocado na extremidade da haste varia a
rea de passagem da vlvula.
Histerese
A propriedade de um elemento ter sua
sada dependente do sentido e da histria
anterior da excurso da entrada, ou seja,
para um mesmo valor da entrada, a sada
diferente e depende se a entrada est
aumentando ou diminuindo. Histerese
diferente de banda morta.
Indicador do curso
Um meio de indicao externa da
posio da posio do elemento de
fechamento, tipicamente em termos de
percentagem da abertura. Pode ser um
indicador visual ao lado da haste da
vlvula ou pode ser um indicador remoto
por meio de transmissor ou elo apropriado.
O indicador do curso tem uma escala ou
placa aparafusada vlvula e marcada
com graduaes para indicar a posio de
abertura da vlvula.
Kv
Coeficiente de vazo, alternativo, em
unidades do SI.
Kv = 8,65 x 10
-1
Cv
Lift
Lift levantamento. Lift a elevao do
disco da vlvula na vlvula de alvio de
presso.
Linearidade
A proximidade de uma curva linha
reta. A linearidade um dos parmetros
da preciso.
Manual
Atuao na vlvula feita pelo operador.
A operao manual pode ser nica ou
pode ser reserva da operao automtica.
A atuao manual pode ser feita atravs
de volante, volante com corrente, chave ou
atravs da estao manual de controle,
que reserva da estao automtica.










Fig. 11.38. Atuao manual na vlvula
Terminologia

11.19
Modulao
A ao de manter uma quantidade ou
qualidade em proporo ou valor
apropriado. A ao para regular a vazo
do fluido atravs da vlvula, restringindo a
abertura do orifcio. Em ingls, throttling.
MOV
Vlvula operada por motor. Tipicamente
usada para isolao liga-desliga atuada
por motor e tambm usada em controle
contnuo com atuador de motor.
Nmero de Reynolds
Um critrio adimensional da natureza da
vazo em tubulaes. proporcional
relao das foras dinmicas para as
foras viscosas. Numericamente, o
nmero de Reynolds, Re, vale

=
vL
Re

onde
v a velocidade do fluido
L a distncia crtica
a densidade do fluido
g a viscosidade absoluta do fluido
Obturador
Cfr. Elemento de fechamento: plug.
Orifcio de Controle da Vazo
A parte do caminho da vazo que, com
o elemento de fechamento, modifica a
vazo atravs da vlvula. O orifcio pode
ser fornecido com uma superfcie de
assentamento, a ser contatada pelo
elemento de fechamento para fornecer
uma vedao completa ou limitar o
vazamento.
Orifcio V
Orifcio V que permite um controle de
vazo caracterizado quando a gaveta se
move em relao abertura V fixa.
Tambm chamado de corte V.
Orifcios mltiplos
Orifcio mltiplo consiste de um
elemento mvel (gaveta) que desliza
reciprocamente contra um elemento fixo
(placa). Ambos os elementos contem
vrios orifcios que emparelham e a rea
alterada quando a gaveta desliza.










Fig. 11.39. Orifcios mltiplos

OSHA
Acrstico de Occupational Safety and
Health Act, conjunto de normas e rgo
que cuida da segurana e da sade
ocupacional do trabalhador americano.
Override do sinal
Dispositivo que superpe o efeito do
sinal de controle para o atuador da vlvula
para fazer o elemento de fechamento
permanecer parado ou assumir uma
posio predeterminada.
Pedestal (yoke)
Uma estrutura que suporta rigidamente
o conjunto castelo e atuador.
Opcionalmente, o pedestal pode alojar o
indicador (escala e ponteiro) do curso da
vlvula.
Pisto
Um elemento mvel que responde
presso para transmitir fora.
Terminologia

11.20












Fig. 11.40. Placa e etiqueta de dados

Plaqueta de dados
Uma placa que contem o nome do
fabricante e outras informaes
relacionadas com o produto, sua aplicao
e limitaes em determinado processo.
Tambm chamada de nameplate,
dataplate, placa de identificao ou placa
de dados.
















