Date :

Activits :

Pour le :

Cahier de texte PSI 2012-2013

CONGES DE NOL

29 Mercredi 09-01-2012

Le DL n 4 a t ramass Rappel DL n5 pour 1- Attention ! la date indique nest pas celle qui figure sur la planning de lanne. Correction de lexercice n1 : Extrait Mines-Ponts MP 2008. Evaluation de la course dun vrin de trmie initiale)
Diaporama disponible sur le site

Vendredi 18-01-2012

Correction de lexercice n2 : la seconde plaque par les deux mthodes vues en cours. Correction de lexercice n3 : Calcul du moment dinertie du Bras Maxpid . Application du thorme de Huygens.
(Un corrig a t fourni).

Correction de lexercice n4 : Calcul du moment dinertie du fan de turbine . Application du thorme de Huygens.
(Un corrig a t fourni).

Recherche de lexercice n5.1 : : Recherche de la matrice dinertie dun carr de centre O normal z dans le repre dfini en cours. Dtermination du moment dinertie par rapport un axe quelconque du plan (O, x, y) passant par O. A achever

Vendredi 11-01-2013

Recherche de lexercice n5.2 : : Rechercher la matrice dinertie dun cube centre O dans le repre (O, x, y, z ) dfini en cours. Vendredi Dtermination du moment dinertie par rapport un axe quelconque passant par O. A achever 11-01-2013 Exercice n5-3 : Recherche du moment dinertie dun tube de rayon intrieur RI, de rayon extrieur RE et de masse m par rapport son axe de rvolution. Exercice n6 : Calcul de loprateur dinertie dun vilebrequin constitu de trois cylindres. Informatique sur DidAcsyde : A partir de la fonction de transfert dun moteur lectrique, on a supprim un ple (la constante de temps lectrique) aprs avoir vrifi la validit de lhypothse en comparant les courbes obtenues en harmonique et en temporel. Aprs avoir envisag plusieurs dmarches en fonction des donnes disponibles du cdcf, un correcteur proportionnel a t calcul.
Page 20

Vendredi 11-01-2013 Vendredi 11-01-2013

Jeudi 10-01-2013 Colle info n3

Date :

Activits :
Aprs avoir mis en place de ce correcteur et constat dune marge de phase de phase insuffisante, un correcteur rseau avance de phase a t calcul. Nota : Devant la difficult calculer les carts statique et de trainage, un rappel des mthodes a t effectu.

Pour le :

30 Vendredi 11-01-2013

Le DL n4 a t rendu et comment. Il a fait lobjet dune notation individuelle. Une remarque gnrale a t faite sur la quantit de travail produite globalement par la classe. 2pt/20 de moins pour ce DL par rapport Au mme sujet donn en DS de PSI. (4pts de moins en tenant compte des 9 copies non rendues). Des commentaires ont t apports sur le corrig. Correction de lexercice n5.1 : : Recherche de la matrice dinertie dun carr de centre O normal z dans le repre dfini en cours. Dtermination du moment dinertie par rapport un axe quelconque du plan (O, x, y) passant par O. Utilisation du changement de base de la matrice pour retrouver ce rsultat On note que le moment est inchang sur les axes dun repre tournant autour de la normale au plan du carr. (Le corrig est fourni)
(Un corrig a t fourni).

Correction de lexercice n5.2 : : Rechercher la matrice dinertie dun cube centre O dans le repre (O, x, y, z ) dfini en cours. Dtermination du moment dinertie par rapport un axe quelconque passant par O. (Un corrig a t fourni). Correction de lexercice n5.3 : Recherche du moment dinertie dun tube de rayon intrieur RI, de rayon extrieur RE et de masse m par rapport son axe de rvolution. (Un corrig a t fourni). Correction de lexercice n6 : Calcul de loprateur dinertie dun vilebrequin constitu de trois cylindres. (Un corrig a t fourni). On a observ un embiellage de moteurs thermiques.
Diaporama du cours de dynamique disponible sur le site

Exercice n7 Girouette constitue dun quart de disque. Recherche de loprateur dinertie: Cours : - Dfinitions : torseur cintique ; torseur dynamique. - Mthodes de calcul.
Diaporama du cours de dynamique disponible sur le site

Mercredi 16-01-2013

Exercice n8 Arbre moteur en rotation Il sagit dun solide de matrice dinertie et de cdg quelconques en liaison pivot motorise par rapport au bti. - Dtermination des torseurs cintique et dynamique.
Page 21

