BAB II

VEKTOR

Besaran skalar : besaran fisis yang hanya mempunyai harga/besar ( magnitude) Contoh : massa , waktu, energi, dll. Besaran vektor : besaran fisis yang mempunyai harga/ besar dan arah. Contoh : gaya, kecepatan, perpindahan ( lintasan), momentum dll. Visualisasi besaran vektor digambarkan dengan vector, berupa segmen garis lurus yang salah satu ujungnya diberi tanda arah (panah).
A

Notasi : Huruf besar /kecil dengan tanda panah atau strip diatasnya atau huruf dengan cetakan tebal Contoh : A , A , A

a, a,

Dapat pula memakai 2 huruf : AB , AB , AB Arah vektor = arah anak panah. Besar vektor = panjang anak panah ( bila diskala)
1

Besar vector dinyatakan dengan membubuhkan tanda mutlaknya atau notasi lain yang disepakati. | A| atau A Besar vektor adalah besaran skalar ! Garis kerja vektor : Garis lurus yang berimpit dengan garis anak panah atau perpanjangannya. Vektor dapat digeser sepanjang garis kerjanya Titik kerja vektor : Titik pangkal anak panah

SIFAT-SIFAT VEKTOR 1. Dua vektor yang searah dan sama besar adalah identik Bila vector vektor a dan vektor b sejajar dan sama besar maka a = b Bila besar vektor a k kali besar vektor b maka a = kb ( k positip) a b a = b dan a =b 2. Dua vektor yang berlawanan arah , mempunyai tanda yang berlawanan. Bila p dan q berlawanan arah dan besar p k kali besar q maka p = - k q ( k positip) Bila p dan q sama besar tetapi berlawanan arah maka p=-q p q p=-q p=q

3.Dua vektor (atau lebih) dapat dijumlahkan atau dikurangkan satu sama lain a c a +b=c b c = a 2 + b 2 + 2 ab cos c = a 2 + b2

Bila a b : a d d=

a-b=d
a 2 + b 2 2ab cos
a 2 + b2

b Bila a b : d = a

a+b+p=0 b p Vektor hasil penjumlahan atau pengurangan beberapa vektor disebut resultan ( c dan d vector resultan) . 4. Sebuah vektor dapat diuraikan menjadi beberapa vektor. a2 a a1 Vektor a diuraikan menjadi vector a1 dan a2 a = a1 + a2 a1 dan a2 disebut komponen
4

Bila dipilih a1= ax (horizontal), membentuk sudut terhadap vektor a, dan a2= ay (vertical) , maka ay a ax ay ax = a cos ax ay = a sin Bila vector a dalam ruang (tiga dimensi), arah komponen dapat dipilih dalam tiga arah yang saling tegak lurus : ax ,ay dan az az a a = ax + ay + az ay ax 5. Vektor dapat diperkalikan satu sama lain

Dikenal dua macam perkalian.

5

I. Perkalian titik ( dot product). Perkalian ini menggunakan operator titik (.). Hasilnya suatu skalar Definisi : a . b = a b cos ( sdt ant. a dan b ) II. Perkalian silang ( cross product) Perkalian ini memakai oprator silang (x) . Hasilnya suatu vector Definisi : a x b = c ; c = | a x b| = a b sin Arah c: searah dengan arah maju sekrup bila diputar dari a ke b menyapu sudut apitnya (), tegak lurus a dan b. a c a d r q p -r
a x b = -(b x a)

axb=c a dan b pada bidang gambar c tegak lurus bidang gambar menjauhi mata ( ) bxa=d d tegak lurus bidang gambar mendekati mata ()

pxq=r q x p = -r

Vektor satuan (unit vector) : vektor yang besarnya satu. berguna sebagai satuan vektor kearah yang ditunjukkannya. Z | i| = | j| = | k| = 1 r = 3i + 4 j -2k k = rx + ry + rz j y i vector satuan ke arah sb x + i j - vector satuan ke arah sb y+ x k vector satuan ke arah sb z+ rx = 3i, komponen r ke arah sb x+, besarnya 3 satuan ry = 4j, komponen r ke arah sb y+, besarnya 4 satuan rz = -2k, komponen r ke arah sb z -, besarnya 2 satuan.
ixj=k, jxi=-k j x k = i, k x j = - i k x i = j, i x k = - j

i.i = j.j = k.k = 1 i.j = i.k = j.k = 0