Anda di halaman 1dari 16

2002 digit ized by USU digit al library

1
STUDI KONVERGENSI ALGORI TMA CRI TI CALLY COUPLED UNTUK
PENYELESAI AN ALI RAN DAYA



I r RI SNI DAR CHAN, MT
Fak ul t as Tek ni k
Jur usan Tek ni k El ek t r o
Uni ver si t as Sumat er a Ut ar a



Abst r ak

Sudah banyak pemodel an mat emat i s yang menggunakan pri nsi p decoupl ed
unt uk menyel esai kan persamaan al i ran daya, wal aupun t erbat as pada j ari ngan
dengan rat i o R/ X yang rendah.
Dal am t esi s i ni di bahas dua macam al gori t ma perhi t ungan al i ran daya baru yang
di perkenal kan ol eh P. E. Crouch et al yang merupakan modi fi kasi dari al gori t ma BX
dan XB, t erut ama unt uk sal uran at au si st em yang mempunyai rat i o R/ X t i nggi . Pada
met oda i ni anal i sanya di mul ai dengan al gori t ma BGGB dan kemudi an sal urannya
di bagi at as dua kel ompok berdasarkan rat i o R/ X yang rendah dan t i nggi .
Juga di bahas dal am t esi s i ni bat asan- bat asan penerapannya sert a membandi ngkan
kecepat an konvergensi nya dengan al gori t ma Newt on - Rhapson, al gori t ma BGGB,
al gori t ma Fast Decoupl ed XB sert a Fast Decoupl ed BX.


PENDAHULUAN

I .1. Lat ar Bel ak ang.

Dengan semaki n t i nggi nya t i ngkat kebut uhan manusi a t erhadap t enaga l i st ri k,
maka para pakar t enaga l i st ri k sel al u t erus berupaya menel i t i unt uk
meni ngkat kan mut u pel ayanan t enaga l i st ri k dari pembangki t ke konsumen.
Sal ah sat u st udi i ni yang di sebut st udi al i ran daya sangat banyak manfaat nya
bai k unt uk perencanaan si st em t enaga maupun pengembangannya, j uga unt uk
st udi ekonomi s, prot eksi , hubung si ngkat at aupun unt uk st udi st abi l i t as.
Sel ama i ni met ode yang di kembangkan sel al u bert i t i k t ol ak dari met ode Newt on -
Rhapson yai t u met ode Fast Decoupl ed karena merupakan meyode yang dapat
memenuhi kri t eri a keandal an, kecepat an dan kesederhanaannya, t et api secara
umum mempunyai kel emahan bi l a di pakai unt uk j ari ngan yang mempunyai
cabang dengan rat i o R/ X t i nggi . Hal i ni di sebabkan karena t i t i k t ol ak dari Fast
Decoupl ed adal ah dengan mengasumsi kan bahwa semua sal uran si st em
mempunyai resi st ansi R l ebi h keci l dari reakt ansi X, sehi ngga bi l a sal ah sat u
sal uran at au sebagi an sal uran mempunyai resi st ansi yang l ebi h besar mi sal pada
Hant aran Tegangan Rendah at au kabel , sedemi ki an rupa yang mengaki bat kan
rat i o R/ X> 1, maka j uml ah i t erasi dari Fast Decoupl ed menj adi sangat besar dan

2002 digit ized by USU digit al library
2
bi sa- bi sa di vergen. Sepert i ki t a t ahu banyak j uga sal uran t ransmi ssi dan
di st ri busi kabel bawah t anah, t erut ama di kot a- kot a besar, di mana kabel t ersebut
mempunyai rat i o R/ X yang t i nggi .
Di si ni akan di coba menyampai kan suat u al gori t ma baru yai t u al gori t ma yang
di perkenal kan ol eh P. E. Crouch et al yang berkai t an dengan al gori t ma Fast
Decoupl ed ( XB) dari B. St ot t & Al sac dan al gori t ma BX dari R. A. M. Amerongen.

I .2. Tuj uan dan manf aat st udi al gor i t ma Cr i t i cal l y Coupl ed.

Sebel um i ni sudah banyak met oda yang di buat unt uk menyel esai kan persamaan
al i ran daya t erut ama unt uk si st em yang mempunyai cabang dengan rat i o R/ X
t i nggi . Jadi t uj uan mel akukan st udi al gori t ma Cri t i cal l y Coupl ed i ni adal ah :
1. Membukt i kan bahwa al gori t ma Cri t i cal l y Coupl ed dan al gori t ma Cri t i cal l y Coupl ed
XB unt uk si st em yang mempunyai banyak sal uran yang rat i o R/ X nya t i nggi ,
al gori t ma i ni l ebi h bai k dari al gori t ma BX dan XB.
2. Menent ukan bat asan- bat asan yang mempengaruhi al gori t ma i ni dal am
penerapannya, sepert i banyaknya sal uran yang mempunyai rat i o R/ X t i nggi ,
besarnya rat i o R/ X sal uran wakt u maupun daya pada si st em

Sedangkan manfaat dari penel i t i an st udi al gori t ma Cri t i cal l y Coupl ed i ni adal ah bi l a
t erbukt i keunggul an al gori t ma i ni maka hasi l i ni sangat bermanfaat unt uk
menyel esai kan persamaan al i ran daya pada si st em yang mempunyai cabang dengan
rat i o R/ X t i nggi , j uml ah i t erasi nya l ebi h sedi ki t dan pada wakt u yang rel at i f cepat .

I .3. Per umusan Masal ah.

