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DRA.MARIA VICTORIA RODRIGUEZ URA; D. MIGUEL A. LPEZ FERNNDEZ; DA.BLANCA M a PEREZ GLADISH.
APLICACIONES ECONMICAS DEL CONTROL PTIMO. EL PROBLEMA DE LA MAXIMIZACIN DE LA UTILIDAD INDIVIDUAL DEL CONSUMO. EL PROBLEMA DEL MANTENIMIENTO Y MOMENTO DE VENTA DE UNA MAQUINA
* E L P R O B L E M A D E L A M A X IM IZ A C IO N D E L A U T IL ID A D IN D IV ID U A L D E L C O N S U M O . ^ P R O B L E M A D E L M A N T E N IM IE N T O Y M O M E N T O D E V E N T A D E U N A M A Q U IN A .
NDICE;
1.1. INTRODUCCIN.
2. APLICACIONES ECONMICAS.
2.1. MODELO 1: UNA APLICACIN ECONMICA DEL CALCULO DE VARIACIONES, MAXIMIZACION DE LA UTILIDAD DE CONSUMO DEL INDIVIDUO (KAMEN Y SCHWARTZ).
2.2. MODELO 2: UNA APLICACIN ECONMICA DEL CONTROL OPTIMO, MANTENIMIENTO Y MOMENTO DE VENTA DE UNA MAQUINA (KAMEN Y SCHWARTZ).
3. BIBLIOGRAFA.
1.1 Introduccin El objetivo de la teora del control ptimo en sentido amplio, es el estudio de los sistemas dinmicos reales, construyendo modelos matemticos abstractos que, por una parte expliquen el sistema y, por otra, permitan regular la evolucin del mismo mediante la adopcin de decisiones adecuadas: se trata de intentar optimizar el comportamiento de un sistema, cuando ello sea posible, es decir, conseguir que un sistema funcione del modo ms convenienterespecto a algn criterio previamente establecido.. El problema central de cualquier intento de optimizacin dinmica es la bsqueda de un control que maximice o minimice un criterio representativo de la eficiencia del sistema( Dreyfus, 1965 p. IX) La solucin de un problema de optimizacin dinmica debe extenderse sobre un perodo de tiempo, no se trata de determinar una sola magnitud ptima, sino una secuencia de acciones ptimas, una para cada pto. t e[0,T] -o bien para cada subperiodo dentro del planificado en tiempo discreto- Tal solucin tendr por tanto la forma de trayectoria ptima en el tiempo y*(t) para cada variable de eleccin, detallando el mejor valor de dicha variable, para hoy, para maana etc. hasta los sistemas reales construyendo modelos matemticos abstractos que, por una parte expliquen el sistema y, por otra, permitan regular la evolucin del mismo mediante la adopcin de decisiones adecuadas, decisiones ptimas. La resolucin matemtica de un problema de optimizacin dinmica permite elegir cursos o trayectorias temporales para ciertas variables llamadas variables de
control, dentro de una clase dada que se denomina conjunto de control. La eleccin de
estas trayectorias temporales para las variables de control supone, a travs de una serie de ecuaciones diferenciales -ecuaciones de movimiento- cursos temporales para ciertas variables que describen el sistema, llamadas variables de estado. Las trayectorias o cursos temporales de las variables de control se eligen de modo que maximicen un funcional dado, que depende tanto de las variables de estado como de las de control, denominado funcional objetivo. Planteado de esta forma el problema se denomina
problema de control.
Opt.
J = P / ( x , u, t ) dt +
o <
sujeto a :
x = f(x,u,t)
x(t 0) = x 0
{( 0 ) e U
x( t ]) = xi
donde: t es el tiempo, x =x(t) la variable de estado, u=u(t) la variable de control y f(x,u,t) el funcional objetivo. En este documento de trabajo vamos a presentar dos problemas de dinmica econmica resueltos en el marco general del control ptimo. En el primero de ellos utilizamos las tcnicas propias del clculo de variaciones y para el segundo las especficas de la teora del control, por ello presentamos a continuacin el soporte matemtico que se utiliza en tales problemas.
1.2 Clculo de variaciones y control ptimo 1.2.1 Clculo de variaciones El clculo de variaciones es una de las tres posibles aproximaciones al problema general de optimizacin dinmica, cuya formulacin es la siguiente: Mx. o Mn. V[x] = f 'F[t,x(t),x(t)}dt
s.t
x(t0) = x 0 x (ti) = x.
