UNIVERSIDAD TECNLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA CARRERA: CTEDRA: INGENIERA ELCTRICA MAQUINAS

ELCTRICAS I

PROFESOR: Ing. Rodolfo REFUSTA Ay.T.P.: Ing. Sergio ROATTA Ing. Roberto WULF CURSO/AO: GRUPO N: INTEGRANTES LEGAJO

TRABAJO PRCTICO N 4 ENSAYO DE MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

FECHA DE PRESENTACIN 1ra Presentacin OBSERVACIONES:

CALIFICACIN

TRABAJO PRACTICO Nro. 4 ENSAYO DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 1ro) ALCANCE La presente gua corresponde a los ensayos a realizar sobre la Mquina de Corriente Continua funcionando como motor o generador, y el alcance pretendido es verificar los conceptos desarrollados tericamente por la ctedra. 2do) OBJETIVO Orientar al alumno en la determinacin de los parmetros caractersticos de la Mquina de C.C., y a partir de ensayos indirectos prever el funcionamiento en estado permanente. Luego, y con fines didcticos, se compararn los resultados esperados con los datos obtenidos de ensayos directos a fin de desarrollar las conclusiones correspondientes. 3ro) REFERENCIA: El alumno deber tomar como referencia para el desarrollo del presente T.P. las clases tericas y prcticas, as como tambin la bibliografa recomendada por la ctedra. 4to) DESCRIPCION DE LOS ENSAYOS A REALIZAR EN LABORATORIO Y PROCEDIMIENTO DE CALCULO 4.1 GRUPO GENERADOR - MOTOR C.C. (SISTEMA WARD-LEONARD). Se denomina as al grupo de mquinas formada por un generador de corriente continua impulsada por un motor asincrnico trifsico de rotor bobinado. La tensin as generada y controlada a voluntad se aplica a un motor de corriente continua, con el objeto de controlar la velocidad del mismo. El generador de C.C., que gira a velocidad cte. impuesta por el Motor de C.A., tiene distintas posibilidades de excitacin (independiente, derivacin, compuesta aditiva y compuesta diferencial). Este grupo se utilizar tambin para conectarse a una resistencia de carga en lugar del Motor de C.C. Esquema de Conexin: Ver Esquema de Conexin 1 de la pgina 10. Caractersticas de las Mquinas Utilizadas:
MAGNITUD Gen. C.C. Motor C.C. Maq. de Impulso Potencia [KW] U [V] Uexc [V] Iexc [A] Velocidad Marca

Instrumentos Utilizados:
Mq. Corr. Cont. Pg. 2

MAGNITUD Ia Iexc-g Iexc-m V r.p.m. Mca r.p.m. Mcc Osc. Autotransf. otros

INSTRUMENTO

MARCA

ALCANCES

CLASE

NUMERO

4.1.1

Generador Excitacin Independiente:

a) Obtener la caracterstica de magnetizacin o caracterstica de vaco E= f (If) para n= cte. Se obtendrn cinco valores entre 0 y 80% de Un, y siete valores entre el 80 y el 130 % Un variando la excitacin. N de Med. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 E [V] If [A]

a)
b) Trazar la caracterstica E = f (If) (en escala y papel milimetrado)..

c) Observar el efecto de invertir el sentido de giro y/o de la corriente de excitacin.

Mq. Corr. Cont. Pg. 3

Justificar analticamente lo observado.

d) Se observar el fenmeno transitorio de crecimiento de tensin entre escobillas del colector

cuando con velocidad constante y sin carga (Ia = 0), se aplica bruscamente plena tensin al circuito de excitacin.
e) Obtener la caracterstica externa U=f(Ia), para lo cual haremos girar el rotor a velocidad

constante y con un valor de corriente de excitacin constante tal que en vaco d lugar a la tensin nominal. En estas condiciones se obtendr 5 valores de tensin entre el 0 y el 100 % de In.