Di si ni kami mencoba mel akukan st udi penguj i an met ode Cri t i cal l y Coupl ed pada
j ari ngan yang mempunyai sal uran dengan rat i o R/ X t i nggi .
Pada met oda i ni anal i sanya berdasarkan pada al gori t ma BGGB. Unt uk j ari ngan
yang mempunyai cabang dengan R/ X t i nggi , maka j ari ngan bus di bagi menj adi
dua kel ompok yai t u :
1. Bus dengan R/ X rendah ( 0, 5 < R/ X < 3) .
2. Bus dengan R/ X t i nggi .
3. Kemudi an di anal i sa unt uk al gori t ma BX dan XB.

I .4. Pembat asan Masal ah.

Sel ama i ni met oda perhi t ungan st udi al i ran daya yang di kembangkan unt uk
persoal an- persoal an pada si st em t enaga l i st ri k banyak pada j ari ngan t ransmi ssi
di mana harga rat i o R/ X rendah. Sedang unt uk si st em yang mempunyai cabang
dengan harga rat i o R/ X t i nggi sepert i j ari ngan si st em di st ri busi ( t egangan
menengah dan t egangan rendah ) dengan hant aran udara at au hant aran kabel
baru sedi ki t pembahasannya.
Dal am membahas al gori t ma Cri t i cal l y Coupl ed i ni di buat asumsi sebagai beri kut :
1. Unt uk penguj ian met oda Crit ically Coupled ini dipakai sist em j aringan fikt if I EEE
st andard dimana unt uk memperoleh komponen resist ansi yang besar dibanding
reakt ansi dilakukan dengan mengubah- ubah besar R dan j uga reakt ansi X.

2002 digit ized by USU digit al library
3
2. Karena al gori t ma di j al ankan pada si st em yang sul i t maka resi st ansi R dari 10
sal uran yang di t ent ukan di pakai fakt or skal a yang sama yai t u 5, sedang
khusus unt uk reakt ansi dari masing- masing saluran dalam j aringan dikalikan
dengan fakt or skal a yang di pi l i h secara random ant ara 0 dan 1.
3. I t erasi di buat t anpa memperhat i kan bat as VAR.
4. Si st em yang di pi l i h dal am penguj i an adal ah si st em fi kt i f I EEE st andard
dengan si st em 14 bus, 30 bus dan 57 bus.
5. Bahasa pemrograman yang di pakai adal ah bahasa FORTRAN dengan t ekni k
mat ri k j ari ng.

I .5. Met odol ogi Penel i t i an.

Dat a yang di pakai unt uk menguj i al gori t ma dan program yang di buat pada
penel i t i an i ni adal ah dat a st andard I EEE unt uk si st em 57 bus, 30 bus dan 14 bus.
Secara gari s besar met odol ogi penel i t i annya dapat di urai kan sebagai beri kut :
1. Penel i t i an i ni di awal i dengan mengumpul kan pust aka yang berkai t an dengan
st udi al i ran daya. Hal i ni di l akukan unt uk memperkuat penget ahuan dasar
t ent ang masal ah persamaan al i ran daya.
2. Mempel aj ari l i t erat ur yang berkai t an dengan perhi t ungan al i ran daya,
t erut ama yang mendukung met oda yang di gunakan.
3. Membuat di agram al i r dan program al i ran daya dengan met oda Cri t i cal l y
Coupl ed.
4. Mel akukan penguj i an program dengan dat a st andard I EEE.
5. Anal i sa dat a hasi l uj i coba program, unt uk kemudi an di t ampi l kan dal am
bent uk t abel dan l aporan besert a kesi mpul an yang rel evan.
Penul i san mengenai hasi l st udi al gori t ma Cri t i cal l y Coupl ed. Penul i san i ni pent i ng
unt uk mendapat kan t anggapan kri t i s dan di skusi yang merupakan umpan bal i k
dal am rangka penggunaan al gori t ma Cri t i cal l y Coupl ed i ni .











2002 digit ized by USU digit al library
4
BAB I I
ALGORI TMA CRI TI CALLY COUPLED
UNTUK MENYELESAI KAN PERSAMAAN ALI RAN DAYA

I I .1 Pr i nsi p Dasar .

