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E REATIVA INSTANTNEAS EM SISTEMAS ELTRICOS

COM FONTES E CARGAS GENRICAS


Edson Watanabe e Richard Stephan
COPPE/UFRJ
CP 68504 - 21945 - Rio de Janeiro - RJ
Esta decomposio mostra que a potncia instantnea pode ser
separada em duas parcelas:
2.1. Fonte Senoidal em Regime Estacionrio e Cargas
Lineares
2. CONCEITOS TRADICIONAIS DE POTtNCIA ATIVA
E ltEATIVA
tante ressaltar que neste trabalho a correo de fator de potncia
tem um significado muito mais genrico, no se traduzindo apenas
na correo da potncia reativa convencional, mas tambm da
"potncia harmnica".
(1)
(2)
Seja:
va(t) = fi V sen rot,
ia(t) = Y2 I sen (rot -<jJ).
A potncia instantnea dada por:
p(t) =v
a
ia =VI[cos<jJ - cos (2mt - <jJ)] =
= IVI cos </>(1- cos 2aJ1) I - IVI ...o</>. sen :ZaJt1 (3)
1 ' 2
a parcela "1" pulsa em torno do valor mdio (VIcos <jJ) com
o dobro da freqncia da rede de alimentao, porm nunca
fica negativa, ou seja, uma potncia "cc" Slonin e Van Wyk
(1988);
Para um melhor entendimento do problema das potncias ativa e
reativaj ser primeiramente apresentada a aplicao destes conceitos
em um sistema eltrico monofsico, com fonte de tenso senoidal,
carga linear e em regime permanente. Em seguida, ser analisado o
mesmo caso estendido para cargas contendo harmnicos mltiplos
da freqUncia da ro. Ser tambm apresentado o estudo de uma
fonie de tenso senoidal alimentando uma carga com componentes
harmnicos de corrente no-mltiplas de ro. Por fim, ser apresen-
tado o caso de fonte de tenso contendo harmnicos alimentando
uma carga linear.
1. INTRODUO
A conceituao de potncia ativa e reativa est bem estabelecida
para circuitos com alimentao senoidal e cargas lineares,
e.g. Elgerd (1970). Nos casos de carga no-linear e alimentao no-
senoidal o conceito ainda no foi suficientemente explorado. Com o
aumento dos circuitos chaveados de eletrnica de potncia, os sis-
temas eltricos passaram a absorver uma quantidade significativa
deste tipo de carga. Assim sendo, atualmente, a compensao de
potncia reativa passou a ser um problema mais complexo devido
"potncia harmnica" no sistema.
Este trabalho tem por objetivo apresentar uma anlise detalhada
do problema, visando o esclarecimento e melhor compreenso dos
fenmenos fsicos que ocorrem em sistemas eltricos alimentados
por fontes genricas (contendo e cargas genricas
(chaveadas ou simplesmente no-lineares). Este problema j foi
tratado em uma srie de publicaes e.g. Slonin e Van Wyk (1988),
Bystron (1979) e Emanuel (1988). Porm, os autores acreditam que
somente com os trabalhos de. Akagi, Kanagawa e Nabae (1983 e
1984) aparece realmente uma teoria mais completa e consistente
sobre o assunto. Mais recentemente, Furushashi et aI. (1990)
tambm apresentaram um estudo sobre a teoria da potncia reativa
instantnea.
Desta forma, este trabalho, baseado na definio de potncia
ativa e reativa apresentada de forma compacta em Akagi et aI.
(1983, 1984), pretende estabelecer uma melhor conceituao fsica
destas grandezas tanto a nvel de regime permanente quanto
transitrio, o que no est muito claro na literatura mencionada. A
partir do entendimento do fenmeno fsico, mostra-se que possvel
se conceber estratgias de correo de fator de potncia. impor-
Resumo - Este trabalho esclarece os conceitos de potncia ativa e
reativa instantneas introduzidas por Akagi, Kanagawa e Nabae.
Para tanto, relacionam-se definies tradicionais de potncia ativa e
reativa com estes novos conceitos. Finalmente, mostra-se como pode
ser feita a compensao das potncias reativa e harmnica atravs de
filtros ativos, baseando-se nesta nova formulao.
Abstract - This work clarifies the concepts of instantaneous active
and reactive power introduced by Akagi, Kanagawa and Nabae. The
relationship between the usual definitions of active/reactive power
and these new concepts is established. Finally, it is shown how this
new formulation can be applied to compensate for reactive and har-
monic powers using active filters.
SBA: Controle & Automao 253
a parcela "2" tem o valor mdio nulo, valor de pico igual a
(VI sen tP) e tambm oscila com o dobro da freqncia da
rede.
Dentro da conceituao tradicional (e.g., Elgerd, 1970) definese:
l!
P =VI costP,
potncia ativa mdia = valor mdio de p(t);
l!
