SIMULATION DECOULEMENT A SURFACE LIBRE COMPLEXE

AU MOYEN DE METHODES SPH ET VOF

COMPLEX FREE SURFACE FLOW USING SPH AND VOF
METHODS
M. DORING
(1)
, Y. ANDRILLON
(1)
, B. ALESSANDRINI
(1)
, P. FERRANT
(1)
(1)
Division Hydrodynamique Navale, Laboratoire de M ecanique des Fluides (CNRS UMR6598),
Ecole Centrale de Nantes, 1 Rue de la No e, B.P.92101 44321 Nantes cedex 3, France.
Email: Mathieu.doring@ec-nantes.fr
R esum e
Lobjet de cette publication est la pr esentation de deux codes de calcul destin es ` a la si-
mulations d ecoulements ` a surface libre complexes. Ces deux codes utilisent des approches
diff erentes pour mod eliser l ecoulement ainsi que la surface libre. Le premier est fond e sur
lapproche lagrangienne appel ee Smooth Particule Hydrodynamics; elle a pour principe das-
similer le uide ` a un grand nombre de particule en interaction. Le second utilise une approche
eul erienne; l ecoulement du uide est d etermin e r esolvant les equations de Navier-Stokes et
la surface libre est pr edite par une m ethode de capture dinterface. Diff erentes simulations
sont r ealis ees an de comparer ces deux codes ` a des donn ees exp erimentales. Les ecoulements
abord es sont un cas de sloshing dans une cuve et leffondrement dune colonne deau.
Summary
The aim of such publication is the presentation of two code used for the simulation of com-
plex free surface ow. The two codes are based on different approaches for the ow modelling.
The rst one using the Smooth Particule Hydrodynamics lagrangian approach is characteri-
zed by it meshless properties . The second one is based on an Eulerian approach , it solves the
Navier-Stokes equations to determine the ow and the free surface is predicted using a Free
Surface Capturing method. Two cases have been simulated in order to compare the different
numerical results with themselves and with the experimental ones, sloshing in a tank and dam
breaking.
I- INTRODUCTION
La simulation d ecoulements ` a surface libre voit ses limites sans cesse repouss ees. Lune
des derni` eres grandes difcult es dans ce domaine est li ee aux probl` emes de reconnections din-
terfaces, telle que lon en rencontre dans les ecoulements avec d eferlement. Depuis une di-
zaine dann ees, avec lav` enement des m ethodes dites de capture dinterface initi ees par Hirt
& Nichols[2], les simulations d ecoulements comportant des topologies complexes de surface
libre sont envisageables. Cest ce type de m ethode qui est employ e dans le second code pr esent e
dans cette etude. Lapproche utilis ee par lautre code provient du domaine de lastrophysique et
etait destin ee ` a la simulation d ecoulements auto-gravitants. Elle a et e introduite dans le milieu
de lhydrodynamique par Monaghan[9]. Cette m ethode nomm ee Smoothed Particule Hydro-
dynamics pr esente lint er et d etre ind ependante de tout maillage, et donc dautoriser plus de
libert e quant aux types dapplication ` a simuler. Cependant un travail de validation est encore
n ecessaire. Il semble donc int eressant de r ealiser une comparaison entre ces deux approches. A
cette n, les simulations par le code VOF et le code SPH ont et e r ealis ees sur des applications
utilis ees usuellement pour la validation de ce type de logiciel. Ces applications sont la simu-
lation dune cuve en mouvement oscillant horizontal et la simulation de leffondrement dune
colonne deau au sein dune cuve.
II-M

ETHODE SPH
Cette m ethode est bas ee sur la donn ee dune liste de points dinterpolation choisis dans
le milieu etudi e. Ces points, associ es ` a une fonction de forme, sont utilis es pour discr etiser
les op erateurs diff erentiels partiels ; par exemple, dans le cas d ecoulement ` a surface libre,
les equations discr etis ees sont les equations de Navier-Stokes pr esent es ci dessous :(1, 2). La
m ethode SPH etant initialement une m ethode compressible Lagrangienne est bas ee sur une
equation d etat, l equation de Tait(3). La simulation d ecoulements incompressibles est abord ee
en travaillant ` a de faibles valeurs du nombre de Mach.
dv
dt
= g

a
visqueux
(1)
d
dt
= ..v (2)
P =
_
_

0
_
7
1
_
(3)
Pour discr etiser les equations pr ec edentes, on r ealise une convolution des variables et de la
fonction de forme qui approche une distribution de Dirac. Dans cet article, la fonction de forme
choisie est celle introduite par Monaghan[9] :
W(q =
|r|
h
) = C
_