Tuj uan ut ama adal ah membukt i kan konvergensi al gori t ma baru, yang berkai t an
dengan al gori t ma XB dan BX yai t u al gori t ma Cri t al l y Coupl ed XB dan Cri t i cal l y
Coupl ed BX.
Kont ri busi ut ama anal i sa i ni adal ah al gori t ma XB at au Fast Decoupl ed ol eh B.
St out dan O. Al sac dan al gori t ma BX ol eh R. A. M. Van Amerongen. Khusus dal am
t ulisan Mont icelli di t unj ukkan bahwa kedua al gori t ma it u dapat di t erangkan unt uk
rangkai an di mana masi ng- masi ng sal urannya mempunyai rat i o R/ X yang sama,
at au j ari ngan radi al , al gori t ma dapat di t urunkan hampi r t anpa pendekat an dari
met oda kl asi k Jacobi an Konst an. Unt uk j ari ngan yang t i dak mempunyai st rukt ur
sepert i al gori t ma XB at au BX akan memberi kan al gori t ma yang cepat .
Meski pun demi ki an kecepat an al gori t ma BX dan XB t erhadap j ari ngan dengan
sal uran yang mempunyai rat i o R/ X t i nggi masi h merupakan probl em.
Dal am st udi i ni , al gori t ma di mul ai dari al gori t ma BGGB di mana st rukt ur met oda
mat ri k Jacobi an t el ah di eval uasi di awal nya. Sepert i di sebut di at as, al gori t ma XB
dan BX j uga berbeda dari met oda Jacobi an Konst an, yang nai k kecepat annya
karena pemi sahan skema i t erasi pada sudut phasa t egangan bus dan besarannya
di perbaharui sendi ri - sendi ri . I ni pent i ng unt uk menai kkan kecepat an al gori t ma XB
dan BX, di bandi ngkan dengan met oda BGGB, t et api pada saat yang sama
kekuat an al gori t ma di kurangi , sepert i di t unj ukkan pada hasi l t est dal am t ul i san
Amerongen. Pada t ul i san P. H. hal ey dan M. Ayres pert i mbangan l ai n dengan
al gori t ma Decoupl ed Jacobi an Konst an di mana t egangan bus di nyat akan
dengan bagi an real dan i magi ner.
Pada t eori penyel esai an numeri k persamaan al j abar, al gori t manya di kenal
dengan met oda Quasi - Newt on yang berperan pent i ng. Di si ni mat ri k Kacobi an
digant i dengan pendekat an yang diperbaharui pada set iap it erasi. Met oda ini
direduksi ke met oda Jacobian Konst an bila pendekat an mat rik j acobian adalah
t et ap. Secara umum kerugi an met oda Quasi - Newt on dari met oda Jacobi an
Konst an adal ah harus di l akukan re- fakt ori sasi pada set i ap i t erasi , bi l a keadaan
kej arangan st rukt ur dapat di pert ahankan dal am mat ri k pendekat an Jacobi an,
sekal i pun di harapkan kenai kan kecepat an dari al gori t ma.
Dal am usaha memperbai ki kekuat an dari al gori t ma BX dan XB, wakt u
mempert ahankan kecepat an Decoupl ed al gori t ma sebanyak mungki n,
P. E. Crouch mencoba memanfaat kan kel ebi han si fat kekuat an ( kecepat an)
met oda al gori t ma BGGB yang di sampai kan ol eh Amerongen, dan Nagendra Rao.
Kenyat aannya al gori t ma BGGB t el ah di pakai dal am paper Nagendra Rao, unt uk
mendapat kan suat u eval uasi kuant i t at i f dari si fat konvergensi al gori t ma XB. Lebi h
j el as bahwa j ari ngan yang di beri kan sel anj ut nya sepert i sal uran yang mempunyai
rat i o R/ X t i nggi past i t i dak dapat di pakai al gori t ma i ni . Karena kekurangan
met oda i ni menj adi probl em menyusun suat u kri t eri a yang dapat membedakan
sal uran yang mempunyai rat i o R/ X t i nggi . Di si si l ai n, dal am pemakai an al gori t ma
fast decoupl ed dengan t ekni k kompensasi , sudah di pakai unt uk sal uran dengan
rat i o R/ X t i nggi . Memang met oda kompensasi t erdi ri dari penggant i an sal uran
yang mempunyai rat i o R/ X t i nggi dari harga kri t i s ( harganya ant ara 0. 5 dan 0. 3)
ol eh harga dasar dan sal uran mempunyai rat i o R/ X rendah sepert i pada t ul i san S.

2002 digit ized by USU digit al library
5
Deckmann dan Raj i j i c dan Bose. Dapat di l i hat bahwa met oda yang di beri kan
Raj i j i c dan Bose menunj ukkan hasi l yang l ebi h bai k dari met ode kompensasi i ni .
Keadaan i ni membant u penyel i di kan unt uk menambahkan kecepat an al gori t ma
dengan memasukkan si fat kecepat an, yang memberi kan keunt ungan khusus
karakt er dari rangkai an.

I I .2. Bat asan har ga r at i o R/ X.

Bat asan harga rat i o R/ X i ni sangat pent i ng unt uk menget ahui bagai man pengaruh
rat i o R/ X t erhadap konvergensi suat u met oda penyel esai an st udi al i ran daya.
Dal am beberapa l i t erat ur besarya bat asan harga i ni t i dak sama. Ada yang
mengambi l bat asan harga kri t i s rat i o R/ X i ni 1. 0 at au 2. 0 met ode Fast Decoupl ed
sudah t i dak konvergen l agi . Di si ni akan kami coba bat asan harga kri t i s rat i o R/ x
ant ara 0. 5 dan 3. 0 dan unt uk pengel ompokan j ari ngan di buat bat asan harga rat i o
R/ X sebagai beri kut :
1. Sal uran yang mempunyai rat i o R/ X < 0. 5 di kat egori kan rendah
2. Sedang rat i o R/ X 3. 0 masuk kat egori t i nggi
Jadi di si ni di ambi l bat asan kri t i s harga rat i o R/ X = 2. 0. Sebnarnya bat asan i ni t i dak
mut l ak, karena konvergensi yang t i dak bi sa t erj adi pada harga rat i o R/ X cabang
ant ara dua bus.

I I . 3 Penurunan model mat emat i s met oda Cri t i cal l y Coupl ed.

