Anda di halaman 1dari 50

ANALI SI S VEKTOR

&
SI STI M KOORDI NAT
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 1
Besaran fisis dalam Fisika:
Skalar : besaran yang hanya memiliki nilai.
Vektor : besaran yang memiliki nilai dan arah.
Besaran skalar dan vektor masing-masing memiliki medan yang disebut
dengan Medan Skalar dan Medan Vektor.
Medan skalar adalah: sebuah fungsi (medan) yang menghasilkan nilai
tunggal pada setiap titik dalam ruang. Namun nilai tunggal pada setiap titik
tsb. tidak cukup untuk mengkarakterisasi besaran lainnya seperti
kecepatan angin (selama arah pada setiap titik dalam ruang sangat perlu).
Contoh medan skalar:
Potensial listrik, temperatur, tekanan atmosfir, ketinggian, kedalaman, dll.
SKALAR DAN VEKTOR
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 2
Representasi Medan Skalar
Medan Skalar .
Relief Maps
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 3
Fungsi Skalar:
Contour Maps
(pers. diatas pada bidang x-y, z
Kode warna (temperatur: setiap
lokasi berkaitan dengan nilai).
Medan Vektor.
Medan Gravitasi
Medan Listrik muatan dan +
Medan Magnetik
magnet batang
Gerakan salju
Aliran Fluida Sirkulasi
Bumi
Uniform pd perm. bumi
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 4
Representasi Medan Vektor
Medan vektor adalah: sebuah
fungsi (medan) yang memiliki
besar dan arah dalam ruang.
Contoh:
kecepatan, momentum,
percepatan, gaya, aliran fluida,
sirkulasi, medan gravitasi,
medan listrik, medan magnetik,
dll.
OPERASI VEKTOR
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 5
A. Aljabar Vektor
Sifat-sifat Penjumlahan dan pengurangan vektor
( ) ( )
( ) B A B A
D B A D B A
A B B A
B A C




+ =
+ + = + +
+ = +
+ =
) Assosiatif Hukum (
) Komutatit Hukum (
Metode Penjumlahan/Pengurangan:
Geometri (Ujung suatu vektor ke pangkal vektor lain)
Analitik (semua vektor pada satu titik pangkal yang sama
(besar dan arahnya sama), proyeksikan pada setiap sumbu, hitung resultannya)
( ) ( ) ( )k

B A j

B A i

B A B A
kartesis) (koordinat k

B j

B i

B B dan k

A j

A i

A A Misalkan
A atau , : A Vektor Notasi
z z y y x x
z y x z y x
+ + =
+ + = + + =

A
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 6
( ) ( ) ( ) | |
AB
2 2 2
AB
AB
2 2 2
2
2 / 1
2
z
2
y
2
x
2
z z y y x x
cos B A 2 B A C
sehingga , cos -
) - (180 B dan A ecil sudut terk adalah
cos B A 2 B A C
B . A 2 B . B A . A
) B A ( . ) B A ( C . C C R
resultan maka , B A C Misalnya
B dan A antara sudut adalah
A A A , A A .
f) Distributi (Hukum C . A B . A ) C B ( . A
Komutatif) (Hukum A . B B . A
B A B A B A cos
+ =
=
=
+ + =
+ + =
+ + = = =
+ =
+ + = = =
+ = +
=
= + + = =
o
o
u
o u









A A A A
B A B A B A
j i ij
Perkalian vektor (Dot)
A
B C


AB
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 7
( ) ( ) ( ) B A C C A B C x B x A
x x
A k
A A
A x C
X X x A C B x A A x B
B A B
A A
A c
X X A c A x A
a B A B A a B x A
i k j ijk n




=
=
+ = +
+

= = =
+

= = =
= =
C ) B x A ( ) C B ( x A
vektor sembarang k C x A B x A ) C B ( x A

; 0
B dan A antara sudut adalah , sin u c u
Perkalian vektor (Cross)
z
z
z
B
C C C
B B
A A A
C x B . A ,
B B B
A A A
k

B x A
y x
y x
z y x
y x
z y x
= =

A
B
B si n u
AB
A x B
n
a
u
AB
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 8
R
R
cos dan
R
R
cos ,
R
R
cos
: sebagai kan didefenisi arah cosinus maka , k

