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Conceitos Fundamentais Usados no Posicionamento Terrestre

Vilmar Cuchinski, Genival Corra de Souza, Adriane Brill Thum, Maurcio Roberto Veronez, Reginaldo Macednio da Silva - Universidade do Vale do Rio Dos Sinos - Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas - Curso de Ps-Graduao em Georreferenciamento

RESUMO: No raro percebe-se entre alguns geomensores a dificuldadede de compreenso dos conceitos de posio espacial, sistemas de coordenadas e sistemas de referncia acarretando confuso e interpretaes erradas na execuo dos trabalhos de posicionamento. Atualmente, com o advento dos GPS e mais recentemente a vigncia da lei 10.267, imprescindvel um pleno domnio dos conceitos envolvidos, sem o qual, torna-se impossvel um perfeito desenvolvimento dos trabalhos de georreferenciamento de imveis rurais. Este trabalho apresenta, no ponto de vista dos autores, uma abordagem que se considera adequada para o ensino dos fundamentos do posicionamento na superfcie terrestre nos cursos tcnicos, de graduao para que os profissionais Geomensores tenham domnio dos conceitos bsicos e dos sistemas de referncia geodsica utilizados no posicionamento. O IBGE disponibiliza na sua homepage um programa para o clculo imediato da ondulao geoidal em qualquer ponto do Brasil a partir das coordenadas geodsicas. O programa chama-se Mapgeo e est disponvel sem qualquer custo. Esse Sistema de interpolao de Ondulao Geoidal Permite apenas a entrada em Coordenadas Geodsicas.

TCGeo um programa elaborado pelo IBGE, mais especificamente pela Coordenao de Geodsia (CGED) no escopo do Projeto Mudana do Referencial Geodsico / Projeto de Infra-estrutura Geodsica Nacional (PMRG / PIGN). Ele foi desenvolvido com o objetivo de colaborar com os usurios que fazem uso das informaes espaciais no Brasil e que rotineiramente precisam compatibilizar seus dados a um nico sistema de referncia, ou seja, uma ferramenta amigvel para transformar coordenadas. O TCGeo opera com trs formas de apresentao de coordenadas, normalmente utilizadas em Geodsia, sendo elas: cartesianas, geodsicas (sexagesimais - ex.: -04 15' 25,2450" - e graus decimais - ex.: -4,25694444) e planas (projeo UTM). Faz a converso de coordenadas SAD69 e SIRGAS2000 (WGS84). Para entrar em contato com o IBGE, use o www.ibge.gov.br, e e-mail ibge@ibge.gov.br ou o telefone 0800-218181.

Sobre Transformaes de Datum UTM-Geodsico veja o livro digital Introduo Cincia da Geoinformao - http://www.dpi.inpe.br/gilberto/livro/introd/, mais especficamente o trabalho 6 Cartografia para Geoprocessamento de Julio Csar Lima DAlge, pgina 6. A grande maioria das tarefas executadas por Engenheiros Agrimensores, Engenheiros Cartogrficos, Topgrafos e outros profissionais ligados aos levantamentos est relacionada com a determinao de coordenadas de pontos na superfcie da terra, no mar e mesmo no ar. Desta forma, o conhecimento dos sistemas de referncias utilizados para o posicionamento na superfcie terrestre, suas caractersticas principais e relacionamento entre eles, de fundamental importncia para os profissionais desta rea, sem o qual ele no conseguir desempenhar a contento as suas atribuies. O desconhecimento dos conceitos de posio, sistemas de coordenadas e sistemas de referncia acarretam interpretaes erradas na execuo dos trabalhos de posicionamento. Atualmente, com o advento dos GPS e mais recentemente a vigncia da lei 10.267, imprescindvel um pleno domnio dos conceitos envolvidos, sem o qual torna-se impossvel um perfeito desenvolvimento dos trabalhos de georreferenciamento de imveis rurais. Na viso de Torge (1991), a Geodsia pode ser dividida em trs grupos: Geodsia Global, Geodsia Local e levantamentos no plano topogrfico. A geodsia Global responsvel pela determinao da figura da Terra e do seu campo gravitacional externo. A geodsia local estabelece as bases para determinao da superfcie e campo gravitacional de uma regio da terra, um pas, por exemplo. Neste caso implanta-se um grande nmero de pontos de controle formando as redes geodsicas e gravimtricas que serviro de base para os levantamentos no plano topogrfico. Os levantamentos no plano topogrfico so responsveis pelo detalhamento do terreno inclusive

1- Introduo

cadastro e levantamentos para engenharia. Alguns autores classificam a Topografia como Geodsia Inferior. Historicamente a distino entre os mtodos topogrficos e mtodos geodsicos sempre foi de fcil percepo. Nitidamente os mtodos geodsicos diferiam dos mtodos topogrficos, tanto nos equipamentos quanto no ferramental terico utilizado, uma vez que nos primeiros, a curvatura da terra e o campo gravitacional devem ser considerados e nos levantamentos topogrficos a utilizao de um plano suficiente. Por exemplo: no mbito da topografia corrente ou regular, para se medir uma distncia da ordem de 100 m o geomensor poderia faz-lo atravs de uma medio direta trena sem a necessidade de qualquer tipo de correo ou procedimento que envolvesse conceitos da geodsia global, enquanto que no mbito da geodsia uma distncia da ordem de alguns quilmetros, por exemplo, ainda que pudesse ser medida trena, necessitaria de procedimentos para eliminar erros sistemticos e ainda redues ao referencial geodsico utilizado, requerendo certamente o domnio de conceitos inerentes teoria dos erros e geodsia geomtrica. Percebe-se que no caso da topografia o procedimento muito mais intuitivo possibilitando inclusive que pessoas sem formao adequada desenvolvessem trabalhos para os quais no estavam preparados. Eram os famosos picaretas que tanto contriburam para a desvalorizao dos profissionais da geomensura. O aparecimento dos sistemas de posicionamento por satlites, particularmente o sistema GPS, aproximaram os procedimentos utilizados para Geodsia e Topografia. Utiliza-se o GPS tanto para medir distncias de 100 m como distncias de 100 km. Nos dois casos para que o profissional possa trabalhar com segurana necessrio, alm do domnio do prprio instrumento de medio que o Sistema GPS, tambm o conhecimento dos conceitos relacionados com sistemas de coordenadas e sistemas de referncia. A rpida e surpreendente mudana nos mtodos de posicionamento e medio, inclusive a integrao cada vez mais efetiva da topografia clssica com os sistemas de posicionamento por satlites fez com que um grande contingente de profissionais da topografia clssica, por no estarem familiarizados com os fundamentos gerais do posicionamento geodsico, sentissem dificuldades de adequao aos novos procedimentos. Este trabalho apresenta de forma clara e sucinta os conceitos relacionados com o posicionamento na superfcie terrestre contribuindo para que os profissionais Geomensores tenham domnio dos elementos envolvidos na definio dos sistemas de referncia geodsicos, os quais sero de fundamental importncia nos trabalhos de georreferencimento, visando, inclusive, a certificao de imveis rurais, junto ao INCRA (Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria). O trabalho apresenta ainda os sistemas de coordenadas utilizadas no posicionamento.

