Introduccin

El siguiente tema a tratar es interesante ya que se conforma por un fenmeno que es muy importante para la industria en varios aspectos ya que de l depende la vida de la maquinaria , la produccin y los costos de mantenimiento industriales, este fenmeno es la llamada vibracin y afecta mucho a las maquinarias de manera lenta pero a veces muy rpido o de inmediato provocando fallas por fatiga, desgaste, mal diseo, entre otras, por ello un analista en vibraciones debe saber identificar de manera rpida y precisa el origen de la falla erradicando as el problema para contrarrestar y evitar futuras perdidas que pudieron ser evitadas con un buen mantenimiento, adems se desarrollaran temas que implican a la vibracin siendo estos parte de ella. Se partir mencionando definicin de vibracin, as como en qu tipos se clasifican, dando a conocer los efectos que conlleva una vibracin.

1.- Definicin de vibracin

Para que podamos entender la definicin de vibracin, tenemos que tener en cuenta el significado de conceptos utilizados para describir el movimiento de un elemento o sistema o en si de una mquina que por ende son relacionadas con el concepto de vibracin. Algunos de estos conceptos son oscilacin, movimiento peridico, vibracin mecnica, etctera; oscilacin se refiere al movimiento del vaivn de un parmetro fsico alrededor de una referencia, movimiento peridico se refiere a que se repite con todas sus caractersticas despus de un periodo de la vibracin (intervalo de tiempo), y vibracin mecnica es la oscilacin mecnica de un cuerpo y/o sistema. Esto conlleva a que todos estos conceptos tienden a relacionarse para poder llegar a la definicin correcta de vibracin. Una forma simple y concreta de definir vibracin es el movimiento de una parte mecnica hacia atrs y haca delante a partir de una posicin de descanso, otra manera ms formal de definirlo es a partir de la definicin de oscilacin como se menciona de la siguiente manera. El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos oscilatorios de los cuerpos y, a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa

y elasticidad son capaces de vibrar. La mayora de las mquinas y las estructuras experimentan vibracin hasta cierto grado y, su diseo, requiere generalmente consideracin de su conducta oscilatoria.

Figura 1. Imagen del comportamiento de una vibracin

2.- Clasificacin de vibraciones

Las vibraciones mecnicas puedes clasificarse desde diferentes puntos de vista, puede depender de muchos factores como por ejemplo; la excitacin, la disipacin de energa, la linealidad de los elementos y las caractersticas de la seal. A continuacin se realizara la clasificacin de cada uno de los diferentes puntos de vista. 2.1. Dependiendo de la excitacin se pueden clasificar en: 2.1.1. Vibracin Libre: Es resumida cuando una fuente de energa externa es aplicada para iniciar las vibraciones y luego se retira (excitacin instantnea), es decir, es la que ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin de fuerzas inherentes al sistema mismo y, cuando las fuerzas externamente aplicadas son inexistentes. El sistema bajo vibracin libre vibrar a una o ms de sus frecuencias naturales que, son propiedades del sistema dinmico que dependen de su distribucin de masa y rigidez.

2.1.2. Vibracin Forzada: Es concretada cuando se producen vibraciones durante la presencia de una fuente de energa externa (excitacin de tipo permanente), es decir cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin. Si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, se produce una situacin de resonancia y ocurren oscilaciones peligrosamente grandes. Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente si solo existen condiciones iniciales del movimiento, ya sea que suministremos la energa por media de un impulso (energa cintica) o debido a que posee energa potencial. 2.2. Dependiendo de la linealidad de los elementos

2.2.1. Vibracin Lineal: Si el comportamiento de todos los elementos bsicos como; el resorte, la masa y el amortiguador son lineales, las vibracin resultante se conoce como vibracin lineal. Para los sistemas lineales rige el principio de superposicin y las tcnicas matemticas para su tratamiento estn bien desarrolladas. 2.2.2. Vibracin No lineal: Ahora bien, si cualquiera de los elementos ya mencionados se comporta de manera no lineal, la vibracin resultante se conoce como vibracin no lineal. Las tcnicas para el anlisis de sistemas no lineales son menos conocidas y difciles de aplicar, adems todos los sistemas tienden a volverse no lineales cuando crece la amplitud de la oscilacin. Figura 2. (a) Grfica lineal y (b) Grafica No lineal

En la realidad todo elemento se comporta como un elemento no lineal pero si bajo ciertas condiciones se puede considerar como un elemento lineal, entonces el anlisis se facilita considerablemente. 2.3. Dependiendo de la seal

2.3.1. Vibracin Determinstica: Si la magnitud de la excitacin (fuerza o movimiento) que acta sobre un sistema de vibracin es conocido, la excitacin se conoce como determinista. El comportamiento vibratorio de un sistema de esta misma vibracin puede ser representada por medio de una ecuacin matemtica. 2.3.2. Vibracin aleatoria: Si la magnitud de la excitacin es desconocido para todo el tiempo, pero los promedios y las desviaciones son conocidas, la excitacin se dice que es aleatorio, es decir cuando la seal de vibracin se caracteriza por ciclos irregulares de movimiento entonces no es predecible.

Figura 3. Vibracin (a) Determinstica y (b) aleatoria

2.4.

Dependiendo de la disipacin de energa.