Fig. 11.41. Vlvula com posicionador
Posicionador
Um controlador de posio que
mecanicamente ligado a parte mvel do
elemento final e controle ou seu atuador e
automaticamente ajusta sua sada de
presso para o atuador de modo a manter
uma posio desejada que mantm uma
relao predeterminada com o sinal de
entrada.
O posicionador pode ser usado para
1. modificar a ao da vlvula
(posicionador inversor),
2. estender o sinal do controlador
(posicionador split range),
3. aumentar a presso para o atuador
da vlvula (posicionador
amplificador) ou
4. modificar a caracterstica de vazo
da vlvula de controle (posicionador
caracterizado).
O posicionador pode ter ao simples
(uma sada) ou dupla (duas sadas, uma
direta e outra inversa).
H vrios tipos de posicionadores,
dependendo de suas entradas e sadas:
pneumtica, eltrica, hidrulica e digital.
Posicionador digital
Dispositivo montado no atuador da
vlvula, que recebe um sinal (protocolo)
digital de um sistema de controle digital. O
posicionador compara o sinal digital com a
posio do elemento de fechamento da
vlvula e ajusta a sada do atuador da
vlvula para fazer o percurso do elemento
de fechamento concordar com o sinal de
entrada.


















Fig. 11.42. Operao de um posicionador de vlvula

Preciso (precision)
Grau de disperso de vrias medidas
replicadas de um mesmo valor em torno do
valor mdio esperado. A preciso de uma
medio est associada com os erros
aleatrios e com a manuteno do
instrumento. Atualmente, o nome preferido
repetitividade.
Terminologia

11.21
Os parmetros da preciso incluem a
reprodutitividade, linearidade, histerese,
banda morta e drift.
Presso
Quantidade fsica definida como a
relao entre fora e rea:
A
F
P =

A unidade SI o pascal (Pa), como:
2
m 1
N 1
Pa 1 =
Presso de Ajuste para Lquido
Em uma vlvula de alvio ou de
segurana para servio em lquido, a
presso de ajuste em psig considerada a
presso de entrada em que a vlvula
comea a descarregar sob as condies
de servio.
Presso de Ajuste para Gs ou Vapor
Em uma vlvula de alvio ou de
segurana para servio em gs, vapor ou
vapor d'gua, a presso de ajuste em kPa
G considerada a presso de entrada em
que a vlvula descarrega (abre)
totalmente, sob as condies de servio.
Presso Diferencial de Ajuste
A presso diferencial em kPa entre a
presso ajustada e a presso constante
super imposta. aplicada apenas quando
uma vlvula convencional de segurana
est sendo usada em servio contra uma
backpressure constante.
Presso de Operao
A presso de operao do vaso a
presso em kPa G em que o vaso est
usualmente sujeito em servio. Um vaso
usualmente projetado para uma presso
de trabalho mxima permissvel, em kPa
G, com uma grande margem acima da
presso de operao, de modo a evitar a
operao indesejvel dos dispositivos de
alvio.
Presso Mxima de Operao
Todo vaso operando em excesso de
100 kPa (15 psig) deve ser projetado e
construdo de acordo com o cdigo ASME,
seo VIII. Tal vazo deve ter uma
plaqueta indicando a mxima presso de
operao permissvel coincidente com a
mxima temperatura de operao
permissvel. O vaso no pode ser operado
acima destas condies especificadas e
consequentemente, esta mais alta
presso em que a vlvula de alvio
principal ajustada para abrir. Como a
temperatura de operao afeta a presso
permissvel, uma reduo na temperatura
permite um aumento na presso de
operao. Tambm, um aumento na
temperatura resulta em uma reduo na
presso de operao permissvel.
Presso crtica
A presso de equilbrio de um fluido que
est em sua temperatura crtica. Acima da
presso e temperatura crticas o gs no
pode ser liqefeito.
Presso de trabalho fria (CWP cold
working pressure)
A mxima presso especificada de uma
vlvula ou conexo coincidente com a
temperatura ambiente, geralmente entre -
30 a 40
o
C (-20 a 100
o
F). Raramente
usado em vlvula de controle.
Presso de vapor
A presso de equilbrio que existe em
um espao confinado acima de um lquido.
uma temperatura, a presso em que o
lquido muda para o estado gasoso ou se
evapora.
Queda de presso
Presso diferencial entre entrada e
sada da vlvula de controle. Sempre que a
queda de presso atravs da vlvula cai
abaixo da presso de vapor do liquido que
passa por ela, o liquido entra em cavitao
(vaporiza e depois volta a ficar liquido, por
causa da recuperao de presso) ou
flacheamento (lquido vaporiza e
permanece gs).

