CAP ITULO 0

Introduccin y Revisin de o o Electricidad y Magnetismo

I. Revision de elementos matematicos
En este apartado se introducen los elementos bsicos del clculo vectorial a a que sern utiles en el desarrollo de los contenidos de los apuntes. Tambin a e se hace un repaso breve del problema de las mangitudes y unidades en las leyes f sicas. 0.1 DEFINICIONES BASICAS 0.1.1 Deniciones de campo Denimos un campo escalar como: : D R3 R funcin escalar y de punto que asocia a cada punto x en su dominio D un o escalar . Denimos un campo vectorial A como: A : D R3 R3 funcin vectorial y de punto que asocia a cada punto x en su dominio D un o vector A. Las versiones complejas de los campos escalares y vectoriales se denen de manera anloga. a

0.1. Deniciones bsicas a

0.1.2 Vectores unitarios y cosenos directores a= Vector unitario en la direccin de a: o a = a/|a| Si los vectores estn denidos en el cuerpo complejo se debe emplear: a a = a/ a a Cuando empleemos el sistema de coordenadas cartesiano, podemos expresar cualquier vector unitario r en funcin de los cosenos de los ngulos (, , ) o a que forma con los ejes x, y, z: r = cos + cos y + cos z x conocidos como cosenos directores. 0.1.3 L neas de campo Las l neas de campo son l neas tangentes al campo vectorial en cada punto. Indican direccin y sentido e intensidad, para lo cual se dibujan de forma o que hay mayor densidad de l neas en las zonas donde la intensidad de campo es mayor. En dinmica de uidos, una l a nea de campo es precisamente una trayectoria recorrida por una part cula de uido. 0.1.4 Flujo de A a travs de una supercie S e Dado un campo vectorial A decimos que su ujo a travs de una supercie e S viene dado por: A ds
S

En dinmica de uidos, donde A representa un campo de velocidades, el a diferencial de ujo mide la cantidad de uido que pasa por el paralelogramo tangente por unidad de tiempo. 0.1.5 Radin y estereorradin a a El radin es la medida de un ngulo plano y se dene como el ngulo plano a a a cuyo vrtice, en el centro de una circunferencia de radio r, subtiende un e arco cuya longitud es r. La medida del ngulo slido es el estereorradin, que corresponde al ngulo a o a a slido cuyo vrtice, en el centro de una esfera de radio r, subtiende una o e supercie esfrica cuyo rea tiene como valor r2 . e a Dado que la supercie de una esfera es S = 4r2 , hay 4 estereorradianes en una esfera cerrada.

0.1. Deniciones bsicas a

El elemento innitesimal de rea ds sobre la supercie de la esfera de radio a r viene dado por: ds = r2 sin dd (m2 ) por lo que el elemento diferendial de ngulo slido ser: a o a d = ds = sin dd r2 (sr)

y vemos que se cumple, efectivamente que: d = 4

0.2 SISTEMAS DE COORDENADAS 0.2.1 Denicin o Dependiendo del problema y de las simetr que presente, es conveniente as elegir el sistema de coordenadas. Coordenadas rectangulares (x, y, z). Coordenadas cil ndricas (, , z). Coordenadas esfricas (r, , ). Notar que el ngulo es de revolucin e a o con respecto al eje z y var entre 0 y mientras que el se mide a siempre en el plano xy y var en un margen de 0 a 2. a 0.2.2 Cambios de coordenadas rectangulares-cilindricas Las coordenadas se relacionan segn: u x = cos y = sin z=z y los vectores unitarios (que dependen de ): A cos sin A = sin cos Az 0 0 Ax cos sin Ay = sin cos Az 0 0

0 0 1 0 0 1

Ax Ay Az A A Az

0.2. Sistemas de coordenadas

0.2.3 Cambios de coordenadas cilindricas-esfricas e = r sin z = r cos y los vectores unitarios (que dependen de ): Ar sin 0 cos A = cos 0 sin 0 1 0 A sin cos 0 A A = 0 0 1 Az cos sin 0 0.2.4 Cambios de coordenadas rectangulares-esfricas e Las coordenadas se relacionan segn: u x = r sin cos y = r sin sin z = r cos y los vectores unitarios (que dependen de y ): Ar sin cos sin sin cos A = cos cos cos sin sin A sin cos 0 Ax sin cos cos cos sin Ay = sin sin cos sin cos Az cos sin 0 A A Az Ar A A

Ax Ay Az Ar A A 0.3 CALCULO DIFERENCIAL VECTORIAL

0.3.1 Gradiente de una funcin escalar de punto o Sea (x, y, z) una funcin escalar y de punto. Se dene el gradiente de en o coordenadas rectangulares como: (x, y, z) = (x, y, z) (x, y, z) (x, y, z) x+ y+ z x y z

0.3. Clculo diferencial vectorial a

Interpretacin geomtrica del gradiente o e Se demuestra que si = 0, entonces est creciendo ms rpidamente. a a a Propiedad Sea S la supercie que consta de aquellos (x, y, z) tales que f (x, y, z) = k=cte. El plano tangente a S en un punto (xo , yo , zo ) de S est denido por a la ecuacin: o < si (xo , yo , zo ), (x xo , y yo , z zo ) >= 0 apunta en la direccin en la cual o

(xo , yo , zo ) = 0.