Q =VI sen tP,
(ii) as parcelas oscilantes das trs fases. (parcela depenclente de
Q) esto defasadas de 1WO em cada fase e, portanto, somam
zero. No entanto, define-se tradicionalmente potncia
reativa trifsica como:
uma vez que existe este tipo de potncia em cada uma das
fases, em tempos diferentes. importante notar que esta
potncia reativa s aparece por definio, j que a soma no
tempo nula.
ou seja, a potncia trifsica instantnea constante e, por-
tanto, igual ao seu valor mdio;
(i) p(t) = Pa(t) + Pb(t) + pc(t)
l!
= 3P = P
jtP
'
Estas decomposioes esto colocadas graficamente na Figura 1.
Notase que Q, por definio, igual ao valor de pico da parcela
de potncia que flui da fonte para a carga e viceversa, resultando
num valor mdio nulo (parcela 2).
No caso trifsico equilibrado (Elgerd, 1976), chega-se s seguin-
tes conclusOes:
A tenso, neste caso, a mesma apresentada na eq. (1). A cor
rente, porm, expressa por:
(5)
As seguintes relaOes so conhecidas:
potncia instantnea:
Pa(t) =2VI] senwtsen(wt '"-tf>1) +
+ 2VI
2
senwt sen(2wt ,- tP
2
) + ...
=VIl COS tP
1
(1- cos 2wt) - VIl sen tP
l
sen 2wl
. + 2VI
2
senwt.sen(2wt - ti>2) + ...;
ia(t) =V2 l
1
sen(wt -tP
1
) '+
+ fi 1
2
sen(2wt - tP2) + ...
2.2. Extenso para Fonte Senoidal em Regime Estacionrio
e Cargas com Hannnicos de Corrente Mltiplas de w
(4) p(t) =P(l - cos 2c.ot) - Q(sen 2wt).
potncia reativa.
Assim,
VIcos0
Potencio
totol p
,-,
,
\
\
Figura 1. Tenso (v), corrente (i) e potncia (p) num circuito monofsico linear Elgerd (1916).
2S4 SBA: Controle & Automao
Este resultado costuma ser apresentado graficamente atravs do
tetraedro de potncias da Figura 2, Bystron (1979) e Caldeira e
Watanabe (1988).
potncia ativa mdia:
P = valor mdio de Pa(t) = VIl cos t/J
1
;
corrente eficaz:
I 2 2 2
= 11 +1
2
+1
3
+... =
=1(1!f) +J
O
T
i
a
2
dt ,
.onde T o perodo de ia(t);
potncia aparente:
S = VI.
Daf, tem-se que:
Define-se:

O =VII sen t/J


1
potncia reativa;
H~ V 11
2
2
+ 1
3
2
+ ... = VI II _(1/1)2,
potncia harmnica.
Arelao (7) pode agora ser r e e s c r i ~ como:
S2 =p
2
+ 0
2
+ H
2
.
As seguintes definies sao normalmente empregadas:
(7)
(8)
(9)
(10)
o fator de deslocamento aparece na literatura em ingls como
"displacement factor" e corresponde ao fator de potncia conven-
cional de sistemas onde nao existe harmnicos. Este fator de des-
locamento pode ser chamado de fator de potncia fundamental, pois
s depende da componente fundamental. Por outro lado, o fator de
potncia, conforme definido acima, pode ser tambm chamado de
fator de potncia total, pois inclui, alm da componente fundamen-
tal, todos os harmnicos.
Para o caso trifsico equilibrado todas as grandezas sao con-
sideradas em triplo.
Apartir da Figura 2, as seguintes observaOes podem ser feitas:
2
Obs. 1: O transporte de P (= VIl cos t/J
1
(l - cos wt e de
O( = VII sen t/J1 sen 2wt) feito somente por parte das componentes
de corrente na freqncia w.
Obs. 2: O transporte de H feito pelas componentes de corrente em
freqncias diferentes de w (harmnicos).
Obs. 3: A parcela VII sen t/J1 sen 2wt = Q sen 2wt tem valor mdio
zero e pode ser eliminada utilizando-se um capacitar ou um indutor
conveniente. Isto pode ser entendido pela observao da Figura 3. A
colocao de um componente L ou C em parelelo com a fonte de
alimentao permite a gerao de uma corrente de freqUncia (J)
capaz de fornecer a potncia O solicitada pela carga. Nota-se que
com este procedimento impossfvel gerar ou absorver a potncia H
solicitada, uma vez qu H depende de correntes com freqQncias
diferentes de Q) (harmnicos).
()bs. 4: As parcelas da Eq. (6) com freqncias diferentes de w, isto
, aquelas que produzem H, tm valor mdio zero e nao podem ser
eliminadas com um nico capacitar ou indutor. Sua eliminao
depende de filtros, que funcionam como curto-circuitos para as cor
rentes harmnicas geradas na carga.
P
-t>
fator de potncia ou fator de potncia total
=P/S =cos t/J
1
CDS r =cos qJ.
fator de'deslocamento ou fator de potncia fundamental =
=eostP1 '
-7f+H
/p
2
+02
fator de distoro = ----
s
1
1
=-- =cosy,
I
J2v senwt
--
-H+H I
I
I
_.L_
-.,..-
I
:,rQ
C
A
R
G
A
H
p
Figura 3. Compensao da potncia reativa.
