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1

MTODODOSMNIMOSQUADRADOS
Prof.RogrioMachado
Prof
a
.LaliaP.B.C.Santos

Consiueianuo um conjunto ue n pontos expeiimentais {xi,yi} e uma


funo com p paimetios, que atiavs ue alguma escolha conveniente, ueve
iepiesentlos teoiicamente ue tal foima que:

y

= (x

; {o

])

Auotase uma gianueza uenominaua _
2
(lse Chi Quauiauo
Reuuziuo Ponueiauo) iepiesentaua ua seguinte foima |1,2j:

_
2
=
1
n - p

[y

-(x

; {o

])
2
o

2
n
=1


0nue o somatoiio se estenue a touos os pontos expeiimentais. Essa
gianueza uma maneiia ue meuiise quo peito (ou longe) est o mouelo
teoiico uo conjunto que uesejamos iepiesentai |1,2j. Essa gianueza leva
em consiueiao as inceitezas inuiviuuais associauas a caua yi.
Lembianuose ue velhas lies ue clculo, sabese que paia se
encontiai um minimo ue uma funo, uma boa piatica ueteiminai as
conuies paia que a piimeiia ueiivaua seja nula. Poi se tiatai ue uma
funo ue p paimetios, pouemos ue foima similai piocuiai as conuies
(ou simplesmente o conjunto ue p paimetios) paia as quais as ueiivauas
paiciais em ielao a caua paimetio sejam nulas, ou seja |1,2j:

o_
2
oo
v
= u =
-2
n -p

[y

- (x

; {o

])
o

2
o
oo
v
n
=1
= u

0nue v se estenue poi touos os p paimetios ua funo. Nesse ponto
h a necessiuaue ue se uistinguii uuas situaes uistintas: as conuies ue
lineaiiuaue e ue no lineaiiuaues uos paimetios.

2

MTODODOSMNIMOSQUADRADOSLINEAR

Numa situao tal que seja vliua a expiesso:

(x; {o

]) = o
k
p
k=1

k
(x)

Temos o que se uenomina ue conuio ue lineaiiuaue nos
paimetios, pois caua funo inuiviuual inuicaua uentio uo somatoiio no
possui uepenuncia com qualquei que seja o paimetio e, alm uisso, touos
os paimetios apaiecem na piimeiia potncia e sozinhos em caua teimo
uo somatoiio. Nessa situao pouemos escievei p equaes uo tipo:

(y

- o
k
p
k=1

k
(x

) )
o

2
n
=1

v
(x

) = u

Reaiianjanuo convenientemente os somatoiios valiuo tambm:

v
(x

)
o

2
n
=1
= _

v
(x

)
k
(x

)
o

2
n
=1
_o
k
p
k=1


Befininuo poi convenincia:

vk
=

v
(x

)
k
(x

)
o

2
n
=1

oy
v
=
y

v
(x

)
o

2
n
=1


Pouemos obseivai que obtemos um sistema ue p equaes contenuo
exatamente p incognitas, ou seja, o valoi uos p paimetios.

`

oy
1
oy
2
oy
2

oy
p/

=
`

11

12

13

1p

21

22

23

2p

31

p1

32

p2

33

3p

p3

pp
/

o
1
o
2
o
3

o
p
/



Reescievenuo ue foima mais compacta temos o seguinte sistema
matiicial:
3


6Y = FA = A = F
-1
6Y

0nue a matiiz inveisa poue sei ueteiminaua uiietamente pela


expiesso:

F
-1
=
1
A
(Cuatur(F))
T

0nue A o valoi uo ueteiminante ua matiiz F e os cofatoies ua


matiiz F pouem sei obtiuos pelas iegias usuais. vale lembiai tambm, que
pela iegia ue Laplace, pouemos ueteiminai o valoi uo ueteiminante ue
qualquei matiiz atiavs ua escolha ue uma paiticulai coluna ou linha e
assim sucessivamente ii ieuuzinuo paia uma situao ue menoi
complexiuaue ue clculo.