R j

R i

R R
sebagai kan didefenisi (R) resultan vektor sebuah Jika
R
R
cos ,
R
R
sin ,
R
R
tg maka
, j

R i

R R
sebagai kan didefenisi (R) resultan vektor sebuah Jika
z
y
x
z y x
x
y
x
y
y x
= = | = o
+ + =
= = u = u
+ =


) B A B A ( k

) B A B A ( j

) B A B A ( i

B B B
A A A
k

B x A
x y y x z x x z y z z y
z y x
z y x
+ = =

Per umusan sudut -sudut i ni pent i ng unt uk menent ukan arah dar i
r esul t an Gaya F (dal am Hukum Coul omb) dan M edan Li st r i k E, dl l .
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 9
Diferensiasi Vektor
B x
dt
A d
dt
B d
x A B x A
dt
d
B
dt
A d
dt
B d
A B A
dt
d
dt
A d
a A
dt
da
A a
dt
d


+ =
+ =
+ =
) (
. . ) . (
) (
D C B x A C D B x A D x C x B x A
C B D A D B C A D x C x B A D x C B x A
B x A x C A x C B C x B x A
B A C C x A B B A C C x A B C x B x A
C B x A C x B A
i B A A x B B x A
AB B A A B B A
k j ijk
i i ij







) . ( ) . ( ) ( ) (
) . )( . ( ) . )( . ( )] ( .[ ) ).( (
0 ) ( ) ( ) (
. . ) . ( ) ( ) (
). ( ) .(

cos . .
: umum secara Vektor Aljabar Identitas
=
= =
= + +
=
=
= =
= = =
c
u o
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 10
0 ) .( . 5
4.
) .( ) . (
. . 3
) .( ) .( ) .( . 2
) .( ) . ( ) .( . 1
Divergensi

. 3
) . ( ) . ( ) ( ) ( ) . ( . 2
) ( 1.
Gradien
: umum secara Vektor Analisis Identitas
2
2
2
= V V
V = V V
V V
=
|
|
.
|

\
|
V
V V = V
V + V = V
V V
=
|
|
.
|

\
|
V
V + V + V + V = V
V + V = V
A x
f f .
g
g g
g
B x A A x B B x A
f A A f A f
g
g f f g
g
f
A B B A A x x B B x x A B A
f g g f fg




A A A
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 11
FUNGSI DELTA DIRAC [1]
} }
}
} }
}


= =
=
=

)
`

=
=
=
= =
=
= =
=

=
=
=
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( menjadi 4 Butir 7.
) ( ) ( ) ( ) ( menjadi 3 Butir 6.
1 ) ( dengan
jika ,
jika , 0
) ( . 5
) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) ( 4.
dan ), ( ) 0 ( ) ( ) (
maka , 0 pada kecuali mana, - dimana 0 ) ( ) ( dan
delta) fungsi (bukan kontinu dan biasa fungsi ) ( Jika . 3
1 ) ( 2.
0 jika ,
0 jika , 0
) ( . 1
a f dx x a f dx a x x f
a x a f a x x f
dx a x
a x
a x
a x
f dx x f dx x x f
x f x x f
x x x f
x f
dx x
x
x
x
o o
o o
o o
o o
o o
o
o
o
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 12
[3]
} } }
}
}
}
} } } }
= V + V = V
V + V = V
= = = + =
|
.
|

\
|
V + =
= V
=
|
.
|

\
|
V
= =
|
.
|

\
|
V
=
= =
=


V V V
3
V
2
V
2
2
3 2
2
0
3
2
space all
0 0
3
space all
3
3
(Buktikan) 8 ) .( ) .( ) . (

divergensi n teorema menggunaka Dengan . 2
8 ) 2 ( 4 ) 0 ( 4 ) ( 4 ) 2 (r J . 1
r
r
. ) 2 (r J integral Tentukan
: Contoh
) ( 4
1
. 6

r
1
. 5
r - r dimana , ) ( 4
r
r
. . 4
) ( ) ( ) ( . 3
1 ) ( ) ( ) ( ) ( . 2
) ( ) ( ) ( ) ( . 1
t t t t
t t t t o t
t
to
to
t o
o o o t o
o o o o
d f d f d f
f) A.( .A) f( .(fA)
f d
d
r
r
r
f d f
dxdydz z y x d
z y x
A A A
r
r
r r
r r r r
r
r
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 13
A A A A A x x
f x .
g
g x x g
g
x
A B B A B A A B B x A x
f x A A x f A f x



