Resistencia de Materiales

Definicin de la Resistencia de Materiales La ciencia que estudia la capacidad mecnica doble de los materiales frente a tensiones y frente a deformaciones, as como la forma y dimensiones que deben tener los elementos resistentes para soportar unas determinadas cargas (acciones exteriores) sin que sus tensiones internas sobrepasen a las mximas admisibles del material, por un lado, ni las deformaciones superen a las fijadas por las Normas o el buen uso, por otro.

Leccin 1 :
1.1

Introduccin . Objeto y Utilidad de la Resistencia

de Materiales.
1.2 Introduccin

a la elasticidad . Slido Rgido. Slido

Elstico.
1.3 Equilibrio

Esttico. Equilibrio Elstico. en la seccin de un prisma mecnico.

1.5 Solicitaciones

1.6 Tensin.

Componentes intrnsecas de la tensin.

Descubrir medios y mtodos para analizar y disear las diferentes mquinas y estructuras portantes.

Los mtodos que analizaremos se basan en la determinacin de esfuerzos y deformaciones.

Definimos: Esfuerzos Normales: Provocados por una carga axial o Normal. Esfuerzos Cortantes: Por fuerzas transversales y pares. Esfuerzos de aplastamiento: Creadas en pernos y remaches.

Ejemplos de estructuras

China

Puentes de tirantes.url

Clculo de Fuerzas
C

P = 3000 Kg = 30 KN
2,5 m

P = FAB + FBC

FBC FAB
P
3

FAB 4

FBC 5

1,5 m

2,0 m

1 Kg = 10 N = 0,98 Kp

P
P = 3000 Kg = 30 KN FAB = 4000 Kg = 40 KN FBC = 5000 Kg = 50 KN FBC = 5000
Resiste si: Material es O.K. Seccin es O.K. Construccin O.K.

FBC = 5000

Clculo de Fuerzas
P = 3000 Kg = 30 KN

HB

C
6m 8m

P RB
NBA
A
9m

HD RD
1 Kg ~ 10 N = 0,98 Kp

P = FAB + FAD NBA FAB P = 3000 Kg = 30 KN

P
FAD

RD = RB = 1500 Kg FAB = 3054.5 Kg = 30.5 KN HD = HB = 2661 Kg FBC ~ 0000 Kg = 00 KN

Contenidos Primer Encuentro

Identificacin y clasificacin de fuerzas y sistema de fuerzas. Momento de una fuerza respecto de un punto y de una lnea. Equivalencia y resultante de sistemas de fuerzas. Equilibrio de sistemas de fuerzas, ejes y planos de simetra. Centro de gravedad. Momentos estticos o de primer orden. Momentos de inercia o de segundo orden. Reacciones de vnculo. Esfuerzos caractersticos.

Conceptos
UNA ESTRUCTURA, ES UN CONJUNTO DE ELEMENTOS CON FORMA GEOMTRICA QUE, UNIDOS ENTRE S POR MEDIO DE NODOS, SOPORTAN CARGAS QUE SON TRANSMITIDAS A SUS APOYOS A TRAVS DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES QUE LA INTEGRAN.

Estructuras planas Estructura tridimensional

Apoyos
Es un elemento de sujecin entre la estructura y el sistema tierra, para evitar desplazamientos

Tipos de apoyos

Cargas Es toda accin que provoca alguna alteracin en la estructura.

Por el tipo de carga: Cargas concentradas: un solo punto de aplicacin Cargas distribudas: sistema de fuerzas sobre una unidad de longitud. Por su permanencia: Cargas vivas: sobrecargas,por ejemplo, por el peso de los personas. Cargas muertas: peso propio del elemento estructural Cargas accidentales: fuerza ssmica, viento, nieve, etc. Por la forma en que actan: Cargas activas: sistema de cargas externo. Cargas reactivas: componentes de cada uno de los apoyos (reacciones)