2 Os Conceitos de Posio, Coordenada e Sistema de Referncia.

No ponto de vista dos autores deste artigo, so trs os conceitos fundamentais imprescindveis para que o profissional da geomensura consiga utilizar com segurana o sistema de posicionamento global nos trabalhos de posicionamento. O primeiro, o conceito de Posio, diz respeito situao espacial de um corpo sendo um conceito que por estar relacionado com a nossa realidade imediata e ao nosso senso comum se torna bastante intuitivo. fcil para qualquer um de ns percebermos quando um corpo muda de posio. Intuitivamente conseguimos perceber com base nos corpos situados sua volta que houve um deslocamento e este fato nos leva a outra percepo, a de que a posio de um corpo sempre definida em relao a um ou vrios pontos Utiliza-se uma medida ou vrias medidas tais como distncias e ngulos para expressar a situao espacial (posio) em relao a pontos de referncia sendo que tais medidas so chamadas de coordenadas. Desta forma, a posio sempre expressa por uma ou mais coordenadas em um determinado sistema de referncia. Pode-se assim definir coordenada como sendo qualquer um dos membros de um conjunto que determina univocamente a posio de um ponto no espao. O conjunto formado por tantos membros quantas as dimenses do espao considerado enquanto que um Sistema de Referncia o conjunto de elementos concretos ou abstratos intelectualmente organizado que serve para relacionar coisas entre si. um sistema coordenado (no espao fsico ou abstrato) e definido, segundo Castaeda (1986), como sendo uma relao de regras que especifica a posio de cada ponto do espao atravs de um conjunto ordenado de nmeros reais denominados coordenadas. A propriedade mais importante de qualquer espao a sua dimensionalidade, que se mede pelo nmero de coordenadas necessrias especificao do posicionamento de cada um dos seus

pontos. Assim, uma reta representa uma dimenso no espao. Portanto necessrio apenas uma coordenada para definir a posio de um ponto em uma reta, que pode ser, por exemplo, a distncia D do ponto at uma referncia ou origem pr-estabelecida (Figura 1).

Um plano definido por duas dimenses no espao. Portanto, so necessrias duas coordenadas para definir a posio do ponto no plano (Figura 2 a seguir).

Para representar um ponto no espao (3 dimenses) so necessrias 3 coordenadas (Figura 3).

Quando temos que informar a posio de um ponto na superfcie da terra naturalmente, por se tratar de um espao tridimensional, temos que usar trs coordenadas, por exemplo, Latitude, Longitude e Altitude. O relacionamento entre os conceitos de posio, coordenadas e sistema de referncia pode ser representado conforme o quadro abaixo:

Figura 4 Relao entre posio, coordenada e sistema de referncia

3 Sistemas de Referncia e a Forma da Terra

Quando necessrio identificar a posio de um determinado ponto na superfcie da terra utilizamse sistemas de referncia terrestres ou geodsicos. Um sistema de referncia geodsico, constituise num referencial utilizado para definir posies de objetos na superfcie da terra ou prximo dela e esto associados a uma superfcie que mais se aproxima da forma da terra sobre a qual so desenvolvidos todos os clculos das suas coordenadas.

Os corpos vinculados a terra encontram-se sujeitos a uma fora que resulta da fora de atrao e da fora centrfuga decorrente do movimento de rotao da terra. Esta fora resultante chamada de gravidade. Se unirmos todos os pontos de um mesmo potencial gravitacional teremos uma superfcie chamada de equipotencial. Considerando que as guas do oceano que se movimentam de forma livre e homogneas estando sujeito apenas fora da gravidade, ao atingirem o estado de equilbrio materializam uma superfcie de nvel do campo gravitacional e, portanto, uma superfcie equipotencial (Torge,1991). Se imaginarmos a interconexo dos oceanos atravs dos continentes, ignorando os efeitos de frico, mars, ventos, etc., uma superfcie equipotencial no nvel mdio dos mares dever ser formada. Esta superfcie chamada de geide. Apesar da idealizao o geide existe e pode ser medido (Schoefield,1993). Embora o potencial gravitacional seja o mesmo em toda a superfcie e mais suave que a superfcie fsica da terra, ele ainda contm muitas irregularidades no sendo possvel a sua definio matemtica. As irregularidades do geide so devidas as anomalias de massa no interior da terra. Sendo o Geide uma superfcie irregular e de modelagem matemtica extremamente difcil, em seu lugar utiliza-se uma superfcie elipsidica. Desta forma utiliza-se um elipside de revoluo para representar a forma real da terra. Considerando um elipside global, o desvio mximo para o geide da ordem de 100m (Vanicek&Krakiwsky, 1986). Um elipside de revoluo um slido resultante da rotao de uma elipse em torno do seu eixo menor e definido pelo seu semi-eixo maior e achatamento. Embora o elipside seja um conceito e no uma realidade fsica, ele representa uma superfcie regular para a qual frmulas podem ser deduzidas para o clculo de distncia elipsoidal, azimutes e coordenadas elipsoidais. Diferentes pases tem adotado elipsides locais que melhor se adequam a sua situao particular. A figura abaixo apresenta um modelo do geide elaborado por pesquisadores do GFZ e sua relao com um elipside (linha pontilhada). Fonte: http://www.ibge.gov.br/seminario_referencial_geocentrico/

http://www.ibge.gov.br/seminario_referencial_geocentrico/portugues/arquivos/Lobianco_30nov2004_Geoide_II _Seminario.pdf