V V VV V V V = V V
= V V
V + V
=
|
|
.
|

\
|
V
V V + V V = V
V V = V
. . ) . ( ) ( . 5
0 4
) ( ) (
. 3
) . ( ) . ( ) . ( ) . ( ) ( . 2
) ( ) ( ) ( . 1
Curl
2
2
A A A
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 14
) A . k ( )- A x x( k ) A . ( k ) A x k x( ). ), ( r ( k
r
k
r
k
). (
r jika
r
r
k
r
r
x k x ). , (
r
r . k
r
. k
r
k
. ). (
') r - r (
' r - r
' r - r
' r - r
. ). ), ( r (
r
r
r
. ). (
' r - r
'
' r - r
' r - r
' r - r
). , (
r
r
r
). (
), ' r - r '(
' r - r
' r - r
) ' r - r ( ). (
r
r
r ). , ( k ) r . k ( ). , ( r x ). , ( r . ). (
k k z j y i x r

V V + V = V =
|
|
.
|

\
|
V =
|
|
.
|

\
|
V
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
V =
(
(

|
|
.
|

\
|
V =
(
(

|
|
.
|

\
|
V =
|
|
.
|

\
|
V
=
|
|
.
|

\
|
V =
|
|
.
|

\
|
V =
|
|
.
|

\
|
V =
|
|
.
|

\
|
V
|
|
.
|

\
|
V = =
|
|
.
|

\
|
V =
|
|
.
|

\
|
V
V = = V
= V = V = V = V
+ + =
13 4
1
12
0 11
1
10
4
1
9 4
1
8
1 1
7
1
6
5
4 3 0 2 3 1
maka konstan, vektor : jarak), (vektor


Misalkan
: Khusus Identitas
2 2
3 3 3
2
3
2
3
3 3
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 15
B. Gradien Medan Skalar
u
ds
d
z
k
y
j
x
i grad
u
z
k
y
j
x
i u
c
z
b
y
a
x
ds
dz
z ds
dy
y ds
dx
x ds
d


. ; arah Turunan


.

: ) derivative al (direction arah turunan maka
jarak s z), y, (x, skalar medan : Misalnya
|
|
| | |
| |
|
| | |
| | |
| | | |
|
V =
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
= = V
V =
(

|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
~
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
=
= =
u
ds
d
arah dalam
|
| konst an
u
V|
u

V| t egak l ur us pada per m


| = konst an
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 16
|
|
u
|
u
|
u |
|
V =
=
=
V =
ds
d
ds
d
ds
d
ds
d
sehingga
180 pada maksimum
n penguranga laju memiliki
0 pada maksimum
cos
Jadi:
Gradien suatu fungsi skalar adalah suatu vektor yang turunan
arahnya maksimumpada titik yang ditinjau dan arah vektornya
adalah arah dari turunan maksimumdi titik tersebut
u
ds
d
arah dalam
|
| konst an
u
V|
u

V| t egak l ur us pada per m


| = konst an
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 17
C.Integral: Garis, Permukaan
F

d
a
b
C
}
=
=
= u =
b
a
d F W
d F dW
d F Fd W



.
.
. cos
dl tergantung pada sistim koordinat: kartesis, silinder atau bola
Jika C merupakan lintasan tertutup =
}


d F .
c
a
b
d
e
1
2
f konservati non F W(b) W(a)
f konservati F ) ( ) (
) ( ) ( d .
=
=
}
= =
}
b W a W
a W b W dW F
b
a
b
a


Integral Garis
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 18
Integral Permukaan
dS F
S
a .
n
}

Jika permukaan tertutup


dS
dA
dS
n
a

n
a

n
a

} }
=
S S
n
dS a F S d F
a
. . sehingga
/ vol bidang dari keluar selalu
n

Jika permukaan terbuka


dS
dS
n
a

n
a

S
n
a

Jika permukaan Disk


tergantung pada arah
permukaan terbuka tersebut bergerak
a
n
konstan
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 19
) ( Permukaan Integral dS n
( ) ( )
ditentukan dapat