Terminologia

11.22











Fig. 11.43. Operao normal da vlvula, com a
presso acima da presso de vapor do lquido

Rangeabilidade da vlvula
A rangeabilidade instalada pode ser
definida como a relao da mxima para a
mnima vazo em que os coeficientes de
vazo instalados no excedem
determinado limite estabelecido. A
rangeabilidade inerente a propriedade da
vlvula sozinha, definida como a relao
do mximo para o mnimo coeficiente de
vazo entre os quais o ganho da vlvula
no se desvia de um ganho especificado
por alguma tolerncia determinada. Na
prtica, a relao da mxima sobre a
mnima vazo que a vlvula fornece
controle, dentro de determinados limites de
tolerncia. Tambm chamado de turndown,
embora haja uma pequena diferena entre
estes nomes.


l controlve mnima vazo
mxima normal vazo
Turndown =




l controlve mnima vazo
el conotrolv mxima vazo
dade Rangeabili =


Recuperao
Medida da queda de presso
permanente atravs da vlvula. A presso
de sada da vlvula sempre menor que a
presso de entrada, pois h perda no seu
interior, devido dissipao de energia.
Alta recuperao
Projeto de vlvula que dissipa
relativamente pouca energia do processo,
por causa de seu contorno interno suave e
mnima turbulncia de vazo. Por isso, a
presso a jusante da vena contracta da
vlvula recupera uma alta percentagem do
seu valor de entrada. Uma vlvula esfera
de passagem reta uma vlvula de alta
recuperao.
Baixa recuperao
Projeto de vlvula que dissipa
relativamente muita energia do processo,
por causa de seu contorno interno abrupto
e mxima turbulncia de vazo. Por isso, a
presso a jusante da vena contracta da
vlvula recupera uma pequena
percentagem do seu valor de entrada. Uma
vlvula globo convencional uma vlvula
de baixa recuperao.












(a) Alta recuperao (b) Baixa recuperao

Fig. 11.44. Vlvulas e recuperao de presso
Redutor e Expanso
Conexo de tubulao usada para
acoplar uma tubulao de um dimetro a
outra tubulao de menor dimetro. Como
tipicamente o dimetro da vlvula menor
que o da tubulao, muito comum o uso
de redutores para instalar a vlvula na
tubulao. Expanso uma conexo de
tubulao idntica ao redutor exceto que
invertida. No redutor a entrada maior
que a sada, na expanso, a sada maior
que a entrada.
Terminologia

11.23











Fig. 11.45. Uso de redutores em instalao de
vlvula em tubulao de maior dimetro


Resistncia Hidrulica
Resistncia hidrulica ou resistncia
acstica a variao da queda de presso
na vlvula pela variao da vazo:

dQ
dp
R =
Resoluo
O menor intervalo entre dois detalhes
discretos adjacentes que podem ser
distinguidos entre si.
Rosca
Filetes contnuos em duas peas, uma
macho (externa) e outra fmea (interna),
usadas para conexo.
Rosca NPS (National Pipe Straight)
Tubulao e rosca usada em condutes
eltricos, onde a conexo rosqueada
feita sem presso e sem vedao
completa.
Rosca NPT (National Pipe Taper)
Uma rosca com junta em polegada:
tubulao macho e terminais da vlvula
fmea. As juntas so vedadas a presso.
Rotatria
Tipos de vlvulas com um elemento de
fechamento que gira em torno de um eixo
para modificar a vazo atravs da vlvula.
possvel colocar na vlvula um
dispositivo para evitar a rotao da haste
do atuador linear ou da vlvula.













