TEMA 1

TENSIONES
INDICE
1. INTRODUCCION A LA ELASTICIDAD.
2. FUERZAS EXTERIORES Y FUERZAS INTERIORES.
3. VECTOR TENSIN EN UN PUNTO. COMPONENTES
INTRNSECAS Y GLOBALES.
4. ESTUDIO DE LOS VECTORES TENSIONES EN UN
PUNTO. MATRIZ DE TENSIN.
5. CAMBIO DEL SISTEMA DE REFERENCIA.
6. TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES.
PROPIEDADES.
7. CRCULOS DE MOHR.
8. ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
9. VALORES MXIMOS Y MNIMOS DE LA TENSIN
NORMAL Y DE LA TENSIN TANGENCIAL.
10. TENSIONES OCTADRICAS
11. ELIPSOIDE DE TENSIONES DE LAM
1. INTRODUCCION A LA ELASTICIDAD
Elasticidad y RM mecnica fsica
Comportamiento mecnico sistemas
deformables.
Slido: forma y volumen definido.
1. INTRODUCCION A LA ELASTICIDAD
Slido rgido: ante cualquier
esfuerzo la distancia entre dos
molculas permanece invariable.
Slido elstico: ante un esfuerzo
exterior se deforma y recupera su
forma primitiva al cesar la fuerza
exterior.
Cualidades:
Isotropa
Homogeneidad
Continuidad
Slido verdadero: ante un esfuerzo
exterior es deformable y falto de
isotropa, homogeneidad y continuidad.
1. INTRODUCCION A LA ELASTICIDAD
Slido deformable: aquel que al actuar
sobre l fuerzas exteriores cambia de
forma.
Elasticidad:
slidos deformables con comportamiento
elstico.
Relacin cargas-respuesta del material
(tensiones-deformaciones)
1. INTRODUCCION A LA ELASTICIDAD
Se considerar que los puntos del slido
cargado experimentan pequeas
deformaciones/desplazamientos, lo que
equivale a que la geometra no resulta
afectada por la deformacin, de lo que se
deriva una importante consecuencia: sin
prdida apreciable de precisin, las
condiciones de equilibrio pueden
realizarse en la estructura sin deformar.
1. INTRODUCCION A LA ELASTICIDAD
2. FUERZAS EXTERIORES Y FUERZAS
INTERIORES.
Fuerzas exteriores:
Msicas o de volumen:
Actan en todo el volumen.
Se aplican a cada partcula.
Infinitsimos de tercer orden.
De superficie:
Actan sobre la superficie exterior.
Infinitsimos de segundo orden.
Puntuales, distribuidas.
2. FUERZAS EXTERIORES Y FUERZAS
INTERIORES
Fuerzas interiores:

A
B
df
S
A
B
S
df
3. VECTOR TENSIN EN UN PUNTO.
COMPONENTES INTRNSECAS Y
GLOBALES.

=

F
0
lim
Unidades
2 2
+ =
n
Escalares.
Tomando distintas superficies alrededor del punto P
tendremos distintos valores de tensin . El conjunto de
tensiones correspondientes a todas esas superficies
constituye el estado tensional en el punto P.
3. VECTOR TENSIN EN UN PUNTO.
COMPONENTES INTRNSECAS Y
GLOBALES.
3. VECTOR TENSIN EN UN PUNTO.
COMPONENTES INTRNSECAS Y
GLOBALES.
X
Y
F
3
S
1

V
1
Z
P
Componentes globales:
4. ESTUDIO DE LOS VECTORES
TENSIN EN UN PUNTO. MATRIZ DE
TENSIN.
4. ESTUDIO DE LOS VECTORES
TENSIN EN UN PUNTO. MATRIZ DE
TENSIN.

ni
i = x, y, z

ij
i, j = x, y, z ij
Convenio: en las caras que forman los planos
coordenados, las componentes positivas de las
tensiones tienen sentidos opuestos a los ejes
positivos y en las caras paralelas a las anteriores,
las componentes positivas de los esfuerzos tienen
el mismo sentido que los ejes coordenados.
4. ESTUDIO DE LOS VECTORES
TENSIN EN UN PUNTO. MATRIZ DE
TENSIN.
Ecuacin de momentos:
Teorema de reciprocidad:
nx
,
ny
,
nz
,
xy
,
xz
,
zy
yx xy
xz zx
zy yz