_
2
3
q
2
+
1
2
q
3
si 0 q < 1
1
6
(2 q)
3
si 1 q < 2
0 sinon
(4)
C etant une constante de normalisation choisie pour que
_
W = 1.
Les valeurs dune fonction et de son gradient sont alors obtenues comme suit :
f(r)
_
D
f(x)W(r x)dx (5)
Pour le gradient, on proc` ede ` a une int egration par partie pour reporter lop erateur diff erentiel
sur la fonction de forme ; le terme surfacique est n eglig e puisque la fonction de forme sannule
pour
|r|
h
2 .
f(r)
_
D
f(x)W(r x)dx =
_
D
f(x)W(r x)dx (6)
D` es lors que lon choisit une fonction de forme sym etrique, cette discr etisation est dordre
2 en espace, mais pour am eliorer les performances num eriques, comme la conservation de la
quantit e de mouvement, ces formules sont sym etris ees [9] en utilisant les identit es suivantes :
..v = .(v) .v (7)
P

=
P

2
(8)
Les int egrales sont calcul ees de mani` ere approch ee en utilisant les points dinterpolation
dont on a parl e pr ec edemment, auxquels on associe un poids dans la formule de quadrature
est :
f(r) =

i
f(i)
i
W(r r
i
) (9)
Ce poids
i
a la dimension dun volume et on le fait donc evoluer suivant .v pour conser-
ver le volume :
d
i
dt
=
i
.v (10)
cest ` a dire :
d
i

i
dt
= 0 (11)

i

i
est donc constant au cours du temps, et a la dimension dune masse ; on peut donc
interpreter les points dinterpolation comme des particules de masse m
i
=
i

i
. On peut alors
d eduire le sch ema num erique suivant, o` u lindice i d esigne la particule consid er ee :
d x
i
dt
= v
i
(12)
d v
i
dt
= g
j
m (
P
i

2
i
+
P
j

2
j
)W( r
i
r
j
) (13)
d
i
dt
=
j
m ( v
i
v
j
) W( r
i
r
j
) (14)
Le syst` eme diff erentiel obtenu est int egr e en temps par des m ethodes de type Runge-Kutta,
Leap-Frog, Predictor-Corrector dordre 2 en temps.
III-METHODE VOF
Le second code pr esent e dans cette etude emploie une m ethode dite de capture dinterface.
Cette d esignation regroupe diff erentes approches qui consistent ` a rep erer la surface libre dans
un maillage xe au moyen dun champ de valeur connu dans le domaine contenant la surface
libre. M ethode oppos ee aux approches dites de suivi dinterface qui consistent ` a faire suivre les
d eformations de surface libre au maillage, lint er et majeur de ces m ethodes de capture est la
possibilit e de simuler des ecoulements pr esentant des reconnections dinterface. Dautre part, il
est ` a noter que l ecoulement du second uide en contact avec linterface est egalement r esolu.
Dans le cas pr esent la technique adopt ee est celle de lapproche Volume Of Fluid. La variable
qui permet de caract eriser le uide dans la cellule consid er ee se nomme la fraction de volume
et elle correspond au rapport entre le volume de uide 1 et le volume de l el ement consid er e,
linterface se d etermine alors a posteriori de lisovaleur 0.5 de la fraction de volume .
L ecoulement des deux uides est quant ` a lui d etermin e en r esolvant les equations de Navier-
Stokes pr esent e ci-dessous (15,16).
_
V
u
i
t
dV +
_
S
u
i
(

u .

n ) dS +
_
S
P

i
i
.

n dS +
_
S

Re
_

u .

n
_
dS
=
_
V
1
Re
_

_
.
_

u
_
dV +
_
V

1
Fr
2

g
g
dV
(15)
_
S

u .

