HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS INFORMACIN REQUERIDA POR ASIGNATURA PROCESOS DE PRODUCCIN 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: AUTOMATIZACIN Y ROBTICA NIVEL DEL SABER: ESPECFICO REA DE CONOCIMIENTO TCNICOS COMISIN ACADMICA: ELECTROMECNICA INDUSTRIAL NMERO CONSECUTIVO DE ASIGNATURA: CUATRIMESTRE: QUINTO HORAS PRCTICAS:64 HORAS TERICAS:26 HORAS TOTALES:90 HORAS TOTALES POR SEMANA CUATRIMESTRE: SEIS CDIGO: CRDITOS: OBJETIVO DE LA ASIGNATURA: Interpretar, simular y construir circuitos electroneumticos, y

12.

electrohidrulicos, as como diagramas de escalera para programar controladores lgicos programables. Identificar y programar diversas tareas de un robot. Implementar sistemas automatizados para operaciones y procesos industriales, identificando y reparando fallas en stos.

UNIDADES TEMTICAS QUE INTEGRAN LA ASIGNATURA

I. Fundamentos de automatizacin II. Neumtica y electroneumtica industrial III. Hidrulica y electrohidrulica industrial IV. Controladores lgicos programables V. Robtica industrial TOTAL

HRS. PRCTICAS
2 13 13 14 22 64

HRS. TERICAS
4 4 4 6 8 26

HRS. TOTALES
6 17 17 20 30 90

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE PROCESOS DE PRODUCCIN APROB: C. G. U. T.

REVISO: COMISIN ACADMICA NACIONAL DEL REA ELECTROMECANICA INDUSTRIAL FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: septiembre del 2004
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HOJA DE UNIDADES TEMTICAS CON DESGLOSE DE TEMAS, SABER HACER Y SABER INFORMACIN REQUERIDA POR UNIDAD TEMTICA PROCESOS DE PRODUCCIN 1. 2. 3. 4. 5. 6. NOMBRE DE LA ASIGNATURA: AUTOMATIZACIN Y ROBTICA UNIDAD TEMTICA:I FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIN. HORAS PRCTICAS: 2 HORAS TERICAS: 4 HORAS TOTALES: 8 OBJETIVO: Definir un sistema de automatizacin, determinando la factibilidad tcnica y econmica en base a la rentabilidad del mismo. SABER HACER TEMAS (PRCTICA) HRS. (TERIA)
0

SABER HRS.

1. Objetivos y alcances de la automatizacin 2. Metodologa para la seleccin Aplicar una metodologa que del sistema de automatizacin ayude a seleccionar un sistema de automatizacin para un proyecto especfico 3. Clculo de la rentabilidad en un sistema de automatizacin Calcular la rentabilidad de un sistema de automatizacin en un proyecto especfico Identificar las operaciones de un proceso que son susceptibles a automatizar Distinguir las ventajas o desventajas que ofrecen los diferentes sistemas de automatizacin

0.5

0.5

4. Campo de aplicacin de la automatizacin

0.5

5. Sistemas bsicos de automatizacin 1. Fija o rgida 2. Programada 3. Flexible TOTAL

0.5

Definir los conceptos bsicos y los objetivos de la automatizacin Enumerar los pasos de la metodologa para la seleccin de un sistema de automatizacin Identificar cules son las tecnologas de la automatizacin Definir los parmetros que influyen en la rentabilidad de un sistema automatizado Definir las condiciones que limitan o favorecen la aplicacin de la automatizacin Identificar las caractersticas de los sistemas bsicos de automatizacin

0.5

0.5

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4
INFORMACIN REQUERIDA POR UNIDAD TEMTICA PROCESOS DE PRODUCCIN

HOJA DE UNIDADES TEMTICAS CON DESGLOSE DE TEMAS, SABER HACER Y SABER

1. NOMBRE DE LA ASIGNATURA: AUTOMATIZACIN Y ROBTICA 2. UNIDAD TEMTICA: NEUMTICA Y ELECTRONEUMTICA INDUSTRIAL 3. HORAS PRCTICAS: 13 4. HORAS TERICAS: 4 5. HORAS TOTALES: 17 OBJETIVO: Conocer las propiedades del aire, los componentes bsicos para su manejo y el mantenimiento que se les debe aplicar. Interpretar y desarrollar sistemas neumticos y electroneumticos para aplicarlos en la automatizacin de un proceso productivo. SABER HACER TEMAS (PRCTICA) HRS. (TERIA)
1

SABER HRS.

