UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CIUDAD JUREZ INSTITUTO DE INGENIERA Y TECNOLOGA DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y COMPUTACIN

Contador Automatizado para Tortillas.

PROTOCOLO DE INVESTIGACIN PRESENTADO POR:

Julio R. R. Castellanos A.

Ernesto C. Lizama Lucero.

Como requisito para la aprobacin del tema de Proyecto de Titulacin Aprobado por:

Vo. Bo. Academia de Sistemas Digitales y Comunicaciones

13 de Septiembre del 2012

CONTADOR INTELIGENTE PARA MQUINA TORTILLADORA.

NDICE GENERAL.

INTRODUCCIN. ANTECEDENTES. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN. MARCO TERICO. OBJETIVO GENERAL. OBJETIVOS ESPECFICOS. METODOLOGA. CRONOGRAMA. BIBLIOGRAFA

1 1 3 3 3 5 6 6 7 7

INTRODUCCIN.
Describir con generalidades de lo que trata el proyecto. El origen de la tortilla en Mesoamrica se remonta a antes del ao 500 A.C. En Mxico es en la regin de Oaxaca donde se tienen evidencias que la tortilla comenz a utilizarse a principios de 1500 A.C.). Las civilizaciones precolombinas de Mesoamrica usaban el maz como su alimento base al igual que la sociedad moderna [1]. Despus de haber tenido un crecimiento relativamente estable alrededor del 2006, el sector de la masa y la tortilla en Mxico se vio afectado, pues el precio del maz se incremento 140%, al pasar de $1450.00 a $3500.00 pesos la tonelada [2]. El uso de los sensores, se ha vuelto muy comn, los podemos ver en casi todos lados, debido a que vuelven el trabajo ms exacto, eficiente o simplemente ms sencillo, es por ello el enfoque de este proyecto en la implementacin de conocimientos de sistemas digitales, electrnica y programacin, para as, eliminar una problemtica en la industria de la tortilla. La finalidad de este proyecto, es implementar un sistema para automatizar a travs de sensores, el conteo de tortillas en la industria de la masa y la tortilla, proceso que actualmente se realiza de forma manual por el operador en turno.

ANTECEDENTES.
Los sensores son una herramienta utilizada en varias industrias debido a la extensa variedad de aplicaciones que se les puede dar. Por ejemplo podemos citar a la industria embotelladora, que utiliza sensores para contabilizar las botellas y tener el conteo exacto para su empaque. Tambin los podemos encontrar en la industria de los chocolates, dulces, lpices, hojas, etc. [6].

En la industria de la tortilla de pequeas y medianas empresas (PYMEs), el conteo de las mismas es realizado como trabajo manual del operador en turno, lo que puede provocar prdidas en el proceso productivo, ya que el error humano es comn en la produccin, debido a diversos factores como el cansancio, estrs laboral, etc. [2]. El operador se encarga actualmente de realizar todo el proceso: acomodar, pesar y empacar el producto. En la actualidad existen acomodadores elctricos que liberan al operador de realizar la accin de acomodarlo, sin embargo el operador tiene que seguir con las dems acciones [2]. La industria de la tortilla presenta atrasos en la tecnologa que emplea en la fabricacin de su producto. En la actualidad, tenemos acomodadores de tortilla (tradicionales y elctricos), pero solo las empresas globalizadas cuentan con contadores inteligentes para mquinas tortilladoras. En empresas como Milpa Real (MASECA) y Ta Rosa suponemos que cuentan con equipos automatizados de conteo (ya que no encontramos referencias que lo confirmaran), ya que, los paquetes son vendidos por piezas (12, 24 o 36 tortillas). Estas empresas no trabajan con la tradicional venta de producto por peso. Por otro lado, la Compaa Miho, ofrece proyectos relacionados al llenado, envasado y conteo de botellas, teniendo un sistema de sensores con barrido de luz, el cual detecta si la botella viene al nivel de llenado especificado, o est bien etiquetada [4]. El CT400, es un contador temporizador programable, es multipropsito y puede sustituir a un Controlador Lgico Programable (PLC), en aplicaciones simples, sus aplicaciones pueden ser lineales o cuadrticas [5]. Con este aparato es posible crear procesos de conteo y temporizacin. Al hacer la investigacin de los antecedentes no encontramos evidencia alguna de que exista un sistema comercial de conteo automatizado de tortillas.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