0.3.2 Laplaciana de una funcin escalar de punto o Sea (x, y, z) una funcin escalar y de punto. Se dene la laplaciana de o en coordenadas rectangulares como: (x, y, z) =
2

(x, y, z) =

2 (x, y, z) 2 (x, y, z) 2 (x, y, z) + + x2 y 2 z 2

0.3.3 Divergencia de una funcin vectorial de punto A o Sea A(x, y, z) = Ax (x, y, z) + Ay (x, y, z) + Az (x, y, z) una funcin vectox y z o rial y de punto. Se dene la divergencia de A en coordenadas rectangulares como: Ax Ay Az A= + + x y z 0.3.4 Rotacional de una funcin vectorial de punto A o Sea A = Ax x + Ay y + Az z una funcin escalar y de punto. Se dene el o rotacional de A en coordenadas rectangulares como: A= Ay Az y z x+ Ax Az z x y+ Ay Ax x y z

que tambin puede expresarse como: e A= x /x Ax y /y Ay z /z Az

0.3. Clculo diferencial vectorial a

0.3.5 Laplaciana de una funcin vectorial de punto A o Sea A(x, y, z) = Ax (x, y, z) + Ay (x, y, z) + Az (x, y, z) una funcin vectox y z o rial y de punto. Se dene la laplaciana de A en coordenadas rectangulares como: A = Ax x + Ay y + Az z 0.3.6 Teorema de la divergencia de Gauss Sea V una regin y S la supercie cerrada orientada que acota V . Sea A un o campo vectorial denido en V . Entonces: Adv =
V S

A ds A es la razn o

El signicado f sico de la divergencia es que en un punto P , del ujo neto que sale por P por unidad de volumen. 0.3.7 Teorema de Stokes

Sea S una supercie orientada denida por una funcin C 2 , z = f (x, y), o (x, y) D y sea A un campo vectorial C 1 en S. Entonces, si L denota una curva frontera orientada de S, tenemos: A ds =
S L

A dl

El signicado f sico del rotacional en un punto P , A es la circulacin o de A por unidad de rea en una supercie perpendicular a ds. a 0.3.8 Operadores en coordenadas cil ndricas 1 + + z z

= = A=

Az 1 (A ) 1 A + + z

A A Az 1 (A ) 1 A 1 Az + + z z z =
2

1 1 2 2 + 2 + 2 z 2 A + 2 A A 2 + 2 Az z

A=

A 2 A 2 + 2

0.3. Clculo diferencial vectorial a

0.3.9 Operadores en coordenadas esfricas e 1 1 r+ + r r r sin

1 (r2 Ar ) 1 1 A + (sin A ) + 2 r r r sin r sin

A =

A 1 (rA ) 1 (rA ) Ar 1 1 Ar (A sin ) r+ + r sin r sin r r r

1 1 1 2 r2 + 2 sin + 2 2 r2 r r r sin r sin 2

A=

A A + r+ 1 Ar A A 2 csc2 A 2 + 2cotcsc + r 1 Ar A A 2 csc2 A 2csc 2cotcsc r Ar Ar + cotA + csc

2 r2

0.3.10 Identidades vectoriales Suma y multiplicacin o A A = |A|2 A A = |A|2 A+B =B+A AB =BA A B = B A (A + B) C = A C + B C (A + B) C = A C + B C ABC =BC A=C AB A B C = (A C)B (A B) B (A B) (C D) = A B (C D) = A(B DC B C D) (A B) (C D) = (A B D)C (A B C)D

0.3. Clculo diferencial vectorial a

Diferenciacin o

( A) = 0 =0 ( + ) = + () = + (A + B) = A + B (A + B) = A + B (A) = A + A (A) = A + A (A B) = (A )B + (B )A + A ( B) + B ( (A B) = B A A B (A B) = A B B A + (B )A (A )B A = ( A) A

A)