(1)
Este tipo de problema, con una funcin integral y una sola variable de estado,un slo control x(t) con unos puntos inicial y terminal dados, y sin restricciones, es conocido como problema fundamental del clculo de variaciones. Para que este tipo de problemas tengan sentido es necesario que la funcin sea integrable. Asumiremos esta condicin cada vez que escribamos una integral en la forma general (1). Adems asumiremos que todas las funciones que aparecen en el problema son continuas y continuamente diferenciables. Asumir esto es necesario porque la metodologa de trabajo del clculo de variaciones es muy similar a la del clsico clculo diferencial.; la principal diferencia es, que en vez de trabajar con el diferencial dx que
transforma el valor de y = f(x), ahora trabajaremos con la variacin de una curva entera x(t) que afecta al valor del funcional V [/]. El problema del control, en el clculo de variaciones, consiste en elegir un curso temporal para una variable de estado que une puntos inicial y terminal dados de modo que maximice el valor de la integral de una funcin dada de la variable de estado, la tasa instantnea de variacin de la variable de estado, y del tiempo. Este tipo de problemas pueden considerarse un caso concreto del problema general de control, en el cual no existe ninguna relacin de dependencia respecto de las condiciones finales, se trata por tanto de un problema de Lagrange; existe una sola variable de estado y una variable de control; la variable de control es simplemente la tasa de variacin instantnea de la variable de estado, siendo la ecuacin de movimiento:
x=u
de modo que u se reemplaza por x en F(...); y la variable de control puede tomar cualquier valor de E. Es decir el conjunto de controles factibles ser:
n=E.
La nica restriccin impuesta a la trayectoria de control es la de que sea una funcin continua a intervalos de tiempo. Cualquier trayectoria {.y(0} que cumpla las condiciones de contorno de (1) y la condicin de continuidad de que y(t) sea continua y las .v(t) sean funciones continuas a intervalos del tiempo, se denomina admisible, y el problema del clculo de variaciones clsico consiste en elegir una trayectoria admisible que maximice la integral funcional objetivo.
TEOREM A DE EULER: Condicin necesaria de optimalidad *Problema general: Sea J(x)= f lf(x(t),x(t),t)dt con x e C 1 en [f0,|], J e C 2, conocemos x(t0) = xo; x(ti)= xi (problema de extremos fijos). Una condicin necesaria para que x*(t) sea un ptimo del problema es que se verifique en el punto, la ecuacin:
x = dx/dt.
"Problemas de horizonte libre: Hay tres casos particulares de problemas de control en que no se especifican o bien el estado terminal, o bien el tiempo terminal, o bien ambos: tanto el tiempo como el
estado terminal son libres. La solucin,en este ltimo caso ser una curva terminal, el
lugar geomtrico de todos los puntos (T, Z) determinados por las combinaciones de tiempo y estado terminales que seran admisibles como solucin. Este tipo de problemas se conoce como problemas de control de horizonte libre. En este documento de trabajo, comenzaremos planteando un problema donde tanto el estado como el tiempo terminal son conocidos, para despus resolverlo para el caso general en que estado y tiempo terminal son desconocidos.
que hace que la nueva expresin de la ecuacin de Euler sea la siguiente: [ / - * / * ],=7 = o
OTRAS CONDICIONES NECESARIAS: Hasta ahora hemos hablado de identificar posibles extremos, sin preocupamos su carcter de mximo o de mnimo. Determinarlos exige estudiar las derivadas segundas o condicin de segundo orden. Nos limitaremos al caso de problemas cuyas condiciones de convexidad las hacen fcilmente manipulables. Nuestro primer contacto con condiciones de segundo orden ser de necesidad de
Legendre que se apoya en condiciones de convexidad local y tiene el gran mrito de ser
extremadamente simple por cuanto que slo envuelve la : f..
As como la ecuacin de Euler es una condicin necesaria anloga a las de primer orden en optimizacin esttica, la condicin de segundo orden de Legendre es del tipo de las condiciones necesarias de segundo orden en optimizacin clsica. La condicin de Legendre ser pues: Si x*(t) es un mximo local del problema, ello implica que en x*(t) se verifica la siguiente condicin:
Si x*(t) es un mnimo local del problema, ello implica que en x*(t) se verifica la siguiente condicin:
1.2.2 Control ptimo El estudio continuado en el tiempo de los problemas de clculo de variaciones ha conducido al desarrollo de un mtodo mucho ms moderno: la teora del control
ecuacin de movimiento:
indicndonos como en cualquier momento del tiempo, dado el valor de la variable de estado, la eleccin del planeador de la variable de control u ser determinante del valor de la variable de estado a lo largo del tiempo. Una vez encontrada la trayectoria ptima
de la variable de control u(t), la ecuacin de movimiento nos posibilita la construccin de la trayectoria ptima de la variable de estado x(t).
Opt. s.:
f hF[x(),u(),t]d
' 'o
* ( 0 = /[*(
Ahora la variable de control u(t) es el instrumento ltimo de optimizacin. Este problema de control est por tanto ntimamente ligado al problema de clculo de variaciones, permitindonos sin embargo resolver adems de los problemas que podamos solucionar mediante el clculo de variaciones, otros que no tenan solucin a travs de dicho mtodo. De hecho, el clculo de variaciones no deja de ser un caso especial del control ptimo, en el que se sustituye x(t) en la integral, y se adopta la ecuacin diferencial x(t) = u(t) como ecuacin de movimiento.