=
=
=
4. ESTUDIO DE LOS VECTORES
TENSIN EN UN PUNTO. MATRIZ DE
TENSIN.
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
=

cos
cos
cos
u
T
u T
nz yz xz
yz ny xy
xz xy nx
z
y
x
4. ESTUDIO DE LOS VECTORES
TENSIN EN UN PUNTO. MATRIZ DE
TENSIN.
4. ESTUDIO DE LOS VECTORES
TENSIN EN UN PUNTO. MATRIZ DE
TENSIN.
EJEMPLO 1
La matriz de tensiones en un punto P referida a ciertos ejes cartesianos Oxyz es:
a) determinar el vector tensin correspondiente a un plano definido por su vector
unitario, que tiene la direccin y sentido del vector de componentes (1, 2, 3).
Sol.:
b) Hallar sus componentes intrnsecas.
Sol.:

n
=1.71MPa
=2.75MPa
[ ] MPa T
(
(
(

=
0 2 1
2 5 3
1 3 2
MPa |

\
|
=
14
5
14
1
14
11

5. CAMBIO DEL SISTEMA DE

REFERENCIA.
X
Z
P
Y

r
X*
Y*

* i

* j

* k
Z*
[ ] [ ] [ ] u T =
[ ] [ ] [ ] * * * u T =
[ ] [ ] [ ] * = R
[ ] [ ] [ ] * u R u =
[R] matriz del cambio de ejes
5. CAMBIO DEL SISTEMA DE
REFERENCIA.
Las filas de la matriz del cambio de ejes son los cosenos de los
angulos formados por cada eje nuevo con los antiguos.
Matriz ortogonal:
[R]
-1
= [R]
T
[ ] [ ] [ ] u R u
T
= *
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] u R T R u T R R
T
= = = * * * *
[ ] [ ] [ ] [ ]
T
R T R T = * [ ] [ ] [ ] [ ]
T
R T R T = *
6. TENSIONES Y DIRECCIONES
PRINCIPALES. PROPIEDADES.
[ ] [ ] [ ] [ ]

cos cos cos cos
cos cos cos cos
cos cos cos cos
cos
cos
cos
cos
cos
cos
= + +
= + +
= + +
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

= =
nz yz xz
yz ny xy
xz xy nx
nz yz xz
yz ny xy
xz xy nx
z
y
x
u u T
6. TENSIONES Y DIRECCIONES
PRINCIPALES. PROPIEDADES.
( )
( )
( )
0
0 cos cos cos
0 cos cos cos
0 cos cos cos
=

= + +
= + +
= + +






nz yz xz
yz ny xy
xz xy nx
nz yz xz
yz ny xy
xz xy nx
6. TENSIONES Y DIRECCIONES
PRINCIPALES. PROPIEDADES.
nz zy zx
yz ny xy
xz xy nx
yx xz yz ny nx nx nz nz ny
nz ny nx
I
I
I
I I I






=
+ + =
+ + =
= +
3
2 2 2
2
1
3 2 1
2 3
0
6. TENSIONES Y DIRECCIONES
PRINCIPALES. PROPIEDADES.
3 2 1
+ + = + +
nz ny nx
I
1
establece que la suma de las tensiones normales sobre tres
planos perpendiculares que pasan por un punto es constante
y, por tanto, igual a la suma de las tensiones principales en
ese punto.
6. TENSIONES Y DIRECCIONES
PRINCIPALES. PROPIEDADES.
Direcciones principales.
1 cos cos cos
2 2 2
= + +
La matriz de tensiones referida a los ejes principales ser:
[ ]
(
(
(

=
3
2
1
0 0
0 0
0 0

T
6. TENSIONES Y DIRECCIONES
PRINCIPALES. PROPIEDADES.
Los valores de las tensiones principales son independientes
del sistema de referencia adoptado.
Casos:
1.-
1

2

3
2.-
1
=
2
=
3
. Estado esfrico o hidrosttico.
3.-
1
=
2

3
. Estado de tensin cilndrico.
4.-
1

2,

3
=0. Estado plano de tensiones.
6. TENSIONES Y DIRECCIONES
PRINCIPALES. PROPIEDADES.
EJEMPLO 2
La matriz de tensiones en un punto interior de un slido elstico,
referida a un sistema cartesiano ortogonal Oxyz es:
Estando expresadas sus componentes en N/mm
2
.
Determinar las tensiones y direcciones principales.
Sol.:
[ ]
(
(
(