Para expresar una magnitud en un cierto espacio de referencia, se toma como patrn la unidad U de forma que una magnitud X puede expresarse o de la forma: X = Ux = U x siendo x la medida de esta magnitud, que variar segn la unidad elegida. a u Para comparar cantidades de la misma magnitud es necesario efectuar sus medidas con la misma unidad. Las leyes f sicas relacionan entre s medidas de magnitudes de distinta na turaleza. Las leyes f sicas, en general, se expresan mediante relaciones de la forma: (1) x = Kxa1 xa2 ... xan 1 2 1 donde K es una constante y a1 , a2 , ..., an son nmeros racionales positivos u o negativos, de manera que: Las magnitudes relacionadas mediante una ley se dice que son coherentes entre s cuando la constante K es la unidad. Las magnitudes f sicas se dicen fundamentales cuando son independientes entre s es decir, no hay ninguna ley f , sica que las relacione. Las unidades que tomemos para la medida de stas, las denominaree mos unidades fundamentales. Toda magnitud f sica relacionada con las fundamentales mediante una ley f sica se denomina magnitud derivada. Sus unidades se denominarn unidades derivadas y se obtendrn mediante una relacin del a a o tipo (1) entre las unidades de las magnitudes fundamentales. Como magnitudes fundamentales comunes a todos los campos de la f sica, se han tomado la longitud y el tiempo; ellas son sucientes para desarrollar la cinemtica; en los dems campos de la mecnica se hace necesario utilizar a a a una tercera magnitud fundamental, que puede ser la masa o la fuerza. En los restantes campos de la f sica es necesaria una cuarta magnitud fundamental, tomndose en termodinmica la temperatura; en ptica la intensidad a a o luminosa y en electricidad el amperio.

0.4 UNIDADES, SISTEMAS DE UNIDADES Y ECUACIONES DE DIMENSIONES

0.4. Unidades, sistemas de unidades y ecuaciones de dimensiones

Un sistema de unidades queda denido cuando se han elegido sus magnitudes fundamentales con sus respectivas unidades de medida. A partir de stas e y mediante las correspondientes leyes f sicas se deducirn sus magnitudes y a unidades derivadas. En lo que sigue utilizaremos el sistema M.K.S.A que ha pasado a formar parte del Sistema Internacional (S.I.), adoptado ocialmente en Espaa n desde 1967. Cada magnitud fundamental se representa por un s mbolo que en el Sistema Internacional y para las magnitudes mecnicas es: a L para la longitud T para el tiempo M para la masa Si en la expresin de una ley f o sica sustituimos cada magnitud fundamental por su s mbolo, obtendremos la llamada ecuacin de dimensiones de la o magnitud derivada de que se trate. La ecuacin de dimensiones nos permite establecer la homogeneidad de las o frmulas f o sicas, dicindose que una expresin es homognea cuando ambos e o e miembros tienen la misma ecuacin de dimensiones. Adems facilita el estao a blecimiento de la coherencia entre unidades f sicas, dicindose que una serie e de unidades son coherentes entre s cuando la ecuacin de dimensiones de la , o ley f sica que las relaciona no contiene factor numrico multiplicativo salvo e la unidad. un sistema de unidades U , U1 , U2 , ..., Un para el cual es X = U x, X1 = U1 x1 , X2 = U2 x2 , ..., Xn = Un xn se dice que es acorde con una ley f sica como la (1) cuando verica: x = Kxa1 xa2 ... xan n 2 1 (2)
M.K.S.A.= metro, kilogramo, segundo, amperio El sistema C.G.S. es una variante del anterior que utiliza el cent metro, el gramo y el segundo.

Un nuevo sistema de unidades U , U1 , U2 , ..., Un para el cual es X = U x , X1 = U1 x1 , X2 = U2 x2 , ..., Xn = Un xn se dice que es no acorde con una ley f sica cuando cambia la cosntante de la misma, es decir, verica: x = K x 1 1 x 2 2 ... x nn El cociente entre (2) y (3): x K = x K K U = U K x1 x1 U1 U1
a1 a a a

(3)
an

x2 x2 U2 U2

a2

...

xn xn Un Un

en funcin de las unidades de los respectivos sistemas se expresa: o

a1 a2 an

...

expresin que nos permite cambiar de sistema de unidades en la expresin o o de una ley f sica, al darnos el coeciente k de la expresin correspondiente o al nuevo sistema de unidades: K =K U U U1 U1
a1

U2 U2

a2

...

Un Un

an

(4)

Una misma ley f sica, tal como la (1), en un cierto sistema de unidades, se expresa mediante una relacin como la (2), mientras que en otro sistema de o unidades se expresa mediante la (3), estando dado el coeciente K por la ecuacin (4). o

0.4. Unidades, sistemas de unidades y ecuaciones de dimensiones

10

II. Revision de Electricidad y Magnetismo

En este apartado se revisan los conceptos ms importantes de la electricidad a y magnetismo clsicos hasta llegar al planteamiento de las ecuaciones de a Maxwell. 0.5 ELECTROSTATICA 0.5.1 La carga Introducimos la funcin (r) conocida como densidad de carga o (r) = dq dv
Electricidad deriva de o que signica mbar en griego a