. dan ,
xy bidang terhadap normal bidang sebab ) dan ( bidang Parameter
Kartesis Koordinat

maka ,

) , (

) , (

) , (

) , (
kedudukan tor dengan vek titik semua kedudukan pat adalah tem Permukaan : Mis
k n n
S y x S
dudv
v
r
x
u
r
xdr dr dS n
dv
v
r
dr
du
u
r
dr
v u r k v u z j v u y i v u x r
S
v u
v
u
|
|
V
V
=
=
-
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= =
c
c
=
c
c
=
= + + =

Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 20


( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) { }( )
( )( ) | u u
| u u u | u | u
u | u | u
| u
u u u
u u u
u u u
u u
u
d d r k z j y i x
d d k j i r dudv
v
r
x
u
r
dS n
r z r y r x
S
dz rd j i
dz d j i r
dz d r r
k j i
dudv
v
r
x
u
r
dS n
z z r y r x
z S z
sin



sin cos

sin sin

cos sin


cos , sin sin , cos sin
dan bidang parameter sehingga asal, titik di : simetri Sumbu
Bola Koordinat

sin

cos

sin

cos
1 0 0
0 cos sin



, sin , cos
dan bidang parameter sehingga , : simetri Sumbu
Silinder Koordinat
2
+ + =
+ + =
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
= = =
=
-
+ =
+ =
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
= = =
=
-
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 21
Integral Volume
(vektor)
(Skalar)
: adalah volumenya integral maka
skalar, adalah dan vektor adalah F Jika
}
=
}
=

V
V
dV F K
dV J

Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 22


D. Divergensi
}
}

=
A
= V
A V
S d F
V v
S d F
v
v v

.
1
lim
.
lim F .
0 dimana ume satuan vol per fluks total : adalah ) F (dif atau F .
: k suatu titi pada F or medan vekt suatu Divergensi
0 0
Teorema Divergensi
Gauss) Hukum (Aplikasi S n . F S . F V F .
tersebut. olume mengikat v yang permukaan melalui
keluar yang fluks total F or medan vekt divergensi dari volume Integral
menutupi yang
permukaan seluruh integral
S S
volume
seluruh integral

V
S
V
V
d d d
} } }
= = V

Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 23


E. Curl
}
}} }} }
}
}

= V
= V = V =
V

d F
dS
n F x
d n dx dy k F x dS n F x d F
d F
dS
A A dA
.
1
lim . ) ( sehingga
dxdy) k S (mis . ) ( . ) ( .
.
1
lim : adalah sumbu sepanjang F x komponen
dan tertutup, kurva bidang disekitar d . F garis integral
dengan kan didefenisi sirkulasi maka or, medan vekt adalah F : Mis
0 dA
0 dA
Teorema Stokes
Ampere Hukum : Aplikasi , . ) ( .
permukaan seluruh integral
permukaan dibatasi
tertutup kurva
disekitar integral


S
S
S
C
C
dS n F x d F
}} }
V =
}
=
-
b
a
enc
I d B
0
.
Ampere Hukum


Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 24
Garis Integral
Stokes Teorema Aplikasi

\
|

s s
s s

\
|
s s

\
|

) 2 0 (
) 0 ( dimana
)

sin



Bola
) 2 0 ( dimana
)



Cylinder
)

Kartesis
t |
t u
| | u
u u
t | | |
) (arah d r
) (arah rd
) r (arah dr
d
) k (arah d
) (arah rd
) r (arah dr
d
k rah dz (a
) j rah dy (a
) i rah dx (a
d
d

Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 25

\
|

s s
s s

\
|
s s

\
|

) 2 0 (
) 0 ( dimana
konstan) (
konstan) ( sin
konstan) (r sin
Bola
) 2 0 ( dimana
konstan) (z
konstan) (
konstan) (r
Cylinder
konstan) (z
konstan) (y
konstan) (x
Kartesis
2
t |
t u
| u
u u u
| u u
t |
|
|
|
rdrd
drd r
d d r
dS
rdrd
drdz
dz rd
dS
dxdy
dxdz
dydz
dS
dS
}
=
0
.
: Gauss Hukum
c
q
S d E