1. Propiedades del aire

Identificar los elementos para obtener las propiedades deseadas en el aire comprimido

Definir las diferentes propiedades del aire: Compresibilidad, humedad, impurezas Definir los principios del funcionamiento de los componentes del sistema neumtico Distinguir los componentes y elementos que conforman un sistema neumtico y electro- neumtico; definir sus caractersticas Enlistar las caractersticas constructivas de los elementos ms comunes de un circuito neumtico y los datos par su correcta especificacin

0.5

2. Componentes de los sistemas Identificar los neumticos y electrocomponentes de una neumticos instalacin neumtica para sistemas de automatizacin

0.5

3. Caractersticas y especificaciones de los componentes de los circuitos neumticos y electroneumticos

Especificar correctamente los componentes de un sistema neumtico

0.5

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4. Circuitos neumticos y elctroneumticos

Interpretar planos y diagramas de automatizacin neumtica Elaborar circuitos neumticos y electro- neumticos

Definir las ventajas o desventajas de un circuito neumtico y electro- neumtico en una aplicacin determinada Describir la simbologa y las tcnicas empleadas para el diseo de los circuitos neumticos Distinguir las necesidades de fuerza, velocidad, etc. que demanda un sistema de automatizacin neumtica Analizar las causas de falla en la operacin de un sistema neumtico y electro- neumtico y sus posibles soluciones

5. Aplicaciones prcticas de la neumtica en automatizacin

Disear y armar circuitos electroneumticos para diversas aplicaciones

Efectuar el 6. Anlisis de fallas y mantenimiento a mantenimiento de sistemas neumticos y electro neumticos sistemas neumticos y electroneumticos as como elaborar los programas de mantenimiento para los mismos
TOTAL

0.5

13

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HOJA DE UNIDADES TEMTICAS CON DESGLOSE DE TEMAS, SABER HACER Y SABER INFORMACIN REQUERIDA POR UNIDAD TEMTICA PROCESOS DE PRODUCCIN 1. 2. 3. 4. 5. NOMBRE DE LA ASIGNATURA: AUTOMATIZACIN Y ROBTICA UNIDAD TEMTICA: HIDRULICA Y ELECTROHIDRULICA INDUSTRIAL HORAS PRCTICAS: 13 HORAS TERICAS: 4 HORAS TOTALES: 17

OBJETIVO: Conocer las propiedades de los aceites, los componentes bsicos para su manejo y el mantenimiento que se les debe aplicar. Interpretar y desarrollar sistemas hidrulicos y electrohidrulicos para aplicarlos en la automatizacin de un proceso productivo.

SABER HACER TEMAS (PRCTICA) HRS.

SABER HRS. (TERIA) 1

1. Principio y leyes que rigen el comportamiento de los lquidos

Efectuar experimentos de transmisin de fuerza mediante lquidos

Definir los conceptos bsicos y leyes de la hidrulica (principio de Pascal, presin, incompresibilidad, capilaridad, expansin volumtrica de los lquidos) Enunciar las propiedades de los aceites hidrulicos ms comnmente utilizados (grado de viscosidad, densidad, absorcin de humedad, degradacin) Normas de aceites hidrulicos y productos comerciales disponibles

0.5

2. Aceites hidrulicos y sus propiedades

Determinar experimentalmente la viscosidad y densidad, de un aceite hidrulico Utilizar catlogos para seleccionar aceites hidrulicos comerciales para los sistemas de automatizacin hidrulica

0.5

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3. Componentes y fases de un sistema hidrulico