= t
dt +' [*(/i)>/i 5 ]
s.a :
x = f ( x , u , )
H(x,u,X,t) = F( x, u, t ) + f( x, u, t ) siendo : x(t) = variable de estado u(t) = variable de control; (/) = conjunto de control X(t) = variable de coestado
Teorema La condicin necesaria para que el control admisible u*(t) sea el ptimo que conduce el sistema de (x0,/0) al punto inespecificofxXXJes que:
a)
b)
c)
H(x*,u*,X*,t)>H(x*,u,X*,t) I.e.\ H es m ximo respecto de u(t) [se admiten soluciones de frontera ] Se verifican todas las condiciones de frontera requeridas, en particular las de transversalidad. /, desconocido, * (/,) libre :
Max s.a :
J = \ F( x, u, t ) dt
J o
2. APLICACIONES ECONMICAS 2.1 Una aplicacin econmica del clculo de variaciones: maximizacin de la
utilidad individual de consumo Se quiere conocer la tasa de consumo de una persona en cada instante temporal que maximizar su utilidad descontada a lo largo de un perodo de tiempo de longitud conocido. Se tiene que la utilidad del consumo en cada momento es una funcin cncava creciente conocida. El objetivo es
K(T) = K t
Es decir, el objetivo ser maximizar la utilidad descontada a lo largo de un perodo de longitud conocido sujeto a una restriccin de dinero con un capital inicial y final especificados. Se considera que la persona obtiene su ingreso corriente de su salario, que va a estar determinado exgenamente, y de las ganancias de intereses procedentes de la tenencia de activos de capital. El ingreso procedente de intereses y salarios se distribuye entre el consumo y la inversin. Por simplicidad, la persona puede pedir un prstamo, as como prestarlo a una tasa de inters i. El capital puede ser comprado o vendido a un precio unitario.
Siendo:
/[C(7)] s Utilidad en el instante t
f = e"rt/[C(7)] = Utilidad descontada en el instante i r = Tasa de descuento T = Perodo de longitud temporal C(t) = dC
s Tasa de consumo en cada instante temporal
dK K(t) = = Inversin en el instante t di i = Tipo de int er s del mercado iK(t ) = Intereses procedentes de la tenencia de activos de capital en el instante t C(t) = Consumo en el instante t
Deberemos tener en cuenta que: La utilidad es una funcin cncava creciente conocida. Significa que ante aumentos sucesivos en el nivel de consumo, la utilidad tambin aumenta, pero dichos aumentos cada vez sern menores. La funcin crece a tasas decrecientes. La tasa de descuento proporciona informacin acerca del grado de preferencia entre consumo presente y consumo futuro. De igual modo, proporciona informacin acerca del nivel deseado de liquidez en un instante determinado. Se podra decir que es la tasa individual de impaciencia. El salario se determina exgenamente. Los activos de capital representan la variable de estado. Utilizando la ecuacin de la restriccin de dinero para eliminar el consumo de la funcin que representa la utilidad descontada en cada instante, se obtiene un problema de clculo de variaciones de una funcin que depende de la variable de estado K, es decir, de los activos de capital. La ecuacin de Euler asociada es:
-e~rt U(C) dt
= e * U(C)i
Demostracin Para calcular las derivardas. obsrvese que la relacin de dependencia entre las variables:1a utilidad del individuo depender del consumo que realice en cada momento, que a su vez ser dependiente tanto de los activos de capital que posea , como de la inversin en ese momento. As podremos expresar la funcin de consumo de la siguiente forma:
C(t) = iK(t) + v( t ) - K( t )
Sustituyendo en la funcin de utilidad descontada: / = e~r't/[C (0 ] = e rlU
ft = e" C
= -*'"0(C)
dt K
tendremos que la condicin necesaria de mximo la verifican los puntos que cumplen: -T " U(C)
dt
i/(C )/
Para facilitar la interpretacin, se integrar la ecuacin de Euler sobre un pequeo intervalo temporal:
f/+A
t +A
-e -"> [C (S)];*s _
= J (*
e- [C ()]/<*
[C(i)]/ ds
Reordenando trminos:
La interpretacin de la expresin anterior es la siguiente:la utilidad descontada marginal del consumo en el instante t (el primer miembro de la ecuacin) debe ser igual a la utilidad descontada marginal que se obtiene retrasando ese consumo a / + A segundo miembro de la ecuacin). Si el consumo se retrasa, una unidad monetaria produce ingresos a una tasa i que puede convertirse en consumo. El primer trmino del primer miembro de la ecuacin, es la utilidad incremental descontada alcanzada durante el perodo de retraso. Finalmente, al
trmino del perodo de retraso, la unidad monetaria en s misma es consumida, produciendo utilidad incremental de la utilidad marginal descontada. Recuperando la expresin de la ecuacin de Euler asociada:
-rt [C(0]
[C(t)]
Agrupando trminos:
e-rt( r U - U C ) = e-rtUi
# *
UC = Ui - Ur - (i - r)U
-U C
*
= 1-r
De esta ltima expresin se desprende que la tasa proporcionada de cambio de la utilidad marginal es igual a la diferencia entre la tasa de ingresos sobre el capital invertido y la tasa de impaciencia.