Permukaan Integral
Divergensi Teorema Aplikasi
SI STI M KOORDI NAT ORTHOGONAL
Misalkan u
1
, u
2
dan u
3
adalah permukaan-permukaan yang konst an, dan a
u1
, a
u2
dan a
u3
adalah vekt or sat uan pada permukaan-permukaan ybs. Ket iga bidang ini
saling t egak lurus sat u sama lain sehingga disebut sist im koordinat ort hogonal.
Elemen Panjang/Garis (dl )
Perubahan elemen panjang dalam sembarang arah dapat ditulis sebagai:
26 Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1
perubahan (elemen) panjang pada arah tertentu dapat dituliskan sebagai
metrik koefisien adalah dimana ,
i ui i
h d h d =
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
3
2
2
2
1
3 3 3 2 2 2 1 1 1
3 3 2 2 1 1
: sebagai dituliskan ya Magnitudon


u u u
u u u u u u
u u u
d h d h d h dl
dl dl dl dl
d h a d h a d h a
dl a dl a dl a dl
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
Elemen Permukaan/Luas (dS)
Elemen Volum (dV)
27 Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1

=
=
=
= =
2 1 2 1 3
3 1 1 2
3 2 3 2 1
3 2 1
u u
u u
u u
d d h h dS
d d h h dS
d d h h dS
dl dl dS
permukaan. terhadap
(normal) lutus tegak yang tor sebuah vek menjadi luasnya l diferensia sehingga
fluks, atau arus aliran terhadap lurus tegak : section) (cross penampang Luas
dS a dS
n
=
3 2 1 3 2 1 u u u
d d d h h h dV =
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 28
Elemen Volum (dV): dapat juga ditentukan dari determinan matriks
Jacobi / Faktor Jacobi
Jacobi tor Jacobi/Fak matriks det
w
z
v
z
u
z
w
y
v
y
u
y
w
x
v
x
u
x
det
, ,
z y, x,
J
, ,
z y, x,
J z y x
dz ), , , ( z
dy ), , , ( y
dx ), , , ( x
: Misalkan
=
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
w v u
dudvdw
w v u
d d d dV
dw
w
z
dv
v
z
du
u
z
w v u z
dw
w
y
dv
v
y
du
u
y
w v u y
dw
w
x
dv
v
x
du
u
x
w v u x
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 29
| u u
u
u u
| u | u | u
| u | u | u
| u
| u
| u
u
u
| u
| u
u
u u
u u
u
u
u
u
u
u
u
d drd r dV
r
r
r r
r r
z z
r
z
y y
r
y
x x
r
x
z r
r z
r y
r x
dz rdrd dV
r r
r
w
z z
r
z
z
y y
r
y
z
x x
r
x
z r
z z
r y
r x
z r
dxdydz dV
sin
sin
0 sin cos
cos sin sin cos sin sin
sin sin cos cos cos sin
det det
, ,
z y, x,
J
cos
sin sin
cos sin

Bola

1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
det det
, ,
z y, x,
J sin
cos

) , , ( Silinder
: Kartesis
2
2
=
=

=
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
= |
.
|

\
|

=
=
=
-
=
=

=
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
= |
.
|

\
|

=
=
=
-
= -
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 30
) k

, j

, i

( atau ) z , y , x ( Kartesis Koordinat


Kerangka acuan
Koordinat permukaan konstan
Vektor satuan
Elemen volum
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 31
1. Koefisien met rik h
1
= h
2
= h
3
= 1
2. Penj umlahan, Pengurangan dan Perkalian: Slide 5 s/ d 8
3. Jarak ant ara 2 t it ik. Misalkan t it ik p
1
(x
1
, y
1
,z
1
) dan p
2
(x
2
.y
2
,z
3
), maka
j arak ant ara t it ik p
1
dan p
2
dit uliskan sebagai:
( ) ( ) ( )
2
2 1
2
2 1
2
2 1 2 1
z z y y x x x x + +
dxdydz dV
dxdy
dxdz
dydz
dS
dz
dy
dx
d , k dz j dy i dx d
= )

= )