Fig. 11.46. Vlvula com elemento rotatrio

Rudo
Rudo sonoro um som indesejvel e
perturbador ao ouvido humano. O rudo
est sempre associado a um sinal,
perturbando-o. O rudo da vlvula de
controle pode ser causado por:
1. vazo turbulenta do lquido
2. vazo aerodinmica
3. cavitao da vazo do lquido
4. vibrao mecnica
Schedule da Tubulao
A espessura da parede expressa em
nmero de Schedule, que pode assumir os
valores discretos de 10, 20, 30, 40, 60, 80,
100, 120, 140 e 160. Quanto maior o
nmero do Schedule, mais espessa a
parede do tubo.
Sede
A poro do corpo da vlvula onde o
plug se move para fornecer a passagem
varivel. Quando o plug se assenta na
sede, a vlvula fica fechada.
Sede simples
Vlvula globo cujo interior possui um
nico caminho de passagem da vazo.
Vlvula apropriada para vedao.
Sede dupla
Vlvula globo cujo interior possui dois
caminhos de passagem da vazo e
portanto com plug duplo. Vlvula requer
menor presso de atuao.
Terminologia

11.24
Sede integral
Um orifcio de controle de vazo e sede
que uma parte integral material do corpo
ou gaiola ou pode ser construdo do
material adicionado ao corpo ou gaiola.













Fig. 11.47. Vlvula globo com sede simples e dupla

Selos da Haste
Partes necessrias para efetuar um selo
para a presso em torno da haste,
enquanto permite o movimento suave da
haste.
Caixa de engaxetamento
Uma cmara contida no castelo
envolvendo a haste e contendo gaxetas ou
outra peas de selagem da haste.
Packing
Um sistema de selagem consistindo de
material deformvel de um ou mais
elementos de contato contido em uma
caixa de engaxetamento que pode ter um
meio ajustvel de compresso para obter
ou manter um selo de presso efetivo.
Sede traseira (back seat)
Uma superfcie de assentamento na
rea do castelo que junta com o elemento
de fechamento ou a haste da vlvula na
posio extrema de abertura para fornecer
uma isolao de presso do selo da haste.
Selagem dupla de vlvula
Vlvula com um material resiliente para
o selo primrio e uma sede metal-metal
como selo secundrio.
Selo da haste com fole
Um elemento flexvel, corrugado, de
parede fina que faz um selo entre a haste e
o castelo e permite o movimento da haste
enquanto mantm um selo positivo.
Selo da haste energizado de presso
Uma pea ou material de
engaxetamento deformvel pela presso
do fluido que suporta a haste para fazer
um selo rigoroso.














Fig. 11.48. Engaxetamento e revestimento da
vlvula
Sensitividade
A relao da variao da sada com a
variao da entrada que faz a sada variar
depois de ter atingido o regime
permanente.
Sobrepresso
A sobre presso (overpressure) o
aumento da presso, alm da presso
ajustada no dispositivo de alvio principal.
o mesmo que acumulao, somente
quando o dispositivo de alvio ajustado
na mxima presso de operao
permissvel do vaso.
Suprimento
Qualquer tipo de alimentao
necessria para o funcionamento de um
equipamento. Tambm chamado de fonte
de alimentao. Os principais tipos de
energia envolvidos so eltrica,
pneumtica e hidrulica.
Terminologia

11.25
Suprimento de ar
Um dispositivo que usado para
controlar a presso de ar pneumtico para
o atuador da vlvula e seus auxiliares.














Fig. 11.49. Alimentao de transmissor pneumtico

Temperatura crtica
A temperatura de um fluido acima da
qual o gs no pode ser liqefeito apenas
por aumento de presso
Tempo de curso
O tempo necessrio para meio cicio de
curso em condies especificadas.
Transdutor
Um equipamento que converte uma
forma de sinal em outro. Em
instrumentao, o instrumento que
converte o sinal padro pneumtico em
eltrico (p/i) e vice versa (i/p)
















Fig. 11.50. Transdutor i/p e posicionador na vlvula
Trim
As peas internas de uma vlvula que
esto em contato com o fluido controlado
do processo. Exemplos so o plug, anel da
sede, gaiola, haste e as peas usadas para
fixar a haste ao plug. O corpo, castelo,
flange inferior, meios de guia e gaxetas
no so considerados parte do trim.












