Arboga Robotmuseum RB-27 2011-04-13 Sida 1(9)

RB27
Operativ tidsperiod /========================================================/ -------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|---------|--------|-----

1945

1950

1960

1970

1980

1990

2000

Registrerutrustning vapenverkan J35F och J35J

vningsrobot RB27
Robot RB27 och RB28 tillhr den amerikanska Falconfamiljen och var utvecklade i USA av Hughes Airkraft Company, HAC. Vid anskaffning av dessa jaktrobotar till flygplan J35F och senare J35J skaffades ven en utrustning fr registrering av anfall utfrda mot luftml med robotarna. Utrustning benmndes VNINGSROBOT RB27 och hade ven den utvecklats av HAC i USA. Vid fljande tillfllen var registrering av anfall vrdefulla: Vid utbildning av flygfrare p J35F och J35J bevpningssystem. Nr en kontroll av bevpningssystemets funktion nskades vilket skedde enligt en gllande Teknisk Order TO. Nr en bedmning skulle ske ifall en stridsrobot i aktuellt anfall kunnat styras till mlet med visst resultat. Vid teknisk eller taktisk utprovning av bevpningssystemet inklusive RB27 och RB28.

En stridsrobot RB27 eller RB28 preparerades fre avfyring genom att skilda signaler tillfrs den frn det brande flygplanets bevpningssystem. RB27 tog via RB27 och RB28 Robothjlpapparater emot preparerings- och avfyringssignaler frn Radarsikte S-7B3/31, slavningssignaler frn Siktesradar PS-01/011, frn enheter i roboten sjlv samt vissa signaler som fanns p siktesradarns Indikator. Signalerna avlnkade fokuserade ljusstrlar som registrerades p ljusknslig oscillogramfilm. Flygfraren upprttade ett Registreringsprotokoll med grundlggande uppgifter som rdit vid de anfall som genomfrts. Filmen framkallades efter avslutad flygning med en speciell framkallningsutrustning. Utvrderingen skedde sedan med hjlp av fr de olika kanalerna specifika mallar. Resultatet jmfrdes sedan med frarens uppgifter och de normer som gllde fr prepareringarna, flygfrarens handhavande samt en stridsrobots skjutgrnser.

RB27 i transportvagn. Bild UGM

Sammanstllt av: Gran Havee

Arboga Robotmuseum RB-27 2011-04-13 Sida 2(9)

vningsrobot RB27 utgjordes i grunden av en stridsrobot RB27 vilken plundrats p driv- och verkansdelar samt kompletterad med rellogik och Registrerutrustning fr att spegla och registrera RB27/28 funktion och identifiering. Dess elektronik var ocks anpassad s att den var lika belastande gentemot det brande flygplanets avioniksystem. Detta var till stor nytta vid de speciella regelbundna Bevpningskontroller som utfrdes p flygplanets bevpningssystem.

Bild SAAB/FMV De delar som fljde med frn stridsrobot RB27 utgjordes av Mlskarhuvud, Blandarenhet, Teleenhet, Kraftenhet, Kopplingsbox, Kontaktplint och AFR-antenn. De vriga komponenterna r framtagna fr registreringsndamlet. Batterisimulatorn frsrjdes frn flygplanets installation. Den ersatte robotbatteriet och lmnade anpassad spnning och strm efter B-preparering, d v s Inre kraft IK. Relenheten sktte alla tidsbundna omkopplingar fr mjliggrande av alla typer av registreringar. Registreringsenheten p bilden ovan var uppdelad i tv delar, dels en Anpassningsenhet och dels en specifik Registreringsenhet.

Anpassningsenhet. Bild Robotmuseet i Arboga Anpassningsenheten bestod av elektronik som omvandlade och anpassade de olika signalerna frn flygplanets och robotens elektronik som skulle dokumenteras till anvndbara och drivande signaler fr elektromekanisk styrning i Registreringsenheten.