=
1 12 0
12 6 0
0 0 5
T
( )
|

\
|
=
=
=
=
|

\
|
=
=
5
3
5
4
0
/ 15
0 0 1
/ 5
5
4
5
3
0
/ 10
3
2
3
2
2
2
1
2
1
u
mm N
u
mm N
u
mm N

7. CIRCULOS DE MOHR.
Es una representacin grfica en el plano de las
componentes intrnsecas del vector tensin en un estado
tridimensional.
Supongamos que tenemos unos ejes principales 1, 2, 3
y que
1
,
2
,
3
son tensiones principales.
7. CIRCULOS DE MOHR.
[ ] [ ] [ ]
[ ]
3
3
2
2
1
1
3
2
1
3
2
1
cos cos cos
cos
cos
cos
cos
cos
cos
0 0
0 0
0 0
u u u
u T
+ + =
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
=

Elevando cada trmino al cuadrado tenemos:

( )
( ) ( )
( )
( ) III
II
u u u u u u u
I
u u u
n
n
n
1 cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos
2 2 2
2
3
2
2
2
1
3 2 1 3
3
2
2
1
1
2 2 2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
2 2 2
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
3
3
2
2
1
1
= + +
+ + =
= + + + + = =
+ = + + =
+ =
+ + =
+ + =







7. CIRCULOS DE MOHR.
( )
( )
( ) III
II
I
n
n
1 cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos
2 2 2
2
3
2
2
2
1
2 2 2 2
3
2 2
2
2 2
1
= + +
= + +
+ = + +



Supongamos que es constante.



2 2 2
2
1
2
3
2
2
2 2
1
2 2 2 2
3
2 2
2
cos 1 cos cos
cos cos cos
cos cos cos
= + +
= +
+ = +
n
n
7. CIRCULOS DE MOHR.
0
cos 1 1 1
cos
cos
2
2
1 3 2
2 2
1
2 2 2
3
2
2
=

n
n
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 cos 1 cos cos
0 cos 1 cos cos
3 2 3 2
2
3 2 3 2
2
1 3 2
2 2
1
2 2
2
2
3 3
2
2
2 2
3
2
2
2
1 3 2
2 2
1
2 2
= + + +
= + +


n n
n n
7. CIRCULOS DE MOHR.
Dividiendo por
2
-
3
resulta:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
2
0 ,
2
0
0 cos
0 cos
0 cos 1 cos cos
3 2
1
3 2
1
3 2 3 2
2 2
2 1 1 3
2
3 2 3 2
2 2
3 2 3 1 2 1
2
1
2
3 2 3 2
2 2
3 2
2
3 2
2
1
2 2
1
2 2

=
|

\
|
+
= + + +
= + + + +
= + + + + + +
= + + +
r
C
n n
n n
n n
n n
7. CIRCULOS DE MOHR.
( ) ( )( )
( )
2
0 ,
2
0
0 cos
0 cos
3 1
2
3 1
2
3 1 3 1
2 2
3 2 2 1
2
3 1 3 1
2 2

=
|

\
|
+
= + + +
=
= + + + +
=
r
C
cte
n n
n n
7. CIRCULOS DE MOHR.
( ) ( )( )
( )
2
0 ,
2
0
0 cos
0 cos
2 1
3
2 1
3
2 1 2 1
2 2
1 3 3 2
2
2 1 2 1
2 2

=
|

\
|
+
= + + +
=
= + + + +
=
r
C
cte
n n
n n
7. CIRCULOS DE MOHR.
7. CIRCULOS DE MOHR.
7. CIRCULOS DE MOHR.
7. CIRCULOS DE MOHR.
Clculo grfico de las componentes intrnsecas del vector
tensin para una direccin dada:
1. construccin de los crculos de Mohr.
2. usando los datos de cos y cos , se trazan por los
puntos correspondientes a 1 y 3 del eje de abcisas, las
rectas inclinadas AE y BD cuyos ngulos con la direccin del
eje de ordenadas son, respectivamente ` y `, hasta
cortar al crculo C2 en los puntos D y E.
3. se trazan sendas circunferencias con centros en O1 y O3
que pasen por D y E, respectivamente.
4. el punto M de interseccin de ambas circunferencias es el
extremo del vector tensin buscado.
7. CIRCULOS DE MOHR.