= + + = )

konstan) (z
konstan) (y
konstan) (x

z arah dalam
y arah dalam
arah x dalam



Volume dan Luas Garis, Elemen . 4

Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 32
( ) ( ) k

atau z ,

atau : Silinder Koordinat | r


Kerangka acuan
Koordinat permukaan konstan
Vektor satuan
Elemen volum
|
x
y
z
z
|

r
Si l i nder
33 Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1
(b). dan (a) permukaan
memotong yang permukaan : ) 2 (0 ); / ( tan konstan : ). (
lurus. tegak secara
konstan z bidang memotong yang silinder bulatan permukaan
sekumpulan merupakan r Koordinat . konstan : ). (
- sumbu Arah
0. z bidang terhadap paralel bidang - bidang : z Koordinat konstan : ). (
1 -
2 2
t | | s s =
=
+ =
< <
= =
x y c
y x r b
z
z a
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 34
( ) ( ) ( )
2
2 1 2 1 2 1
2
2
2
1 2 1
i i i i i i
2 2 2 2 1 1 1 1
2 2 2 2 1 1 1 1
z z r r
z z r r
z r z r
) ( ) ( cos 2 x - x
sehingga 1,2), (i sin r y , cos r x


x ,


x kartesian, vektor dalam ke p titik
sikan Transforma ). , , ( p dan ) , , ( p titik antara Jarak . 5

cos i

sin

sin i

cos

: satuan Vektor . 4
) ( ) (

) (

. 3
B A B A B A cos 2.
z B A

B A r B A B A 1.
z B

B r B B dan z A

A r A A Misalkan
z z r r r r
k z j y i x k z j y i x
z r z r
r
d
d
d
r d
r
B A B A z B A B A B A B A r
B B B
A A A
z r
B x A
B A B A B A
r r z r r z r z z r
z r
z r
j i ij
+ + =
= = =
+ + = + + =
= =
= =

+ =
+ =
+ = =
= + + = =
+ + =
+ + = + + =
| |
| |
| |
|
|
|
|
| | |
| |
|
|
o u
|
| |
| |
|
|
| |
| |
| |


Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 35


dz rdrd dV
rdrd
drdz
dz rd
dS
dz
rd
dr
d , z dz rd r dr d
r
|
|
|
|
| | | |
= )

= )

= + + = )
= = =

konstan) (z
konstan) (
konstan) (r

z arah dalam
arah dalam
r arah dalam


Volume dan Luas Garis, Elemen . 7
1 h , h 1, h metrik Koefisien . 6
3 2 1

Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 36
( ) | u

, : Bola Koordinat r
Kerangka acuan
Koordinat permukaan konstan
Vektor satuan
Elemen volum
) 2 (0
(b); pada kerucut sumbu
meliputi yang bidang
) / ( tan konstan : ). (
) (0 ; sudut bukaan
dengan kerucut bulatan
) / ( cos konstan : ). (
pusat titik adap terh
bola jari - jari
konstan : ). (
1 -
1 -
2 2 2
t |
|
t u u
u
s s
= =
s s
= =
=
+ + =
x y c
r z b
z y x r a
Bola
37 Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1
) 2 (0 (b); pada kerucut sumbu
meliputi yang bidang ) / ( tan konstan : ). (
) (0 ; sudut bukaan dengan
kerucut bulatan ) / ( cos konstan : ). (
pusat titik adap terh
bola jari - jari konstan : ). (
1 -
1 -
2 2 2
t |
|
t u u
u
s s
= =
s s
= =
= + + =
x y c
r z b
z y x r a
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 38
( ) ( ) ( )

=
= =
= =

+ =
+ =
+ + =
+ = =
= + + = =
+ + =
+ + = + + =
u u u
|
|
u
u
| u
|
u
| u
|
u
u
| | |
u | u | u |
u | u | u
| u
| u
o u
| u
| u | u
u u | | | |
| u
| u
| | u u
| | u u
| u | u

cos sin

cos

sin

cos i

sin

sin j

sin cos i

cos cos

cos j

sin sin i

cos sin

: satuan Vektor . 4
) (

) (

) (

. 3
B A B A B A cos 2.

B A

B A r B A B A 1.