N de Med. 1 2 3 4 5

U [V]

Ia [A]

4.1.2

Generador Excitacin Derivacin y Compuestos. de polaridad sin invertir el sentido de giro. Observar el fenmeno de auto excitacin en vaco.

a) Explicar el fenmeno de auto excitacin en un generador derivacin y como lograr la inversin

b) Observar el efecto de invertir el sentido de giro y/o conexiones del arrollamiento de excitacin derivacin. Justificar analticamente.
c) Ajustar la corriente de excitacin en el arrollamiento derivacin para obtener la tensin

nominal en vaco. En estas condiciones se obtendr 5 valores de tensin entre el 0 y el 100 % de In. Derivacin
N de Med. 1 2 3 4 5 U [V] Ia [A]

a) b)

c) Sin alterar las condiciones de excitacin establecidas en el punto c, conectar el arrollamiento

serie para obtener excitacin compuesta adicional. En estas condiciones se obtendr 5

Mq. Corr. Cont. Pg. 4

valores de tensin entre el 0 y el 100 % de In. Compuesto adicional

N de Med. 1 2 3 4 5
a) b) c)

U [V]

Ia [A]

d) Sin alterar las condiciones de excitacin establecidas en el punto c, conectar el arrollamiento

serie para obtener excitacin compuesta diferencial. En estas condiciones se obtendr 5 valores de tensin entre el 0 y el 100 % de In Compuesto diferencial
N de Med. 1 2 3 4 5
a) b) c) d) e)

U [V]

Ia [A]

f) Levantar

en un mismo grfico las mediciones obtenidas U=f(Ia) en cada conexin, independiente, derivacin y compuestas, (en escala y papel milimetrado).. g) Justificar para la In las diferencias de tensin de salida que existen entre los distintos tipos de excitacin. Grupo Ward-Leonard.

4.1.3

a) Describir las maniobras y precauciones a tener en cuenta para arrancar un motor de C.C. b) Describir los distintos mtodos de regulacin de velocidad en una mquina de C.C. c) Con el generador excitado independientemente y girando a velocidad constante, realizar las maniobras de arranque del motor, a tensin de armadura reducida. d) Observar las maniobras necesarias para invertir el sentido de giro del motor conducido. e) En el motor conducido observar el fenmeno de frenado por el mtodo de recuperacin de energa. Explicar que se entiende por frenado con recuperacin de energa.
f) Trazar la curva n= f (Umotor) para If= cte., n= f (If) y para U= cte. sin carga en el eje del motor.

Mq. Corr. Cont.

Pg. 5

N de Med. 1 2 3 4 5 6 7 8

n [r.p.m.]

U [V]

Caracterstica n=f(Umotor) If = Cte. en vacio.

a) b) c)

g) Obtener la curva n= f(If motor) para U=Un= cte y sin carga en el eje del motor.
N de Med. 1 2 3 4 5
a) b) c) d) e) f) g) h)

n [r.p.m.]

If [A]

Caracterstica n=f(If motor) U=Un= Cte. en vacio.

4.2

MOTOR SERIE CORRIENTE CONTINUA

Se realizar un ensayo directo de un motor serie acoplado a una balanza electrodinmica. La balanza electrodinmica es una mquina de C.C. cuyo estator est montado sobre cojinetes, de tal forma que la cupla o par que el mismo produce es trasmitido a su anclaje por intermedio de un dispositivo de medida (dinammetro). El par de reaccin del estator sobre el anclaje se obtiene multiplicando la fuerza leda en el dinammetro por la longitud del brazo de aplicacin. Este par de reaccin es el equilibrante del par electromagntico (T=K producido por esta mquina de C.C. y n) de los otros pares correspondientes a las prdidas por friccin y prdidas en hierro que siempre se oponen a su rotacin. Esquema de conexin: Ver Esquema de Conexin 2 de la pgina 12.

Caractersticas de las Mquinas Utilizadas:

MAGNITUD Potencia [KW] U [V] Uexc [V] Iexc [A] Velocidad Marca Pg. 6

Mq. Corr. Cont.

Gen. C.C. Motor Serie

Instrumentos Utilizados:
MAGNITUD INSTRUMENTO Ia [A] Irp [] U [V] Banco de Prueba MARCA ALCANCES ALCANCE USADO CLASE NUMERO

42 1. Motor Serie. Caracterstica Magntica en Carga. a) Observar las maniobras de arranque a tensin nominal y con resistor serie, cuya funcin es la de reducir la corriente de arranque. Para evitar el embalamiento del rotor se deber arrancar con la balanza conectada (Justificar). Cuando el rotor llega a velocidad nominal se desconectar el resistor serie. b) Observar y describir las maniobras necesarias para invertir el sentido de giro.
c) Obtener la caracterstica de magnetizacin en carga E= f(If) para n=cte. (sin resistor serie).