= (-1)
+]

]
H
]
= (-1)
+]

]
H
]
p
=1
p
]=1


0s teimos Mij so os menoies ua matiiz, obtiuos quanuo iemovemos
a linha i e a coluna j. 0 teimo (1)
i+j
juntamente com os menoies so os
iespectivos cofatoies i,j.
Finamente, os valoies uas iespectivas inceitezas em caua paimetio
pouem sei obtiuos meuiante a expiesso |Sj:

o
a
k
=
2
(F
-1
)
kk

0nue o teimo ue Chi quauiauo ieuuziuo ponueiauo inseiiuo paia


meuiao ua qualiuaue uo conjunto ue inceitezas com ielao s estimauas
inicialmente paia a vaiivel uepenuente (y).
vamos consiueiai agoia o caso mais usual ue aplicao uo mtouo ue
minimos quauiauos na foima lineai, ou seja, a aplicao paia o caso uas
equaes na foima polinomial. Neste caso, escolheiemos a seguinte foima
ue iepiesentao:

(x) = o
k
p+1
k=1
x
p+1-k


4

0nue p agoia iepiesenta o giau uo polinmio e, poitanto, havei p+1


paimetios na expiesso. A titulo ue exemplo pense numa equao uo
piimeiio giau y=ax+b. Teiemos nesse caso uois paimetios (aeb) que na
expiesso acima seio convenientemente iepiesentauos poi a1 (=a) e a2
(=b). Seja mais um exemplo a titulo ue esclaiecimento, pense agoia numa
equao uo segunuo giau y=ax
2
+bx+c. Neste caso, teiemos S paimetios,
ou seja a1 (=a), a2 (=b) e a3 (=c). Nessa situao, nosso Chi quauiauo
ieuuziuo ponueiauo sei:

_
2
=
1
n - p - 1

(y

- (x

))
2
o

2
n
=1


Aplicanuo a minimizao a caua um uos paimetios teiemos:

o_
2
oo
v
= u =
-2
n -p

(y

- (x

))
o

2
x

p+1-v
n
=1
= u

(y

- o
k
p+1
k=1
x
p+1-k
)
o

2
n
=1
x
p+1-v
= u

p+1-v
o

2
n
=1
= _
x

2(p+1)-k-v
o

2
n
=1
_o
k
p+1
k=1


Novamente, agiupanuo teimos coiielatos e uefininuo uma
simbologia auequaua teiemos:

vk
=
x

2(p+1)-k-v
o

2
n
=1


oy
v
=
y

p+1-v
o

2
n
=1


Poitanto, teiemos agoia uma matiiz ue p+1 linhas contemplanuo os
p+1 paimetios a seiem ueteiminauos, ou seja:

5

oy
1
oy
2
oy
3

oy
p+1/

=
`


11

12

13

1p

21

22

23

2p

31

p+1,1

32

p+1,2

33

3p

p+1,3

p+1,p+1/

o
1
o
2
o
3

o
p+1
/



Poitanto, como j sabemos a soluo uesse tipo ue equao matiicial,
vamos aplicla uiietamente a alguns casos ue inteiesse:
Paia facilitai as iepiesentaes vamos auotai a seguinte simbologia:

|1] =
1
o

2

|x] =
x

2
|y] =
y

2

|x
q
] =
x

q
o

2

|yx] =
x

2

|yx
q
] =
y

q
o

2



6

Caso0Equaestipoy=a

(|y]) = (|1])(o) = o =
1

(1)(|y]) c o
a
=
_
_
2
1



= |1]

a =
|y]
|1]
; o
a
= __
2
1
|1]


Tabelasparaajustesy=a
Tabeladedadosoriginaiselinearizao.
# y

o
o

o
y


1
2
...
n

Tabeladetratamentodedadosdeterminaodesomatriosedosparmetrosdeajuste.
#
1
o

2

y

2

y

t

(y

-y

t
)
2
o

2

1
2
...
n

1
o

2


a
o
a

Caso1Equaesdotipoy=ax+b

_
|yx]
|y]
] = _
|x
2
] |x]
|x] |1]
] [
o
b


[
o
b
=
1

_
|1] -|x]
-|x] |x
2
]
] _
|yx]
|y]
]

= |1]|x
2
] -|x]
2


a =
|1]|yx] -|x]|y]


o
a
=
_
_
2
|1]


h =
-|x]|yx] +|x
2
]|y]

o
h
=
_
_
2
|x
2
]

