Chuveiros Eltricos com Controle Eletrnico de Temperatura: Impactos no Sistema Eltrico

Enio V. Kassick e Roniere H. de Oliveira

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Rafael Eichelberger
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Resumo Chuveiros eltricos e outros dispositivos com controle eletrnico da temperatura (controle de fase) podem ocasionar fortes impactos no sistema eltrico, pois alm de sua disseminao crescente (sobretudo nas regies sudeste e sul do Brasil), existe uma tendncia de aumento da potncia, j existindo, no mercado, modelos com 7 kW de potncia. De todo o modo, o chuveiro eltrico representa, muitas vezes, a carga de maior potncia nas residncias. O comportamento deste tipo de carga no-linear, no que diz respeito s potncias aparente, ativa e reativa, aos fatores de potncia, de deslocamento e de distoro, bem como a composio das harmnicas da corrente drenada da rede so apresentados por anlise matemtica. Palavras-chaves Carga No-Linear, Fator de Deslocamento, Fator de Distoro, Fator de Potncia, Harmnicas Qualidade de energia.

Ao longo do texto, por comodidade, os ngulos sero indicados em graus.

Fig. 1. Controle de fase.

Nas Fig.s 2 a 5 esto representados o comportamento das diversas grandezas eltricas para um dado (no caso ilustrado, = 90).
T e n s o V -200V A >> -400V 0 1 90 V(Vi:+) 180 I(R)*4 wt(graus) 270 360 -400A 400V 400A C o r r e n t e

I. INTRODUO Dispositivos de controle de fase, juntamente com os retificadores monofsicos de onda completa com filtro de sada capacitivo so as cargas lineares mais comuns em instalaes eltricas comerciais e residenciais. Em especial, os chuveiros com controle eletrnico de temperatura, pela potncia demandada, so possivelmente os dispositivos que requerem maior ateno, quando se busca entender ou reduzir os impactos negativos na qualidade da energia eltrica. Neste sentido, ser feita a anlise da corrente drenada da rede por um chuveiro com controle eletrnico de temperatura (controle de fase), com 7 kW de potncia mxima, ligado na rede monofsica de 220 V (eficaz), 60 Hz, buscando verificar o comportamento das potncias aparente, ativa e reativa em funo do ngulo de fase (ngulo de disparo do Triac), quantificando tambm as componentes harmnicas e a THDi (Distoro Harmnica Total da corrente) e sua influncia no FP (Fator de Potncia), FDesl (Fator de Deslocamento) e no FDisti (Fator de Distoro da Corrente). II. O CONTROLE DE FASE A Fig. 1 apresenta o circuito sob anlise, onde a rede eltrica representada por uma fonte ideal de tenso CA (220 Vef, 60 Hz) indicada por vi, o chuveiro representado por uma resistncia R 7 , com potncia mxima de 7 kW e o controle de fase efetuado atravs de um Triac ideal (sem perdas Joule), com variando de 0 a 180 ou 0 a radianos.

200V

0V

0A

Fig. 2. Tenso de alimentao e corrente de entrada.

T e n s o V

400V

0V

-400V 0 90 V(R:1) 180 wt(graus) 270 360

Fig. 3. Tenso sobre a carga R.

T e n s o V

400V

0V

-400V 0 90 180 V(Vi:+,X1:MT1) wt(graus) 270 360

Fig. 4. Tenso sobre o interruptor (Triac).

15KW P o t 10KW n c i a W 0W 0 90 180 W(Pmed) W(R) wt(graus) 270 360

B. Comportamento da tenso eficaz no resistor A tenso eficaz voef sobre o resistor R uma imagem da corrente eficaz, bastando multiplicar esta ltima grandeza pelo valor R, conforme expresso (3). A Fig. 7 apresenta o seu comportamento, em funo de , indicando que para 00 1800, assume a faixa de valores 220 V voef 0 V.
+ sen(2 )
1 2

3.5022K

Vef ( ) = Vef

Fig. 5. Potncia mdia e potncia instantnea da carga R.