Pada met oda Cri t i cal l y Coupl ed i ni yang menj adi i de dasarnya adal ah :
1. Al gori t manya berdasarkan al gori t ma BGGB.
2. Bus di bagi at as dua kel ompok, yai t u kel ompok I bus yang sal urannya
mempunyai rat i o R/ X rendah, dan kel ompok I I yang mempunyai rat i o R/ X
t i nggi .
3. Penerapannya al gori t ma dengan koordi nat pol ar.
Penurunan model mat emat i s perhi t ungan al i ran daya met oda Cri t i cal l y Coupl ed
berdasarkan yang di l akukan ol eh Mont i cel l i et al . Persamaan al i ran daya dal am
bent uk pol ar adal ah :
( ) ( )

+
m
km km km km m k k
B G V V V sin cos , I I . 1
( ) ( )


m
km km km km m k k
B G V V V Q cos sin ,
di mana :
Y = G + j B menyat akan mat ri ks admi t ansi j ari ngan.
V menyat akan vekt or besaran t egangan bus.
(
m k
m
k

) menyat akan vekt or sudut fasa t egangan bus.
Bi l a
d
k
d
k
d
k
S jQ P +
menyat akan i nj eksi daya pada bus kel as maka ki t a nyat akan
mi smat ch daya akt i f dan reakt i f pada bus kel as dengan bent uk beri kut i ni
( ) ( ) V P P V P
k
d
k k
, , I I . 2

( ) ( ) V Q Q V Q
k
d
k k
, ,




2002 digit ized by USU digit al library
6
Al gori t ma Newt on unt uk menyel esai kan persamaan al i ran daya dapat di t unj ukkan
dal am bent uk yang sudah di perbaharui beri kut i ni

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
]
1

1
]
1

V Q D V Q D
V P D V P D
V Q
V P
v
v
, ,
, ,
,
,

I I . 3
di mana D

R( D
v
R menyat akan mat ri ks Jacobi an dari harga vekt or fungsi R t erhadap
( V) . Equi val ensi nya dapat di t ul i s :

( )
( )
1
]
1

1
]
1

1
]
1

V V J J
J J
V Q
V P
QV Q
PV P
/ ,
,

I I . 4
di mana V/ V vekt or dengan komponen V
k
/ V
k
. Dal am bent uk i ni mat ri ks Jacobi an
di put ar at as 3 komponen :
( ) ( ) ( ) ( V G J V B J V S J V J
a s
, , , , , , ,

+ + I I . 5
di mana :
( )
[ ] [ ]
[ ]
1
]
1

Q P
P Q
V S J , ,
0
I I . 6
S = P + j Q adal ah est i masi arus dari vekt or i nj eksi daya dan Z menyat akan mat ri ks
di agonal dengan di agonal ent ry sama dengan komponen vekt or Z. Bi l a
C
km
= cos
km
S
km
= si n
km
. . I I . 7
di t ul i s pernyat aan dari si sa bagi an Jacobi an dal am bent uk :
( )
1
]
1

1
1
]
1

1
]
1

V
V
s G
c G
c G
s G
V
V
V G J
km
km
km km
km km
km km
a
0
0
0
0
, , I I . 8
( )
1
]
1

1
]
1

1
]
1

V
V
c B s B
s B c B
V
V
V B J
km km km km
km km km km
s
0
0
0
0
, , I I . 9
di mana [ B
km
, c
km
] , dan set erusnya menyat akan mat ri ks dengan ent ry B
km
, c
km
.
Dengan cat at an bahwa J
o
( S,, V) adal ah mat ri ks si met ri s t ergant ung hanya pada S,
J
S
( B,, V) mat ri ks si met ri s hanya t ergant ung pada B dan J
a
( G, , V) mat ri ks skew
si met ri s hanya t ergant ung pada G. Unt uk memudahkan not asi dal am summery dan
penurunan beri kut nya ki t a akan mengabai kan bent uk det ai l el emen di agonal mat ri ks
Jacobi an yang di t emui . Suku- suku di agonal t erdi ri dari pengaruh el emen shunt dan
suku- sukunya t erkont ri busi pada bagi an J
o
( S,, V) dari mat ri ks Jacobi an. Meski pun
demi ki an i ni pent i ng di cat at bahwa beberapa suku yang di dapat secara empi ri s
memberi kan kont ri busi yang menent ukan dal am keberhasi l an al gori t ma khusus, dan
diperhit ungkan dalam beberapa lit erat ur unt uk mengembangkan det ail st rukt ur
dasar di bawah i ni . Al gori t ma Jacobi an Konst an di bawah i ni dapat di t urunkan dari
al gori t ma Newt on dengan mengeval uasi Jacobi an pada fl at st art dan mengabai kan
komponen J
o
:

( )
( )
1
]
1

1
]
1

1
]
1

V B G
G B
V Q
V P

,
,
I I . 10
Unt uk menyederhanakan not asi sekal i l agi ki t a dapat mengabai kan det ai l yang
di sebabkan bus P- V. Al gori t ma BGGB yang di perbaharui secara mendet ai l dan t epat
di beri kan dal am persamaan ( 3) dari Amerongen dan di skusi beri kut i ni .
Sepert i pernyat aan sebel umnya, dua al gori t ma baru yang di bahas i ni erat kai t annya
dengan al gori t ma XB dan BX yang anal i sanya sesuai dengan t ul i san Mont i cel l i et al
6]
.
I ni perl u di ket ahui karena i ni dapat di modi fi kasi unt uk menghasi l kan al gori t ma baru

2002 digit ized by USU digit al library
7
yang sesuai . Ol eh karena i t u sekarang ki t a buat ri ngkasan yang di l akukan ol eh
Mont i cel l i et al . Sampai suku t urunan pert ama dari dan V pada Hukum Newt on
yang sudah di perbaharui dapat di susun kembal i dal am dua cara yai t u :
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1

1
]
1

1
]
1

V
Q D Q D P D P D
Q D Q D
V Q Q D V P
V Q
v v
v
v
1 1
0 , ,
,
I I . 11
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1

1
]
1

1
]
1


V P D P D Q D Q D
P D P D
V V P P D Q
V P
v v
v

1 1
0 , , ,
,
I I . 12
I ni akan memberi kan dua buah al gori t ma t i ga t i ngkat yang dapat di nyat akan dal am
bent uk :
D
v
Q = Q
( D