As coordenadas dos sistemas de referncia geodsicos, usualmente so apresentadas em trs formas: cartesianas, geodsicas(elipsoidais) e planas. 4.1 - Sistema de Coordenadas Cartesianas O sistema de coordenadas cartesianos, est associado a um sistema de referncia geodsico (CG) de modo que; - O eixo X coincide com o plano equatorial, positivo na direo de longitude 0 ; - O eixo Y coincide com o plano equatorial, positivo na direo de longitude 90 W; - O eixo Z, paralelo ao eixo de rotao da terra e positivo na direo norte; A origem do sistema o centro do elipside adotado nos vrios sistemas de referncia. Se o sistema geocntrico, a origem coincide com o centro de massa da terra conforme mostra a Figura 6;

4. Sistemas de Coordenadas Utilizadas no Posicionamento Terrestre

Figura 6. Coordenadas cartesianas geocntricas

Os sistemas Geocntricos so utilizados no posicionamento de satlites, como o WGS84. A tendncia atual que todos os pases passem a utilizar um sistema geocntrico como o caso do Brasil que adotou oficialmente tambm o SIRGAS. (IBGE,2006). O sistema de coordenadas cartesiano proporciona um simples e bem definido mtodo para definir posio, mas nem sempre conveniente para definir alturas. Como a ordenada Z vertical a partir do plano equatorial e a altura elipsoidal (h) normal a superfcie de referncia do elipside, um incremento em h no produzir um igual incremento em Z (exceto nos polos). O crescimento do uso dos satlites tem tornado importante o estudo do sistema de coordenadas cartesianas e sua transformao para coordenadas elipsoidais. Como j foi dito, deve-se adotar uma superfcie que sirva de referncia, tendo-se assim uma concordncia das coordenadas na superfcie esfrica da terra, atravs de uma figura geomtrica regular, chamada elipside, que muito prximo das dimenses da terra, permitindo assim, atravs de um sistema coordenado, posicionar espacialmente as diferentes entidades topogrficas, e as coordenadas so denominadas de Latitude e Longitude geodsicas. http:www.ibje.gov.br/sevidor_arquivos_geo/sisref.pdf]. A latitude geodsica (elipsoidal) ( ) o ngulo que descreve a inclinao da normal no plano equatorial do elipside. A longitude geodsica (elipsoidal) ( ) o ngulo no plano equatorial, entre o plano que contem o meridiano zero (Greenwich) e o plano meridiano que passa pelo ponto P. A altura h do ponto P sobre o elipside chamada de altura elipsoidal. Como o elipside tem conceitualmente uma superfcie regular, nunca dois pontos teriam as mesmas coordenadas, como no sistema astronmico. As coordenadas elipsoidais podem ser usadas para calcular azimutes e distncia elipsoidal. Este o sistema de coordenadas utilizado na geodsia clssica para determinar a posio em um elipside de referncia (Figura 7)

4.2 - Sistema de Coordenadas Geodsicas

4.3 - Sistema de Coordenadas Planas UTM

Sistema de coordenadas planas um conjunto de coordenadas, num sistema de referncia geodsico, representadas no plano, atravs das componentes Norte e Leste, so muito utilizadas em confeces de mapas representando as feies de uma superfcie curva em um plano, atravs de

frmulas matemticas chamadas de projees, no Brasil a projeo mais utilizada a UTM (Universal Tranversa de Mercator).(http:www.ibje.gov.br/sevidor_arquivos_geo/sisref.pdf). Na projeo UTM, as coordenadas planas da superfcie terrestre, so obtidas a partir do uso de um sistema de projeo, atravs do qual se estabelece uma relao pontual e unvoca entre a superfcie de referncia, esfrica, e a superfcie do desenho, plana. Trata-se, portanto, de obter as coordenadas planas E, N a partir de um ponto de coordenadas ( g, g) da superfcie esfrica. A elevao usada a altitude ortomtrica. Dentre os sistemas de coordenadas plano retangulares, a projeo UTM o sistema mais utilizado na mensurao. A projeo UTM, originada a partir da Projeo Conforme de Gauss, foi usada pela primeira vez, em larga escala, pelo servio de cartografia do Exrcito Americano(US Army Map Service MAS), durante a Segunda Guerra Mundial. A sua principal vantagem, que ela permite representar grandes reas da superfcie terrestre, sobre um plano, com poucas deformaes e com apenas um grupo de frmulas. Trata-se de uma cilndrica conforme, que pode ser visualizada como um cilindro secante superfcie de referncia, orientado de forma que o eixo do cilindro esteja no plano do equador. O cilindro secante possui um dimetro menor do que o dimetro da superfcie de referncia. A rea de projeo compreende apenas uma parcela da superfcie de referncia. Essa rea denominada fuso ou zona. Cada fuso representado pelo nmero do fuso ou pela longitude do seu meridiano central. Detalhes da projeo UTM podem ser vistos em referncias especializadas.

4.4 - Sistema Topogrfico Local

Segundo a NBR 14166, um sistema de representao, em planta, das posies relativas de pontos de um levantamento topogrfico com origem em um ponto de coordenadas geodsicas conhecidas, onde todos os ngulos e distncias de sua determinao so representados em verdadeira grandeza, sobre o plano tangente superfcie de referncia (elipside de referncia) do sistema geodsico adotado, na origem do sistema, no pressuposto que haja, na rea de abrangncia do sistema, a coincidncia da superfcie de referncia com a do plano topogrfico tangente, sem que os erros, decorrentes da abstrao da curvatura terrestre, ultrapassem os erros inerentes s operaes topogrficas de determinao dos pontos do levantamento. (Ver figura 8).
Figura 8 Plano Topogrfico Local

A localizao planimtrica dos pontos medidos no terreno definida por um sistema cartesiano com as seguintes caractersticas: a) origem do sistema no ponto de tangncia com a superfcie de referncia adotado pelo Sistema Geodsico Brasileiro-SGB; b) o eixo X coincide com a linha meridiana (norte-sul) geogrfica no ponto de tangncia, com orientao para o norte geogrfico; c) o eixo X orientado positivamente para leste; d) para se evitar valores negativos para as coordenadas, a estas so adicionados as constantes 150.000 e 250.000 respectivamente para a abscissa (X) e para a ordenada (Y); e) as coordenadas devero ser corrigidas por um fator de elevao (c), que tem o objetivo de elevar o plano do horizonte local altitude ortomtrica (H) mdia da rea de abrangncia do sistema.