En la actualidad los negocios dedicados a la produccin y distribucin de tortillas PYMEs, venden el producto por kilogramo, a partir del 2010 inicia desde el sur y centro del pas de Mxico, una tendencia de venta por paquete, esto beneficia al consumidor y al empresario, ya que el cliente paga un costo proporcional a lo que recibe, quitando las posibles alteraciones a bsculas por parte de alguno vendedores [2]. Esta nueva tendencia se desarrolla en base a las auditorias llevadas a cabo por la PROFECO, donde se detect que hay establecimientos donde las bsculas estaban mal calibradas, el precio de la tortilla no se respetaba en el margen establecido por el consejo de regulacin de la masa y la tortilla, provocando multas y establecimientos clausurados [3]. Este sistema automatizado ayudara a mejorar el proceso de conteo y empaquetado de la tortilla, el sistema puede estar basado en algn tipo de sensor: fotoelctrico, infrarrojo, fibra ptica, laser [7]. Al sensor se le complementaria con un microcontrolador para realizar el conteo de manera inteligente y se podra almacenar informacin en una base de datos por medio de una computadora personal previamente conectada por medio de un puerto con el microcontrolador.

JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN.

Esta investigacin se realiza basados en la observacin, experiencia y automatizacin en el negocio de la fabricacin y distribucin de mquinas tortilladoras de PYMEs. Se hace referencia a las necesidades que denotan claramente los clientes en la ciudad, donde los consumidores cada vez ms exigen un mejor servicio y costo, por lo que el empresario necesita hacer mejoras en sus procesos para ser capaz de cumplir con estas exigencias. Adems, la economa de la regin esta basada en un alto porcentaje de empresas manufactureras, en las cuales se emplea el producto mediante paquetes de 3, 5 o 10 tortillas. El propsito de crear este sistema es debido a la tendencia de vender paquetes de tortillas, mejorar el costo de la produccin y evitar sanciones por no entregar el producto con la cantidad que debe de ser.

MARCO TERICO.
Microcontrolador Un PIC es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes de una computadora. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada y, debido a su reducido tamao, suele ir incorporado en el propio dispositivo al que gobierna. Esta ltima caracterstica es la que le confiere la denominacin de <<controlador incrustado>> (embedded controller) [8]. El microcontrolador es un computador dedicado, en su memoria solo reside un programa destinado a hacer una aplicacin determinada; sus lneas de entrada/salida soportan el conexionado de los sensores y actuadores del dispositivo a controlar. Una vez programado y configurado el microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea asignada [9]. Sensores Hay una enorme variedad de sensores con caractersticas muy diferentes entre s. Los sensores fotoelctricos son un dispositivo electrnico que responde al cambio de la

intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor, estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formar, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas [10]. Estos sensores son muy utilizados en las industrias ya que remplazan un mtodo mecnico (una placa metlica) por uno ptico (rayo de luz), que pueden ser usados en distancias de menos de 20 mm hasta varias centenas de metros, de acuerdo con los lentes pticos empleados. Los fotoelctricos son tpicamente fotodiodos o fototransistores [9]. Pantalla de Cristal Lquido (LCD por sus siglas en ingls) La definicin ms clara de un LCD es: una pantalla de cristal lquido que visualiza unos ciertos caracteres. Para poder hacer funcionar un LCD, debe de estar conectado a un circuito impreso en el que estn integrados los controladores del display y los pines para la conexin del display. Sobre el circuito impreso se encuentra el LCD en s, rodeado por una estructura metlica que lo protege. En total se pueden visualizar 2 lneas de 16 caracteres cada una, es decir, 2x16=32 caracteres. A pesar de que el display slo puede visualizar 16 caracteres por lnea, puede almacenar en total 40 por lnea. Es el usuario el que especifica qu 16 caracteres son los que se van a visualizar. Tiene un consumo de energa de menos de 5mA y son ideales para dispositivos que requieran una visualizacin pequea o media [9]. Base de datos Es un conjunto de informacin almacenada que pertenece a un mismo contexto. Los conceptos bsicos de una base de datos son: archivo, registros y campos. El archivo es un conjunto de registros; el registro son un conjunto de campos; el campo se refiere a la unidad mnima de referencia. Las bases de datos pueden ser dinmicas o estticas [10].

