CURSO: AUTOMATISMO CON CONTROL PROGRAMABLE

UD1.2.
Distintas tecnologas de automatizacin: Lgica cableada. (Maniobras bsicas con Rels), Lgica programable (Autmatas)

Objetivos
Distinguir entre lgica cableada y lgica programada. Reconocer las partes principales de un autmata. Diferenciar entre los distintos tipos de sistemas programables.

ndice de contenidos:

1. GENERALIDADES AUTOMATIZACIN.

SOBRE

LAS

TECNOLOGAS

DE

1.1 Sistemas cableados. 1.2 Sistemas programados. 2. EL AUTMATA PROGRAMABLE

1. GENERALIDADES SOBRE LAS TECNOLOGAS DE AUTOMATIZACIN.

Uno de los xitos de los autmatas programables es que se basan en equipos de rels o incluso equipos que han sido construidos a base de circuitos integrados, ya que dan la posibilidad de realizar funciones muy diversas con un mismo equipo, y cambiando nicamente un programa.

Con lo que se acaba de ver se pueden clasificar los sistemas de control en dos grandes grupos:

1.1 Sistemas cableados

Realizan un sistema de control fijo, dependen mucho de los componentes que lo forman y de la forma en la cual han sido interconectados, con lo cual, la nica forma de alterar la funcin de control es modificando sus componentes o la forma de interconectarlo. Es decir son poco adaptables. Este sistema de control tambin la denominamos como Lgica cableada. Lgica cableada: el programa de mando queda determinado diferentes a travs de tales la unin entre los de una elementos, del como bobinas

accionamiento, contactos de interruptores, etc. La modificacin programa supone transformacin del cableado.

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1.2 Sistemas programables:

Estos sistemas pueden realizar distintas funciones de control sin alterar su configuracin fsica, sino que slo se debe cambiar el programa de control.

Lgica programada: el programa de mando y el cableado son independientes. Los contactos de los captadores y las bobinas de accionamiento se conectan a las entradas-salidas del autmata. El programa de mando, se escribe en la memoria del autmata, quedando fijada la secuencia en que deben ser consultados los contactos, la forma en que deben realizarse las combinaciones (AND u OR) y la asignacin de los resultados a las salidas, es decir, el accionamiento de las bobinas.

Una de las ventajas entre sistema cableado y sistema programado es que: En el caso de ser necesario realizar una variacin del programa, no hay que modificar el cableado del autmata, sino solamente el contenido del programa.

La definicin de programable se debe matizar ms, ya que: Cualquier equipo que se base en microprocesadores es en principio programable, pero para poder realizar esta accin se necesita personal altamente especializado y equipos que nos ayuden al desarrollo de alta complejidad.

Podemos decir que el atributo programable: Cara el Fabricante Se beneficia ya que se supone que con un hardware estndar puede variar dentro de ciertos lmites la funcin del mismo. El Cara el usuario Final autmata programable o es de a programa medida fijo adaptado

En el autmata, el atributo de programables, se debe interpretar como programable por el usuario, con lo que el usuario obtiene los beneficios de un equipo con un mismo hardware y con muchas funciones.

Lgicamente, la base continua siendo un equipo que est formado por un microprocesador, al cual se le ha tenido que incorporar un programa intrprete, el cual debe ser capaz de alterar la funcin de transferencia salida/entrada en razn de un programa de usuario. Se podra afirmar que esta es la caracterstica ms relevante que distingue al autmata programable de otros dispositivos o sistemas programables.

A continuacin se representan unas tablas con las principales caractersticas, ventajas e inconvenientes de los autmatas programables frente a los sistemas cableados, y frente a los equipos de programa fijo o lgica a medida.

En esta primera tabla, se realizar la comparacin entre un sistema cableado y un sistema programable: Comparacin entre un sistema cableado y un sistema programable: Caractersticas Flexibilidad de adaptacin al proceso. Hardware estndar para distintas aplicaciones. Posibilidades de ampliacin. Interconexiones y cableado exterior Tiempo de desarrollo del proyecto. Posibilidad de modificacin. Mantenimiento. Herramientas para pruebas Stocks de mantenimiento. Modificaciones sin parar el proceso (online) Costes para pequeas series. Estructuracin en bloques independientes. Sistema Cableado Baja No Bajas Mucho Largo Difcil Difcil No Medios No Alto Difcil Autmata programable Alta Si Altas Poco Corto Fcil Fcil Si Bajos S Bajo Fcil

Fuente: Buccela, J. M. Apuntes de Tecnologa del Control, Universidad Nacional de Cuyo. Escuela de Comercio Martn Zapata. Mendoza 2002.

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En esta otra tabla, se recoge la comparacin entre sistemas lgicos a medida y sistemas programables por el usuario:

Comparacin entre sistemas lgicos a medida y sistemas programables por el usuario: Sistema Lgica a Autmata Caracterstica de rels Medida Programable Volumen Consumo Velocidad Interconexin de varios Procesos Desgaste Robustez Ampliacin Flexibilidad Coste por variable interna Coste para E/S >15: Pequeas series Grandes Series Personal de especializado mantenimiento Alto Alto Pocos Bajos S Limitada No No No No No Bajo nivel No Medio Bajo Muchos Altos S S S S S S S S No Bajo Medio Medio Medios S S S S S S S S S Alto Alto Bajo Difcil Alto Alta Difcil Poca Alto Bajo Bajo Alta Difcil Bajo Baja Muy difcil Nula Medio Bajo Bajo Media Fcil Bajo Baja Fcil Alta Bajo

Stocks de mantenimiento Lgica combinacional Lgica secuencial Instrucciones aritmticas Funciones Reguladores Textos Grficos Comunicaciones Toma de decisiones Software estndar
Fuente: Buccela, J. M. 2002.