(3)
220 200 180 160 140

III. COMPORTAMENTO DAS GRANDEZAS ELTRICAS EM FUNO DE As grandezas eltricas bsicas, como a corrente eficaz no circuito, a tenso eficaz sobre a carga e sobre o Triac, bem como as potncias aparente, ativa e reativa desenvolvidas pela fonte so dependentes de . Na seqncia sero apresentadas as expresses matemticas que definem tal dependncia. A. Comportamento da corrente eficaz de entrada i O valor eficaz da corrente i dado pela expresso (1).
ief ( ) = 1 2
2
voef ( )

120 100 80 60 40 20 0 0 30 60 90 180 120 150 180

Fig. 7. Comportamento de voef em funo de .

C. Comportamento da tenso eficaz no Triac

i(t )
0

dt

(1)

Calculando (1), para um genrico, de acordo com a forma de onda da corrente indicada na Fig. 2, obtida a expresso (2), vlida para 00 1800, onde vef = 220 V.
+ sen(2 )
1 2

A obteno da tenso eficaz vtef sobre o Triac segue o mesmo procedimento bsico feito para o clculo de ief (integrao), resultando a expresso (4). A Fig. 8 apresenta o seu comportamento, em funo do ngulo , indicando que para 00 1800, assume a faixa de valores 0 V vtef 220 V.
VTef ( ) = Vef 2 sen(2 ) 2
220

(4)

V ief ( ) = ef R

(2)

A Fig. 6 traduz graficamente as informaes contidas em (2), indicando que para 00 1800, a corrente ief assume a faixa de valores 31,8 A ief 0 A.
vtef ( )

200 180 160 140 120 100 80 60

35 30 25 20 ief( ) 15 10 5 0

40 20 0 0 30 60 90 180 120 150 180

Fig. 8. Comportamento de vtef em funo de .

30

60

90 180

120

150

180

D. Comportamento do mdulo da potncia aparente na fonte de entrada O mdulo da potncia aparente S desenvolvida pela fonte de entrada, em funo de dado pela expresso (5), onde ief() dado por (2).

Fig. 6. Comportamento de ief em funo de .

S ( ) = Vef ief ( )

(5)

Calculando (5), para um genrico, obtida a expresso (6), vlida para 00 1800. A Fig. 9 apresenta o seu comportamento, indicando que para 00 1800, assume a faixa de valores 7 kVA S 0 VA.
2

Fica evidente que o valor mximo de potncia reativa desenvolvido para =90. Nesta condio, os valores numricos das potncias reativa e mdia atingem a metade do valor da potncia mdia mxima, tornando-se iguais, caracterizando fator de potncia FP = 0,707. Para < 90 , FP > 0,707 e para > 90, FP < 0,707.
7000

V S ( ) = ef R

1 + sen(2 ) 2

6300

(6)

5600 S( ) 4900 P( ) 4200 Q( ) St( ) 3500 2800 2100 1400

E. Comportamento da potncia mdia na fonte de entrada (ou no resistor R) A potncia mdia P desenvolvida pela fonte de entrada (que corresponde potncia mdia do resistor R), em funo de , dado pela expresso (7), onde p (t ) = v(t ) i (t ) .
P ( ) = 1 2
2

700 0 0 30 60 90 180 120 150 180

p(t )dt
0

(7)

Fig. 9. Comportamento do mdulo da potncia aparente S na fonte de entrada, da potncia mdia P no resistor R e da potncia reativa Q no Triac, em funo de .

Calculando (7), para um genrico, obtida a expresso (8), vlida para 00 1800. A Fig. 9 apresenta o seu comportamento, indicando que para 00 1800, assume a faixa de valores 7 kW P 0 W.
Vef 1 + sen(2 ) 2 R
2

G. Comportamento do fator de potncia FP visto pela fonte de entrada O FP o quociente entre a potncia mdia P e o mdulo da potncia aparente S, dados respectivamente por (7) e (6), resultando as expresses (12) e (13). Seu comportamento apresentado na Fig. 10.
FP ( ) = P ( ) S ( )

P( ) =

(8)

(12)
1 2

F. Comportamento da potncia reativa Q na fonte de entrada A potncia reativa Q desenvolvida pela fonte de entrada (que corresponde potncia reativa no Triac, pois no resistor R desenvolvida apenas potncia mdia), em funo de dado pela expresso (9).
Q( ) = S ( ) 2 P( ) 2