Fig. .10.51. Trim: haste, plug, sede e anel

Trim anticavitao
Uma combinao de plug e anel da
sede ou plug e gaiola que, por sua
geometria, permite operao sem
cavitao ou reduz a tendncia para
cavitar, minimizando assim o dano para as
peas da vlvula e para a tubulao a
jusante.
Trim anti-rudo
Uma combinao de plug e anel da
sede ou plug e gaiola que, por sua
geometria, permite uma operao sem
cavitao e minimiza o dano para a vlvula
e a tubulao a jusante. trim balanceado
um arranjo de sedes e plug ou combinao
de plug, gaiola, selos e sedes que tende a
equalizar a presso acima e abaixo do plug
da vlvula para minimizar as foras
estticas e dinmicas da vazo do fluido
que agem ao longo do eixo da haste de
uma vlvula globo. trim resistente a eroso
feito totalmente ou revestido de material
duro para resistir aos efeitos erosivos da
vazo do fluido. trim com sede mole feito
de material elastmero, plstico ou outro
material facilmente deformvel usado no
plug da vlvula ou no anel da sede para
fornecer vedao completa com a mnima
fora no atuador.

Terminologia

11.26


Fig. 11.52. Gaiola especial para diminuir rudo na
vlvula

Trim balanceado
Um arranjo de vias e plug ou
combinao de plug, gaiola, selos e vias
que tende a equalizar a presso acima e
abaixo do plug da vlvula para minimizar
as foras estticas e dinmicas da vazo
do fluido agindo ao longo do eixo da haste
de uma vlvula globo.
Trim com sede macia
Trim da vlvula globo com um material
elastmero, plstico ou outro deformvel
usado para prover vedao total com
mnima fora de atuao.
Trim resistente eroso
Trim da vlvula que foi construdo ou
recoberto de material muito duro para
resistir aos efeitos erosivos da vazo do
fluido controlado.
Troubleshooting
Troubleshooting uma pesquisa
organizada de encontrar defeito de um
equipamento e corrigi-lo. O defeito de uma
vlvula pode ser de projeto, construo,
instalao ou pode aparecer durante a
operao.



Fig. 11.53. Defeitos potenciais na vlvula de controle

3. Tubulao
Tubulao ou linha o condutor
destinado a transportar os fluidos numa
indstria. A seco transversal padro da
tabulao teoricamente circular. Os
fluidos podem ser lquidos viscosos, com
slidos em suspenso, slidos fluidizados,
gases, vapores ou vapor d'gua.
Vlvula
Vlvula um dispositivo usado para o
controle de vazo de fluido, consistindo de
um conjunto de reteno do fluido, uma ou
mais sedes entre as aberturas terminais e
um membro de fechamento mvel que
abre, restringe ou fecha a sede ou as
sedes.












Fig. 11.54. Vlvulas de controle

Vlvula Agulha
Vlvula globo para vazes muito
pequenas, cujo plug fino parecido com
uma agulha.
Terminologia

11.27
Vlvula de Alvio
Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula, que abre
proporcionalmente ao aumento da presso
sobre a presso de abertura. usada
principalmente com lquidos (fluidos no-
compressveis).
Vlvula de Alvio de Presso
Um termo genrico aplicado a vlvula
de alvio, vlvula de segurana ou de
segurana e alvio, designando uma
vlvula que um dispositivo automtico de
alvio de presso.












Fig. 11.55. Vlvula de alvio de presso
Vlvula ngulo
Uma construo de vlvula tendo
conexes de entrada e sada em planos
diferentes, usualmente perpendiculares.












Fig. 11.56. Vlvula ngulo


Vlvula Borboleta
Uma vlvula com um corpo circular e o
elemento de fechamento um disco com
movimento rotatrio, cujo eixo suportado
por sua haste.
A vlvula borboleta pode ter corpo tipo
wafer (sem flange), corpo dividido,
revestido ou no.
As orientaes do disco podem ser:
alinhada, alinhada com a haste de canto,
deslocado, com cam, com sede angular.
O formato do disco podem ser: plano,
com canto assimtrico, abaulado, com
contorno, tipo faca, tipo flauta.