Fuerzas internas: mantienen unidas partculas del cuerpo rgido

Cuerpo rgido indeformable Fuerzas externas: Accin de otros cuerpos(movimiento o reposo)

Fuerzas
Magnitud Direccin F Sentido Punto de aplicacin Principio de transmisibilidad

Momento de una fuerza M= F d

Componentes rectangulares

Cupla- Momento de una cupla

concurrentes
Sistemas de Fuerzas no concurrentes
Fuerzas concurrentes Resultante: Grfica Analtica

Rx R
Polgono de fuerzas R

Fx Rx
2

Ry Ry
2

Fy arctg Ry Rx

Condiciones de Equilibrio:

Fx Fx

0 0

Fy Fy

0 0 MO 0

Ejemplo:

(eje no perpendicular AO )

Fx Fx

TAC cos 30 TACsen30

TAB cos 130 736 cos 270 TABsen130 736sen270 0 0 0

TAC 0.866 TAC 0.5

TAB ( 0.643)

TAB 0.766 736 TAC TAB 480.5 N 647.2 N

Fuerzas no concurrentes
Resultante: Grfica Analtica

Rx R

Fx Rx
2

Ry Ry
2

Fy arctg Ry Rx

Teorema de Varignon

MR
Polgono funicular

R x dx R ydy

Fxi dxi
260

Fyi dyi

Condiciones de Equilibrio:

60

Fx Fx M
O

0 0 0

Fy MO M
A

0 0 0

MO MA M
B

0 0 0
Ejemplo:

150

Cuatro remolcadores de 5000tn cu

Resultante
Rx Ry R 5000 cos 60 5000 * 3 / 5 5000 * cos 45 5000sen60 5000 * 4 / 5 90042 MO 97902 13333tn 9004 9790 4723 5000 * sen45 5000 arctg 9790 9004

R x dx R y dy

5000 cos 60 * 50 5000sen60 * 90

si dx

70

5000 * 3 / 5 * 70 5000 * 4 / 5 * 100 5000 * cos 45 * 70 5000 * sen45 * 300 5000 * 400 1037141 9004 * 70 9790 * dy 1037141 dy 41.55

Equilibrante
Ex Ey 9004 9790 13333 4723 180 13237

Sistemas equivalentes

Ejemplo

Sistema equivalente en O

Sistema equivalente en C

MO

200N * 0.12m 400N * 0.15 84Nm

MC OC

400 N * OC cos 60 0.42 m

84

Centro de Gravedad

Centro de gravedad de una placa

Centro de gravedad de una area

Momentos estticos o de 1 orden

x, y : coordenadas de centro de gravedad de rea

Mdulo 9 : Esttica y Resistencia de Materiales

Simetra
Si hay eje de simetra, centro de gravedad sobre ese eje. Si hay dos ejes de simetra perpendiculares,punto de interseccin es centro de gravedad.

Centro de Gravedad de figuras compuestas

Contribucin de cada figura geomtrica simple

xA yA
Ejemplo:

xiAi yiAi

Centro de Gravedad

Cargas distribudas sobre vigas

(til clculo de reacciones)

Ejemplo

Momentos de Inercia
Momento de Inercia respecto eje x o y

Momento de Inercia polar

Momentos de 2 orden

Momento de Inercia centrfugo

I xy
A

x y dA

Momento de Inercia del rectngulo

dA Ix

bdy y 2 dA
A h 0

y 2 bdy

1 3 bh 3

Mdulo 9 : Esttica y Resistencia de Materiales

Momentos de Inercia de res de formas comunes

x , y ejes baricntricos

x, y ejes de referencia alternativos

Mdulo 9 : Esttica y Resistencia de Materiales

Teorema de Steiner o de los ejes paralelos

IXG: momento de inercia respecto a eje baricntrico IX: momento de inercia respecto a eje alternativo A : rea de la figura yG: distancia entre ambos ejes

Rotacin de ejes
Ix I y Ixy Ix 2 Ix 2 Ix 2 Iy Iy Ix 2 sen 2 Iy Ix 2 Iy Iy cos 2 cos 2 I xy cos 2 I xy sen 2 I xy sen 2

Mdulo 9 : Esttica y Resistencia de Materiales

Momentos Principales de Inercia

Ix 2 2 I xy Ix Iy Iy Ix 2 Iy
2

I max, min tg 2
m

I xy 2

Momentos de Inercia de figuras compuestas

Dividir rea en figuras geomtricas simples. Ubicar su Centro de gravedad. Calcular momentos de inercia baricntrico de cada figura. Aplicar T. De Steiner para cada figura.