B r B B dan

A r A A Misalkan
r r
r r
r r
r
d
d
r
d
d
d
d
d
r d
d
r d
r
B A B A B A B A B A B A r
B B B
A A A
r
B x A
B A B A B A
r r r r r r
r
r
j i ij


Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 39


| u
| u
u |
| u
| |
u u | | u u
| | u u
u | u | u
| u | u
d drd r dV
rdrd
drd r
d d r
dS
d r
rd
dr
d , d r rd r dr d
r r
r r r r
k z j y i x k z j y i x
r r
i i i
sin
konstan) (
konstan) ( sin
konstan) (r sin

arah dalam sin
arah dalam
r arah dalam

sin


Volume dan Luas Garis, Elemen . 7
sin h , h 1, h metrik Koefisien . 6
) ( cos sin sin 2 x - x
sehingga 1,2), (i cos r z , sin sin r y , cos sin r x


x ,


x kartesian, vektor dalam ke p titik
sikan Transforma ). , , ( p dan ) , , ( p titik antara Jarak . 5
2
2
3 2 1
2 1 2 1 2 1
2
2
2
1 2 1
i 1 i i i i i i
2 2 2 2 1 1 1 1
2 2 2 2 1 1 1 1
= )

= )

= + + = )
= = =
+ =
= = = =
+ + = + + =
= =

Hubungan sistim
Koordinat
Koordinat
Kartesis
(x,y,z)
Koordinat
Silinder (, |, z)
Koordinat Bola (r, u, |)
Vektor
dasar
a
u1
a
u2
a
u3
a
x
=
a
y
=
a
z
=
a

=
a
|
=
a
z
=
a
r
=
a
u
=
a
|
=
Koefisien
metrik
h
1
h
2
h
3
1
1
1
1
r
1
1
r
r sinu
Elemen
Volume
dV dx dy dz r dr d| dz r
2
sinu drdud|
Elemen
Garis
dl
u1
dl
x
= dx dl
r
= dr dl
r
= dr
dl
u2
dl
y
= dy dl
|
= rd| dl
u
= r du
dl
u3
dl
z
= dz dl
z
= dz dl
|
= r sinud|
Elemen
Luas
dS
u1
dS
x
= dydz
ds
r
= dA
r
= r d| dz
ds
r
= dA
r
= do
u|
= r
2
si nu du d|
dS
u2
dS
y
= dzdx
ds
|
= dA
|
= dr dz
ds
u
= dA
u
= do
r |
= r si nu dr d|
dS
u3
dS
z
= dxdy
ds
z
= dA
z
= r dr d|
ds
|
= dA
|
= do
r u
= r dr du
40 Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1
i

z
r
u

Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 41


Gradien
z
k

y
j

x
i

Kartesis
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
z
k

Silinder
c
c
+
| c
c

| +
c
c
= V
| c
c
u
| +
u c
c
u +
c
c
= V
sin r
1

r
1

r
r

Bola
3 3 2 2 1 1
1 3 2 1
u h
3 u
u h
2 u
u h
u ) u u u (
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 42
Divergensi
(

c
c
+
c
c
+
c
c
= V ) h h V (
u
) h h V (
2 u
) h h V (
u h h h
1
) u , u , u ( V .
2 1 3
3
1 3 2 3 2 1
1 3 2 1
3 2 1
z
V
y
V
x
V
V . Kartesis
z
y
x
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
z
V
V
1
) V (
1
V . Silinder
z
c
c
+
| c
c

+
c
c

= V
|

| c
c
+ u
u c
c
+
c
c
u
u
= V
|
u
V
r ) V (sin r ) V r (
r
sin
sin r
1
V . Bola
r
2
2
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 43
Curl
3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1
V h V h V h
u u u
h u h u h u
h h h
1
V x
c
c
c
c
c
c
= V

z y x
V V V
z y x
k

V x Kartesis
c
c
c
c
c
c
= V

z
V V V
z
z

1
V x Silinder
|
c
c
| c
c
c
c
|

= V

| u
u
| c
c
u c
c
c
c
| u u
u
= V
V sin r rV V
r

sin r

r r
sin r
1
V x Bola
r
2

Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 44


Laplace
(

|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= V V
3 3
2 1
1 2 2
1 3
2 1 1
3 2
1 3 2 1
3 2 1
u h
h h
u u h
h h
u u h
h h
u h h h
1
) u , u , u ( .
2
2
2
2
2
2
2
z y x
Kartesis
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
2
2
2
2
2
2
z
1 1
Silinder
c
c
+
| c
c