Fig. 11.57. Vlvula borboleta
Vlvula Controle
Um equipamento operado por potncia
que modifica a vazo instantnea do fluido
em um sistema de controle de processo,
que consiste de uma vlvula conectada a
um mecanismo atuador que capaz de
mudar a posio de um elemento de
controle de vazo na vlvula em reposta a
um sinal de um sistema de controle.











Fig. 11.58. Vlvula de controle na malha

Vlvula Diafragma
Uma vlvula com um elemento de
fechamento com movimento linear flexvel
que forado no caminho de passagem da
vazo do corpo pelo atuador. O corpo da
vlvula tem um formato de calha, com um
contorno elevado em contato com o
diafragma para fechar a vazo do fluido.
Tambm chamada de vlvula Saunders.
Terminologia

11.28














Fig. 11.59. Vlvula diafragma ou Saunders

Vlvula Disco
Vlvula com um elemento de
fechamento que consiste de um disco que
move em rotao contra um disco
estacionrio, cada disco tendo passagens
de vazo atravs dele.
Vlvula Esfera
Vlvula que modifica a vazo atravs de
um movimento rotatrio do elemento de
fechamento, que uma esfera com uma
passagem interna ou um segmento de
superfcie esfrica.
O seu corpo pode ter uma, duas ou trs
peas. A esfera pode ser segmentada,
total, com trs vias ou flutuante.
A esfera segmentada um pedao de
uma superfcie esfrica que tem um lado
com contorno especial para dar uma
caracterstica especfica de vazo.










Fig. 11.60. Vlvula esfera


A esfera total uma superfcie esfrica
completa com um furo de passagem
atravs dela. A passagem da vazo pode
ser direta, contornada ou modificada para
dar uma caracterstica de vazo especfica.
A vlvula esfera de trs vias tem um
elemento de fechamento com uma
superfcie esfrica com uma ou mais
passagens de vazo atravs dela.
A esfera flutuante tem uma superfcie
esfrica total posicionada dentro da vlvula
que contata os dois anis da sede e livre
de se mover na direo do anel oposto
fonte da presso, quando na posio
fechada para efetuar a vedao total.
Vlvula Gaveta
Uma vlvula cujo elemento de
fechamento tem movimento linear e uma
porta plana que pode ser movida dentro ou
fora do jato da vazo. Ela tem um caminho
de vazo direto e reto.














Fig. 11.61. Vlvula gaveta

Vlvula gaveta com castelo fecha a
porta dentro do limite de presso quando
na posio aberta. O engaxetamento
feito na haste. Vlvula gaveta sem castelo
tem engaxetamento entre a gaveta e o
corpo, de modo que a gaveta estende para
fora do limite de presso na posio
aberta.
Vlvula Globo
Uma vlvula com um elemento de
fechamento com movimento linear, com
uma ou mais sedes e um corpo com um
formato de cavidade globular em torno da
sede.
A vlvula globo pode ser classificada
pelo
1. nmero de sedes (simples ou
dupla),
2. planos da entrada e sada (ngulo
ou passagem reta),
3. guia (haste ou gaiola)
Terminologia

11.29
4. foras atuantes (balanceada ou no
balanceada).





















Fig. 11.62. Vlvula globo


Vlvula Isolao
Vlvula operada manualmente para
bloquear a passagem do fluido. Tambm
chamada de vlvula de bloqueio.
Geralmente se instala uma vlvula de
controle entre duas vlvulas de bloqueio,
para permitir sua retirada para manuteno
e calibrao.
Vlvula Jaquetada
Um corpo de vlvula com uma parede
dupla formando uma passagem para um
meio de aquecimento, resfriamento ou
vcuo.
Vlvula Pinch (ou Clamp)
Vlvula consistindo de um elemento
tubular de elastmero flexvel ligado a duas
extremidades rgidas por onde o fluido
passa e cujo controle ou fechamento da
vazo conseguido pelo aperto do
elemento flexvel em um contato de
selagem. O elemento flexvel pode ser
reforado e pode ser envolvido por um
limitador que retm a presso consistindo
de uma cmara de metal com a caixa de
engaxetamento da haste. O aperto do
elemento flexvel pode ser feito por
1. uma haste mvel e um suporte fixo
2. duas hastes diametralmente
opostas
3. uma fonte separada da presso do
fluido aplicada a um anel envolvendo o
elemento flexvel.
Uma vlvula clamp uma vlvula pinch
mas com braadeiras e insertos com
formato especial para fornecer alvio de
tenso na rea dobrada do elemento
tubular.