n dV = 0 (16)
Celles-ci sont utilis ees sous leur forme conservative, an de pouvoir appliquer une discr etisation
par volumes nis. Ce choix de discr etisation autorise lemploi de maillages quelconques, struc-
tur es ou non-structur es. Le syst` eme ` a r esoudre issu dune formulation fortement coupl ee, est
r esolu au moyen dun algorithme de type BiCGSTAB- et dun pr econditionement LU.
1-M ethode Num erique
La m ethode VOF employ ee n ecessite la connaissance dune variable fraction de volume
par uide pr esent dans la simulation soit deux en loccurrence. Les caract eristiques physiques
du uide, la masse volumique et la viscosit e dynamique, se d eduisent alors de ces variables par
les relations (17). Une simplication dans le cas de simulation biuide est possible en reliant
les deux fractions de volume c1 et c2 (18).
=

i
c
i

i
=

i
c
i

i
(17)
c
2
= (1 c
1
) (18)
c
t
+

(c

u ) = 0 (19)
La fraction de volume restante v erie une equation de convection (19) d eduite de l equation
de conservation de la masse. La discr etisation de cette equation est r ealis ee par une approche
volumes nis. La discr etisation temporelle utilise une d ecomposition de type Crank-Nicolson,
sch ema qui conf` ere une pr ecision dordre deux en temps. Lun des probl` emes majeurs rencontr e
avec lemploi de cette technique tient en grande partie ` a la difcult e ` a discr etiser le terme de
convection. Celui-ci doit en effet conserver certaines propri et es de la fraction de volume : elle
doit rester born ee entre 0 et 1 et les zones de transition entre les deux uides permettant de
localiser la surface libre, doivent etre conserv ees aussi nes que possible. Ces deux propri et es
n ecessitent par cons equent demployer des sch emas compressifs v eriant le crit` ere de Convec-
tion Boundedness Criterion donn e par Leonard [8], crit` ere assurant le caract` ere born e de la
fraction de volume. Diff erents sch emas ont et e d evelopp es a cet effet, comme le sch ema HRIC
issu des travaux de Peri c [10] et le sch ema CICSAM d evelopp e par Ubbink [11]. Ils se basent
sur la m eme technique qui consiste ` a travailler sur les Variables Normalis ees (20) d enies par
Leonard [6].
=

Upwind

Downwind

Upwind
(20)
Dans le code de calcul pr esent e, le choix sest port e sur le sch ema CICSAM qui sav` ere par-
ticuli` erement pr ecis sur nimporte quelle type de maillage et conserve une zone de transition sur
3 ` a 5 cellules. Plus pr ecis ement, il utilise une habile combinaison des sch emas Ultimate-Quick
[5] et Hyper-C [7]. La description de ce deux sh emas est explicit e ci dessous respectivement
dans (21) et (22).
c
fuq
=
_

_
min
_
8N
c
c
d
+(1N
c
)(6 c
d
+3)
8
, c
fcbc
_
if 0 c
d
1
c
d
sinon
(21)
c
fcbc
=
_
min
_
1,
c
d
N
c
_
if 0 c
d
1
c
d
sinon
(22)
Dans les expressions de ces sch emas le nombre de Courant est employ e, il est calcul e de la
facon suivante (23)
N
c
=

max(0,

V .n.L
V c
) (23)
Enn, le sch ema CICSAM sexprime en pond erant lutilisation des deux pr ec edent sch ema
comme le montre (24), par un param` etre
f
indiquant lorientation de la face par rapport ` a celle
de la surface libre d eni en (26).
c
fCICSAM
=
f
c
fcbc
+ (1
f
) c
fuq
(24)

f
= arccos

c.

n
f
|

c|.|

n
f
|

(25)

f
= min
_
0.8
cos(2
f
+ 1)
2
, 1
_
(26)
2-Discr etisation des equations de Navier-Stokes
On utilise un sch ema de discr etisation ` a lordre deux en temps des equations de Navier-
Stokes totalement implicite. Cela permet de conserver une bonne pr ediction des ecoulements
fortement instationnaires tout en conservant une pr ecision de calcul correcte. Le pas de temps
est variable pour abaisser le temps de calcul . Il est conditionn e par le Nombre de Courant qui
doit etre inf erieur ` a 0.1, an de conserver les propri et es exig ees sur les sch emas de convection
de l equation de fraction de volume.
La pr ecision de la discr etisation en espace du terme de diffusion et de convection sont dordre
deux. Elles sont obtenues en ajoutant au sch ema implicite dordre un une correction explicite
dordre sup erieur. Le terme de convection est approxim e par un sch ema d ecentr e amont et le
terme de diffusion pas un sch ema centr e.
Le syst` eme num erique est construit avec une technique dite fortement coupl ee. Cette m ethode
permet de r esoudre simultan ement le syst` eme lin eaire en vitesse

u et en pression p en ajoutant
au syst` eme deux variables suppl ementaires : les vitesses secondaires