M *
Sabemos que - U / U > 0 por hiptesis, la solucin ptima est caracterizada por dC/dt >0 si y slo si i > r. La trayectoria de consumo ptimo asciende si la tasa de ganancias sobre el capital i excede la tasa individual de impaciencia r.
Un individuo relativamente paciente deja algn consumo corriente para permitir que el capital crezca de tal forma que pueda alcanzar una tasa de consumo ms alta con posterioridad.
U(C)
obtenemos una nueva expresin que nos proporciona la tasa ptima de consumo, caso de certidumbre sobre la duracin de la vida. Veremos ms tarde el caso general en que la duracin de la vida del individuo es desconocida.
Si la forma funcional es especificada, se pueden obtener resultados ms precisos. As si consideramos como funcin de utilidad U(C) = Ln C, y suponemos que el salario en el tiempo t es cero, sisendo 0< t T, y suponiendo que el individuo en el momento de su muerte no posee activos de capital, es decir K(T) = 0. Entonces tendremos que:
o.-
c2
- c . = 1 - r - U
c . - =i-r
dC
Ln C= (i - r ) t + A -> C(t) = e0'^' A Aplicando la condicion de contorno obtenemos la solucion particular: C( 0) = constante C{t) = C(0)e~r)r
Se sabe que iK(t) + v(/) = C(t) + K(t), luego sustituyendo se tiene que .
K(t) = e'Kc
1- e~rT
C{t) = rK0
Demostracin Tenemos que:
1 - e -rT
dt
u = e~ dv = K(t)dt
e-uK(t) + i \ e - uK(t)dt
f e-rtdt = - - e - rt +Cte.
r
+ Cte
.m,-*
r
Despejando K(t):
rK K(t) = e"~ - [e~rt - e rrj simplificando: K(t) = e"K( e~n - e~rT i - e -rT
Obtenemos que:
1-e"
1 -e
-rT
\ - e ~ rT - l + e~rt 1- e -rT
l-g~*
1- e~rT
C(t) = C(0)e~r)l
se demuestra la segunda ecuacin, ya que :
e (-r)l
C() =
rK
GENERALIZACIN Se supondr ahora que la duracin de la vida de la persona es desconocida de tal forma que se busca un plan de contingencia ptimo. Sea F(t) la probabilidad de fallecimiento en el instante , F(t) la funcin de densidad asociada, y T una cota superior sobre la posible duracin de la vida de la persona, de tal forma que F(T)=1 y
ya que i j H O dt = Jo h s ) ds + ft F(s) ds
La persona obtiene satisfaccin no slo del consumo U(C), sino tambin de dejar herencia. Esto ltimo se expresa a travs de una funcin de utilidad del legado W(K) que
1 Co lio O
TT/A\-A
es continuamente diferenciable, no negativa y creciente. La funcin W(K) difiere de la funcin de utilidad del consumo U(C); depende de un stock mas que de un flujo y refleja el consumo permitido a los beneficiarios. Sea a() un trmino de descuento asociado con la utilidad del legado. Puede incrementar hasta algn t y descender despus, reflejando la evolucin de la persona de la importancia relativa de dejar un legado ms grande en los aos centrales de la vida cuando los hijos an no son mayores, en comparacin con los aos anteriores en los que los hijos an no han nacido o los ltimos aos cuando los hijos son ya independientes. Si el individuo deja de vivir en el instante t, la utilidad total consistir del flujo descontado (a una tasa r) de utilidad del consumo hasta t ms la utilidad descontada (a un factor a(t)) del legado. Por tanto, el problema a resolver es:
C{t) = iK() + v ( t ) - k ( t )
y la condicin de contorno
m = K0
Para expresar el problema en una forma ms manejable, se integrar por partes la porcin del objetivo que envuelve la integral doble Entonces el problema a resolver es equivalente entonces a:
Demostracin
Sea la funcin:
u = \ e - rtU[C(t)]dt dv = F()dt
-> ->
du = e-rtU[C(t)]d
v j" F(t)dt = F(t)
t )
\ l * ] dt = [ F ] ; e - * U \m ] dt - f (t)e-"U\C(t)] dt =
Esta forma alternativa puede ser interpretada como sigue. Si el individuo vive al menos hasta i (probabilidad (l-F(t))), entonces la utilidad del consumo est agregada. Si
*
l muere en t (probabilidad F{t)), entonces la utilidad del legado tambin se recibe. La ecuacin de Euler puede ser escrita como:
donde
F(t) \-F(t)
es la densidad de probabilidad condicional de morir en t dada la supervivencia hasta entonces.