Fig. 11.63. Vlvula pinch


Vlvula Plug (macho)
Vlvula com um elemento de
fechamento que pode ter formato cilndrico,
cnico ou segmento esfrico e pode ser
posicionado fechado a aberto, com
movimento rotatrio.











Fig. 11.64. Vlvula plug

Terminologia

11.30
Vlvula Reteno
A vlvula de reteno permite a
passagem do fluido somente em um
sentido, fechando-se automaticamente por
presso diferencial do fluido, quando
houver tendncia de inverso do sentido
da vazo. A vlvula de operao
automtica; a presso do fluido vazante
abre a vlvula e o peso do mecanismo de
reteno e qualquer reverso da vazo a
fecha.
Vlvula de Segurana
Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula e caracterizada pela
abertura total e rpida. usada para gases
ou vapor d'gua (fluidos compressveis).
Vlvula de Segurana e Alvio
Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula e conveniente para
uso como segurana ou alvio,
dependendo da aplicao.


















Fig. 11.65. Vlvula de segurana

Vlvula Duas ou Trs vias
Vlvula com duas vias tem uma
abertura de entrada e uma abertura de
sada. Vlvula com trs vias tem trs
conexes terminais: uma entrada e duas
sadas ou duas entradas e uma sada.











Fig. 11.66. Vlvula com 3 vias
Vlvula de Flush Botton de Tanque
H ocasies em que so necessrias
vlvulas que fiquem tangente, com a
superfcie inteira do tanque. Esta exigncia
necessria para evitar a possibilidade da
elevao da fenda, onde os slidos
poderiam se agrupar e bloquear a vazo,
quando a vlvula for aberta para permitir a
drenagem. A vlvula de flush botton do
tanque especialmente projetada para,
quando aberta, permitir o contedo do
vaso fluir livremente do fundo do tanque.
Vlvula de p (Foot valve)
A vlvula de reteno foot, geralmente
acoplada a um filtro, uma vlvula de
reteno a levantamento empregada para
manter uma coluna de gua no lado de
suco da bomba. Por causa de sua
caracterstica de reteno, ela poderia ser
classificada como vlvula de no retorno,
mas por causa de sua importncia
funcional relacionada com problemas de
bombeamento, ela possui sua prpria
classificao.
Vlvula Normalmente Aberta
Vlvula cujo estado se move para
aberto ou fica aberto, quando no h
nenhum sinal no atuador. Ver Falha
aberta,
Vlvula Normalmente Fechada
Vlvula cujo estado se move para
fechado ou fica fechada, quando no h
sinal no atuador. Ver Falha fechada.
Terminologia

11.31











Fig. 11.67. Vlvula borboleta sem flange (wafer)
Vlvula Segura no Fogo (fire-safe)
A vlvula segura no fogo (fire safe)
um vlvula esfera com selos moles que se
desintegram, no evento de incndio e a
esfera se move para um selo metlico
secundrio, evitando que a vlvula fique
aberta durante um incndio, alimentando o
fogo.
Vlvula Sem Flanges
Uma vlvula sem flanges integrais, que
instalada por parafusos entre flanges,
com um conjunto de parafusos e porcas,
geralmente estendendo atravs dos
flanges. Tambm chamada de conexo
wafer.
Vlvula Solenide
Vlvula solenide um conjunto de uma
bobina e um corpo de vlvula. A vlvula
solenide opera (muda de posio aberta
ou fechada ou muda caminho em vlvula
de trs ou quatro vias) quando a bobina
energizada por uma corrente. A vlvula
solenide tipicamente associada
vlvula de controle para fins de proteo e
intertravamento.