5 - Alturas

As superfcies mais utilizadas em geodsia, com referncia as altitudes, so o Geide e o elipside. Como definido no item 3, o Geide, a superfcie equipotencial, que melhor se aproxima do nvel mdio dos mares, em relao aos continentes. Altitude elipsoidal a altitude referida ao elipside, atravs do GPS. As altitudes referidas ao geide so denominadas de altitudes ortomtricas, que se obtm atravs de nivelamento geomtrico. A ondulao geoidal a diferena entre o geide e o elipside. muito importante o conhecimento da ondulao geoidal para se fazer a reduo das altitudes obtidas por GPS por que todo sistema de altitude utilizado no Brasil se refere ao geide. Os sistemas de posicionamento por satlites definem a posio em coordenadas cartesianas X,Y e Z as quais so transformadas para geodsicas g, g e h, com base em determinado elipside de referncia. O valor h a altura elipsoidal que no tem relao com a gravidade e, portanto, raramente utilizado para finalidades prticas. necessrio transformar a altura elipsoidal (h) para altura ortomtrica (H) como se verifica na Figura 9.

Figura 9 relao entre altura elipsoidal e altura ortomtrica

Como se v na figura acima, h=N+ Hcosx. O ngulo x sempre menor que 60 e pode ser ignorado. Temos ento que h =N+H. O erro por essa simplificao de 0,4mm na pior das hipteses (Schofield, 1983). O termo N a separao geide-elipside ou altura geoidal. A preciso da altura ortomtrica ou altitude obtida atravs de sistemas de posicionamento por satlite depende, portanto, da preciso com que se obteve a altura geoidal.

Figura 10: Mapa geoidal do Brasil

Um grande esforo est sendo despendido hoje no Brasil para aumentar o nmero de estaes gravimtricas permitindo assim uma melhor modelagem do geide no territrio brasileiro melhorando a exatido nas determinaes de altitudes com o uso do Sistema GPS. A Figura 10 apresenta o mapa geoidal do Brasil conforme Blitzkow et al em O IBGE disponibiliza na sua homepage um programa para o clculo imediato da ondulao geoidal em qualquer ponto do Brasil a partir das coordenadas geodsicas. O programa chama-se Mapgeo (Figura 11) e est disponvel sem qualquer custo.
http://www.ibge.gov.br/seminario_referencial_geocentrico/portugues/index

Figura 11- Tela principal do Programa Mapgeo

6 - Mudana de Datum

Trata-se na realidade de uma mudana de sistema de referncia. um procedimento muito importante e freqente nas atividades dos geomensores. A transformao entre sistemas cartesianos (Figura 12) requer a definio de 7 parmetros: a) Translao da origem, representadas pelas variaes DX, DY, DZ (trs parmetros); b) Rotao sobre os eixos qx, qy e qz. qx e qy alteram a direo do eixo Z e qz o meridiano de origem (trs parmetros); c) Mudana de escala (1 parmetro).

Figura 12- Mudana de Datum.

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Existindo paralelismo entre os Sistemas a transformao se resume aplicao dos parmetros de translao da origem DX, DY, DZ, conforme mostra a Figura 13.

Figura 13 Mudana de Datum entre sistemas paralelos

As transformaes tambm podem ser feitas diretamente entre sistemas elipsoidais de mesma orientao

7 - Conseraes Finais

Este trabalho apresentou os conceitos fundamentais utilizados no posicionamento terrestre necessrios para que os profissionais da geomensura possam desempenhar com segurana e rigor tcnico as suas atividades. Avalia-se que profissionais que desconheam os fundamentos do posicionamento terrestre certamente ficaro fora de um mercado que, embora extremamente especializado, se configura como extremamente promissor. De acordo com a conceituada Revista Nature o mercado de geotecnologias um dos trs mais promissores junto com a nanotecnologia e biotecnologia nos prximos anos. importante chamar a ateno para o novo sistema de referncia j implantado no Brasil o qual pode ser utilizado em concomitncia com o SAD69. Sistema geocntrico, obtido atravs de rastreio de satlites, o SIRGAS uma densificao do ITRF (International Reference Frame) 2000. Aps o ltimo refinamento, o WGS84(1150), pode ser considerado coincidente com o ITRF2000 a nvel de 1cm. Salienta-se que, com a adoo do SIRGAS, ainda que o SAD 69 continue em vigor, importante que todas as instituies e profissionais da mensurao optem pela adoo do novo referencial, garantindo a unicidade e integridade dos levantamentos. Para ler mais sobre os trabalhos do II Seminrio sobre Referencial Geocntrico no Brasil: onde destaco o trabalho da Maria Cristina Lobianco.
Dia 30/11/04 Tera-feira Apresentao projeto CIDA (568 Kb) Marcelo Carvalho Santos - UNB, Canad Incio do Perodo de Transio (392 Kb) Luiz Paulo Souto Fortes - IBGE/DGC Banco de Dados Geodsicos (956 Kb) Antnio Carvalho Filho - IBGE/CGED

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Modelo de Ondulao Geoidal (6.936 Kb) Maria Cristina Barboza Lobianco - IBGE/CGED Dia 01/12/04 Quarta-feira Boas-vindas e Incio do Perodo de Transio (82 Kb) Luiz Paulo Souto Fortes IBGE Ajuste da Rede Geodsica do IBGE e Parmetros de Transformao (3.807 Kb) Sonia Maria Alves Costa - IBGE GT3/PMRG - Situao Atual (28 Kb) Leonardo Castro de Oliveira - IME Banco de Dados Geodsicos (23 Kb) Antnio Carvalho Filho IBGE Modelo de Ondulao Geoidal (1.273 Kb) Denizar Blitzkow USP Introduo sobre os painis 1, 2 e 3 (328 Kb) Moema Jos de Carvalho Augusto IBGE Painel 1: Impactos na Cartografia Sistemtica (654 Kb) Roberto Penido Duque Estrada - DSG Painel 2: Impactos no Mapeamento Cadastral (594 Kb) Elizabeth Maria de Freitas Ramos - Pref. de So Paulo Painel 3: Impactos nas Concessionrias de Servios (18 Kb) Carlos Roberto Fernandes Pinto - Cmara Tcnica de Cartografia e Geoprocessamento do Paran Dia 02/12/04 Quinta-feira Introduo sobre os Painis 4 e 5 (39 Kb) Joo Francisco Galera Mnico - UNESP Painel 4: Modernizao da Infra-Estrutura Geodsica (Parte I) (59 Kb) Marcelo Carvalho Santos - Universidade de New Brunswick Painel 4: Modernizao da Infra-Estrutura Geodsica (parte II) (72 Kb) Ktia Duarte Pereira - IBGE/CGED Painel 4: Modernizao da Infra-Estrutura Geodsica (parte III) (2.317 Kb) Norman Beck - NRCan Painel 5: Questes Fundirias (Parte I) (401 Kb) Roberto Tadeu Teixeira - INCRA Painel 5: Questes Fundirias (Parte II) (220 Kb) Andra Carneiro UFPe Introduo sobre os Painis 6 e 7 (99 Kb) Sue Nichols - Universidade de New Brunswick Painel 6: Questes Indgenas (207 Kb) Manoel Francisco Colombo FUNAI Painel 7: Questes Ambientais (563 Kb) Paulo Roberto Alves dos Santos - IBGE/CREN Dia 03/12/04 Sexta-feira Comunicao com os usurios: aplicativos e treinamento; produtos do projeto (156 Kb) Jorge Tadeu Borges Leal - IBGE/CDDI Sumrio dos Painis 1, 2 e 3 (175 Kb) Moema Jos de Carvalho Augusto - IBGE Sumrio dos Painis 4 e 5 (53 Kb) Joo Francisco Galera Monico - UNESP Sumrio dos Painis 6 e 7 (1.501 Kb) Sue Nichols - Universidade de New Brunswick Veja mais no ftp do IBGE em ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/
11/30/2005 12:00 11/30/2007 12:00 06/13/2008 05:08 02/07/2007 12:00 06/30/2008 03:35 Pasta Pasta Pasta Pasta Pasta

