ECUACIONES DIFERENCIALES IEME U1- 2012

UNIDAD I. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

1.1 Teora preliminar
1.1.1 Definiciones (Ecuacin diferencial, orden, grado, linealidad)

Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con
respecto a una o ms variables independientes es una ecuacin diferencial.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden y linealidad.
Clasificacin segn el tipo.
Si una ecuacin slo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes
con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuacin
diferencial ordinaria.
d
dx
+2y = c
-x
y
d
2
t
dx
2
-
dt
dx
+ t = u
Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o ms variables
independientes, se llama ecuacin en derivadas parciales.
ou
ox
+
ou
oy
= u

Clasificacin segn el orden.
El orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada de mayor orden en la ecuacin.
d
3
t
dx
3
-
dt
dx
+ t = u Ecuacin de tercer orden
d
2

dx
2
+ S [
d
dx

3
-4y = x Ecuacin de segundo orden

Clasificacin segn la linealidad o no linealidad.
Se dice que una ecuacin diferencial de la forma:
y
(n)
= (x, y, y
i
, , y
(n-1)
)
Es lineal cuando f es una funcin lineal de y, y
i
, , y
(n-1)
, es decir, si se puede escribir
como:
o
n
(x)
J
n
y
Jx
n
+ o
n-1
(x)
J
n-1
y
Jx
n-1
+ +o
1
(x)
Jy
Jx
+o
0
(x)y = g(x)

Las dos propiedades caractersticas de las ecuaciones diferenciales lineales son:
1) La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, la
potencia de todo trmino donde aparece y es 1.
2) Cada coeficiente slo depende de x, que es la variable independiente.
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1.1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales

Cuando una funcin, definida en algn intervalo I, se sustituye en una ecuacin diferencial
y transforma esa ecuacin en una identidad, se dice que es una solucin de la ecuacin
en el intervalo.
Tipos de solucin:
Solucin explcita
Solucin implcita
Solucin particular
Solucin definida por tramos
Solucin singular
Solucin general

1.1.3 Problema del valor inicial

Resolver una ecuacin diferencial sujeta a condiciones prescritas, que son las
condiciones que se imponen a y(x) o a sus derivadas.
Resolver:
Sujeta a:

En donde son constantes reales especificadas arbitrariamente, se llama
problema de valor inicial.

Solucin de la funcin:


Solucin con V.I. de la funcin:



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1.1.4 Teorema de existencia y unicidad

Al resolver un problema de valor inicial surgen dos asuntos fundamentales:
Existe una solucin al problema? Si la hay Es nica?
Para un problema de valor inicial, lo que se pregunta es:
Existencia Unicidad
La ecuacin diferencial dy dx = (x, y)
tiene soluciones?
Cundo podemos estar seguros de que
hay precisamente una curva solucin que
pasa por el punto (x

, y

)?
Alguna de las curvas solucin pasa por el
punto (x

, y

)?


1.2 ED de variables separables y reducibles

La ecuacin diferencial de variables separables es de la forma siguiente:
(x)Jx +g(y)Jy = u
Donde cada diferencial tiene como coeficiente una funcin de su propia variable o una
constante.
Mtodo de solucin: integracin directa:
_(x)Jx +_g(y)Jy = u
Ejercicio 1.1 Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. Jx + c
3x
Jy = u
2. (x +1)
d
dx
= x +6
3.
dx
d
=
x
2

2
1+x

4.
d
dx
= c
3x+2

5. (4y +yx
2
)Jy -(2x +xy
2
)Jx = u
6.
d
dx
=
3x
2
16+
2

7.
d
dx
= c
x-

8.
d
dx
=

1+x
2

9.
d
dx
=

2
1-x
2

10. x
d
dx
= y - x
11. x
d
dx
= y +x
12. (x -y)Jx +(x -y +1)Jy = u
13.
d
dx
=

2
+x
2
2x

14. y In x
dx
d
= [
+1
x

2

15. sec x Jy = x cot y Jx
16.

x
d
dx
= (1 +x
2
)
-1 2
(1 +y
2
)
1 2

17.
d
dx
=
x+3x--3
x-2x+4-8


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1.3 ED exactas y factor integrante

Dada la funcin (x, y), se dice que la expresin J =
x
Jx +

Jy es su diferencial total.
Si
x
Jx +

Jy = u es una ecuacin diferencial exacta, donde la expresin

x
= H(x, y) y

= N(x, y). Entonces la condicin necesaria y suficiente para que la ecuacin diferencial
H(x, y)Jx + N(x, y)Jy = u sea exacta es que:
oH
oy
=
oN
ox

De no ser as se dice que es una ecuacin diferencial no exacta.