Derivando respecto a K y
d d -e dt ^i ~ dt
-re
= f r dt k
Si agrupamos debidamente:
Multiplicando por ert y dividiendo entre [l - F(t )] ambos lados de la ecuacin se obtiene que
C = -i + r + j - ^ - e a ( 1 ) W ( K ) j - ^
F(f)
F(
Por ltimo, dividiendo ambos lados de la ecuacin entre correctamente: ^ ,(C) (&-eaW {K) C(0 = -(/ - r) ------ + m----------------------U(C) U(C) siendo
y ordenando
Comparando esta tasa de consumo con la obtenida anteriormente supuesta conocida la duracin de la vida del individuo, se observa que la diferencia entre la tasa ptima de cambio del consumo en el caso de certidumbre con respecto al caso de incertidumbre viene reflejada en el segundo trmino de esta ltima ecuacin. Ms particularmente, en el caso de que el legado no sea valorado, es decir, a(t)=0, la ecuacin se convierte en:
r,A r
^() C
U(C)
expresin de la cual se observa que el efecto de la incertidumbre sobre la duracin de la vida es el mismo que el que origina un incremento en la tasa de descuento r\ es decir, como un incremento en la tasa de impaciencia. Especficamente, la incertidumbre sobre la duracin de la vida eleva la tasa de descuento efectiva en cada de r a
h)
r+T W ) =r+m
As uno descuenta tanto por impaciencia como por riesgo por fallecer. Todo esto se tiene tambin en el caso de que el legado sea valorado, esto es, en el caso de que a(t)>0. Dado que T est fijado y K(T) es libre, la condicin de transversalidad relevante ser:
= -e[C(T)][\-F(T)} = Q
k JI=T
Pero dado que 1-F(T)=0 por hiptesis, no proporciona ninguna nueva informacin.
reposicin de m aquinaria Dynamic optimization (Kamien y Schwartz) Una mquina en funcionamiento produce un ingreso constante R>0, descontando todos los costes excepto el de mantenimiento. Este flujo de ingresos finaliza cuando la mquina deja de funcionar o es vendida. Su duracin es estocstica. El mantenimiento preventivo disminuye la probabilidad de fallo en cualquier instante. Una mquina averiada es improductiva. Si la mquina est todava funcionando en el instante /, su valor de venta es S(). Se supone que S(t) < 0 y que S(t)<R/r, cuando r es la tasa de , descuento. As, el valor residual ser menor que el flujo de ingresos descontados que una duracin infinita de la mquina producira. Se define F() como la probabilidad de que la mquina falle en el instante . La probabilidad de fallo en cualquier instante, dada la supervivencia en ese momento, depende del mantenimiento corriente u() y de una tasa de fallo natural h() que acta en ausencia de mantenimiento y que se incrementa con la edad de la mquina. Especficamente F(t) satisface la ecuacin diferencial
KO * 0,
h(t) > 0.
Esto se traduce en que la densidad de probabilidad instantnea de fallo en t, dada la supervivencia en t, no depende de la historia de mantenimiento de la mquina, sino slo del esfuerzo de mantenimiento corriente. (Desde luego la probabilidad de mantenimiento en / depende de la historia de mantenimiento).
Si se selecciona u=0, entonces la tasa de fallo F! (1 - F) se supone que es su valor natural h(t). Si u=l, el fallo ser cero. El coste de mantenimiento es M(u)h donde
M(u) es una funcin conocida que satisface M ( 0) = 0, M(u) > 0, M(u) > 0 para
0<u<1
F(/) = [i-K(0]A(0[i-.F(0] F ( 0) = 0
H = [ R - M ( u ) h ] ( l - F ) + ( 1- u)h( l - F ) + w }u + w 2(1 - u)
F(l)^-u(t)]h(l)[i-F(l)}
Puesto que F(T) y T son elegidos ptimamente, hay que aplicar las condiciones de transversalidad apropiadas:
C[S(T)j] = e-rTS(T)[\-F(r)}
X= L dF J l=T H = -r * r l L dt \ t=T
X(T) = -S(T)
(II)
rS(T)-S(T)
(iii)
Hu= - h ( \ - F ) M(u) + X
w ,> 0 ,
+ w, -m > = 0 2
entonces entonces
u*(t)=0, u*(t)=l,
w 2=0
vt',=0
M(u) + X(t)= 0,
= w 2 =0
Puesto que no se ha especificado la expresin de M y h, slo se podr caracterizar cualitativamente la solucin ptima. Se define
Sobre un intervalo temporal en el cual 0 < u* < 1, se tiene Q(t)=0. Puesto que Q es constante, Q(t ) = 0.
Por tanto,
para eliminar A
La ltima ecuacin puede ser reordenada para encontrar esa poltica de mantenimiento ptima que satisface
( V)
siempre que 0 < u(t) < 1. Puesto que M > 0 por hiptesis, el signo de u es el mismo que el signo del lado derecho de la ecuacin anterior. Facilitar el estudio de u considerar primero el conjunto de puntos (h,u) tales que
du dh
M + (1 - u) M r-h(l -u)hl M
Derivando respecto a t
dF di
d F d M du du dt
d F du du dt
d F dh d F dM du dh dt d M du dt
dh , * du +hM dt dt
dF = [r + (1 - u)h] Mdu +
dh
Pero como F = 0
dF = 0 >
<0
La negatividad es consecuencia de las propiedades de M. Se investigar la direccin de movimiento de una trayectoria (h,u) a lo largo del tiempo, donde h es una funcin dada y u obedece la ecuacin diferencial (V). Se sabe que h es no decreciente; por tanto, las flechas apuntan hacia la derecha en el grfico. Adems, puesto que el lado derecho de (V) es una funcin creciente de u, una trayectoria en un punto sobre la curva
h=
R
L m (0).