OBJETIVO GENERAL.

Disear e implementar un sistema electrnico que realice la funcin automatizada del conteo de tortillas. Descripcin del sistema En la figura 1 se presenta el diagrama a bloques de lo que se planea realizar. El sistema contar con un sensor que detecte el flujo de tortilla a travs de este, esta informacin ser procesada por un microcontrolador, el cual procesar la funcin de conteo, almacenamiento de informacin, control de un LCD, en donde se mostrar informacin de las cuentas realizadas, de la misma, transmitir la informacin a una computadora por medio de un sistema con microcontrolador y por ultimo servir como control de aviso, una alarma sonora.

Figura 1. Diagrama a bloques del contador inteligente.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Llevar a cabo una investigacin acerca del funcionamiento y tipos de sensores, el microcontrolador a utilizar, display LCD que se van a usar. Investigar qu tipo de microcontrolador utilizaremos para el proyecto. Conseguir el material requerido para el sistema. Realizar el diseo del proyecto. Construir un prototipo.

Realizar pruebas del proyecto en laboratorio o tortillera. Verificacin y depuracin de errores. Documentar el proyecto. Presentacin del proyecto.

METODOLOGA
Etapa 1. Materiales. Objetivo 1. Determinar cules van a ser los materiales a utilizar. Meta 1. Para las primeras 2 semanas de enero debemos experimentar y tener los materiales a utilizar para el protocolo. Actividad 1. Conseguir el material. Requerimientos: Credencial de la UACJ. Acceso al laboratorio de electrnica, digitales y comunicaciones. Equipo de medicin y conexin para realizar las pruebas. Computadora con Internet y Laptop.

Actividad 1.1 Tener los sensores adecuados, Microcontroladores, circuitos y LCD. Requerimientos: Credencial de la UACJ. Acceso al laboratorio de electrnica, digitales y comunicaciones. Circuitos y partes a ensamblar para las pruebas.

Etapa 2. Diagrama. Objetivo 2. Disear el diagrama el cual definir mejor el proyecto. Meta 2. Para la las ultimas 2 semanas de enero debemos concluir el diagrama para tener mejor idea de lo que es el proyecto.

Actividad 2. Diagrama de bloques o algoritmo. Requerimientos: Credencial de la UACJ. Acceso al laboratorio de control. Computadora con internet y Laptop. Programas para realizar el anlisis.

Etapa 3. Simulacin. Objetivo 3. Simular la automatizacin del sistema. Meta 3. Para todo el mes de febrero debemos tener las simulaciones en los programas. Actividad 3. Simular el proyecto. Requerimientos: Credencial de la UACJ. Acceso al laboratorio de digitales. Computadora con internet y Laptop. Proteus. Circuit Maker. Circuitos fsicos y piezas a utilizar en protoboard.

Actividad 3.1. Manejo de LabVIEW. Requerimientos: Computadora con internet y Laptop. Credencial de la UACJ. Acceso a laboratorio de control.

Actividad 3.2. Manejo de MPLAB. Requerimientos: Computadora con internet. Computadora personal o Laptop. Credencial de la UACJ. Acceso al laboratorio de redes y comunicaciones.

Actividad 3.3. Manejo de Proteus. Requerimientos:

Credencial de la UACJ. Acceso a laboratorio de digitales. Computadora personal o Laptop. Computadora de laboratorio.

