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Prctica 2: Automatismos Neumticos II. Cuestionario

Cuestionario sobre el Automatismo 4: Mando automtico de un cilindro de doble efecto.

1.0
1.2 1.3

50%

50%

1.7

1.8

1.1 1.2
2 1.2 1 2 3

5 1

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Prctica 2: Automatismos Neumticos II. Cuestionario

Suponiendo que el circuito tiene presin (vlvula 0.2 accionada), contestar a las siguientes preguntas: a) De qu forma memoriza la vlvula 1.4 las rdenes de marcha y paro? Una vlvula biestable conmuta frente a seales alternas que actan sobre un mismo elemento interruptor mvil. Al interrumpir la seal el estado de conmutacin (memorizado) de la vlvula biestable se mantiene hasta que la vlvula recibe una seal contraria. De esta manera se abren o bloquean una o varias lneas de flujo. En nuestro caso, la vlvula 1.4 es una vlvula biestable 3/2 con accionamiento y retorno neumtico. Si pilotamos por X la vlvula P se comunica con A y R permanece cerrado. Si pilotamos por Y, P se cierra y A se comunica con R.

b)

Qu dos condiciones ponen en marcha el cilindro? Para que se ponga en marcha el cilindro es necesario accionar sobre el pulsador manual 1.5 que se encuentra y N/C (retorno por muelle), este pilotar la vlvula biestable 1.4 por la izquierda, la cual permitir el flujo del aire hasta 1.2 (vlvula monoestable accionada por rodillo y retorno por muelle), esta vlvula (1.2) debe de estar en su fase activa (Normalmente abierta) al inicio, es decir, cuando el vstago est recogido, para que as permita el pilotaje por la izquierda de la vlvula biestable 1.1 logrando as el avance del cilindro. Conclusin; para poner en marcha el cilindro deben de: - Actuar sobre 1.5 - La vlvula monoestable 1.2 (accionamiento con rodillo) ha de estar activa cuando el vstago se encuentre recogido.

c) Cundo se para el cilindro? Como podemos observar el circuito sigue un ciclo, ya que cuando el vstago ha llegado a su posicin final, ste acta sobre 1.3 pilotando a la vlvula biestable 1.1 por la derecha, haciendo as retroceder el vstago. Cuando llega al fin del retroceso, vuelve a activar de nuevo por el fin de carrera el accionamiento de la vlvula 1.2 alimentando de nuevo la va de presin de 1.4, que como es biestable, se ha mantenido en la misma posicin que adopt la ltima vez que fue pilotada. (Es decir por la izquierda como consecuencia de accionar 1.5)

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Para detener el proceso, hay que pulsar 1.6, lo que activar la posicin derecha de 1.4. El ciclo de avance y retroceso se completa, pero al activar 1.2 no se iniciar un nuevo ciclo ya que no el aire no puede acceder por 1.4. d) Sustituir los pulsadores y la vlvula 1.4 por una nica vlvula biestable de accionamiento por palanca (con encastre). Representar el nuevo automatismo Podemos observar que obtenemos el mismo resultado, pues se conserva el ciclo de circuito, en este caso para accionar y/o parar el circuito es necesario accionar sobre el encastre 1.4

1.0
1.2 1.3

50%

50%

1.7

1.8

1.1 1.2
2 1.2 1 3

5 1

1.4

1.3
2 1 3 1.3 1 3

0.2
1 3

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Cuestionario sobre el Automatismo 5: Mando temporizado.

Suponiendo que el circuito tiene presin (vlvula 0.2 accionada), contestar a las siguientes preguntas:

1.0
1.2

1.1

5 1

1.4
2 12

1.3
2

50% 1

1.2
1 3 1.2

0.2
1 3

0.1

a) Qu ocurre si se mantiene pulsada la vlvula 1.3 cuando el vstago llega al final de su recorrido y acciona la vlvula 1.2? Debido a que la vlvula biestable 1.1 sigue siendo pilotada por la izquierda por 1.3, el vstago del cilindro no podr retornar (la puerta se mantendr abierta), ya que aunque el temporizador permita el paso de presin y quiera pilotar a 1.1 por la derecha no puede accionar la conmutacin puesto que ya tiene presin por la izquierda. b) Qu ocurre si el vstago del cilindro llega a salir totalmente pero no acta la vlvula final de carrera 1.2?

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Si no se llega a activar la vlvula 1.2, no le llegara ninguna presin al temporizador para que comience a temporizar y as poder pilotar a 1.1 por la derecha, por lo cual el vstago se mantendra en su posicin avanzada (no podr volver al origen). c) Cmo funciona un temporizador neumtico? El temporizador neumtico es una vlvula neumtica, resultado de la combinacin de otras. En concreto est formada por dos vlvulas y un elemento acumulador de aire. Una vlvula de estrangulacin con antirretorno. Un acumulador de aire a presin. Una vlvula distribuidora 3/2, pilotaje neumtico. Generalmente tienen dos misiones: adelantar o atrasar el tiempo (temporizar) en una inversin o temporizar para generar impulsos. <<Funcionamiento de un temporizador neumtico normalmente cerrado>>

Img: Temporizador normalmente cerrado y cuando acta, permite el paso del aire.

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Prctica 2: Automatismos Neumticos II. Cuestionario

En su posicin de reposo, 1 est cerrado y 2 3. El aire entra al depsito por el pilotaje 12 y la estrangulacin unidireccional regulable (a travs del tornillo). Al llegar la presin del depsito a un valor determinado, vence la fuerza del muelle, circulando aire de 1 2, y cerrando 3. Variando la entrada de aire con el tornillo (estrangulacin), conseguimos abrir o cerrar ms su paso, con lo que retardamos ms o menos el tiempo. Si la vlvula la convertimos en abierta en posicin de reposo, obtenemos un temporizador con retardo a la activacin abierto en posicin de reposo. En su posicin de reposo, 3 est cerrado y 1 2. Al pilotarse por 12, 1 se cierra y 2 3 . La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la lnea 12 al acumulador. Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador genera una presin suficiente para vencer el resorte, se acciona la vlvula distribuidora para permitir el paso de aire y establecer comunicacin entre 1 y 2. Cuando la lnea 12 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del antirretorno, sin estrangulacin, permitiendo la conmutacin de la vlvula distribuidora de forma rpida.

d) Qu problemas presentan los temporizadores neumticos? Tiene algunos inconvenientes: - El temporizador queda cerrado al final de su temporizacin, y no es posible utilizar la seal que en su momento ha proporcionado, para operaciones posteriores. - Se trata de un sistema caro, en especial si han de anularse varias seales. - El espacio que ocupa es importante. - los temporizadores neumticos no son muy precisos, ya que dependen de muchos factores difcilmente controlables (ajuste del estrangulamiento manual, pureza del aire, posibles cambios de la presin etc.

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