Fig. 11.68. Vlvula solenide no controle
Vazo
Quantidade fsica definida como o
volume ou massa de um fluido que passa
por um ponto, por unidade de tempo. A
vazo geralmente controlada ou
manipulada, manual ou automaticamente,
atravs de vlvulas. A vazo passa no
interior do corpo da vlvula.
Vazo crtica ou chocada (chocked)
A condio que existe quando, com a
presso a montante constante, a vazo
atravs da vlvula no pode ser mais
aumentada pela diminuio da presso a
jusante. No caso de um gs, vazo crtica
pode significar o ponto em que a
velocidade na vena contracta atinge a
velocidade do som ou pode tambm
significar o ponto em que a vazo est
saturada.












Fig. 11.69. Vazo crtica ou chocada

Vazo laminar
Tambm conhecida como vazo
viscosa ou streamline. uma vazo no
turbulenta em que os filamentos do jato da
vazo deslizam suave e axialmente ao
longo da tubulao sem se misturarem
transversalmente. A vazo laminar ocorre
em nmeros de Reynolds menores que
2000 e est associada usualmente a
fluidos viscosos e raramente ocorre com
gases em vlvulas. A vazo varia
linearmente com a presso diferencial.
Vazo reversa
Vaza do fluido no sentido contrrio ao
considerado normal. Algumas vlvulas
permitem vazo nos dois sentidos e outras
vlvulas s permitem vazo em um
sentido.
Terminologia

11.32
Vazo turbulenta
Regime de vazo caracterizado pelo
movimento aleatrio das partculas do
fluido em direes transversais e axiais. A
vazo turbulenta ocorre em nmeros de
Reynolds maiores que 4000 e est
associada usualmente s vazes de fluidos
com pequena viscosidade. A maioria das
vazes industriais turbulenta. A vazo
varia linearmente com a raiz quadrada da
presso diferencial.
Vazo transio
Regime de vazo que est entre o
laminar e o turbulento. Ocorre para
nmeros de Reynoids entre 2000 e 4000.





(a) Laminar (b) Transio (c) Turbulenta

Fig. 11.70. Perfil da velocidade da vazo

Vazamento (leakage)
Quantidade de fluido que passa atravs
da vlvula quando ela est na posio
totalmente fechada, sob foras de
fechamento estabelecidas, com a presso
diferencial e a temperatura especificadas.
O vazamento geralmente expresso em
percentagem da capacidade da vlvula
totalmente aberta. A norma ANSI Bl 6.104
trata da especificao de vazamento de
vlvulas. Estanqueidade tambm
chamada de vedao.
Na vlvula, pode haver tambm
vazamento de dentro para fora da vlvula.
Via (port)
Uma abertura fixa atravs da qual a
vazo passa. Geralmente a entrada e a
sada da vlvula. A vlvula mais comum
possui duas vias. A vlvula pode ter
tambm trs vias (uma entrada e duas
sadas ou duas entradas e uma sada) ou
quatro vias (duas entradas e duas sadas).
Vedao
Vedao ou estanqueidade a
propriedade de uma vlvula bloquear toda
a passagem de fluido da entrada para a
sada.














(a) Divergente (b) Convergente
Fig. 11.71. Vlvula de trs vias














Fig. 11.72. Vlvula de vedao total
Vedado a bolha
Um termo no padronizado para se
referir a classificao de vedao de
vlvulas, includo na ANSI B16.104














Fig. 11.73. Vena contracta

Terminologia

11.33
Vedado a gota
Um termo no padronizado que aparece
na norma ANSI Bl 6.104 relacionado com
as classes de vedao.
Vena contracta
Local ao longo do eixo de vazo onde a
rea transversal do jato do fluido mnima.
A vena contracta ocorre normalmente logo
depois orifcio da restrio fsica,
tipicamente apresentada pela vlvula e
placa de orifcio. Na vena contracta, a
presso mnima e a velocidade
mxima.





















Fig. 11.74. Local da vena contracta



Volante (handwheel)
Um dispositivo manual para mover ou
limitar o curso da vlvula. Os volantes
podem ser montados no topo, ao lado, no
eixo e em pedestal da vlvula.













Fig. 11.74. Volante manual e corrente de vlvula

Apostilas\Vlvulas Valvula4.doc 04 JAN 99




11.34
Referncias Bibliogrficas



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Apostilas\Vlvulals Glosario.doc 28 DEZ 98

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