Etapa 4. Error y mejoras. Objetivo 4. Verificar en este proceso que se corrijan errores. Meta 4. En el lapso de las tres primeras semanas de marzo debemos eliminar los errores de las pruebas. Actividad 4. Encontrar errores y mejoras. Requerimientos: Credencial de la UACJ. Acceso a laboratorio de control. Computadora de laboratorio. Computadora personal o Laptop. Acceso a la biblioteca de la UACJ.

Actividad 4.1. Hacer las pruebas de los diseos y verificar que no haya errores. Requerimientos: Credencial de la UACJ. Acceso a laboratorio de control. Acceso a laboratorio de digitales. Computadora de laboratorio. Computadora personal o Laptop.

Actividad 4.2. Corregir problemas que surgen en las pruebas y en el proyecto. Requerimientos: Credencial de la UACJ. Acceso a laboratorio de control. Acceso a la biblioteca de la UACJ. Computadora de laboratorio. Computadora personal o Laptop.

Etapa 5. Simulaciones finales.

Objetivo 5. Implementar mejora en la simulacin. Meta 5. En el transcurso de la ltima semana de marzo y las dos primeras semanas de abril concluir con resultados ptimos. Actividad 5. Simular el sistema mejorado. Requerimientos: Credencial de la UACJ. Acceso a laboratorio de control. Acceso a laboratorio de digitales. Computadora de laboratorio. Computadora personal o Laptop.

Actividad 5.1. Simular los programas mejorados. Requerimientos: Credencial de la UACJ. Acceso a laboratorio de digitales. Acceso a laboratorio de control. Computadora de laboratorio. Computadora personal o Laptop.

Etapa 6. Pruebas finales. Objetivo 6. Validar de forma experimental el correcto funcionamiento del sistema. Meta 6. En el periodo de las dos ltimas semanas de abril junto con la primera semana de mayo evaluar la confiabilidad del sensor, la adquisicin de datos y los programas. Actividad 6. Hacer pruebas finales. Requerimientos: Acceso a laboratorio de control. Computadora. Computadora personal o Laptop. Maquinaria. Materiales fsicos.

Actividad 6.1. Hacer pruebas finales con LAB VIEW, MPLAB, Proteus y base de datos (Excel).

Requerimientos: Credencial de la UACJ. Acceso a laboratorio de control. Computadora de laboratorio. Computadora personal o Laptop.

Actividad 6.2. Hacer pruebas con la mquina de tortillas y el funcionamiento del sensor y mecanismo. Requerimientos: Mquina de tortillas. Sensores. Credencial de la UACJ. Acceso a laboratorio de electrnica. Bandeja. Protoboard con piezas necesarias.

Etapa 7. Implementacin del proyecto. Objetivo 7. Hacer prueba del sistema con la mquina de tortillas Meta 7. En la segunda semana de mayo verificar que resultados se obtienen de la implementacin. Actividad 7. Implementar el sistema armado. Requerimientos: Acceso a laboratorio de electrnica. Negocio de tortillera. Credencial de la UACJ. Mquina de tortillas. Bandeja. Sensores. Computadora de laboratorio. Computadora personal o Laptop.

Actividad 7.1. Implementar la mquina de tortilla con sensor. Requerimientos:

Credencial de la UACJ. Mquina de tortillas. Sensores. Acceso a laboratorio de control. Bandeja. Computadora de laboratorio.

Actividad 7.2. Implementar protoboard con LCD y microcontrolador. Requerimientos: Credencial de la UACJ. Acceso a laboratorio de electrnica. Materiales. Computadora personal o Laptop. Computadora de laboratorio. Herramientas de medicin. Pruebas de funcionamiento correcto.

Actividad 7.3. Implementar todo el proyecto conectando a la computadora y mostrando base de datos. Requerimientos: Credencial de la UACJ. Acceso a laboratorio de control. Acceso a laboratorio de digitales. Computadora del laboratorio. Computadora Laptop.

Etapa 8. Reporte tcnico. Objetivo. Recabar toda la informacin necesaria. Meta 8. En las ltimas tres semanas de mayo integracin del documento final. Actividad 8. Documentar el proyecto durante el proceso. Requerimientos: Computadora. Acceso a la biblioteca de la UACJ.