M
C
1
C
2
C
3

2
O
C
1

(concntrica con C
1
)
A
B
D
E

C
3
(concntrica con C
3
)
7. CIRCULOS DE MOHR.

T
C
1
C
2
C
3

2
O A
B
S
E
/4

1
/4
3/4
3/4
2
3 1
max

=
8. ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
Estado de tensiones de un slido
Condiciones equilibrio interno
Ecuaciones de equilibrio en el contorno:
En S, f
s
equilibradas
[ ] 0 = u T f
s
[ ] u T f
s
=
8. ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
Si y
) cos , cos , (cos = u
( ) Z Y X f
s
, , =



cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos
z
n yz xz
yz
y
n xy
xz xy
x
n
Z
Y
X
+ + =
+ + =
+ + =
8. ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
Equilibrio interno:
8. ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
Relaciones entre tensiones normales en caras paralelas:
Para las tensiones cortantes:
dz
z
dy
y
dx
x
nz
nz nz
ny
ny ny
nx
nx nx

+ =

+ =

+ =

*
*
*
dx
x
dx
x
xz
xz xz
xy
xy xy

+ =

+ =

*
*
8. ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
Equilibrio ( = F / A ; qdxdydz ):
8. ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
( ) ( ) ( ) 0 ; 0
* * *
= + + + = dz dy dx q dy dx dz dx dz dy F
x zx zx yx yx nx nx x

0
0
= +
(

\
|

+
+
(
(

|
|

\
|

+
+
(

|
|

\
|

+ =
dxdydz q dxdz dxdy dz
z
dxdz dxdz dy
y
dydz dydz dx
x
F
x xz
xz
xz
xy
xy
xy
nx
x
n
nx x

0 =

+
z y x
q
xz
xy
nx
x

8. ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
Para las otras dos direcciones:
0
0
=

+
=

+
z y x
q
z y x
q
nz
zy
zx
z
yz ny yx
y

Estticamente determinado
Estticamente indeterminado o hiperesttico
Grado de hiperestaticidad
EJEMPLO 3
En el slido de forma tetradrica representado en la figura existe el estado
tensional siguiente:
MPa (x, y, z en m)
Determinar:
1. fuerzas de volumen
Sol.: q
x
=0; q
y
=0; q
z
=-2 MN/m
3
2. fuerzas de superficie en la cara vista ABC, particularizando para el punto
(a/3, a/3, 2a/3)
Sol.:
[ ]
(
(
(

=
z
x z
z y
T
2 0 0
0 5
0 3
|

\
|
=
9
4
9
6
9
10 a a a
f
s
9. VALORES MXIMOS Y MNIMOS DE LA
TENSIN NORMAL Y DE LA TENSIN
TANGENCIAL.
Se trata de encontrar los planos donde los valores de las
tensiones normales
n
y tangenciales alcanzan valores
extremos y los valores mximos y mnimos de las
tensiones.
Resulta que los valores mximos de las tensiones normales
son las tensiones principales y corresponden a planos
perpendiculares a las direcciones principales (planos de
tensin tangencial nula). Al ordenar las tensiones principales
tal que se cumpla que
1
>
2
>
3
, la mayor tensin de
traccin (o mnima de compresin) corresponde al plano
principal 1, y la mnima tensin de traccin (o mxima de
compresin) corresponde al plano principal 3.
9. VALORES MXIMOS Y MNIMOS DE LA
TENSIN NORMAL Y DE LA TENSIN
TANGENCIAL.
Los valores mximos de la tensin tangencial corresponden
a planos cuyas normales coinciden con las bisectrices de los
ngulos rectos que forman las direcciones principales dos a
dos. La mxima de todas, de acuerdo con el criterio de
ordenacin de las tensiones principales adoptado, se
produce segn la bisectriz de las direcciones principales 1 y
3.
9. VALORES MXIMOS Y MNIMOS DE LA
TENSIN NORMAL Y DE LA TENSIN
TANGENCIAL.
2
3 1
13 max



= =
2
2 1
12

=
2
3 2
23

=
9. VALORES MXIMOS Y MNIMOS DE LA
TENSIN NORMAL Y DE LA TENSIN
TANGENCIAL.
Demostracin:
[ ] [ ] [ ]
[ ]
3
3
2
2
1
1
3
2
1
123 123
3
2
1
123
123 123 123
cos cos cos
cos
cos
cos
cos
cos
cos
0 0
0 0
0 0
u u u
u T
+ + =
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
=