2. EL AUTMATA PROGRAMABLE
A lo largo de esta unidad didctica se han estado clasificando los sistemas de control, segn diferentes criterios, a la vez que se iban situando los autmatas programables dentro de estas clasificaciones. As que ya se est en condiciones para dar una descripcin de que se entiende por autmata programable:

Desde el punto de vista de su papel dentro de un sistema de control1:

El autmata programable es la unidad de control incluyendo total o parcialmente las interfaces con las seales de acceso.

Tambin se debe tener en cuenta que: se trata de un sistema con un hardware estndar, con la capacidad de conexin directa a las seales de campo, y programable por el usuario.

Se debe comenzar por distinguir una serie de conceptos, que a partir de esta unidad se van a escuchar muy a menudo. Como EJEMPLO seran: el conjunto de seales de consigna y de

realimentacin que entran en el autmata, se les denomina genricamente: entradas y al conjunto de seales de control obtenidas: salidas, pudiendo ser ambas digitales o analgicas.

El concepto que se ha estado introduciendo de hardware estndar, se debe complementar con el de modularidad. Es por ello, que en el mercado se pueden encontrar: autmatas compactos que incluyen una unidad de control, con un nmero mnimo de entrada o salida, teniendo luego previstas una serie de unidades de expansin que permiten llegar hasta 128 o 256 entradas/salidas.

Buccela, J. M. 2002.

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Por EJEMPLO: Mdulo contador Modulo de la leva del controlador

Cuando se necesita realizar operaciones complejas, se dispone de autmatas montados en un rack con posibilidad de hasta 2000 entradas/salidas controladas por una nica unidad central.

Se tiene la posibilidad de elegir, en autmatas grandes, entre varios tipos de CPU, los cuales estn adaptados a las tareas que se les va a encomendar, o incluso de mltiples CPU trabajando en paralelo en tareas distintas.

En la siguiente imagen, se puede observar un autmata programable con sus elementos ms importantes, en los que ya se ira profundizando durante el transcurso del curso: 1) Ajuste de la tensin. 2) Selector de modo 3) Perfil soporte 4) Unidad de programacin con software STEP 7 5) Cable PG 6) Cable de conexin. 7) Brida para alivio de traccin. 8) Fuente de alimentacin ON/OFF

La posibilidad de eleccin, tanto en capacidad de procesos como en nmero de entradas/salidas, permite afirmar que se dispone siempre de un hardware estndar adaptado a cualquier necesidad.

Esta adaptabilidad, ha progresado hacia un nuevo concepto de inteligencia distribuida, esto es gracias a la comunicacin que se puede realizar entre autmatas, y a las redes de comunicacin autmatas-ordenador. Con este tipo de distribucin, se consiguen controlar varios autmatas

Esquema de una instalacin de autmatas controlados por un ordenador:

PLC S7-300 Esclavo

PLC S7-300 Esclavo

Profibus-DP

A continuacin se recoge una tabla que resume, a grandes rasgos, las caractersticas de los autmatas programables actuales desde el punto de vista de modularidad:

Caractersticas de los autmatas programables actuales desde el punto de vista de modularidad: Autmatas Numero de CPU N de Entradas/ salidas Juego Instrucciones Pasos de Programa Unidades de Expansin Funcin en Red
Buccela, J. M. 2002.

Compactos 1 Central 8 a 256 < 100 < 2000 Digitales + Analgicas Esclavo

Modulares CPU nica 1 Central 128 a 1024 < 100 < 2000 Digitales + Analgicas Esclavo Varias CPU 1 Central +x dedicadas >1024 >100 2000 a 40000 Digitales + Analgicas + reguladores Maestro o Esclavo

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Lgicamente existen diferencias entre un sistema con inteligencia distribuida y un nico autmata, las diferencias se exponen en la siguiente tabla: Diferencias entre un sistema con inteligencia distribuida y un nico autmata: Caractersticas Capacidad de procesamiento Estructuracin en bloques Facilidad de Mantenimiento Almacenajes de Mantenimiento Disponibilidad del sistema frente a averas locales Cableado Modularidad Coste de instalacin Posibilidad de modificacin y ampliacin Acceso a recursos compartidos Rapidez de procesamiento
Buccela, J. M. 2002.

Autmata nico Buena Buena Buena Altos Baja Grande Poca Optimo Buenas Rpido Buena

Inteligencia distribuida Optima Optima Optima Menores Alta Reducido Mucha Bueno Optimas Ms lento Optima

Gracias a las mejoras en los campos de: la Electrnica, la Informtica y las Comunicaciones, el desarrollo y la sofisticacin de los sistemas automticos de control, van soportando profundos cambios en la concepcin y diseo de los procesos y en sus mtodos de control. Los sistemas de control, por tanto, se pueden dividir en dos: Lgica cableada. Lgica programada.

Aunque en la actualidad lo que se busca es la sustitucin de la lgica cableada por la lgica programada.

Se dispone de una amplia variedad de autmatas, ya que al ser sistema modular, se pueden aadir mdulos de entradas (ya sean entradas digitales o analgicas), y mdulos de salida (ya sean salidas digitales o analgicas)

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A la hora de realizar una programacin: se debe tener en cuenta una serie de requisitos, que sern dados por el cliente, ya que la programacin que se realiza en este tipo de equipos, es una programacin de usuario. Es decir, se tendr un equipo que puede realizar distintas aplicaciones dependiendo del objetivo final del cliente.

Gracias a los avances tecnolgicos, las automatizaciones ya no son con un solo autmata, sino que pueden tener varios, comunicados entre s, y adems comunicados con un PC, siendo este formato el que se conoce como Inteligencia distribuida.

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