Identificar fsicamente los componentes en un sistema hidrulico

Distinguir los componentes y funciones de los elementos que conforman un sistema hidrulico Enlistar las caractersticas constructivas de los elementos ms comunes de un circuito hidrulico y los datos par su correcta especificacin Definir las ventajas o desventajas de un circuito hidrulico o electro- hidrulico en una aplicacin determinada Describir la simbologa y las tcnicas empleadas para el diseo de los circuitos hidrulicos Distinguir las necesidades de fuerza, velocidad, etc. que demanda un sistema de automatizacin hidrulica Analizar las causas de falla en la operacin de un sistema hidrulico de potencia y sus posibles soluciones

0.5

4. Caractersticas y especificaciones de los componentes de un sistema hidrulico

Especificar correctamente los componentes de un sistema hidrulico

0.5

5. Circuitos hidrulicos y electro- Elaborar diagramas y seleccionar de hidrulicos acuerdo a sus caractersticas los componentes de un circuito hidrulico

0.5

6. Aplicaciones prcticas de los circuitos hidrulicos en la automatizacin

Disear y armar circuitos hidrulicos para diversas aplicaciones

7. Anlisis de fallas y mantenimiento de sistemas hidrulicos de potencia

Efectuar el mantenimie nto a sistemas hidrulicos de potencia Elaborar programas de mantenimiento para sistemas hidrulicos de potencia

0.5

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TOTAL

13

HOJA DE UNIDADES TEMTICAS CON DESGLOSE DE TEMAS, SABER HACER Y SABER INFORMACIN REQUERIDA POR UNIDAD TEMTICA PROCESOS DE PRODUCCIN 1. NOMBRE DE LA ASIGNATURA: AUTOMATIZACIN Y ROBTICA 2. UNIDAD TEMTICA: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES 3. HORAS PRCTICAS: 14 4. HORAS TERICAS: 6 5. HORAS TOTALES: 20 6. OBJETIVO: Interpretar y programar diagramas de escalera en controladores lgicos programables comunes en la industria, desarrollando aplicaciones en procesos productivos, involucrando sistemas elctricos, electroneumticos y electrohidrulicos..

SABER HACER TEMAS (PRCTICA) HRS.

SABER HRS. (TERIA) 2

1. Principios fsicos y reglas del lgebra de Boole

Efectuar operaciones Booleanas

2. Componentes bsicos del PLC, funciones y caractersticas 3. Tipos de PLCs en el mercado

Comparar las caractersticas de diferentes marcas comerciales de PLCs e identificar sus componentes Analizar las ventajas y desventajas de PLCs comerciales Efectuar la programacin directa del PLC Interpretar y elaborar diagramas de instalacin de un

4. Lenguajes y modos de programacin

5. Simbologa y diagramas de instalacin

Definir las reglas bsicas del lgebra Booleana y el principio de funcionamiento de un PLC Describir las funciones que desarrolla un PLC y las caractersticas de sus componentes Identificar fuentes de informacin de diferentes marcas comerciales de PLCs Describir los lenguajes, modos y tcnicas de programacin directa de un PLC Definir las especificaciones tcnicas del proceso

1.5

1.5

0.5

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PLC

6. Aplicaciones del PLC en control automtico computarizado

Utilizar el PLC para el control de diversas rutinas de automatizacin hidrulica y neumtica Combinar el control computarizado de un sistema automtico entrelazado con el PLC

a automatizar para dar tiempos y secuencias Identificar la simbologa empleada en diagramas de instalacin de los PLCs Describir los requisitos a considerar para integrar los PLCs al control de sistemas hidrulicos y neumticos Describir los requisitos y procedimientos para el control computarizado de sistemas, utilizando como interfase el PLC

1.5

TOTAL

14

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HOJA DE UNIDADES TEMTICAS CON DESGLOSE DE TEMAS, SABER HACER Y SABER INFORMACIN REQUERIDA POR UNIDAD TEMTICA PROCESOS DE PRODUCCIN 1. NOMBRE DE LA ASIGNATURA: AUTOMATIZACIN Y ROBTICA 2. UNIDAD TEMTICA: ROBTICA INDUSTRIAL 3. HORAS PRCTICAS: 22 4. HORAS TERICAS: 8 5. HORAS TOTALES: 30 6. OBJETIVO: Conocer, programar y optimizar las tareas que un robot industrial es capaz de realizar en un proceso productivo para incrementar la productividad, calidad y seguridad en las operaciones. SABER HACER TEMAS (PRCTICA) HRS. (TERIA) 0 SABER HRS.

1.Fundamentos de la tecnologa del robot

2. Anatoma del robot y sus perifricos 3. Sistemas de control y sus componentes

Identificar fsicamente las partes de un robot y clasificarlos con base a lo anterior

4. Sistemas de deteccin del robot

Determinar el tipo de sensor a emplear en funcin de la variable a captar

Enunciar los principios que rigen la tcnica de la robtica (grados de libertad, velocidad, precisin, posicin, sistemas de coordenadas, tipos de control, etc) Enlistar los diferentes componentes que forman un robot, y de los dispositivos para su control (servomotores, encoders, mecanismos, estructura, sistemas de seguridad, etc..) Definir los principios de operacin y conexin de los

0.5

0.5

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5. Componentes de retroalimentacin

Optimizar los resultados tomando en base los datos que arroja el proceso de retroalimentacin Programar los movimientos tiempos y secuencias de un robot

6. Lenguajes de programacin del robot

7. Planificacin de tareas y programacin del robot

Optimizar el funcionamiento del robot en funcin a la actividad a desarrollar

sensores Analizar y determinar las acciones correctivas para mantener dentro de los parmetros especificados al control mismo Definir las funciones especficas y generales de la programacin de un robot Tipos de lenguajes, comandos bsicos, interfases y simulacin con PC Coordinar las relaciones del sistema del robot y del proceso Enlistar la aplicacin industrial de los diferentes tipos de robots