FP ( ) =

+ sen(2 )
1 0.9 0.8 0.7 0.6 FP ( ) 0.5 0.4 0.3

(13)

(9)

Alternativamente esta potncia pode ser calculada por (10), onde vtef() e ief() so dadas por (4) e (2), respectivamente. Aps os algebrismos necessrios, obtm-se a expresso (11). Observar tambm que no Triac, a potncia reativa Q() igual ao mdulo da sua prpria potncia aparente St(). A Fig. 9 apresenta o comportamento de Q() = St(), indicando que para 00 1800, assume a faixa de valores 0 kVA Q 3,5 kVA.
ST ( ) = VTef ief ( )

0.2 0.1 0 0 30 60 90 180 120 150 180

Fig. 10. Comportamento do fator de potncia visto pela fonte de entrada, em funo de .

(10) (11)

Verifica-se que para 00 1800, o FP visto pela fonte de entrada assume a faixa de valores 0 FP 1, conforme esperado. Para > 54,6, FP < 0,92. IV. COMPORTAMENTO DAS HARMNICAS DA CORRENTE DE ENTRADA I, EM FUNO DE A. Determinao dos coeficientes da srie de Fourier

V ST ( ) = ef R

2 sen(2 ) 2 2 + sen(2 ) 4

A corrente de entrada i, mostrada na Fig. 2, pode ser representada por uma srie de Fourier, a qual consiste em uma somatria infinita de sinusides puras (cosenos e senos), nas freqncias fundamental e nas suas mltiplas inteiras chamadas harmnicas, conforme indicado nas expresses (14) a (17), onde n a ordem da harmnica e f a freqncia fundamental. Observar que quando n=1 tem-se a componente fundamental (60 Hz, no presente caso) e o termo a0 corresponde componente contnua (inexistente no caso em tela, sendo ao = 0).
i(t ) = ao + {an cos(n2ft ) + bn sen(n2ft )}
n =1

Onde n a ordem da harmnica e f a freqncia fundamental. Observar que quando n=1 tem-se a componente fundamental. A soma destas duas componentes de mesma freqncia, dadas por (22) e (23) pode ser representada por uma nica funo sinusoidal (o coseno, por exemplo), conforme apresentado em (24).
in (t ) = cn cos( n 2 f t n )

(24)

(14) (15)

Onde:
2 2 cn = an + bn

(25) (26)

ao = an =

1 i (t )dt T 0 2 i (t ) cos(n 2ft )dt T 0

T T

n = arctg n a n

n = 1, 2, ..., n = 1, 2, ...,

(16) (17) Ento, a corrente de entrada i, em sua representao por srie de Fourier com coeficientes cn dada por (27).
i (t ) = cn cos( h 2ft + n )

2 bn = i (t ) sen(n 2ft )dt T 0

(27)

Os coeficientes an e bn, com n = 1, 2, 3, ... , representam o valor de pico das componentes fundamental e harmnicas e podem ser calculados a partir de (16) e (17), com o auxlio da Fig. 2, que apresenta a forma de onda da corrente de entrada i, resultando as expresses (18) a (21). Observar que devido simetria os coeficientes com ndice par so nulos.
a1 ( ) = 2 Vef 1 cos(2 ) R 2

n =1

B. Comportamento do valor eficaz das harmnicas da corrente de entrada i. Nas Fig.s 11 e 12 apresentado o comportamento dos coeficientes cn (j em valor eficaz) em funo de . Nestas Fig.s tambm apresentado o valor eficaz total da corrente de entrada i, identificada por iefy(), calculada por (28).
ief y ( ) = ief ay ( )2 + ief by ( ) 2

(18)

(28)

E para n = 3, 5, 7,..., , resulta:

a n ( ) = 2 Vef cos((1 n) ) cos((1 n) ) + ... R n 1 cos(( n + 1) ) cos(( n + 1) ) ... n +1

Onde os termos iefay() e iefby() so dados por (29) e (30), respectivamente e onde a srie infinita foi truncada no termo de ordem 15.
ief ay ( ) =
n= n =1