Mercredi 16-01-2013

Date :
31 Mercredi 16-01-2012

Activits :
Application lexercice n7 (Recherche en TD par groupes) : Girouette constitue dun quart de disque. Recherche de loprateur dinertie. - Raisonnement sappuyant sur les symtries observes lors dun dcoupage en deux parties dun solide dont loprateur dinertie est connu. - Pour un des produits, calcul partir dun paramtrage en polaire. Recherche des torseurs cintiques et dynamiques. Application lexercice n8: (Recherche en TD par groupes pour les plus avancs ) Arbre moteur en rotation Il sagit dun solide de matrice dinertie et de cdg quelconques en liaison pivot motorise par rapport au bti. Dtermination du torseur cintique. dU dU Rappel sur la relation de Bour = + 1 U 0 dt/B0 dt/B1 Rvisions de cinmatique : Rappel sur les trois mthodes utilises pour calculer une vitesse ou une acclration sur lexemple dun arognrateur. (voir le diaporama sur le site). Achever les exercices ci-dessus

Pour le :

Libre Mercredi 16-01-2013 A voir pour le DS

32 Vendredi 18-01-2013

Rappels de cours de 1re anne Arc-boutement Etude de cas du serre-joint analogue au sujet propos dans le DL n5

Le DL n5 na pas t ramass mais il a fait lobjet de commentaires.

(voir le diaporama sur le site sur la page des rvisions : la statique avec adhrence). Cours : - Prcaution concernant la relation permettant de calculer le torseur dynamique. - Application au cas particulier dune roue roulant sans glisser sur le sol. Diaporama du cours de dynamique disponible sur le site Rappels de cours de 1re anne sur les torseurs : - Dfinitions : torseur, glisseurs, couples. - Proprits (aspects analytiques et graphiques) Samedi 20-01-2013 33 Mercredi 23-01-2013 Devoir surveill n4

"

"

TP info dynamique: Scie sauteuse . A partir de la modlisation sous SolidWorks, mise en vidence de lcart concernant lvolution des efforts entre une tude cinmatique statique et une tude dynamique.
Page 22

Date :

Activits :
A partir du logiciel MP-Wips, - Valeurs caractristiques saisies sous le logiciel : - des solides masses, inerties, cdg, - de la courbe deffort appliqu sur la lame, - de la vitesse impose au moteur, - Calculs : Vitesse impose au moteur de manire obtenir un cycle du mouvement de la lame. - Rsultats sous forme de courbes relever : - Vitesses et acclration du coulisseau / au carter puis dtermination des valeurs numriques pour les points particuliers. - Bilan des actions mcaniques extrieures sur le coulisseau. Achever lexercice de dynamique associ pour le .

Pour le :

Vendredi 01-02-2013

33 Vendredi
25-01-2013

Reprise des rappels de cours de 1re anne sur les torseurs : Cours : - Application au torseur cintique et dynamique en faisant un parallle avec les calculs effectus ds la premire anne sur les torseurs cinmatiques ainsi que sur les torseurs des efforts. - Stratgies adopter pour le calcul des torseurs cintiques et dynamiques en fonction des hypothses fournies. Cours : - Enonc du PFD. - Dmarche pour une rsolution par les thormes gnraux : a) Isolement b) B.a.m.e. c) Application du PFD d) Rsultats. Application lexercice n7 : Girouette constitue d1/4 de disque. - Recherche des torseurs cinmatique, cintique et dynamique. - Dmarche pour une rsolution par les thormes gnraux : a) Isolement b) B.a.m.e. c) Application du PFD d) Rsultats. - Il a t envisag le cas de la dtermination de la seule loi de mouvement et du choix de lquation pertinente pour rpondre cette question. (Un corrig a t fourni). Application lexercice n8 : Arbre moteur en rotation Il sagit dun solide de matrice dinertie et de cdg quelconques en liaison pivot motorise par rapport au bti. - Dtermination du torseur cintique. Pour le calcul du moment cintique. On a montr deux mthodes diffrentes donnant le mme rsultat. - Dtermination du torseur dynamique - a) Isolement b) B.a.m.e. Achever lexercice ci-dessus en appliquant les thormes gnraux du PFD.
Page 23

Vendredi 01-02-2013

Date :

Activits :
Exercice n9 : mise en vidence du moment gyroscopique par une observation du phnomne partir dune roue suspendue un fil. Application du PFD afin de dterminer le moment gyroscopique. Exercice n10 Equilibrage statique et dynamique : Traiter les questions 1 et 2

Pour le :
Vendredi 01-02-2013 Vendredi 01-02-2013

Page 24