Cp. III. Funciones de tiempo (Seales, estmulos y respuestas) 3.1 Introduccin 3.2 funcin escaln 3.

3 Funcin rampa 3.4 Funcin impulso 3.5 Funciones peridicas 3.6 Valor eficaz Valor medio Factor de forma 3.7 Respuestas a seales de excitacin elementales. 3.1 Introduccin.- En el capitulo anterior se ha mencionado que las tensiones y las corrientes varan en funcin del tiempo. La relacin entre estas variables y el tiempo se puede especificar analticamente, por medio de ecuaciones matemticas o bien grficamente. Las seales que representan a las tensiones y corrientes se estudian por medio de oscilo gramas, que son las formas de onda de esas seales.

v (t)

v (t)

v (t)

t onda de corriente alterma v (t)

pulsos rectangulares

Seales de corriente continua

v (t)

v (t)

t seal triangular t diente de sierra onda senoidal Amortiguada t

3.2 Funcin escaln.- En el mbito de los circuitos elctricos, la tensin escaln nos permite indicar la conexin o desconexin de un interruptor. Adems mediante esta funcin se puede representar fuentes que tengan una duracin finita. Analticamente una funcin escaln esta dada por:

Es decir, la funcin es 1 para tiempos mayores que cero (t > 0) y es cero para tiempos (t < 0)

1 ; t > 0 f (t ) = U (t ) = 0 ; t < 0

U(t) 1 t Funcin escaln unitario 1[v]

t=0 U(t)

La funcin escaln unitario puede utilizarse para representar otras excitaciones (o funciones) que se apliquen en t = 0. Una funcin f(t) puede ser representada como: Ejemplos:

V (t ) = f (t )U (t ) V (t) V1 ( t ) = KtU (t )
1

V3 (t ) = Ve tU (t )
V 3 (t) V t t

V2 (t ) = AsenwtU (t )
V 2 (t) V 4 (t) K

v4 = kU (t )
Funcin escaln de amplitud k

Por otro lado, las excitaciones se aplican muchas veces en instantes de tiempo diferentes de cero. Por lo cual es conveniente el uso de la funcin escaln unitario retardada, a cual esta dada por:
f(t)
1

1 ; t > t0 f (t ) = U (t t0 ) = 0 : t < t0
Ejemplo:

to

representando mediante la funcin escaln: V (t ) =V1 +V2

V (t ) = 10U (t 1) 10U (T 2)

V(t) 10
|

V(t) 10
|

V(t)

V1 t 2 1

t( seg) 1 2 1 2

t( seg)

V2

3.3 Funciones de rampa.-La funcin rampa es una funcin cuya amplitud vara linealmente con el tiempo, y se define como:

La funcin rampa se puede expresar en trminos de la funcin escaln

t ; t > 0 r (t ) = 0 ; t < 0

r (t ) = tU (t )

r(t)

4 5
Ga ad lafu c nr m a r fic e n i a p

La funcin rampa cura pendiente es diferente de 1 (uno) y que se presenta en diferentes tiempos diferentes de cero, se puede expresar en la forma:

k (t t 0 ) ; t > t 0 kr (t t 0 ) = ; t < t0 0
Expresando en trminos de la funcin Escaln unitario

r(t) k

kr (t t 0 ) = k (t t 0 )U (t t 0 )

Donde: K= pendiente de la recta Ejemplo.- Sea la seal, cuya forma de onda es:

t t0 t0+1

V(t)

V(t)
6 V1

6
t

t 1
V1 (t ) =

3 1 2 V2 -6 V3 Seales descompuesta en otras seales elementales .

L as seales elementales sern

6 ( t 1)U ( t 1) 2 V1 (t ) = 3( t 1)U ( t 1) V 2(t ) = 3( t 3)U ( t 3) V1 (t ) = 6U ( t 3)

Sumando todas las seales, reproduce la seal original

V (t ) = V1 (t ) + V2 (t ) + V3 (t ) = 3[ ( t 1)U ( t 1) 3( t 3)U ( t 3) V (t ) = 3[ ( t 1)U ( t 1) ( t 3)U ( t 3) 2U ( t 3) ] 0 ; 0 < t <1 V (t ) = 3(t 1) ; 1 < t < 3 0 ; t >3

Otra forma de expresar la funcin V (t) en trminos de la funcin escaln es:

Luego V (t ) = 0 + 3(t 1)U (t 1) + (0 3(t 1))U (t 3)

V (t ) = 3(t 1)U (t 1) + 3(t 1)U (t 3)

El procesote sumar funciones (ondas) es de mucha utilidad en la construccin de ondas, as como en la descomposicin de funciones complejas en seales componentes mucho mas sencillas. Ejemplo:

V(t)

Funcin rampa modificada . t

3.4 Funcin impulso.- Considrese la funcin rampa modificada.

V(t) K a a t1 t2 . F n i ra p m d a a u c n m a o ific d t

d v d t

a t1 t2 D riv d d u afu c n e a a e n n i ra p m d a ae u m a o ific d s n p ls d u a c oa u o e n nh =t2-t1

El rea de la funcin pulso es a pulso tiende a , esto es,

k = k , para cualquier valor de a si a0, la altura de a

k sin embargo el rea del pulso sigue siendo k. a dv Cuando a 0, la funcin V(t) se convierte en una funcin escaln, y tiende a tener dt
una altura infinita, con un ancho cero, mientras el rea del pulso permanente constante es igual a k, denominndose funcin impulso.

V(t)

dv dt

t1=t2

t1 Funcin impulso

La derivada de la funcin escaln unitario recibe el nombre de funcin Impulso unitario o funcin delta de Dirac, la cual esta dado por:

En general, la derivada de una funcin cualquiera en un punto de discontinuidad de impulso. La fuerza del impulso viene definida por el salto de la funcin en el punto de discontinuidad. La relacin entre las funciones estudiadas hasta el momento es la siguiente

0 dU (t ) = (t ) = dt 0 0 (t ) =

; t<0 ; t=0 ; t>0 ; t =0 ; t0

V1(t) Funcin rampa t Integracin V2(t) Derivacin V3(t) Funcin escalon t

8
Funcin impulso t

3.5 Funciones peridicas.- Las funciones peridicas son aquellas que se repiten despus de un determinado tiempo. Una funcin f(t) es peridica, de periodo T, si se satisface: f(t)= f(t+nT) donde n = 1, 2, 3, . T = es el lapso de tiempo mnimo, llamado periodo, a partir del cual la onda se repite.

f(t)

C B A

C B

En el anlisis de las formas de onda de las funciones peridicas se usan los trminos siguientes. Ciclo.- es el tiempo que tarda una seal en dar una vuelta completa, y a partir y del cual se repite nuevamente. En otras palabras, es la parte de la onda comprendida en el intervalo que va desde t a (t+T). por ejemplo, la parte de la onda comprendida entre A y A Fase.- Cada punto de un ciclo de una onda (funcin) peridica es una fase de dicha onda, por ejemplo A, B, C, etc. Diferencia de fase.- Sea f(t) una funcin peridica, entonces la funcin f(t-t1) sern tambin peridicas; con t1 constante. Cada fase f(t) se suceder de la funcin f(t-t1) en un instante posterior y la diferencia entre los instantes en que suceda cada fase ser t1. A este intervalo se lo denomina diferencia de fase entre ambas funciones. Si t1 > 0 entonces f(t-t1) se dice que va en retraso respecto a f(t) en t1, f(t) va en adelanto respecto de f(t-t1) en un tiempo t1. Si t1 < 0 entonces f(t-t1) se dice que va en adelanto respecto a f(t) en t1, que f(t) va en retraso respecto de f(t-t1) en un tiempo t1.

f(t) t1
| |

f(t-t1)

f(t) t 1 t1

Frecuencia: Es la inversa del periodo:

f =

ciclos 1 ] = [Hertzio] = [Hz] [N de periodos por unidad de tiempo] [ segundo T

Algunas funciones peridicas importantes son:

f(t)

f(t)

f(t)

O nda senoidal

Pulsos rectangulares

Onda diente de sierra

3.6 Valor medio - Valor eficaz - Factor de Forma.El valor medio Fmed de una funcin peridica f(t) esta dado por definicin mediante la siguiente expresin:

Fmed =

1 T

f (t ) * dt =

1 T

T +T 1

T1

f (t ) * dt

Donde: T = periodo de la funcin peridica. T1= punto cualquiera de la funcin. El valor eficaz de Fef de una funcin peridica f(t) de periodo T esta dado mediante:

Fef =

1 T

[ f (t )] 2 * dt

Al valor medio tambin se lo conoce como valor promedio. Al valor eficaz se conoce tambin como raz media cuadrtica (rms). Al circular una corriente i(t) por una resistencia R esta disipa una potencia p(t) con un valor medio P la puede disipar una corriente constante de intensidad I circulando por dicha resistencia. Entonces se puede decir que i(t) tiene un valor eficaz Ief =Irms equivalente a la corriente constante I. La importancia del valor eficaz o rms de una funcin peridica radica en que se construyen muchos instrumentos como voltmetros y ampermetros para tomar lecturas de estos valores. De la misma manera al describirse al placa de un equipo elctrico con: 220 corriente alterna, significa que el valor eficaz de la funcin peridica senoidal es de 220 voltios Ejemplo 1.- Hallar los valores medio y eficaz de la funcin v (t ) = Vmax cost