2.3. Extenso para Fonte Senoidal em Regime Estacionrio
com Carga com Harmnicos de Corrente em Qualquer
Freqncia
Este caso ocorre quando a carga chaveada em uma freqncia
nao sincronizada com a freqUncia da rede w. Assim sendo, a cor-
rente passa a ser dada por.
Figura 2. Tetraedro de potncias.
00
+ L V2I
t
sen(wltt -t/JIt)
k=2
(11)
SBA: Controle & Automao 255
onde,
lo' componente contnua da corrente;
ff h sen(wt + 4>1): componente com a mesma freqUncia da
rede (w).
O somatrio de harmnicos em (11) pode conter componentes
de freqUncia nao-mltiplas de w, maiores que w (super-
harmnicos) e menores que w (sub-harmnicos), dependendo
apenas do modo e freqUncia de chaveamento (Gyugyi e Pelly,
1988) da carga.
Neste caso, da mesma forma que no caso anterior, pode-se
definir todas as variveis para a construo do tetraedro da potncia
da Figura 2. importante observar, no entanto, que em H estar
contida a potncia devido a lo, bem como os harmnicos menores e
maiores que w.
2.4. Extenso para Fonte de Tenso Contendo Harmnicos
e Cargas com Correntes Mltiplas de w em Regime
Estacionrio
is(t) =V211 cos 4>1 senrot +-1"'21
2
cos 2cut +... (14)
ic(t) =V21
1
sen 4>1 cos wt + sen 4'2 cos 2cut +"0 (15)
As seguintes relaOes sao conhecidas:
potncia instantnea:
Pa(t) = va(t) il(t) + va(t) ic(t) ;
potncia ativa mdia:
P =V,l
t
cos4>t +Vi2 cos 4>2 + ... , (16)
corrente eficaz:
tensao eficaz:
V =/V,2 +V
2
2
+ .u,
Seja:
va(t) =fi v
t
senwt + fiv
2
sen(2wt +
2
)+
+ ..r2 v) sen (3wt+ J + "0
1
a
(t) = fi I, sen (wt - 4>t) +
+ ff 1
2
sen (2wt +
2
- 4>2) +
+ ..(21) sen (3wt+ ) - + 0'0
(12)
(13)
potncia aparente:
S =VI.
Para a definio da potncia reativa, Emanuel (1988) sugere:
IJ.
0= VtI, sen4>t + V
2
1
2
sen4>2 + "0 (17)
ou
O l;etraedro de potncia, neste caso, fica tambm estabelecido
por:
S2 = p
2
+ 0
2
+ H
2
, (18)
2.4.1. Decomposio da Corrente em Parte Senoidal e Parte
Cossenoidal
Para estes casos, Emanuel (1988) sugere a decomposio da cor-
rente em uma parte senoidal e outra cossenoidal, ou seja:
onde,
12V1 senwt
J2V2 sen(2wt+2)
fi V
3
sen( 3wt +).3 )
i
I I
I I
... ----1
I
I
I I
2 2 2 2 .
onde H =S - P - Q um termo comphcado em funo de sen ;,
ecos 4>j sem significado fsico aparente.
A compensao da parcela O poderia ser conseguida, caso a
fonte de alimentao fosse composta de fontes harmnicas em srie,
atravs da colocao de capacitores ou indutores em paralelo com as
fontes, conforme sugere a Figura 4. Como esta nao situao
real, a metodologia sugerida fica apenas no nvel terico e serve para
o entendimento do significado das parcelas 0i (i = 1,2, 3, ... ).
C
A
R
G
A
Figura 4. Compensao da potncia reativa no caso de fonte de tenso com componentes harmnicos.
2S6 SBA: Controle & Automao
2.4.2. Decomposio da Corrente em Partes em Fase com a
Tenso e Parte Ortogonal Tenso
(27)
Nota-se que com esta definio O o.
O tetraedro de potncia fica estabelecido pela introduo do
termo R:
Ii =S2 _ p
2
_ 0
2
. (24)
3. OS NOVOS CONCEITOS DE POmNCIA ATlVA E
REATIVA
As anlises apresentadas na seo anterior levam c1aramebte ao
entendimento da existncia de um tetraedro de potncias e que as
possfveis formas de se corrigir o fator de potncia so diferentes
quando existem harmnicos ou nao. As anlises apresentadas so
vlidas somente para o regime permanente, o que atualmente nllo
tem muito sentido, uma vez que na maioria das indl1striasas cargas
funcionam de forma muito dinmica, sendo o contedo harmnico
varivel no tempo. .
Por este motivo, Akagi et aI. (1983, 1984) apresentaram uma
teoria geral de potncia ativa e reativa, que todavia ainda .nllo
perfeitamente entendida e difundida entre os engenheiros de sis-
temas de potncia.
No item seguinte ser apresentada esta teoria generalizada e, a
partir da, pretende.se discutir e explicar melhor o significado de
cada termo defmido.