2.4.1. Vibracin Amortiguada: Todos los sistemas vibratorios estn sometidos a cierto grado de amortiguamiento que es la prdida de energa de los sistemas vibratorios, puesto que la energa se disipa por friccin y otras resistencias. Si el amortiguamiento es pequeo, tiene escasa influencia sobre las frecuencias naturales del sistema y, por consiguiente, los clculos de las frecuencias naturales se hacen generalmente ignorando el amortiguamiento. Adems el amortiguamiento es de gran importancia como limitador de amplitud de oscilacin en resonancia.

2.4.2. Vibracin No amortiguada: Se presenta cuando la disipacin de energa no afecta considerablemente a la frecuencia de oscilacin.

3.-Parmetros de la vibracin

Amplitud La amplitud (a) de una oscilacin es el desplazamiento mximo.

Periodo Una caracterstica importante de una oscilacin peridica es el periodo (T), que es el menor tiempo que ha de transcurrir para que se repita el movimiento.

Frecuencia La frecuencia (f) de una oscilacin es la inversa del periodo o sea, es el nmero de ciclos por unidad de tiempo.

4.- Movimiento armonio simple

Es el movimiento peridico ms simple el cual puede ilustrarse como una masa suspendida en un resorte liviano

Si la masa se desplaza de su posicin de reposo oscilara hacia arriba y hacia

abajo. Si colocamos una fuente de luz en la masa el movimiento de oscilacin puede ser registrado en una tira de pelcula sensible a la luz que es movida a velocidad constante.

Tal movimiento se representa mediante la siguiente ecuacin: X=Asen2 t/r

Dnde: A = amplitud de la oscilacin, la cual es medida desde la posicin de la masa r = periodo El movimiento se repite cuando t=r

El movimiento armnico se representa frecuentemente como una lnea recta de un punto que se mueve a una circunferencia a velocidad constante

Si w es la velocidad angular de la lnea op, el desplazamiento x puede escribirse como X= Asen wt La cantidad de w esta generalmente en radianes por segundo y se le denomina frecuencia circular, tenemos que:

W = 2/r = 2f

ya que el movimiento se repite cada 2 radianes.

En donde r y f son el periodo y la frecuencia del movimiento armnico, usualmente medidos en segundos y ciclos por segundo respectivamente. La velocidad y la aceleracin pueden determinarse por la ecuacin X= Asen wt. Simplemente derivamos para obtener cada punto: Velocidad: X= wt cos wt = w Asen ( wt + /2) Aceleracin: X= A sen wt = A sen ( wt + )

La velocidad y la aceleracin son tambin armnicas con la misma frecuencia de oscilacin pero aventaja al desplazamiento en /2 y r radianes respectivamente.

5.- Grados de libertad

Se le llama grado de libertad (gdl) o coordenadas generalizadas de un sistema mecnico a los parmetros independientes que definen la posicin y la configuracin deformada del mismo sistema. En algunos sistemas los grados de libertad vienen determinados por la configuracin del mismo sistema, si el sistema tiene masas concentradas, las posiciones de cada una de las masas son los grados de libertad del problema. En figuras o en sistemas formados por figuras o barras esbeltas de nudos articulados o nudos rgidos, es habitual tomar los desplazamientos (y los nudos en los casos de los nudos rgidos) de los nudos como grados de libertad del problema.

En un medio continuo es imposible especificar su posicin o su configuracin deformada con un nmero finito de grados de libertad. En este caso, son posibles infinitos modos independientes de deformarse y para que una configuracin deformada quede definida hay que especificar la posicin de cada punto, lo que exige infinitos parmetros independientes.

En medio continuo se llama sistema discreto a aqul cuya posicin deformada puede determinar se mediante un nmero finito de grados de libertad, y sistema continuo cuando este nmero es infinito. En la prctica, en la mayor parte de las ocasiones hay que conformarse con una solucin aproximada, que se obtiene resolviendo un modelo matemtico discretizado del sistema real, con un nmero finito de grados de libertad. Esto es discretizar un problema continuo: establecer un modelo matemtico en el que el nmero de grados de libertad sea finito y por tanto resoluble con la ayuda de un computador. Existen sistemas con un grado de libertad, dos, o hasta n grados de libertad.

Conclusiones

Para finalizar se vuelve a mencionar que la vibracin es un movimiento oscilatorio de un cuerpo y esto conlleva a que ocurran diferentes fallas sobre el mismo cuerpo. Para estos movimientos se utilizan parmetros de medicin los cuales te facilitan su anlisis, y de los cuales dependiendo del movimiento se tomaran medidas necesarias para su anlisis. Tambin vibracin mecnica se puede clasificar de diferentes puntos de vista pero las que ms son mencionadas son las que dependen de la excitacin como vibracin libre y vibracin forzada. Adems la clasificacin que se toma es dependiendo del analista, a como es ms fcil de analizar el tipo de vibracin. Esta vibracin puede tomar ciertas direcciones que estas son llamadas grados de libertad, los grados de libertad pueden ser desde un solo grado hasta n grados. Para estudiar los grados de libertad y vibraciones de un sistema complejo se debe utilizar un modelo real pero , no un sistema real as como esta si no que debe ser llevado al modelado discreto para poder ser estudiado.

Bibliografa
1.- Fundamentos de las vibraciones mecnicas, Cesar Guerra, Miguel Carrola, Jos de J. Villalobos, FIME UANL, 2005. 2.- Mecnica de las vibraciones. Editorial Mc. Graw Hill. J. P. Den Hartog 3.- Teora de vibraciones. Aplicadas. Editorial Prentice Hall. William T. Thomson