P - D
v
P( D
v
Q)
- 1
D

Q) = P( , V + V) I I . 13
D
v
QV = D
v
QV

- D

Q
dan :
D
v
P

= P
( D
v
Q - D

Q( D

P)
- 1
D
v
P) V = Q( + , V) I I . 14
D

P = D

P

- D
v
PV
Pada paper Mont i cel l i et al [ 6] sebenarnya yang di perol eh adal ah mengeval uasi
mat ri ks Jacobi an dari bent uk semul a, mendekat i al gori t ma BX dan XB. Sedang
deraj at pendekat an al gori t ma BX dan XB sebenarnya t ergant ung dari assumsi yang
di buat . Observasi yang pri nsi p di buat adal ah unt uk j ari ngan radi al at au j ari ngan
yang sel uruh sal urannya mempunyai rat i o R/ X sama bi l a di t ambah pert i mbangan
j ari ngan t anpa bus P- V dan el emen shunt maka di dapat :
B - GB
- 1
G = | 1/ X| I I . 15
di mana [ 1/ X] menyat akan mat ri ks yang ent ri ke j k adal ah berbandi ng t erbal i k
dengan harga X
j k
. Pri nsi p observasi l ai nnya adal ah beberapa penyesuai an dal am
pengabai an t i ngkat ket i ga dari masi ng- masi ng al gori t ma di at as. Al gori t ma XB at au
Fast Decoupl ed dari B. St ot t dan O. Al sac akhi rnya j adi :
B V = [ 1/ v] Q
1 / X ] = [ 1/ V] P( , V + V) I I . 16
sedangkan al gori t ma BX dari R. A. M. Van Amerongen menj adi :
B = [ 1 / V] P
1 / X] V = [ 1 / V] Q( + , V) I I . 17
di mana [ 1/ V] menyat akan mat ri k di agonal dengan ent rynya sama dengan V
k
dan Z
sert a Z menyat akan modi fi kasi dari mat ri ks Z.
Sekarang ki t a pert i mbangkan met oda yang di gunakan pada t ul i san i ni unt uk kasus
khusus di mana bus- bus pada j ari ngan ki t a bagi at as dua kel ompok yai t u kel ompok I
dan I I . Kri t eri anya dal am pemi l i han kel ompok adal ah unt uk kel ompok I I bus yang
t erdi ri dari sal uran yang mempunyai rat i o R/ X t i nggi dan t ermasuk j uga bus- bus
uj ung sal uran t ersebut , sedang anggot a kel ompok I adal ah si sanya. Ki t anya t i dak
mempermasal ahkan apakah keadaan j uml ah anggot a kel ompok I I proporsi nya rel at i f
sedi ki t di bandi ngkan j uml ah sel uruhnya.
Ki t a mul ai anal i sa dengan menambahkan st rukt ur i ni pada al gori t ma BGGB. Akan
ki t a t ul i s P
k
, Q
k
,
k
dan V
k
unt uk menunj ukkan vekt or yang di bent uk ol eh komponen
P, Q, dan V berdasarkan bus- bus pada kel ompok I at au I I ( k= 1) at au I I ( k= 2) .
Rumus BGGB yang sudah di perbaharui akan menj adi sepert i di bawah i ni


2002 digit ized by USU digit al library
8

[ ]
[ ]
[ ]
[ ] 1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

2
1
2
1
22 21 22 21
12 11 12 11
22 22 22 21
12 11 12 11
2 2
1 1
2 2
1 1
/ 1
/ 1
/ 1
/ 1
V
V
B B G G
B B G G
G G B B
G G B B
Q V
Q V
P V
P V

I I . 18

Kemudi an ki t a susun kembal i bari s dan kol om mat ri ks Jacobi an di at as sehi ngga
el emen yang berhubungan dengan rat i o R/ X t i nggi akan membent uk dua bl ok bari s
dan kol om yang t erpusat :

1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

1
2
2
1
11 12 12 11
21 21 22 21
21 22 22 21
11 12 12 11
1 1
2 2
2 2
1 1
/ 1
/ 1
/ 1
/ 1
V
V
B B G G
B B G G
G G B B
G G B B
Q V
Q V
P V
P V

I I . 19

Ki t a i ngi n memi sahkan bent uk yang sudah di perbaharui i t u sej auh mungki n dari
penggabungan kri t i s kel ompok sal uran I I . Suat u i de yang mungki n adal ah
menghi l angkan mat ri ks G
11
dan dekomposi si rumus yang sudah di perbaharui
menj adi dua rumus yng sudah overl appi ng berdasarkan dua bl ok mat ri ks yang
t ersi sa. Meski pun t ekni k i ni t i dak memuaskan, met oda yang sama dengan i ni di pakai
pada al gori t ma BX dan XB. Unt uk i ni ki t a harus memodi fi kasi persamaan I I . 19
dengan menggunakan hasi l di bawah i ni yang pembukt i annya di beri kan pada
appendi x.

Berdasarkan persamaan si st em

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

g
f
e
z
y
x
I H G
F E D
C B A
I I . 20
dan hubungannya dengan persamaan


1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

e GA g
e DA f
f
e
z
y
y
x
R R
R R
F E D
C B A
1
1
22 21
12 11
"
"
'
'
0 0
0 0
0
0
I I . 21
di mana :
[ ] C B A
G
D
I H
F E
R R
R R
1
22 21
12 11
1
]
1

1
]
1

1
]
1

I I . 22
Dengan sumsi mat ri ks A sampai I di mensi nya sesuai , dan vekt or e, f dan g j uga
sesuai di mensi nya. Juga di asumsi kan mat ri ks A, E, dan R merupakan mat ri ks yang
i nvert i bel dan buj ursangkar. Kemudi an kedua set persamaan di sel esai kan dengan :
x = x, y = y dan z = z.

