I
,J.,
I t '
" I
lide
I
,1.,
tt }
I"''t
:1f3e
C
A
R
G
A
Figura 7. Esquema de compensao de Q e H.
Estas equaes mostram claramente que nao possvel compen-
sar tais parcelas de potncia atravs da troca de potncias entre
fases, como ocorre com Paq e Pf3q . Somente atravs do armaze-
namento/fornecimento de energia, pode-se suprir as solicitaes da
carga no que se refere a p, sem sobrecarregar a fonte de alimen-
tao. O elemento armazenador recebe a energia nos ciclos negati-
vos de pe a devolve nos ciclos positivos de p.. Esta compensao ..
pode ser conseguida tambm por filtros ativos de potncia
constitudos de inversores (VSI ou CSI) controlados para forne-
cer i
ap
e if3p' dados pelas Eqs. (63) e (64). No entanto, sao ne-
cessrios aqui elementos capazes de armazenar o valor mximo da
energia trocada com a carga Mohan e Wright (1988).
4.2. Discusso Sobre a Compensao de Q e H Utilizando
FUiros Ativos de Potncia
A compensao aqui apresentada difere da usualmente
empregada. No procedimento convencional, compensa-se Q atravs
de elementos armazenadores de energia e o projeto feito tratando
cada fase individualmente. A parcela H compensada usando filtros
com capacitores e indutores,.ou seja, novamente elementos armaze-
nadores de energia. Na nova metodologia, parte da parcela H
(aquela que depende de i) e a parcela Q so compensadas por
filtros ativos de potncia (Akagiet aL, 1984) que no necessitam de
componentes armazenadores de energia. A outra parte da parcela H
(aquela que depende de p) exige capacitores ou indutores para com-
pensao.
Quando grandes valores de potncia esto em jogo, os elementos
armazenadores de energia acima mencionados so caros. Nestes
casos e com o barateamento dos componentes de eletrOnica de
potncia, o emprego da nova filosofia de compensao de potncias
reativas e harmOnicas torna-se atraente (Mohan e Wright, 1988).
s. EXEMPLO
.Seja um sistema trifsico cujas tenss so dadas pela Eq. (44) e
CUjas correntes esto representadas apenas pelos primeiros e segun-
dos harmOnicos da Eq. (50).
A Eq. (46) fornece os valores de v
a
' vf3' V
o
.
Das Eqs. (51), (52), (53) obtem-se:
ia = ..f3 1
1
sen(rot -</>1) + V3 1
2
sen(2cot -</>2)'
if3 = V3 1
1
cos(rot - </>1) - fi 1
2
sen(2cot - </>2)'
i =0.
o
SBA: C::Ontro1e & Automao 261
la =Iap + iaq =iap + iap + iaq + iaci
com as conhecidas potncias P, Q e H. A compensao da potncia
reativa instantnea (P
aq
' P{3q) pode ser feita atravs de um filtro
ativo que direcione convenientemente as potncias em cada fase,
uma vez que P
aq
= P{3q. As parcelas de potncia harmOnica defini-
das por ii tambm podem ser compensadas, pois no afetam o valor
mdio da potncia. No entanto, a compensao neste caso exige
elementos armazenadores de energia.
A nova metodologia de compensao de potncias reativa e
harmOnica torna-se economicamente interessante na medida em que
os valores de potncia em jogo so elevados e o preo dos dis-
positivos semi-condutores de potncia decrescem. Alm disso, a
compensao proposta instantnea valendo tambm em regimes
transitrios.
A correo de H utilizando filtros ativos de potncia ser
inevitvel em sistemas onde as freqncias harmnicas forem
variveis no tempo. Isto acontece nos casos de sistemas de corrente
contnua com modulao de potncia ou quando cicloconversores
so utilizados(Gyugyi e Pelly, 1976; Alcagi et aI., 1986).
v'3
iR = -_. cos wt.p ,
fJP 3 V
V3
iR =-- sen wt.q
fJq 3 V
p=-3 V 1
2
cos (3cot - ;2) ,
q =3 V 11 sen ; 1'
q=- 3 V 1
2
sen(3 wt - ;2)'
Das Eqs. (33) a (34) vem:
v'3
la =- senwt.p.
p 3 V
-V3
la = --cos wt.q,
p 3V
Das Eqs. (54) e (55) segue:
p =3 V 11 COS;1 - 3 V 1
2
cos(3cot - ;2)'
q =3 V 11 sen;1 - 3 V 1
2
sen(3cot - ;2)
Ponanto:
7. REFERtNCIAS
laq = - v'3" 11 sen ; 1coswt,
AKAGI, H.; KANAGAWA, Y. e NABAE, A (1983), Generalized
Theory of the Instantaneous Reactive Power in Three . Phase
Circuits - Int. Conf..Power Electronics, Tokyo.