(19)
b1 ( ) = 2 Vef 2 2 + sen(2 ) R 2

a ( )
n n =1 n

(29) (30)

(20)

ief by ( ) =

n=

b ( )

E para n = 3, 5, 7,..., , resulta:

bn ( ) = 2 Vef sen((n + 1) ) sen((n 1) ) n +1 n 1

35 30

(21)

iefy ( ) c1 ( ) c3 ( ) c5 ( )

25

20 15

Desta forma, os termos em coseno e seno de (14), resultam em:

inc (t ) = an cos( n 2 f t ) ins (t ) = bn sen(n 2 f t )

c7 ( )

10 5

(22) (23)

30

60

90 180

120

150

180

Fig.11. Comportamento dos coeficientes cn (n = 1, 3, 5 e 7) e da corrente eficaz de entrada iefy( ) (total), em funo de .

35 30 iefy ( ) c1 ( ) c9 ( ) c11 ( ) c13 ( ) c15 ( ) 10 5 25

C.. Determinao do Fator de Deslocamento, da Distoro Harmnica Total (THD) e do Fator de Distoro da corrente de entrada i O Fator de Deslocamento FDesl() calculado conforme (31), onde 1 o ngulo de defasagem entre as componentes fundamentais da tenso e da corrente de entrada (v1 e i1, respectivamente). Calculando (31) com o auxlio da expresso (26) para n = 1, resulta a expresso (32), a qual apresentada graficamente na Fig. 15.
FDesl ( ) = cos( v1 i1 ) = cos( 1 )

20 15

30

60

90 180

120

150

180

Fig. 12. Comportamento dos coeficientes cn (n = 1, 9, 11, 13 e 15) e da corrente eficaz de entrada iefy( ) (total), em funo de .

(31) (32)
2

Na Fig. 13 apresentado o comportamento do valor eficaz total da corrente de entrada i, identificada por ief() e calculado por (2), j mostrado na Fig. 6 e a mesma grandeza identificada por iefy(), calculada por (28), onde a srie infinita foi truncada no termo de ordem 15. Pela superposio das duas curvas verifica-se a correo no clculo dos coeficientes cn, e a no necessidade de computar a contribuio das harmnicas de ordem superior a 15.
35 31.5 28 24.5 ief ( ) iefy ( ) 21 17.5 14 10.5 7 3.5 0 0 30 60 90 180 120 150 180

FDesl ( ) =

(cos( 2 ) 1)
1 0.9 0.8 0.7 0.6 FDesl( ) 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 30

cos( v1 i1 ) = cos(1 )
2

+ (2 2 + sen (2 ))

60

90 180

120

150

180

Fig. 15. Comportamento do Fator de Deslocamento FDesl de entrada, em funo de .

Fig. 13. Comportamento da corrente eficaz de entrada, em funo de , calculada por (2) e (28).

A Distoro Harmnica Total da corrente (THDi), em percentagem, calculada por (33), onde todas as grandezas so funes de . O comportamento deste indicador mostrado na Fig. 16.
i 2 + i 2 + i 2 + i 2 .... 3ef 5 ef 7 ef 9 ef 100 THDi (% ) = i1ef

Na Fig. 14 apresentado o comportamento do valor eficaz total da corrente de entrada i, identificada por iefy() e os valores eficazes da componente fundamental i1ef(), do conjunto de harmnicas ihef(), do conjunto de harmnicas ihs3(), excluda a de ordem 3 e ainda da 3 harmnica individualmente i3ef(). Verifica-se que o ngulo crtico = 90 e tambm a grande contribuio da 3 harmnica para a distoro total da corrente.
35 30 iefy ( ) i1ef ( ) 20 ihef ( ) ihs3ef ( ) i3ef ( ) 15 25

(33)

300

225

THDi ( ) 150

75

15

30

45

60

75

90 180

105 120 135 150 165 180

10 5

Fig 16. Comportamento da THD da corrente de entrada (em %), em funo de .

30

60

90 180

120

150

180

O Fator de Distoro da corrente FDisti calculado por (34), onde todas as grandezas so funes de e apresentado na Fig. 17.

Fig. 14. Comportamento da corrente eficaz de entrada total e das componentes fundamental e harmnicas.