Ejemplo:

Mdulo 9 : Esttica y Resistencia de Materiales

Ejemplo 1

I x1 Ix

1 bh 3 34.55 * 10 6 12 I x 1 ( bh ) * ( h / 2 ) 2 138.2 * 10 6
6

I AA I AA I x Ix

1 R 4 25.76 * 10 6 8 I x ( R 2 / 2 ) * ( a ) 2 7.2 * 10 6 I x ( R2 / 2 ) * ( b )2 92.3 * 10 6

Ix

138.2 * 10

92.3 * 10

45.9 * 10

Ejemplo 2
Fig. I II Area 1.5 1.5 x1 -1.25 0 y1 1.75 0 A*x1* y1 -3.28 0

III

1.5

1.25

-1.75
Ixy

-3.28
-6.56

I max, min I max, min

Ix 2

Iy

Ix 2

Iy

I xy 2
2

Ix I xy

10.38

Iy

6.97

10.38 6.97 2 I max 15.45

10.38 6.97 2 I min

6.56

I x y

A * x y
tg 2
m

1.897 37.7 127.7

2 I xy Ix Iy

2 ( 6.56 ) 10.38 6.97

max min

Reacciones de vnculo
Sistema de fuerzas en equilibrio: resultante es igual a cero. Chapa rgida: 3 grados de libertad

Hiposttica

Isosttica

Hipersttica

Tres ecuaciones disponibles de la Esttica con tres incgnitas : R1 , R2 , R3

Fx 0 Fy 0 MA 0

Ejemplo-Reacciones de vnculo

Esquema cuerpo libre

Condiciones de equilibrio

Reacciones de vnculo

Esfuerzos

ESFUERZO NORMAL: fuerza interna perpendicular a la seccin transversal por unidad de superficie

ESFUERZO CORTANTE : accin de una fuerza interna paralela a la seccin transversal por unidad de superficie. =V/A MOMENTO FLECTOR: par interno que equilibra momento de fuerzas externas. M

Ejemplo Esfuerzos
0<x<10

Corte nulo y momento mximo

10<x<15
+
2222 1666

Relacin M, V , w

Definiciones Bsicas
Se define Esfuerzo o Tensin a la fuerza por unidad de superficie referida en la que se distribuye la fuerza.

= F/S
Signos (+) Traccin o alargamiento, (-) Compresin. Unidades Sistema Internacional: Fuerza: Newton, Superficie: m2 , Tensin: Pascal = N/m2 , KPa, MPa, GPa
Magnitud\Sistema

Momento
1kg.m =

c.g.s. dyn.cm
981.105

Tcnico

S.I.

kp.m
1

N.m
9,8

Tensin
1kg/cm2 =

dyn/cm2
98,1.104

kp/m2
104

N/ m2 = P
9,8. 104 P

1.2 .- Introduccin a la elasticidad.

Slido Rgido . Slido elstico

Slido Rgido <==> Slido Deformable

En Fsica y Mecnica el SLIDO es INDEFORMABLE.

Los slidos son deformables en mayor o menor medida. Para grandes movimientos y fuerzas relativamente pequeas los cuerpos se pueden considerar indeformables, es por eso que as se consideran en Cinemtica y Dinmica, ya que las deformaciones provocadas son despreciables respecto al movimiento a que estn sometidos.

Slido Rgido <==> Slido Deformable

Un ejemplo de la diferencia puede ser : Hecho : Un coche choca con otro por detrs desplazndolo.