AKAGI, H.; KANAGAWA, Y. e NABAE, A (1984), Instan-
taoeous Reactive Power Compensator Comprising Switching
Devices Without Energy Storage Compooents, IEEE Trans. on
Inl. Applc. Vol. IA-20, 003, MayjJune.
lf3q =.f3 11 cosrp1cos W t,
lf3p =- V3 1
2
cos wt cos(3cot - ;2) =
-..[3
- _.- 1
2
(cos(2wt - ;2) + cos(4wt - <'P
2
)],
2
lf3q = Y3 11 sen <'P1sen wt ,
if3q =-fi1
2
sen wt sen(3wt - <'P
2
) =
AKAGI, H.; NABAE, A e ATOH, S. (1986), Control Strategy of
Active Power Filter Using Multiple Voltage - Source PWM Con-
verters - IEEE Trans. on IA, Vol. IA-22, May-June.
BYSTRON, K. (1979), Leistungselektronik, Band 2 - Hanser Ver-
lag.
CALDEIRA, P.P.A e WATANABE, E.H. (1988), Power Factor
Compensatioo of Rectifiers Utilized in Oil Drilling Rigs, IEEE
Traos. 00 IA - March/April. .
ELGERD, 0.1. (1976), Introduo Teoria de Sistema de Energia
Eltrica - McGraw-Hill do Brasil.
EMANUEL AE. (1988), Harmonic Power Flow Effec on Energy
. and Power Meters Accuracy - Brasilcon'88 Harmnicos em Sis-
temas Eltricos - Dezembro.
Na Figura 8 esto apresentados os grficos de algumas destas
funes.
interessante observar que Paq =- P{3q' P
aq
=- Ppq . Alm
disso, P
ap
e P[3P temvalor mdio zero, porm seus valores instan-
tneos so diferentes em mdulo. J Pap e P{Jp tem valor mdio
diferente de zero e representam a parcela de potncia efetivamente
consumida pela carga.
6. CONCLUSES
FURUHASHI, T.; OKUMA, S. e UCHIKAWA, Y. (1990), A
Study on the Theory of Instantaneous Reactive Power, IEEE
Trans. on Ind. Electronics, Vol. 37, N1, Fev.
GYUGYI, L. e PELLY, B.R. (1976), Static Frequency Changer
John Wiley.
MOHAN, N. e WRIGHT, S.E. (1988), Active Filters for High-
VOI-tage Direct - Current (HVDC) Converter Terminais - EPRI
Research Project 211515 Final Report, University of Minnesota,
August.
.Este trabalho introduziu novos conceitos de potncia ativa e
reativa; Atravs de uma srie de exemplos mostrou-sea conexo
SLONIN, M.A e VAN WYK, J.D. (1988), Power Components in a
System with Sinusoidal and Nonsinusoidal Voltages and/or Cur-
rents- Proc. IEE, Vol. 135, Part B, nOZ, March.
262 SBA: Controle & Automao
1
0.5
-0.5
O
0.5
-0.5
O
0.5
-0.5
O
t
t
t
t
T
T
T
T
1
0.5
0.5
lpq( t)
-0.5
O
<'.5
lpqft)
-0.5
O
t
t
t
T
T
T
T
Figura 8. Decomposio das correntes em parcelas dependentes de ii ,q, ti para o exemplo do item 5.
V =1,0 ; 1
1
=1/V3 ; 1
2
=1/{2-13); 0
1
=300 ; O
2
=00 .
Nomenclatura
(J) freqUncia da rede.
p(t) potncia instantnea, real instantnea.
q(t) potncia imaginria instantnea.
Pm{t) potncia instantnea na fase m, me {a,b,c, a,p,o}.
Pap(t) potncia ativa instantnea na fase a.
P{Jp(t) potncia ativa instantnea na fase (J.
Paq{t) potncia reativa instantnea na fase a.
P{Jq{t) potncia reativa instantnea na fase (J.
p valor mdio de p{t).
q valor mdio de q{t).
p(t) parcela oscilante de p(t), onde p(t) = ptt) + p(t).
q(t) parcela oscilante de q(t), onde q(t) = <:t) + q(t).
P potncia ativa mdia, P = PCt).
O potncia reativa, 0= q(t).
P3f/>
03f/>
vm(t)
im(t)
potncia ativa mdia trifsica.
potncia reativa trifsica.
tensao instantnea na fase m, me {a,b,c, a,/J,o}.
corrente instantnea na fase m, m E a,/J,o}.
valor eficaz da corrente i(t), I = Y (lmJ
O
T
j2 dt,
onde T o perodo de i(t).
valor eficaz do k-simo harmnico de corrente.
valor eficaz da tensao v(t).
valor eficaz do k-simo harmnico de teDsao.
corrente com termos em seno (senkwt).
corrente com termos em cosseno
corrente em fase com a tensao.
corrente em quadratura com a tenso.
valor eficaz de i (t).
p
valor eficaz de i (t).
q
SBA: Controle & Automaio 263