La carga est cuantizada, de forma que la carga total de un cuerpo es a un mltiplo entero de la carga de un electrn. Las distribuciones de carga u o que emplearemos son cont nuas. Por ello, consideraremos elementos de volumen sucientemente grandes como para englobar un nmero elevado de u part culas cargadas, de forma que deje de manifestarse su caracter discreto y veamos efectos de promedio. Se entiende por carga puntual situada en r1 la denida como: (r) = q(r r1 ) donde () es una funcin delta de Dirac. Una carga puntual tiene sentido o al considerar distribuciones de carga a distancias muy grandes respecto a su tamao. n 0.5.2 Ley de Coulomb y principio de superposicin o Hay dos leyes fundamentales en la electrosttica: la Ley de Coulomb y el a principio de superposicin. Supongamos dos cargas puntuales de valor q y o q separadas una distancia r. La Ley de Coulomb establece que la fuerza entre ellas responde a la expresin: o F =C qq r r2

La unidad de carga en el sistema MKSA (SI) es el Coulombio (C). La carga de un electrn es de 1,6021019 C o

donde C es una constante que depende del medio. En un sistema racionalizado la ecuacin anterior resulta: o F= qq r 4 r2

siendo una constante conocida como permitividad o constante dielctrica e del medio. Cuando las cargas se encuentran en el vac decimos que = o, de esta constante en MKSA es (notar que tiene dimensiones):
0 o.

El valor

1 109 (F/m) = 8,854 1012 (F/m) 36

0.5. Electrosttica a

11

Para medios lineales, homogneos e istropos distintos al vac la permitie o o, vidad se expresa como: = r o siendo r la permitividad relativa del medio, que cumple siempre r > 1. Ms a adelante comentaremos brevemente cmo se introducen los medios materiao les en la descripcin del fenmeno electromagntico. En cuanto al principio o o e de superposicin, establece que la fuerza que experimenta una carga dada o debida a una distribucin de cargas es la suma vectorial de las fuertas que o producir cada una de las cargas de la distribucin si estuvieran aisladas an o del resto. 0.5.3 Denicin de E o Aunque las dos leyes anteriores son sucientes para resolver cualquier problema de la electrosttica, es convieniente por razones prcticas y concepa a tuales introducir dos ideas secundarias que sern de gran utilidad: el campo a elctrico y el potencial electrosttico. e a Se dene el campo elctrico E creado por q en la posicin de la carga q e o como la fuerza que experimenta la unidad de carga: E= de donde se sigue que: E= F q (5)

Un medio es homogneo cuando sus e caracter sticas no dependen de las coordenadas, e istropo, cuando las o propiedades del mismo var igual en an todas las direcciones en torno a un punto dado.

q r 4 r2

Observamos que se trata de un campo de fuerzas centrales. Sus unidades ms habituales en MKSA son N/C V /m. a o El principio de superposicin se expresa como: o
N

E=
i=1

qi 2 ri 4 ri

0.5.4 Denicin de D o Resulta de inters introducir un nuevo vector ms relacionado con las cargas e a que E. Denimos: D= E (6) asumiendo una relacin lineal entre E y D. Este nuevo campo se denomina o vector desplazamiento elctrico o vector de densidad elctrica de ujo. Para e e cargas puntuales, este vector tiene la propiedad de que es radial e independiente del material en cuyo seno se encuentran las cargas. Adems su ujo a a travs de una supercie cerrada que englobe a la carga es igual a la carga e total: D ds = qi
S

y esto es independiente de la supercie en cuestin. o Cuando se trabaja con medios materiales reales (no en el vac la preseno), cia de un campo elctrico en dichos medios puede provocar que las cargas e

0.5. Electrosttica a

12

de las molculas (neutra en un principio) se desplacen de forma que dichas e molculas se polarizan. Tambin puede ocurrir que la molcula inicialmente e e e se encuentre polarizada (o lo que es lo mismo, que tenga un momento dipolar permanente), por lo que el campo har que se oriente de determinada a forma. Grosso modo, el campo nal ser la suma del campo inicial ms las a a contribuciones de los distintos dipolos y la distribucin de campo en el inteo rior del material ser dif de determinar y presentar grandes variaciones a cil a a nivel microscpico. De acuerdo con la evidencia experimental se verica: o D=
oE

+ Pe

(7)
Recordamos que una distribucin con o un momento dipolar Pe crea un campo externo equivalente al que producir una distribucin volumtrica de a o e carga p = Pe y una distribucin o supercial s = Pen Un medio es homogneo cuando sus e propiedades no dependen de las coordenadas e istropo cuando sus proo piedades var igual en todas las dian recciones de un punto dado

El vector Pe es el vector adicional de polarizacin elctrica. o e En medios lineales, homogneos e istropos (7) se convierten en: e o D=
oE

+ Pe =

oE

o e E

o (1

+ e )E = E

donde e es una constante positiva que depende del material y se denomina susceptibilidad elctrica e 0.5.5 Propiedades integrales y diferenciales de E y D Estudiamos las propiedades integrales y diferenciales de E a partir de la expresin (5) utilizando resultados conocidos del clculo vectorial. o a Se demuestra que se verica la ecuacin: o D ds =
S V

dv

Segn el teorema de Helmholtz, un u campo vectorial queda un vocamente determinado si se conocen su divergencia y su rotacional en todos los puntos del espacio

donde S es la supercie cerrada que encierra el volumen V . Esta expresin se conoce como Teorema de Gauss. Esto signica que el ujo o neto a travs de una supercie cerrada que no encierra ninguna carga es e cero. La versin diferencial de este teorema es: o D = Por otra parte, es fcil demostrar que a E =0 y aplicando el teorema de Stokes a esta integral, resulta: E dl = 0 (8)
Un campo que verica (8) se denomina conservativo.