Sammanstllt av: Gran Havee

Arboga Robotmuseum RB-27 2011-04-13 Sida 3(9)

Registrerenhet (med Filmkassetten till hger)Bild Robotmuseet i Arboga. Registrerenheten bestod av ett mekaniska arrangemang med lampor, fokuserade ljusstrlar och vridbara speglar, samt en kassett med den ljusknsliga oscillogramfilmen. Via speglarna och lamporna riktades och avlnkades eller tndes ljusstrlarna beroende p de olika signalernas vrden eller nrvaro mot oscillogramfilmens rrliga yta i en Filmkassett, en ljusstrle fr varje kanalregistrering. Filmrrelsens hastighet var en sek / cm film. Filmens lngd vid full kassett (4.5 m) medgav 7.5 minuters registrering. Detta rckte till registrering av ca sju normala Radarkopplade och Siktesstyrda robotanfall.

Locket psatt

Locket avtaget

Kassetten borttagen

RB27 sedd bakifrn. Bild UGM Filmkassetten var tkomlig i robotens bakdel, dr ven en speciell Anslutningskabel och Strmstllare fr simulering (systemidentifiering) av och fr registrering av RB27 eller RB28. Filmkassettens lock kunde ltt avtagas varvid kassettens indikeringsfnster med tillgnglig filmlngd och registreringstid exponerades. ven kassetten kunde ltt demonteras fr plundring samt fr montering av nyladdad dito. Med anledning av att fler informationer n de som normalt gick via RB27 anslutning i upphngningbalken F5, hade balken och RB27 kompletterats med extra kablage och skarvdon i dess bakre del (se bild ovan) fr anslutning av en separat kabel fr ndamlet. Registreringsprotokollet som skrevs av flygfraren, var gemensamt fr alla registreringar i J35. Det innehll de grundlggande frutsttningarna som gllde vid samtliga anfall som genomfrts under flygpasset. Dr framgick administrativa uppgifter som typ av registrerutrustning, flottilj, division, flygplan, tid, passnummer, vningstyp och flygfrare. Vidare framgick fr varje anfall hjd och fart fr jakten samt skillnadshjden till mlet, mltyp och milj, anfallsriktning och vapenval, typ av inriktning, om avfyring skett och om RB27-filmen skulle

Sammanstllt av: Gran Havee

Arboga Robotmuseum RB-27 2011-04-13 Sida 4(9)

utvrderas. ven tekniska uppgifter som registrerutrustningens individdata och val av representation i systemet, RB27 eller RB28, RB placering p flygplanet samt anfallsregistreringsnummer vid start och landning Nedanstende protokoll hrrr frn ett skarpt RB27-skott vid Robotfrsksplatsen i Norrland RFN i Vidsel 1984-11-15 med jakthjd HJ 3.5 km, jaktfart MJ (mach) 0.75 och med mlet 250 m ver jakten. Anfallet skedde i miljn klart vder under mrker och med 70 graders anfallsriktning. Prov utfrdes mot Mlrobot DF14 som Mlfpl och med inriktningsmetod, Siktning: V = Visuellt. Alternativa inriktningsmetoder var via siktesradarn med B = B-scop eller F = F-scop.

Registreringsprotokoll fr anfallsutvrdering J35. Bild frfattaren. I RB27 registrerades signalerna i totalt 31 kanaler, som tillsammans med en rellogik gav bde direkt och indirekt information. Av dessa representerade 10 analoga signaler varav av 1 utgjorde referens vid utvrdering samt 21 digitala signaler vars nrvaro och varaktighet hade olika betydelse. Fr varje sekund fanns en tvrgende markeringslinje. De analoga signalerna kunde identifieras i frhllande till varandra med hjlp av Identifieringsluckor IL, se ordningen under Analoga signalernas systemfunktioner nedan. Luckorna var 0.2 sek lnga och differerade i tid 0.2 sek samt upptrdde med 8 sek regelbundenhet. Ett totalt anfallsfrlopp frn Start till Skring av Bevpningssystemet bestod av ett antal, frn Siktet och i RB27 styrda tidssekvenser d olika hndelser utspelades i systemet och i RB. Dessa utgjordes i RB27 av: Registreringsfrlopp 1. Noshjul upp NHU; RB27/28 + 15 sek. Mste genomfras fre nsta sekvens. Initieras av att flygplanets Noshjul inflldes och varade alltid i 15 sekunder. Registreringsfrlopp 2. A-preparering; RB27 + 9 sek (senare 3 sek) och RB28 + 3 sek. Mste genomfras fre nsta sekvens. Initieras vid Radarkopplat anfall av A-tid ca