Sabe-se que a potncia instantnea de um sistema trifsico dada
por:
3.1. Potncia Ativa e Reativa Generalizada
Figura 5. Cone de potncia: P, S e o ngulo (tIJ) entre
P e Stem sempre o mesmo valor.
Outras relaes seriam obtidas caso a carga fosse constituda por
elementos em srie.
2.4.3. Cone de Potncias
As decomposies sugeridas nos tens 2.4.1. e 2.4.2. levam a
tetraedros de potncia distintos. As arestas Q e H de cada
decomposio so totalmente diferentes. E.xistem, na verdade,
inmeras formas de se definir O e H. No entanto, P, S e o ngulo
(t/ entre P e S so sempre os mesmos, independente de como sao
escolhidos Q e H. Desta forma, como mostra a Figura 5, tomando
o eixo P como referncia e dependendo da escolbade Q e H, a
ponta do vetar S estar sobre um crculo, ebegando
assim a um cone de potncias.
importante lembrar que uma escolha arbitrria de Q e H leva a
definies sem significado tIsico e alguns autores sugerem defini6e&
de sua preferncia (e.g. Emanuel (1988.
(26)
(25)
(23)
(22)
(21)
(20)
(19)
2 2 2 2
= [11 sen t/>1 + 1
2
sen t/>2 + ... + (11 cos t/>1 -
22m
-GV
1
) + (I
2
cost/>2-GV2) + ...] =
0
2
2
=[T+ (11 COSt/>I- GV
t
) +
2 m
+ (l2COStP2-GV2) + ...]
Neste caso,
R
2
=V (I 2+ I 2) _ G
2
V4 _ 0
2
p q ,
P =p(t) =v (t) (ip (t) + i
q
(t =
=v(t)ip(t) = G(V12+
V2
2+
V3
2 + ...) =
=GV=VI ,
p
e G a condutncia da carga.
As seguintes relaes so verdadeiras:
onde I o valor eficaz de i . Mas,
q q
I
q
onde 1 o valor eficaz de i
p p
Aqui, Emanuel (1988) sugere a seguinte definio para potncia
reativa:
22m
Q =V [(lt sen tP
t
) + (12 sen tP
2
) + ...]
ip(t) =G [fiV
t
senrot +
+ fi V2sen (2wt + .
2
) + ...],
iq(t) = ia(t) - ip(t) = ic(t) + (is(t) - ip(t =
= fil
t
sen tP
t
coswt + fiI
2
sentP2 cos2wt + ...
+ ..ri: (11 COStP1 - GV
t
) senrot +
+ fi(12 eostP
2
- GV
2
) (2wt +.
2
) + ... ,
i (t) = 1 (t) + i (t) ,
a p q
onde:
Como a potncia reativa Q definida em (17) pode no total ser
nula, negativa ou positiva, dependendo de tPi ,Emanuel (1988)
sugere uma outra decomposio da corrente. Ou seja, sugere a
decomposio da corrente em partes em fase com a tenso e parte
ortogonal mesma.
Admite-se inicialinente que a carga constituda por uma
resistncia em paralelo com uma indutncia ou capacitncia, e que
seus valores nao dependem da freqUncia. Chamando-se i a COr-
p
rente que circula na resistncia e i a que circula no elemento in-
q
dutivo/capacitivo, tem-se:
SBA: Controle & Automao 257
onde foram definidas as seguintes componentes de corrente:
V
a
i
ap
= 2 2 p, (33)
v
a
+vf3
p(t)
=vaia + vbi
b
+ vA =vaia + vf3if3 + voio
=Pa + Pb + Pc =P
a
+ Pf3 + P
o
,
onde:
v 1/ff 1/V2 1/Y2
o
v
a
=,; 2/3 -1/2 -1/2
vf3
O
"3/2
-,; 3/2
v 1r/"2 1 O
a
v
b
=,; 2/3 1/V2 -la V3ii
v 11V2 -1/2 -,; 3/2
c
(28)
ia =
-VtJ
q
va
2 2
,
. q
v
a
+vf3
vb
if3p =
vtJ
P
v (29)
2 2
,
c
v
a
+vf3
v
if3q =
v
a
q o
2 2
V
a
v
a
+vf3
(30)
Ento, para as potncias nas fases a e f3, tem-se:
vf3
(34)
(35)
(36)
Pa Vaia vai
ap
vai
aq
= =
+
Pf3
vf3if3
vf3if3p vf3 Y3q
P
ap Paq
~
= + (37)
Pf3p Pf3q
onde fQram definidas as seguintes componentes de potncia:
RelaeS idnticas valem para as correntes.
Esta decomposio emcomponentes (a, f3, O) deve ser entendida
como uma mudana de variveis, no estando relacionada com a
transformada de Park ou componentes simtricas. A convenincia
desta mudana de variveis sobressai nos casos freqUentes em que
v
a
+ v
b
+ V
c
= Oou ia + ~ + i
c
= O. Nestas situaes, a varivel
v ou i vale zero e, portanto, duas componentes (a, f3) so sufi-
o o
cientes para representar o sistema.