0.5. Electrosttica a

13

0.5.6 Potencial electrosttico a Esta propiedad permite un simplicacin. Sabemos que un campo que cumo pla esta propiedad se puede calcular como: E = (9)

siendo una funcin escalar y de punto denominada potencial electrosttico o a que tiene una propiedad muy util: la diferencia entre dos puntos es igual al trabajo que hay que realizar para trasladar una carga unidad entre ellos. En efecto, el trabajo que hay que realizar para transportar una carga del punto 1 al punto 2 contra el campo E ser: a
2

W12 =
1

E dl = 2 1

As la diferencia de potencial entre dos puntos es igual al trabajo que hay , que realizar para trasladar una carga unidad entre los dos puntos. La ecuacin (r) = cte. dene una supercie equipotencial, siendo el campo pero pendicular a estas supercies en todo punto. Si ahora tomamos la divergencia de (9), resulta: =

se obtiene la conocida como Ecuacin de Poisson, que para puntos del o espacio donde = 0 se convierte en: =0 conocida como Ecuacin de Laplace. o Teniendo en cuenta que el potencial creado por una carga puntual es: q = q 4 r

para un elemento de carga dv ser d = dv /|rr | por lo que el potencial a total ser, por superposicin: a o (r) = 1 4 (r ) dv |r r |

que corresponde a la versin integral de la ecuacin de Poisson. Esta ecuao o cin plantea un problema de suma en contraste con los problemas de cono diciones de contorno, bastante ms complejos, en los que (r) no se conoce a de antemano.

0.6. Magnetosttica a

14

0.6 MAGNETOSTATICA 0.6.1 Corriente y conceptos relacionados Supongamos una distribucin de carga que se mueve con velocidad v conso tante. Denimos un vector densidad supercial de corriente elctrica J en e cada punto como: J = v (10) esto es, como la cantidad de carga que por unidad de tiempo atraviesa una unidad de rea (A/m2 en MKSA). a Supongamos ahora una densidad de corriente dependiente del tiempo J (r, t) y una supercie innitesimal ds situada en la corriente y sea dI la carga que atraviesa la supercie por unidad de tiempo. Claramente dI = J ds por lo que se vericar: a I=
S

La palabra magnetismo deriva de Magnesia, regin de Grecia donde o se encontraron las primeras piedras imn con estas propiedades a

J ds

I se denomina corriente a travs de la supercie S. e Supongamos que la supercie S es cerrada y que admitimos el principio de que la carga no se crea ni se destruye. Entonces, la carga total en el volumen V ser V dv y su tasa de variacin con el tiempo /t V dv. Por tanto, a o el principio de conservacin de la carga se expresa como: o J ds +
S

dv = 0
V

Si aplicamos el teorema de la divergencia al primer sumando podemos sustituirlo por V J ds y dado que la expresin anterior debe vericarse para o cualquier volumen V , se sigue que: J + =0 t (11)

expresin matemtica de la Ley de conservacin de la carga o ecuacin de o a o o continuidad de la carga. Si la densidad de carga es una funcin slo de r y no var con el tiempo, o o a la ecuacin anterior se convierte en: o J =0 que implica que las l neas de ujo de corriente se cierran sobre s mismas, esto es, forman lazos cerrados. Cuando la corriente se produce dentro de un conductor y dentro del conocido como margen lineal, se verica experimentalmente la conocida Ley de Ohm (generalizada): J = E siendo la conductividad del medio (1 m1 en MKSA). El valor permite clasicar a su vez a los medios como conductores, semiconductores y aislantes, si bien esta divisin es relativa, como veremos ms adelante. o a A partir de la anterior se deriva la Ley de Joule: dP = J E = |E|2 dv

0.6. Magnetosttica a

15

0.6.2 Fuerzas entre conductores Supongamos dos lazos por los que discurren las corrientes I1 y I2 respectivamente. Los experimentos de Amp`re mostraron que la fuerza total F1 e sobre el circuito 1 debida a su interaccin con el circuito 2 es proporcional a o las dos corrientes I1 y I2 y a una integral que depende slo de la geometr o a (ver gura 1): dl1 (dl2 r12 ) F1 = CI1 I2 3 r12 C1 C2 La constante de proporcionalidad C depende del medio. En un sistema

dl1 dl2 r12 I1 I2

Figura 1: Ley de Amp`re e

racionalizado, la ecuacin anterior se escribe: o F1 = I1 I2 4 dl1 (dl2 r12 ) 3 r12