. Ce syst` eme unique se

construit dans un premier temps en d ecomposant l equation de conservation de la quantit e de
mouvement sous la forme suivante (27,28).
U
ip
+ U

ip
+
g
ip
a
p
.P
p
+

g
in
a
p
.P
n
=
Fu
i
a
p
avec i {1, 2} (27)
U

up
+

a
n
a
p
U
in
= Fus
i
(28)
Puis le syst` eme est compl et e en appliquant l equation (16) ` a la seconde equation discr` ete
pr ec edemment obtenue (28). Ce qui permet dobtenir l equation de pression (29).
d
p
.U

ip
+

d
n
U

in
+ e
p
.
P
p
a
p
+

e
n
.
P
n
a
p
=
Fp
a
p
avec i {1, 2} (29)
Il en r esulte un unique syst` eme ` a r esoudre :
_
_
I I G
C I 0
0 D DG
_
_
_
_
U
U

p
_
_
=
_
_
F
U
F
U

F
p
_
_
(30)
IV- SIMULATIONS NUM

ERIQUES
Les deux codes pr esent es ont et e utilis es sur diff erentes congurations d ecoulements. Dabord,
un cas test d ecoulement avec une topologie de surface libre simple ` a et e r ealis e : La simula-
tion dune cuve entran ee en mouvement horizontal oscillant. Ensuite une seconde simulation
pr esentant un d eferlement est abord ee : leffondrement dune colonne deau dans une cuve .
Enn, un troisi` eme cas test a et e simul e : leffondrement dune colonne deau en pr esence dun
obstacle.
1-Sloshing dans une cuve
La simulation pr esent e est issue dune etude exp erimentale faite par Corrignan [1] sur les
ph enom` enes de sloshing. L ecoulement calcul e est celui dun uide dans une cuve soumise ` a
un mouvement horizontal forc e. La cuve exp erimentale mesure 0.2 m de hauteur et 0.4 m de
largeur. A linstant initial, elle est remplie ` a 60 % deau. La mise en vitesse qui lui est appliqu ee
est la suivante :
X(t) =
_
A(sin(2f
1
t) sin(2f
2
t)) si 0 t 3.43s
0 sinon
(31)
Avec pour amplitude A = 7.5.10
3
m, et les fr equences f
1
= 1.598 Hz et f
2
= 1.307 Hz.
Bri` evement, l ecoulement observ e dans la cuve avec cette conguration de mise en vitesse
est une succession doscillations dont lamplitude maximale augmente progressive jusqu` a t=2s,
puis a cet instant, la surface libre vient impacter le plafond ce qui rend l ecoulement plus
complexe. Les donn ees exp erimentales de cette simulation sont les prols de surface libre ` a
diff erents instants.
(a) t=0,45 s , t=0,6 s et t=0,75 s
(b) t=0,96 s , t=1,23 s et t=1,65 s
(c) t=1,83 s , t=2.0 s et t=2.31 s
Figure 1. Comparaison entre les surfaces libres num eriques et exp erimentales
Les gures pr ec edentes montrent les surfaces libres, num eriques et exp erimentales ` a certains
instants. Les points correspondent aux r esultats exp erimentaux, la courbe aux r esultats VOF,
enn lensemble des particules de la simulation SPH sont afch es. Au d ebut de la simulation,
les formes de surface libre num eriques sont en bon accord avec celles extraites des exp eriences.
Cependant, au cours du temps le code VOF a tendance ` a amortir les oscillations du liquide, ce
qui lemp eche de pr edire limpact du uide sur le plafond. Dans le m eme temps le code SPH
pr edit un impact ` a t = 1.652 s, et cet impact etant plus important pour un faible nombre de
particule, comme il sera possible de lobserver sur la comparaison suivante.
y
1
y
2
Figure 2. d enition de y
1
et y
2
Pour evaluer plus nement les r esultats des deux codes , la gure 3 pr esente l evolution
temporelle des positions de surface libre sur les parois gauche et droite de la cuve en fonction
du rafnement des discr etisations spatiales.
0 0.5 1 1.5 2
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
y
2
SPH 81-25
y
2
SPH 163-49
y
2
VOF 30-40
y
2
VOF 40-60
y
2
VOF 80-120
t
y
1
0 0.5 1 1.5 2
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
y
1
SPH 81-25
y
1
SPH 163-49
y
1
VOF 30-40
y
1
VOF 40-60
y
1
VOF 80-120
t
y
2
Figure 3. evolution temporelle de y
1
et y
2
Lavance de limpact pr edit par le code SPH ` a linstant t = 1.652 s est explicable par le fait
que pour la faible r esolution, la distance dinteraction entre particules est importante et la surface
libre est tr` es proche du plafond. Cet impact d et eriore la qualit e de la suite de la simulation en
acc el erant le mouvement du uide. Pour la r esolution 163x49, limpact semble exister, mais