Akagi et aI. (1983, 1984), sugerem a definio de uma varivel q
dada por:
~
- q(t) = v
a
if3 - vf3i
a
.
A idia bsica desta definio obter o produto da tenso pela
corrente adiantada de 90. Note que a parcela 2 da Eq. (3) obtiQa
pelo produto da tenso v
a
pela parte da corrente em coswt.
Portanto, quandov
o
= Oou i
o
= O:
P
=
2
V
a
- - 2 - ~ - 2 --P ,
v
a
+vf3
(38)
(39)
q
o que nos permite calcular as correntes nas fases a e f3 em funo de
peq:
p, (40)
p
ou ainda, separando as parcelas em funo de p e q, tem-se:
1
=-2----2-
V
a
+ vf3
1
=
2 2
v
a
+Vf3
q
p
O
+
(31)
v
a
VQ
Pf3q = vf3i f3q = 2 2f:!. q .
v
a
+ v f3
fcil verificar que com Po = O, Pvale:
P = P
a
+ Pf3 =P
ap
+ P
aq
+ P{:Jp + P{:Jq =
=P
ap
+ P{:Jp ,
porque de (38) e (40) tem-se que:
O=P
aq
+ P{:Jq
(41)
(42)
(43)
+
O
q
~
}=
(32)
Estas relaes sugerema seguinte nomenclatura:
P
ap
=potncia ativa instantnea no eixo a,
P{:Jp = potncia ativa instantnea no eixo{:J,
P
aq
= potncia reativa instantnea no eixo a,
258 SBA: Controle & Automao
I Pp, =potncia reativa instantanea no eixo(J.
q(t) =potncia imaginria instantnea,
p(t) =potncia real instantnea.
Nota-se que ~ t a s grandezas sao instantneas e, assim, valem
tanto para transitrios quanto para regimes estacionrios, contendo
harmnicos ou no.
O conceito usual de potncia reativa corresponde a uma parcela
da potncia instantnea cujo valor mdio nulo (ver item 2.1.)
Agora, o conceito de potncia reativa introduzido corresponde a par-
celas da potncia instantnea de um circuito trifsico cuja soma
Instantnea zero (P
aq
+ Pf3q =O).
Para permitir uma conexo com as conhecidas potncia ativa
mdia (P) e potncia reativa (O), ser analisado o caso de uma carga
linear alimentada por uma fonte senoidal.
3.2. Particularizao para Fonte Senoidal de Tenso em
Regime Estacionrio com Cargas Uneares
Seja:
v =V2 V senwt,
a
Esta nova conceituao de potncia leva a resultados idnticos
aos tradicionais e vlidos para sistemas com alimentao senoidal e
cargas lineares.
Nota-se que:
2
- Pa = V I cosif>(l- cos2wt) - V I sentP sen2wt,
3
2
- pp = V I costP(1 + cos2wt) + V I sentP sen2wt,
3 .
que equivalente expresso (3) obtida no item 2.1. para sistemas
monofsicos.
Em seguida ser feita a mesma conexo para o caso de uma fonte
senoidal alimentando uma carga no-linear.
3.3. Particularizao para Fonte Senoidal de Tenso em
Regime Estacionrio com Cargas com Hannnicos de
Corrente Mltiplos de w
Seja um sistema trifsico com as tel1SOes conforme definidas em
(44) e com correntes dadas por:
V
a
=V3 V senwt,
vp =V3 V coswt,
V =O
o
la =..f3 I sen(wl - tI,
1f3 =V3 I COS(Wl - tI,
1=0
o
(44)
I =V2 1
1
sen(wJ. - tP1) + fi 1
2
sen(2wt - 4>2) +
a
+fi
1
3
sen(3wt - tP~ + ...
(45)
I
b
=fi 1
1
sen(wt + 120 - 4>1) +
+ fi 1
2
sen[2(wt + 120) - tP
2
] + ...
i =fl 1
1
sen(wt -120 - 4>1) +
c
(46)
+ fl 1
2
sen[2(wt - 120) - 4>2] + ... (50)
Logo,
v =fi
b
v =V2
(
I =V2
a
I =fi
b
I =fi
c
Logo:
V sen(wt + 120),
V sen(wt - 120).
I sen(Wl - 4,
I sen(wl + 120 - tP),
I sen(wt - lWO - 4.
(47)
00
i - ~
a- ~
n=1
1
-- I sen(nwt - tP ) [1- cos(n1200) ] ,
V3 n n
(51)
Portanto:
(48)
(49)
para n = 3 k a contribuio nula,
para n ;t: 3 k a contribuio positiva.
00
if3 = L 2 Incos(nwt -tI>n) sen(nl200),
n=1
(52)
Mais ainda:
P
a
=P
ap
+ P
aq
,
Pap =
2
V
a
2
-2---2- P = + 3 V I cos tP sen wt,
v
a
+ vp
para n =3 k a contribuio nula,
para n = (3k - 1) a contribuio negatiVa,
para n = (3k + 1) a contribuio positiva.