( ) ( )


2
3
2
2
2
1
3 2 1 3
3
2
2
1
1
cos cos cos
cos cos cos cos cos cos
+ + =
= + + + + = = u u u u u u u
n
9. VALORES MXIMOS Y MNIMOS DE LA
TENSIN NORMAL Y DE LA TENSIN
TANGENCIAL.
Eliminamos una de las componentes con:


2 2 2
2 2 2
cos cos 1 cos
; 1 cos cos cos
=
= + +


2
3
2
3 3
2
2
2
1
2 2
3
2
2
2
1
cos cos cos cos
); cos cos 1 ( cos cos
+ + =
+ + =
n
n
( )
( )
3 , 0 ; 90 1 cos ; 0 cos ; 0 cos
0 cos
0 cos 2
0 cos 2 cos 2
0
cos
0 cos
0 cos 2
0 cos 2 cos 2
0
cos
3 2
3 2
3 1
3 1
= = = = = =
=
=
=
=

=
=
=
=

n
n
9. VALORES MXIMOS Y MNIMOS DE LA
TENSIN NORMAL Y DE LA TENSIN
TANGENCIAL.
Eliminando ahora cos y cos :
2 , 0 ;
2
0 cos 1 cos ; 0 cos
1
2
; , 0 0 cos 0 cos ; 1 cos
= = = = = =
= = = = = =

y
y
Tensiones tangenciales
10. TENSIONES OCTADRICAS.
Tensiones correspondientes a los planos que forman ngulos
iguales con los tres ejes principales.
3
1
cos 1 cos 3 1 cos cos cos
cos cos cos cos
2 2 2 2
= = = + +
= = =


[ ] [ ] [ ]
[ ]
3
3
2
2
1
1
3
2
1
3
2
1
cos cos cos
cos
cos
cos
cos
cos
cos
0 0
0 0
0 0
u u u
u T
+ + =
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
=

( )
( )
( )
3
3
1
cos cos cos cos
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
2
2
3
2
2
2
1
2 2 2
3
2 2
2
2 2
1
2


+ +
=
= + + = + + = + + =
10. TENSIONES OCTADRICAS.
Componentes intrnsecas:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
3
3
1
cos cos cos cos
cos cos cos cos cos cos
3 2 1
3 2 1
2
2
3 2 1
2 2
3
2
2
2
1
3 2 1 3
3
2
2
1
1



+ +
=
= + + = + + = + + =
= + + + + = = u u u u u u u
oct n
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
3 2 1
2
3
2
2
2
1
2 2
2 2 2
) ( ) ( ) (
3
1
3 3
;
;

+ + = |

\
|
+ +

|
|

\
|
+ +
=
=
+ =
oct
noct oct oct
oct noct oct
Tensin media o hidrosttica
10. TENSIONES OCTADRICAS.
[ ] [ ] [ ]
d o
noct
noct
noct
noct
noct
noct
T T T + =
|
|
|

\
|

+
|
|
|

\
|
=

3
2
1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
[To] matriz esfrica de tensiones.
[Td] matriz desviadora.
11. ELIPSOIDE DE TENSIONES DE LAM.
11. ELIPSOIDE DE TENSIONES DE LAM.
[ ] [ ] [ ]

cos
cos
cos
cos
cos
cos
cos
cos
cos
0 0
0 0
0 0
3
2
1
3
2
1
3
2
1
=
=
=
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

=
z
y
x
z
y
x
u T
1
2
3
2
2
2
2
2
1
2
= + +

z y x
EJEMPLO 4
La matriz de tensiones en los puntos de un slido elstico es:
[ ]
(
(
(

+
+ +
+ + + +
=
z x z y
x z y z y x
z y z y x y x
T
5 3
3 ) ( 10 ) ( 6
) ( 6 3 4
Viniendo las tensiones dadas en kp/mm2 cuando las coordenadas se expresan en metros.
Hallar:
a)las fuerzas de volumen.
Sol.: q
x
=1 kp/mm
2
; q
y
=-4 kp/mm
2
; q
z
=-5 kp/mm
2
b)Las matrices esfrica y desviadora en el punto P (0, 1, -1)
Sol.:
[ ]
[ ]
(
(
(

=
(
(
(

=
11 0 0
0 14 0
0 0 3
6 0 0
0 6 0
0 0 6
d
o
T
T