etant beaucoup plus faible, son inuence sur le reste de la simulation est moindre.
Les r esultats du code VOF sont remarquablement proches pour les trois r esolutions pr esent ees.
De plus, Lamortissement des mouvements du uide ne satt enue avec laugmentation de la
r esolution, ce qui ne se retrouve pas dans les r esultats SPH.
Les temps de calcul des simulations par la m ethode VOF pour les maillages n et grossier
sont de 12 H et de 30 minutes respectivement pour simuler 2 s de temps physique sur un PC de
1.7 GHz. Ceux des simulations SPH pour les nombres de particules 81x25 et 163x49 etant de
lordre de 5 H et 24 H sur un PC de 1 Ghz.
2-Effondrement dune colonne deau
La seconde simulation choisie pour comparer les deux codes est leffondrement dune co-
lonne deau dans une cuve. Cette simulation est couramment employ ee an de montrer la ca-
pacit e des codes de calcul ` a r esoudre des ecoulements instationnaires avec d eferlement, sur
la base de donn ees exp erimentales obtenues par Martin et Moyce[3], et plus r ecemment par
Koshizuka[4]. La colonne deau large de a = 0.146 m et haute de 2a = 0.292 m est adoss ee ` a la
paroi gauche dune cuve carr ee large de 0.584 m. Dans un premier temps, la colonne seffondre
en cr eant une vague qui se propage vers la paroi verticale de droite. Leau heurte ensuite le mur
et monte le long de la paroi. Puis lascension du uide sur la paroi verticale cesse et la chute
de ce uide sur le uide stagnant dans le fond de la cuve cr ee une vague qui se propage vers
la gauche jusqu` a heurter le mur de gauche ; enn le mouvement samortit jusqu` a l equilibre
hydrostatique. Les diff erentes donn ees exp erimentales exploitables sont une s erie de photogra-
phies montrant lallure de la surface libre ` a diff erents instants, et l evolution temporelle des
positions de surface libre sur le fond et la paroi verticale de gauche.
b
2 b
z
2
z
Figure 4. Description des el ements de comparaison.
0 1 2 3
0
1
2
3
4
t
_
2g/a
z
/
(
a
)
Exp. : Martin et Moyce
SPH : 25-60 particules
SPH : 45-90 particules
VOF : 56-58 el ements
VOF : 76-115 el ements
Figure 5. hauteur deau sur la paroi
horizontale
0 1 2 3
0
0.25
0.5
0.75
1
t
_
g/a
b
/
(
2
a
)
Exp. : Martin et Moyce
SPH : 25-60 particules
SPH : 45-90 particules
VOF : 56-58 el ements
VOF : 76-115 el ements
Figure 6. hauteur deau sur la paroi verticale
de gauche
Les gures 5 et 6 montrent les diff erents r esultats num eriques obtenus compar es aux r esultats
exp erimentaux. On peut remarquer que les diff erents r esultats num eriques convergent vers une
m eme solution, solution qui dans le cas de la position de la surface libre sur la paroi hori-
zontale est tr` es proche des donn ees exp erimentales. Ces R esultats ne se retrouvent pas dans
lautre comparaison. En effet, les deux m ethodes pr esentent une certaine avance sur les r esultats
exp erimentaux. Cela sexplique par la difcult e ` a localiser la position exacte de la surface libre.
En effet, l epaisseur deau devenant tr` es faible sur la paroi ` a lapproche du point de contact
entre la paroi et la surface libre, celle-ci est difcilement reconstructible avec pr ecision avec des
particules.
Ces deux autres graphiques 7 et 8 pr esentent une comparaison uniquement entre les r esultats
num eriques. Le premier montre l evolution temporelle de la position de leau sur la paroi verti-
cale de droite, et le second la position du front de vague qui traverse la cuve de droite ` a gauche.
Si dans les deux cas les r esultats VOF et SPH sont relativement proches, il est ` a noter que ceux-
ci divergent avec le temps de simulation. Les diff erences dans le cas de la paroi verticale restent
pour linstant inexpliqu ees. Dans le cas de la position du front de vague qui revient de droite ` a
gauche, la raison semble provenir du fait que la simulation SPH est une simulation monouide,
explication qui va etre abord ee plus en d etail ` a travers les prochaines comparaisons.
Enn sont pr esent ees les formes de surface libre ` a diff erents instants pour les simulations
num eriques et exp erimentales. Pour les trois premiers instants compar es : t = 0.2 s,t = 0.4 s
et t = 0.6 s, les allures dinterface sont en bon accord les unes avec les autres. Cependant ` a
t = 0.8 s instant montr e une certaine diff erence apparat entre les diff erents calculs de la bulle
2 2.5 3 3.5
0
0.5
1
1.5
2
t
_
g/a
b
2
/
(
2
a
)
SPH : 25-60 particules
SPH :45-90 particules
VOF : 56-58 el ements
VOF : 76-115 el ements
Figure 7. hauteur deau sur la paroi
vertical de droite
6 7 8 9 10 11
0
1
2
3
4
t
_
2g/a
z
2
/
(
a
)
SPH : 25-60 particules
SPH : 45-90 particules
VOF : 56-58 el ements
VOF : 76-115 el ements
Figure 8. position de la vague d eferlante
(a) R esultats exp erimentaux
(b) VOF simulation
(c) SPH simulation
Figure 9. prol de surface libre aux instants t = 0.2 s,t = 0.4 s,t = 0.6 s et t = 0.8 s
dair. N eanmoins, le solveur SPH etant un solveur monouide, il apparat normal que la bulle
dair ne soit pas correctement repr esent ee, ce qui explique les diff erences observ ees entre les
deux mod elisations. Ceci valide alors dune part les diff erences de forme de surface libre et
dautre part les diff erences relev e sur la position de la vague d eferlante.
Dans cette seconde application les temps de calcul sont plus important, la simulation de 2 s
de l ecoulement sur un maillage n en utilisant la m ethode VOF durent 30 H cpu sur un PC de
1.7 Ghz. Tandis que, celui n ecessaire ` a la m ethode SPH pour le plus grand nombre de particule
est de 22 H sur un PC de 1 Ghz.
3-Effondrement dune colonne deau avec obstacle
Un second cas de simulation de leffondrement dune colonne deau est r ealis e an de mettre
en evidence les diff erences entre la simulation multiuide VOF et monouide SPH. Cette si-
mulation utilise le m eme dispositif que la pr ec edente ` a lexception de lajout dun obstacle au
fond de la cuve.
L ecoulement est modi e apr` es limpact du uide sur lobstacle. Une langue de uide se
cr ee, et se propage en direction de la paroi verticale de droite. Cela a pour effet demprisonner
de lair sous la liaison uide entre lobstacle et la paroi de droite. La pr esence de cette poche
dair dans l ecoulement va nous permettre de conrmer limportance de la prise en compte du
second uide, lair, dans ce type d ecoulement.
(a) Simulation VOF (b) Simulation SPH
Figure 10. Effondrement dune colonne deau en pr esence dun obstacle ` a linstant
t = 0.2s (pr esentation du champ de pression dans (a))
(a) Simulation VOF (b) Simulation SPH
Figure 11. Effondrement dune colonne deau en pr esence dun obstacle ` a linstant
t = 0.35s (pr esentation du champ de pression dans (a))
Sur les graphiques 10(a) et 11(a) sont repr esent es la position de la surface libre ainsi que
le champ de pression. Sur les gures 10(b) et 11(b) est pr esent ee la r epartition des particules
aux m emes instants de simulation. Si au temps t = 0.2 s les deux prol de surface libre sont
similaire, au temps de simulation t = 0.35 s on peut noter une nette diff erence entre les surfaces
libres. Ceci sexplique en observant la surpression engendr ee dans lair emprisonn e, surpression
prise en compte uniquement par le solveur VOF. Cela conrme la supposition faite sur lorigine
de la diff erence de l ecoulement en pr esence de zone dair emprisonn e.
V-CONCLUSION
Les r esultats des deux solveurs ont et e compar es ` a travers diff erentes simulations. Les r esultats
num eriques semblent un bon accord avec les r esultats exp erimentaux, mais sous certaines condi-
tions pour le solveur SPH. En effet, il a et e mis en evidence limportance de la mod elisation mul-
tiuide pour les simulations pr esentant des bulles dair. Par cons equent, il apparat int eressant
d etendre les possibilit es du code SPH an de r esoudre des ecoulements multiphasiques, an
de pouvoir proter des nombreux avantages dutilisation qui lui sont li es comme la suppression
des contraintes du au maillage.
Remerciements :
Le second auteur est soutenu par la D el egation G en erale ` a lArmement, par linterm ediaire
dune bourse de recherche.
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