C1

C2

siendo una constante conocida como permeabilidad magntica del medio, e cuyas unidades son (H/m) en MKSA. La permeabilidad del vac en este o sistema es 0 = 4 107 (H/m) Para cualquier otro medio lineal, homogneo e istropo, podemos escribir: e o = r o 0.6.3 Denicin del vector de intensidad de campo magntico H o e Partimos de una situacin en la que tenemos corrientes elctricas estacionao e rias, esto es J /t = 0. Tal y como hicimos en electrosttica, es conveniente a denir un nuevo campo, imaginando que una de las corrientes produce un campo que acta sobre la otra. u Denimos el vector intensidad de campo magntico H producido por I2 e como: dl2 r12 I2 H= 3 4 r12 Entonces, postulamos que este campo B ejerce una fuerza F1 sobre la corriente I1 dada por: F1 = I1 dl1 H

siendo las unidades de H A/m en MKSA.

0.6. Magnetosttica a

16

Es conveniente extender la denicin de H asumiendo que cada elemento o dI de corriente produce un campo dH dado por: dH = I dl r 4 r3

siendo r el vector que une el elemento y el punto en el que se calcula el campo. Esta expresin recibe el nombre de Ley de Biot y Savart. Notar que o impl citamente estamos utilizando el principio de superposicin de fuerzas o magnticas. e 0.6.4 Denicin del vector de induccin magntica B o o e De la misma forma que hicimos con el campo elctrico en electrosttica, es e a necesario introducir el efecto de lo microscpico en nuestro planteamiento o macroscpico. A efectos de calcular el campo magntico, los medios materiao e les se caracterizan mediante momentos dipolares magnticos. Introducimos e un vector vector de induccin magntica B denido como: o e B = H que puede expresarse como B = o H + Pm (13) (12)

siendo Pm el vector adicional de magnetizacin. En medios lineales, hoo mogneos e istropos (13) se convierte en: e o B = o H + Pm = o H + o m H donde m es una constante positiva o negativa que depende del material y se denomina susceptibilidad magntica e 0.6.5 Propiedades diferenciales e integrales de B y H Operando a partir de las ecuaciones anteriores, se puede demostrar que: H=J B =0 (14) (15)
Notar que el campor B no es conservativo

esto es, el campo B es rotacional puro. Empleando los teoremas de la divergencia y Stokes llegamos a las versiones integrales: H dl = I
C

conocida como Ley de Amp`re, junto con e B ds = 0

S

0.6. Magnetosttica a

17

0.6.6 El Potencial vector magntico e Dado que B es distinto de cero, no puede existir un potencial real para calcular el campo mediante una diferenciacin. No obstante, podemos o introducir un potencial generalizado de tipo vectorial que si cumple esta propiedad. Adems el resultado ser vlido tambin para el interior de las a a a e corrientes. Introducimos un vector A al que llamaremos potencial vector de forma que: B= A

por lo que se cumplir automticamente que: a a B =0 Entonces, la ecuacin (14) resulta: o ( A) = J

que corresponde a un conjunto de ecuaciones diferenciales acopladas y que se puede expresar como: ( A) A = J

Por el teorema de Helmholtz, A queda determinado slo cuando denamos o A. Como tenemos libertad para hacerlo como queramos, a la vista de la ecuacin anterior, interesa imponer A = 0 de forma que: o A = J Dado que esta ecuacin tiene la misma forma que la ecuacin de Poisson, o o su solucin ser anloga, de forma que podemos decir que: o a a A(r) = 4 J (r ) dv |r r |

0.7 ENERG EN CAMPOS IA ESTATICOS 0.7.1 Energ electrosttica a a Suponemos una distribucin arbitraria de cargas. Se demuestra que la energ o a potencial del sistema conocida como energ electrosttica viene dada por: a a WE = 1 2 (r)(r ) dvdv |r r |

Una variante de esta expresin es: o WE = 1 2 (r)(r)dv

V

0.7. Energ en campos estticos a a

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Aunque esta integral se extiende slo a los puntos donde existe densidad de o carga, puede ser extendida a todo el volumen de espacio V t de la siguiente forma: 1 WE = E Ddv 2 Vt Esta frmula expresa la energ unicamente en trminos del campo eleco a e trosttico, concepto bsico Maxwelliano (la energ reside en el campo no a a a el las fuentes). 0.7.2 Energ magnetosttica a a Se demuestra que la energ necesaria para formar una distribucin de a o corriente viene dada por: WM = 1 2 A J dv
V

Aunque la energ parece residir en las corrientes, esta expresin puede a o modicarse para que la energ se exprese unicamente en funcin del campo: a o WM = 1 2 B Hdv
Vt

