RENCANA PEMBELAJARAN PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TARUMANAGARA MATA KULIAH

SKS / SEMESTER SILABUS : : : TM 43091 Teknik Pengaturan

Memahami konsep dasar sistem pengaturan. Introduksi teknik pengatur. Penerapan transformasi Laplace. Elemen pengukuran/elemen umpan balik. Elemen pengontrolan dan kontrol otomatik di Industri. Analisis respon transient. Kestabilan Routh. Metode tempat kedudukan akan (root locus) untuk sistem umpan balik. Mendapatkan respon transmisi dari tempat kedudukan akar. Komputer analog (operasi komputer linier). Respon frekuensi. Kriteria stabilitas Nyquist, Analisa space sistem pengontrol. Kriteria stabilitas Liapunov. REFERENSI 1. Donald P. Eckman, Automatic Process Control. 2. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering. KOMPETENSI AKHIR : 1. 2. 3. MINGGU MATERI PEMBELAJARAN BENTUK PEMBELAJARAN KRITERIA PENILAIAN BOBOT KE(INDIKATOR) NILAI (%) 1 Pengantar Analisis Sistem Pengaturan Tatap Muka Memahami model sistem fisis mekanis-elektrik, fluida dan 2 Transformasi Laplace Tatap Muka termal, serta memahami respon 3 Model Matematis dari Sistem Fisis Tatap Muka 20 transiennya. 4-5 Sistem Analogi mekanis-elektris Tatap Muka 6 Sistem zat cair dan sistem termal Tatap Muka 7 Analisis Respon Transien Tatap Muka 8 UTS 25 9 Elemen Pengontrol Tatap Muka Memahami aplikasi elemen pengontrol dengan kriteria 10 Aplikasi Pada Elemen Pengontrol Tatap Muka kestabilan dan respon frekuensi. 11 Kriteria Kestabilan Tatap Muka 20 12 Analisa Kestabilan Tempat Kedudukan Tatap Muka Akar (Root Locus) 13 Respon Frekuensi Tatap Muka 14 Desain Sistem dan Kompensasi Tatap Muka 15 UAS 35

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful