SEN250IF

Kit Didtico de Sensores

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Apostila sujeita a reviso

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NDICE
Sensor Indutivo .................................................................................................................. - 5 Introduo ................................................................................................................... - 5 Circuito RL .................................................................................................................. - 6 CC (Corrente Contnua) ....................................................................................... - 6 CA (Corrente Alternada) ...................................................................................... - 6 Sensor Indutivo ........................................................................................................... - 7 Circuito Oscilador LC .................................................................................................. - 9 Diagrama de Blocos de um Sensor Indutivo ............................................................... - 9 Simbologia ................................................................................................................ - 10 Distncia de acionamento ......................................................................................... - 10 Distncia sensora (S) ................................................................................................ - 10 Distncia sensora nominal (Sn) ................................................................................ - 10 Distncia sensora real (St) ........................................................................................ - 10 Distncia sensora efetiva (Su) .................................................................................. - 11 Distncia sensora operacional (As) ........................................................................... - 11 Material do acionador................................................................................................ - 11 Histerese................................................................................................................... - 11 Exemplos de Aplicao ............................................................................................. - 12 Sensor Capacitivo ............................................................................................................ - 13 Introduo ................................................................................................................. - 13 Circuito RC ............................................................................................................... - 14 CC (Corrente Contnua) ..................................................................................... - 14 CA (Corrente Alternada) .................................................................................... - 15 Sensor Capacitivo ..................................................................................................... - 15 Circuito Oscilador RC................................................................................................ - 16 Diagrama de Blocos de um Sensor Capacitivo ......................................................... - 16 Simbologia ................................................................................................................ - 17 Distncia de acionamento ......................................................................................... - 17 Ajuste de distncia .................................................................................................... - 17 Exemplos de Aplicao ............................................................................................. - 18 Sensor ptico .................................................................................................................. - 19 Sistema por reflexo ................................................................................................. - 19 Sistema por difuso .................................................................................................. - 19 Sensor de Barreira .................................................................................................... - 20 Diagrama de Blocos de um Sensor ptico ................................................................ - 21 Simbologia ................................................................................................................ - 21 Exemplos de Aplicao ............................................................................................. - 22 Sensor de cor .................................................................................................................. - 25 Encoder ........................................................................................................................... - 26 Encoder Incremental ................................................................................................. - 26 Sensor de presso ........................................................................................................... - 27 Sensores de Temperatura ............................................................................................... - 28 Bimetalico ................................................................................................................. - 28 -

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Pares Termoeltricos................................................................................................ - 28 NTC e PTC ............................................................................................................... - 29 Sensores Semicondutores ........................................................................................ - 29 Sensor Termohigrmetro ................................................................................................. - 31 Gerador de PWM ............................................................................................................ - 32 Circuito modulador PWM .......................................................................................... - 32 Conversor Analgico \ Digital .......................................................................................... - 34 Tipos de Conversores A/D ........................................................................................ - 34 Conversor A/D tipo rampa ................................................................................. - 34 Comparador de tenso ...................................................................................... - 34 Conversor A/D por aproximao sucessiva ....................................................... - 35 Conversor A/D Comparador Paralelo ................................................................ - 36 Conversor Frequncia \ Tenso ...................................................................................... - 37 Exerccio 1 - Sensor indutivo ........................................................................................... - 39 Exerccio 2 - Sensor capacitivo ....................................................................................... - 41 Exerccio 3 - Sensor ptico difuso ................................................................................... - 43 Exerccio 4 - Sensor ptico de barreira ............................................................................ - 45 Exerccio 5 - Sensor ptico retro-reflexivo ....................................................................... - 47 Exerccio 6 - Encoder angular e Motor DC ...................................................................... - 49 Exerccio 7 - Encoder linear e Motor de passo ................................................................ - 51 Exerccio 8 - Sensor de presso ...................................................................................... - 53 Exerccio 9 - Sensor de cor ............................................................................................. - 55 Exerccio 10 - Sensores de temperatura.......................................................................... - 57 Manuteno dos Sensores .............................................................................................. - 59 Cuidados de Conservao ....................................................................................... - 59 Operao.................................................................................................................. - 60 Protees ................................................................................................................. - 61 -

BIBLIOGRAFIA ......................................................................................... - 62 -

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Sensor Indutivo
Introduo
Antes de analisarmos o sensor indutivo, vamos ver o funcionamento de um indutor. Os indutores so
compostos de uma bobina a um ncleo de material ferromagntico.

A corrente eltrica (I) ao passar pela bobina do indutor gera um campo magntico, que passa pelo
ncleo feito de material ferromagntico.
Imagine a seguinte situao; uma pessoa pega uma chave de fenda a deixa-a prxima de um im
durante um certo tempo. Quando a chave de fenda retirada do im, ela permanece magnetizada,
podendo atrair objetos metlicos (ex: parafusos, clipes).

O fato mencionado acima ocorre tambm nos indutores. Quando circula corrente eltrica na bobina
do indutor, um campo magntico gerado. Este campo magntico permanece ativo durante um certo
tempo, mesmo que a corrente eltrica seja eliminada. Portanto, podemos dizer que o ncleo do
indutor armazena campo magntico.
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Circuito RL
CC (Corrente Contnua)

Quando a fonte ligada, a corrente do circuito vai aumentando, a quando o ncleo do indutor est
magnetizado, a corrente atinge o seu valor mximo. Quando a fonte desligada, o ncleo do indutor
ainda est magnetizado, o campo magntico armazenado convertido em corrente eltrica. A
corrente eltrica vai diminuindo at chegar a zero, quando o ncleo estiver desmagnetizado.

CA (Corrente Alternada)

No circuito acima, a maior parte da tenso gerada pelo gerador fica na bobina, e a tenso do resistor
baixa. Isto ocorre porque a impedncia da bobina aumenta de acordo com a freqncia do sinal.
Quanto maior a freqncia, maior ser a impedncia, a vice-versa.
Inicialmente, temos corrente eltrica fluindo em um sentido. Esta corrente ir gerar um campo
magntico, a ir magnetizar o ncleo da bobina. Quando a corrente muda de sentido, o ncleo ainda
est magnetizado de acordo com o sentido anterior, portanto, o campo magntico do ncleo
oferecer uma resistncia passagem da corrente eltrica neste sentido. O ncleo vai se
desmagnetizando, a depois se magnetiza no sentido contrrio. Quando h uma nova inverso no
sentido da corrente, o processo se repete.
Portanto, a impedncia (resistncia) do indutor depende da freqncia. Quanto maior a freqncia,
maior a impedncia.
Podemos alterar a impedncia (resistncia) oferecida pelo indutor alterando o valor do indutor. Para
alterar o valor do indutor podemos alterar a posio do ncleo do indutor.

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a)

b)

Na figura a), o ncleo inteiro est dentro do indutor. Neste caso, o campo magntico se fortalece,
aumentando a impedncia (resistncia) do indutor. Na figura b), somente parte do ncleo est dentro
do indutor. Neste caso, o campo magntico se enfraquece, diminuindo a impedncia (resistncia) do
indutor. Ento, a tenso do resistor aumenta.

Sensor Indutivo
O sensor indutivo formado por um indutor, com um ncleo aberto. Esta abertura chama-se
entreferro.
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Com o ncleo aberto, o campo magntico tem que passar pelo ar. Portanto a sua intensidade
menor. Quando uma pea metlica aproximada do ncleo do indutor, o campo magntico passa
pela pea, a sua intensidade aumenta. Se ligarmos este indutor em um circuito RL, trabalhando com
corrente alternada (CA) poderemos verificar a variao da tenso do resistor, de acordo com a
distncia da pea.

Como vimos anteriormente, quando o campo magntico mais fraco (fig. 1), a impedncia
(resistncia) do indutor menor. Portanto, a tenso no resistor maior. Quando o campo magntico
mais forte (fig. 2), a impedncia (resistncia) do indutor maior. Portanto, a tenso no resistor
menor.
O sensor indutivo possui um circuito oscilador, baseado em um circuito LC. Quando a indutncia
varia, a freqncia de oscilao tambm varia. Ento um circuito eletrnico percebe a variao da
freqncia de oscilao a ativa a sada do sensor.

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Um circuito composto por somente um indutor a um capacitor um oscilador por natureza. Este
circuito s no oscila eternamente, porque existem perdas nos fios e nos prprios componentes.
Para compensar estas perdas utilizado um amplificador.

Circuito Oscilador LC

A freqncia de oscilao dada pela seguinte frmula: 2 = 1/LC.

Diagrama de Blocos de um Sensor Indutivo

1. Oscilador
2. Demodulador
3. Trigger
4. Indicador
5. Sada com circuito de proteo

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Simbologia

Distncia de acionamento
A distncia de acionamento depende da intensidade do campo eletromagntico que depende do
tamanho da bobina, portanto no se pode escolher o tamanho do sensor e a distncia de
acionamento ao mesmo tempo.

Distncia sensora (S)

a distncia em que, aproximando-se o acionador da face sensora, o sensor muda de estado da
sada.

Distncia sensora nominal (Sn)

a distncia sensora terica, a qual utiliza o alvo padro como acionamento e no considera as
variaes causadas pela industrializao, temperatura de operao e tenso de alimentao. O valor
em que os sensores de proximidade indutivos so especificados.

Distncia sensora real (St)

Valor influenciado pela industrializao, especificado em temperatura ambiente (20C) e tenso de
operao nominal possui desvio de 20% sobre a distncia sensora nominal.
0,9 Sn < = Sr < = 1.1 Sn

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Distncia sensora efetiva (Su)
Valor influenciado pela temperatura de operao, e possui um desvio mximo de 10% sobre a
distancia sensor real (Sr).
0,9 Sr < = Su < = 1,1 Sr, ou seja, 0,81 Sn, = Su< = 1,21 Sn

Distncia sensora operacional (As)

a distncia em que seguramente pode-se operar considerando-se todas as variaes de
industrializao e variao de temperatura.
0 < = As , = 0,81 Sn

Material do acionador
A distncia sensora nominal varia com o tipo de metal, ou seja, especificada para o ferro ou ao e
necessita ser multiplicada por um fator de correo para outros materiais.
Material
Ao Inox
Lato
Alumnio
Cobre

Fator
0,85
0,50
0,40
0,30

Histerese
a caracterstica do efeito existente entre o acionamento de desacionamento do sensor quando o
alvo metlico se se aproxima da face sensora e se afasta da face sensora. Este efeito expresso em
porcentagem da distncia sensora (exemplo = 3%).
importante que exista a histerese entre o ponto de acionamento e desacionamento do sensor para
que no caso de uma possvel vibrao do sensor ocasione uma
oscilao na sada do acionador.

histerese

Dd Da
x100(%)
Sn

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Onde; Da = distncia em que o sensor acionado
Dd = distncia em que o sensor desaciona

Exemplos de Aplicao
Verificar se um cilindro atingiu a posio desejada.

Deteco de pallets em uma esteira.

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Sensor Capacitivo
Introduo
Antes de vermos o sensor capacitivo, vamos analisar o funcionamento de um capacitor.

O capacitor um componente eletrnico capaz de armazenar cargas eltricas. Ele composto de 2

(duas) placas metlicas isoladas eletricamente, a um material com uma determinada constante
dieltrica (). A capacidade do capacitor de armazenar cargas eltricas chamada de capacitncia.
A capacitncia depende da rea das placas, da distncia entre elas, e do material dieltrico.

rea maior capacitncia maior

rea menor capacitncia menor

Distncia maior menor capacitncia

Distncia menor maior capacitncia

Constante dieltrica maior capacitncia maior

Constante dieltrica menor capacitncia menor

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Ar, Vcuo
lcool
Madeira
Celulose
gua
Mica
Mrmore
Papel
Papel (forte)
Parafina
Petrleo
Polietileno
Polipropileno
Poliestireno
Porcelana
Areia de quartzo
Teflon
Vidro
Vidro quartzo

r (Constante dieltrica)
1
25,8
2 ... 7
3
80
6
8
2,3
4,5
2,2
2,2
2,3
2,3
3
4,4
4,5
2
5
3,7

Circuito RC
CC (Corrente Contnua)

Em um circuito RC trabalhando com corrente contnua o valor da corrente inicialmente alto, a vai
diminuindo com o tempo at chegar a zero. O valor do resistor vai determinar o tempo de carga do
capacitor. A corrente chega a zero, porque quando o capacitor se carrega no h mais espao para
armazenar cargas. Portanto, para corrente contnua a impedncia (resistncia) oferecida pelo
capacitor alta.

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CA (Corrente Alternada)

Em um circuito RC trabalhando com corrente alternada o valor da corrente proporcional ao sinal de

tenso gerado pelo gerador CA. A impedncia (resistncia) oferecida pelo capacitor ser menor
quanto maior for a freqncia do gerador.
Em um circuito RC trabalhando com corrente alternada (CA), se variarmos o valor da capacitncia, a
tenso no resistor (R) tambm variar. Este o princpio de funcionamento do sensor capacitivo.

Sensor Capacitivo
Como vimos anteriormente, o capacitor formado por 2 (duas) placas a um material dieltrico.
No sensor capacitivo, as 2 (duas) placas so colocadas uma ao lado da outra conforme esquema
abaixo.

No sensor capacitivo, o material dieltrico o ar. O ar possui constante dieltrica = 1, portanto, o

valor da capacitncia muito baixo.
Quando algum objeto, que normalmente possui constante dieltrica maior que 1, aproximado do
sensor capacitivo, o campo magntico gerado pela atrao entre as cargas passa por este objeto, e
a capacitncia aumenta.

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O sensor capacitivo possui um circuito oscilador, baseado em um circuito RC. Quando a capacitncia
varia, a freqncia de oscilao tambm varia. Ento um circuito eletrnico percebe a variao da
freqncia de oscilao a ativa a sada do sensor.

Circuito Oscilador RC

Para R1 = R2 = R e C1 = C2 = C, a freqncia de oscilao : = 1/RC.

Diagrama de Blocos de um Sensor Capacitivo

1. Oscilador
2. Demodulador
3. Trigger
4. Indicador
5. Sada com circuito de proteo

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Simbologia

Distncia de acionamento
Posicionando-se o capacitor do oscilador na parte frontal do sensor tem-se a formao de face
sensora que a principal rea de regio sensora (regio que se torna sensvel a penetrao de
materiais).

Ajuste de distncia
Devido a grande variao de distncia sensora para os vrios tipos de materiais, os sensores esto
providos de um ajuste de sensibilidade, o que permite detectar certos materiais por meios de outros.

Por exemplo, pode-se detectar gua dentro de um tubo de PVC etc.

Ob: No foi possvel detectar nenhum material no seu interior atravs de uma
superfcie metlica.

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Exemplos de Aplicao
Verificar a presena de peas.

Deteco do nvel de fludo de um reservatrio.

Contagem de peas.

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Sensor ptico
Os sensores pticos detectam quase todos os materiais comparando-se com os indutivos e
capacitivos, apresentando uma distncia de operao maior.
O transmissor composto de um diodo emissor de luz infravermelha (invisvel) que transmite flash
em uma determinada freqncia.
O receptor composto por um foto-transistor, sensvel luz infravermelha, que em conjunto com um
filtro s recebe sinais na freqncia dos flashs, tomando assim a recepo imune a iluminao
ambiente.

O sinal detectado pelo foto-transistor e selecionado por um filtro passa faixa. Aps a seleo do
sinal pelo filtro convertido em tenso DC e passa por um comparador acionando a sada.
O sistema de transmisso e recepo de luz infravermelha pode ser aplicado das seguintes
maneiras;

Sistema por reflexo

Neste sistema o transmissor e o receptor esto na mesma unidade.
O feixe de luz enviado ao receptor somente por intermdio de um espelho prismtico, onde o
acionamento ocorre quando o objeto interrompe o feixe de luz.

Reflexo a distncia entre o sensor e o espelho prismtico.

Esta distncia normalmente definida para um determinado tamanho de espelho, quanto maior o
espelho maior a distncia de funcionamento.

Sistema por difuso

Tambm o transistor e o receptor esto no mesmo invlucro, sendo que o acionamento ocorre
quando o objeto aproxima-se da regio de sensibilidade, refletindo para o receptor o feixe de luz
recebido do transmissor.

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A distncia sensora definida diretamente para cada um dos modos de construo.

A distncia para os modelos de difuso so referenciados a um padro, normalmente o papel carto
(kodak gray card) com dimenso de 100x100mm, 90% de refletividade.
Como regularmente a lei da reflexo de luz, a distncia de funcionamento deste modelo varia de
acordo com a cor, rugosidade, dimenses e formas dos objetos detectados.
A tabela mostra os fatores de correo para distncia sensora de acordo com os tipos de materiais
detectados.
MATERIAL
Papel branco
Metal polido
Pano branco
Papelo

FATOR
1
1,2...1,8
0,6
0,5

Sensor de Barreira
O sensor de barreira semelhante ao reflexivo. A diferena que o transmissor e receptor esto
separados entre si.

O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos um em frente ao

outro de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor.
O acionamento da sada ocorrer quando o objeto interromper a recepo da luz.

Barreira a distncia entre o transmissor e o receptor. Existem modelos de sensor ptico de barreira
para at 100m.

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O transmissor e o receptor podem se alimentados por fontes distintas.

Diagrama de Blocos de um Sensor ptico

1. Oscilador
2. Emissor
3. Receptor
4. Pr-amplificador
5. Operao lgica ("E")
6. Conversor pulso/nvel
7. Indicador
8. Sada com circuito de proteo

Simbologia

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Exemplos de Aplicao
Contagem de caixas em uma esteira.

Preveno de acidentes em uma clula de produo.

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Seleo de peas.

Identificao do perfIl de uma pea.

Identificar o sentido de movimento de uma pea.

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Medir a velocidade de um motor.

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Sensor de cor
O sensor de cor tem a funo de detectar a cor de objetos a uma distncia pr-determinada, e
consiste em uma aplicao especfica de um sensor pticos.
Geralmente formado por um transmissor constitudo de 3 LEDs nas cores vermelha, verde e azul e
um receptor a fototransistor.
Os sensores de cor utilizam um princpio bsico de deteco, similar aos sensores pticos comuns:
sistema por difuso.

O acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e
reflete para o receptor (fototransistor) o feixe de luz emitido pelo transmissor envia sinal sada,
conforme seu tipo:
- Sensor Digital
O sensor de cor calcula as coordenadas de cromaticidade da radiao refletida e as compara com o
valor de referncia previamente armazenado. Se o valor estiver dentro da faixa de tolerncia
determinada, ativado um chaveamento de sada (transistor, rel ou tiristor).
- Sensor Analgico
Possui 3 sinais analgicos de sada 0 a 10V. Cada sada corresponde a uma cor RGB (Red, Green,
Blue). Se por exemplo um objeto vermelho, a sada R ter o valor de tenso mais alto, enquanto as
sadas G e B tero valores mais baixos.
Tambm h uma quarta sada 0 a 10V, que se refere ao brilho. Por exemplo, a cor verde clara ter
mais brilho (tenso mais alta), enquanto o verde escuro ter menos brilho (tenso mais baixa).
O tipo de material que o objeto construdo e a sua cor influenciam na distncia sensora operacional
do sensor. Mas, via de regra, quanto mais perto o objeto estiver do sensor, mais preciso ser o valor
medido.

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Encoder
O encoder um transdutor que converte movimento em pulsos digitais.
O sistema de leitura baseado em um disco (encoder rotativo) ou fita (encoder linear), formado por
espaos alternando entre transparentes e opacos. Este iluminado perpendicularmente por uma
fonte de luz infravermelha e, quando h espaos transparentes, a luz chega no receptor; quando h
espaos opacos, a luz no chega no receptor. O receptor converte a luz em pulsos eltricos.

Princpio de funcionamento de um encoder linear.

Princpio de funcionamento de um encoder rotativo.

Encoder Incremental
O encoder incremental fornece dois pulsos quadrados defasados 90 entre si (canal A e canal B). A
leitura de somente um canal fornece apenas a velocidade, enquanto que a leitura dos dois canais
fornece
tambm
o
sentido
do
movimento.
Um outro sinal chamado de Z ou zero tambm est disponvel e ele d a posio absoluta "zero" do
encoder.

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Sentido de rotao horrio

A
B
Z

Representao grfica dos sinais A, B e Z de um encoder incremental.

A resoluo do encoder incremental dada pelo nmero de pulsos por volta (no caso dos encoders
rotativos).
Para determinar a resoluo em graus mecnicos, basta dividir o nmero de pulsos por 360, por
exemplo, um encoder fornecendo 1024 pulsos, geraria um pulso eltrico a cada 0,35 mecnicos.

A preciso do encoder incremental depende de fatores mecnicos, eltricos e ambientais, que so:
erros na escala das janelas do disco, excentricidade do disco, excentricidade das janelas, erro
introduzido na leitura eletrnica dos sinais, temperatura de operao e nos prprios componentes
transmissores e receptores de luz.
Tambm h disponvel nos encoders incrementais sinais complementares de A, B e Z, sendo eles: ,
B e Z.

Sensor de presso
Atualmente existem diversos tipos de instrumentos para medio no invasiva da presso arterial
humana, tambm conhecidos como Esfigmomanmetros.
O mais comum de se ver o esfigmomanmetro mecnico aneride, que funciona por elasticidade
de lminas metlicas.

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Sensores de Temperatura
Os sensores de temperatura podem ser divididos em:
- Bimetalico
- Pares termoeltricos
- NTCs e PTCs
- Sensores semicondutores

Bimetalico
Esse sensor consiste em duas lminas feitas de metais que possuem coeficientes de dilatao
diferentes. As lminas so presas juntas de tal modo que, ao se aquecerem, o conjunto verga na
direo da lmina de menor coeficiente.

Basta ento dotar essas lminas de contatos para que, ao haver o aquecimento, o movimento se
encarregue de abrir ou fechar o circuito.
Trata-se de uma soluo simples, mas pouco precisa para o controle de temperatura (termostatos),
sendo empregado em aplicaes como controles intermitentes (pisca-piscas), circuitos de proteo
contra sobrecorrente, controle de temperatura em estufas, fornos, etc.

Pares Termoeltricos
Os pares termoeltricos tm a capacidade de operar com temperaturas muito altas, linearidade e
precisas, e so os sensores mais utilizados no sensoriamento de temperaturas muito altas, que
podem chegar a centenas de graus, como em fornos, por exemplo.

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Quando dois metais formam uma juno e um deles est numa temperatura diferente do outro,
aparece entre eles uma tenso proporcional diferena de temperatura.

NTC e PTC
Os sensores NTC (Negative Temperatura Coefficient) e PTC (Positive Temperature Coefficient) so
resistores cuja resistncia diminui (NTC) ou aumenta (PTC) quando a temperatura aumenta.

Os sensores NTC e PTC trabalham numa faixa temperaturas que vai de valores negativos at
aproximadamente 125C, e so utilizados como sensores em uma grande quantidade de aplicaes,
devido a facilidade de utilizao e baixo custo.

Sensores Semicondutores
Considerando o fato de que um aumento de temperatura libera maior quantidade de portadores de
carga numa juno semicondutora, podemos usar qualquer dispositivo dotado de junes como um
sensor de temperatura, com linearidade relativamente boa e ampla faixa de temperaturas. Em outras
palavras, a corrente de fuga do diodo depende da temperatura.
A situao mais utilizada a de se usar um diodo comum polarizado no sentido inverso:

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Diodos especiais podem ser otimizados para apresentar uma curva linear dentro de uma faixa de
temperaturas na qual ele pode ser usado para a medida dessa grandeza.
Uma aplicao importante desse tipo de sensor est na sua integrao na prpria pastilha dos
microprocessadores de modo que eles possam sensoriar a temperatura disparando um circuito de
proteo externa, cortando a alimentao ou ainda acelerando uma ventoinha em caso de
sobreaquecimento.
Outra possibilidade consiste em se integrar esses sensores juntamente com o circuito que processa
seus sinais.

Sensor de temperatura com o LM335

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Sensor Termohigrmetro
O Sensor Termohigrmetro um instrumento que permite obter diretamente a temperatura e a
Umidade Relativa do ar, atravs de dois sensores conjugados.
Ele mede a umidade relativa e temperatura, atravs de um sensor Pt100 ou uma sonda combinada
com termopar de umidade/temperatura. A temperatura somente pode ser medida atravs de sondas
de imerso, penetrao ou contato.
O conjunto sensor deve ser protegido por um abrigo meteorolgico, que evita a exposio direta dos
elementos sensores aos raios solares e chuva, alm de garantir a livre circulao do ar permitindo
um equilbrio com a atmosfera a sua volta.
Suas unidades de medida so: Temperatura: C (Celsius)
Umidade Relativa: % (Porcentagem)
A medio poder sofrer alteraes em caso de:
fortes fontes industriais de calor;
proximidade coberturas (ou telhados);
lugares ngremes ou abrigados;
vegetao alta ou ocorrncia de aglomeraes;
locais mal drenados.

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Gerador de PWM
O sistema de modulao por largura de pulso (MLP) conhecido por PWM (pulse width modulation)
ou PDM (Pulse Duration Modulation).
Este sistema de modulao consiste nas variaes de amostragem dos pulsos que ocorrem na
largura, cuja durao depende diretamente na proporo da amplitude do sinal de amostragem.
A modulao por largura de pulso pode ser feita de trs formas distintas;
Modulao por desvio de borda direita
Modulao por desvio de borda esquerda
Modulao por desvio simtrico
A modulao consiste em somar funo uma onda dente de serra (bordo nico) ou triangular
(bordo simtrico). Na figura a seguir est mostrado um grfico do tipo de modulao.

A largura mxima do pulso no deveria ser limitada para ultrapassar o limite do pulso vizinho, quando
as variveis em questo so multiplexadas.

Circuito modulador PWM

Basicamente a modulao por largura de pulso consiste em somar a funo uma onda triangular ou
dente de serra de borda nica a uma onda modulante e resultar numa onda quadrada relativa a sua
soma.
A figura a seguir mostra um sinal modulante sendo somado com o sinal dente de serra (bordo
esquerdo).

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No tendo um sinal de informao somado com a tenso Vdc, pode-se obter a modulao da
largura do pulso por meio de ajuste desta tenso de referncia (trigger).

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Conversor Analgico \ Digital

O conversor de sinais analgicos para sinais digitais (A/D ou ADC) so dispositivos que convertem
um sinal analgico num sinal digital equivalente.
Por exemplo, um conversor A/D de 10 bits, com um sinal de entrada analgica de 0V a 10V pode
assumir os valores binrios de 0 (0000000000) a 1023 (1111111111), ou seja, capaz de capturar
1024 nveis discretos de um determinado sinal.
Se o sinal de entrada do suposto conversor A/D estiver em 5V, por exemplo, o valor binrio gerado
ser 512.

Tipos de Conversores A/D

Conversor A/D tipo rampa

Funcionamento:
Um sinal de clear para resetar o contador.
Ve a tenso analgica de entrada. Se Ve > Vr (no incio Vr=0) o clock habilitado para o contador
(sada do comparador positivo).
A sada do contador passa por um conversor D/A para gerar a tenso de referncia (Vr). Se Vr < Ve
o contador incrementado.
Se Vr > Ve, o clock desabilitado (sada do comparador zero) ao mesmo tempo que fornecido
um sinal de clock para os FF-tipo D (sensveis borda de descida do controle clock) que armazenam
a sada do contador, que o valor binrio proporcional entrada analgica.
Comparador de tenso
Nesta configurao o amplificador satura para Vcc ou para 0 V.

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Sensores - SEN250IF

Conversor A/D por aproximao sucessiva

Funcionamento:
O sistema zerado e o bit mais significativo do registrador colocado em 1.
O conversor D/A converte os dgitos binrios gerando a tenso Vr para o comparador.
No comparador: se Ve > Vr este dgito deixado em 1; se Vr < Ve este dgito zerado. O bit mais
significativo seguinte colocando em 1.
O processo continua voltando ao passo 2 at o ltimo bit ser verificado.
A vantagem deste sistema est na velocidade de converso sendo necessrio para um sistema de N
bits o tempo de N perodos de clock.

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Sensores - SEN250IF
Conversor A/D Comparador Paralelo

Funcionamento:
O sinal analgico aplicado simultaneamente nos comparadores, os quais possuem em sua entrada
negativa uma tenso de referncia igualmente espaada. Para 2 bits, teremos 3 comparadores (1/4
Vref, 2/4 Vref e 3/4 Vref).
Se o sinal da entrada analgica excede a tenso de referncia para qualquer comparador, este
fornecer em sua sada um nvel lgico alto. No caso anterior de 2 bits, poderemos ter:
Sada do Comparador

Tenso de entrada
analgica

Vs (1/4 Vref)

Vs (2/4 Vref)

Vs (3/4 Vref)

0 a Vref/4

de Vref/4 a 2/4Vref

de 2/4 Vref a 3/4 Vref

de 3/4 Vref a Vref

A sada do comparador ligada a um codificador para transformar essa sada nos dgitos binrios
correspondentes.
Tem como vantagem a velocidade de converso extremamente rpida, mas expressivamente caro
por necessitar de 2N-1 comparadores para converter N bits.

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Sensores - SEN250IF

Conversor Frequncia \ Tenso

O circuito conversor de frequncia para tenso pode ser utilizado para demodular um sinal de FM de
um sistema qualquer.
Pode ser utilizado em instrumentao com frequncimetro analgico de baixa frequncia e em outras
aplicaes tais como em VCO etc.
Na figura a seguir est ilustrado um circuito tpico de um conversor de frequncia para tenso
utilizando um circuito integrado LM131.

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Sensores - SEN250IF

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Sensores - SEN250IF

Exerccio 1 - Sensor indutivo

Objetivos:
- Familiarizar com tipo de sensores;
- Verificar o funcionamento de sensor eletromagntico (indutivo).

Material utilizado
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Cabinhos de conexo;
- Chapinhas metlica e plstica.
Parte experimental
1 Alimente o mdulo "Sensores Digitais" conforme ilustrado abaixo.

2 Energize o equipamento.
3 Pegue uma chapinha metlica e aproxime na parte sensora do dispositivo. O que aconteceu com
o sensor indutivo?
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Sensores - SEN250IF
4 Observar o indicador de funcionamento do sensor (LED) localizado na parte posterior do sensor.
Dependendo do tipo de sensor, o LED aceso pode indicar a tenso de sada:
Zero volt ou a tenso VCC.
5 Pegue uma chapinha plstica e aproxime na parte sensora do dispositivo. O que aconteceu com
o sensor indutivo?
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6 Descreva um exemplo de aplicao industrial do sensor indutivo.
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Sensores - SEN250IF

Exerccio 2 - Sensor capacitivo

Objetivos:
- Familiarizar com tipo de sensores;
- Verificar o funcionamento de sensor capacitivo.

Material utilizado
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Cabinhos de conexo;
- Chapinhas metlica e plstica.
Parte experimental
1 Alimente o mdulo "Sensores Digitais" conforme ilustrado abaixo.

2 Energize o equipamento.
3 Pegue uma chapinha metlica e aproxime na parte sensora do dispositivo. O que aconteceu com
o sensor capacitivo?
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Sensores - SEN250IF
4 Observar o indicador de funcionamento do sensor (LED) localizado na parte posterior do sensor.
Dependendo do tipo de sensor, o LED aceso pode indicar a tenso de sada:
Zero volt ou a tenso VCC.
5 Pegue uma chapinha plstica e aproxime na parte sensora do dispositivo. O que aconteceu com
o sensor capacitivo?
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6 Descreva um exemplo de aplicao industrial do sensor capacitivo.
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7 Qual a principal diferena entre o sensor indutivo e o sensor capacitivo?
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Sensores - SEN250IF

Exerccio 3 - Sensor ptico difuso

Objetivos:
- Familiarizar com sensores fotoeltricos;
- Observar o funcionamento de um sensor fotoeltrico por difuso;

Material utilizado
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Cabinhos de conexo;
- Chapinhas metlica e plstica (opcionais: papel, papelo, tecido).
Parte experimental
1 Alimente o mdulo "Sensores Digitais" conforme ilustrado abaixo.

2 Energize o equipamento.
3 Pegue uma chapinha metlica e aproxime na parte sensora do dispositivo. O que aconteceu com
o sensor ptico difuso?
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Sensores - SEN250IF
4 Observar o indicador de funcionamento do sensor (LED) localizado na parte posterior do sensor.
Dependendo do tipo de sensor, o LED aceso pode indicar a tenso de sada:
Zero volt ou a tenso VCC.
5 Pegue uma chapinha plstica e aproxime na parte sensora do dispositivo. O que aconteceu com
o sensor ptico difuso?
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6 O sensor ptico difuso funciona melhor quando o material de superfcie brilhante (no opaca).
Pegue uma chapinha com superfcie brilhante/esmaltada e aproxime na parte sensora do
dispositivo. V afastando a chapinha at a distncia mxima que o sensor continue acionado.
Marque essa distncia.
Pegue um material com superfcie opaca (ex. tecido) e coloque na distancia marcada
anteriormente. Anote sua concluso.
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7 Descreva um exemplo de aplicao industrial do sensor ptico difuso.
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Sensores - SEN250IF

Exerccio 4 - Sensor ptico de barreira

Objetivos:
- Familiarizar com tipo de sensores;
- Verificar o funcionamento de sensor fotoeltrico por sistema de barreira.

Material utilizado
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Cabinhos de conexo;
- Chapinhas metlica e plstica (opcionais: papel, papelo, tecido).
Parte experimental
1 Alimente o mdulo "Sensores Digitais" conforme ilustrado abaixo.

2 Energize o equipamento.
3 Pegue uma chapa metlica e aproxime na entre o transmissor e o receptor. O que aconteceu
com o sensor ptico de barreira?
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Sensores - SEN250IF
4 Observar o indicador de funcionamento do sensor (LED) localizado na parte posterior do sensor.
Dependendo do tipo de sensor, o LED aceso pode indicar a tenso de sada:
Zero volt ou a tenso VCC.
5 Pegue uma chapa plstica e aproxime entre o transmissor e o receptor. O que aconteceu com o
sensor ptico de barreira?
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6 O sensor ptico de barreira tem seu funcionamento garantido se for interrompido todo o feixe de
luz emitido pelo transmissor:
Pegue um material pequeno e posicione entre o transmissor e o receptor.
Pegue um material com superfcie grande e posicione entre o transmissor e o receptor.
Anote o resultado obtido para as duas condies.
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7 Descreva um exemplo de aplicao industrial do sensor ptico de barreira.
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Sensores - SEN250IF

Exerccio 5 - Sensor ptico retro-reflexivo

Objetivos:
- Familiarizar com tipo de sensores;
- Verificar o funcionamento de sensor fotoeltrico por sistema por reflexo.

Material utilizado
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Cabinhos de conexo;
- Chapinhas metlica e plstica (opcional: papel, papelo, etc);
- Espelho reflexivo.
Parte experimental
1 Alimente o mdulo "Sensores Digitais" conforme ilustrado abaixo.

2 Energize o equipamento. Posicione o espelho reflexivo at que o led do sensor permanea

aceso.
3 Pegue uma chapa metlica e aproxime na entre o transmissor e o espelho. O que aconteceu com
o sensor ptico retro-reflexivo?
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Sensores - SEN250IF

4 Observar o indicador de funcionamento do sensor (LED) localizado na parte posterior do sensor.

Dependendo do tipo de sensor, o LED aceso pode indicar a tenso de sada:
Zero volt ou a tenso VCC.
5 Pegue uma chapa plstica e aproxime entre o transmissor e o espelho. O que aconteceu com o
sensor ptico retro-reflexivo?
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6 O que acontece com o sensor se o espelho reflexivo no estiver bem posicionado?
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7 Descreva um exemplo de aplicao industrial do sensor ptico retro-reflexivo.
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Sensores - SEN250IF

Exerccio 6 - Encoder angular e Motor DC

Objetivos:
- Familiarizar com os tipos de encoder;
- Verificar o funcionamento de um encoder rotativo acoplado a um motor DC.

Material utilizado
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Osciloscpio de duplo trao;
- Multmetro digital;
- Cabinhos de conexo;
Parte experimental
1 Alimente o mdulo de encoder/motores conforme ilustrado abaixo.

Notas:
O motor DC pode ser alimentado com at 24Vcc.
Para inverter o sentido de rotao do motor DC, inverta a polaridade dos fios.
2 Energize o equipamento.

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Sensores - SEN250IF
3 Varie o potencimetro da fonte ajustvel e observe o comportamento do motor DC. Anote suas
observaes.
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4 Com o potencimetro da fonte ajustado para o valor mximo, conecte o osciloscpio nas sadas
A e B do encoder angular. Desenhe as formas de onda.
(A)

(B)

t(ms)

t(ms)

5 Que caracterstica pode-se observar nas formas de onda acima? Explique.

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6 Cite um exemplo de aplicao industrial do encoder angular rotativo.
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Sensores - SEN250IF

Exerccio 7 - Encoder linear e Motor de passo

Objetivos:
- Familiarizar com os tipos de encoder;
- Verificar o funcionamento de um encoder linear acoplado a um motor de passo.

Material utilizado
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Osciloscpio de duplo trao;
- Multmetro digital;
- Cabinhos de conexo;
Parte experimental
1 Alimente o mdulo de encoder/motores conforme ilustrado abaixo.

Notas:
O driver para acionamento do motor de passo j est incorporado no mdulo. Para girar o
motor, injetar pulsos de +24V na frequncia desejada e em sequncia nos bornes: A-C-B-D
para sentido horrio, e D-B-C-A para sentido anti-horrio.
Cuidado!
O curso do encoder linear pequeno. No gire o motor de passo alm do que permitido para
no danificar o mdulo.

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Sensores - SEN250IF
2 Energize o equipamento.
3 Acione o motor de passo externamente (via CLP, microcontrolador, etc) na sequncia A-C-B-D
para girar no sentido horrio.
Nota:
Tambm possvel girar manualmente, somente para visualizar o funcionamento do encoder
linear.
4 Conecte o osciloscpio na sada do encoder linear. Desenhe a forma de onda.
(A)

t(ms)

5 Que caracterstica pode-se observar na forma de onda acima? Explique.

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6 Cite um exemplo de aplicao industrial do encoder linear.
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Sensores - SEN250IF

Exerccio 8 - Sensor de presso

Objetivos:
- Verificar o funcionamento de um sensor de presso tipo esfigmomanmetro.
Material utilizado
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Multmetro digital;
- Cabinhos de conexo;
Parte experimental
1 Alimente o mdulo do sensor de presso conforme ilustrado abaixo.