1
i =--(i +ib+i)=
o V3 a c
00
= L Y6 1
3k
sen (3kwt - ti>3k)
k=1
(53)
SBA: Controle & Automao 259
Nota-se que os harmOnicos mtiplos de 3 s aparecem em "i ".
o
Obs.: Extenso da nomenclatura
p =vaia + vf3Y3 + voi
o
= Pap +Pf3p
=3VI
1
eo&:/J
1
- 3VI
2
cos(3wt -4J
2
) +
+ 3VI
4
.cos(3wt -;4) - 3VIscos(6wt-;s) +
+ 3VI
7
cos(6wt -;7 )
- 3VI
s
cos(9cot - ; s)+ 3 VI
10
cos(9wt - ; 10 ) -
- 3VI
11
cos(l2wt -;11) +... (54)
Baseando-se nas Eqs. (33) a (36) e considerando--se as
definies apresentadas nas Eqs. (56) e (57), fica evidente o
que representam as variveis i
ap
, i
acj
, if3p , i{3;; ,que se
ro empregadas mais adiante. Similarmente, com baSe nas
Equaes (38) a (41), podem-se introduzir as novasquan-
tidades P
ap
' P
aq
' Pf3p , Pf3q .
4. COMPENSAO DA POmNCIA REATIVA (Q) E
HARMNICA (H)
q =v
a
if3 - v/Ja
=3VI
1
sen;l - 3VI
2
sen(3wt -;2)-
- 3VI
4
sen(3wt -;4) - 3VI
s
sen(6wt -;5)-
- 3VI
7
sen(6wt -;7) - 3VI
s
sen(9aJt -;s)-
- 3VI
10
sen(9wt - ; 10 )-
- 3VI
11
sen(l2wt -;11) + ..,
P =vi =0.
o o o
(55)
4.1. Conceitos Bsicos
Inicialmente ser analisada a compensao das parcelas da potncia
instantneap(t) que dependem de q, isto Paq e Pf3q (vide Eqs.
39,41 e 42). A Figura 7 ilustra o fluxo de potncia nas fases a ef3.
Para. compensar as parcelas reativas p e PIR basta introduzir
aq ,.,q
fontes de corrente i
ac
e if3c ,conforme indicado na Figura 7. Estas
fontes devemser tais que:
Observando-se estas equaeS, pode-se escrever:
i
ac
= i
aq
,
ipc = ipq ,
(61)
(62)
() a eliminao de H s possfvel atravs de filtros, uma vez
que \1m nico capacitar ou indutor no capaz de for-
necer/absorver correntes em freqncias diferentes de aJ.
Na seo 4 ser explicado colrio H e Q podem ser compensados.
onde Pe so os valores eficazes de ii e q.
As relaes acima podem ser resumidas no desenho da Figura 6.
Aqui a parcela devido aos harmOnicos foi decompost nas partes
ortogonais P e . fundamental notar que estes resultados so
idnticos aos do item 2.2., s que o significado fsico est mais claro,
principalmente naquilo que diz respeito a H: Com esta definio da
"potncia harmnica" Hobserva-se que:
onde"-" indica valor mdio e "-" valor oscilante.
(64)
(63)
2
V
a
Pap=
2 2
P=vai
ap
,
v
a
+ vf3
2
Vf3
-
Ppp=
2 2
P = vp ip
p
v
a
+vf3
com i
aq
e if3q dadas pelas Eqs. (34) e (36). Com isto, a fonte de cor-
rente conectada em paralelo com a tenso v fornecer a potncia
a .
Paq =.Vai
aq
(Eq. 39) e a fonte conectada tenso vf3 fornecer
Pf3q =vpipq (Eq. 41). Uma vez que a relao (43) nos ensina
que, em todos os instantes de tempo, Paq + Pf3q = O,no
necessrio elementoannazenador de energia para trocar esta par-
cela' de potncia com a carga. A,compensao feita instantanea-
mente atravs da troca de potncia entre as fases. A realizao
destas fontes de corrente possvel atravs de filtros ativos de
potncia, constitudos basicamente de inversores de tenso (VSI) ou
corrente (CS!) devidamente controlados para gerar i
ac
e if3c
(Akagi et at, 1984).
Resta agora analisar as parcelas de potncia instantnea que de-
pendem de p. Conforme apresentado na Equao (56), p pode ser
decomposto nas partes pe j). Pela. Eq. (58), P corresponde justa-
mente ao valor da potncia que transformada em trabalho til na
carga e, assim, no tem sentido falar em sua compensao. Por outro
lado, ii tem valor mdio zero e, portanto, pode ser compensado sem
alterar o de potncia para a carga. A partir das Eqs.
(38) e (40) pode-seescrever:
(60)
(58)
(56)
(57)
(59)
o seu valor mdio tambm vale zero; (i)
ii e qtem valor mdio zero,
6-
p=p+p,
6- _
q=q+q,
P=P3fj>'
q= Q3fj> ,
Verifica-se que:
260 SBA: Controle & Automao
1-
H
52 : p2+Q2 +H
2
H
2
: 'P2+Q2
Figura 6. Tetraedro de potncias extendido.
Pdp+Pdp+ PC!q

I
,J.,
I t '
" I

lide
I
,1.,
tt }
I"''t
:1f3e
C
A
R
G
A
Figura 7. Esquema de compensao de Q e H.
Estas equaes mostram claramente que nao possvel compen-
sar tais parcelas de potncia atravs da troca de potncias entre
fases, como ocorre com Paq e Pf3q . Somente atravs do armaze-
namento/fornecimento de energia, pode-se suprir as solicitaes da
carga no que se refere a p, sem sobrecarregar a fonte de alimen-
tao. O elemento armazenador recebe a energia nos ciclos negati-
vos de pe a devolve nos ciclos positivos de p.. Esta compensao ..
pode ser conseguida tambm por filtros ativos de potncia
constitudos de inversores (VSI ou CSI) controlados para forne-
cer i
ap
e if3p' dados pelas Eqs. (63) e (64). No entanto, sao ne-
cessrios aqui elementos capazes de armazenar o valor mximo da
energia trocada com a carga Mohan e Wright (1988).
4.2. Discusso Sobre a Compensao de Q e H Utilizando
FUiros Ativos de Potncia
A compensao aqui apresentada difere da usualmente
empregada. No procedimento convencional, compensa-se Q atravs
de elementos armazenadores de energia e o projeto feito tratando
cada fase individualmente. A parcela H compensada usando filtros
com capacitores e indutores,.ou seja, novamente elementos armaze-
nadores de energia. Na nova metodologia, parte da parcela H
(aquela que depende de i) e a parcela Q so compensadas por
filtros ativos de potncia (Akagiet aL, 1984) que no necessitam de
componentes armazenadores de energia. A outra parte da parcela H
(aquela que depende de p) exige capacitores ou indutores para com-
pensao.
Quando grandes valores de potncia esto em jogo, os elementos
armazenadores de energia acima mencionados so caros. Nestes
casos e com o barateamento dos componentes de eletrOnica de
potncia, o emprego da nova filosofia de compensao de potncias
reativas e harmOnicas torna-se atraente (Mohan e Wright, 1988).
s. EXEMPLO
.Seja um sistema trifsico cujas tenss so dadas pela Eq. (44) e
CUjas correntes esto representadas apenas pelos primeiros e segun-
dos harmOnicos da Eq. (50).
A Eq. (46) fornece os valores de v
a
' vf3' V
o
.
Das Eqs. (51), (52), (53) obtem-se:
ia = ..f3 1
1
sen(rot -</>1) + V3 1
2
sen(2cot -</>2)'
if3 = V3 1
1
cos(rot - </>1) - fi 1
2
sen(2cot - </>2)'
i =0.
o
SBA: C::Ontro1e & Automao 261
la =Iap + iaq =iap + iap + iaq + iaci
com as conhecidas potncias P, Q e H. A compensao da potncia
reativa instantnea (P
aq
' P{3q) pode ser feita atravs de um filtro
ativo que direcione convenientemente as potncias em cada fase,
uma vez que P
aq
= P{3q. As parcelas de potncia harmOnica defini-
das por ii tambm podem ser compensadas, pois no afetam o valor
mdio da potncia. No entanto, a compensao neste caso exige
elementos armazenadores de energia.
A nova metodologia de compensao de potncias reativa e
harmOnica torna-se economicamente interessante na medida em que
os valores de potncia em jogo so elevados e o preo dos dis-
positivos semi-condutores de potncia decrescem. Alm disso, a
compensao proposta instantnea valendo tambm em regimes
transitrios.
A correo de H utilizando filtros ativos de potncia ser
inevitvel em sistemas onde as freqncias harmnicas forem
variveis no tempo. Isto acontece nos casos de sistemas de corrente
contnua com modulao de potncia ou quando cicloconversores
so utilizados(Gyugyi e Pelly, 1976; Alcagi et aI., 1986).
v'3
iR = -_. cos wt.p ,
fJP 3 V
V3
iR =-- sen wt.q
fJq 3 V
p=-3 V 1
2
cos (3cot - ;2) ,
q =3 V 11 sen ; 1'
q=- 3 V 1
2
sen(3 wt - ;2)'
Das Eqs. (33) a (34) vem:
v'3
la =- senwt.p.
p 3 V
-V3
la = --cos wt.q,
p 3V
Das Eqs. (54) e (55) segue:
p =3 V 11 COS;1 - 3 V 1
2
cos(3cot - ;2)'
q =3 V 11 sen;1 - 3 V 1
2
sen(3cot - ;2)
Ponanto:
7. REFERtNCIAS
laq = - v'3" 11 sen ; 1coswt,
AKAGI, H.; KANAGAWA, Y. e NABAE, A (1983), Generalized
Theory of the Instantaneous Reactive Power in Three . Phase
Circuits - Int. Conf..Power Electronics, Tokyo.
AKAGI, H.; KANAGAWA, Y. e NABAE, A (1984), Instan-
taoeous Reactive Power Compensator Comprising Switching
Devices Without Energy Storage Compooents, IEEE Trans. on
Inl. Applc. Vol. IA-20, 003, MayjJune.
lf3q =.f3 11 cosrp1cos W t,
lf3p =- V3 1
2
cos wt cos(3cot - ;2) =
-..[3
- _.- 1
2
(cos(2wt - ;2) + cos(4wt - <'P
2
)],
2
lf3q = Y3 11 sen <'P1sen wt ,
if3q =-fi1
2
sen wt sen(3wt - <'P
2
) =
AKAGI, H.; NABAE, A e ATOH, S. (1986), Control Strategy of
Active Power Filter Using Multiple Voltage - Source PWM Con-
verters - IEEE Trans. on IA, Vol. IA-22, May-June.
BYSTRON, K. (1979), Leistungselektronik, Band 2 - Hanser Ver-
lag.
CALDEIRA, P.P.A e WATANABE, E.H. (1988), Power Factor
Compensatioo of Rectifiers Utilized in Oil Drilling Rigs, IEEE
Traos. 00 IA - March/April. .
ELGERD, 0.1. (1976), Introduo Teoria de Sistema de Energia
Eltrica - McGraw-Hill do Brasil.
EMANUEL AE. (1988), Harmonic Power Flow Effec on Energy
. and Power Meters Accuracy - Brasilcon'88 Harmnicos em Sis-
temas Eltricos - Dezembro.
Na Figura 8 esto apresentados os grficos de algumas destas
funes.
interessante observar que Paq =- P{3q' P
aq
=- Ppq . Alm
disso, P
ap
e P[3P temvalor mdio zero, porm seus valores instan-
tneos so diferentes em mdulo. J Pap e P{Jp tem valor mdio
diferente de zero e representam a parcela de potncia efetivamente
consumida pela carga.
6. CONCLUSES
FURUHASHI, T.; OKUMA, S. e UCHIKAWA, Y. (1990), A
Study on the Theory of Instantaneous Reactive Power, IEEE
Trans. on Ind. Electronics, Vol. 37, N1, Fev.
GYUGYI, L. e PELLY, B.R. (1976), Static Frequency Changer
John Wiley.
MOHAN, N. e WRIGHT, S.E. (1988), Active Filters for High-
VOI-tage Direct - Current (HVDC) Converter Terminais - EPRI
Research Project 211515 Final Report, University of Minnesota,
August.
.Este trabalho introduziu novos conceitos de potncia ativa e
reativa; Atravs de uma srie de exemplos mostrou-sea conexo
SLONIN, M.A e VAN WYK, J.D. (1988), Power Components in a
System with Sinusoidal and Nonsinusoidal Voltages and/or Cur-
rents- Proc. IEE, Vol. 135, Part B, nOZ, March.
262 SBA: Controle & Automao
1
0.5
-0.5
O
0.5
-0.5
O
0.5

-0.5
O
t
t
t
t
T
T
T
T
1
0.5
0.5
lpq( t)
-0.5
O
<'.5
lpqft)
-0.5
O
t
t
t
T
T
T
T
Figura 8. Decomposio das correntes em parcelas dependentes de ii ,q, ti para o exemplo do item 5.
V =1,0 ; 1
1
=1/V3 ; 1
2
=1/{2-13); 0
1
=300 ; O
2
=00 .
Nomenclatura
(J) freqUncia da rede.
p(t) potncia instantnea, real instantnea.
q(t) potncia imaginria instantnea.
Pm{t) potncia instantnea na fase m, me {a,b,c, a,p,o}.
Pap(t) potncia ativa instantnea na fase a.
P{Jp(t) potncia ativa instantnea na fase (J.
Paq{t) potncia reativa instantnea na fase a.
P{Jq{t) potncia reativa instantnea na fase (J.
p valor mdio de p{t).
q valor mdio de q{t).
p(t) parcela oscilante de p(t), onde p(t) = ptt) + p(t).
q(t) parcela oscilante de q(t), onde q(t) = <:t) + q(t).
P potncia ativa mdia, P = PCt).
O potncia reativa, 0= q(t).
P3f/>
03f/>
vm(t)
im(t)
potncia ativa mdia trifsica.
potncia reativa trifsica.
tensao instantnea na fase m, me {a,b,c, a,/J,o}.
corrente instantnea na fase m, m E a,/J,o}.
valor eficaz da corrente i(t), I = Y (lmJ
O
T
j2 dt,
onde T o perodo de i(t).
valor eficaz do k-simo harmnico de corrente.
valor eficaz da tensao v(t).
valor eficaz do k-simo harmnico de teDsao.
corrente com termos em seno (senkwt).
corrente com termos em cosseno
corrente em fase com a tensao.
corrente em quadratura com a tenso.
valor eficaz de i (t).
p
valor eficaz de i (t).
q
SBA: Controle & Automaio 263