El periodo es T=2 El valor medio es:

1 T 1 0 v(t ) dt = 2 T Vmed = 0 Vmed =

v max cos wt d ( wt ) 1 T

El valor eficaz ser vef =

[ f (t )] 2 * dt =

1 2

v2

max

cos 2 wt * d ( wt )

vef = vef = vef =

2 1 2 v 2 max 2 cos 2 wt v max cos 2 wt d ( wt ) = 0 1 + 2 d (wt ) 0 2 2

v 2 max 1 v 2 max v 2 max v max 2 [ wt + cos 2 wt ]0 = 2 = = 4 2 4 2 2 v max Sol 2

V(t) Vmax 2 vt

Ejemplo 2.- Un circuito de mando permite variar de retraso de la forma de onda de intensidad de corriente de manera que el valor eficaz tiene como limites inferior y superior 3.1265 y 6.9684 Amperios respectivamente. Hallar los ngulos. Solucin: El periodo de esta onda es: Por tanto:

1 2 1 2 10 Sen 2 wt d ( wt ) = 10 Sen 2 wt d ( wt ) 0 0 2 2 10 1 Cos wt I 2 ef = d ( wt ) 0 2 10 2 1 1 100 1 1 2 I ef = [ wt Sen2( wt )] = [ + Sen2 ] 0 2 2 2 2 V(t) 50 1 I 2 ef = [ + Sen2 ] 10 2 50 1 2 [ + Sen2 ] Limite inferior: (3.1265) = 2 I 2 ef =
Resolviendo: =120
2 Limite superior: (6.9684) =

vt 2

Resolviendo: =30

50 1 [ + Sen2 ] 2

Ejemplo 3.- Si el valor eficaz de media onda senoidal rectificada es de 20 Cul es el valor medio?. Solucin: La expresin analtica de la seal rectificada de media onda se puede expresar como;

V(t)
Asen( wt ) ; 0 < wt v (t ) = 0 ; < wt 2

vt
El valor eficaz ser:

1 2 A 2 1 Cos 2 wt A2 1 1 A Sen 2 wt d ( wt ) = d ( wt ) = [ wt Sen2 wt ] 0 0 0 2 2 2 2 2 4 A2 1 A2 2 2 = [ w ] = 20 2 A 2 = (2 20) 2 A = 40 2 2 4 V (t ) = 40 sen( wt ) 0 < wt Por tanto: 2 2 =

Luego el valor medio:

Vmed = Vmed

Factor de forma.- El problema fundamental del anlisis de circuitos se puede enunciar de la siguiente manera: Dados todos los valores de los elementos pasivos de una red y las formas de onda de las excitaciones o fuentes de la misma, hallar las hondas de las respuestas de corriente y tensin en los elementos, estudiando simultneamente el proceso de transferencia de energa.

1 2 40 =

40 Sen( wt ) d ( wt ) =

40 40 40 [Cos ( wt )] = [1 + 1] = 0 2 2

Fuentes de Excitacin

Tensiones y corrientes en elementos Pasivos (Respuesta)

Causa

Efecto

Por tanto la composicin y estructura de la red determinara la relacin entre Causa y Efecto (Excitacin y respuesta). a) Fuente de tensin en escaln aplicada a una inductancia.-

a V i(t) L V

V V L t

i(t)

t 1

b
i (t ) = 1 1 V t t t v * dt + i(0 ) = L V * dt + i(0 ) = L t *U (t ) + i(0 ); t > 0 L

b) Fuente de corriente en escaln aplicada a una inductancia :

a I

i(t) L

V(t) LI t t

b
i = I * U (t ) di d dU (t ) v = L = L [ I *U (t )] = LI dt dt dt dU (t ) = L * I * (t ) dt
0 ; t<0 ; t = 0 0 ; t>0

v = LI

c) Fuente de corriente rampa aplicada a una inductancia.

a I L

i(t) L I T1 t

V(t)

b
i= I t * U (t ) T1 di di I I v = L = L [ t ] = L U (t ) dt dt T 1 T1

T1

d) Fuente de tensin rampa aplicada a una inductancia.

a i V L V

i(t) VT1 2L t

V(t)

t T1

b
v= v t *U (t ) T1 dv dt i=

T1

1 V t2 v * dt + i (o t ) = * *U (t ) + i (0t ) L l * T1 2

Para una capacitanca el anlisis es similar a la de la inductancia ,solo se tiene que aplicar las relaciones.

i=c

v=

1 i * dt c

El anlisis para una resistencia es simple porque la respuesta ser siempre la una honda del mismo tipo que el de la seal de excitacin.