Tabelasparaajustesy=ax+b
Tabeladedadosoriginaiselinearizao.
# x

o
o
x
o
y

o
o

o
x


1
2
...
n

Tabeladetratamentodedadosdeterminaodossomatrios.
#
1
o

2

x

2


x

2
o

2

1
2
...
n

1
o

2


x

2
o

Tabeladetratamentodedadosdeterminaodesomatriosedosparmetrosdeajuste.
#
y

2


y

2

y

t

(y

-y

t
)
2
o

2

1
2
...
n

2


2

a
o
a


h
o
h


9

Caso2Equaesdotipoy=ax
2
+bx+c

_
|yx
2
]
|yx]
|y]
_ = _
|x
4
] |x
3
] |x
2
]
|x
3
] |x
2
] |x]
|x
2
] |x] |1]
__
o
b
c
_

_
o
b
c
_ =
1

_
|1]|x
2
] - |x]
2
-|1]|x
3
] +|x]|x
2
] |x]|x
3
] -|x
2
]
2
-|1]|x
3
] + |x]|x
2
] |1]|x
4
] - |x
2
]
2
-|x]|x
4
] + |x
2
]|x
3
]
|x]|x
3
] -|x
2
]
2
-|x]|x
4
] + |x
2
]|x
3
] |x
2
]|x
4
] -|x
3
]
2
__
|yx
2
]
|yx]
|y]
_

= (|1]|x
2
] - |x]
2
)|x
4
] + (|x]|x
2
] -|1]|x
3
])|x
3
] + (|x]|x
3
] -|x
2
]
2
)|x
2
]

a =
(|1]|x
2
] -|x]
2
)|yx
2
] +(-|1]|x
3
] +|x]|x
2
])|yx] +(|x]|x
3
] - |x
2
]
2
)|y]


h =
(-|1]|x
3
] +|x]|x
2
])|yx
2
] +(|1]|x
4
] - |x
2
]
2
)|yx] +(-|x]|x
4
] + |x
2
]|x
3
])|y]


c =
(|x]|x
3
] -|x
2
]
2
)|yx
2
] + (-|x]|x
4
] + |x
2
]|x
3
])|yx] + (|x
2
]|x
4
] - |x
3
]
2
)|y]


o
a
=
_
_
2
|1]|x
2
] - |x]
2


o
h
=
_
_
2
|1]|x
4
] -|x
2
]
2


o
c
=
_
_
2
|x
2
]|x
4
] -|x
3
]
2




10

Tabelasparaajustesy=ax
2
+bx+c
Tabeladedadosoriginaiselinearizao.
# x

o
o
x
o
y

o
o

o
x


1
2
...
n

Tabeladetratamentodedadosdeterminaodossomatrios.
#
1
o

2

x

2


x

2
o

2

x

3
o

2

x

4
o

2

1
2
...
n

1
o

2


x

2
o

2

x

3
o

2

x

4
o

Tabeladetratamentodedadosdeterminaodesomatriosedosparmetrosdeajuste.
#
y

2


y

2


y

2
o

2
y

t

(y

-y

t
)
2
o

2

1
2
...
n

2


y

2
o

2

2

a o
a


h o
h


c o
c


11

Caso3Equaesdotipoy=ax+b+cx
1

_
|yx]
|yx]
|yx
-1
]
_ = _
|x
2
] |x] |1]
|x] |1] |x
-1
]
|1] |x
-1
] |x
-2
]
__
o
b
c
_

_
o
b
c
_ =
1

_
|x
-2
]|1] - |x
-1
]
2
-|x
-2
]|x] +|x
-1
]|1] |x
-1
]|x] - |1]
2
-|x
-2
]|x] +|x
-1
]|1] |x
-2
]|x
2
] - |1]
2
-|x
-1
]|x
2
] +|1]|x]
|x
-1
]|x] -|1]
2
-|x
-1
]|x
2
] +|1]|x] |1]|x
2
] - |x]
2
__
|yx]
|y]
|yx
-1
]
_