2002 digit ized by USU digit al library
9
Unt uk menyesuai kan dengan al gori t ma BX ki t a yang di modi fi kasi , at au al gori t ma
Cri t i cal l y Coupl ed BX ( CCBX) , ki t a dapat menggunakan persamaan I I . 20 kedal am
persamaan BGGB yang sudah di perbaharui pada persamaan I I . 19, dengan membagi
mat ri ks bl ok 4 x 4 menj adi mat ri ks bl ok 3 x 3 sepert i di bawah i ni

- B
11
- B
12
- B
21
- B
22
G
12
G
22

G
11
G
21
- G
21
- G
22
- B
22
- B
21
- G
11
- G
12
- B
12
- B
11

Dengan cat at an pada persamaan I I . 23 di pakai dan persamaan I I . 21 akan menj adi
bent uk beri kut i ni :

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1




1 #
2 #
2
2
1
1
2
2
2
1
22 21
12 11
21 22 22 21
21 22 22 21
11 12 12 11
0 0 0
0 0 0
0
0
0
Q
Q
Q
P
P
V
V
V
R R
R R
B B G G
G G B B
G G B B

I I . 23
di mana

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1


2
1
1
22 21
12 11
12 11
22 21
1
2
1 #
2 #
B B
B B
G G
G G
Q
Q
Q
Q
I I . 24

I I . 4. Penyel esai an Persamaan Al i ran Daya Cri t i cal l y Coupl ed.
Dari penurunan mat riks diat as dapat disusun mat riks B sepert i dibawah ini. Bila kit a
set :

1
1
1
]
1

22 22 21
22 22 21
12 12 11
^
B G G
G B B
G B B
B I I . 25
dan
[ ]

2 2 1
^
, , V I I . 26
sert a
[ ]

2 2 1
^
, , Q P P P I I . 27
Persamaan I I . 23 yang di perbaharui akan memberi kan al gori t ma beri kut i ni yai t u :
A. ALGORI TMA CRI TI CALLY COUPLED BX ( CCBX)
V B / 1 '.

,
_

+ V Q V V X , / 1 " / 1
^ ^
I I . 28
Hubungan ant ara al gori t ma i ni dengan persamaan I I . 23 t ermasuk pengabai an st ep
ket i ga persamaan I I . 23 dan pendekat an mat ri ks R ol eh mat ri ks [ 1/ X] , hanya sebagai
penyesuai an dal am al gori t ma BX di at as.

2002 digit ized by USU digit al library
10
Juga dal am persamaan I I . 27 berbeda dengan yang di t unj ukkan pada persamaan
I I . 16, yang memberi kan koreksi sepert i dal am al gori t ma BX yang bi asa di pakai .
Not asi Z dan Z yang di pakai pada mat ri ks di at as sebenarnya di pakai sepert i pada
al gori t ma BX.
Dengan cara yang sama penurunan unt uk al gori t ma Cri t i cal l y Coupl ed XB ( CCXB)
di dapat :

1
1
1
]
1

22 22 21
22 22 21
12 12 11
B G G
G B B
G B B
B I I . 29
dan
[ ]
T
V V V
2 2 1
, ,

I I . 30

[ ]
T
P Q Q Q
2 2 1
, ,



sehi ngga al gori t manya dapat ki t a t ul i s sebagai :

B. ALGORI TMA CRI TI CALLY COUPLED XB ( CCBX)


Q V V B / 1 "

,
_

+

V V V X , / 1 ' / 1 I I . 31
Akhi rnya dari si ni dapat ki t a nyat akan bahwa pada dua al gori t ma di at as, bi l a pada
group I kosong, maka dapat ki t a set :

1
]
1



B G
G B
B B
^
I I . 32
dan

T
V V V ,
^


I I . 33

T
Q P P Q ,
^



I ni di t unj ukkan j uga bahwa l angkah pert ama dari al gori t ma Cri t i cal l y Coupl ed XB dan
BX sama sepert i al gori t ma BGGB. Effek st ep kedua t i dak banyak pengaruhnya pada
kekuat an ( robust ness) kedua al gori t ma dan kedua- duanya akan menj adi al gori t ma
BGGB sederhana. Jadi bi l a sej uml ah anggot a group I I sangat keci l , maka pemakai an
t ype i ni t i dak t erl i hat . Keadaan ekst ri m l ai nnya adal ah bi l a t i dak ada dua group,
maka al gori t ma i ni sama sepert i al gori t ma XB dan BX. Jadi kerugi annya bi l a
memakai al gori t ma i ni adal ah membut uhkan j uml ah persamaan yang besar unt uk
set i ap i t erasi , t et api keunt ungannya bi sa l angsung menyesuai kan dengan keadaan,
dengan cara memi l i h sal uran yang mempunyai rat i o R/ X t i nggi .
I I . 5. Al gori t ma dan di agram al i r dari met oda Cri t i cal l y Coupl ed.

Al gor i t ma dar i Met oda Cr i t i cal l y Coupl ed seper t i di baw ah i ni :
1. Mul a- mul a di baca dat a dari si st em dan kemudi an di susun dat a secara dat a st at i s
at au dat a di nami s dan di t eruskan dengan membent uk mat ri ks B, B dan G.