cartografia especif_sivam geodesia geografia recursosnaturais

Na pasta Geodsia, encontraremos muitos artigos em ftp://geoftp.ibge.gov.br/documentos/geodesia/artigos/ de 1952 a 2005. _______________________________________________________________________________________

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MTODO GRFICO 1. Introduo

Freqentemente, em experincias de fsica, medimos os valores de uma dada grandeza em funo da variao nos valores de outra grandeza. Como resultado temos uma coleo de medidas relacionando ambas as grandezas, o que gera uma tabela de dados. Entretanto, suponha que tambm desejamos conhecer o comportamento de outros valores, os quais no aparecem na tabela de dados. Nesse caso um procedimento cientfico consiste em apresentar os dados da tabela na forma de um grfico (mtodo grfico). Um grfico tem a grande vantagem de tornar visvel como a variao de uma grandeza afeta a outra. Assim sendo, um grfico, freqentemente, nos permite determinar a dependncia funcional entre as variveis envolvidas e assim poder estimar por interpolao ou extrapolao outros valores que no tenham sido dados pela tabela. Para tal fim, ligamos os pontos experimentais por uma curva suave e atravs da anlise grfica (anlise do grfico) obtemos a relao matemtica entre as variveis. Trata-se de uma poderosa ferramenta de anlise de dados experimentais, a qual tem levado formulao de novas leis fsicas. Alm disso, o mtodo grfico extremamente til na comparao de dados tericos e experimentais, pois qualquer discrepncia entre a teoria e o experimento facilmente observada. Uma escala linear construda de tal modo que a distncia entre marcas sucessivas das escalas, ao longo de cada eixo, constante (o papel milimetrado um exemplo).

2. Construo de grficos numa escala linear

Etapas na construo de um grfico numa escala linear:

1. em geral, num grfico, a grandeza representada em cada eixo recebe o nome de varivel. O primeiro passo, a seguir, identificar as variveis (grandezas) cujos valores sero lanados em cada eixo do grfico. Assim os eixos devem ser identificados com a grandeza e sua unidade (indicada por vrgula ou parnteses). O eixo horizontal chamado de abscissa e nele lana-se os valores numricos da varivel independente. No eixo vertical, ou ordenada, lana-se os valores numricos da varivel dependente. 2. A seguir devemos escolher escalas apropriadas para cada eixo, de acordo com o nmero de algarismos significativos dos dados. Na seo 2.1 ser discutido o procedimento a ser seguido na escolha de uma boa escala. Como a escolha da escala para cada eixo vai depender dos algarismos significativos dos valores numricos da varivel correspondente, as escalas adotadas para cada eixo, em geral, sero diferentes. No entanto, uma boa escolha das escalas deve permitir que todos os pontos experimentais fiquem contidos na regio do papel delimitada pelos dois eixos de forma a que o grfico ocupe todo o papel e no fique comprimido em um canto. As escalas devem ser marcadas nos eixos a intervalos iguais e com o nmero correto de algarismos significativos. No se deve marcar nada entre os intervalos, nem mesmo os valores dos pontos experimentais, pois so os intervalos que iro nos auxiliar na visualizao da ordem de grandeza de ditos valores. Como exerccio estime os valores das coordenadas de cada ponto no grfico da figura 1. 3. Lanar os valores numricos dos pares de valores contidos na tabela de dados. Cada par de valores da tabela gera um ponto no grfico (ponto experimental), costume indic-los por um pequeno crculo ou asterisco. Para tal fim devemos determinar o ponto de interseo entre as retas paralelas aos eixos traadas a partir dos valores numricos nos eixos correspondentes. Tambm, recomendvel colocar nos pontos experimentais as chamadas barras de incerteza que representam os erros na medida dos dados. 4. A ltima etapa compreende a anlise grfica da seqncia dos pontos experimentais.

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500

E spao p ercorri do (m )

400 300 200 100 0

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Tempo (s)

Fig.1 Modo de se indicar os intervalos e os pontos experimentais num grfico

Ao construir um grfico numa escala linear, devemos escolher escalas apropriadas para cada eixo, isto , devemos escolher um determinado comprimento, sobre o eixo, para representar um dado valor da grandeza. Assim, por exemplo, numa folha de papel quadriculado ou milimetrado (exemplos de escalas lineares) cada unidade de comprimento passar a corresponder a um dado valor da grandeza. O parmetro de correspondncia chama-se de fator de escala m. Segue um procedimento bastante simples para se determinar o fator de escala. Seja x a grandeza cujos valores numricos sero lanados num dos eixos do grfico. Primeiro identificamos, na tabela de dados, o menor valor de x, denotando-o x0, o qual tomado como o referencial no eixo (em alguns casos conveniente considerar x0 igual a zero). A distncia l em relao ao referencial escolhido, o qual representa, em unidades de comprimento, a um dado valor de x obtido pela relao: x - x0 l= m onde m o fator de escala e x0 o menor valor da grandeza (ou zero). O fator de escala, m, obtido atravs de uma regra de trs, o que resulta em:
m= x mx x 0 l mx

2.1 Escala

onde lmax o comprimento total do eixo e xmax o mximo valor da grandeza.