2 Energize o equipamento.
3 Aperte a vlvula (pra) para produzir presso. Observe o manmetro.

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Sensores - SEN250IF
4 Conecte o multmetro na sada do sensor de presso e preencha a tabela abaixo:
Indicao do Manmetro
(mmHg)

Tenso medida
(V)

40
80
120
160
200
240
300

5 Podemos dizer que o este sensor de presso tem medio linear?

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Sensores - SEN250IF

Exerccio 9 - Sensor de cor

Objetivos:
- Verificar o funcionamento do sensor de cor.
Material utilizado
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Multmetro digital;
- Cabinhos de conexo;
- Objetos coloridos.
Parte experimental
1 Alimente o mdulo de Sensores Analgicos conforme ilustrado abaixo.

2 Energize o equipamento.
3 Encoste um objeto slido branco na face sensora do sensor de cor. Mea as tenses nos bornes
Vermelho (R), Verde (G) e Azul (B) do sensor de cor.
VR = ____________ V

VG = _____________ V

VB = ____________ V

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Sensores - SEN250IF
4 Encoste um objeto slido preto na face sensora do sensor de cor. Mea as tenses nos bornes
Vermelho (R), Verde (G) e Azul (B) do sensor de cor.
VR = ____________ V

VG = _____________ V

VB = ____________ V

5 Encoste um objeto slido azul na face sensora do sensor de cor. Qual das tenses est maior?
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6 Encoste um objeto slido verde na face sensora do sensor de cor. Qual das tenses est maior?
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7 Encoste um objeto slido vermelho na face sensora do sensor de cor. Qual das tenses est
maior?
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Sensores - SEN250IF

Exerccio 10 - Sensores de temperatura

Objetivos:
- Verificar o funcionamento dos sensores de temperatura: PT100, e termopares tipo J e K.
Material utilizado
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Multmetro digital;
- Cabinhos de conexo;
- Isqueiro ou vela.
Parte experimental
1 Faa as ligaes conforme ilustrado abaixo.

2 Energize o equipamento. Aguarde alguns minutos para que a resistncia de aquecimento

(localizada dentro do bloco de alumnio) comece a esquentar.
3 Observe os valores das temperaturas dos trs sensores no Indicador Universal. Comente:
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Sensores - SEN250IF

4 Opcionalmente, pode-se utilizar um isqueiro ou chama de vela para aumentar a temperatura, e

gua para diminu-la.
Qual o comportamento dos sensores?
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Sensores - SEN250IF

Manuteno dos Sensores

Cuidados de Conservao

No conecte os sensores de corrente contnua em corrente alternada;

Evite puxar ou submeter os cabos de conexo dos sensores a qualquer ajuste ou esforo
mecnico;

Evite que o cabo oscile junto sada do corpo do sensor, pois assim esse pode se danificar.
Nesse caso, fixe o cabo junto ao corpo do sensor para que o mesmo somente oscile em outros
pontos;

Evite que os sensores sofram choques indevidos ou do prprio acionador;

Evite apertos excessivos das porcas de fixao, para que o corpo do sensor no seja danificado;

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Sensores - SEN250IF

Evite que os sensores tenham contato com produtos qumicos como lcali ou cidos;

Os sensores devem estar o mais possvel livres de poeira, cavacos, fumaa e outros poluentes;

Os terminais metlicos dos fios, cabos ou conectores de ligao entre os mdulos devem estar
livres de oxidao;
Evite submeter os sensores a condies ambientais como luz solar, chuva e temperaturas
elevadas.

Operao
Primeiramente, deve-se observar a compatibilidade dos sensores, verificando a mxima potncia
requerida pela carga a ser acionada, garantindo que no exceda a capacidade de potncia mxima
de cada sensor.
Deve-se observar que a corrente mxima seja respeitada para garantir o perfeito funcionamento dos
sensores (levar em conta a queda de tenso provocada no LED indicador).

Configurao:

PNP (carga comum ao negativo)

Alimentao: 10 a 30 Vdc

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Histerese:

15%

Corrente sada:

200mA (max)

Sensores - SEN250IF

Codificao das cores dos fios para sensores de 3 terminais (PNP)

Marrom ou Vermelho

Positivo

Azul

Negativo

Preto ou Verde

Carga

Protees
Os sensores possuem protees incorporadas para garantir um bom funcionamento mesmo em
situaes crticas pontuais. Tambm possuem leds indicadores de estado (exceto o sensor tipo fimde-curso).
Proteo Contra Inverso de Polaridade
Garante que no ocorrero danos ao sensor em virtude de uma acidental inverso de polaridade dos
fios de alimentao.
Proteo Contra Picos de Tenso
uma importante proteo, pois a mesma suprime os picos de tenso diretos ou reversos causados
por cargas indutivas, protegendo o circuito de comutao (transistor ou tiristor).

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Sensores - SEN250IF

BIBLIOGRAFIA
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Sistemas e Componentes Hidrulicos e
Pneumticos: Smbolos Grficos e Diagramas de Circuitos. Rio de Janeiro, 1987 2000.
SENSOR BRAS. Sensores de Proximidade Indutivos: Proteo e Cuidados na Instalao.
SICK SENSORES. Sensores Industriais/Sensor de Cor: http://www.mysick.com

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