Mtodo de solucin:
1). Dada la ecuacin diferencial verificar si es exacta
2). Seleccionamos el trmino

x
= H(x, y)

= N(x, y)
3). Integramos con respecto a x o con respecto a y
= _HJx = _NJy
4).El resultado se deriva:
Con respecto a y Con respecto a x

=
o
oy
_HJx
x
=
o
ox
_NJy
5). Igualamos el nuevo resultado a N o a M
6). Integramos por ltima vez la ecuacin.


Ejercicio 1.2 Verificar que las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas; si lo son,
resolverlas.
1. (2x -Sy +2)Jx +(1 -6y - Sx)Jy = u
2. (2xy
3
-4y +4x -S)Jx +(Sx
2
y
2
-4x)Jy = u
3. (16xy -Sx
2
)Jx +(8x
2
+2y)Jy = u
4. (-2uxy
2
+6x)Jx +(Sy
2
-2ux
2
y)Jy = u
5. (c
x
+y)Jx +(c

+x)Jy = u
6. [y -

x
2
c

x
,
Jx +[x +
1
x
c

x
,
Jy = u
7. [1 -

x
2
c

x
,
Jx +[1 +
1
x
c

x
,
Jy = u
8. y(1 +cos xy)Jx +x(1 +cos xy)Jy = u
9. (6xy
3
+yscn xy +1)Jx +(9x
2
y
2
+xscnxy)Jy = u
10. (Sx
2
+ycosxy)Jx +(Sy
2
+xcosxy)Jy = u
11. (4x
3
-4xy
2
+y)Jx +(4y
3
-4x
2
y +x)Jy = u
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12. [scny +

x
2
scn

x
Jx +[xcosy -
1
x
scn

x
Jy = u
13. c
x
cosyJx -xc
x
scnyJy = u para y(u) = n
14. c
x
cosyJx -c
x
scnyJy = u para y(u) = n
15. |cos(x +y) -1]Jx +cos(x +y)Jy = u para y(u) =
n
2

16. c
x
scnyJx +(c
x
cosy +c

)Jy = u para y(u) = u

17. (2xscny +yc
x
)Jx +(xcosy +c
x
)Jy = u para y(1) = 1
18. (y +1)Jx +[
x
2

+1 Jy = u para y(1) = 4
19. y cos xy Jx +(xcos xy +scn y)Jy = u para y(S) = u


Ecuaciones Diferenciales con factores integrantes
Si existe una funcin F(x, y) tal que F(x, y)HJx + F(x, y)NJy = u es exacta, entonces
F(x, y) se llama factor de integracin de la ecuacin diferencial MJx +NJy = u.

Mtodo para encontrar el factor integrante:
1). Por inspeccin de la ecuacin diferencial suponemos una funcin que luego se prueba
si es exacta
2). Si el factor es slo funcin de x:
F(x) = c
]p(x)dx

Donde
p(x) =
H

- N
x
N

3). Si el factor es slo funcin de y:
F(y) = c
]p()d

Donde
p(y) =
N
x
- H

H

4). Si el factor es slo funcin de x+y:
F(x + y) = c
]p(x+)d

Donde
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p(x +y) =
N
x
-H

H - N

5). Si el factor es slo funcin de xy:
F(xy) = c
]p(x)d

Donde
p(x +y) =
N
x
-H

xH -yN


Si la ecuacin diferencial es de la forma pyJx +qxJy = u donde p, q R su posible
factor de integracin es:
F(x, y) = x
p-1
y
q-1


Si la ecuacin diferencial es de la forma yJx - xJy = u , los posibles factores de
integracin son:
F(x, y) =
1
y
2
,
1
x
2
,
1
xy


Ejercicio 1.3 Resolver las ecuaciones diferenciales usando un factor de integracin.
1. (x
-2
y
-5
)Jx +(x
-3
y
-4
)Jy = u
2. (x
2
scn x)Jx +xy Jy = u
3. (y +x +2)Jx +Jy = u
4. (c
x
+y
2
)Jx +[xy -
c
x