Exemplo 1. Construa uma escala linear em um segmento de reta de 150 mm, para representar os

tempos x listados na tabela abaixo. Considere intervalos de 10 segundos. x (s) 2 4 8 14 22 30

(a) Clculo do fator de escala: lmax= 150 mm, x0 = 0 (escolha arbitrria), e xmax = 30 s,
30 0 s = 0 ,2 150 mm ( x 0 )s x (b) Neste exemplo: l = = ( mm ) ; o que gera a seguinte escala linear s 0 ,2 0 ,2 mm m=

14

Exemplo 2. Determine uma escala linear para as temperaturas de -13,5C a 40,0C distribudas ao

longo de um eixo de 90 mm. Depois marque as temperaturas de -8,0C e de 26,0C no eixo. Neste caso apropriado adotar x0 = - 13,5C, e temos que lmax = 90 mm e xmax = 40,0C, assim obtendo o seguinte fator de escala:
m= oC [ 40,0 ( 13,5 )] = 0,59444 0,6 mm 90

Como resultado obtemos a seguinte escala linear:

Nota: aconselhvel, para facilitar as contas, utilizar-se sempre um fator de escala arredondado mltiplo de 2 ou 5 (sempre para mais). Caso m seja menor do que 1 deix-lo com apenas um algarismo significativo. Por exemplo, no exemplo anterior, o arredondamento levou 0,59444 para 0,6.

2.2 Anlise grfica

A anlise grfica consiste em descobrir a dependncia funcional entre as variveis plotadas nos eixos; isto , achar a frmula matemtica que descreva a sua inter-relao. A anlise grfica permite, em muitos casos, descobrir a lei que rege um fenmeno fsico. O conhecimento dessas leis muito importante para a elaborao de modelos tericos que expliquem o fenmeno. A seguir, considerando que a dependncia funcional mais simples entre duas variveis a relao linear, este ser o primeiro caso a ser discutido. 1. Relao linear: Uma relao linear entre as variveis x e y obedece seguinte equao: y=ax+b onde a e b so constantes. O grfico resultante uma reta. A interseo da reta com o eixo y fornece o valor do coeficiente linear da reta, b, pois quando x = 0, y = b. J o coeficiente angular, a, y exprime a taxa de variao da varivel dependente em relao varivel independente, a = .O x coeficiente angular a no deve ser confundido com a tangente do ngulo formado pela reta com o eixo horizontal. Observe que se voc mudar as escalas, muda o ngulo tambm, entretanto o coeficiente angular no muda. No exemplo ilustrado na figura 2 a escala no eixo Y foi mudada do caso (a) para (b). Compare o valor do coeficiente angular com a tangente dos ngulos e . So iguais?

15

Figura 2. Grficos do espao percorrido x tempo transcorrido num movimento com velocidade constante. Ambas as figuras tm o mesmo coeficiente angular, a=e/t, que neste caso corresponde ao valor da velocidade do mvel. Entretanto, note que as tangentes so diferentes (tg > tg ).

No grfico, a seqncia dos pontos experimentais iro sugerir uma reta. Por se tratar de dados experimentais podemos esperar uma pequena disperso em torno de uma reta representativa (reta mdia). Estas disperses refletem o grau de incerteza associado a cada ponto e costume indiclas atravs de barras de incertezas. Portanto, neste caso, o objetivo da anlise grfica determinar a equao da reta mdia (ou tambm denominada reta mais provvel) cujos parmetros a e b devem ser calculados atravs do mtodo de mnimos quadrados (mtodo de regresso linear).

2.3 Mtodo de regresso linear

Aplicaremos o mtodo de regresso linear para obter a expresso analtica da relao linear entre as variveis x e y. sendo assim, procuramos uma equao da forma y=ax + b (1)

que a equao da reta mdia. O mtodo consiste em minimizar os desvios (disperses) em torno da reta mdia. Portanto, devemos minimizar a seguinte quantidade:
S = [ y i (axi + b )]2 .
i =1 n

(2)

onde n o nmero de medidas (nmero de pares de valores na tabela de dados). Minimizar S corresponde a fazer S/a = 0 e S/b = 0, o que gera as duas equaes:
b xi + a xi2 = xi y i , nb + a xi = y i .

(3) (4)

Resolvendo simultaneamente (3) e (4), obtemos o valor dos coeficientes da reta:

a= n xi y i ( xi )( yi ) n xi2 ( xi ) 2 ( yi )( xi2 ) ( xi yi )( xi ) n xi2 ( xi ) 2

(5)

b=

(6)

Exemplo 3. A partir da seguinte tabela de dados obter y como uma funo linear de x usando o

mtodo de regresso linear. 1,0 1,6 2,0 3,0 3,4

xi

1,4 1,6 2,0 2,3 2,6

yi

16

4,0 5,0 5,5 6,0 7,0 xi = 38,5

3,1 3,4 3,8 4,1 4,6 yi = 28,9

Soluo: Procuramos uma equao da forma y = a x + b. Para isso calcularemos as quantidades indicadas na tabela abaixo.

xi yi

1,40 2,56 4,00 6,90 8,84 12,4 17,0 20,9 24,6 32,2

xi 2

1,00 2,56 4,00 9,00 11,6 16,0 25,0 30,3 36,0 49,0

xi yi = 130,8

2 xi = 184,5

A seguir determinamos o valor dos coeficientes linear e angular da reta atravs das Eqs. (5) e (6), com n = 10:
a=

(10 )(130 ,8 ) (38 ,5 )(28 ,9 ) = 0 ,54 e (10 )(184 ,5 ) (38 ,5 )2

b=

(28 ,9 )(184 ,5 ) (130 ,8 )(38 ,5 ) = 0 ,82 (10 )(184 ,5 ) (38 ,5 )2

Portanto, a relao procurada : y = 0,54x + 0,82 , e o grfico correspondente

5 4 3 y y = 0.54x + 0.82 2 1 0 1 2 3 4 x 5 6 7 8

Observe que a reta mdia no passa necessariamente sobre os pontos no grfico, nem mesmo sobre os pontos inicial e final. Tambm observe que as escalas so diferentes em ambos os eixos Em geral, a relao entre duas grandezas fsicas no linear, e fundamental descobrir de que tipo e quais so os parmetros que a caracterizam. Sabe-se que numa relao linear muito simples o processo de se determinar os parmetros envolvidos (neste caso o coeficiente linear e angular), portanto, quando se observa que o grfico obtido no uma reta, pode-se lineariz-lo atravs de uma mudana de variveis, transformando em retas mesmo curvas aparentemente complexas. Este processo de transformar um grfico curvo em uma reta denomina-se linearizao. Para isso, um certo grau de familiaridade com as representaes grficas das principais funes matemticas recomendvel, pois deve-se ter uma noo sobre que tipo de funo matemtica poderia gerar uma curva igual a indicada pela seqncia de pontos experimentais no grfico. A seguir vamos