Sammanstllt av: Gran Havee

Arboga Robotmuseum RB-27 2011-04-13 Sida 5(9)

30 sek (38 sek fre kollision med mlet) fre F eller vid Manuellt anfall (radar ej i fljning) av manver O-skring p styrspaken. B-preparering; RB27 + 6 sek (senare 3 sek) och RB28 + 3 sek. Mste genomfras fre nsta sekvens. Initieras vid Radarkopplat anfall av B-tid ca 10 sek fre F eller vid Manuellt anfall (radar ej i fljning) av manver PREP p styrspaken. C-preparering; RB27 / RB28 + 1 sek. Avfyringssekvens med Parameterberkning fr flygfallet till RB (PABKLAR) som mste genomfras fre nsta sekvens. Initieras vid Radarkopplat anfall av C-tid och manver Avfyring p styrspaken ca 1.25 sek fre F eller vid Manuellt anfall (radar ej i fljning) av manver Avfyring p styrspaken. F-preparering; Avfyring RB27 / RB28. Initieras av villkor PABKLAR fr beordring av Parameterinstllning (PASTLL) och av manver Avfyring p styrspaken. F + 7 sek; RB27 mlskarfljning. Tidssekvens under vilken RB27 Mlskare fljer p Mlekot frutsatt att ekot fanns i dess avstndsflla och r tillrckligt stort vid avfyring. Q + 7 sek; (senare 12 sek) Kalibreringsfas under vilken alla kanaler intar kalibreringslge samt prntning av anfallets Registreringsnummer.

En utvrderingsremsa frn en RB27 nedan visar registrering frn slutdelen av en Kalibreringsfas (de digitala kanalerna avslutas efter 4 sek och syns ej) frn ett tidigare anfall fram till F + 10 sek i innevarande anfall. De olika kanalerna var numrerades frn 1 31, uppifrn och ned. Det kan synas var en enda rra av linjer och borde varit svrt att urskilja alla detaljer i registrerade kanalerna och mtning av dess vrden men en van utvrderare vid den tiden klarade av ett anfall p ngra minuter. Nedanstende remsa (i vardagstal) hrrr frn det prov med RB27 som gjordes vid RFN i Vidsel enligt Registreringsprotokollet ovan. Detta verifieras bl att flygplanets Rollvinkel (kanal 16) under anfallets slutskede visar ett vrde som medfr en mlvinkel p ca 70 grader (jmfr Registreringsprotokollet) vid det aktuella Hundkurveanfallet HK.

Framkallad oscillogramfilm frn ett reellt anfall. Bild frfattaren. Digitala signalernas systemfunktioner: Tndsignal kopplas fram. Kanal 2 visar Tidpunkt fr Aktivering av robotens Raketmotor. Styrsignalauktoritetens Parameterberkningar kopplas fram (10 kanaler).

Sammanstllt av: Gran Havee

Arboga Robotmuseum RB-27 2011-04-13 Sida 6(9)