0.8 ELECTRODINAMICA 0.8.1 El problema de la variacin temporal o La electrosttica trata distribuciones de cargas estticas, esto es, inmviles a a o en promedio. Por tanto, los campos elctricos que se producen son indepene dientes del tiempo. La magnetosttica estudia los campos creados por cargas a en movimiento, con la particularidad de que estas corrientes son estacionarias, esto es, independientes del tiempo. Los campos elctricos y magnticos e e son, por tanto, independientes del tiempo. Ahora vamos a calcular el efecto del movimiento de las cargas de manera arbitraria, por los que los campos sern variables con el tiempo. a En espacio libre, en presencia unicamente de cargas y distribuciones de corriente pero no de materia, hay cuatro ecuaciones bsicas para los cama pos estticos, dos para denir la divergencia y el rotacional de E y otras a dos para B. Para el caso electrodinmico, las ecuaciones que denen los a rotacionales deben completarse con trminos que dependen de la variacin e o temporal. Uno de ellos fue encontrado experimentalmente por Faraday. El otro, fue postulado por Maxwell. Este conjunto de 4 ecuaciones completas se denomina ecuaciones de Maxwell para espacio libre.

0.8. Electrodinmica a

19

0.8.2 La Ley de Faraday Faraday encontr, empleando corrientes en lazos, que la integral curvil o nea del campo elctrico alrededor de un lazo es proporcional a la variacin teme o poral del ujo magntico a travs de ese lazo: e e E dl =
S

B ds t

(16)

La evidencia emp rica indica que esta relacin entre un campo magntico o e variable y el campo elctrico, es una propiedad de los campos en el espacio: e los cables y las corrientes que uyen en ellos sirve unicamente para que se manieste (16). Empleando el teorema de Stokes podemos escribir: E = que es la generalizacin de la ley o B t

E = 0 de la electrosttica. a

Si generalizamos lo anterior a lazos de forma variable se obtiene la conocida Ley de Lenz : f em = (17) t siendo el ujo a travs de la supercie que dene el lazo y f em la fuerza e electromotriz generada. 0.8.3 La corriente de desplazamiento y las ecuaciones de Maxwell Discutimos ahora una generalizacin de las ecuaciones anteriores debida o a James C. Maxwell. Esta generalizacin es un postulado que se entiende o mejor si miramos al contexto de la poca en que se introdujo. e Consideremos la ecuacin de la magnetosttica o a la divergencia de esta ecuacin obtenemos: o J =0 Sabemos que el hecho de que la divergencia de un vector sea cero implica que las l neas de campo se cierran sobre s mismas. Por lo tanto, la ecuacin o anterior implica que la corriente uye en lazos cerrados. Esto es lo que ocurre con campos estticos. Sin embargo ahora, nos encontramos ante una a situacin diferente. o Si p. ej. consideramos un condensador que se carga conectando las dos placas a una bater podemos decir que existe corriente en el cable pero no a, habr corriente entre las placas del condensador. La concepcin de este a o proceso por parte de Maxwell es diferente. Para entenderla acudimos a los descubrimientos de Faraday sobre el fenmeno de la polarizacin o lo que o o es lo mismo, a la separacin de cargas en un medio material debido a la o presencia de un campo elctrico. Las cargas deben moverse para separarse e y, dado que las cargas en movimiento constituyen una corriente, el proceso de polarizacin implica la existencia de una corriente que puede llamarse o B = J . Si tomamos

0.8. Electrodinmica a

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corriente de polarizacin. En aquel momento se supon que las acciones o a elctromagnticas no se transmit a travs del vac sino a travs de un e e an e o e ter que no era distinto en nada a la materia dielctrica. Por lo tanto, no e e era raro que Maxwell extendiera el concepto de corriente de polarizacin al o ter. e Maxwell consider que, en el proceso de carga de un condensador, los cables o del condensador y el ter entre dichas placas formaban un circuito material e continuo. Para ello, modic las ecuaciones anteriores como se indica a o continuacin. o A partir de D = se sigue: = t t D

Si introducimos esto en la ecuacin de continuidad de carga (11) obtenemos: o J + D t =0 (18)

El segundo sumando D/t tiene las dimensiones de una corriente y fue denominado por Maxwell corriente de desplazamiento. Si consideramos que la corriente total consiste en una densidad de corriente ms una corriente de a desplazamiento, vemos que la corriente total siempre uye en lazos cerrados. Sin embargo, debemos recordar que la corriente de desplazamiento no es una corriente en el sentido ordinario, ya que no est asociada a un ujo de carga. a A partir del resultado (18), Maxwell generaliz la Ley de Amp`re diferencial o e H = J asumiendo que para los campos variables con el tiempo, la corriente en esta frmula deber ser la corriente total incluyendo la corriente o a de desplazamiento, de forma que esta ecuacin resulta: o H=J + D t (19)

Esta ecuacin es un postulado que ha quedado contrastado ampliamente o por la experiencia. Entonces, las ecuaciones del modelo de Maxwell se son: H=J + E = D t