2.4 Linearizao de grficos

17

analisar os dois casos mais freqentes: a relao tipo potncia (y = kxa) e do tipo exponencial (y = k.eax ), onde k e a so constantes (ver figura 3).
80 1000

800 60

y = 3x

y = 3e
600

2x

y
40

400

20 200

(a)
0 0 1 2 3 4 5 0 0 1 2 3

(b)
4 5

Fig.3 Representao grfica de (a) uma relao tipo potncia: y=kx , e (b) tipo ax exponencial: y = k.e . Observe a diferena entre as escalas para y.

(a) Seja um grfico que sugere uma curva do tipo: Nesse caso, aplicando logaritmo relao acima, tem-se: log (y) = log (k) + a log (x) . Fazendo: log (y) = y, log (k) = b, e log (x) = x, obtem-se: y=b + ax ,

y = kxa .

(7)

(8)

(9)

que a equao de uma reta. Ou seja, podemos transformar uma relao tipo potncia (Eq.7) em uma relao linear (Eq.9) aplicando o logaritmo. Alm do mais, se em um papel milimetrado fizermos o grfico no de x,y mas de log (y) e log (x) ns teremos uma reta, como ilustrado na figura 4(a). Observe que os valores dos coeficientes linear e angular da reta devem ser calculados pelo mtodo de regresso linear, nesse caso considerando-se as novas variveis log(y) e log(x) (ver exemplo 4).

Fig.4 Exemplos de mudana de variveis na linearizao de (a) uma relao tipo a ax potncia: y=kx , e (b) tipo exponencial: y = k.e

Como indicado na Fig. 4(a) o coeficiente angular a exprime a taxa de variao de log(y) em relao a log(x), e o coeficiente linear b = log(k) corresponde interseo da reta com o eixo que passa pela origem de log(x) (pois quando log(x) = 0, log(y) = log(k)). Finalmente, achado log(k) segue que k = 10logk.
Exemplo 4. Numa experincia sobre o movimento de um projtil, no plano (x,y), o grfico em escala

linear dos dados corespondentes gerou uma curva indicada na figura abaixo:

18

1.2 0.9 y (m) 0.6 0.3 0.0 0.0

y=kx

0.2

0.4

0.6 x (m)

0.8

1.0

1.2

logo, observando o grfico podemos inferir que a relao matemtica entre as variveis, altura percorrida (y) e deslocamento na horizontal (x), do tipo potncia: y = kxa. Portanto, para poder determinar os parmetros k e a preciso linearizar o grfico acima. Soluo: neste caso a expresso linearizada log (y) = log (k) + a log (x), que corresponde a uma relao linear entre as novas variveis log(x) e log(y). Para determinar a reta mdia calcularemos os coeficientes linear, b = log(k), e angular, a, pelo mtodo de regresso linear, a partir dos dados listados na tabela a seguir.

xi (m)
0,49 0,57 0,66 0,72 0,78 0,87 0,96 1,02 1,07 1,11

yi (m)
0,24 0,35 0,45 0,55 0,65 0,75 0,95 1,02 1,14 1,25

Log (xi)
-0,310 -0,244 -0,180 -0,143 -0,108 -0,071 -0,018 +0,009 +0,029 +0,045
log( yi ) = 1,854

log (yi)
-0,620 -0,456 -0,347 -0,260 -0,187 -0,125 -0,022 +0,009 +0,057 +0,097

log(xi).log(yi)
0,1922 0,1113 0,0625 0,0372 0,0202 0,0089 0,0004 0,0001 0,0017 0,0044

(log(xi))2
0,0961 0,0595 0,0324 0,0204 0,0117 0,0050 0,0003 0,0001 0,0008 0,0020

log( xi ) = 0 ,991

log( xi ) log( yi ) = 0,4389

2 (log( xi )) = 0 ,2283

logo, obtemos:

a=

( 10 )( 0 ,4389 ) ( 0 ,991 )( 1,854 ) ( 10 )( 0 ,2283 ) ( 0 ,991 )2

= 1,9615 2

b=

( 1,854 )( 0,2283 ) ( 0,4389 )( 0,991 ) ( 10 )( 0,2283 ) ( 0 ,991 ) 2

= 0,009

finalmente, achado b = log(k) = 0,009 k = 100,009 = 1,02. Portanto, a relao matemtica procurada, a qual descreve o movimento de um projtil, dada por: y = 1,02 x2 (m). Observe que trata-se de uma trajetoria parablica (leia as sees 4-5 e 4-6 do livro Fundamentos de Fsica, vol. 1 de Halliday, Resnick e Walker). O grfico linearizado mostrado na seguinte figura:

19

0.2

-0.3

-0.2

-0.1 -0.2

log (y) 0.0

0.1

log(x)

log(y) = 0.009 + 1.96log(x) -0.4 -0.6

(b) Seja um grfico que sugere uma curva do tipo: y = k.eax.

(10)