Kanal 3-7 visar Tidpunkt fr Aktivering och det digitala Vrdena p Frstrkningsgraden (auktoriteten) i robotens Roderstyrning beroende p Flyghjden (luftttheten) i 600-metersintervaller (32 st) upp till ca 20000 meter. Kanal 8-12 (gller RB27) visar Tidpunkt fr Aktivering och det digitala Vrdena p Frstrkningsgraden (auktoriteten) i Mlskarfljningen i sexton (16) intervaller beroende av jaktflygplanets Fart, Hjd och Nrmandehastighet till mlet. Inre Kraft IK i roboten kopplas in. Kanal 14 visar Tidpunkt fr Aktivering av Robotbatteriet. Styrsignalauktoritetens parameterberkningar kopplas fram (3 kanaler). Kanal 20-22 visar Tidpunkt fr Aktivering och det digitala Vrdena p Frstrkningsgraden (auktoriteten) i robotens Roderstyrning i tta (8) intervaller beroende p den berknade Robotflygstrckan och Robotgngtiden till trffpunkten med mlet. Bakkantsfljning (gller RB27) p mlekot kopplas in. Kanal 23 visade Aktivering vid berknad Anfallsgeometri i mlets Baksektor BAK (0 90 grader). Zonrrsfrdrjning (gller RB27) kopplas in. Kanal 24 visar Aktivering vid Anfallsgeometri i mlets Baksektor BAK (0 90 grader) eller beroende p Flyghjd HJD (< 5000m). Elektronisk strning (gller RB27) in i mlskaren. Kanal 25 visar Tidpunkt och Varaktighet fr Aktivering av Mlskarfljning p elektroniskt Brus- eller CW (Continous Waves) strning (BC-larm BCL). Radarlsning etablerad. Kanal 26 visar att Radarn har Fljning i p mlet i Avstndsled. Antenngyrospnning till mlskarmotorn (2 kanaler). Kanal 28 visar Starttidpunkt (noshjul in) och Varaktighet (15 sek) fr Frhjd spnning fr snabb igngsttning. Kanal 29 visar Starttidpunkt (noshjul in + 15 sek) och Varaktighet fr Normal spnning under resterande tid av flygningen.

Exempel p utvrderingsmallar fr analysering av RB27 olika analoga kanalers utstyrningar.

Utvrderingsmallar fr analoga signaler i RB27. Bilder frfattaren.

Sammanstllt av: Gran Havee

Arboga Robotmuseum RB-27 2011-04-13 Sida 7(9)

Analoga signalernas systemfunktioner: Gldspnningen till Robotarnas elektronrr fre IK. Kanal 1 (IL 1) visade Varaktighet och Vrde p; - Lg gldspnning till alla hnga RB28, senare ven RB27 fre A-prep. - Frhjd gldspnning till valda robotar efter A-prep. (9 sek RB27, senare 3 sek som RB28) - Normal gldspnning till valda robotar efter A-prep. Robotmlskarlget koordinerade till horisontalplanet och respektive robotars hngningsplats efter IK. Kanal 1 (IL 1) visar Signalvrdena p; - Mlskarens lge i hjdled, fr tipplget varannan sekund. - Mlskarens lge i sidled, fr girlget varannan sekund. Antennslavningsfunktionen mellan Radarantennens lge och valda robotars Mlskare. - Visade Slavningsfunktionen fre avfyring. - Visade mlskarens Mlfljningen i sju sekunder efter avfyring. Kanal 13 (IL 2) visade skillnaden i signalvrden i tippled. Kanal 19 (IL 7) visade skillnaden i signalvrden i girled. Styrfelet inducerat av flygfraren gentemot siktets berknade nominell. Kanal 15 (IL 3) visade vrdet p avvikelsen i sidled p radarindikatorn. Kanal 17 (IL 5) visade vrdet p avvikelsen i hjdled p radarindikatorn. Flygplanets rollge i frhllande till horisontalplanet. Kanal 16 (IL 4) visade vrdet p flygplanets rollvinkel i grader vnster eller hger. Avstndsslavningsfunktionen i valda robotars mlskare beroende p flygskede. Kanal 18 (IL 6) visade Mlskarens avvikelse frn och insvngningstid till lsning p Radarmlavstndet fre avfyring. Avstndsfljningsfunktionen i valda robotars mlskare beroende p flygskede. Kanal 18 (IL 6) visade skillnaden mellan Radarns och Mlskarens avstndsfljning (avvikelsen i avstnd) p mlet i sju sekunder efter avfyring. Frekvensslavningsfunktionen i valda robotars Mlskare beroende p flygskede. Kanal 27 (IL 8) visade Mlskarens avvikelse frn och insvngningstid till den instllda Radarfrekvensen vid; - Grovslavningen fre IK. - Finslavningen efter IK. Mlskarens mottagarfunktionens Automatiska Knslighetsreglering AKR i valda robotars mlskare beroende p flygskede. Kanal 27 (IL 8) visade vrdet p Signaltillskottet (AKR-spnningen) frn mlekot i mlskarens mottagare vid Mlfljningen i sju sekunder efter avfyring. Mlavstndet frn radarn.