-r
r M(u) = R _\_R
M r
R - M ( u ) h - \ r + (\-u)h]S = - S 0 en T
(Fl)
En el momento de venta, el exceso de valor obtenido manteniendo la mquina un poco ms, sobre el valor de venta no debe ser inferior a la prdida en el valor de reventa si se pospone la venta ligeramente en el tiempo.
yaque
S(T) = M[u(T)]
S(T) -
en
u(T) < 0
Se puede ahora demostrar que la poltica de mantenimiento de una mquina implica u(l) < 0,0 < t < T, en cada caso. (Pero el gasto actual M(u)h puede o incrementar o decrecer a lo largo del tiempo puesto que h > 0). Si 0<u(T)<l, entonces Q(T)=0, de tal forma que A(T) = -M \u(T)\ = -S(T), Sustituyendo esto en (VI) y
recordando (V), obtenemos u(T) < 0. Del grfico, si u(T) < 0, entonces u debe ser no creciente en (0,T). Es claro de igual modo del grfico que u es no creciente hasta el final en el caso u(T)=0.
Finalmente supongamos U(T)=1. Sea , el primer momento en el que u=l. De (I) y (II), obtenemos:
tx< t < T
Reemplazando h() por su cota superior h(T) para 0<, <T, tenemos:
[l -
- M()h(T)]
r - e-"T -'>S(T)
De (IV) y (II),obtenemos:
Por tanto,
M(\ )<S(T)
.<<T:
donde la segunda desigualdad se sigue de (VI). En particular, <2(0 < 0. Por tanto, puede no haber perodo de u<l finalizando en tx (puesto que Q(t]) = 0 en ese caso). Esto significa que u=l para O<t < T en el caso u(T)=l. As u es una funcin no creciente de la edad de la mquina en cada caso.
B IB L IO G R A F A
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JUAN
A.
VAZQUEZ
GARCIA.del
estatales
en la m i n e r a
ANA ISABEL FERNANDEZ ALVAREZ; RAFAEL GARCIA RODRIGUEZ; JUAN VENTURA VICTORIA.- A n l i s i s del
crecimiento sostenible empresariales. por los distintos sectores para la
Doc. Doc.
004/88 005/89
JAVIER
Una p r o p u e s t a i n t e g r a c i n m u ti j u r i s d i c c i o n a l .
SUAREZ
PANDIELLO. -
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PANDIELLO.-
Doc. Doc.
011/90 012/90
Doc. Doc.
013/90 014/90
EQUIPO
GARCIA
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Doc.
019/90
Doc.
020/90
CANDIDO
MANUEL
El
ISIDRO
SANCHEZ
A L V A R E Z .coste de
T.A.E.
Doc.
025/90
Doc. Doc.
034/91 035/91
Doc.
036/91
CUERVO;
LUIS
JULIO
TASCON
FER
sobre orde
Doc.
037/91
ANA
JESUS
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LOPEZ;
RIGOBERTO PEREZ
y pobreza.
SUAREZ.Nuevas
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desigualdad
Indica alternati
Doc.
038/91
JUAN A.
industria declive?.
Doc. Doc.
039/92 040/92
Doc. Doc.
044/92 045/92
Doc.
04 6/92
Doc.