En Mecnica estudiara el desplazamiento en funcin del ngulo a que ha sucedido, la transmisin de la energa cintica, la inercia transmitida a los pasajeros, el esfuerzo ejercido por el cinturn de seguridad, ...
En Resistencia se estudia la deformacin producida en el choque, como puede aminorarse el impacto sobre los pasajeros, que material se empleara para que amortiguase ms, que piezas se emplearan para que repercutiese en la menor parte del coche, .....

Slido Rgido <==> Slido Deformable

En Fsica permanece estable

Los Vectores se consideran deslizantes.

Slido Rgido <==> Slido Deformable

En Elasticidad permanece estable pero se deforma

Los Vectores se consideran fijos: Dependen del punto de aplicacin

Definicin de Slido Elstico

Es aquel que, frente a unas acciones exteriores, se deforma, pero que una vez que han desaparecido estas, recupera su forma primitiva, siempre y cuando no se hayan superado unos valores que hubieran producido rotura o deformacin irreversible.
La deformacin elstica es reversible

Definimos Elasticidad como la propiedad que tienen los slidos de dejarse deformar ante la presencia de acciones (fuerzas o pares ) exteriores y recuperar sus formas primitivas al desaparecer la accin exterior.

Se llama deformacin elstica la que recupera totalmente su forma original

Se llama deformacin plstica la que parte de ella es permanente

Relaciones de Magnitudes fsicas reales

Acciones (F, M)

Deformaciones ,

Tensiones

Alargamientos unitarios ,

Caractersticas del Slido Elstico

Homogneo
Continuo Modelos

Istropo

1.3 Equilibrio Esttico - Equilibrio Elstico

Equilibrio esttico:
F=0
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

Equilibrio Elstico:
F=0 M=0

+
Equilibrio Interno: Cada una de las secciones sea capaz de soportar los esfuerzos internos

M=0
Mx = 0 My = 0 Mz = 0

1.4.-Prisma mecnico.
Es el volumen generado por una superficie plana (superficie generatriz) al desplazarse sta, de modo que la lnea descrita por su centro de gravedad (llamada lnea media) sea en todo momento normal a la superficie.

1.5.- Solicitaciones sobre un prisma mecnico.

Solicitacin
Esfuerzo Normal N Esfuerzo Cortante V Momento Flector Mf Momento Torsor Mt

Efecto
Alargamiento Deslizamiento Giro de Flexin Giro de Torsin

1.5.- Solicitaciones en un sistema equilibrado.

P1 P2 Mx My Mz Fx

x Fz

Fy y F

1.6.- Componentes Intrnsecas de la Tensin.

dF = dS

dS

dFN

x n= dFN dS dFt dS

dFt y

dF

z
=

1.6.- Componentes Intrnsecas de la Tensin.

dF = dFn + dFt
dF = dS

Tensin : Fuerza / Superficie Tensin Normal

n=

dFN
dS

dFt
dS
n

Tensin Cortante
=>

Conclusiones
Objetivo de la Asignatura:
Descubrir medios y mtodos para analizar y disear las diferentes mquinas y estructuras portantes. Los mtodos que analizaremos se basan en la determinacin de esfuerzos y deformaciones. Resistencia de los materiales: La ciencia que estudia la capacidad mecnica doble de los materiales frente a tensiones y frente a deformaciones, as como la forma y dimensiones que deben tener los elementos resistentes para soportar unas determinadas cargas (acciones exteriores) sin que sus tensiones internas sobrepasen a las mximas admisibles del material, por un lado, ni las deformaciones superen a las fijadas por las Normas o el buen uso, por otro.

Los slidos son deformables en mayor o menor medida.

Las deformaciones elsticas no afectan al resultado Cinemtico de los sistemas.

La deformacin elstica es reversible

Los Vectores se consideran fijos:Dependen del punto de aplicacin

Equilibrio Elstico = Equilibrio Esttico + Equilibrio Interno