+ |
.
|

\
|
c
c

c
c

= V
(
(

| c
c
u
+
|
.
|

\
|
u c
c
u
u c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
c
c
u
u
= V
2
2
2
2
2
sin
1
sin
r
r
r
sin
sin r
1
Bola
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 45
Koordinat si Transforma
(Bola)

A A
(Silinder)

A A
(Kartesis)

A
: sbb dinyatakan ektor Misalkan v
r
z r
z y x
| u
|
| u
|
+ + =
+ + =
+ + =
r
k r
k j i A
A
ybs. koordinat si Transforma adalah berikut Tabel
.


.
: n bersesuaia yang
satuan tor dengan vek product inner melakukan dengan ditentukan arah
masing - masing komponen maka silinder, koordinat ke masikan ditransfor
ingin kartesis), koordinat (dalam vektor diketahui Misalkan
r k A r j A r i A
r A A
z y i
r
+ + =
=

A
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 46
A A A A
A A A A A A
A A A A A A
r z z
r r y
r r x
r k k
r r j
r r i
r z z
r r y
r r x
sin cos
cos sin cos sin sin cos sin
sin cos cos cos sin sin cos
cos
sin sin sin
cos sin cos

sin cos

cos

sin cos sin sin

cos sin

sin

cos cos cos sin

sin cos


Bola Silinder Kartesis
Kartesis Koordinat untuk Koordinat si Transforma 1. Tabel
+ = =
+ + = + =
+ = =
= =
= =
= =
= =
+ + = + =
+ = =
| | | | |
| | | | |
| |
| |
u u u
| | u | u | u | | |
| | u | u | u | | |
| |
| |
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 47
z z
r
r
z
r y
r
r
y
r x
r
r
x
r
A A

.

.

. A

.

.

. A

. A
cos sin A A
)

cos .(sin

cos .(sin

cos .(sin A

.

. A

. A
sin cos A A
)

sin .(cos

sin .(cos

sin .(cos A

.

. A

. A
: sebagai dituliskan dapat silinder koordinat dalam
maka ,

A A silinder koordinat Diketahui
:
=
+ + =
+ + =
=
+ =
+ + + + + =
+ + =
=
=
+ + =
+ + =
=
+ + =
k k A k A k r
k k A k A k r
k A
A
r k A r A r r
j k A j A j r
j A
A
r k A r A r r
i k A i A i r
i A
k A A r
Contoh
z
z
z
z
z
z
z
|
|
| |
| | | | | | | | | |
|
| |
| | | | | | | | | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 48


A A A A
A A A A
A A A A A
r z z

x
y

r y r
r
y i
r y i r
rB z z
y x
rB y x rs
B s
B
B s
sin cos
cos sin
cos sin sin cos
cos
tan
sin x

sin cos k

cos

sin

cos sin sin

cos
Bola Kartesis Silinder
Silinder Koordinat untuk Koordinat si Transforma 2. Tabel
1
2 2
= =
= + =
+ = + =
= =
=
|
.
|

\
|
=
= + =
= =
= + =
+ = + =

| |
| |
| |
| |
u
u u u
| | | |
u u u | |
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 49
| |
u
| |
u | u | u
u | u | u
| |
u
| | | |
u u u | u | u u
u u u | u | u
A A A A
A A A A A A
A A c A A A A

x
y

z
z

z y x
z

z z y x r
j i
k r k j i c
k r s k j i r
y x
z rS z y x
z rS z y x rB
s
s
B
B
r
r
= + =
= + =
+ = + + =
=
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+ +
=
+ = + + =
= + =
= + =
+ = + + =


cos sin
sin cos sin sin cos cos cos
cos sin os sin sin cos sin
tan
cos cos

cos

sin -

sin cos

sin

sin cos

cos os

cos in

cos

sin sin

cos sin
Silinder Kartesis Bola
Bola Koordinat untuk Koordinat si Transforma 3. Tabel
1
2
2
1
2 2 2
1
2
2
2 2 2
B
B
Dr.Togar Saragi , Li st r i k M agnet 1 50
CONTOH SOAL
LINK KE SUPLEMENT