2002 digit ized by USU digit al library
11
2. Peri ksa apakah ada sal uran yang rat i o R/ Xnya t i nggi ? Bi l a ada, di l akukan
pemi sahan ant ara sal uran yang mempunyai rat i o R/ X t i nggi , dengan menent ukan
t erl ebi h dahul u harga kri t i s ant ara rat i o yang rendah dan t i nggi . Harga kri t i snya
berki sar ant ara 0. 5 dan 3. 0
3. Bi l a pada si st em sal urannya semua mempunyai rat i o R/ X t i nggi maka
di sel esai kan dengan met oda BGGB, t et api bi l a sebagi an yang sal urannya dengan
rat i o R/ X t i nggi dan t i dak di l akukan pemi sahan maka di sel esai kan dengan
met oda BX dan XB.
4. Set el ah di l akukan pemi sahan dengn operasi bari s dan kol om dari mat ri ks B dan G
di l anj ut kan dengan menent ukan bat asan- bat asan dari proses i t erasi sepert i bat as
ket el i t i an, maupun pert ambahan i t erasi .
5. Lal u t ent ukan met oda yang akan di pakai , apakah met oda CCBX at au met oda
CCBX. Bi l a met oda CCBX, maka di proses dahul u pembent ukan mat ri ks B, V dan
Q. Tet api bi l a di pakai met oda CCBX, maka mat ri ks yang di bent uk adal ah mat ri ks
B, dan P.
6. Set el ah mat ri ks i ni t erbent uk, maka proses perhi t ungannya sama sepert i met oda
Fast - Decoupl ed.

Cont oh k asus:
I V.4.5 Hasi l penguj i an konvergensi Cri t i cal l y Coupl ed pada si st em st andard I EEE
dal am keadaan normal dengan mengubah- ubah harga t ol eransi dari 1. 0
sampai
dengan 0. 0001 dengan harga R di kal i dengan 5
Pada penguj ian ini t erlihat dari t abel I V- 13 sampai dengan I V- 15 algorit ma Fast
Decoupled lebih baik, yang t erlihat dari j umlah it erasi lebih rendah dari Crit ically
Coupled.

Tabel I V- 13 Hasi l penguj i an konvergensi al gori t ma Cri t i cal l y Coupl ed dal am kondi si
normal dengan mengubah- ubah harga t ol eransi dari 1. 0 sampai dengan
0. 0001 dengan harga R di kal i dengan 5 unt uk Si st em St andard I EEE
14 Bus- 20 Sal uran.
j uml ah i t erasi
No. t ol eransi XB BX CCXB CCBX
1
2
3
4
5
1. 0
0. 1
0. 01
0. 001
0. 0001
0. 0
1. 5
2. 5
3. 0
5. 0
0. 0
1. 5
3. 0
5. 5
9. 5
2
3
5
8
10
2
3
4
5
7

Gambar di agram al i r al gori t ma Cri t i cal l y Coupl ed di t unj ukkan sepert i di bawah i ni .










2002 digit ized by USU digit al library
12












































tidak
Mulai
Baca data sistem
Bentuk matriks
B', B" dan G
R/X tinggi semua
tidak
Pemisahan ? BGGB
XB BX
Selesai
ada
operasi baris dan kolom
B dan G
Selesai
Tentukan
KP = KQ = 0
iter = 0
= 0.0001
Metoda ?
Bentuk matriks
B, dan P
Bentuk matriks
B,V dan Q
CCX CCB
10 20

2002 digit ized by USU digit al library
13












































tidak
ya
Ya Ya
ya
10
Hitung P
P
max
< ?
Solusi utama
[B'] = I1/VI P
Perbaharui
= +
Hitung Q
Q
max
< ? P
max
< ?
30
Perbaharui V
V = V + V
10
Q
max
< ?
30
Keluarkan
hasil
perhitungan
Selesai
stop
tidak

2002 digit ized by USU digit al library
14



















































Gbr .I I .1 DI AGRAM ALI R ALGORI TMA CRI TI CALLY COUPLED
ya
20
Hitung Q
Q
Solusi utama
B" V = 11/V 1 Q
Perbaharui V
V = V + V
Hitung P
P
max
< ?
Solusi utama : I 1/V I
= I 1/V I P ( ,V + V )
Perbaharui
= +
20
P
max
< ?
30
ya
ya
tidak
Q
max
< ?
ya
tidak

2002 digit ized by USU digit al library
15
BAB I I I
KESI MPULAN DAN SARAN
I I I .1 Kesi mpul an
Dari pembahasan pada bab- bab t erdahulu dapat dibuat kesimpulan sepert i dibawah
ini:
1. Bi l a pada suat u si st em j ari ngan di mana harga kri t i s rat i o R/ X di ambi l yang pai ng
ekst ri m yai t u 0. 0, maka al gori t manya kembal i sama dengan al gori t ma BGGB,
karena semua sal uran masuk kel ompok I I .
2. Unt uk j ari ngan yang sal urannya dengan rat i o R/ X t i nggi j uml ahnya sedi ki t , maka
al gori t ma i ni t i dak banyak manfaat nya karena membut uhkan j uml ah persamaan
yang l ebi h banyak. Sedangkan unt uk j ari ngan yang sal uran dengan rat i o R/ X
t i nggi j uml ahnya banyak maka al gori t ma i ni l ebi h bai k karena l angsung sudah
t erkel ompok.
3. Sebenarnya perbedaan ant ara Fast Decoupl ed dengan Cri t i cal l y Coupl ed t erl et ak
pada pembent ukkan kel ompok ekst ra pada Cri t i cal l y Coupl ed, di mana sal uran
yang mempunyai rat i o R/ X t i nggi di pi sahkan dari sal uran yang mempunyai rat i o
R/ X rendah.
4. Wakt u poses al gori t ma Cri t i cal l y Coupl ed hampi r sama dengan al gori t ma Fast
Decoupl ed wal aupun penyel esai an mat emat i snya l ebi h banayak dari Fast
Decoupl ed t et api dapat di i mbangi dengan j uml ah i t erasi yang l ebi h sedi ki t .
5. Secara umum al gori t ma Cri t i cal l y Coupl ed i ni masi h l ebi h bai k dari Fast
Decoupl ed, t erut ama unt uk si st em yang banyak mempunyai sal uran dengan rat i o
R/ X t i nggi . Hal i ni dapat ki t a l i hat dari t abel pada bab I V, di mana unt uk skal a R
yang l ebi h besar besar at au skal a X yang semaki n keci l , j uml ah i t erasi nya l ebi h
st abi l dari Fast Decoupl ed. Dan j uml ah memori yang di pakai l ebi h banyak pada
Cri t i cal l y Coupl ed, karena membut uhkan j uml ah perhi t ungan yang l ebi h rumi t
dari Fast Decoupl ed.

