3 Mecanica para La Automatizacion

INGENIERIA EN MECATRONICA
HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

1. Nombre de la asignatura 2. Competencias Mecnica para la automatizacin Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a travs del diseo, la administracin y la aplicacin de nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del sector productivo. Segundo 41 19 60 4 El alumno desarrollar la habilidad para obtener soluciones viables de diseo de mecanismos para la transferencia de movimiento, potencia y estructura a una mquina automtica
3. 4. 5. 6. 7.
Cuatrimestre Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales Horas Totales por Semana Cuatrimestre 8. Objetivo de la Asignatura
Unidades Temticas I. II. III. IV. Conceptos fundamentales Anlisis cinemtica Diseo de levas Trenes de engranes
Prcticas 10 11 10 10 Totales 41
Horas Tericas 5 5 4 5 19
Totales 15 16 14 15 60
ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRONICA APROB: C. G. U. T.
REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE ESTUDIOS FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales I. Conceptos fundamentales 10 5 15 El alumno emplear los conceptos bsicos para su aplicacin en la seleccin y clculo de los mecanismos
5. Objetivo
Temas
Saber
Saber hacer Determinar elementos reales que realicen las funciones de los eslabones y mecanismos descritos tericamente. Elaborar prototipos de mecanismos y realizar simulaciones de estos en CAD (solid edge, Solid works)
Ser Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo
Terminologa Explicar los conceptos y conceptos bsicos: de mecanismo, bsicos mquina y eslabn e identificarlos en mecanismos reales en aplicaciones de automatizacin. Tipos de Describir las mecanismos. caractersticas bsicas, funcionamiento y aplicaciones de cada uno de los mecanismos, por ejemplo: corredera biela manivela, yugo escocs, retorno rpido, cuatro barras.
Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo
Temas Movilidad.
Saber
Saber hacer
Describir las trayectorias Determinar los grados de los eslabones de que de libertad de forman el mecanismo. mecanismos, por ejemplo: corredera biela manivela, yugo escocs, retorno rpido, cuatro barras. Trazar las grficas de posicin de mecanismos planos, por ejemplo: corredera biela manivela, yugo escocs, retorno rpido

Proceso de evaluacin Instrumentos y tipos de reactivos Elaborar un prototipo de 1. Identificar las caractersticas Ejercicios prcticos uno de los siguientes de los mecanismos. Lista de verificacin mecanismos: 2. Describir el funcionamiento Corredera biela manivela, de los mecanismos. yugo escocs, retorno rpido, cuatro barras. Que 3. comprender las trayectorias incluya: de los mecanismos. el diseo en CAD, una descripcin de su funcionamiento incluyendo el grado de libertad Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje

Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Medios y materiales didcticos Panel de discusin sobre las caractersticas de Computadora los mecanismos Proyector de Video Software CAD Prototipos de mecanismos y animaciones.
Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller X Empresa

UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales II. Anlisis cinemtica 11 5 16 El alumno calcular los parmetros de movimiento de los mecanismos para que le permitan una correcta seleccin y adecuacin de estos.
5. Objetivo
Temas Movimiento rectilneo movimiento circular
Saber Reconocer las y caractersticas de los movimientos lineales y circulares como posicin, velocidades y aceleraciones.
Saber hacer Calcular los parmetros cinemticos de los movimientos circular y lineal de forma grfica y analtica. Trazar las grficas de posicin y desplazamiento de un mecanismo plano a partir de los parmetros de los mismos Calcular y comparar con las grficas de posicin y desplazamiento de los elementos
Ser Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo
Anlisis grfico Describir la posicin y y analtico de la desplazamiento de los posicin elementos de un mecanismo plano considerando los tipos de movimiento: Plano, helicoidal, esfrico y espacial.
Temas
Saber
Saber hacer Trazar las grficas de velocidad de un mecanismo plano a partir de los parmetros de los mismos Calcular y comparar con las grficas de velocidad de los elementos. Medir las velocidades angulares con la ayuda de un tacmetro.
Anlisis grfico Describir la velocidad de y analticos de los elementos de un velocidad mecanismo plano considerando los tipos de movimiento: Plano, helicoidal, esfrico y espacial. Identificar centros instantneos en un mecanismo plano.
Transformacin Explicar la transmisin de movimiento de movimiento de un e Inversin miembro a otro. cinemtica. Describir la transformacin del movimiento circular a rectilneo o viceversa, circular a oscilatorio y doble oscilatorio.
Realizar simulaciones en CAD de los mecanismos de transmisin de movimiento: Tornillo sinfn corona, Engranaje cnico, Engranaje recto, Junta de cardan, Poleas y sistemas compuestos de poleas, Ruedas de friccin, Transmisin por cadena, Tren de engranajes
Temas Ventaja mecnica.
Saber Reconocer los conceptos de Inercia, Fuerza, Par torsional, potencia lineal y rotacional, energa. Identificar la relacin entre la fuerza de salida y la fuerza de entrada, la conservacin de la potencia y la energa a travs del mecanismo.
Saber hacer Calcular la ventaja mecnica de mquinas simples (palanca, torno, poleapolipasto)+M11
Anlisis de Identificar los conceptos Calcular aceleracin de aceleracin. de Aceleracin, tipos y elementos en caractersticas. mecanismos con ranuras curvas y Identificar la relacin conexiones de pares fuerza-aceleracin, superiores. torque aceleracin angular.

Proceso de evaluacin Instrumentos y tipos de reactivos Entregar un reporte con la 1. Identificar las caractersticas Ejercicios prcticos descripcin detallada de la cinemticas (posicin, velocidad Lista de verificacin cinemtica de un mecanismo y aceleracin). de transmisin de movimiento y otro de 2. Comprender el proceso para transformacin de calcular los parmetros. movimiento, que incluya: Grficas de la posicin y 3. Analizar la representacin velocidad grfica. Simulacin de CAD Clculos y descripcin de la 4 Analizar la simulacin del vent movimiento. Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje 5 Relacionar mecnica la ventaja

Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Medios y materiales didcticos Aprendizaje auxiliado por las tecnologas de la Computadora Informacin Proyector de Video Software CAD Prototipos de mecanismos y animaciones.

UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales III. Diseo de levas 10 4 14 El alumno disear un sistema de leva y seguidor para su aplicacin en una mquina automatizada. Saber Saber hacer Determinar el tipo de leva o seguidor en una aplicacin especfica Ser Responsabilidad Capacidad autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo Responsabilidad Capacidad autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo de
5. Objetivo
Temas
Clasificacin de Identificar los las levas y los diferentes tipos de seguidores. levas y seguidores y sus caractersticas generales Diagramas de desplazamientos y diseo de perfiles de levas
Relacionar los Disear una leva y diagramas de elabora las grficas desplazamiento con el de desplazamiento. movimiento de la leva. Identificar las caractersticas del diseo de leva: curvas, dimensin, ngulo de presin y radio de curvatura
de
Movimiento del Describe el seguidor. movimiento lineal y oscilante de un seguidor. Leva de placa con seguidor oscilante de cara plana. Identificar las caractersticas del seguidor oscilante de cara plana.
Elaborar los diagramas de desplazamiento del seguidor. Elaborar una leva con seguidor angular y rectilneo de cara plana.
Responsabilidad Capacidad autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo Responsabilidad Capacidad autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo
de
de
Temas Leva de placa con seguidor oscilante de rodillo.
Saber Identificar las caractersticas del seguidor oscilante de rodillo.
Saber hacer Elaborar una leva con seguidor angular y rectilneo con rodillo.
Ser Responsabilidad Capacidad autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo de

Proceso de evaluacin Instrumentos y tipos de reactivos Elaborar un prototipo de 1.-Relacionar la forma de la leva Ejercicios prcticos una leva que incluya: con su movimiento. Lista de verificacin El modelo en CAD Diagramas de 2.-Analizar las variantes de las desplazamiento levas. Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje 3.-Identificar sus caractersticas. 4.-Representar la leva en el software de CAD

Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Medios y materiales didcticos Aprendizaje auxiliado por las tecnologas de la Computadora Informacin Proyector de Video Software CAD Prototipos de levas y animaciones. Catlogos Tablas comparativas y hojas tcnicas

UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales IV. Trenes de Engranes 10 5 15 El alumno clasificar, con base en los principios bsicos, los trenes de engranes para su seleccin y aplicacin de los mismos en mquinas automticas
5. Objetivo
Temas Introduccin los engranes
Saber
Saber hacer
Ser Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo
a Clasificar los tipos de Describir el tipo de engranes e identificar la engranaje y su funcin nomenclatura de los en aplicaciones engranes. especficas Identificar las caractersticas generales de los engranajes de dientes rectos. Calcular el numero de dientes, paso diametral, dimetro de paso y relacin de velocidad angular Determinar un reductor para una aplicacin prctica especfica
Caractersticas de engranaje de dientes rectos
Trenes de Identificar las engranajes de caractersticas ejes paralelos. principales y los pasos de reduccin de los trenes de engranes de ejes paralelos Principales tipos Clasificar los tipos de de trenes de trenes de engranaje: engranes. Planetario, Tornillo sin fin, Hipoideos, Helicoidales. Identifica sus principales caractersticas.
Determinar el tipo de Tren de engranaje en diferentes aplicaciones considerando sus caractersticas tcnicas
Temas
Saber
Saber hacer Determinar un tren de engranes helicoidales en una aplicacin especfica
Ser Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo
Trenes de Identificar las engranes caractersticas y helicoidales aplicaciones de los engranes helicoidales (distancia del cono y ngulo de la espiral) Trenes engranajes Hipoideos sesgados. Diferenciales de Identificar las caractersticas y o aplicaciones de los engranes hipoideos o sesgados Identificar las caractersticas, tipos y aplicacin de: Engranajes planetarios, Diferenciales rectos y Diferenciales de engranes cnicos
Determinar un tren de engranes hipoideos en una aplicacin especfica Determinar un Diferencial en una aplicacin especfica

Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicios prcticos Lista de verificacin
Elaborar un reporte con la 1.-Identificar las caractersticas descripcin de un tren de generales de los tipos de engranes para una aplicacin engranes. especfica que contenga: 2.-Comprender el los clculos que describan funcionamiento de los la operacin del tren de diferentes tipos de engranes. engranaje la seleccin del engranaje 3.-Comprender el proceso para adecuado para la aplicacin realizar el clculo de los La descripcin de su parmetros. funcin. 4.-Discriminar entre los tipos de engranes para la aplicacin
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACIN

Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Aprendizaje basado en problemas Medios y materiales didcticos Computadora Proyector de Video Prototipos de engranajes y animaciones. Catlogos Tablas comparativas y hojas tcnicas

CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA Capacidad Determinar soluciones, mejoras e innovaciones a travs de diseos propuestos para atender las necesidades de automatizacin y control, considerando los aspectos Mecnicos, Electrnicos, Elctricos. Criterios de Desempeo Elabora una propuesta del diseo que integre: Necesidades del cliente en el que se identifique: capacidades de produccin, medidas de seguridad, intervalos de operacin del sistema, flexibilidad de la produccin, control de calidad Descripcin del proceso Esquema general del proyecto, Sistemas y elementos a integrar al proceso y sus especificaciones tcnicas por reas: Elctricos, Electrnicos, Mecnicos, Elementos de control caractersticas de los requerimientos de suministro de energa (elctrica, neumtica, etc) Estimado de costos y tiempos de entrega. Entrega el diagrama y el modelo del prototipo fsico o virtual por implementar o probar, estableciendo las especificaciones tcnicas de cada elemento y sistema que componen la propuesta, planos, diagramas o programas incluyendo los resultados de las simulaciones realizadas que aseguren su funcionamiento: Materiales, Dimensiones y acabados; Descripcin de entradas, salidas y consumo de energas; Comunicacin entre componentes y sistemas; Configuracin y/o programacin.
Modelar diseos propuestos apoyados por herramientas de diseo y simulacin de los sistemas y elementos que intervienen en la automatizacin y control para definir sus caractersticas tcnicas.
Capacidad Implementar prototipos fsicos o virtuales considerando el modelado, para validar y depurar la funcionalidad del diseo.
Criterios de Desempeo Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual mediante: La instalacin y/o ensamble de elementos y sistemas componentes del proyecto de automatizacin en funcin del modelado. La configuracin y programacin de los elementos que as lo requieran de acuerdo a las especificaciones del fabricante. La realizacin de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas, y registro de los resultados obtenidos. La realizacin de los ajustes necesarios para optimizar el desempeo de los elementos y sistemas Determina la factibilidad del diseo especificando: el cumplimiento de la normatividad aplicable, la satisfaccin de las necesidades del cliente, los resultados de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas, costos presupuestados y tiempos de realizacin. Documenta el diseo de forma clara, completa y ordenada, para su reproduccin y control de cambios, elaborando un reporte que contenga: Propuesta de diseo planos, diagramas o programas realizados. Especificaciones de ensamble, configuracin y/o programacin de los elementos que lo requieran. Caractersticas de suministro de energa (elctrica, neumtica, etc), Protocolos de comunicacin. Resultados de la simulacin de desempeo de los elementos y sistemas. Ajustes realizados al diseo de los elementos y sistemas. Resultados de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas. Costos y tiempos de realizacin. Resultado de la evaluacin del diseo. Propuesta de conservacin
Evaluar diseo propuesto con base a la normatividad aplicable, su eficiencia y costos para determinar su factibilidad.
Capacidad Supervisar la instalacin, puesta en marcha y operacin de sistemas, equipos elctricos, mecnicos y electrnicos Con base en las caractersticas especificadas, recursos destinados, procedimientos, condiciones de seguridad y la planeacin establecida, para asegurar el cumplimiento y sincrona del diseo y del proyecto.
Criterios de Desempeo Realiza una lista de verificacin de tiempos y caractersticas donde registre: tiempos de ejecucin, recursos ejercidos, cumplimiento de caractersticas, normativas y seguridad, y funcionalidad procedimiento de arranque y paro. Realiza un informe de acciones preventivas y correctivas que aseguren el cumplimiento del proyecto

FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor V. RAMAMURTI Ao (2005) Ttulo del Documento Ciudad Pas Editorial Alpha Science International Ltd McGRAW-HILL INTERNATIONAL EDITIONS
Mechanics of Machines
Mxico D. F. Mxico
Bernard J. Hamrock. Bo Jacobson. (1999) Steven R. Schmd ROBERT NORTON L. (1999)
Machine Elements
Mxico D. F. Mxico
Diseo de Mquinas
Mxico D. F. Mxico
PRENTICE HALL PEARSON Educacin
Robert L. Mott, P. E. (1995) JOSEPH SHIGLEY. CHARLES MISCHKE E. R. (2002)
Diseo de Elementos Mxico D. F. Mxico de Maquinas Diseo en Ingeniera Mxico D. F. Mxico Mecnica
McGRAW-HILL

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INGENIERIA EN MECATRONICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRONICA APROB: C. G. U. T.

MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

Ser Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo

Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo

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Ser Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo

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MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

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Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller X Empresa

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Temas Movimiento rectilneo movimiento circular

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Ser Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo

Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo

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Temas Ventaja mecnica.

Ser Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo

Responsabilidad Capacidad de autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo

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Temas Leva de placa con seguidor oscilante de rodillo.

Saber Identificar las caractersticas del seguidor oscilante de rodillo.

Ser Responsabilidad Capacidad autoaprendizaje Creativo Razonamiento deductivo de

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Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller X Empresa

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Temas Introduccin los engranes

Caractersticas de engranaje de dientes rectos

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Saber hacer Determinar un tren de engranes helicoidales en una aplicacin especfica

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MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

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MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

Bernard J. Hamrock. Bo Jacobson. (1999) Steven R. Schmd ROBERT NORTON L. (1999)

PRENTICE HALL PEARSON Educacin

Robert L. Mott, P. E. (1995) JOSEPH SHIGLEY. CHARLES MISCHKE E. R. (2002)

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRONICA APROB: C. G. U. T.

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