Podemos lineariz-la atravs de uma mudana de variveis. Nesse caso vamos aplicar logaritmo neperiano, obtendo-se: ln (y) = ln (k) + a x . (11) Note que se fizermos ln (y) = y e ln (k) = b, obteremos: Y = b + a X , que a equao de uma reta. Em conseqncia, como indicado na Fig. 4(b), o grfico em escala linear de ln (y) em funo de x gerar uma reta. Nesse caso tambm os coeficientes linear b=ln(k) e angular a da reta mdia devem ser obtidos pelo mtodo de regresso linear. Finalmente, achado ln (k) segue que k = e ln k. Uma limitao dos grficos em escala linear em relao s escalas escolhidas. Se escolhermos uma escala que contenha valores muito grandes (1 s) no conseguiremos representar valores muito pequenos (0,001 s). Se escolhermos uma escala em que 0,001 s possa ser marcado com facilidade, provavelmente os dados maiores (1 s) no cabero sobre o papel. No entanto, o problema dos dados que no cabem sobre o grfico pode ser resolvido por escalas logartmicas. Pode-se usar a escala logartmica em um dos eixos ou em ambos os eixos. No primeiro caso o seu grfico ser chamado mono-log e no segundo di-log ou log-log. Numa escala logartmica as distncias entre marcas sucessivas no constante (como numa escala linear) aqui elas so proporcionais s diferenas entre os logaritmos das variveis. Isto , a escala logartmica feita de tal maneira que a distncia entre 1 e 2 proporcional a (log 2 - log 1); a distncia entre 2 e 3 proporcional a (log 3 - log 2); e assim por diante (como tarefa observe as escalas numa folha impressa de papel mono-log ou log-log). Sendo assim fica evidente que tanto no grfico mono-log como no log-log o aspecto do grfico ser diferente de quando voc usa escalas lineares. Nessa escala, ao colocarmos diretamente os valores de x e y ns estamos fazendo com que as distncias entre sucessivos valores de x e y sejam proporcionais a log (x ) e log (y), porque as escalas foram construdas assim. A figura 4 ilustra o uso de escala logartmica num caso tpico no qual as variveis valham varias ordens de grandeza.

3. Grficos numa escala logartmica

20

1000

R (desintegraes/s)

100

10

50

100

150

200

250

Tempo (min)

Fig. 4 Grfico em papel mono-log da taxa de decaimento radioativo (R) de uma amostra de I. A - t anlise grfica mostra que R obedece uma lei exponencial do tipo: R=R0e , sendo a constante de desintegrao radioativo. Os dados correspondem a tabela mostrada na seo 47-3 do livro Fundamentos de Fsica, vol. 4, de Halliday, Resnick e Walker. ___________________________________________________________________________________ E-mail: Antes de tudo, o bl bl bl... Com os GPS, os topgrafos esto deixando de ser aqueles prticos e amadores dos antigos Teodolitos e Estaes Totais. Esto passando a entrar no mundo do espacial e da Geodsia, onde temos que considerar a curvatura da terra, o que era exigido apenas quando em medies de longas distncias. O pessoal do AutoCAD simplesmente comeava cada trabalho a partir de um 0.000, 0.000 arbitrrio, pois numa planta para fins de Engenharia, Arquitetura e Agronomia, no devemos usar coordenadas UTM e nem introduzir correes das projees cartogrficas. Temos que usar as velhas medies de trena, agora ajudadas pelos novos distancimetros digitais. As antigas medies com aquela mangueira d'gua dos mestres de obra esto sendo apoiadas pelos modernos niveis automticos e os digitais. Sim, estamos na era da eletrnica e dos computadores, onde podemos dispor de precises nunca imaginadas. Ao ter que georreferenciar suas medies, de forma a encaix-las no mapa do Brasil e no globo terrestre, os topgrafos tiveram que estudar Geodsia e encarar converses de coordenadas, Datum e outros assuntos at ento considerados verdadeiros tabu para o pessoal de campo. uma nova poca, um novo mundo, onde o IBGE e CGED foram "uma mo na roda" para a unio dos topgrafia e da geodsia no Brasil. Profissionais at ento considerados desatualizados e vistos como "picaretas e concorrentes", puderam contribuir com sua experincia, com conhecimentos adquiridos com o suor de quem trabalha honestamente pelo po de cada dia. O Brasil muito grande e tem lugar para todos os profissionais brasileiros legalizados junto ao CREA. Em 1959, tive as primeiras aulas de topografia com o Dr Poty Reis, usando um teodolido DF Vasconselos. Depois veio a Agronomia (desde 1966) e 27 anos de topografia, onde muito trabalhei em levantamentos plani-altimtricos em projetos de irrigao e drenagem de lavouras de arroz, contruo de barragens de terra e canais. Muitos anos de planimetria: medies e divises de terras. Depois, com o GPS de navegao, colaborei com o grupo Tracksource criando o novo mapa do municpio de Jaguaro-RS. Agora, com o curso de Geomensura do CEFETSC, entrei num novo mundo at ento fechado para cartgrafos e gegrafos. Somei os meus 22 anos de experincia em informtica. A est uma forma nova: Topografia + Agronomia + Informtica em quase 50 anos que, com o apoio da internet, pude tambm dar a minha contribuio aos colegas e aos novos profissonais que viro. Este belo curso de Geomensura do CEFETSC me animou a voltar a campo, a fim de completar os anos de agronomia e topografia e, qui aumentar a renda e a base de uma futura aposentadoria. Esta pesquisa serve apenas para facilitar a localizao desses assuntos, onde cito o material de origem e os autores, e a eles devemos recorrer ao citar seu conteudo.

128

importante chamar a ateno para o novo sistema de referncia j implantado no Brasil - o SIRGAS2000 (o qual pode ser utilizado em concomitncia com o SAD69). Sistema geocntrico, obtido atravs de rastreio de satlites, o SIRGAS uma densificao do ITRF (International Reference Frame) 2000.

Aps o ltimo refinamento, o WGS84(1150), pode ser considerado coincidente com o ITRF2000 a nvel de 1cm. 21

Salienta-se que, com a adoo do SIRGAS http://www.sirgas.org/, (ainda que o SAD 69 continue em vigor), importante que todas as instituies e profissionais da mensurao optem pela adoo do novo referencial, garantindo a unicidade e integridade dos levantamentos.
Para ajudar, montei a apostila "Conceitos Posicionamento" em anexo, basicamente em cima de duas pesquisas na internet, onde encontrei esses e outros excelentes trabalhos: http://geodesia.ufsc.br/Geodesia-online/arquivo/cobrac_2006/253.pdf - Conceitos Fundamentais Usados no Posicionamento Terrestre (11 pginas) e http://www.ufv.br/dpf/224/graficos.doc - Mtodo Grfico (9 pginas). Tambm em anexo, a Cartilha Georreferenciamento e as Normas Tcnicas para georreferenciamento de imveis rurais. Pelo contato que tenho tido com o Alexandre e o Divo, vejo que eles esto com muito trabalho e poucas horas disponveis para estudar paras as provas do fim do ms. Para facilitar, juntei esse material que coletei para meu estudo e estou enviando. No tem inteno de plgio e repito: cito a origem e os autores. S que dei algumas pequenas arrumadas para fins didticos... Abs - Simeo

segunda-feira, 6 de outubro de 2008

Eng Agr

Jaguaro e Pelotas RS S31 46' 09.3" W52 20' 27.1"

Simeo Dias Gomes CREA 14916

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