B t y si imponemos como postulado la ley de conservacin de carga: o J + =0 t

se puede demostrar fcilmente que se cumple: a D = B =0 Adems, en el sistema de ecuaciones planteado, hemos de considerar el tipo a de medio material ( , , ): J = E

0.8. Electrodinmica a

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D= E B = H conocidas como relaciones constitutivas del medio material Las ecuaciones de Maxwell permiten calcular los campos E, D, B y H a partir de fuentes arbitrarias. Dado que estos campos son importantes debido a su accin sobre las cargas, los fundamentos de la teor electromagntica se o a e completan prescribiendo cmo es dicha accin. Para ello se utiliza la Ley de o o la densidad de fuerza de Lorentz : dada una distribucin de carga arbitraria o caracterizada por (r) que se mueve a una velocidad v(r) con respecto a un sistema de referencia inercial en el cual hay campos E y B, la densidad de fuerza (fuerza/unidad volumen) que acta sobre la distribucin f es: u o f = (E + v B) Observamos cmo el primer sumando es una extensin del campo eleco o trosttico al caso electrodinmico. El segundo sumando es la esencia del a a postulado. Generaliza los resultados obtenidos en magnetosttica sobre la a fuerza entre dos lazos con corrientes estacionarias. Por ultimo, la energ al a macenada (elctrica y magntica) por el campo electromagntico vendr dae e e a da por: 1 WE = E Ddv 2 Vt WM = 1 2 B Hdv
Vt

Como veremos a lo largo del curso, los conceptos clave del planteamiento, ampliamente validado por la experiencia, son: la introduccin de D y H o la simetrizacin del sistema (J + D/t no tiene manantiales) o la inseparabilidad E B: observamos como estn acoplados en las a ecuaciones y que, aunque se verique J = 0 existirn fuentes de cama po magntico si D/t = 0, por lo que si existen campos elctricos e e variables, stos se convierten en fuentes de campo magntico variable e e y lo mismo ocurre al contrario: aunque no existan distribuciones de cargas, si existen campos magnticos variables B/t = 0, stos se e e convierten en fuentes de campo elctrico. e

0.8. Electrodinmica a

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0.1 Sean los vectores a = 3 + 2 z y b = + 3. Calcule: x y y z A. a b B. a b C. Angulo que forman a y b D. Vector unitario en la perpendicular del plano que forman a y b
1 Sol : A) 5; B) 5 9 3; C) 115 ; D) 115 (5 9 3) x y z x y z

0.9 EJERCICIOS

0.2 Sean los vectores a = 3j x + 2 j z y b = + (1 + 2j). Calcule: y y z A. |a| y |b| B. |a b | C.

1 2 Re[a

b ] 14 ; |b| = 6; B) |a b | = 3; C) 1/2Re[a b ] = x + 3 y

Sol : A) |a| =

0. 3 Indicar las coordenadas esfricas que denen: e A. La direccin z o B. El plano bisector de los ejes xy C. La direccin r = + y + z o x Sol : A) = 0; B) = /4; C) = 135 = 54,73 0. 4 Expresar la curva = a(1 + cos ) en coordenadas cartesianas. Sol : x2 + y 2 = a x2 + y 2 + ax 0. 5 Expresar en coordenadas esfricas el vector r = x y + 2 en la e z direccin denida por = 3/2 o Sol : r = + + 2 z 0. 6 Calcule el gradiente de los campos escalares: A. = B. = r C. =
1 r

x2 + y 2 + z 2

D. = 3x2 + yz Para el cuarto caso, calcule un vector unitario que apunte a la direccin de o mxima variacin de en el punto Po (1, 1, 0). a o Sol : A) 2 x 2 2 x + 2 y 2 2 y + 2 z 2 2 z = r; B) r; C) r12 r; D)
x +y +z

(6x + y) + x; v = x y

x +y +z 1 (5 + y ) x 26

x +y +z

Introduccin y Revisin de Electricidad y Magnetismo o o

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0. 7 Sea A = 3x2 y x + (x3 + y 3 ). Vericar que A es irrotacional. y Sol : A=0 ( 1 ) para r = 0. r (1) = 0 r

0. 8 Calcular Sol :

= 1/r2 r [r2 ] con = 1/r r

Q 0. 9 Sea F = k r2 r un campo vectorial central, donde k y Q son constantes. Calcular V F dv siendo V el volumen denido por una esfera de radio R centrada en el origen de coordenadas.

Sol : kQ4 0. 10 Sea U (r, .) = Sol : Uo 0. 11 Demostrar que cualquier solucin de la ecuacin Ak 2 A = 0 o o satisface automticamente la ecuacin vectorial de Helmholtz A+k 2 A = 0 a o y la condicin solenoidal A = 0. o Sol : Aplicando a la ecuacin y simplicando o y aplicando lo anterior A + k 2 A = 0 A = 0; Desarrollando
2 Uo r2

sin . Calcular cunto vale a

U ds.