-2y
3
Jy = u
5. (xy +y +y
2
)Jx +(x +2y)Jy = u
6. [2scn y -scn x +
1
x
cos x Jx +[
1

cos x +x cos y +
x

scn y Jy = u
7. (2xy +y
4
)Jx +(Sx
2
+6xy
3
)Jy = u
8. [

x
2
+2 Jx +
1
x
(1 +In xy)Jy = u
9. y(1 +In xy +2x)Jx +(x -2y
2
)Jy = u
10. [xy +1 +
2x
c
xj
Jx +x
2
Jy = u para y(-S) = u
11. (4y
2
-Sxy)Jx +(6xy -Sx
2
)Jy = u para y(1) = 2
12. (yc
2
+x +1)Jx +(yc
2
+c
2
-x)Jy = u para y(1) = u

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1.4 Ecuaciones lineales

La forma general de una ecuacin lineal de 1er orden es:
y
i
+ (x)y = r(x)
Si r(x) es igual a cero, entonces la ecuacin se llama lineal homognea, si r(x) = u,
entonces es lineal no homognea.
Mtodo de solucin:
1). Si r(x) = u es de variables separables.
2). Si r(x) = u a). Mtodo del factor integrante.
b). Mtodo de variacin de parmetros.

Y la forma de la solucin es:
Para r(x) = u y = Cc
-]](x)dx

Para r(x) = u y = c
-]](x)dx
|]c
]](x)dx
r(x)Jx + C]

Ejercicio 1.4 Resolver las ecuaciones diferenciales lineales.
1. [S

x
-8 Jx +SJy = u
2. [x +

x
Jx - Jy = u
3. [
5
x
-24x
2
Jx +SJy = u
4.
d
dx
-y = c
2x

5.
d
dx
+Sx
2
y = x
2

6.
d
dx
+(cos x)y = cos x
7. xy
i
-2y = (Sx
2
+2x)
8. xy
i
-Sy = Sx
5
+ x
2

9. xy
i
+4y = x
-3
c
x

10. xy
i
-Sy = x
4
scn x
11. xy
i
-Sy = x
6
scc
2
x
12. y
i
+ y = c
-x
para y(u) = -
1
4

13. y
i
+ (tan x)y = x sec x para y(u) = n
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14. y
i
+
1
1-x
2
y =
3
1-x
2
para y(u) = 4
15. y
i
+
1
1+x
2
y = c
-tun
-1
x
para y(u) = u
16. y
i
+(sec x tanx)y =
scn x
cos
2
x
para y(u) = 6


1.5 Ecuacin de Bernoulli

La forma general de la ecuacin de Bernoulli es:
y
i
+ (x)y = r(x)y
n
n = u, 1
Para n = u, 1 la ecuacin es lineal.
Mtodo de solucin:
1). Convertir en lineal la ecuacin mediante la sustitucin u = y
1-n

2). Sin convertir en lineal, mediante la sustitucin y = u(x):(x).

Ejercicio 1.5 Resolver las ecuaciones diferenciales de Bernoulli.
1. y
i
+
1
x
y =
2
3
x
4
y
4

2. y
i
+xy = xy
-2

3. y
i
+
1
x
y = 4x
3
y
-1

4. y
i
-xy = 2xy
1
2
,

5. Sxy
i
-2y = x
3
y
-2


1.6 Aplicaciones

El estudio de las ED tiene tres objetivos principales:
1. Descubrir la ecuacin diferencial que describa una situacin fsica especificada
2. Determinar (de manera exacta o aproximada) la solucin apropiada de esa
ecuacin
3. Interpretar la solucin que se encuentre.


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Ley de Newton de enfriamiento.

La ley de enfriamiento de Newton puede ser establecida en la forma siguiente: La tasa de
cambio de la temperatura I(t) de un cuerpo con respecto al tiempo t es proporcional a la
diferencia entre I y la temperatura A del medio ambiente. Esto es:
JI
Jt
= -k(I -A)
Donde k es una constante de proporcionalidad positiva. Si:
I > A, entonces
JI
Jt
, < u y la temperatura es una funcin decreciente de t
I < A, entonces
JI
Jt
, > u y la temperatura es una funcin creciente de t



Referencias
Ecuaciones Diferenciales, C. Henry Edwards, David E. Penney, Editorial Prentice Hall,
4 edicin. Ao 2000.

Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado, Dennis G. Zill, Editorial
Thomson, 6 edicin.