FDisti =

1 1 + THDi
2

(34)

V. CONCLUSES Chuveiros eltricos com controle eletrnico de temperatura por controle de fase demandam correntes distorcidas da rede e, no caso crtico, quando o ngulo de disparo = 90, apresentam FP = 0,707. Nesta situao, do exemplo tomado para esta anlise, para a potncia nominal de 7 kW, este dispositivo estar demandando 3,5 kW de potncia mdia e 3,5 kVAr de potncia reativa, parte desta de deslocamento e parte, de distoro. No caso crtico, quando = 90, o FP = 0,707, Fdesl = 0,844, FDisti = 0,849 e a THDi = 62,2%. Excluda a contribuio da 3 harmnica (53,7%), os novos valores passam a ser: FDisti = 0,909 e THDi = 31,4% (lembrando que a soma das contribuies para a THD quadrtica). Restou evidente da anlise efetuada que a 3 harmnica comanda a THD da corrente. Deve ser ressaltada a importncia da contribuio da 3 harmnica para o aumento da THDi e reduo do FDisti, os quais so indicadores da degradao da qualidade da energia. Lembrando ainda que mesmo em sistemas trifsicos equilibrados, as componentes de 3 harmnica, por serem homopolares (correntes de seqncia zero), so somadas no neutro, percorrem o sistema em direo ao montante e carregam os condutores e os transformadores. Este trabalho buscou chamar a ateno, sobretudo dos tomadores de deciso das concessionrias de energia eltrica, para a importncia de aprofundar estudos na rea de filtragem de harmnicas e preparar os quadros tcnicos para o enfrentamento desta questo. Vale lembrar que filtros de harmnicas (mesmo as estruturas passivas que apresentam grande robustez e simplicidade, aliados ao baixo custo), quando adequadamente projetados e instalados, podem corrigir tanto o Fator de Deslocamento quanto o Fator de Distoro (o que redunda na reduo do Fator de Potncia), liberando potncia nos transformadores de distribuio, reduzindo perdas Joule nas redes, trazendo acentuadas melhorias nos indicadores de qualidade da energia disponibilizada aos seus clientes.
Roniere H. Oliveira, roniere@inep.ufsc.br, Enio V. Kassick, kassick@ inep.ufsc.br, Fone: (48) 3721-9204, Fax: (48) 3234-5422; Rafael Eichelberger, rafaele@celesc.com.br, Fone: 48) 3231-5807. Este trabalho foi parcialmente financiado pelo CNPq e pelo Centro Tecnolgico da Universidade Federal de Santa Catarina.

1 0.9 0.8 0.7 0.6 FDisti ( ) 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 30 60 90 180 120 150 180

Fig.17. Comportamento do FDisti da corrente de entrada, em funo de .

Finalmente, o Fator de Potncia FP calculado por (35), onde todas as grandezas so funes de .
FP = FDesl FDisti

(35)

Na Fig. 18 apresentado o comportamento dos fatores de potncia (FP), conforme (35), identificado como FP() e tambm por (13), identificado como FPy(). Pela superposio das duas curvas verifica-se a correo no clculo deste fator e a no necessidade de computar a contribuio das harmnicas de ordem superior a 15.
1 0.9 0.8 0.7 FP ( ) FPy ( ) 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 30 60 90 180 120 150 180

Fig. 18. Comportamento do Fator de Potncia visto pela fonte de entrada, em funo de .

Na Fig. 19 so apresentados, em conjunto, o FP, FDesl e o FDisti, em funo de .

1 0.9 0.8 0.7 FP ( ) FDesl( ) 0.6 0.5

REFERNCIAS
[1] IEEE. Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems, IEEE Std 519-1992. New York, 1993. [2] ANEEL, Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional PRODIST, Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica, p. 14-17, verso de 27/08/2007. [3] Dugan, R. C., Mcgranachan, M. F., Santoso, S., Beaty, H. W., Electrical power systems quality 2nd ed., McGraw-Hill, New York, 2003.

FDisti ( ) 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 30 60 90 180 120 150 180

Fig. 19. Comportamento do FP, FDesl e FDisti visto pela fonte de entrada, em funo de .