= (|x
-2
]|1] - |x
-1
]
2
)|x
2
] +(|x
-1
]|1] - |x
-2
]|x])|x] +(|x
-1
]|x] -|1]
2
)|1]

a =
(|x
-2
]|1] -|x
-1
]
2
)|yx] + (-|x
-2
]|x] +|x
-1
]|1])|y] + (|x
-1
]|x] - |1]
2
)|yx
-1
]


h =
(-|x
-1
]|x] +|x
-1
]|1])|yx] +(|x
-2
]|x
2
] -|1]
2
)|y] + (-|x
-1
]|x
2
] + |1]|x])|yx
-1
]


c =
(|x
-1
]|x] - |1]
2
)|yx] +(-|x
-1
]|x
2
] +|1]|x])|y] +(|1]|x
2
] - |x]
2
)|yx
-1
]


o
a
=
_
_
2
|x
-2
]|1] -|x
-1
]
2


o
h
=
_
_
2
|x
-2
]|x
2
] - |1]
2


o
c
=
_
_
2
|1]|x
2
] -|x]
2



12

Tabelasparaajustesy=ax+b+cx
1
Tabeladedadosoriginaiselinearizao.
# x

o
o
x
o
y

o
o

o
x


1
2
...
n

Tabeladetratamentodedadosdeterminaodossomatrios.
#
x

-2
o

2

x

-1
o

2

1
o

2

x

2


x

2
o

2

1
2
...
n

x

-2
o

2

x

-1
o

2

1
o

2


x

2
o

Tabeladetratamentodedadosdeterminaodesomatriosedosparmetrosdeajuste.
#
y

-1
o

2

y

2


y

2

y

t

(y

-y

t
)
2
o

2

1
2
...
n

y

-1
o

2


2

a o
a


h o
h


c o
c



13

No caso uas inceitezas auotauas seiem iguais s expiesses


apiesentauas, estas seio ieuuziuas substancialmente, contuuo,
uificilmente as inceitezas estimauas so iguais, senuo piefeiivel tiatai ue
foima mais abiangente possivel.

Em muitas situaes no temos a expiesso (x
|
; {a

]) na foima
lineai, contuuo muitas vezes possivel, atiavs ue opeiaes algbiicas
convenientes, colocla na foima lineai. Nesses casos, convm lembiai que
uma vez iealizaua tal tiansfoimao, as iespectivas inceitezas oiiginais
uevem sei convenientemente conveitiuas. Tambm necessiio lembiai
que apos o piocesso ue ueteiminao uos paimetios a,b,c, etc, uevese
ielacionai as inceitezas obtiuas s inceitezas uos paimetios oiiginais.
Isso se faz meuiante a conheciua iegia ue piopagao ue inceitezas. Paia o
caso ue uma funo g(h1,h2,...hq) uepenuente ue q vaiiveis eou
paimetios e com inceitezas inuepenuentes pouemos escievei:

o
g
= __
Jg
Jb
]
o
]
_
2
q
]=1


A seguii vamos uai uma noo ue como poueiiamos pioceuei no
caso ua aplicao uo mtouo ue minimos quauiauos na foima no lineai, ou
seja, quanuo a expiesso ue mouelamento (x
|
; {a

]) no poue a piincipio,
sei ieuuziua a alguma foima lineai conveniente.

14

MTODODEMNIMOSQUADRADOSNOLINEAR

Consiueianuo um conjunto ue n pontos expeiimentais {xi,yi} e uma


funo com p paimetios, que atiavs ue alguma escolha conveniente, ueve
iepiesentlos teoiicamente, apliquemos o mtouo ue expanso em siie
ue Tayloi |2j:

(x; |o

|) (x; |o

0
|) +
o
oo
k
oo
k
p
k=1


0 qual vliuo uesue que estejamos iazoavelmente pioximos uos
valoies finais. Temos, poitanto que:

o
o
oo
k
oo
k
p
k=1


Consiueianuo novamente o iespectivo Chi quauiauo ieuuziuo
ponueiauo teiemos:

_
2
=
1
n - p

[y

-(x

; {o

])
2
o

2
n
=1


Aplicanuo a metouologia ua ueteiminao simultnea uos minimos
atiavs uas iespectivas ueiivauas paiciais nos paimetios temos:

o_
2
oo
v
= u =
-2
n -p

[y

- (x

; {o

])
o

2
o
oo
v
n
=1
= u

0 que nos leva a expiesso final:

_y

-(x

; {o

0
]) -
o
oo
k
oo
k
p
k=1
]
o

2
n
=1
o
oo
v
= u

Reaiianjanuo conveniente os teimos, teiemos agoia:

1
o

2
[y

-(x

; {o

0
])
n
=1
o
oo
v
= _
1
o

2
n
=1
o
oo
v
o
oo
k
_oo
k
p
k=1

15


Apioveitanuo e auotanuo uma simbologia mais enxuta tal como:

vk
=
1
o

2
n
=1
o
oo
v
o
oo
k


oy
v
=
1
o

2
[y

- (x

; {o

0
])
n
=1
o
oo
v


Teiemos a expiesso:
oy
v
=
vk
oo
k
p
k=0


A qual uma foima compacta ue iepiesentao ua matiiz abaixo:

`

oy
1
oy
2
oy
2

oy
p/

=
`

11

12

13

1p

21

22

23

2p

31

p1

32

p2

33

3p

p3

pp
/

oo
1
oo
2
oo
3

oo
p/



Novamente ieuuzinuo um pouco mais a iepiesentao teiemos:

6Y = F6A = 6A = F
-1
6Y

Ba mesma foima que no inicio uesse texto pouemos escievei:



F
-1
=
1
A
(Cuatur(F))
T

0nue touos os teimos j foiam ueviuamente explicauos. Touavia,


agoia teimos uma uifeiena impoitante, a iesoluo ua equao matiicial
nos leva ueteiminao uas uifeienas nos paimetios e no nos seus
valoies uiietamente. 0u seja, com o conhecimento ua uifeiena nos
paimetios que peimitam uma melhoi iepiesentao ua funo em si,
uevemos auicionai essas uifeienas aos valoies inicialmente auotauos paia
os paimetios, em outias palavias:

a
k
= a
k

+ 6a
k

16

Ba mesma foima que uescievemos a inceiteza nos paimetios


tambm temos nesse caso:

o
a
k
=
2
(F
-1
)
kk

A piincipal uifeiena uesse mtouo est na necessiuaue ua iealizao


ue sucessivas inteiaes at seiem encontiauos os melhoies valoies paia
caua paimetio. 0ma foima conveniente ue se iealizai isso acompanhai o
valoi uo Chi quauiauo ieuuziuo ponueiauo at que o mesmo no sofia
vaiiaes significativas. Essa conuio geialmente uefiniua pelo usuiio
uo mtouo. Tambm comum a auoo ue limites ue vaiiao uos
paimetios paia evitai o que se chama ue uiveigncia ua soluo. 0utia
caiacteiistica maicante uo mtouo que as ueiivauas paiciais fij
apiesentauas, uificilmente so ueteiminauas analiticamente, so na pitica
ueteiminauas numeiicamente atiavs ue expiesses como |2j:

0
0a
v
(x
|
) =
(x
|
, |a
1
, a
2
, a
v
+Aa
v
, , a
p-1
, a
p
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2Aa
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0nue Aa
v
um valoi sugeiiuo paia a vaiiao, tipicamente ua oiuem
ue 10
6
a
v
.
vale iessaltai que paia matiizes ue oiuem supeiioi a S (caso ue mais
ue S paimetios) o piocesso ue ueteiminao eou ue seus cofatoies
iepiesenta uificuluaues analiticas e nesse caso uevese iecoiiei a inveiso
matiicial ue foima numiica, usanuo pioceuimentos como o ue uauss
}oiuan |Sj, amplamente uesciitos em textos ue clculo numiico. Nesmo
usanuo touos esses pioceuimentos numiicos, ainua temos que tiatai com
a questo ua possivel uiveigncia ue valoies quanuo ua inveiso uas
matiizes. Nessa situao, iecomenuase a utilizao uo pioceuimento ue
LevenbeigNaiquaiut |Sj amplamente utilizauo na gianue maioiia uos
softwaies ue tiatamento ue uauos. Esse pioceuimento aitificialmente
aumenta a impoitncia uos teimos uiagonais ua matiiz atiavs ua auio
contiolaua ue um fatoi que a caua inteiao, em viituue uo compoitamento
uo valoi uo Chi quauiauo ieuuziuo ponueiauo aumentai ou uiminuii
convenientemente.

RefernciasBibliogrficas
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