8. Tareas que desarrollan los robots en la industria

TOTAL

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PRACTICAS SUGERIDAS. Las actividades prcticas que a continuacin se enuncian pueden muy fcilmente integrarse en una sola o en dos, en su caso, podran agruparse as: prcticas 1, 2 y 3 y prctica 3, 4, 5 y 6. El equipamiento de un laboratorio para la prctica de los conocimientos obtenidos en el curso es muy costoso, sin embargo existen, cada vez ms. algunos "kits" de robots manipuladores y mquinas herramienta de control numrico computarizado (C.N.C.) cuyo costo no es demasiado elevado. Por otro lado, la relacin de actividades prcticas contempla la posibilidad de ejercitar los conocimientos acudiendo a algunas empresas. Asimismo, aunque no sera lo idneo, en los equipos personales de cmputo pueden operarse algunos paquetes simuladores que muestran en pantalla los resultados de algunos procesos digitales de programacin de mquinas. La industria automotriz, la de lnea blanca y la de algunos enseres domsticos son ejemplos claros de reas que utilizan los conceptos de automatizacin y robtica en la realizacin de sus actividades. Prctica No. 1. Automatizacin de sistemas. Enunciando diversas industrias de produccin de alto volumen, tales como automotriz, equipos electrodomsticos, calzado, ropa, etc., analizar los principales elementos en comn, la factibilidad de mayor automatizacin, as como las ventajas que tienen en el diagnstico de mantenimiento. Se sugiere la visita a una empresa de estas caractersticas. Prctica No. 2. Ensamble. Mencionar los mtodos de ensamble comnmente usados tales como soldadura, remaches, tornillos, etc., investigando las diversas tcnicas automatizadas existentes de stos mtodos. En particular resulta ilustrativa una visita a una planta automotriz elaborando el reporte correspondiente que deber incluir los puntos en los que debe tenerse cuidado para asegurar que los procesos de ensamble se hagan con calidad. Un proceso repetitivo de ensamble implica prestar atencin a los elementos sujetos de desgaste e insumos indirectos. Prctica No. 3. Programacin de Robots. Aplicar a algn caso prctico las instrucciones de programacin de robots, ver los distintos tipos de programacin y elementos auxiliares con los que cuenta un robot. Realizar una programacin para que el robot efecte operaciones elementales y combinacin de stas para que el robot traslade o ensamble piezas. Calcular las reas destinadas a un robot, y su colocacin y orientacin para el mejor mantenimiento. Prctica No. 4. Sistemas de manejo y almacenaje de materiales. Aplicar los mtodos de diagnstico a los sistemas de manejo y almacenaje de materiales, tales como los del tipo carrusel, vehculo guiado automticamente y/o racks de almacenaje, sistemas de control y lnea de flujo.
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Prctica No. 5. Instrumentos de medicin automtica. Conocer los distintos tipos de medicin automticos pticos, electroneumticos, electromecnicos, etc. y sus interfase con los sistemas de produccin automatizado. Observar la medicin por mquinas de medicin por coordenadas y analizar y discutir su utilidad como instrumentos de apoyo al diagnstico y mantenimiento de equipos. RECOMENDACIONES DIDCTICAS Y PARA LA EVALUACIN DEL APRENDIZAJE. El curso, como ya se coment, presenta dificultades en la parte relativa a la prctica por lo complejo de contar con un buen laboratorio para el propsito. Sin embargo, es posible realizar las actividades de ese carcter realizando la enseanza de los conceptos correspondientes lo ms cercanamente posible a equipos automticos de produccin. Resalta el nfasis que debe darse a los conceptos antecedentes que se tienen en cuanto a programacin y electrnica digital correspondiente. Ser frecuente observar equipos de produccin en donde se empleen an sistemas analgicos (principalmente por clavijas) de programacin y control. Estos sistemas, sin embargo, estn siendo progresivamente sustituidos en los equipos industriales de produccin. La aportacin grfica consistente en pelculas, diapositivas o acetatos, resulta muy valiosa en este curso en donde hay que aprovechar, al mximo, cada visita a empresas y emplear simuladores para equipos PC. Por otro lado, es la realizacin de las actividades prcticas las que habr de llevar el peso mayor de la evaluacin del curso, en donde deben quedar muy bien aprendidas las caractersticas generales de un sistema automatizado o posibilidades para ello. Elaborar programas sencillos pero efectivos para mquinas C.N.C., es algo que debe evaluarse con especial inters por el profesor, as como el criterio con que se describen por el alumno las componentes electrnicas, que son funciones especficas, incorpora un sistema automatizado de produccin. El criterio adquirido es algo tambin bsico en la formacin buscada en este curso, ya que fcilmente puede perderse de vista el anlisis econmico de conveniencia que subyace en la toma de una decisin para automatizar (incluyendo la adopcin de robots) un proceso productivo o parte de l. Bajo la ltima perspectiva, la asignacin, anlisis, discusin grupal y solucin de un caso, permite determinar la adquisicin de los conocimientos al respecto.

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BIBLIOGRAFA (AUTOMATIZACIN Y ROBOTICA) BSICA: Porra Criado Alejandro Autmatas Programables Mc Graw Hill ISBN 84-7615-493-3 Lledososa, vincent Programacin de autmatas industriales OMBON Alfaomega- macombo Balcells Joseph, Romeral Jos Luis Autmatas programables. Serie : Mundo Electrnico. Alfaomega marcombo. Carrulla Miguel, Vincent L. Circuitos bsicos de neumtica Alfaomega- Macombo Bouteille, Daniel Los autmatas programables Citef Milln Salvador Automatizacin neumtica y electroneumtica. Alfaomega marcombo. Fairando Box, Ramon Circuitos neumticos, elctricos e hidrulicos Marcombo ISBN 84-267-0431-X Deppert, W. & Stoll K. Dispositivos neumticos: Introduccin y fundamentos Marcombo
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FU K. S: Gonzlez R.C. Robtica: Control, deteccin, visin e inteligencia. Mc Graw Hill.

COMPLEMENTARIA Groover, m. Automation, Production Systems, And Computer Integrated Manufacturing Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs, N. J. 1987 Goover, M., Weiss, M. Nagel, R. Robtica Industrial : Tecnologa, programacin y aplicaciones. Edt. McGraw-Hill 1986 Schuler, C., Mcnamee, W. Industrial Electronics Robotics Mc Graw- Hill 1986

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