054/92
La Contabilidad de la Contabilidad Nacional. ESTEBAN GARCIA CANAL.- L a C o o p e r a c i n i n t e r e m p r e s a r i a l en E s p a a : C a r a c t e r s t i c a s de l o s a c u e r d o s de c o o p e r a c i n s u s c r i t o s e n t r e 1 9 8 6 y 1989. ESTEBAN GARCIA CANAL.- T e n d e n c i a s e m p r i c a s e n la co nc lu si n de a c u e r d o s de c o o p e r a c i n . JOAQUIN GARCIA MURCIA. - N o v e d a d e s e n l a L e g i s l a c i n Laboral. RODOLFO VAZQUEZ CASIELLES.- E l c o m p o r t a m i e n t o d e l c o n s u m i d o r y la e s t r a t e g i a d e d i s t r i b u c i n c o m e r cial: Un a aplicacin emprica al mercado de Asturias. CAMILO JOSE VAZQUEZ ORDAS.- Un m a r c o t e r i c o p a r a el e s t u d i o d e l a s f u s i o n e s e m p r e s a r i a l e s . CAMILO JOSE VAZQUEZ ORDAS.- C r e a c i n d e v a l o r en las fusiones empresariales a travs de un' m a y o r p o d e r de mercado. ISIDRO SANCHEZ ALVAREZ.- I n f l u e n c i a r e l a t i v a d e l a evolucin demogrfica en le futuro aumento del g a s t o en p e n s i o n e s de ju b i l a c i n . ISIDRO SANCHEZ ALVAREZ.- A s p e c t o s d e m o g r f i c o s d e l s i stema de p e n s i o n e s de j u b i l a c i n espaol. SUSANA LOPEZ ARES.- M a r k e t i n g t e l e f n i c o : concepto y aplicaciones. CESAR RODRIGUEZ GUTIERREZ.Las influencias f a m i l i a r e s e n el d e s e m p l e o j u v e n i l . CESAR RODRIGUEZ GUTIERREZ.La adquisicin de c a p i t a l h u m a n o : un m o d e l o t e r i c o y s u c o n t r a s t a cin. MARTA IBAEZ PASCUAL.- E l origen social y la insercin laboral. JUAN TRESPALACIOS GUTIERREZ.- E s t u d i o d e l s e c t o r c o m e r c i a l en la c i u d a d d e O v i e d o . JULITA GARCIA DIEZ.- A u d i t o r a de cuentas: su r e g u l a c i n e n l a C E E y e n E s p a a . Un a e v i d e n c i a d e su importancia. SUSANA MENENDEZ R E Q U E J O .- E l r i e s g o d e l o s s e c t o r e s empresariales espaoles: rendimiento requerido por los i n v e r s o r e s .
INES
RUBIN
FERNANDEZ.-
Empresa
y la
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CARMEN BEJNAVTDES
Una valoracin econ mica de la obtencin de productos derivados del petroleo a partir del carbn
ALFREDO RODRIGUEZ-DEL BOSQUE RODRIGUEZ.-
GONZALEZ .-
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IGNACIO
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Consecuencias sobre el consumidor de las actua ciones bancarias ante el nuevo entorno competitivo. LAURA CABIEDES M I R A G A Y A .- Relacin entre la teora del comercio internacional y los estudios de organizacin industrial. JOSE LUIS GARCIA SUAREZ.- Los principios contables en un entorno de regulacin.
M* JESUS RIO FERNANDEZ; RIGOBERTO PEREZ S U A R E Z .-
concentracin
industrial:
un
JOSE FERNANDEZ ANTUNA.- Regulacin y poltica comunitaria en materia de transportes. CESAR RODRIGUEZ GUTIERREZ.- Factores determinantes de la afiliacin sindical en Espaa. VICTOR FERNANDEZ BLANCO.Determinantes de la localizacin de las empresas industriales en Espaa: nuevos resultados. ESTEBAN GARCIA C A N A L .- La crisis de la estructura multidivisional. MONTSERRAT DIAZ FERNANDEZ; EMILIO COSTA REPARAZ.-
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Anlisis Cualitativo de la fecundidad y partici pacin femenina en el mercado de trabajo. JOAQUIN GARCIA MURCIA.- La supervisin colectiva de los actos de contratacin: la Ley 2/1991 de informacin a los representantes de los trabaja dores .
JOSE LUIS GARCIA LAPRESTA; M a VICTORIA RODRIGUEZ URIA.- Coherencia en preferencias difusas. VICTOR FERNANDEZ; JOAQUIN LORENCES; CESAR RODRI GUEZ.- Diferencias interterritoriales de salarios y
dor.
Doc. 070/94 M a D E LOS NGELES MENNDEZ D E LA UZ; M* VICTORIA RODRGUEZ URA.- Tantos efectivos en los emprsti
tos.
Doc. 071/94 AMELIA BILBAO TEROL; CONCEPCIN GONZLEZ VEIGA; M a VICTORIA RODRGUEZ URA.- Matrices especiales.
Aplicaciones econmicas.