Conexin a internet. Computadora personal o Laptop.

CRONOGRAMA.
A T ID DS CIV A E Ea a1 tp -O jeiv 1 b t o -M t 1 ea -A t id d s civ a e Ea a2 tp -O jeiv 2 b t o -M t 2 ea -A t id d s civ a e Ea a3 tp -O jeiv 3 b t o -M t 3 ea -A t id d s civ a e Ea a4 tp -O jeiv 4 b t o -M t 4 ea -A t id d s civ a e Ea a5 tp -O jeiv 5 b t o -M t 5 ea -A t id d s civ a e Ea a6 tp -O jeiv 6 b t o -M t 6 ea -A t id d s civ a e Ea a7 tp -O jeiv 7 b t o -M t 7 ea -A t id d s civ a e Ea a8 tp -O jeiv 8 b t o -M t 8 ea -A t id d s civ a e 1 E EO NR 2 3 4 1 FBEO E RR 2 3 4 1 M RO AZ 2 3 4 1 AR B IL 2 3 4 1 2 MY AO 3 4 5 1 JU IO N 2 3 4

BIBLIOGRAFA.
[1] Sahagn, Bernardino de (2006), Historia general de las cosas de la Nueva Espaa, libro VIII, cap. XIII, pp.444 ed. Porra [2] Rogel Fernando Retes Mantilla, Demanda de Tortilla de Maz en Mxico, 19962008, Tesis de Doctor en Ciencias, Colegio de Postgrados, Texcoco, Edo. de Mx., Nov. 2010.

[3] Diario electrnico El informador.com.mx [Online]. Disponible: http://www.informador.com.mx/2063/tortilla [4] Compaa Miho [Online]. Disponible: http://www.miho.de/company/introesp.html [5] Compaa Arian S.A. [Online]. Disponible: http://www.arian.cl/downloads/bro-ct400-s.pdf [6]Pallas, A. Ramn.Sensores y Acondicionadores de Seal. Alfa omega, Espaa, 2001. p. 3, 6, 214, 280, 299, 305, 307, 370, 376. [7]Angulo, U. Jos Mara. Angulo M. Ignacio. Microcontroladores PIC: diseo prctico de aplicaciones. Mc-Graw-Hill Interamericana de Espaa, Espaa, 2003. p. 1. 3. [8]Palacios, E., Remiro. F., Lpez Lucas J., Microcontrolador PIC16F84, Desarrollo de proyectos, Alfa omega, Mxico, 2006. p. 1-2, 9 10, 57-59, 77, 181-182, 187188, 290-291. [9]Gardner, J. W. Julian W., Varadan, V. K., Awadelkarim, Osama O., Microsensors MEMS and Smart Devices. Wiley, USA, 2005. p. 3, 227, 230, 239, 240-244, 247. [10] Silberschatz, Korth, Sudarshan, Fundamentos de Bases de Datos 4a Ed., McGrawHill, USA, 2002, p 5-7, 30-35. [11]Kwok, K. Ng. Complete guide to semiconductor devices. McGraw-Hill, USA, 1995. 379- 380, 538. [12]Ollero, B., Anbal., Robtica Manipuladores y robots mviles, Marcombo, Espaa, 2001. p. 167-168. [13]K. Baxter, Larry, Capacitive Sensors Design and Applications, IEEE Press Series on Electronics Technology, USA, 1997. p. 66-68, 135-136. [14]Iovine, John, PIC Robotics, A Beginners Guide to Robotics Projects Using the PICmicro, McGraw-Hill, USA, 2004, p. 5-6, 54-55, 60-61. [15] Data sheet PIC 16F84A [Online]. Disponible: http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/35007b.pdf [16] Technical Info sensor [Online]. Disponible: http://www.automationdirect.com/static/specs/pe8mmheeher.pdf [17] "Nuestra historia", en el sitio en internet de Tortilladoras Celorio, consultado el 19 de Agosto de 2012. [Online]. Disponible: http://celoriomexico.com.mx/