Recordemos que en la mquina serie: If= Ia E= U - Ia Ra. El ensayo, bsicamente consiste en alimentar al motor con tensin variable, y variar la carga en el eje de tal forma de mantener la velocidad constante. Se obtendrn as 11 valores entre el 10 y el 120 % Un (La caracterstica magntica as obtenida tiene en cuenta los efectos de la reaccin de armadura).

N de Med. 1

E [V]

If=I a [A]

Para n=n nominal = Cte. Mq. Corr. Cont. Mediciones de E entre 10 y 120 % de Un. Pg. 7

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

d) Trazar en el grfico anterior la constante voltimtrica K=f (If); K = E/n

4.2.2. Motor Serie. Caracterstica en Carga para 100 % Un. Obtener la caracterstica de velocidad (n= f (Ia)), y la de cupla (T= f (Ia)) para 100 % de Un, variando la carga mecnica en el eje del motor. Se obtendrn 5 valores entre el 120 % de Tn y un valor de cupla mnimo tal que no supere la velocidad mxima.
N de Med. 1 2 3 4 5 6 Mediciones de T entre 120 % de In hasta Tmin. No debe superarse nmax. T [Kgm] n [r.p.m.] Ia [A]

4.2.3

Motor Serie. Caracterstica en Carga para 50 % Un.

dem 4.2.2. pero para 50% Un

N de Med. T [Kgm] n [r.p.m.] Ia [A] Pg. 8

Mq. Corr. Cont.

1 2 3 4 5 6

4.2.4

Motor Serie. Caracterstica en Carga para 100 % Un y resistor serie.

Idem 4.2.2 pero con resistor serie.

N de Med. 1 2 3 4 5 6 T [Kgm] n [r.p.m.] Ia [A]

Resistor serie conectado Rs= ohms

4.2.5

Motor Serie. Caracterstica en Carga para 100 % Un y resistor paralelo.

Idem 4.2.2. pero con resistencia en paralelo con el arrollamiento de excitacin.

N de Med. 1 2 3 4 5 T [Kgm] n [r.p.m.] Ia [A]

Resistor paralelo conectado Rp= ohms

4.2.6

Trazar en un mismo grfico la caractersticas de velocidad segn 4.2.2; 4.2.3; 4.2.4 y 4.2.5. n=f (If)

4.2.7

Trazar en un mismo grfico la caracterstica de cupla segn 4.2.2; 4.2.3; 4.2.4 y 4.2.5. T=f (Ia)

Mq. Corr. Cont.

Pg. 9

4.2.8

Trazar en un mismo grfico la caracterstica mecnica segn 4.2.2; 4.2.3; 4.2.4 y 4.2.5. T=f (n)

4.2.9

Trazar en un mismo grfico la caracterstica de rendimiento segn 4.2.2; 4.2.3; 4.2.4 y 4.2.5.

4210 Describir y justificar el arranque por resistencias, adems las precauciones que se deben tener con relacin al embalamiento.

4.2.11 Dibujar el esquema elctrico con la denominacin de los bornes normalizados. Explicar el efecto de invertir la polaridad de la fuente y la forma de invertir el sentido de giro. 4.2.12 Calcular analticamente para la corriente nominal un punto de la caracterstica mecnica para las condiciones indicadas en 4.2.2; 4.2.3; 4.2.4; 4.2.5. 4.2.13 Justificar discrepancias entre las magnitudes medidas y las calculadas.

4.3 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Se realizarn los ensayos para determinar las perdidas en el cobre, en escobillas, en el hierro y mecnicas de un motor con excitacin independiente. 4.3.1 Perdidas en el cobre del inducido. 4.3.2 Perdidas en escobillas. 4.3.3 Perdidas en el hierro. 4.3.4 .Perdidas mecnicas.

Mq. Corr. Cont. 10

Pg.

ESQUEMA DE CONEXION 1 Grupo Generador - Motor C.C. (Sistema Ward-Leonard).

I a rm a d u ra

A
A
B o b in a d o D e r iv a c i n

A
B o b in a d o S e r ie C AR G A

B o b in a d o d e
E x ita c i n

M
C A

G
cc

D
I e x it .

LL c

M
cc

H
R S T

V A
LL 2

C H

I e x it .

LL 3

LL s
C A
LL 1

C A

Mq. Corr. Cont.

Pg. 11

ESQUEMA DE CONEXION 2 Balanza Electrodinmica

T
M o to r S e r ie
I a rm .

( c u p la )

b a la n z a rp m

A V

M
cc

G
cc

C a rg a

E x it. G e n e r a d o r

Mq. Corr. Cont.

Pg. 12