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R O D O L F O G U T I R R E Z . - La r e p r e s e n t a c i n si nd ic al : Resu lt ad os electorales y actitudes hacia los sindicatos. V CT OR FE RN N DE Z B L AN CO .- Ec on om a s de aglomera cin y l o c a l i z a c i n de las e m p r e s a s i n d u s t r i a l e s en E s p a a . JOAQUN LORENCES RODRGUEZ; FLORENTINO FELGUEROSO F E R N N D E Z . - S a l a r i o s p a c t a d o s en l o s c o n v e n i o s provinciales y salarios p e r c i b i d o s . E S T E B A N FERNNDEZ SNCHEZ; CAMILO JO S VZQUEZ O R D S . - La i n t e r n a c i o n a l i z a c i n de la empresa. S A N T I A G O R. M A R T N E Z A R G U E L L E S . - A n l i s i s d e l o s e f e c t o s r e g i o n a l e s de la t e r c i a r i z a c i n d e r a m a s i n d u s t r i a l e s a t r a v s de t a b l a s i n p u t - o u t p u t . El c a s o de la e c o n o m a a s t u r i a n a . V C T O R I G L E S I A S A R G U E L L E S . - Tipos de v a r i a b l e s y m e t o d o l o g a a e m p l e a r en la i d e n t i f i c a c i n de lo s g r u p o s e s t r a t g i c o s . Un a a p l i c a c i n e m p r i c a al s e c t o r d e t a l l i s t a en A s t u r i a s . M A R T A I B E Z P A S C U A L ; F. J A V I E R M A T O D A Z . - La f o r m a c i n n o r e g l a d a a e x a m e n . H a c i a un p e r f i l d e sus usuarios. I G N A C I O A. R O D R G U E Z - D E L B O S Q U E R O D R G U E Z .P l a n i f i c a c i n y o r g a n i z a c i n de la f u e r z a de v e n t a s d e la e m p r e s a . F R A N C I S C O G O N Z L E Z R O D R G U E Z . - La r e a c c i n del p r e c i o de las a c c i o n e s a n t e a n u n c i o s de ca mbios en los dividendos. S U S A N A M E N N D E Z R E Q U E J O .- R e l a c i o n e s d e d e p e n d e n ca de las d e c i s i o n e s de i n v e r s i n , f i n a n c i a c i n y dividendos. M O NT SE RR AT DAZ FERNNDEZ; EMIL IO COSTA REPARAZ; M * d e l M A R L L O R E N T E M A R R N . - Un a a p r o x i m a c i n e m p r i c a al c o m p o r t a m i e n t o de l o s p r e c i o s de la v i v i e n d a en Es pa a . M* C O N C E P C I N G O N Z L E Z VEIGA; M* VICT OR IA RODRGUEZ URA.- Matrices semipositivas y anlisis i n t e r i n d u s t r i a l . A p l i c a c i o n e s al e s t u d i o d e l m o d e l o de Sraffa-Leontief. E S T E B A N G A R C A C A N A L . - L a f o r m a c o n t r a c t u a l en l a s alianzas domsticas e internacionales. M A R G A R I T A A R G U E L L E S VLEZ; C A R M E N B E N A V I D E S G O N Z L E Z . - L a i n c i d e n c i a d e l a p o l t i c a d e la c o m p e t e n c i a c o m u n i t a r i a s o b r e la c o h e s i n e c on m ic a y social. V C T O R F E R N N D E Z B L A N C O . - L a d e m a n d a d e c i n e en Espaa. 1 9 6 8 - 1 9 9 2 .
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JULITA GARCA DEZ; RACHEL JUSSARA VIANNA. E s t u d i o c o m p a r a t i v o de los p r i n c i p i o s c o nt ab le s en B r a s i l y en E s p a a . FRANCISCO J. DE LA BALLINA BALLINA.- D e s a r r o l l o de c a m p a a s de p r o m o c i n de ventas. SCAR RODRGUEZ BUZNEGO.- Una e x p l i c a c i n d e la a u s e n c i a de la D e m o c r a c i a C r i s t i a n a en E s p a a . CNDIDO PAEDA FERNNDEZ.- E s t r a t e g i a s p a r a el desarrollo de A s t u r i a s .
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MARA VICTORIA RODRGUEZ URA; ELENA CONSUELO HERNNDEZ.- E l e c c i n s o c i a l . T e o r e m a d e A r r o w . SANTIAGO LVAREZ GARCA. - G r u p o s d e i n t e r s y
c o r r u p c i n p o l i t i c a : L a b s q u e d a d e r e n t a s e n el sector pblico. A N A M a GUILLJN. - L a p o l t i c a d e p r e v i s i n s o c i a l e s p a o l a e n el m a r c o d e l a U n i n E u r o p e a . VCTOR MANUEL GONZLEZ MNDEZ. - L a v a l o r a c i n p o r el m e r c a d o d e c a p i t a l e s e s p a o l d e l a f i n a n c i a c i n b a n c a r i a y de la s e m i s i o n e s de o b l i g a c i o n e s .
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DRA.MARIA VICTORIA RODRIGUEZ URA; D. MIGUEL A. LPEZ FERNNDEZ; DA.BLANCA M a PEREZ GLADISH.A p l i c a c i o n e s e c o n m i c a s d e l C o n t r o l p t i m o . El p r o b l e m a d e la m a x i m i z a c i n de la u t i l i d a d i n d i v i d u a l del co nsumo. El p r o b l e m a del m a n t e n i m i e n t o y m o m e n t o de v e n t a de una m q u i n a . OSCAR RODRIGUEZ BUZNEGO.- E l e c c i o n e s a u t o n m i c a s , s i s t e m a s d e p a r t i d o s y G o b i e r n o en A s t u r i a s . RODOLFO VZQUEZ CASIELLES; ANA M a DAZ MARTN. El c o n o c i m i e n t o de las e x p e c t a t i v a s de lo s c l i e n t e s : u n a p i e z a c l a v e d e l a c a l i d a d d e s e r v i c i o e n el turismo. JULIO TASCN.- E l m o d e l o d e i n d u s t r i a l i z a c i n p e s a d a e n e s p a a d u r a n t e el p e r o d o d e e n t r e g u e r r a s .-
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