I I I ..2 Sar an
Pada penguj i an al gori t ma i ni t i dak di l akukan pengaruh bat as VAR dan bagi yang
i ngi n mel anj ut kan penguj i an al gori t ma i ni merupakan masukan yang bai k bagai mana
bi l a pengaruh dari bat as VAR i ni di perhi t ungkan.








2002 digit ized by USU digit al library
16
DAFTAR PUSTAKA


1. Cr ouch, D.J. Ty l avsk y , H.Chen, L.Jar r i el , R.Adapa, Cri t i cal l y Coupl ed
Al gori t hms for sol vi ng t he power fl ow equat i on, I EEE Transact i ons and power
syst em, Vol . 7, February 1992.
2. Weedy , B.M, El ect ri cal Power Syst ems, John Wi l ey & Sons, Second Edi t i on, New
York, 1972.
3. Wood J. Al l en and Wol l enber g F. Br uce, Power Generat i on Operat i on And
Cont rol , John Wi l ey & Sons, New York, 1984.
4. B.St ot t and D.Al sac, Fast Decoupl ed Load Fl ow, I EEE Transact i on on Power
Appart us and Syst ems, Vol . PAS- 93, May/ June 1974.
5. Paul H.Hal ey and Mar k Ay r es, Super Decoupl ed Load Fl ow Wi t h Di st ri but ed
Sl ack Bus, I EEE Transact i on on Power Apparat us and Syst ems, Vol . PAS- 104 No.
1 January 1985.
6. F.F. Wu, Theorit ical St udy of The Convergences of t he Fast Coupled Load Flow, I EEE
Transact ion on Power Apparat us and Syst ems, Vol. PAS-96, January/ February 1977.
7. D. Raj i j i c and A. Bose, A Modi fi cat i on t o t he Fast Decoupl ed Power Fl ow for
Net works wi t h Hi gh R/ X Rat i os, Proc. P. I . C. A. Conference, 1987.
8. Rober t A. M. Van Amer ongen, A General - Purpose Versi on of t he Fast
Decoupl ed Load Fl ow, I EEE Transact i on on Power Syst ems, Vol . 4, May 1989.
9. Geor ge Al an and Li u W.H. Joseph, Comput er Sol ut i on of l arge Space Posi t i ve
Desi gned Syst ems, Prent i se Hal l I nc. New Jersey, 1981.
10. R.N. Dhar , Comput er Ai ded Power Syst em Operat i on and Anal ysi s, Tat a McGraw-
Hi l l Publ i shi ng Company Li mi t ed New Del hi , 1984.
11. Geor ge L. Kusi c, Comput er Ai ded Power Syst em Anal ysi s, Prent i ce Hal l ,
Angl ewood Cl i ffs, New Jersey, 1986.
12. M. A.Pai , Comput er Techni ques and Power Syst em Anal ysi s, Tat a McGraw Hi l l
Publ i shi ng Company Li mi t ed, New Del hi , 1984.
13. P.S Nagendr a Rao, K.S. Pr ak asa Rao and J. Nanda, An Empi ri cal Cri t eri on for
t he Convergence of t he Fast Decoupl ed Load Fl ow Met hod, I EEE Transact i on on
t he Power Apparat us and Syst ems, Vol . PAS- 103, May 1984.
14. A. Mont i cel l i , A. gar ci a, O.R.Saavedr a, Fast Decoupled load Flow, Hypot esis
Derivat ions ant Test ing, I EEE Transact ion on Power Syst ems, Vol. 5, November
1990.
15. Dr . I r . Gi bson Si ani par , Di kt at Penyel esai an Si st em Persamaan Li near dengan
Tekni k Mat ri ks Jarang.
16. Dr . I r . Gi bson Si ani par , Di kt at Perhi t ungan Al i ran Beban.
17. Tur an Gonen, Modern Power Syst em Analysis, John Willey & Sons, New York, 1988.
18. Char l es A. Gr oss, Power Syst em Anal ysi s, John Wi l l ey & Sons, Si ngapore, 1986.
19. Benham, K.Gui l ani , Fast Decoupl ed Load Fl ow, t he Hybri de Model , I EEE
Transact i on on PAS, Vol . 3, No 2, pp 734- 742 May, 1988.
20. Gl en W.St agg, A.H.El - Abi ed, Comput er Met hods i n Power Syst em Anal ysi s,
McGraw- Hi l l , Japan, 1968.