Sammanstllt av: Gran Havee

Arboga Robotmuseum RB-27 2011-04-13 Sida 8(9)

Kanal 30 (IL 10) visade signalvrdet p Mlavstndet och indirekt Nrmandehastigheten till mlet. Referenslinje fr kalibrering av analoga kanalerna. Kanal 31 (IL 9) utgjorde Kalibreringsreferens fr avlsningsmallarna fr de analoga kanalernas 0-vrde i varje unik RB27.

Utvrdering av anfall med J35F och RB27 utfrdes, som tidigare nmnts vid olika tillfllen och med skilda bakgrunder. Vid utbildning eller vningar av taktisk karaktr gjordes de flesta utvrderingar. Dessa avsg Handhavande av bevpningssystemet samt sannolik Vapenverkan. Handhavandet av systemet var helt avhngligt hur stort Styrfelet var utifrn den av siktet berknade anfallsprofil samt nr i tid Avfyringen gjordes vid anfallen. I strd milj kom ven andra aspekter med i bilden. Dessa parametrar jmfrdes sedan med bestmda normer fr RB27/28 mlskar- och flygtekniska prestanda, d v s dess skjutgrnser. Vapenverkan beskrevs i termer av Bekmpningssannolikhet i olika grader vilka uttrycktes i fem intervaller; Mycket God / God / Mindre God / Liten / Ingen. Resultatet noterades p ett protokoll, ett fr varje flygfrare och flygpass. Dessa lmnades till respektive divisionsschef fr sammanstllning och redovisning till divisionens flygfrare. Direktiv gavs sedan om eventuella utbildningsinsatser etc. Nr kontroll av bevpningssystemets funktion anbefalldes eller nskades utfrdes detta enligt en gllande Teknisk Order TO och/eller enligt lokal Teknisk Anvisning. En orsak kunde vara av bestmd regelbundenhet (t ex kvartal) och omfatta samtliga balklgen p flygplanet. En annan orsak var att gra en kontroll vid befarat tekniskt fel i ngon del av Bevpningssystemet i flygplanet eller i ngon specifik RB27 eller efter tgrd av teknisk fel. Flygningen utfrdes i samtliga fall av auktoriserad Kontrollflygare enligt speciellt program eller direktiv. Utvrderingen var sedan relativt omfattande och krvde stor kunskap av utvrderingpersonalen. Mlet var att ge tips till den tekniska personalen om fel frelg (vid regelbundna kontroller) och/eller var i systemet ett felet kunde lokaliseras. Vid teknisk eller taktisk utprovning av bevpningssystemet fr utredning av begrnsningar i olika miljer och flygfall samt av typbundna ofullstndigheter. Resultatet skulle sedan ligga till grund fr bedmning av infrande av tgrder samt utprovning av dessa. S gjordes under 1980-talets frsta hlft d bde Bevpningssystemet taktiska utformning modifierades i J35J och lghjdsprov med RB27 bidrog till att ZON-rret i RB27 ndrades.

Underhll Tillsyn p RB27 utfrdes regelbundet vid A- och B-niv (kompani resp verkstad) vid flottilj. versyn gjordes vid Centrala Verkstaden i Arboga CVA robotverkstad. Skrivet av Gran Hawe

Sammanstllt av: Gran Havee

Arboga Robotmuseum RB-27 2011-04-13 Sida 9(9)

Kllor: Beskrivning RB27, Utvrderingshandbok RB27

Sammanstllt av: Gran Havee